一種電機(jī)定子鐵芯自動(dòng)卷繞剪切的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電機(jī)定子鐵芯自動(dòng)卷繞剪切機(jī)，包括底座、立板，以及安裝在立板上的卷繞機(jī)構(gòu)和料帶剪切機(jī)構(gòu)；卷繞機(jī)構(gòu)采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，再由轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)分度墊板、分度固定盤、料帶纏繞環(huán)以及所有的卷繞銷、回位彈簧一起轉(zhuǎn)動(dòng)，從而完成料帶的卷繞；料帶剪切機(jī)構(gòu)由氣缸、連接桿、固定刀片、活動(dòng)刀片構(gòu)成。卷繞精度高，同時(shí)料帶進(jìn)料順暢，進(jìn)料速度快，又能消除料帶的沖壓應(yīng)力。
【專利說明】一種電機(jī)定子鐵芯自動(dòng)卷繞剪切機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電機(jī)定子鐵芯的加工設(shè)備，具體涉及一種卷繞式定子鐵芯加工過程中的自動(dòng)卷繞剪切機(jī)，集卷繞和剪切功能于一體。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)目前，卷繞式發(fā)電機(jī)定子鐵芯的比較先進(jìn)的制作工藝，通常包括如下步驟:(I)將圓盤狀鋼帶開卷、校平；(2)沖壓:采用壓力機(jī)通過級(jí)進(jìn)式?jīng)_壓模具將鋼帶沖壓成直線型的帶連續(xù)齒的料帶；(3)卷繞:將直線型齒形料帶經(jīng)導(dǎo)料架和滯料槽直接與卷繞機(jī)的送料裝置連接，并在卷繞機(jī)上卷繞成圓形并呈預(yù)定圈數(shù)的螺旋狀的松散鐵芯，再通過剪切裝置從齒形料帶上分離出來；(4)焊接:將成型后的松散鐵芯焊接成各齒對(duì)應(yīng)整齊、尺寸在規(guī)定范圍內(nèi)的整體式定子鐵芯；(5)整形:將焊接后的定子鐵芯放到整形模具內(nèi)加壓整形；(6)吹沙及電泳。
[0003]但是，現(xiàn)有的卷繞機(jī)采用齒輪、鏈條機(jī)構(gòu)帶動(dòng)料帶纏繞，卷繞精度低，且卷繞機(jī)不帶矯形功能，卷繞后的料帶回彈嚴(yán)重。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的目的是提供一種卷繞精度高，并具有矯形功能的電機(jī)定子鐵芯自動(dòng)卷繞剪切機(jī)，集卷繞和剪切功能于一體。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的一種電機(jī)定子鐵芯自動(dòng)卷繞剪切機(jī)，包括底座(I)和固設(shè)在底座(I)上的立板(2),關(guān)鍵在于:所述立板(I)上安裝有兩個(gè)左右對(duì)稱布置的卷繞機(jī)構(gòu)，每個(gè)卷繞機(jī)構(gòu)配備有一個(gè)料帶剪切機(jī)構(gòu)，所述卷繞機(jī)構(gòu)包括安裝在立板(2 )前側(cè)的伺服電機(jī)(3)，以及從前到后依次同軸安裝在立板(2)后側(cè)的分度頂出盤(4)、分度墊板
[5]和分度固定盤(6)，所述分度頂出盤(4)固定安裝在立板(2)上，分度頂出盤(4)的后端面上設(shè)置有半圓環(huán)形凸起(4a)，在分度墊板(5)上裝有呈圓周均布的卷繞銷(7)、與卷繞銷
(7)—一對(duì)應(yīng)的回位彈簧(19)，所述分度固定盤(6)為前粗后細(xì)的圓筒件，所述卷繞銷(7)的前端抵在分度頂出盤(4)的后端面上，當(dāng)伺服電機(jī)(4)通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸(21)帶動(dòng)分度墊板(5)和分度固定盤(6) —起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，前端抵在半圓環(huán)形凸起(4a)上的卷繞銷(7)的后端頭伸出分度固定盤(6)的大直徑段的后端面，其余卷繞銷(7)的后端頭沉入分度固定盤(6)內(nèi)；
[0006]所述分度固定盤(6)的小直徑段上固定套裝有料帶纏繞環(huán)(8)，所述半圓環(huán)形凸起(4a)的起點(diǎn)正對(duì)卷繞機(jī)構(gòu)的進(jìn)料口，在所述立板(2)上還安裝有能自由轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)料壓盤
(9)，且導(dǎo)料壓盤(9)和分度固定盤(6)分別位于進(jìn)料口的兩側(cè)，所述卷繞機(jī)構(gòu)還包括固定安裝在立板(2)上的扇形的進(jìn)料口導(dǎo)向蓋板(10)和扇形的出料口導(dǎo)向蓋板(11)，所述出料口導(dǎo)向蓋板(11)采用分體式結(jié)構(gòu)，由前后疊合安裝的第一蓋板(Ila)和第二蓋板(Ilb)組成，所述第二蓋板(Ilb)的內(nèi)壁上設(shè)置有出料導(dǎo)向弧形面(He)；
[0007]所述料帶剪切機(jī)構(gòu)包括安裝在立板(2)前側(cè)的氣缸(12)、安裝在立板(2)后側(cè)的連接桿(13)、固定刀片(14)和活動(dòng)刀片(15)，所述固定刀片(14)安裝在第二蓋板(Ilb)上，所述活動(dòng)刀片(15)安裝在連接桿(13)的端頭。
[0008]優(yōu)選為，所述立板(2)上還安裝有導(dǎo)料固定座(16)，所述導(dǎo)料固定座(16)上開有供料帶水平通過的導(dǎo)料槽(16a)，在底座(I)上還設(shè)置有進(jìn)料導(dǎo)向支架(17)和進(jìn)料導(dǎo)向滾輪(18)，料帶依次經(jīng)過進(jìn)料導(dǎo)向支架(17)、進(jìn)料導(dǎo)向滾柱(18)和導(dǎo)料槽(16a)后進(jìn)入進(jìn)料口，再由伸出分度固定盤(6)的大直徑段后端面的卷繞銷(7)帶入卷繞機(jī)構(gòu)中。
[0009]進(jìn)一步，所述固定刀片(14)選用白鋼刀片，活動(dòng)刀片(15)選用合金刀片。
[0010]本發(fā)明的有益效果:
[0011](I)采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，再由轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)分度墊板、分度固定盤、料帶纏繞環(huán)以及所有的卷繞銷、回位彈簧一起轉(zhuǎn)動(dòng)，從而完成料帶的卷繞，卷繞精度非常高；
[0012](2)在進(jìn)料口位置處設(shè)置有導(dǎo)料壓盤和進(jìn)料口導(dǎo)向蓋板共同作用料帶，使料帶彎形；在出料口位置處設(shè)置有分體式出料口導(dǎo)向蓋板，并在第二蓋板的內(nèi)壁上設(shè)置有出料導(dǎo)向弧形面，減少了料帶回彈，保證了料帶的卷繞質(zhì)量；
[0013](3)進(jìn)一步，在料帶進(jìn)入進(jìn)料口位置前還設(shè)置有進(jìn)料導(dǎo)向支架、進(jìn)料導(dǎo)向滾輪和導(dǎo)料槽，既保證了料帶進(jìn)料順暢，進(jìn)料速度快，又能消除料帶的沖壓應(yīng)力。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明的主視圖。
[0015]圖2是圖1的俯視圖。
[0016]圖3是圖1的右視圖。
[0017]圖4是圖1的立體圖。
[0018]圖5是圖4的局部放大圖。
[0019]圖6是圖1中卷繞機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖7是圖1的卷繞機(jī)構(gòu)中的分度頂出盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖8是圖1的卷繞機(jī)構(gòu)中的分度固定盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖9是圖1中卷繞機(jī)構(gòu)的第二蓋板與活動(dòng)刀片的安裝示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體說明:
[0024]結(jié)合圖1——圖6所示的電機(jī)定子鐵芯自動(dòng)卷繞剪切機(jī)，由底座1、立板2、伺服電機(jī)3、分度頂出盤4、分度墊板5、分度固定盤6、卷繞銷7、料帶纏繞環(huán)8、導(dǎo)料壓盤9、進(jìn)料口導(dǎo)向蓋板10、出料口導(dǎo)向蓋板11、氣缸12、連接桿13、固定刀片14、活動(dòng)刀片15、導(dǎo)料固定座16、進(jìn)料導(dǎo)向支架17、進(jìn)料導(dǎo)向滾輪18、回位彈簧19等組成。其中立板2固設(shè)在底座I上，作為卷繞機(jī)構(gòu)、料帶剪切機(jī)構(gòu)的安裝平臺(tái)。伺服電機(jī)3、分度頂出盤4、分度墊板5、分度固定盤6、卷繞銷7、料帶纏繞環(huán)8、導(dǎo)料壓盤9、進(jìn)料口導(dǎo)向蓋板10、出料口導(dǎo)向蓋板11、回位彈簧19構(gòu)成卷繞機(jī)構(gòu)；氣缸12、連接桿13、固定刀片14、活動(dòng)刀片15構(gòu)成料帶剪切機(jī)構(gòu)；導(dǎo)料固定座16、進(jìn)料導(dǎo)向支架17、進(jìn)料導(dǎo)向滾輪18為料帶20進(jìn)入卷繞機(jī)構(gòu)前的導(dǎo)料機(jī)構(gòu)。
[0025]立板I上安裝有兩個(gè)左右對(duì)稱布置的卷繞機(jī)構(gòu)，每個(gè)卷繞機(jī)構(gòu)配備有一個(gè)料帶剪切機(jī)構(gòu)。卷繞機(jī)構(gòu)包括安裝在立板2前側(cè)的伺服電機(jī)3，以及從前到后依次同軸安裝在立板2后側(cè)的分度頂出盤4、分度墊板5和分度固定盤6。結(jié)合圖7——圖9所示，分度頂出盤4固定安裝在立板2上，在分度頂出盤4上設(shè)置有安裝孔，分度頂出盤4的后端面上設(shè)置有半圓環(huán)形凸起4a，半圓環(huán)形凸起4a的兩端頭與分度頂出盤4后端面通過曲面4b光滑過渡，以保證卷繞銷7能在半圓環(huán)形凸起4a與分度頂出盤4后端面之間順利滑動(dòng)。在分度墊板5上裝有呈圓周均布的卷繞銷7、與卷繞銷7 —一對(duì)應(yīng)的回位彈簧19，回位彈簧19套裝在對(duì)應(yīng)的卷繞銷7上。由于分度頂出盤4上設(shè)置有半圓環(huán)形凸起4a，因此，分度墊板5的前端面部分壓在半圓環(huán)形凸起4a，其余部分與分度頂出盤4的后端面之間有間隙。分度固定盤6為前粗后細(xì)的圓筒件，部分卷繞銷7的前端抵在半圓環(huán)形凸起4a上，另一部分卷繞銷7的前端抵在分度頂出盤4的后端面上。當(dāng)伺服電機(jī)4通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸21帶動(dòng)分度墊板5和分度固定盤6 —起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),前端抵在半圓環(huán)形凸起4a上的卷繞銷7的后端頭伸出分度固定盤6的大直徑段的后端面，其余卷繞銷7的后端頭沉入分度固定盤6內(nèi)。隨著分度墊板5和分度固定盤6，由于抵在半圓環(huán)形凸起4a上的卷繞銷7的后端頭伸出分度固定盤6的大直徑段的后端面，從進(jìn)料口進(jìn)入的料帶20帶有齒，端頭伸出的卷繞銷7插入料帶20上相配合的齒后，由卷繞銷7帶著料帶20進(jìn)入卷繞機(jī)構(gòu)。所有的卷繞銷7在隨著分度墊板5和分度固定盤6轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到半圓環(huán)形凸起4a上時(shí)，卷繞銷7的后端頭會(huì)伸出，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到分度頂出盤4后端面的其余部分時(shí)，卷繞銷7在回位彈簧19的作用下，后端頭會(huì)縮回分度固定盤6內(nèi)。
[0026]分度固定盤6的小直徑段上固定套裝有料帶纏繞環(huán)8，最好是，分度固定盤6的小直徑段上設(shè)置有外螺紋，而料帶纏繞環(huán)8上設(shè)置有內(nèi)螺紋，兩者通過螺紋連接，料帶纏繞環(huán)8隨分度固定盤6 —起轉(zhuǎn)動(dòng)。半圓環(huán)形凸起4a的起點(diǎn)正對(duì)卷繞機(jī)構(gòu)的進(jìn)料口，以保證卷繞銷7的端頭剛好伸出時(shí)，便將料帶20卷入卷繞機(jī)構(gòu)中。在立板2上還安裝有能自由轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)料壓盤9，導(dǎo)料壓盤9通過軸承安裝在立板2上，以保證導(dǎo)料壓盤2的自由轉(zhuǎn)動(dòng)。導(dǎo)料壓盤9和分度固定盤6分別位于進(jìn)料口的兩側(cè)，當(dāng)料帶20被卷入的時(shí)候，導(dǎo)料壓盤9的凸緣將料帶20限位并使卷繞銷7準(zhǔn)確地配上料帶20上的齒。
[0027]除此之外，卷繞機(jī)構(gòu)還包括固定安裝在立板2上的扇形的進(jìn)料口導(dǎo)向蓋板10和扇形的出料口導(dǎo)向蓋板11，兩者共同將分度頂出盤4、分度墊板5、分度固定盤6罩在其中，它們共同形成的空間為料帶20的導(dǎo)入及卷曲變形通道。進(jìn)料口導(dǎo)向蓋板10采用整體式結(jié)構(gòu)，出料口導(dǎo)向蓋板11采用分體式結(jié)構(gòu)，由前后疊合安裝的第一蓋板Ila和第二蓋板Ilb組成，便于加工制造。第二蓋板Ilb的內(nèi)壁上設(shè)置有出料導(dǎo)向弧形面11c，出料導(dǎo)向弧形面Ilc沿著料帶20的彎曲方向逐漸向后端凸起，使變形后的料帶20能順利纏繞在料帶纏繞環(huán)8上。
[0028]料帶剪切機(jī)構(gòu)由安裝在立板2前側(cè)的氣缸12、安裝在立板2后側(cè)的連接桿13、固定刀片14和活動(dòng)刀片15組成。固定刀片14安裝在第二蓋板Ilb上，活動(dòng)刀片15安裝在連接桿13的纟而頭，固定刀片14與活動(dòng)刀片15構(gòu)成到切手，并由氣缸12驅(qū)動(dòng)連接桿13運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)活動(dòng)刀片15運(yùn)動(dòng)，剪切手的位置正好位于卷繞機(jī)構(gòu)的出料口位置處，當(dāng)料帶20卷繞到預(yù)定圈數(shù)后，通過料帶剪切機(jī)構(gòu)將料帶20剪斷。
[0029]最好是，立板2上還安裝有導(dǎo)料固定座16，導(dǎo)料固定座16上開有供料帶20水平通過的導(dǎo)料槽16a，以保證料帶20等高進(jìn)入卷繞機(jī)構(gòu)，也是為了保證進(jìn)料順暢，不發(fā)生卡滯。在底座I上還設(shè)置有進(jìn)料導(dǎo)向支架17和進(jìn)料導(dǎo)向滾輪18，料帶20依次經(jīng)過進(jìn)料導(dǎo)向支架17、進(jìn)料導(dǎo)向滾柱18和導(dǎo)料槽16a后進(jìn)入卷繞機(jī)構(gòu)的進(jìn)料口，再由伸出分度固定盤6的大直徑段后端面的卷繞銷7帶入卷繞機(jī)構(gòu)中。進(jìn)一步，固定刀片14選用白鋼刀片，活動(dòng)刀片15選用合金刀片，以保證刀片的強(qiáng)度，延長刀片的使用壽命。
【權(quán)利要求】
1.一種電機(jī)定子鐵芯自動(dòng)卷繞剪切機(jī)，包括底座(I)和固設(shè)在底座(I)上的立板(2)，其特征在于:所述立板(2)上安裝有兩個(gè)左右對(duì)稱布置的卷繞機(jī)構(gòu)，每個(gè)卷繞機(jī)構(gòu)配備有一個(gè)料帶剪切機(jī)構(gòu)，所述卷繞機(jī)構(gòu)包括安裝在立板(2)前側(cè)的伺服電機(jī)(3)，以及從前到后依次同軸安裝在立板(2)后側(cè)的分度頂出盤(4)、分度墊板(5)和分度固定盤(6)，所述分度頂出盤(4)固定安裝在立板(2)上，分度頂出盤(4)的后端面上設(shè)置有半圓環(huán)形凸起(4a)，在分度墊板(5)上裝有呈圓周均布的卷繞銷(7)、與卷繞銷(7)—一對(duì)應(yīng)的回位彈簧(19)，所述分度固定盤(6)為前粗后細(xì)的圓筒件，所述卷繞銷(7)的前端抵在分度頂出盤(4)的后端面上，當(dāng)伺服電機(jī)(4)通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸(21)帶動(dòng)分度墊板(5 )和分度固定盤(6 ) —起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，前端抵在半圓環(huán)形凸起(4a)上的卷繞銷(7)的后端頭伸出分度固定盤(6)的大直徑段的后端面，其余卷繞銷(7)的后端頭沉入分度固定盤(6)內(nèi)； 所述分度固定盤(6)的小直徑段上固定套裝有料帶纏繞環(huán)(8)，所述半圓環(huán)形凸起(4a)的起點(diǎn)正對(duì)卷繞機(jī)構(gòu)的進(jìn)料口，在所述立板(2)上還安裝有能自由轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)料壓盤(9)，且導(dǎo)料壓盤(9)和分度固定盤(6)分別位于進(jìn)料口的兩側(cè)，所述卷繞機(jī)構(gòu)還包括固定安裝在立板(2)上的扇形的進(jìn)料口導(dǎo)向蓋板(10)和扇形的出料口導(dǎo)向蓋板(11)，所述出料口導(dǎo)向蓋板(11)采用分體式結(jié)構(gòu)，由前后疊合安裝的第一蓋板(Ila)和第二蓋板(Ilb)組成，所述第二蓋板(Ilb)的內(nèi)壁上設(shè)置有出料導(dǎo)向弧形面(He)； 所述料帶剪切機(jī)構(gòu)包括安裝在立板(2)前側(cè)的氣缸(12)、安裝在立板(2)后側(cè)的連接桿(13)、固定刀片(14)和活動(dòng)刀片(15)，所述固定刀片(14)安裝在第二蓋板(Ilb)上，所述活動(dòng)刀片(15)安裝在連接桿(13)的端頭。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)定子鐵芯自動(dòng)卷繞剪切機(jī)，其特征在于:所述立板(2)上還安裝有導(dǎo)料固定座(16)，所述導(dǎo)料固定座(16)上開有供料帶水平通過的導(dǎo)料槽(16a)，在底座(I)上還設(shè)置有進(jìn)料導(dǎo)向支架(17)和進(jìn)料導(dǎo)向滾輪(18)，料帶依次經(jīng)過進(jìn)料導(dǎo)向支架(17)、進(jìn)料導(dǎo)向滾柱(18)和導(dǎo)料槽(16a)后進(jìn)入進(jìn)料口，再由伸出分度固定盤(6)的大直徑段后端面的卷繞銷(7)帶入卷繞機(jī)構(gòu)中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電機(jī)定子鐵芯自動(dòng)卷繞剪切機(jī)，其特征在于:所述固定刀片(14)選用白鋼刀片，活動(dòng)刀片(15)選用合金刀片。
【文檔編號(hào)】H02K15/02GK103647373SQ201310731582
【公開日】2014年3月19日 申請(qǐng)日期:2013年12月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月26日
【發(fā)明者】鐘林正 申請(qǐng)人:重慶市林正機(jī)械有限公司