專利名稱：永磁自鎖裝置及電動(dòng)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種永磁自鎖裝置，以及采用所述永磁自鎖裝置的電動(dòng)機(jī)。
背景技術(shù)：
電動(dòng)機(jī)在工業(yè)領(lǐng)域日益得到廣泛應(yīng)用，它被廣泛應(yīng)用在建筑、運(yùn)輸、冶金、化工等領(lǐng)域的機(jī)械設(shè)備上。隨著各種機(jī)型設(shè)備應(yīng)用場(chǎng)合的不斷增加，人們對(duì)于電動(dòng)機(jī)的要求也就隨之增多。例如，在快速剎車、防止滑行等場(chǎng)合，就需要具備制動(dòng)自鎖功能的電動(dòng)機(jī)?，F(xiàn)有技術(shù)中具有自鎖功能的電動(dòng)機(jī)一般包括轉(zhuǎn)軸和固定腔，所述轉(zhuǎn)軸在所述固定腔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。所述轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)置有兩個(gè)磁性相反的轉(zhuǎn)動(dòng)磁體，即一個(gè)N極轉(zhuǎn)動(dòng)磁體和一個(gè)S極轉(zhuǎn)動(dòng)磁體，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)磁體都為半圓型結(jié)構(gòu)，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)磁體在一起構(gòu)成一個(gè)圓形結(jié)構(gòu)。所述固定腔的一端設(shè)置有一個(gè)制動(dòng)環(huán)，所述制動(dòng)環(huán)的內(nèi)壁上設(shè)置有四個(gè)制動(dòng)磁體。所述兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)磁體在所述制動(dòng)環(huán)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述制動(dòng)環(huán)利用其內(nèi)壁設(shè)置的制動(dòng)磁體的磁力吸引所述轉(zhuǎn)動(dòng)磁體，從而制動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)磁體，進(jìn)而制動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸?，F(xiàn)有技術(shù)中電動(dòng)機(jī)的自鎖裝置雖然具備制動(dòng)功能，但是由于所述制動(dòng)環(huán)內(nèi)設(shè)置的制動(dòng)磁體之間相互間隔較大，不能實(shí)現(xiàn)快速的制動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸，也不能達(dá)到穩(wěn)定的鎖定所述轉(zhuǎn)軸的目的，即穩(wěn)定性差，應(yīng)用范圍窄，難以滿足目前很多領(lǐng)域中對(duì)具備自鎖功能的電動(dòng)機(jī)的需求。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)具備自鎖功能的電動(dòng)機(jī)存在的適用范圍窄、工作穩(wěn)定性差等技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種永磁自鎖裝置及采用該永磁自鎖裝置的電動(dòng)機(jī)。本實(shí)用新型的具體技術(shù)方案如下:本實(shí)用新型提供一種永磁自鎖裝置，其包括一個(gè)固定腔和一個(gè)轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸在所述固定腔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)軸包括一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿和多個(gè)軟磁端，所述多個(gè)軟磁端設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿帶動(dòng)所述多個(gè)軟磁端轉(zhuǎn)動(dòng)，所述固定腔包括一個(gè)制動(dòng)環(huán)和多個(gè)弧形磁體，所述制動(dòng)環(huán)設(shè)置在所述固定腔的一端，所述多個(gè)弧形磁體設(shè)置在所述制動(dòng)環(huán)的內(nèi)壁，所述多個(gè)軟磁端在所述制動(dòng)環(huán)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述多個(gè)弧形磁體通過(guò)磁力制動(dòng)所述多個(gè)軟磁端而鎖定所述轉(zhuǎn)軸。進(jìn)一步的，所述軟磁端的數(shù)量與所述弧形磁體的數(shù)量相同，磁極相互間隔并對(duì)稱設(shè)置。進(jìn)一步的，所述多個(gè)弧形磁體相互間隔設(shè)置在所述制動(dòng)環(huán)的內(nèi)壁。進(jìn)一步的，所述多個(gè)弧形磁體相互鄰接設(shè)置在所述制動(dòng)環(huán)的內(nèi)壁。進(jìn)一步的，所述軟磁端的數(shù)量和所述弧形磁體的數(shù)量都為四個(gè)。進(jìn)一步的，所述四個(gè)軟磁端設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端，設(shè)置為十字型排布。進(jìn)一步的，所述軟磁端的數(shù)量與所述弧形磁體的數(shù)量都為八個(gè)。[0013]進(jìn)一步的，所述八個(gè)軟磁端設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端，設(shè)置為米字型排布。本實(shí)用新型還提供一種電動(dòng)機(jī)，其包括一個(gè)外殼、一個(gè)固定腔和一個(gè)轉(zhuǎn)軸，所述外殼包覆設(shè)置在所述固定腔外部，所述轉(zhuǎn)軸在所述固定腔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)軸包括一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿、一個(gè)聯(lián)動(dòng)桿和多個(gè)軟磁端，所述多個(gè)軟磁端設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端，所述聯(lián)動(dòng)桿設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的另一端，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿帶動(dòng)所述多個(gè)軟磁端和所述聯(lián)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述固定腔包括一個(gè)制動(dòng)環(huán)和多個(gè)弧形磁體，所述制動(dòng)環(huán)設(shè)置在所述固定腔的一端，所述多個(gè)弧形磁體設(shè)置在所述制動(dòng)環(huán)的內(nèi)壁，所述多個(gè)軟磁端在所述制動(dòng)環(huán)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述多個(gè)弧形磁體通過(guò)磁力制動(dòng)所述多個(gè)軟磁端而鎖定所述轉(zhuǎn)軸。進(jìn)一步的，所述軟磁端的數(shù)量與所述弧形磁體的數(shù)量相同，磁極相互對(duì)稱設(shè)置。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型永磁自鎖裝置及采用該永磁自鎖裝置的電動(dòng)機(jī)主要有益效果在于:本實(shí)用新型提供的永磁自鎖裝置中的制動(dòng)環(huán)的內(nèi)壁設(shè)置有多個(gè)弧形磁體，所述多個(gè)弧形磁體形成磁圈，而所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置的多個(gè)軟磁端也采用突出的設(shè)置，使得所述弧形磁體和所述軟磁端之間具有較大的磁力吸引，從而具有較好的制動(dòng)力達(dá)到鎖定所述轉(zhuǎn)軸的效果，具備工作穩(wěn)定，應(yīng)用范圍廣泛等優(yōu)點(diǎn)。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1電動(dòng)機(jī)的立體示意圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例1電動(dòng)機(jī)的俯視示意圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例1電動(dòng)機(jī)的仰視示意圖；圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例1電動(dòng)機(jī)的一個(gè)側(cè)面示意圖；圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例1電動(dòng)機(jī)的另一個(gè)側(cè)面示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用來(lái)限定本實(shí)用新型。實(shí)施例1如圖1-5所不,本實(shí)用新型提供一種電動(dòng)機(jī)，其包括一個(gè)外殼10、一個(gè)固定腔20和一個(gè)轉(zhuǎn)軸30，所述外殼10包覆設(shè)置在所述固定腔20外部，所述轉(zhuǎn)軸30設(shè)置在所述固定腔20內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸30在所述固定腔20內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。所述外殼10用于保護(hù)所述固定腔20和轉(zhuǎn)軸30，所述固定腔20用于固定所述轉(zhuǎn)軸30。其中，所述外殼10和所述固定腔20都為圓筒型結(jié)構(gòu)，所述固定腔20套設(shè)在所述外殼10內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸30沿著所述固定腔20的中心設(shè)置所述固定腔20內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸30貫穿所述固定腔20的上下底面。所述轉(zhuǎn)軸30包括一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿(圖未示)、一個(gè)聯(lián)動(dòng)桿(圖未示)和四個(gè)軟磁端33，所述四個(gè)軟磁端23設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端，所述聯(lián)動(dòng)桿設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的另一端，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿帶動(dòng)所述多個(gè)軟磁端和所述聯(lián)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)。所述聯(lián)動(dòng)桿與外部裝置連接，用于帶動(dòng)外部裝置運(yùn)動(dòng)。所述四個(gè)軟磁端33位于所述固定腔20的一端，其用于在所述固定腔20磁力的控制下制動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸30。所述四個(gè)軟磁端33的磁極相互間隔并對(duì)稱設(shè)置。所述四個(gè)軟磁端33為兩個(gè)N磁極軟磁端33和兩個(gè)S磁極軟磁端33相互間隔設(shè)置，可以設(shè)置為十字型排布。所述固定腔20包括一個(gè)制動(dòng)環(huán)(未標(biāo)示)和四個(gè)弧形磁體22，所述制動(dòng)環(huán)設(shè)置在所述固定腔20的一端，所述四個(gè)弧形磁體22設(shè)置在所述制動(dòng)環(huán)的內(nèi)壁。所述制動(dòng)環(huán)通過(guò)所述四個(gè)弧形磁體22的磁力制動(dòng)所述四個(gè)軟磁端33，從而鎖定所述轉(zhuǎn)軸30。所述四個(gè)弧形磁體22的磁極相互間隔并對(duì)稱設(shè)置。其中，所述四個(gè)弧形磁體22相互鄰接設(shè)置在所述制動(dòng)環(huán)的內(nèi)壁，所述四個(gè)弧形磁體22為兩個(gè)N磁極弧形磁體22和兩個(gè)S磁極弧形磁體22相互間隔首尾相接設(shè)置，所述四個(gè)弧形磁體22構(gòu)成一個(gè)磁環(huán)。所述四個(gè)軟磁端33在所述制動(dòng)環(huán)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述兩個(gè)N磁極弧形磁體22通過(guò)磁力吸引所述兩個(gè)S磁極軟磁端33，所述兩個(gè)S磁極弧形磁體22通過(guò)磁力吸引所述兩個(gè)N磁極軟磁端33，從而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)所述四個(gè)軟磁端33,進(jìn)而鎖定所述轉(zhuǎn)軸30。實(shí)施例2請(qǐng)?jiān)俅螀㈤唸D1，本實(shí)用新型提供一種永磁自鎖裝置，其包括一個(gè)固定腔和一個(gè)轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)置在所述固定腔內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸在所述固定腔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。所述固定腔用于固定所述轉(zhuǎn)軸。其中，所述固定腔都為圓筒型結(jié)構(gòu)所述轉(zhuǎn)軸沿著所述固定腔的中心設(shè)置所述固定腔內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸貫穿所述固定腔的上下底面。所述轉(zhuǎn)軸包括一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿和四個(gè)軟磁端，所述四個(gè)軟磁端設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿帶動(dòng)所述多個(gè)軟磁端轉(zhuǎn)動(dòng)。所述四個(gè)軟磁端位于所述固定腔的一端，其用于在所述固定腔磁力的控制下制動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸。所述四個(gè)軟磁端的磁極相互間隔并對(duì)稱設(shè)置。所述四個(gè)軟磁端為兩個(gè)N磁極軟磁端和兩個(gè)S磁極軟磁端相互間隔設(shè)置，可以設(shè)置為十字型排布。所述固定腔包括一個(gè)制動(dòng)環(huán)和四個(gè)弧形磁體，所述制動(dòng)環(huán)設(shè)置在所述固定腔的一端，所述四個(gè)弧形磁體設(shè)置在所述制動(dòng)環(huán)的內(nèi)壁。所述制動(dòng)環(huán)通過(guò)所述四個(gè)弧形磁體的磁力制動(dòng)所述四個(gè)軟磁端，從而鎖定所述轉(zhuǎn)軸。所述四個(gè)弧形磁體的磁極相互間隔并對(duì)稱設(shè)置。其中，所述四個(gè)弧形磁體相互鄰接設(shè)置在所述制動(dòng)環(huán)的內(nèi)壁，所述四個(gè)弧形磁體為兩個(gè)N磁極弧形磁體和兩個(gè)S磁極弧形磁體相互間隔首尾相接設(shè)置，所述四個(gè)弧形磁體構(gòu)成一個(gè)磁環(huán)。所述四個(gè)軟磁端在所述制動(dòng)環(huán)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述兩個(gè)N磁極弧形磁體通過(guò)磁力吸引所述兩個(gè)S磁極軟磁端，所述兩個(gè)S磁極弧形磁體通過(guò)磁力吸引所述兩個(gè)N磁極軟磁端，從而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)所述四個(gè)軟磁端，進(jìn)而鎖定所述轉(zhuǎn)軸。實(shí)施例3本實(shí)用新型提供的一種永磁自鎖裝置與實(shí)施例2的永磁自鎖裝置基本相同，其主要區(qū)別在于:所述軟磁端的數(shù)量與所述弧形磁體的數(shù)量都為八個(gè)；所述八個(gè)軟磁端的磁極相互間隔并對(duì)稱設(shè)置。所述八個(gè)軟磁端為四個(gè)N磁極軟磁端和四個(gè)S磁極軟磁端相互間隔設(shè)置，可以設(shè)置為米字型排布。實(shí)施例4本實(shí)用新型提供的一種永磁自鎖裝置與實(shí)施例2的永磁自鎖裝置基本相同，其主要區(qū)別在于:所述軟磁端的數(shù)量與所述弧形磁體的數(shù)量也可以都為三個(gè)；所述三個(gè)軟磁端的磁極相互間隔并對(duì)稱設(shè)置。所述三個(gè)軟磁端為一個(gè)N磁極軟磁端和兩個(gè)S磁極軟磁端相互間隔設(shè)置，或者為兩個(gè)N磁極軟磁端和一個(gè)S磁極軟磁端相互間隔設(shè)置。實(shí)施例5[0036]本實(shí)用新型提供的一種永磁自鎖裝置與實(shí)施例2的永磁自鎖裝置基本相同，其主要區(qū)別在于:所述四個(gè)弧形磁體相互間隔設(shè)置在所述制動(dòng)環(huán)的內(nèi)壁，所述四個(gè)弧形磁體為兩個(gè)N磁極弧形磁體和兩個(gè)S磁極弧形磁體相互間隔設(shè)置，所述四個(gè)弧形磁體構(gòu)成一個(gè)具有四個(gè)開(kāi)口的磁環(huán)。應(yīng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求1.一種永磁自鎖裝置，其特征在于，包括一個(gè)固定腔和一個(gè)轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸在所述固定腔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)軸包括一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿和多個(gè)軟磁端，所述多個(gè)軟磁端設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿帶動(dòng)所述多個(gè)軟磁端轉(zhuǎn)動(dòng)，所述固定腔包括一個(gè)制動(dòng)環(huán)和多個(gè)弧形磁體，所述制動(dòng)環(huán)設(shè)置在所述固定腔的一端，所述多個(gè)弧形磁體設(shè)置在所述制動(dòng)環(huán)的內(nèi)壁，所述多個(gè)軟磁端在所述制動(dòng)環(huán)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述多個(gè)弧形磁體通過(guò)磁力制動(dòng)所述多個(gè)軟磁端而鎖定所述轉(zhuǎn)軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁自鎖裝置，其特征在于，所述軟磁端的數(shù)量與所述弧形磁體的數(shù)量相同，磁極相互間隔并對(duì)稱設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的永磁自鎖裝置，其特征在于，所述多個(gè)弧形磁體相互間隔設(shè)置在所述制動(dòng)環(huán)的內(nèi)壁。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的永磁自鎖裝置，其特征在于，所述多個(gè)弧形磁體相互鄰接設(shè)置在所述制動(dòng)環(huán)的內(nèi)壁。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的永磁自鎖裝置，其特征在于，所述軟磁端的數(shù)量和所述弧形磁體的數(shù)量都為四個(gè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的永磁自鎖裝置，其特征在于，所述四個(gè)軟磁端設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端，設(shè)置為十字型排布。
7.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的永磁自鎖裝置，其特征在于，所述軟磁端的數(shù)量與所述弧形磁體的數(shù)量都為八個(gè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的永磁自鎖裝置，其特征在于，所述八個(gè)軟磁端設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端，設(shè)置為米字型排布。
9.一種電動(dòng)機(jī)，其特征在于，包括一個(gè)外殼、一個(gè)固定腔和一個(gè)轉(zhuǎn)軸，所述外殼包覆設(shè)置在所述固定腔外部，所述轉(zhuǎn)軸在所述固定腔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)軸包括一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿、一個(gè)聯(lián)動(dòng)桿和多個(gè)軟磁端，所述多個(gè)軟磁端設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端，所述聯(lián)動(dòng)桿設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的另一端，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿帶動(dòng)所述多個(gè)軟磁端和所述聯(lián)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述固定腔包括一個(gè)制動(dòng)環(huán)和多個(gè)弧形磁體，所述制動(dòng)環(huán)設(shè)置在所述固定腔的一端，所述多個(gè)弧形磁體設(shè)置在所述制動(dòng)環(huán)的內(nèi)壁，所述多個(gè)軟磁端在所述制動(dòng)環(huán)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述多個(gè)弧形磁體通過(guò)磁力制動(dòng)所述多個(gè)軟磁端而鎖定所述轉(zhuǎn)軸。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述軟磁端的數(shù)量與所述弧形磁體的數(shù)量相同，磁極相互對(duì)稱設(shè)置。
專利摘要本實(shí)用新型涉及永磁自鎖裝置及采用永磁自鎖裝置的電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)包括一個(gè)外殼、一個(gè)固定腔和一個(gè)轉(zhuǎn)軸，所述外殼包覆設(shè)置在所述固定腔外部，所述轉(zhuǎn)軸在所述固定腔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)軸包括一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿、一個(gè)聯(lián)動(dòng)桿和多個(gè)軟磁端，所述多個(gè)軟磁端設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端，所述聯(lián)動(dòng)桿設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的另一端，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿帶動(dòng)所述多個(gè)軟磁端和所述聯(lián)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述固定腔包括一個(gè)制動(dòng)環(huán)和多個(gè)弧形磁體，所述制動(dòng)環(huán)設(shè)置在所述固定腔的一端，所述多個(gè)弧形磁體設(shè)置在所述制動(dòng)環(huán)的內(nèi)壁，所述多個(gè)軟磁端在所述制動(dòng)環(huán)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述多個(gè)弧形磁體通過(guò)磁力制動(dòng)所述多個(gè)軟磁端而鎖定所述轉(zhuǎn)軸。本實(shí)用新型具備工作穩(wěn)定、應(yīng)用范圍廣泛等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)H02K7/10GK203071727SQ20132007475
公開(kāi)日2013年7月17日 申請(qǐng)日期2013年2月1日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月1日
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