專利名稱：充供電一體輪椅電機(jī)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及電動助站健身椅，具體涉及用于AC/DC雙電源供電的充供電一體輪椅電機(jī)控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
由于人類的自然因素和社會結(jié)構(gòu)，城市中生存的始終是一個綜合性的群體，既有身心健康的成年人，同時又有行動不便的老年人、殘疾人、婦女、嬰幼兒及傷病人等龐大的弱勢群體。但隨著時代的變遷和社會的進(jìn)化，人口的組合在不斷的進(jìn)行變革。只有在城市中建設(shè)有系統(tǒng)配套的無障礙設(shè)施，才能形成相互協(xié)調(diào)的社會基礎(chǔ)與和諧的社會關(guān)系。殘疾人輔助器具是提高殘疾人生活質(zhì)量的重要手段之一，國際標(biāo)準(zhǔn)化組織在1992年頒布了國際標(biāo)準(zhǔn)IS0-9999《殘疾人輔助器具分類》，將殘疾人輔助器具分為十大類。發(fā)達(dá)國家社會公益與物質(zhì)條件均使此類設(shè)備得到大力發(fā)展與應(yīng)用。設(shè)備的技術(shù)先進(jìn)，性能好，但價格高。由于我國正處在向小康社會發(fā)展的時機(jī)，對此類設(shè)備的需求與社會公益等方面的投資不足，在這些方面研究的成熟產(chǎn)品不多，目前越來越重視關(guān)愛殘疾人，其中，輪椅，是下肢功能障礙者的生活自助具。目前市場上的輪椅種類很多，按材料可分為鋁合金、輕型材料和鋼質(zhì)的，如按類型可以分為普通輪椅和特殊輪椅，特殊輪椅又可分為:休閑運動輪椅系列，電子輪椅系列，座側(cè)輪椅系列，助站輪椅系列等。而助站輪椅幫助站立困難者進(jìn)行輔助站立，還可通過訓(xùn)練防止患者骨質(zhì)疏松，促進(jìn)血液循環(huán)和加強(qiáng)肌力，為這類產(chǎn)品開發(fā)出一種充供電一體輪椅電機(jī)控制系統(tǒng)，能有效提高產(chǎn)品使用的靈活性與方便性。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型 的目的在于:提供一種配合多功能助站健身椅使用的充供電一體輪椅電機(jī)控制系統(tǒng)，幫助老年人輕松完成站立和下肢肌肉力量鍛煉，以及幫助下肢功能障礙者進(jìn)行站立訓(xùn)練。本實用新型的技術(shù)解決方案是:該電機(jī)控制系統(tǒng)包括外電源供電模塊、充電模塊、驅(qū)動電機(jī)、電池、控制模塊和操縱模塊，外電源供電模塊、驅(qū)動電機(jī)、電池、操縱模塊分別通過引線與控制模塊的對應(yīng)端子連接，電池上連接充電模塊，整體構(gòu)成電機(jī)控制系統(tǒng)。其中，控制模塊包括外電源傳感繼電器、電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制模塊、供電端二極管和充電端二極管，電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制模塊連接驅(qū)動電機(jī)和操縱模塊，外電源供電模塊經(jīng)外電源傳感繼電器、供電端二極管連接電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制模塊，電池經(jīng)充電端二極管、外電源傳感繼電器的常閉觸點連接電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制模塊。工作時，當(dāng)有外電源接入時，通過控制模塊的智能切換，實現(xiàn)由外電源供電模塊為驅(qū)動電機(jī)供電，同時充電模塊對電池充電；當(dāng)無外電源接入時，由電池對驅(qū)動電機(jī)供電。本實用新型具有以下優(yōu)點:1、電機(jī)控制系統(tǒng)功能全，供、充電合一，智能化控制輸入電流和充電電流，有比較完善的保護(hù)功能；2、電池供電，提高產(chǎn)品使用場所的適應(yīng)能力，當(dāng)有外電源接入時，由外電源供電模塊為驅(qū)動電機(jī)供電，同時，充電模塊對電池充電，有效延長電池的使用壽命；3、通過操縱模塊控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)助站椅的升降與翻轉(zhuǎn)等助站運動，增強(qiáng)安全性；4、充電模塊采用常規(guī)充電方式的三段式充電原理設(shè)計，外電源供電模塊采用反激式開關(guān)變壓器原理設(shè)計，外電源充供電與電池供電方式由外電源傳感繼電器進(jìn)行切換，操作控制靈活。

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。圖中:1外電源供電模塊，2充電模塊，3控制模塊，4驅(qū)動電機(jī)，5電池，6外電源傳感繼電器，7電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制模塊，8供電端二極管，9充電端二極管，10操縱模塊。
具體實施方式
如圖1所示，該電機(jī)控制系統(tǒng)包括外電源供電模塊1、充電模塊2、驅(qū)動電機(jī)4、電池5、控制模塊3和操縱模塊10，外電源供電模塊1、驅(qū)動電機(jī)4、電池5、操縱模塊10分別通過引線與控制模塊3的對應(yīng)端子連接，電池5上連接充電模塊2，整體構(gòu)成電機(jī)控制系統(tǒng)。其中，控制模塊3包括外電源傳感繼電器6、電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制模塊7、供電端二極管8和充電端二極管9，電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制模塊7連接驅(qū)動電機(jī)4和操縱模塊10，外電源供電模塊I經(jīng)外電源傳感繼電器6、供電端二極管8連接電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制模塊7，電池5經(jīng)充電端二極管9、外電源傳感繼電器6的常閉觸點連接電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制模塊7。 工作時，當(dāng)外部電源接入時，外電源傳感繼電器6的常閉觸點動作，外部電源通過外電源供電模塊I對驅(qū)動電機(jī)4供電；同時，充電模塊2對電池進(jìn)行智能充電；當(dāng)無外電源接入時，外電源傳感繼電器6的常閉觸點為閉合狀態(tài)，此時，由電池5對驅(qū)動電機(jī)4供電；充電端二極管9在無外電源時，防止電池通過充電模塊2耗電；供電端二極管8在無外電源時，防止電池通過充電模塊2耗電，同時通過外電源傳感繼電器6實現(xiàn)對外電源的感知與供電方式轉(zhuǎn)換，在此過程中，驅(qū)動電機(jī)4優(yōu)先使用外電源供電，延長電池的使用壽命；兩種供電方式下，使用者操作操縱模塊10，操縱信號通過電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制模塊7控制驅(qū)動電機(jī)4實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求1.充供電一體輪椅電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征是:該電機(jī)控制系統(tǒng)包括外電源供電模塊(I)、充電模塊(2 )、驅(qū)動電機(jī)(4 )、電池(5 )、控制模塊(3 )和操縱模塊(10 ),外電源供電模塊(I)、驅(qū)動電機(jī)(4)、電池(5)、操縱模塊(10)分別通過引線與控制模塊(3)的對應(yīng)端子連接，電池(5 )上連接充電模塊(2 )，整體構(gòu)成電機(jī)控制系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充供電一體輪椅電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征是:控制模塊(3)包括外電源傳感繼電器(6)、電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制模塊(7)、供電端二極管(8)和充電端二極管(9)，電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制模塊(7 )連接驅(qū)動電機(jī)(4 )和操縱模塊(10 )，外電源供電模塊(I)經(jīng)外電源傳感繼電器(6)、供電端二極管(8)連接電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制模塊(7)，電池(5)經(jīng)充電端二極管(9)、外電源傳感繼 電器(6)的常閉觸點連接電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制模塊(7)。
專利摘要本實用新型公開了充供電一體輪椅電機(jī)控制系統(tǒng)，該電機(jī)控制系統(tǒng)包括外電源供電模塊(1)、充電模塊(2)、驅(qū)動電機(jī)(4)、電池(5)、控制模塊(3)和操縱模塊(10)，外電源供電模塊(1)、驅(qū)動電機(jī)(4)、電池(5)、操縱模塊(10)分別通過引線與控制模塊(3)的對應(yīng)端子連接，電池(5)上連接充電模塊(2)，整體構(gòu)成電機(jī)控制系統(tǒng)。本實用新型電路簡單，供、充電合一，選擇靈活，電機(jī)控制系統(tǒng)功能全，智能化控制輸入電流和充電電流，保護(hù)功能完善。
文檔編號H02J7/00GK203104058SQ20132011908
公開日2013年7月31日 申請日期2013年3月16日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月16日
發(fā)明者唐義鋒, 羅斌, 趙廣義, 杜永超 申請人:淮安市楚州區(qū)南閘農(nóng)機(jī)修配廠