機器人遠程充電電路自適應(yīng)調(diào)諧裝置制造方法
【專利摘要】一種機器人遠程充電自適應(yīng)調(diào)諧裝置，包括發(fā)射電路和接收電路，其中接收電路包括串聯(lián)的電感、電阻和電容，其中電容為并聯(lián)的固定電容和可變電容，可變電容的軸與步進電機的軸固定連接，步進電機由連接電流互感器的PLC控制，電流互感器安裝在接收電路回路中。采用上述技術(shù)方案，可以通過步進電機調(diào)節(jié)可變電容的參數(shù)，進而調(diào)節(jié)整個接收電路的頻率，使得接收電路總是處于最佳狀態(tài)，提高了接收電路的效率，使得整個電路能夠在不同的環(huán)境中使用。
【專利說明】機器人遠程充電電路自適應(yīng)調(diào)諧裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種機器人遠程充電調(diào)諧裝置，特別涉及一種機器人遠程充電自適應(yīng)
調(diào)諧裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的家用清潔機器人電源多采用鋰電池，需要定期進行充電才能繼續(xù)工作，很難顯示機器人的自動化便利。最近一些品牌的機器人采用機器人自動尋的模式，機器人在電量即將耗盡時會自動移動到特定的電源處進行充電，但是這種方法成本較高，且需要在墻壁上安裝特制的充電接口，不但安裝不方便，由于安裝位置較低，也會帶來安全的隱患。因此，遠程無線充電成為研究的方向，但是現(xiàn)有的無線遠程裝置存在效率較低，適應(yīng)環(huán)境能力差等問題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的發(fā)明目的是為克服現(xiàn)有技術(shù)的弊端而設(shè)計一種高效高適應(yīng)性的機器人遠程充電自適應(yīng)調(diào)諧裝置，其具體的技術(shù)方案是:
[0004]一種機器人遠程充電自適應(yīng)調(diào)諧裝置，包括發(fā)射電路和接收電路，其中接收電路包括串聯(lián)的電感、電阻和電容，其中電容為并聯(lián)的固定電容和可變電容，可變電容的軸與步進電機的軸固定連接，步進電機由連接電流互感器的PLC控制，電流互感器安裝在接收電路回路中。
[0005]采用上述技術(shù)方案，可以通過步進電機調(diào)節(jié)可變電容的參數(shù)，進而調(diào)節(jié)整個接收電路的頻率，使得接收電路總是處于最佳狀態(tài)，提高了接收電路的效率，使得整個電路能夠在不同的環(huán)境中使用。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0006]圖1自適應(yīng)調(diào)諧裝置電路圖。
[0007]圖2自適應(yīng)調(diào)諧裝置機械部分控制示意圖。
【具體實施方式】
[0008]下面闡述的實施例代表允許本領(lǐng)域技術(shù)人員實踐本發(fā)明的必要信息，并且示出實踐本發(fā)明的最佳方式。一旦根據(jù)附圖閱讀了以下的描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員就將理解本發(fā)明的構(gòu)思并且將認(rèn)識到此處未特別闡明的這些構(gòu)思的應(yīng)用。應(yīng)當(dāng)理解，這些構(gòu)思和應(yīng)用落入本公開和所附權(quán)利要求書的范圍。
[0009]參照附圖1、2，一種機器人遠程充電自適應(yīng)調(diào)諧裝置，包括發(fā)射電路和接收電路，發(fā)射電路由串聯(lián)的電阻R1、電感Li和電容Ci組成，接收電路由串聯(lián)的電感Lo、電阻Ro和電容組成，其中電容為并聯(lián)的固定電容Co和可變電容Cx，可變電容Cx的軸與步進電機M的軸固定連接，步進電機M由連接電流互感器的PLC控制，電流互感器安裝在接收電路回路中(圖未示出)。
[0010]在使用時，電流互感器將電流信號傳輸給PLC，PLC定時采樣并比較數(shù)據(jù)，如數(shù)據(jù)發(fā)生變化，PLC控制步進電機M調(diào)節(jié)可變電容Cx，進而調(diào)節(jié)整個接收電路的電參數(shù)，使接收電路電流向大的方向調(diào)節(jié)，當(dāng)接收電路電流達到最大值，步進電機M停止運動,調(diào)諧結(jié)束，負(fù)載&進入最佳運行狀態(tài)。
[0011]顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對本發(fā)明的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而這些屬于本發(fā)明的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明的保護范圍之中。
【權(quán)利要求】
1.一種機器人遠程充電自適應(yīng)調(diào)諧裝置，包括發(fā)射電路和接收電路，其特征是接收電路包括串聯(lián)的電感、電阻和電容，其中電容為并聯(lián)的固定電容和可變電容，可變電容的軸與步進電機的軸固定連接，步進電機由連接電流互感器的PLC控制，電流互感器安裝在接收電路回路中。
【文檔編號】H02J7/00GK103746409SQ201310631585
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年12月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月3日
【發(fā)明者】杜志剛, 張慧慧, 程學(xué)勇, 姬志強, 賈海亮, 姬志剛, 李軍剛 申請人:杜志剛