無(wú)傳感器電機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種電機(jī)控制系統(tǒng)，包括用于產(chǎn)生電機(jī)控制信號(hào)的電機(jī)控制電路和用于調(diào)節(jié)電機(jī)控制信號(hào)以在電機(jī)控制電路處于制動(dòng)模式時(shí)增大電機(jī)損耗的制動(dòng)機(jī)構(gòu)。該制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括差分部件，該差分部件用于接收包含電機(jī)參考速度信息的第一信號(hào)、用于接收包含實(shí)際速度信息的第二信號(hào)且用于產(chǎn)生包含指示參考速度和實(shí)際速度之間的差異的信息的第三信號(hào)。積分部件積分第三信號(hào)且產(chǎn)生代表積分的第三信號(hào)的第四信號(hào)。第四信號(hào)可以增大基于電壓的控制電路中的電壓控制信號(hào)或可以增大基于電流的控制電路中的電流控制信號(hào)的通量產(chǎn)生成分。電機(jī)控制電路可以包括在不同操作模式中使用的多個(gè)制動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【專利說(shuō)明】無(wú)傳感器電機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明的實(shí)施方式涉及用于制動(dòng)電機(jī)的系統(tǒng)和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]電機(jī)通常包括被稱為定子的靜止部件和被稱為轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)部件。在電機(jī)使用驅(qū)動(dòng)波形激勵(lì)時(shí)，轉(zhuǎn)子在定子內(nèi)(或定子附近)轉(zhuǎn)動(dòng)。感應(yīng)電機(jī)(有時(shí)被稱為異步電機(jī))是一種類型的電機(jī)，其中借助于電磁感應(yīng)而不是借助于到轉(zhuǎn)子的直接電連接將電力提供到轉(zhuǎn)子。
[0003]與同步電機(jī)一樣，應(yīng)用到感應(yīng)電機(jī)定子的驅(qū)動(dòng)波形建立磁場(chǎng)，該磁場(chǎng)隨著驅(qū)動(dòng)波形的AC振蕩及時(shí)旋轉(zhuǎn)。感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)子以比定子場(chǎng)更低的速度旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)速度中的該差異(也稱為“滑差”、“滑差頻率”或“滑差速度”)導(dǎo)致在轉(zhuǎn)子繞組中感應(yīng)轉(zhuǎn)子繞組中的電流的變化的磁通量。感應(yīng)電流進(jìn)而在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生與定子建立的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相反的磁場(chǎng)，由此在轉(zhuǎn)子中感應(yīng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)子加速，直到感應(yīng)轉(zhuǎn)子電流的幅度和轉(zhuǎn)子扭矩平衡所施加的負(fù)載。因?yàn)樵谕剿俣鹊男D(zhuǎn)將導(dǎo)致沒(méi)有感應(yīng)轉(zhuǎn)子電流，所以在正常前向操作期間，感應(yīng)電機(jī)總是以小于同步速度操作。
[0004]感應(yīng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)可以簡(jiǎn)單地通過(guò)從電機(jī)移除驅(qū)動(dòng)波形且允許電機(jī)由于轉(zhuǎn)子或耦合到轉(zhuǎn)子的任意物體的慣性隨時(shí)間滑行到靜止而停止。備選地，使用涉及將驅(qū)動(dòng)波形的頻率調(diào)節(jié)到小于轉(zhuǎn)子頻率的制動(dòng)方法，感應(yīng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)可以更快速地停止，其中通過(guò)定子生成的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)在轉(zhuǎn)子上感應(yīng)與轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)相反的旋轉(zhuǎn)壓力且積極地減小電機(jī)速度。使用該制動(dòng)方法，轉(zhuǎn)子的慣性和施加的負(fù)載在定子中感應(yīng)電壓，該電壓可以激勵(lì)外部電機(jī)部件，該外部電機(jī)部件諸如是向電機(jī)提供電力的DC總線。
[0005]在很多電機(jī)應(yīng)用中，需要只要從電機(jī)移除驅(qū)動(dòng)波形，則立即停止轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)。例如，在洗衣機(jī)應(yīng)用中，需要在高速甩干循環(huán)之后停止洗衣機(jī)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，使得洗衣機(jī)可以卸載或切換到較低速度的清洗或漂洗循環(huán)。不幸的是，上面提及的制動(dòng)方法具有限制，使得它不能有效地快速停止重負(fù)載。驅(qū)動(dòng)波形生成的制動(dòng)壓力例如通過(guò)可用于激勵(lì)定子的電力來(lái)限制。制動(dòng)壓力進(jìn)一步通過(guò)電機(jī)和其他部件的容量限制以在制動(dòng)過(guò)程期間處理由轉(zhuǎn)子感應(yīng)的電壓。
[0006]因此，開(kāi)發(fā)了用于制動(dòng)電機(jī)的各種備選技術(shù)。一種這樣的技術(shù)使用制動(dòng)片、皮帶輪和/或其他摩擦制動(dòng)系統(tǒng)。不幸的是，摩擦制動(dòng)增加電機(jī)的成本和復(fù)雜度，且因此對(duì)于諸如洗衣機(jī)之類的低成本應(yīng)用是不需要的。摩擦制動(dòng)最終還會(huì)隨著使用磨損并且需要修復(fù)或替換。
[0007]因而，很多電機(jī)應(yīng)用采用不同于摩擦制動(dòng)的備選電制動(dòng)系統(tǒng)。一種類型的電制動(dòng)系統(tǒng)涉及DC注入制動(dòng)，其中，直流(DC)電壓被施加于馬達(dá)的定子繞組以制動(dòng)轉(zhuǎn)子。DC電壓生成向轉(zhuǎn)子施加靜態(tài)扭矩的靜止磁場(chǎng)。這減緩且最終停止轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)。只要DC電壓保留在定子繞組上，轉(zhuǎn)子就保持固定且抗拒旋轉(zhuǎn)。DC注入制動(dòng)是相對(duì)簡(jiǎn)單、低成本和無(wú)維護(hù)的，且因此是用于很多電機(jī)應(yīng)用的制動(dòng)的流行選擇；然而，如下所描述的，在一些應(yīng)用中它沒(méi)有有效地使用。[0008]還通常需要確定電機(jī)轉(zhuǎn)子何時(shí)停止旋轉(zhuǎn)，所以可以以不同的速度在相反方向中驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子，等等。這可以使用諸如霍耳效應(yīng)傳感器之類的電機(jī)軸傳感器完成，但是這種傳感器增加電機(jī)的成本和復(fù)雜度且因此對(duì)于諸如洗衣機(jī)電機(jī)之類的很多低成本應(yīng)用是不需要的。
[0009]因而，開(kāi)發(fā)了用于確定電機(jī)速度的無(wú)傳感器技術(shù)。一種類型的無(wú)傳感器速度檢測(cè)采用基于測(cè)量的電學(xué)參數(shù)估計(jì)轉(zhuǎn)子何時(shí)停止的各種算法。然而，測(cè)量的電學(xué)參數(shù)進(jìn)而算法的結(jié)果在電機(jī)使用上述DC注入制動(dòng)技術(shù)制動(dòng)時(shí)是較不精確的。因而，DC注入制動(dòng)技術(shù)一般需要電機(jī)軸傳感器。
[0010]上面的部分提供涉及不必是現(xiàn)有技術(shù)的本公開(kāi)的背景信息。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]本發(fā)明的實(shí)施方式通過(guò)提供用于制動(dòng)電機(jī)的改進(jìn)系統(tǒng)和方法解決上述問(wèn)題而無(wú)需電機(jī)軸傳感器、再生前端二極管、制動(dòng)電阻器或其他高成本和/或復(fù)雜部件。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式構(gòu)建且配置成與電機(jī)控制系統(tǒng)一同使用的制動(dòng)機(jī)構(gòu)利用差分部件和積分部件來(lái)產(chǎn)生電機(jī)制動(dòng)信號(hào)以增大制動(dòng)功率。差分部件接收包含參考電機(jī)速度信息的第一信號(hào)、包含實(shí)際電機(jī)速度信息的第二信號(hào)且產(chǎn)生包含指示參考電機(jī)速度和實(shí)際電機(jī)速度之間的差異的信息的第三信號(hào)。積分部件積分第三信號(hào)且基于積分的第三信號(hào)產(chǎn)生第四信號(hào)。第四信號(hào)用于增大例如通過(guò)作為電機(jī)控制系統(tǒng)的一部分的電機(jī)控制電路產(chǎn)生的電機(jī)制動(dòng)信號(hào)。
[0013]在本發(fā)明的另一實(shí)施方式中，電機(jī)控制系統(tǒng)包含功率變換器和控制電路，該控制電路配置成根據(jù)目標(biāo)電壓產(chǎn)生第一電機(jī)控制信號(hào)且根據(jù)目標(biāo)電流產(chǎn)生第二控制信號(hào)。第一制動(dòng)機(jī)構(gòu)配置成修改第一控制信號(hào)以最大化電機(jī)損耗，且第二制動(dòng)機(jī)構(gòu)配置成修改第二控制信號(hào)以最大化電機(jī)損耗?？刂破髟诋a(chǎn)生第一控制信號(hào)和第二控制信號(hào)之間切換電機(jī)控制系統(tǒng)的操作?？刂破鬟€可在控制電路處于制動(dòng)模式時(shí)選擇性地嚙合第一制動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二制動(dòng)機(jī)構(gòu)中的任意一個(gè)。
[0014]提供這種概述是為了以簡(jiǎn)化形式介紹在下面的詳細(xì)描述中進(jìn)一步描述的概念的選擇。這種概述并不旨在識(shí)別所要求保護(hù)主題的關(guān)鍵特征或本質(zhì)特征，其也并不旨在用于限制所要求保護(hù)主題的范圍。從下面的實(shí)施方式的詳細(xì)描述和附圖將顯見(jiàn)本發(fā)明的其他方面和特征。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]下面參考附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施方式，附圖中:
[0016]圖1是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式構(gòu)建的電機(jī)系統(tǒng)的框圖。
[0017]圖2是用于與圖1的電機(jī)系統(tǒng)使用的控制電路的示意性表達(dá)。
[0018]圖3是圖2的控制電路的備選實(shí)施方式的示意性表達(dá)。
[0019]圖4是圖1的電機(jī)的某些操作和性能特征的圖形表達(dá)。
[0020]附圖并不將本發(fā)明限制為此處公開(kāi)和描述的指定實(shí)施方式。附圖沒(méi)有必要按比例繪制，而是將重點(diǎn)放在清晰說(shuō)明本發(fā)明的原理上。
【具體實(shí)施方式】[0021]本發(fā)明的實(shí)施方式的下面的詳細(xì)描述參考附圖。實(shí)施方式旨在以足夠詳細(xì)的細(xì)節(jié)描述本發(fā)明的方面以使得本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)嵺`本發(fā)明?？梢允褂闷渌麑?shí)施方式且可以做出變化而不偏離本發(fā)明的范圍。因此下面的詳細(xì)描述并不具有限制意義。本發(fā)明的范圍僅由所附權(quán)利要求以及這種權(quán)利要求授予的全部等價(jià)范圍限定。
[0022]在本 說(shuō)明書(shū)中，對(duì)于“一個(gè)實(shí)施方式”、“實(shí)施方式”或“多個(gè)實(shí)施方式”的引用意味著被引用的特征或多個(gè)特征被包括在技術(shù)的至少一個(gè)實(shí)施方式中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)于“一個(gè)實(shí)施方式”、“實(shí)施方式”或“多個(gè)實(shí)施方式”的單獨(dú)引用不必表示相同的實(shí)施方式且除非明確陳述和/或如本領(lǐng)域技術(shù)人員從本說(shuō)明書(shū)已經(jīng)顯見(jiàn)，其并不是相互排他的。例如，在一個(gè)實(shí)施方式中描述的特征、結(jié)構(gòu)、動(dòng)作等也可以被包括在另一實(shí)施方式中，但也不必被包括。因而，本技術(shù)可以包括此處描述的實(shí)施方式的各種組合和/或集成。
[0023]現(xiàn)在轉(zhuǎn)向附圖，且最開(kāi)始轉(zhuǎn)向圖1，說(shuō)明了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式構(gòu)建的電機(jī)系統(tǒng)
10。電機(jī)系統(tǒng)10廣泛地包括電機(jī)12、電源14和電機(jī)控制系統(tǒng)16,該電機(jī)控制系統(tǒng)16用于從電源14接收電力，且根據(jù)經(jīng)由參考速度輸入18傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)的參考電機(jī)速度(ωΜ?)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)波形以對(duì)電機(jī)12進(jìn)行供電。參考電機(jī)速度對(duì)應(yīng)于所需或目標(biāo)操作電機(jī)輸出速度且可以通過(guò)外部電機(jī)控制機(jī)構(gòu)(未示出)產(chǎn)生，該外部電機(jī)控制機(jī)構(gòu)配置成根據(jù)本發(fā)明的特定實(shí)施方式操作電機(jī)12。電機(jī)控制系統(tǒng)16包括控制電路20，該控制電路20配置成從電源14接收輸入電力、從參考速度輸入18接收參考電機(jī)速度信號(hào)、生成驅(qū)動(dòng)波形以及將驅(qū)動(dòng)波形傳輸?shù)诫姍C(jī)12?？刂破?2管理控制電路20的操作的某些方面，如下面所解釋的，包括基于電壓的控制模式和基于電流的控制模式之間的切換。
[0024]電源14可以是常規(guī)交流電源，諸如是經(jīng)由標(biāo)準(zhǔn)電學(xué)出口在居民和商業(yè)建筑中可用的標(biāo)準(zhǔn)115V或230V電源。電機(jī)系統(tǒng)10可以是諸如洗衣機(jī)或干衣機(jī)之類的電器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的部分，該電器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括此處未說(shuō)明或描述的附加電學(xué)和機(jī)械部件。
[0025]電機(jī)12可以是電感應(yīng)電機(jī)，且在一個(gè)示例性實(shí)施方式中是額定為在190至200伏特的最大電壓以及4至6安培的最大電流操作的三相四極AC感應(yīng)電機(jī)。電機(jī)12可以配置成例如在O至3，OOOrpm的正常操作范圍內(nèi)操作，且能夠在超出諸如高達(dá)17，000或18，OOOrpm的正常范圍的速度操作。如下面所解釋的，超出正常操作范圍的電機(jī)操作可以通過(guò)逐漸地消除性能特征(諸如減小的扭矩)而特征化。
[0026]在圖4的圖表中示出跨越電機(jī)12的操作速度范圍的電機(jī)12的各種操作和性能特性，包括定子電壓(Vs)、最大操作電流和輸出扭矩。如圖4所示，電機(jī)性能特性根據(jù)電機(jī)是否在正常操作區(qū)域或場(chǎng)弱化區(qū)域操作而不同。正常操作區(qū)域?qū)?yīng)于零電機(jī)輸出速度到正常操作速度24，該正常操作速度例如可以是3，000或4，OOOrpm0場(chǎng)弱化操作區(qū)域?qū)?yīng)于正常速度24到最大電機(jī)速度26，該最大電機(jī)速度26例如可以為約17，000或18，OOOrpm0當(dāng)在正常操作區(qū)域操作時(shí)，電機(jī)12的速度一般遵循線性模式且正比于定子電壓(Vs)，同時(shí)扭矩一般恒定。在場(chǎng)弱化區(qū)域中，定子電壓保持在最大操作電壓或附近且扭矩隨著電機(jī)輸出速度增加而消失。最大操作電流由電機(jī)12、控制電路20或二者的限制限定。盡管最大操作電流在所有電機(jī)操作速度上一般保持恒定，電機(jī)定子電流(is)將典型地隨著變化的操作參數(shù)(諸如電機(jī)速度和負(fù)載扭矩中的變化)而波動(dòng)。總定子電流(is)包括扭矩產(chǎn)生成分(isq)和通量產(chǎn)生成分(isd)，其關(guān)系由下面的等式限定:
【權(quán)利要求】
1.一種制動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于與電機(jī)控制系統(tǒng)一同使用，所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)包含: 差分部件，用于接收包含參考電機(jī)速度信息的第一信號(hào)，用于接收包含實(shí)際電機(jī)速度信息的第二信號(hào)，且用于產(chǎn)生包含指示在所述參考電機(jī)速度和所述實(shí)際電機(jī)速度之間的差異的信息的第三信號(hào)；以及 積分部件，用于積分所述第三信號(hào)且基于所積分的第三信號(hào)產(chǎn)生第四信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述積分部件是積分控制器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動(dòng)機(jī)構(gòu)，還包含用于選擇性嚙合所述積分部件的開(kāi)關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動(dòng)機(jī)構(gòu)，包含在所述第一信號(hào)中的所述參考電機(jī)速度信息包括所述參考電機(jī)速度隨時(shí)間的變化。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動(dòng)機(jī)構(gòu)，包含在所述第二信號(hào)中的所述實(shí)際電機(jī)速度信息包括所述實(shí)際電機(jī)速度隨時(shí)間的變化。
6.一種用于電機(jī)的控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包含: 電機(jī)控制電路，用于產(chǎn)生電機(jī)控制信號(hào)； 制動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于調(diào)節(jié)所述電機(jī)控制信號(hào)以在所述電機(jī)控制信號(hào)在制動(dòng)模式中操作時(shí)增大電機(jī)損耗，所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括: 差分部件，用于接收包含電機(jī)參考速度信息的第一信號(hào)，用于接收包含實(shí)際速度信息的第二信號(hào)，且用于產(chǎn)生包含指示在所述參考速度和所述實(shí)際速度之間的差異的信息的第二?目號(hào)；以及 積分部件，用于積分所述第三信號(hào)且用于產(chǎn)生代表所積分的第三信號(hào)的第四信號(hào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制系統(tǒng)，所述電機(jī)控制電路配置成根據(jù)目標(biāo)電壓產(chǎn)生電機(jī)驅(qū)動(dòng)波形。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制系統(tǒng)，所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)配置成在所述電機(jī)控制電路在所述制動(dòng)模式中操作時(shí)增大所述目標(biāo)電壓。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制系統(tǒng)，所述電機(jī)控制電路配置成根據(jù)目標(biāo)電流產(chǎn)生電機(jī)驅(qū)動(dòng)波形。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制系統(tǒng)，所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)配置成在所述電機(jī)控制電路在所述制動(dòng)模式中操作時(shí)增大所述目標(biāo)電流的通量產(chǎn)生成分。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的控制系統(tǒng)，還包含調(diào)節(jié)器，該調(diào)節(jié)器用于通過(guò)調(diào)節(jié)所述電機(jī)的滑差頻率限制在制動(dòng)期間由所述電機(jī)感應(yīng)的電壓量。
12.—種電機(jī)控制系統(tǒng),包含: 控制電路，配置成根據(jù)目標(biāo)電壓產(chǎn)生第一控制信號(hào)且根據(jù)目標(biāo)電流產(chǎn)生第二控制信號(hào); 第一制動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于修改所述第一控制信號(hào)以最大化電機(jī)損耗； 第二制動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于修改所述第二控制信號(hào)以最大化電機(jī)損耗；以及 控制器，用于在產(chǎn)生所述第一控制信號(hào)和所述第二控制信號(hào)之間切換所述電機(jī)控制系統(tǒng)的操作。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的電機(jī)控制系統(tǒng)，所述第一制動(dòng)機(jī)構(gòu)配置成增大所述第一控制信號(hào)的最大電壓值。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的電機(jī)控制系統(tǒng)，所述第一制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:差分部件，用于接收包含電機(jī)參考速度信息的第一信號(hào)，用于接收包含實(shí)際電機(jī)速度信息的第二信號(hào)，且用于產(chǎn)生包含指示在所述參考速度和所述實(shí)際速度之間的差異的信息的第三信號(hào)；以及 積分部件，用于積分所述第三信號(hào)且將積分信號(hào)傳輸?shù)剿隹刂齐娐贰?br> 15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的電機(jī)控制系統(tǒng)，還包含配置成選擇性嚙合所述第一制動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一開(kāi)關(guān)、可操作為激勵(lì)所述第一開(kāi)關(guān)以在所述電機(jī)控制系統(tǒng)操作以產(chǎn)生所述第一控制信號(hào)且在制動(dòng)模式中操作時(shí)嚙合所述第一制動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制器。
16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的電機(jī)控制系統(tǒng)，所述第二制動(dòng)機(jī)構(gòu)配置成增大所述第二控制信號(hào)的通量產(chǎn)生電流成分。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的電機(jī)控制系統(tǒng)，所述第二制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括: 差分部件，用于接收包含電機(jī)參考速度信息的第一信號(hào)，用于接收包含實(shí)際電機(jī)速度信息的第二信號(hào)，且用于產(chǎn)生包含指示在所述參考速度和所述實(shí)際速度之間的差異的信息的第三信號(hào)；以及 積分部件，用于積分所述第三信號(hào)且將積分的信號(hào)傳輸?shù)剿隹刂齐娐贰?br> 18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的電機(jī)控制系統(tǒng)，還包含配置成選擇性嚙合所述第二制動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二開(kāi)關(guān)、可操作為激勵(lì)所述第二開(kāi)關(guān)以在所述電機(jī)控制系統(tǒng)操作以產(chǎn)生所述第二控制信號(hào)且在制動(dòng)模式中操作時(shí)嚙合所述第二制動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制器。
19.根據(jù)權(quán)利要求12所述的電機(jī)控制系統(tǒng)，所述控制電路包括: DC總線，用于在正向操作電力水平向電力逆變器傳送電力，以及 電容器，與DC總線耦合且可操作為接收且存儲(chǔ)產(chǎn)生的超過(guò)所述正向操作電力水平的電能量。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的電機(jī)控制系統(tǒng)，還包含調(diào)節(jié)器，該調(diào)節(jié)器用于通過(guò)調(diào)節(jié)所述電機(jī)的滑差頻率來(lái)限制在制動(dòng)期間由所述電機(jī)感應(yīng)的電壓量。
【文檔編號(hào)】H02P3/06GK103973173SQ201310671953
【公開(kāi)日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2013年12月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月30日
【發(fā)明者】M·波茲克, D·馬塞迪克 申請(qǐng)人:尼得科電機(jī)有限公司