專利名稱:輸電線防冰裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及電力輸電線的輔助設(shè)備技術(shù),具體為一種輸電線防冰裝置。
背景技術(shù):
電力系統(tǒng)的不斷發(fā)展和安全穩(wěn)定運(yùn)行給國民經(jīng)濟(jì)和社會發(fā)展帶來了巨大的動力和效益。但是,輸電線路的覆冰和積雪現(xiàn)象時刻威脅著電力系統(tǒng)的安全運(yùn)行。輸電線路一旦覆冰超過一定程度,將會引起的斷線、線路倒桿(塔)和絕緣子閃絡(luò)等重大事故,對電力系統(tǒng)的安全運(yùn)行產(chǎn)生嚴(yán)重危害。我國不少地區(qū)冬季輸電線覆冰嚴(yán)重,線路冰災(zāi)事故頻發(fā)。目前冰災(zāi)地區(qū)的電網(wǎng)除冰的主要方法是人工除冰,該方法除冰效率低下,操作環(huán)境惡劣,而且對電力工人的生命安全造成了極大的威脅?,F(xiàn)已有部分采用了加熱融冰法、機(jī)械除冰法、被動除冰法和機(jī)器人除冰等方法,各除冰方法的核心任務(wù)僅僅是如何除去輸電線的覆冰,除冰效果參差不齊。如果能從防冰角度著手,設(shè)計(jì)“防冰為先,防除兼?zhèn)洹毖b置,將可減少輸電線覆冰量、進(jìn)而避免發(fā)生線路冰災(zāi)事故。但目前尚未見輸電線防冰的裝置。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是設(shè)計(jì)一種輸電線防冰裝置,其配有涂料機(jī)構(gòu)和除水機(jī)構(gòu),本裝置在輸電線上行進(jìn)時,涂料機(jī)構(gòu)在輸電線涂覆憎水涂料,防止水珠粘附在輸電線上,除水機(jī)構(gòu)可對輸電線除水除雪,保持輸電線干燥,減小線上結(jié)冰的可能;有效地防止輸電線上產(chǎn)生覆冰。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的輸電線防冰裝置包括框體和驅(qū)動機(jī)構(gòu),驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括安裝在框體的驅(qū)動電機(jī)、傳動齒輪和行走輪,行走輪安裝于行走輪軸上,行走輪為槽輪,與輸電線相配合,行走輪的輪槽卡在輸電線上,驅(qū)動電機(jī)與驅(qū)動軸連接,驅(qū)動軸上的驅(qū)動齒輪和行走輪軸上的傳動齒輪嚙合,帶動行走輪轉(zhuǎn)動,電源模塊安裝于框體,與驅(qū)動電機(jī)連接、為之提供能量。本裝置沿輸電線行進(jìn);本裝置還配有涂料機(jī)構(gòu)和除水機(jī)構(gòu)。涂料機(jī)構(gòu)包括涂料瓶、涂料管和涂料刷,涂料瓶瓶口向下固定于框體,瓶口下接涂料管,涂料管末端與處于涂料瓶下方的涂料刷連接,涂料瓶內(nèi)放置憎水涂料,涂料管上安裝有流量控制閥。涂料刷的刷體為兩個半圓、左右環(huán)抱輸電線。涂料刷的刷體為可滲液體的泡沫塑料或纖維織物。除水機(jī)構(gòu)包括除水電機(jī)和除水刷。2臺除水電機(jī)各固定于框體底部,位于輸電線兩側(cè),2臺除水電機(jī)的軸上各安裝有除水刷,2個除水刷刷體為圓柱外形的毛刷,刷體的中心線與輸電線平行,2個除水刷刷體的圓柱外表面與輸電線中心相切。除水電機(jī)與電源模塊連接。本裝置配有控制系統(tǒng),安裝于框體,以控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)的啟停和換向,選擇涂料機(jī)構(gòu)和除水機(jī)構(gòu)的運(yùn)行??刂葡到y(tǒng)包括微處理器及與之連接的溫濕度傳感器、紅外反射傳感器。微處理器的輸出連接脈寬調(diào)制控制器,驅(qū)動電機(jī)和除水電機(jī)經(jīng)脈寬調(diào)制控制器的多路輸出連接電源模塊。涂 料管上的流量控制閥為電磁控制閥,流量控制閥與微處理器連接。微處理器連接電源模塊。微處理器還連接鍵盤,可經(jīng)鍵盤輸入指令,設(shè)置微處理器的控制程序,微處理器還連接顯示器,以便于控制程序的輸入和修改。為了能夠人為干涉、控制裝置的運(yùn)行,微處理器連接有無線收發(fā)模塊,并有與之相配合的無線遙控器,當(dāng)需要另行改變裝置的運(yùn)行方式,可用無線遙控器發(fā)出指令,控制本裝置的驅(qū)動機(jī)構(gòu)和涂料、除水機(jī)構(gòu),也防止傳感器失靈而導(dǎo)致裝置失控,以保障裝置的行走和防冰功能的正常運(yùn)行。為了在惡劣氣候條件防冰不成功時及時清除輸電線上的覆冰,本輸電線防冰裝置還配有除冰機(jī)構(gòu),除冰機(jī)構(gòu)包括除冰電機(jī)、聯(lián)軸器和除冰麻花鉆。在框體的前端和后端各固定2臺除冰電機(jī)、位于輸電線兩側(cè),各臺除冰電機(jī)的軸上經(jīng)聯(lián)軸器安裝有除冰麻花鉆,每端的2個除冰麻花鉆相對輸電線對稱布置。除冰麻花鉆的中心線與輸電線成20 40度角,除冰麻花鉆鉆尖與輸電線的距離為5 20mm。除冰麻花鉆直徑為5 8mm,總長度為10 16_。除冰麻花鉆伸出聯(lián)軸器的長度可調(diào)節(jié)、或者除冰電機(jī)在框體上的位置可調(diào)節(jié),以調(diào)整除冰麻花鉆鉆尖與輸電線的距離以適用于不同規(guī)格的輸電線,也可以使之適應(yīng)于不同程度的輸電線覆冰。各除冰電機(jī)經(jīng)控制系統(tǒng)的脈寬調(diào)制控制器與電源模塊連接。為了除冰效果更好,所述除冰機(jī)構(gòu)還有鏟冰刀組件,鏟冰刀組件分為左右對稱的兩部分,各包括鏟冰刀和鏟冰刀底座,鏟冰刀為圓弧環(huán),其圓心角為170° 190°,環(huán)的內(nèi)緣為刀刃。鏟冰刀固定于鏟冰刀底座,左右鏟冰刀底座位于輸電線左右固定于框體,左右鏟冰刀內(nèi)環(huán)與輸電線的最小間距為O 3mm。當(dāng)本裝置在輸電線上行走,鏟冰刀刮除輸電線上的覆冰。為了提高鏟冰效 率,鏟冰刀內(nèi)徑邊緣向前伸出形成刀尖,尖端向外側(cè)傾斜成圓錐面、與環(huán)面相接,圓錐面與鏟冰刀主體環(huán)面的交角為40° 50°,即鏟冰刀主體圓弧環(huán)的截面為矩形,其前方連接的刀尖的截面為三角形,該三角形是2個銳角為40° 50°的直角三角形,該直角三角形的一個直角邊與鏟冰刀主體圓弧環(huán)的橫截面矩形的一邊重合,為鏟冰刀的內(nèi)徑面的截面。本實(shí)用新型輸電線防冰裝置安置在輸電線上,當(dāng)溫度為8 V 15°C、濕度小于40%,即秋季的干燥季節(jié),本裝置控制系統(tǒng)的微處理器經(jīng)脈寬調(diào)制控制器啟動驅(qū)動電機(jī),本裝置在輸電線上行走,同時微處理器開啟涂料機(jī)構(gòu)的流量控制閥,憎水涂料沿著涂料管流到涂料刷上滲出,隨裝置的行進(jìn)、涂抹在輸電線。當(dāng)本裝置行至靠近輸電線塔處,紅外反射傳感器發(fā)出信號,送至微處理器,微處理器經(jīng)脈寬調(diào)制控制器使驅(qū)動電機(jī)反向轉(zhuǎn)動,本裝置自動換向行走,同時涂料刷第二次在輸電線涂覆憎水涂料,裝置回到起點(diǎn)的輸電線塔處,微處理器根據(jù)紅外反射傳感器的信號,斷開驅(qū)動電機(jī)的電源,同時關(guān)閉流量控制閥。當(dāng)控制系統(tǒng)的溫濕度傳感器檢測到空氣溫度在0°C 3°C且空氣濕度彡60%,即接近結(jié)冰條件時,微處理器根據(jù)溫濕度傳感器的信號發(fā)出指令,經(jīng)脈寬調(diào)制控制器啟動驅(qū)動電機(jī)和除水機(jī)構(gòu)的除水電機(jī),本裝置在輸電線上行走,同時除水電機(jī)轉(zhuǎn)動并帶動除水刷轉(zhuǎn)動刷除輸電線上的覆水;微處理器根據(jù)紅外反射傳感器的信號,使驅(qū)動電機(jī)換向,本防冰裝置在輸電線上往返、不斷地進(jìn)行除水作業(yè)。當(dāng)溫濕度改變后或接收到無線遙控指令時停止運(yùn)行。當(dāng)溫濕度傳感器檢測到空氣溫度在0°C以下且空氣濕度彡30%,即達(dá)到結(jié)冰條件時,微處理器根據(jù)溫濕度傳感器的信號發(fā)出指令,同時啟動驅(qū)動電機(jī)和防水電機(jī),并啟動在行進(jìn)方向前端的除冰電機(jī),本裝置在輸電線上行走,同時除冰電機(jī)轉(zhuǎn)動,并帶動處于最前方的除冰麻花鉆轉(zhuǎn)動,削剝輸電線上的覆冰;與此同時防水電機(jī)也轉(zhuǎn)動、帶動除冰麻花鉆后方的除水刷轉(zhuǎn)動去除輸電線上的水。微處理器根據(jù)紅外反射傳感器的信號,使驅(qū)動電機(jī)換向,換向的同時將原在前方換向之后成為后方的除冰電機(jī)電源斷開,而啟動原在后方換向之后處于前方的除冰電機(jī),本防冰裝置在輸電線上往返、不斷地進(jìn)行除冰和除水。當(dāng)溫濕度改變后或接收到無線遙控指令時停止運(yùn)行。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型輸電線防冰裝置的優(yōu)點(diǎn)為:1、本裝置的涂料機(jī)構(gòu)可為輸電線涂刷憎水涂料,防止水珠粘附在輸電線上,除水機(jī)構(gòu)可將粘附在輸電線上的水珠自動清除,保持輸電線干燥,從而在氣溫下降之前防止結(jié)冰;2、本裝置也有除冰機(jī)構(gòu),當(dāng)超低溫高濕度環(huán)境下防冰不能奏效時,可去除輸電線上的覆冰;3、配有控制系統(tǒng),根據(jù)溫濕度傳感器的信號自動選擇防冰或除冰。
圖1為本輸電線防冰裝置實(shí)施例整體結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本輸電線防冰裝置實(shí)施例俯視圖;圖3為本輸電線防冰裝置實(shí)施例側(cè)視圖;圖4為圖1中涂料機(jī)構(gòu)側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖;圖5為圖4的正視結(jié)構(gòu)示意圖;圖6為圖1中除水機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)示意圖;圖7為圖1中除冰機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)示意圖;圖8為圖7中鏟冰刀 組件結(jié)構(gòu)示意圖;圖9為圖8中鏟冰刀正視示意圖;圖10為圖9中A-A向剖面放大示意圖;圖11為本輸電線防冰裝置實(shí)施例控制系統(tǒng)電路示意圖。圖中標(biāo)號為:0、輸電線,1、上框體,2、除冰機(jī)構(gòu),21、除冰麻花鉆,22、聯(lián)軸器,23、鏟冰刀組件,231、鏟冰刀座,232、鏟冰刀,2321、刀尖,24、除冰電機(jī),3、除水機(jī)構(gòu),31、除水電機(jī),32、除水刷,4、驅(qū)動電機(jī),5、下框體,6、控制系統(tǒng),7、驅(qū)動軸,71、驅(qū)動齒輪,8、行走輪,81、行走輪軸,82、傳動齒輪,9、涂料機(jī)構(gòu),91、涂料瓶,92、涂料管,93、流量控制閥,94、涂料刷。
具體實(shí)施方式
本輸電線防冰裝置實(shí)施例如圖1至3所示,包括框體和驅(qū)動機(jī)構(gòu)、涂料機(jī)構(gòu)、除水機(jī)構(gòu)和除冰機(jī)構(gòu)。為了方便安裝,所述框體分為上框體I和下框體5,上框體I和下框體5主體均為矩形框架,輸電線O夾在上、下框體之間,上、下框體固定連接。電源模塊安裝于下框體5,本例的電源模塊包括蓄電池和分壓電路,為本裝置的各電機(jī)和微處理器提供不同的電壓。 驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括安裝在下框體5的驅(qū)動電機(jī)4、驅(qū)動軸7、驅(qū)動齒輪71,驅(qū)動電機(jī)4與驅(qū)動軸7連接,上框體I固定安裝2根行走輪軸81、平行于驅(qū)動軸7,每根行走輪軸81上可轉(zhuǎn)動地安裝一個行走輪8,2個行走輪8前后成一直線、位于輸電線O的上方。下框體5可轉(zhuǎn)動地安裝2根行走輪軸81、平行于驅(qū)動軸7,每根行走輪軸81上固定安裝一個行走輪8,2個行走輪8前后成一直線,位于輸電線O的下方。本例下框體5上安裝的2根行走輪軸81上安裝傳動齒輪82,驅(qū)動軸7上固定安裝驅(qū)動齒輪71,傳動齒輪82和驅(qū)動齒輪71相互嚙合。行走輪8為槽輪,與輸電線O相配合,行走輪8的輪槽卡在輸電線O上。驅(qū)動電機(jī)4啟動后,驅(qū)動軸7經(jīng)驅(qū)動齒輪71帶動傳動齒輪82及輸電線O下方的行走輪軸81主動轉(zhuǎn)動,下方的行走輪8在輸電線O下主動轉(zhuǎn)動帶動整個裝置沿輸電線行進(jìn)、上方的行走輪8因摩擦力被動在輸電線上滾動。本例的涂料機(jī)構(gòu)9如圖1至圖5所示,包括涂料瓶91、涂料管92和涂料刷94,涂料瓶91瓶口向下固定于上框體1,瓶口下接涂料管92,涂料管92末端與處于涂料瓶91下方的涂料刷94連接,涂料刷94的刷體為兩個半圓、左右環(huán)抱輸電線0,本例涂料刷94的刷體為可滲液體纖維織物制成。涂料瓶91內(nèi)放置憎水涂料,涂料管92上安裝有流量控制閥93。本例的除水機(jī)構(gòu)3如圖1至圖3、以及圖6所示,包括除水電機(jī)31和除水刷32。2臺除水電機(jī)31各固定于下框體5底部,位于輸電線O兩側(cè),2臺除水電機(jī)31的軸上各安裝有除水刷32,2個除水刷32刷體為圓柱外形的毛刷,刷體的中心線與輸電線O平行,2個除水刷32刷體的圓柱外表面與輸電線O中心相切。本例的除冰機(jī)構(gòu)2如圖1至圖3、以及圖7所示,包括除冰電機(jī)24、聯(lián)軸器22和除冰麻花鉆21,還有鏟冰刀組件23。在下框體5的前端和后端各固定2臺除冰電機(jī)24、位于輸電線O兩側(cè)。各臺除冰電機(jī)24的軸上經(jīng)聯(lián)軸器22安裝有除冰麻花鉆21,每一端的2個除冰麻花鉆21相對輸電線O對稱布置。除冰麻花鉆21的中心線與輸電線O成30度角,除冰麻花鉆21鉆尖與輸電線O的距離為5 10mm,除冰麻花鉆21伸出聯(lián)軸器22的長度可調(diào)節(jié)、除冰電機(jī)24在下框體5上的位置也可調(diào)節(jié),以調(diào)整除冰麻花鉆21鉆尖與輸電線O的距離。除冰麻花鉆直徑為6mm,總長度為15mm。
本例除冰機(jī)構(gòu)還有鏟冰刀組件23,其結(jié)構(gòu)如圖8和9所示,鏟冰刀組件23分為左右對稱的兩部分,各包括 鏟冰刀232和鏟冰刀底座231,鏟冰刀232為圓弧環(huán),其圓心角為170°,環(huán)的內(nèi)緣為刀刃。鏟冰刀232固定于鏟冰刀底座231,左右鏟冰刀底座231位于輸電線O左右固定于下框體5,左右鏟冰刀232內(nèi)環(huán)與輸電線O的最小間距為0.5mm。如圖9和10所示,鏟冰刀232內(nèi)徑邊緣向前伸出形成刀尖2321,尖端向外側(cè)傾斜成圓錐面、與環(huán)面相接,圓錐面與鏟冰刀232主體環(huán)面的交角為45°,即鏟冰刀232主體圓弧環(huán)的截面為矩形,其前方連接的刀尖2321的截面為三角形,該三角形是2個銳角為45°的直角三角形,該直角三角形的一個直角邊與鏟冰刀232主體圓弧環(huán)的橫截面矩形的一邊重合,為鏟冰刀232的內(nèi)徑面的截面。本例配有控制系統(tǒng)6,其電路結(jié)構(gòu)如圖11所示,安裝于上框體1,包括微處理器及與之連接的溫濕度傳感器、紅外反射傳感器。微處理器的輸出連接脈寬調(diào)制控制器(PWM控制器)。驅(qū)動電機(jī)和各臺除水電機(jī)、除冰電機(jī)經(jīng)脈寬調(diào)制控制器的多路輸出連接電源模塊。涂料管92上的流量控制閥93為電磁控制閥,流量控制閥93與微處理器連接。微處理器還連接鍵盤、顯示器和無線收發(fā)模塊,同時配有無線遙控器。上述實(shí)施例,僅為對本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)一步詳細(xì)說明的具體個例,本實(shí)用新型并非限定于此。凡在本實(shí)用新型的公開的范圍之內(nèi)所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均包含 在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.輸電線防冰裝置,包括框體和驅(qū)動機(jī)構(gòu),驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括安裝在框體的驅(qū)動電機(jī)、傳動齒輪和行走輪,行走輪安裝于行走輪軸上,行走輪為槽輪,與輸電線相配合,行走輪的輪槽卡在輸電線上,驅(qū)動電機(jī)與驅(qū)動軸連接,驅(qū)動軸經(jīng)傳動齒輪與行走輪軸連接,電源模塊安裝于框體,與驅(qū)動電機(jī)連接,其特征在于: 還配有涂料機(jī)構(gòu)(9 )和除水機(jī)構(gòu)(3 ); 所述涂料機(jī)構(gòu)包括涂料瓶(91)、涂料管(92 )和涂料刷(94 ),涂料瓶(91)瓶口向下固定于框體,瓶口下接涂料管(92 ),涂料管(92 )末端與處于涂料瓶(91)下方的涂料刷(94)連接,涂料刷(94)的刷體為兩個半圓、左右環(huán)抱輸電線(0),涂料刷(94)的刷體為可滲液體的泡沫塑料或纖維織物;涂料瓶(91)內(nèi)放置憎水涂料,涂料管(92)上安裝有流量控制閥(93); 所述除水機(jī)構(gòu)(3)包括除水電機(jī)(31)和除水刷(32),2臺除水電機(jī)(31)各固定于框體底部,位于輸電線(O)兩側(cè),2臺除水電機(jī)(31)的軸上各安裝有除水刷(32),2個除水刷(32)刷體為圓柱外形的毛刷,刷體的中心線與輸電線(O)平行,2個除水刷(32)刷體的圓柱外表面與輸電線(O)中心相切;除水電機(jī)(31)與電源模塊連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸電線防冰裝置,其特征在于: 配有控制系統(tǒng)(6),安裝于框體,包括微處理器及與之連接的溫濕度傳感器、紅外反射傳感器;微處理器與電源模塊連接;微處理器的輸出連接脈寬調(diào)制控制器,驅(qū)動電機(jī)(4)和除水電機(jī)(31)經(jīng)脈寬調(diào)制控制器的多路輸出連接電源模塊;涂料管(92)上的流量控制閥(93 )為電磁控制閥,流量控制閥(93 )與微處理器連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸電線防冰裝置,其特征在于: 還配有除冰機(jī)構(gòu)(2),除冰機(jī)構(gòu)(2)包括除冰電機(jī)(24)、聯(lián)軸器(22)和除冰麻花鉆(21),在框體的前端和后端各固定2臺除冰電機(jī)(24)、位于輸電線(O)兩側(cè);各臺除冰電機(jī)(24)的軸上經(jīng)聯(lián)軸器(22)安裝有除冰麻花鉆(21),每一端的2個除冰麻花鉆(21)相對輸電線(O)對稱布置;除冰麻花鉆(21)的中心線與輸電線(O)成20 40度角,除冰麻花鉆(21)鉆尖與輸電線(O)的距離為5 20mm,除冰麻花鉆(21)直徑為5 8mm,總長度為10 16mm ;所述除冰電機(jī)(24)經(jīng)控制系統(tǒng)(6)的脈寬調(diào)制控制器與電源模塊連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸電線防冰裝置,其特征在于: 所述微處理器還連接鍵盤和顯示器。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸電線防冰裝置,其特征在于: 所述微處理器還連接無線收發(fā)模塊,配有無線遙控器。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輸電線防冰裝置,其特征在于: 所述除冰機(jī)構(gòu)(2)還有鏟冰刀組件(23);鏟冰刀組件(23)分為左右對稱的兩部分,各包括鏟冰刀(232)和鏟冰刀底座(231),鏟冰刀(232)為圓弧環(huán),其圓心角為170° 190°,環(huán)的內(nèi)緣為刀刃;鏟冰刀(232)固定于鏟冰刀底座(231),左右鏟冰刀底座(231)固定于框體、位于輸電線(O)左右,左右鏟冰(232)內(nèi)環(huán)與輸電線(O)的最小間距為O 3mm。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輸電線防冰裝置,其特征在于: 所述鏟冰刀(232)內(nèi)徑邊緣向前伸出形成刀尖(2321),尖端向外側(cè)傾斜成圓錐面、與環(huán)面相接,圓錐面與鏟冰刀(232)主體環(huán)面的交角為40° 50°。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的輸電線防冰裝置,其特征在于:所述框體分為上框體(I)和下框體(5),上框體(I)和下框體(5)主體均為矩形框架,輸電線(O )夾在上框體(I)和下 框體(5 )之間,上框體(I)和下框體(5 )固定連接。
專利摘要本實(shí)用新型為輸電線防冰裝置,本裝置有驅(qū)動電機(jī)和行走輪,還配有涂料機(jī)構(gòu)和除水機(jī)構(gòu)。涂料瓶下接涂料管、涂料刷、半圓的涂料刷刷體環(huán)抱輸電線。固定于框體的2臺除水電機(jī)各接除水刷。裝置前后端還配有包括除冰電機(jī)和除冰麻花鉆的除冰機(jī)構(gòu)??刂葡到y(tǒng)的接有溫濕度傳感器、紅外反射傳感器的微處理器經(jīng)PWM分別連接各電機(jī)。流量控制閥與微處理器連接。本裝置安置在輸電線上,控制系統(tǒng)根據(jù)不同溫濕度啟動驅(qū)動電機(jī),開啟流量控制閥為輸電線涂覆憎水涂料,或者啟動驅(qū)動電機(jī)和除水電機(jī),在輸電線上往返除水,防止輸電線結(jié)冰;或者在有覆冰時啟動驅(qū)動電機(jī)、防水電機(jī)和除冰電機(jī),在輸電線上往返除冰和除水。本裝置自動運(yùn)行,實(shí)用有效。
文檔編號H02G7/16GK203103839SQ20132006649
公開日2013年7月31日 申請日期2013年2月5日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月5日
發(fā)明者劉建偉, 魏德強(qiáng), 周婭, 梁惠萍, 黃祖欽, 廖燕軍, 呂寧, 李錦源 申請人:桂林電子科技大學(xué)