一種基于嵌入式控制器的微電網(wǎng)就地運(yùn)行控制策略的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于嵌入式控制器的微電網(wǎng)就地運(yùn)行控制策略，采集相電壓、相電流和每條電源及負(fù)荷饋線的瞬時電流；計(jì)算聯(lián)絡(luò)線實(shí)時瞬時有功功率、電源瞬時有功功率和負(fù)荷瞬時有功功率；將電源注入母線有功功率采樣與負(fù)荷吸收母線有功功率采樣送入比較器求差值；低通數(shù)字濾波器的當(dāng)前控制周期輸出量即為當(dāng)前控制周期的聯(lián)絡(luò)線有功功率參考值；將聯(lián)絡(luò)線有功功率參考值與當(dāng)前聯(lián)絡(luò)線實(shí)時瞬時有功功率送入比較器求差值；將差值、儲能系統(tǒng)損耗補(bǔ)償值和上一控制周期儲能系統(tǒng)有功功率參考值相加后，得到當(dāng)前控制周期儲能系統(tǒng)有功功率參考值，并將該參考值發(fā)送至儲能變流器。本發(fā)明響應(yīng)速度快，電能能夠二次釋放，可以廣泛應(yīng)用于各類微網(wǎng)系統(tǒng)中。
【專利說明】—種基于嵌入式控制器的微電網(wǎng)就地運(yùn)行控制策略
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種基于嵌入式控制器的微電網(wǎng)就地運(yùn)行控制策略，屬于智能微網(wǎng)【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，智能微網(wǎng)【技術(shù)領(lǐng)域】一般通過調(diào)整可調(diào)熱力負(fù)荷的方式平滑微網(wǎng)聯(lián)絡(luò)線功率。
[0003]該方法存在響應(yīng)速度慢、吸收電能難以二次釋放、降低電能利用品質(zhì)的缺點(diǎn)，且缺乏一般性，無法應(yīng)用于缺乏可調(diào)熱力負(fù)荷的微網(wǎng)中。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種基于嵌入式控制器的微電網(wǎng)就地運(yùn)行控制策略，響應(yīng)速度快，電能能夠二次釋放，可以廣泛應(yīng)用于各類微網(wǎng)系統(tǒng)中。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0006]本發(fā)明的一種基于嵌入式控制器的微電網(wǎng)就地運(yùn)行控制策略，具體包括以下幾個步驟:
[0007]( I)通過采樣模塊采集相電壓Ua、Ub、U。及相電流Ia，Ib, I。，并采集每條電源饋線的三相瞬時電流Iae1、Ibe1、IcGi及每條負(fù)荷饋線的三相瞬時電流IbL1、IcLi ；
[0008](2)實(shí)時計(jì)算聯(lián)絡(luò)線實(shí)時瞬時有功功率P、電源瞬時有功功率Pe和負(fù)荷瞬時有功功率Pl ；
[0009](3)將采樣的電源瞬時有功功率Ps與負(fù)荷瞬時有功功率送入比較器求差值，將差值作為低通數(shù)字濾波器的當(dāng)前輸入信號，其中，電源瞬時有功功率Pe取功率注入母線方向?yàn)閰⒖挤较颍?fù)荷瞬時有功功率A取流出母線方向?yàn)閰⒖挤较颍?br> [0010]低通數(shù)字濾波器在S域傳遞函數(shù)為:
[0011]階士./訓(xùn)(9)
[0012]其中，S為拉普拉斯算子，Y為輸出量，E為輸入量，T為時間常數(shù)，
[0013]離散化后實(shí)際執(zhí)行算法如下:
[0014]' *[E(k)~ E(k -\) + Y(k -1)]
T<‘ +丁(10)
[0015]其中，T。為控制周期，Y(k)為當(dāng)前控制周期輸出量，E(k)為當(dāng)甜控制周期輸入量，E(k-l)為上一控制周期輸入量，Y(k-l)為上一控制周期輸出量，低通數(shù)字濾波器的當(dāng)前控制周期輸出量Y(k)即為當(dāng)前控制周期的聯(lián)絡(luò)線有功功率參考值；
[0016](4)將聯(lián)絡(luò)線有功功率參考值與當(dāng)前聯(lián)絡(luò)線實(shí)時瞬時有功功率p送入比較器求差值；
[0017]將差值、將由儲能變流器廠家提供基準(zhǔn)值并經(jīng)現(xiàn)場實(shí)際調(diào)試獲得的儲能系統(tǒng)損耗補(bǔ)償值和上一控制周期儲能系統(tǒng)有功功率參考值相加后，得到當(dāng)前控制周期儲能系統(tǒng)有功功率參考值，并將當(dāng)前控制周期儲能系統(tǒng)有功功率參考值命令發(fā)送給儲能變流器。
[0018]上述聯(lián)絡(luò)線實(shí)時瞬時有功功率P、電源瞬時有功功率Pe和負(fù)荷瞬時有功功率的計(jì)算方法如下:
[0019]將采集的相電壓比、隊(duì)、仏轉(zhuǎn)變?yōu)榫€電壓1、隊(duì)。、1后，再轉(zhuǎn)回實(shí)際相電壓1’，Ub’，Uc，，
[0020]將相電壓轉(zhuǎn)為線電壓:
[0021]
【權(quán)利要求】
1.一種基于嵌入式控制器的微電網(wǎng)就地運(yùn)行控制策略，其特征在于，具體包括以下幾個步驟: (1)通過采樣模塊采集相電壓ua、ub、u。及相電流Ia，Ib,I。，并采集每條電源饋線的三相瞬時電流Iae1、Ibe1、Icci及每條負(fù)荷饋線的三相瞬時電流Iau、IbLi > IcLi ； (2)實(shí)時計(jì)算聯(lián)絡(luò)線實(shí)時瞬時有功功率P、電源瞬時有功功率Pe和負(fù)荷瞬時有功功率Pl ； (3)將采樣的電源瞬時有功功率P(；與負(fù)荷瞬時有功功率送入比較器求差值，將差值作為低通數(shù)字濾波器的當(dāng)前輸入信號，其中，電源瞬時有功功率Pe取功率注入母線方向?yàn)閰⒖挤较颍?fù)荷瞬時有功功率A取流出母線方向?yàn)閰⒖挤较颍? 所述低通數(shù)字濾波器在S域傳遞函數(shù)為:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于嵌入式控制器的微電網(wǎng)就地運(yùn)行控制策略，其特征在于， 所述聯(lián)絡(luò)線實(shí)時瞬時有功功率P、電源瞬時有功功率Pe和負(fù)荷瞬時有功功率的計(jì)算方法如下: 將采集的相電壓Ua、ub、u。轉(zhuǎn)變?yōu)榫€電壓UwU1^Um后，再轉(zhuǎn)回實(shí)際相電壓U:，Ub’，U?！?， 將相電壓轉(zhuǎn)為線電壓:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于嵌入式控制器的微電網(wǎng)就地運(yùn)行控制策略，其特征在于， 所述Au由嵌入式控制器超采樣模塊額定輸入電壓Uin和電壓傳感器或互感器變比M決定，計(jì)算方式為Au=Uin*M，n值由嵌入式控制器超采樣模塊廠家提供； 所述Ai由嵌入式控制器超采樣模塊額定輸入電流Iin和電流傳感器或互感器變比N決定，計(jì)算方式為Ai=Iin*N，n值由嵌入式控制器超采樣模塊廠家提供。
【文檔編號】H02J3/00GK103701118SQ201310706482
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年12月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月19日
【發(fā)明者】盛德剛, 陳東, 張少強(qiáng), 孫攀 申請人:國電南京自動化股份有限公司