可無級調(diào)節(jié)磁場強(qiáng)度的永磁調(diào)速、制動或負(fù)載裝置制造方法
【專利摘要】一種可無級調(diào)節(jié)磁場強(qiáng)度的永磁調(diào)速、制動或負(fù)載裝置，其特征在于，它為單轉(zhuǎn)盤/多轉(zhuǎn)盤型、單轉(zhuǎn)筒/多轉(zhuǎn)筒型、轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)筒組合型或轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)筒復(fù)合型結(jié)構(gòu)，主要由主動轉(zhuǎn)子、被動轉(zhuǎn)子、工作磁耦合氣隙/介質(zhì)、漏磁磁路/氣隙、漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成。本實用新型適用于聯(lián)軸傳動和負(fù)載調(diào)速、自動變速器、制動和剎車、旋轉(zhuǎn)負(fù)載、切斷/結(jié)合動力、電動機(jī)節(jié)能、家用電器(包括空調(diào)器、電扇、洗衣機(jī))等【技術(shù)領(lǐng)域】，用作設(shè)計制造永磁調(diào)速器、調(diào)速聯(lián)軸器和自動變速器、剎車裝置、負(fù)載/加載裝置、離心負(fù)載調(diào)速器或離合器或新型節(jié)能家用電器的技術(shù)方案。
【專利說明】可無級調(diào)節(jié)磁場強(qiáng)度的永磁調(diào)速、制動或負(fù)載裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及的【技術(shù)領(lǐng)域】包括:傳動軸耦合驅(qū)動和調(diào)速【技術(shù)領(lǐng)域】、交通工具的自動變速器領(lǐng)域、節(jié)能減排【技術(shù)領(lǐng)域】、切斷/結(jié)合動力【技術(shù)領(lǐng)域】、隔離/密封傳動領(lǐng)域、制動和剎車【技術(shù)領(lǐng)域】、動力設(shè)備測功之加載/負(fù)載、家用電器(包括空調(diào)器、電扇、洗衣機(jī))等【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是一種可無級調(diào)節(jié)磁場強(qiáng)度的永磁調(diào)速、制動或負(fù)載裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在我們身邊，永磁調(diào)速、制動和負(fù)載裝置可以應(yīng)用到動力設(shè)備輸出軸與負(fù)載輸入軸之間耦合傳動及其負(fù)載調(diào)速、自動變速器、旋轉(zhuǎn)制動和剎車、動力設(shè)備測功及其模擬負(fù)載等【技術(shù)領(lǐng)域】，與我們生活和工作比較密切的如:小到家用電器(空調(diào)、洗衣機(jī)、電風(fēng)扇等)、密封泵、化工反應(yīng)釜，大到鐵路列車、艦船、飛機(jī)、風(fēng)機(jī)類、泵類、壓縮機(jī)、皮帶機(jī)、球磨機(jī)、大中型風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中的調(diào)/變速、動力傳輸?shù)鹊?；總之很多行業(yè)離不開負(fù)載調(diào)速和制動剎車，可以說能應(yīng)用永磁調(diào)速技術(shù)和永磁制動技術(shù)的例子不勝枚舉、比比皆是。
[0003]近年來，有關(guān)永磁調(diào)速器、永磁制動器和永磁負(fù)載裝置的技術(shù)方興未艾、發(fā)展迅速，并得到廣泛應(yīng)用，為我國節(jié)能減排做出了一定貢獻(xiàn)，特別是針對離心負(fù)載(泵類、風(fēng)機(jī)、離心機(jī)、空分機(jī)等)系統(tǒng)的節(jié)能領(lǐng)域，替代變頻器、軟啟動器、液力調(diào)速器等方面，有著無可比擬的技術(shù)優(yōu)勢，市場推廣取得了令人可喜的成績。但是也存在著一些不足和缺點(diǎn)，這些缺點(diǎn)在很大程度上制約著永磁調(diào)速器的推廣和市場空間，主要表現(xiàn)在以下幾個方面:
[0004]1.安裝尺寸大，對技術(shù)改造項目之現(xiàn)場安裝條件要求高，適配性差。
[0005]2.現(xiàn)有公知的永磁調(diào)速器、永磁制動器和永磁負(fù)載器，由于是通過直接調(diào)節(jié)永磁轉(zhuǎn)子盤與永磁耦合轉(zhuǎn)子盤之間所構(gòu)建的氣隙磁場的耦合間距和/或耦合面積來實現(xiàn)，其中的被動盤和主動盤之間的相對位置是實時在線動態(tài)變化的，因此被動盤和主動盤兩者至少其中之一與其傳動軸之間是軸向滑動并傳輸扭矩結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)給產(chǎn)品制造、裝配工藝帶來較大的困難，而且對關(guān)鍵部件的材質(zhì)和制造精度等技術(shù)指標(biāo)要求比較苛刻，制造工藝復(fù)雜、制造成本居高不下；同時，該結(jié)構(gòu)也不利于立式永磁調(diào)速器的制造，而且調(diào)節(jié)扭力也較大，對所配置執(zhí)行機(jī)構(gòu)的技性能要求較高。
[0006]3.在35-75%額定轉(zhuǎn)速的調(diào)速區(qū)段，現(xiàn)有永磁調(diào)速器的永磁耦合組件發(fā)熱嚴(yán)重，并且在使用過程中容易產(chǎn)生局部高熱現(xiàn)象，不能適用于防爆要求較高的場合；另一方面，永磁耦合組件在耦合氣隙間距較大時或耦合面積較小時(小于70%調(diào)節(jié)行程的區(qū)段)，系統(tǒng)振動較大，會造成可靠性較差的嚴(yán)重后果。
[0007]綜上所述，研制新型結(jié)構(gòu)的可無級調(diào)節(jié)磁場強(qiáng)度的永磁調(diào)速、制動和負(fù)載裝置勢在必行，以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足和缺陷，滿足市場和社會發(fā)展的迫切需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]經(jīng)過長期研究和大量試驗我們得出本專利申請的創(chuàng)新技術(shù)方案和全新的產(chǎn)品，為解決上述問題和技術(shù)缺陷提供了可行和完整的技術(shù)方案。一方面，利用本專利申請的技術(shù)方案可設(shè)計制造出大功率和超大功率的傳動軸永磁耦合驅(qū)動和調(diào)速器，更便于立式永磁調(diào)速器的設(shè)計和制造；另一方面，本專利申請創(chuàng)造性地提出了在傳動軸耦合傳動及其負(fù)載調(diào)速、切斷/結(jié)合動力、制動、動力設(shè)備測功及其加載/負(fù)載等傳統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】中可廣泛使用的一種全新的永磁耦合傳動技術(shù)結(jié)構(gòu)和方案，即利用本實用新型可創(chuàng)新地分別設(shè)計制造出新型永磁耦合無級變速器、永磁離合器、永磁耦合聯(lián)軸器、永磁耦合無級調(diào)速聯(lián)軸器、永磁耦合渦扇無級調(diào)速裝置、永磁耦合螺旋槳無級調(diào)速裝置、永磁耦合剎車裝置或永磁耦合加載/負(fù)載裝置、車輛自動變速器等新型產(chǎn)品，具有安裝尺寸小、容易制造、調(diào)速范圍寬(0-98 %額定轉(zhuǎn)速)、效率高且、祛除了局部高熱現(xiàn)象、節(jié)能(節(jié)能率達(dá)20-65% )、空載啟動、絕對軟連接、結(jié)構(gòu)簡單、安全可靠等特點(diǎn)，還具有無接觸、無磨損的緩速制動功能、允許軸不對中、大幅度降低系統(tǒng)振動、容易安裝、不怕惡劣環(huán)境和壽命長等優(yōu)點(diǎn)。
[0009]在本人已獲得的專利(專利號為ZL200920160261.4、ZL200920160260.X、ZL200920170941.4、ZL201220167955.2 和 ZL201220204153.4 等)所描述的技術(shù)方案中可
以看出，永磁調(diào)速、制動和負(fù)載裝置具有傳遞動力、扭矩、制動力矩的功能，只是隨著使用和適配安裝到相應(yīng)的應(yīng)用領(lǐng)域不同而顯現(xiàn)的功能不同而已，可分別實現(xiàn)傳動裝置和制動裝置的技術(shù)方案；本實用新型與公知技術(shù)不同之處在于:
[0010]可無級調(diào)節(jié)磁場強(qiáng)度的永磁調(diào)速、制動和負(fù)載裝置為轉(zhuǎn)盤型、轉(zhuǎn)筒型、轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)筒組合型或轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)筒復(fù)合型結(jié)構(gòu)，主要由主動轉(zhuǎn)子、被動轉(zhuǎn)子(用作制動功能時成為制動定子，均統(tǒng)一稱為被動轉(zhuǎn)子)、工作磁耦合氣隙/介質(zhì)、漏磁磁路/氣隙、漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，主動轉(zhuǎn)子由主動轉(zhuǎn)子盤和適配的主動聯(lián)軸機(jī)構(gòu)構(gòu)成，主動轉(zhuǎn)子盤通過主動聯(lián)軸機(jī)構(gòu)與動力軸相聯(lián)接，被動轉(zhuǎn)子由被動轉(zhuǎn)子盤與適配的被動聯(lián)軸機(jī)構(gòu)或制動聯(lián)接機(jī)構(gòu)構(gòu)成，被動轉(zhuǎn)子盤通過被動聯(lián)軸機(jī)構(gòu)與負(fù)載軸聯(lián)接，或者被動轉(zhuǎn)子盤通過制動聯(lián)接機(jī)構(gòu)與制動支架(用來與汽車底盤、火車轉(zhuǎn)向架、飛機(jī)起落架等制動部件的制動支架適配安裝，實現(xiàn)制動功能)適配聯(lián)接，主動轉(zhuǎn)子盤與被動轉(zhuǎn)子盤之間呈固定的工作磁耦合氣隙/介質(zhì)(如釜壁)、耦合面和耦合面積設(shè)置，主動轉(zhuǎn)子盤和被動轉(zhuǎn)子盤其中之一為永磁轉(zhuǎn)子盤，對應(yīng)的另一個轉(zhuǎn)子盤為永磁耦合轉(zhuǎn)子盤，二者可適配互換安裝位置或主被動順序，永磁轉(zhuǎn)子盤和永磁耦合轉(zhuǎn)子盤構(gòu)成永磁耦合組件，或者主動轉(zhuǎn)子盤和被動轉(zhuǎn)子盤均為永磁耦合轉(zhuǎn)子盤構(gòu)成永磁稱合組件，永磁轉(zhuǎn)子盤由至少一對永磁體組、至少一對用于構(gòu)建永磁稱合磁路和永磁漏磁磁路的磁軛/磁靴組及永磁轉(zhuǎn)子盤本體構(gòu)成，永磁轉(zhuǎn)子盤上永磁體組以極性相同/相向呈偶數(shù)布設(shè)(N-N、S-S)，并且永磁體之間分別由磁軛/磁靴間隔，適配設(shè)置在永磁轉(zhuǎn)子盤本體上，磁軛/磁靴組的至少一個耦合面(耦合面是指永磁轉(zhuǎn)子盤的軸向兩端端面、徑向內(nèi)外圓周柱面、切向錐盤內(nèi)外斜面等六種耦合面之一或至少兩種的組合)與永磁耦合組件中的永磁耦合轉(zhuǎn)子盤或另一副永磁轉(zhuǎn)子盤呈固定的耦合氣隙/介質(zhì)和耦合面設(shè)置，同時磁軛/磁靴組另外的至少一個耦合面與漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤相適配構(gòu)建漏磁磁路或氣隙間距調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，該漏磁磁路和氣隙間距大小可通過其調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié)，達(dá)到調(diào)節(jié)漏磁磁路或漏磁氣隙磁通強(qiáng)弱的目的，進(jìn)而可調(diào)節(jié)永磁耦合組件中的主動轉(zhuǎn)子盤和被動轉(zhuǎn)子盤之間工作氣隙/介質(zhì)中的磁場強(qiáng)度或磁通量大小，實現(xiàn)無級調(diào)節(jié)磁扭矩。永磁耦合組件由軸向磁場永磁I禹合組件、徑向磁場永磁I禹合組件和切向磁場永磁I禹合組件三種中的至少之一種且至少之一副構(gòu)成，呈轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)筒或轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)筒組合/復(fù)合結(jié)構(gòu)形式，一副永磁轉(zhuǎn)子盤之磁軛/磁靴組以單工作氣隙耦合面、多工作氣隙耦合面、復(fù)合工作氣隙耦合面或/和多層嵌套工作氣隙耦合面與永磁耦合轉(zhuǎn)子盤適配構(gòu)建至少一副軸向磁場永磁耦合組件、徑向磁場永磁耦合組件或/和切向磁場永磁耦合組件，或者兩副或兩副以上永磁轉(zhuǎn)子盤及其適配的永磁耦合轉(zhuǎn)子盤構(gòu)成的永磁耦合組件以背靠背串聯(lián)布設(shè)、首尾串聯(lián)或/和平行軸并聯(lián)適配結(jié)構(gòu)設(shè)置，軸向磁場永磁I禹合組件為由軸向磁場雙永磁I禹合組件、軸向磁場金屬導(dǎo)體永磁率禹合組件、軸向磁場電樞/線圈繞組永磁耦合組件或軸向磁場鍋箅式電樞永磁耦合組件，徑向磁場永磁I禹合組件為徑向磁場雙永磁I禹合組件、徑向磁場金屬導(dǎo)體永磁I禹合組件、徑向磁場電樞/線圈繞組永磁I禹合組件或徑向磁場鼠籠式電樞永磁I禹合組件，切向磁場永磁率禹合組件為切向磁場雙永磁I禹合組件、切向磁場金屬導(dǎo)體永磁I禹合組件、切向磁場電樞/線圈繞組永磁耦合組件、切向磁場鍋箅式/鼠籠式電樞永磁耦合組件。
[0011]本實用新型的工作原理為:當(dāng)漏磁氣隙間距最大或調(diào)節(jié)永磁體磁力同極性疊加時，永磁體的磁力線絕大部分均通過其工作磁耦合氣隙、磁軛/磁靴組和永磁耦合轉(zhuǎn)子盤構(gòu)成的磁回路，此時主動轉(zhuǎn)子和被動轉(zhuǎn)子之間磁扭矩最大；當(dāng)漏磁氣隙間距逐漸變小或調(diào)節(jié)永磁體磁力反極性逐漸疊加時，永磁體的磁力線的一部分會通過漏磁氣隙、磁軛和漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤構(gòu)成的磁回路，此時主動轉(zhuǎn)子和被動轉(zhuǎn)子之間的磁通量變小、磁扭矩也隨之變??；當(dāng)漏磁氣隙間距為最小時或調(diào)節(jié)永磁體磁力反極性疊加時，永磁體的磁力線的絕大部分或全部會通過漏磁氣隙、磁軛和漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤構(gòu)成的磁回路，此時主動轉(zhuǎn)子和被動轉(zhuǎn)子之間的磁通量最小、磁扭矩也隨之變?yōu)樽钚』蛳?，從而實現(xiàn)調(diào)速、變矩、緩速制動、動力切斷/結(jié)合或調(diào)節(jié)負(fù)載的功能。
[0012]本發(fā)明人之所以把上述多個【技術(shù)領(lǐng)域】中的不同名稱的技術(shù)方案均歸結(jié)到一個申請文件中，是通過科學(xué)的歸納、融合和研究并創(chuàng)造性地發(fā)現(xiàn)了同一技術(shù)方案在不同【技術(shù)領(lǐng)域】中的創(chuàng)新應(yīng)用和創(chuàng)新設(shè)計，它們可以看作是同一技術(shù)方案的不同應(yīng)用，只是產(chǎn)品及其技術(shù)方案名稱不同而已，它們并沒有實質(zhì)性不同。
[0013]本實用新型的具體技術(shù)方案如下:
[0014]一種可無級調(diào)節(jié)磁場強(qiáng)度的永磁調(diào)速、制動或負(fù)載裝置，其特征在于，它為單轉(zhuǎn)盤/多轉(zhuǎn)盤型、單轉(zhuǎn)筒/多轉(zhuǎn)筒型、轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)筒組合型或轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)筒復(fù)合型結(jié)構(gòu)，主要由主動轉(zhuǎn)子、被動轉(zhuǎn)子、工作磁耦合氣隙/介質(zhì)、漏磁磁路/氣隙、漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成，主動轉(zhuǎn)子由至少一套主動轉(zhuǎn)子盤和適配的主動聯(lián)軸機(jī)構(gòu)構(gòu)成，主動轉(zhuǎn)子盤通過主動聯(lián)軸機(jī)構(gòu)與動力軸相聯(lián)接，被動轉(zhuǎn)子由至少一套被動轉(zhuǎn)子盤與適配的被動聯(lián)軸機(jī)構(gòu)或制動聯(lián)接機(jī)構(gòu)構(gòu)成，被動轉(zhuǎn)子盤通過被動聯(lián)軸機(jī)構(gòu)與負(fù)載軸聯(lián)接，或者被動轉(zhuǎn)子盤通過制動聯(lián)接機(jī)構(gòu)與制動支架適配聯(lián)接，主動轉(zhuǎn)子盤與被動轉(zhuǎn)子盤之間呈固定的工作氣隙/介質(zhì)間距和耦合面積設(shè)置，主動轉(zhuǎn)子盤和被動轉(zhuǎn)子盤其中至少之一為永磁轉(zhuǎn)子盤，對應(yīng)的另一個轉(zhuǎn)子盤為永磁耦合轉(zhuǎn)子盤，二者可適配互換安裝位置和順序，相互呈氣隙耦合的永磁轉(zhuǎn)子盤和永磁耦合轉(zhuǎn)子盤構(gòu)成永磁耦合組件，或者相互呈氣隙耦合的主動轉(zhuǎn)子盤和被動轉(zhuǎn)子盤均為永磁轉(zhuǎn)子盤并構(gòu)成永磁耦合組件。
[0015]如上所述的可無級調(diào)節(jié)磁場強(qiáng)度的永磁調(diào)速、制動或負(fù)載裝置，其特征在于，所述的永磁耦合組件中的永磁轉(zhuǎn)子盤由至少一對永磁體組或一塊永磁體、至少一副用于構(gòu)建永磁耦合磁路和永磁漏磁磁路的磁軛/磁靴組及永磁轉(zhuǎn)子盤本體構(gòu)成,永磁轉(zhuǎn)子盤上永磁體的布設(shè)結(jié)構(gòu)有以下三種，其一是永磁體均布在適配圓周上，永磁體的極化方向與其所在位置圓周法線垂直或適配角度，相鄰永磁體的極性相同或相向即N-N或S-S對稱布設(shè)，永磁體之間分別由磁軛/磁靴間隔并設(shè)置在永磁轉(zhuǎn)子盤本體上，磁軛/磁靴組的至少一個耦合面與永磁耦合組件中的永磁耦合轉(zhuǎn)子盤或/和對應(yīng)耦合的永磁轉(zhuǎn)子盤呈固定的工作氣隙/介質(zhì)間距和耦合面積設(shè)置，同時磁軛/磁靴組另外的至少一個耦合面與漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤相適配構(gòu)建成漏磁磁路或氣隙間距可調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，其二是永磁體均布在適配圓周上，永磁體的極化方向與其所在位置圓周法線呈適配角度或平行，所有永磁體的極性一致均布，永磁體一極的同一端部之間分別由磁軛/磁靴間隔并設(shè)置在永磁轉(zhuǎn)子盤本體上，磁軛/磁靴組的至少一個耦合面與永磁耦合組件中的永磁耦合轉(zhuǎn)子盤或/和對應(yīng)耦合的永磁轉(zhuǎn)子盤呈固定的工作氣隙/介質(zhì)間距和耦合面積設(shè)置，同時磁軛/磁靴組另外的至少一個耦合面和永磁體的另一極的端部與漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤相適配構(gòu)建成漏磁磁路或氣隙間距可調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，其三永磁體的極化方向與其所在位置圓周法線呈適配角度或平行，永磁體呈極性交錯均布在磁軛套筒上，永磁體的另一端分別設(shè)置相適配的磁軛/磁靴組，磁軛/磁靴組的至少一個稱合面與永磁稱合組件中的永磁稱合轉(zhuǎn)子盤或/和對應(yīng)稱合的永磁轉(zhuǎn)子盤呈固定的工作氣隙/介質(zhì)間距和耦合面積設(shè)置，同時磁軛/磁靴組另外的至少一個耦合面、磁軛套筒的端面與漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤相適配構(gòu)建成漏磁磁路或氣隙間距可調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述的磁軛/磁靴組件、銜鐵、單體式漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤和磁軛套筒分別由鐵芯導(dǎo)磁材料包括軟鋼、低碳鋼、純鐵、鐵氧體、無取向硅鋼、取向硅鋼和新型導(dǎo)磁材料構(gòu)成，或者由上述導(dǎo)磁材料之其中至少兩種導(dǎo)磁材料組合或復(fù)合構(gòu)成，上述永磁耦合轉(zhuǎn)子盤上的金屬導(dǎo)體電樞、繞組電樞、線圈電樞、鍋箅式電樞和鼠籠式電樞采用良導(dǎo)體材料即銅、銀、鋁、復(fù)合/合金良導(dǎo)體導(dǎo)材料制成或新型導(dǎo)體/超導(dǎo)材料制成，永磁轉(zhuǎn)子盤本體采用非鐵磁材料/隔磁材料制成，所述的永磁轉(zhuǎn)子盤、組合式漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤或組合式瓣狀漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤上的永磁體由永磁材料包括橫向極化、縱向極化和斜向/切向極化釹鐵硼永磁材料或新一代永磁材料制成，或者由上述永磁材料之其中至少兩種永磁材料組合或復(fù)合構(gòu)成，所述的軸向磁場永磁I禹合組件和徑向磁場永磁I禹合組件中的永磁轉(zhuǎn)子盤上永磁體的磁化方向/磁力線與其所在主被動轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒之永磁體中點(diǎn)處的圓周線/圓周切線呈平行設(shè)置，所述的切向磁場永磁耦合組件中的永磁轉(zhuǎn)子盤上永磁體的磁化方向/磁力線與其所在主被動轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒之工作氣隙圓周處的法線呈垂直或適當(dāng)角度設(shè)置，上述永磁耦合組件中的永磁轉(zhuǎn)子盤上的磁軛/磁靴組的磁力線路徑分別與其相互耦合的轉(zhuǎn)子盤上的磁力線路徑呈相互適配設(shè)置。
[0016]如上所述的可無級調(diào)節(jié)磁場強(qiáng)度的永磁調(diào)速、制動或負(fù)載裝置，其特征在于，所述的永磁耦合組件至少由一副軸向磁場永磁耦合組件、一副徑向磁場永磁耦合組件或/和一副切向磁場永磁稱合組件構(gòu)成，呈轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)筒或轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)筒組合/復(fù)合結(jié)構(gòu)形式，一副永磁轉(zhuǎn)子盤之磁軛/磁靴組以單工作氣隙耦合面、多工作氣隙耦合面、復(fù)合工作氣隙耦合面或/和多層嵌套工作氣隙耦合面與永磁耦合轉(zhuǎn)子盤適配構(gòu)建至少一副軸向磁場永磁耦合組件、徑向磁場永磁耦合組件或/和切向磁場永磁耦合組件，或者兩套或兩套以上永磁耦合組件中的主動轉(zhuǎn)子盤和被動轉(zhuǎn)子盤以盤背靠背串聯(lián)結(jié)構(gòu)、面對面串聯(lián)、首尾串聯(lián)結(jié)構(gòu)或/和平行軸并聯(lián)結(jié)構(gòu)適配設(shè)置，軸向磁場永磁耦合組件為由軸向磁場雙永磁耦合組件、軸向磁場金屬導(dǎo)體永磁I禹合組件、軸向磁場電樞/線圈繞組永磁I禹合組件或軸向磁場鍋箅式電樞永磁率禹合組件，徑向磁場永磁I禹合組件為徑向磁場雙永磁I禹合組件、徑向磁場金屬導(dǎo)體永磁率禹合組件、徑向磁場線圈/電樞繞組永磁I禹合組件或徑向磁場鼠籠式電樞永磁I禹合組件，切向磁場永磁I禹合組件為切向磁場雙永磁I禹合組件、切向磁場金屬導(dǎo)體永磁I禹合組件、切向磁場電樞/線圈繞組永磁耦合組件、切向磁場鍋箅式/鼠籠式電樞永磁耦合組件，所述的漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤分為兩個系列，系列一的結(jié)構(gòu)特征是由一體化的軟鐵或銜鐵盤構(gòu)成的單體式漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤，該單體式漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤系列有三種結(jié)構(gòu)供選擇設(shè)置，其一種為軸向位移單體式漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤，其二種為徑向位移調(diào)節(jié)單體式瓣狀漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤，其三種為斜向調(diào)節(jié)單體式瓣狀漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤，系列二的結(jié)構(gòu)特征是由非鐵磁材質(zhì)/隔磁材質(zhì)制成的本體與永磁體組或/和銜鐵構(gòu)成的組合式漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤，永磁體組或/和銜鐵均布在本體的圓周上，相鄰永磁體的極性呈相同/N-S S-N N-SS-N布設(shè)、呈順序N-S N-S N-S布設(shè)或者呈極性交錯設(shè)置，永磁體之間、銜鐵之間或永磁體銜鐵之間的間距與永磁體轉(zhuǎn)子盤之磁軛/磁靴組的漏磁氣隙耦合面相適配，構(gòu)成可調(diào)節(jié)漏磁磁路結(jié)構(gòu)或可調(diào)節(jié)漏磁氣隙間距結(jié)構(gòu)，該組合式漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤系列有六種結(jié)構(gòu)供選擇設(shè)置，第一種為設(shè)置有調(diào)節(jié)永磁體組或/和銜鐵的繞軸旋轉(zhuǎn)位移組合式漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤，第二種為設(shè)置有調(diào)節(jié)永磁體組或/和銜鐵的軸向位移組合式漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤，第三種為設(shè)置有調(diào)節(jié)永磁體組或/和銜鐵的繞軸旋轉(zhuǎn)和軸向位移組合式漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤，第四種為設(shè)置有調(diào)節(jié)永磁體組或/和銜鐵的徑向位移組合式瓣狀漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤，第五種為設(shè)置有調(diào)節(jié)永磁體組或/和銜鐵的斜向調(diào)節(jié)組合式瓣狀漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤，第六種為主動盤和被動盤均為永磁轉(zhuǎn)子盤時主動盤和被動盤至少其中之一選用上述五種組合式漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤結(jié)構(gòu)方案之一進(jìn)行適配設(shè)置，或者主動盤和被動盤均適配選用上述所有漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤結(jié)構(gòu)方案之一用非鐵磁材料/隔磁材料間隔并組合制作成用于雙永磁轉(zhuǎn)子盤的一體化漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤，組合式漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤上的永磁體以極性相同/相向?qū)ΨQ布設(shè)或者與永磁轉(zhuǎn)子盤上的磁軛/磁靴組之構(gòu)建的漏磁磁路/氣隙磁路的磁通量呈調(diào)節(jié)增強(qiáng)或調(diào)節(jié)降低結(jié)構(gòu)適配設(shè)置，所有種類的永磁耦合轉(zhuǎn)子盤、永磁轉(zhuǎn)子盤、永磁耦合組件或/和漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤，它們在一套系統(tǒng)中可單副/單套設(shè)置、多副/多套適配設(shè)置或相互嵌套設(shè)置、或相互混合搭配/組合設(shè)置或一體化復(fù)合設(shè)置。
[0017]如上所述的可無級調(diào)節(jié)磁場強(qiáng)度的永磁調(diào)速、制動或負(fù)載裝置，其特征在于，所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)有制動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和傳動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)兩種結(jié)構(gòu)，制動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤的驅(qū)動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、軸向位移操縱機(jī)構(gòu)和驅(qū)動裝置三部分依序適配聯(lián)接而成，設(shè)置在可無級調(diào)節(jié)磁場強(qiáng)度的永磁制動裝置、永磁剎車裝置或永磁負(fù)載裝置中，傳動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤的驅(qū)動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、聯(lián)接套隔離軸承、軸向位移操縱機(jī)構(gòu)和驅(qū)動裝置四部分依序適配聯(lián)接而成，設(shè)置在可無級調(diào)節(jié)磁場強(qiáng)度的永磁調(diào)速裝置、永磁變速裝置、永磁傳動裝置、永磁變矩裝置、永磁動力離合裝置、永磁制動裝置或永磁負(fù)載裝置中，驅(qū)動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)有以下五個系列結(jié)構(gòu)可分別與上述不同結(jié)構(gòu)的漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤進(jìn)行適配組合聯(lián)接，第一系列是軸向位移驅(qū)動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其下有五種不同的結(jié)構(gòu)形式，一是由中心短軸上設(shè)置的軸向滑動花鍵/非圓軸部分或者永磁轉(zhuǎn)子盤本體上設(shè)置的帶軸孔的軸向滑動花鍵/非圓軸、漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤上對應(yīng)設(shè)置的花鍵套/非圓軸套及聯(lián)接套/法蘭盤構(gòu)成，二是由永磁轉(zhuǎn)子盤本體上或中心短軸上設(shè)置的與中心短軸平行的光杠/導(dǎo)柱、漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤上設(shè)置的并與光杠/導(dǎo)柱相適配的過孔、調(diào)節(jié)盤聯(lián)接套/法蘭盤構(gòu)成，或者是由漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤上設(shè)置的與中心短軸平行的光杠/導(dǎo)柱、永磁轉(zhuǎn)子盤本體上設(shè)置的并與光杠/導(dǎo)柱相適配的過孔、調(diào)節(jié)盤聯(lián)接套/法蘭盤構(gòu)成，三是由漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤的聯(lián)接套/法蘭盤、漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤與其聯(lián)接套/法蘭盤之間的光杠/連桿、永磁轉(zhuǎn)子盤本體上設(shè)置的并與光杠/連桿相適配的過孔構(gòu)成，漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤和調(diào)節(jié)盤聯(lián)接套/法蘭分設(shè)在永磁轉(zhuǎn)子盤的兩側(cè)，四是用于“背靠背串聯(lián)”或“首尾串聯(lián)”的兩套和兩套以上永磁轉(zhuǎn)子盤及其漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤構(gòu)成系統(tǒng)中的聯(lián)動式機(jī)構(gòu)，聯(lián)動式機(jī)構(gòu)有五種供分別實施的結(jié)構(gòu)，其中之一是滾動/滑動絲杠副結(jié)構(gòu)，它由至少一副調(diào)節(jié)盤聯(lián)動滾動/滑動絲杠、調(diào)節(jié)盤端壁上的聯(lián)動滾動/滑動螺母及相適配的中心轉(zhuǎn)盤上的滾動/滑動絲杠副支撐軸承構(gòu)成，之二是調(diào)節(jié)盤聯(lián)動圓柱形或條型齒條齒輪副結(jié)構(gòu)，它由至少一副相對固定在背靠背相鄰調(diào)節(jié)盤端壁上的齒條、對應(yīng)適配的齒條過孔及中心轉(zhuǎn)盤上的齒條齒輪副傳動齒輪組件構(gòu)成，之三是橫式調(diào)節(jié)盤聯(lián)動凸輪槽撥桿副結(jié)構(gòu)，它由至少一副固定在兩個調(diào)節(jié)盤端壁上的凸輪、安裝在中心轉(zhuǎn)盤上的兩端設(shè)置有凸輪槽的并與調(diào)節(jié)盤端壁上的凸輪相適配的橫式調(diào)節(jié)盤聯(lián)動凸輪槽撥桿構(gòu)成，之四是縱式調(diào)節(jié)盤聯(lián)動滑桿撥叉副結(jié)構(gòu)，它由至少一副固定在調(diào)節(jié)盤端壁上的滑槽或滑桿、安裝在中心轉(zhuǎn)盤上的兩端設(shè)置有滑動凸輪或桿孔并與調(diào)節(jié)盤端壁上的滑槽或滑桿相適配的縱式調(diào)節(jié)盤聯(lián)動滑桿撥叉構(gòu)成，之五是連桿推拉式結(jié)構(gòu)，五是由上述軸向位移驅(qū)動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)之一種與適配的聯(lián)動式機(jī)構(gòu)進(jìn)行組合/復(fù)合/串聯(lián)構(gòu)成。第二系列是徑向位移驅(qū)動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)一為“徑向滑軌一鉸鏈/聯(lián)桿”式徑向位移驅(qū)動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，由瓣狀漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤、瓣狀漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤上設(shè)置的徑向T形滑塊/燕尾形滑塊、永磁轉(zhuǎn)子盤本體上或中心短軸上對應(yīng)適配設(shè)置的徑向T形槽/燕尾形槽、瓣狀漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤上設(shè)置的鉸鏈/聯(lián)桿軸銷、鉸鏈/聯(lián)桿、調(diào)節(jié)盤聯(lián)接套/法蘭盤以及調(diào)節(jié)盤聯(lián)接套/法蘭盤上適配設(shè)置的鉸鏈/聯(lián)桿軸銷構(gòu)成，其結(jié)構(gòu)二為“徑向滑軌-蹺蹺板板”式徑向位移驅(qū)動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，由一端半球狀或半圓柱狀一端帶長孔的L形聯(lián)動板、瓣狀漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤上設(shè)置的徑向T形/徑向燕尾形滑塊、永磁轉(zhuǎn)子盤本體上或中心短軸上對應(yīng)適配設(shè)置的徑向T形槽/徑向燕尾形槽、設(shè)在永磁轉(zhuǎn)子盤本體上或中心短軸上的聯(lián)動板支撐軸、調(diào)節(jié)盤聯(lián)接套/法蘭盤及調(diào)節(jié)盤聯(lián)接套/法蘭盤上適配設(shè)置的L形聯(lián)動板軸銷構(gòu)成，聯(lián)動板的拐彎處設(shè)有支撐軸孔并安裝在聯(lián)動板支撐軸上，聯(lián)動板的長孔通過聯(lián)動板軸銷與調(diào)節(jié)盤聯(lián)接套/法蘭盤聯(lián)接，聯(lián)動板的半球狀或半圓柱狀一端插于適配瓣狀漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤上設(shè)置聯(lián)動板槽中，第三系列是斜向位移驅(qū)動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)一為“斜向滑軌-鉸鏈/聯(lián)桿”式斜向位移驅(qū)動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，它由瓣狀漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤、瓣狀漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤上設(shè)置的斜向T形/斜向燕尾形滑塊、永磁轉(zhuǎn)子盤本體上或中心短軸上對應(yīng)適配設(shè)置的斜向T形槽/斜向燕尾形槽、瓣狀漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤上設(shè)置的鉸鏈/聯(lián)桿軸銷、兩端帶軸銷孔的鉸鏈/聯(lián)桿、調(diào)節(jié)盤聯(lián)接套/法蘭盤以及調(diào)節(jié)盤聯(lián)接套/法蘭盤上適配設(shè)置的鉸鏈/聯(lián)桿軸銷構(gòu)成，其結(jié)構(gòu)二為“斜插導(dǎo)軌/導(dǎo)柱/導(dǎo)舌”式斜向位移驅(qū)動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，它由永磁轉(zhuǎn)子盤本體上設(shè)置的斜向?qū)к?導(dǎo)柱/導(dǎo)舌、瓣狀漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤、瓣狀漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤上設(shè)置的與斜向?qū)к?導(dǎo)柱/導(dǎo)舌相適配的斜向通孔、永磁瓣狀漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤上設(shè)置的鉸鏈/聯(lián)桿軸銷、兩端帶軸銷孔的鉸鏈/聯(lián)桿、調(diào)節(jié)盤聯(lián)接套/法蘭盤以及調(diào)節(jié)盤聯(lián)接套/法蘭盤上適配設(shè)置的鉸鏈/聯(lián)桿軸銷構(gòu)成，第四系列是繞軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，它由漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤及其繞軸旋轉(zhuǎn)隔離軸承、中心短軸上設(shè)置的螺旋滑槽、調(diào)節(jié)盤聯(lián)接套/法蘭盤、調(diào)節(jié)盤聯(lián)接套/法蘭盤上適配設(shè)置的帶輪柱銷/滑塊的螺旋移動套、漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤上設(shè)置的與中心短軸平行的光杠/導(dǎo)柱及調(diào)節(jié)盤聯(lián)接套/法蘭盤上設(shè)置的并與光杠/導(dǎo)柱相適配的過孔構(gòu)成，或者由漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤及其繞軸旋轉(zhuǎn)隔離軸承、中心短軸上設(shè)置的螺旋滑槽/螺旋花鍵槽、調(diào)節(jié)盤聯(lián)接套/法蘭盤、調(diào)節(jié)盤聯(lián)接套/法蘭盤上適配設(shè)置的帶輪柱銷/滑塊/螺旋花鍵套的螺旋移動套、調(diào)節(jié)盤聯(lián)接套/法蘭盤上設(shè)置的與中心短軸平行的光杠/導(dǎo)柱及漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤上設(shè)置的并與光杠/導(dǎo)柱相適配的過孔構(gòu)成，第五系列是軸向-繞軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，它由漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤、漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤上設(shè)置的帶輪柱銷/滑塊的螺旋移動套、中心短軸上設(shè)置的螺旋滑槽、調(diào)節(jié)盤聯(lián)接套/法蘭盤構(gòu)成，或者由漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤、漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤上設(shè)置的帶輪柱銷/滑塊的螺旋移動套、永磁轉(zhuǎn)子盤上設(shè)置的與柱銷/滑塊的螺旋移動套相適配的螺旋滑槽套、調(diào)節(jié)盤聯(lián)接套/法蘭盤構(gòu)成，軸向位移操縱機(jī)構(gòu)是指通過操作驅(qū)動裝置包括手柄、執(zhí)行機(jī)構(gòu)(電動、氣動和液壓執(zhí)行器)、伺服電機(jī)或變矩變速伺服組件實現(xiàn)軸向位移功能的組件，軸向位移操縱機(jī)構(gòu)再直接或者通過聯(lián)接套隔離軸承與驅(qū)動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)適配聯(lián)接，進(jìn)而驅(qū)動漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤，實現(xiàn)漏磁磁路的構(gòu)建或漏磁氣隙間距的調(diào)節(jié)，軸向位移操縱機(jī)構(gòu)有五種結(jié)構(gòu)形式，其一是“旋轉(zhuǎn)滑塊-螺旋滑槽套”式軸向位移操縱結(jié)構(gòu)，帶輪柱銷/滑塊的繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套與帶螺旋滑槽的套裝在中心軸隔離/支撐軸承上、空心軸套上或者安裝在機(jī)座/支架/殼體(如系統(tǒng)支座、制動支架或變速器殼體，下同)上的固定螺旋滑槽套相配，至少一組輪柱銷/滑塊和螺旋滑槽分別適配均布于軸向位移調(diào)節(jié)套和固定螺旋滑槽套上，輪柱銷/滑塊裝配在螺旋滑槽中，使得軸向位移調(diào)節(jié)套繞軸旋轉(zhuǎn)同時產(chǎn)生軸向移動，該結(jié)構(gòu)形式反向裝配也可，其二是“螺母/絲套或者空心絲桿”式軸向位移操縱結(jié)構(gòu)，帶螺母/絲桿的繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套與帶螺絲的套裝在中心軸隔離/支撐軸承上、空心軸套上或者安裝在機(jī)座/支架/殼體上的螺絲固定套相配，繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套和螺絲固定套相對旋轉(zhuǎn)的同時帶動軸向位移調(diào)節(jié)套產(chǎn)生軸向位移，其三是“軸向滑動套”式軸向位移操縱結(jié)構(gòu)，可軸向推拉的軸向滑動位移調(diào)節(jié)套與機(jī)座/支架/殼體上軸向滑動支撐導(dǎo)軌/光杠組件相適配，或者與中心短軸上的隔離/支撐軸承套或空心軸套呈套裝結(jié)構(gòu)，軸向滑動位移調(diào)節(jié)套上設(shè)置有推拉板，軸向滑動位移調(diào)節(jié)套的一端與聯(lián)接套隔離軸承或者直接與漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤適配聯(lián)接，其四是“折疊”式鉸鏈軸向伸縮位移操縱結(jié)構(gòu)，帶鉸鏈軸的鉸鏈軸套通過操縱機(jī)構(gòu)隔離軸承套裝或直接套裝在中心短軸或空心軸套上，或者鉸鏈軸安裝在機(jī)座/支架/殼體上，鉸鏈/聯(lián)動撥叉兩端分別設(shè)置軸銷和其聯(lián)接板，軸銷分別安裝到其聯(lián)接板相向或面對面設(shè)置的可縱向移動的滑道或其端面筋上設(shè)置的長孔/槽里，以便形成聯(lián)接板軸向聯(lián)動位移之結(jié)構(gòu)，其五是“液壓/氣動活塞”式軸向位移操縱結(jié)構(gòu)，由空心液壓/氣動缸體、帶軸套的中空液壓/氣動活塞及中心短軸隔離/支撐構(gòu)成，空心液壓/氣動缸體通過中心短軸隔離/支撐軸承套裝在中心短軸上，空心液壓/氣動缸體中的活塞兩側(cè)分別設(shè)置進(jìn)液/氣腔和進(jìn)液/氣管、出液/氣腔和出液/氣管，中空液壓/氣動活塞上的軸套與聯(lián)接套隔離軸承適配安裝，控制液壓或氣動管路的壓力或進(jìn)油/氣量和出油/氣量，使得中空液壓/氣動活塞軸向滑動移動，形成軸向位移操縱機(jī)構(gòu)之功能結(jié)構(gòu)，驅(qū)動裝置有以下六個系列結(jié)構(gòu)，系列一為手動操作裝置，手動操作裝置直接分別適配于繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套、軸向滑動位移調(diào)節(jié)套或聯(lián)接板，手動操作裝置包括有四種結(jié)構(gòu)形式，其一為手動繞軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動手柄/手輪，其二為設(shè)置有省力組件的手動繞軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動手柄/手輪，其三為手動軸向推拉驅(qū)動手柄，其四為設(shè)置有省力組件的手動軸向推拉驅(qū)動手柄，省力組件為加長手柄、省力齒輪副組件、省力齒輪齒條副組件、省力鏈條齒輪副/同步帶同步輪組件、省力齒輪齒盤組件、省力絲杠螺母副組件、省力渦輪蝸桿副組件、省力凸輪機(jī)構(gòu)、省力鉸鏈機(jī)構(gòu)或省力液壓組件，系列二為電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，通過其輸出軸或擺臂、球形鉸鏈和連桿組件與驅(qū)動手柄相適配聯(lián)接，系列三為一體化電動執(zhí)行器，可選用交/直流伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)和防爆型交/直流伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它包括手動電動一體化角行程/直線行程電動執(zhí)行器、變向輸出軸伺服執(zhí)行器或智能伺服執(zhí)行器，系列四為伺服電機(jī)，可選用交/直流伺服電機(jī)和防爆交/直流伺服電機(jī)，包括步進(jìn)伺服電機(jī)、旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、直線伺服電機(jī)、變向輸出軸伺服電機(jī)，根據(jù)需要配置減速器和驅(qū)動適配機(jī)構(gòu)，以便伺服電機(jī)與軸向位移操縱機(jī)構(gòu)適配聯(lián)接，系列五為液壓式伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)，由油路管道、液壓控制閥、液壓驅(qū)動器和控制器組成，可選用液壓旋轉(zhuǎn)輸出式、液壓直線輸出式或液壓變向輸出式伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)，系列六為氣動式伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)，由氣路管道、氣動控制閥、氣動驅(qū)動器和控制器組成，可選用氣動旋轉(zhuǎn)輸出式、氣動直線輸出式或氣動變向輸出式的伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)，上述所有驅(qū)動裝置中的組件或部件可根據(jù)不同結(jié)構(gòu)方案的高低配置需要進(jìn)行簡化、組合或融合聯(lián)接設(shè)置，并根據(jù)結(jié)構(gòu)需要在驅(qū)動裝置中設(shè)置行程放大、可調(diào)行程機(jī)構(gòu)、反向自鎖機(jī)構(gòu)、變向傳動機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)矩變換機(jī)構(gòu)、雙搖桿往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)、曲柄搖桿往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)、滑塊滑槽往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)、滑塊滑槽結(jié)構(gòu)的縱向一軸向變向驅(qū)動機(jī)構(gòu)、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)或/和組合式齒輪連桿機(jī)構(gòu)，根據(jù)需要附加設(shè)置行程放大、可調(diào)行程機(jī)構(gòu)、反向自鎖機(jī)構(gòu)、變向傳動機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)矩變換或者它們的組合/復(fù)合機(jī)構(gòu)，伺服電機(jī)或執(zhí)行器的控制電纜可與現(xiàn)場DCS系統(tǒng)或ECU控制單元相接駁，或者與相適配的控制器相聯(lián)接，控制器為刻度盤型手調(diào)控制器、數(shù)顯控制器/手操器或智能控制器三種之一種，刻度盤型控制器由控制刻度盤、控制旋鈕或按鍵、控制器輸入輸出接口、PLC可編程控制器接口單元及其相適配的控制電路和包括至少一種或至少一個傳感器的外圍單路、伺服電機(jī)/執(zhí)行器電源或/和控制器電源、電源開關(guān)、電源保險、接線端子排及控制器外殼組成，上述數(shù)顯控制器由控制單元、傳感器、伺服電機(jī)/執(zhí)行器電源或/和控制器電源、電源開關(guān)、電源保險、接線端子排及控制器外殼組成，上述智能控制器由控制單元、至少一種或至少一個傳感器、伺服電機(jī)/執(zhí)行器電源或/和控制器電源、電源開關(guān)、電源保險、接線端子排及控制器外殼構(gòu)成，傳感器有五種供選配，第一種是用于直接或間接檢測永磁耦合氣隙間距和耦合面積的位移傳感器，第二種是用于檢測主動或被動傳動軸轉(zhuǎn)速的傳感器，第三種是用于傳感永磁耦合組件溫度和/或系統(tǒng)中關(guān)鍵軸承溫度的溫度傳感器，第四種是用于傳感料位或液位的傳感器，第五種是用于傳感水泵/風(fēng)機(jī)/冷媒之輸入/輸出管道壓力、流量、流速/風(fēng)速或溫度的傳感器，通用通訊接口單元有4-20mA電流輸入/輸出接口、0-10V電壓輸入/輸出接口、485/CAN接口、現(xiàn)場工業(yè)總線接口、互聯(lián)網(wǎng)接口、局域網(wǎng)接口、無線通訊接口或?qū)Ｓ梅菢?biāo)接口，上述控制單元可選用微型計算機(jī)、人機(jī)界面一體機(jī)、觸摸屏計算機(jī)、工控機(jī)或選用由嵌入式微處理器、顯示器、操作鍵盤、控制器輸入/輸出接口構(gòu)成的分體式計算機(jī)，控制器輸入/輸出接口設(shè)有至少一路且至少一種傳感器及其適配的輸入接口、至少一路開關(guān)量輸入/輸出接口單元、至少一路模擬量輸入/輸出接口單元、至少一個或至少一種通用通訊接口單元。
[0018]如上所述的可無級調(diào)節(jié)磁場強(qiáng)度的永磁調(diào)速、制動或負(fù)載裝置，其特征在于，所述的主動聯(lián)軸機(jī)構(gòu)是由主動轉(zhuǎn)子盤本體/背盤、轉(zhuǎn)子盤端蓋、轉(zhuǎn)子護(hù)罩/殼體、法蘭、靠背輪、鎖緊盤、漲緊套、錐形鎖緊套、軸、套軸、中空軸、中心短軸、軸鍵、鍵槽、花鍵、花鍵套、軸承、軸承套、軸承套支架/主動支架、聯(lián)軸器及其相關(guān)聯(lián)部件的聯(lián)軸部件或它們的組合機(jī)構(gòu)中的至少之一種組合構(gòu)成，是用于主動轉(zhuǎn)子盤與主動軸聯(lián)軸器進(jìn)行聯(lián)接的組件并設(shè)置在主動轉(zhuǎn)子盤與動力軸聯(lián)軸器之間，所述的被動聯(lián)軸機(jī)構(gòu)是由被動轉(zhuǎn)子盤本體/背盤、轉(zhuǎn)子盤端蓋、轉(zhuǎn)子護(hù)罩/殼體、法蘭、靠背輪、鎖緊盤、漲緊套、錐形鎖緊套、軸、套軸、中空軸、中心短軸、軸鍵、鍵槽、花鍵、花鍵套、軸承、軸承套、軸承套支架/被動支架、聯(lián)軸器及其相關(guān)聯(lián)部件的聯(lián)軸部件或它們的組合機(jī)構(gòu)中的至少之一種組合構(gòu)成，是用于被動轉(zhuǎn)子盤與被動軸聯(lián)軸器進(jìn)行聯(lián)接的組件并設(shè)置在被動轉(zhuǎn)子盤與負(fù)載軸聯(lián)軸器之間，所述的主動轉(zhuǎn)子盤和被動轉(zhuǎn)子盤的本體及其圓周盤緣適當(dāng)位置、貫通于永磁耦合氣隙的軸向和徑向的適配部件的適當(dāng)位置及安裝軸承位置兩側(cè)的適配位置或部件上設(shè)置軸向風(fēng)道、徑向風(fēng)道、電樞中空導(dǎo)體條、軸向風(fēng)扇葉、徑向風(fēng)扇葉、潤扇風(fēng)葉、散熱器和旋轉(zhuǎn)熱導(dǎo)管復(fù)合散熱組件中的至少之一種形成風(fēng)冷結(jié)構(gòu)，或者設(shè)置旋轉(zhuǎn)自生風(fēng)冷卻組件。
[0019]如上所述的可無級調(diào)節(jié)磁場強(qiáng)度的永磁調(diào)速、制動或負(fù)載裝置，其特征在于，設(shè)置有至少一套適配的用于冷卻永磁耦合組件的冷媒冷卻裝置或/和至少一套對各傳動部件和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行潤滑的潤滑裝置，冷媒冷卻裝置有七種結(jié)構(gòu)形式供適配選用，其一種是自然風(fēng)冷冷卻裝置，其二種是閉路管道/管路式冷媒冷卻裝置，其三種是帶噴嘴/噴口的開路管道/管路式冷媒冷卻裝置，其四種是噴淋/直吹式冷媒冷卻裝置，其五種是浸沒式冷媒冷卻裝置，其六種是分布式冷媒單元自主微循環(huán)熱傳導(dǎo)/旋轉(zhuǎn)熱管結(jié)構(gòu)的冷媒冷卻裝置，其七種是上述六種結(jié)構(gòu)形式的復(fù)合/組合式冷媒冷卻裝置，上述自然風(fēng)冷卻裝置是由永磁耦合組件中的永磁耦合轉(zhuǎn)子盤的非氣隙磁場耦合的一側(cè)和/或與永磁耦合組件相聯(lián)接的發(fā)熱部件、發(fā)熱機(jī)構(gòu)或發(fā)熱組件上安裝、固定、制作或配裝相適合的風(fēng)冷技術(shù)部件即軸流風(fēng)葉、離心風(fēng)葉、徑向進(jìn)風(fēng)風(fēng)葉、斜向風(fēng)葉、散熱器、散熱片或組合式綜合技術(shù)散熱組件構(gòu)成，或者在發(fā)熱部件或組件上制作設(shè)置旋轉(zhuǎn)熱導(dǎo)管的吸熱段，通過旋轉(zhuǎn)熱導(dǎo)管的輸送段把熱量引出到組件外部適當(dāng)位置設(shè)置的旋轉(zhuǎn)熱導(dǎo)管冷卻段進(jìn)行散熱處理，旋轉(zhuǎn)熱導(dǎo)管冷卻段上設(shè)置散熱片、散熱器，組合式綜合技術(shù)散熱組件是采用兩種既風(fēng)冷技術(shù)部件、旋轉(zhuǎn)熱導(dǎo)管技術(shù)組件之中的至少含有其中兩種技術(shù)結(jié)構(gòu)的綜合散熱組件，在對應(yīng)于散熱器或散熱片的散熱通風(fēng)通道部件上設(shè)置通風(fēng)口、風(fēng)孔、風(fēng)槽、定向生風(fēng)、定向排風(fēng)或/和散熱通風(fēng)裝置，上述冷媒是用于冷卻的壓縮空氣、冷卻水或其它適用的冷卻氣體或液體，閉路管道/管路式冷媒冷卻裝置由冷媒輸入旋轉(zhuǎn)密封組件、冷媒輸入分配器、冷卻管道/冷媒冷卻器/冷卻腔、冷媒輸出匯集器、冷媒輸出旋轉(zhuǎn)密封組件及其冷卻支架構(gòu)成，冷媒輸入旋轉(zhuǎn)密封組件和冷媒輸出旋轉(zhuǎn)密封組件的功能結(jié)構(gòu)相同，統(tǒng)稱為冷媒輸入/輸出旋轉(zhuǎn)密封組件，它有三種結(jié)構(gòu)形式供選用，第一種是三端密封兩密封腔式的一體化集裝結(jié)構(gòu)，第二種是采用兩個兩端密封單密封腔式的組合結(jié)構(gòu)，其中一個密封腔用作冷媒輸入密封腔，另一個密封腔用作冷媒輸出密封腔，第三種是采用一個兩端密封單密封腔結(jié)構(gòu)，用作冷媒輸入密封腔，這種結(jié)構(gòu)不設(shè)冷媒輸出密封腔，冷媒輸入密封腔上設(shè)有至少一路冷媒輸入口，冷媒輸入口通過管道接駁冷媒供給裝置的冷媒輸出口，冷媒輸出密封腔上設(shè)有冷媒輸出口，冷媒輸出口通過管道接駁冷媒供給裝置的冷媒循環(huán)輸入口或冷媒回收系統(tǒng)，冷媒輸入分配器設(shè)有與冷媒輸入旋轉(zhuǎn)密封組件的冷媒輸入密封腔相適配的冷媒輸入分配腔和至少一個冷媒分配出口，冷媒輸出匯集器設(shè)有與冷媒輸出旋轉(zhuǎn)密封組件的冷媒輸出密封腔相適配的冷媒輸出匯集腔和至少一個冷媒匯集出口，冷媒輸入分配器和冷媒輸出匯集器的功能結(jié)構(gòu)相同，統(tǒng)稱為冷媒分配/匯集器，并與冷媒輸入/輸出旋轉(zhuǎn)密封組件相適配，二者根據(jù)所設(shè)置的位置、空間和具體技術(shù)需求設(shè)置成分體式結(jié)構(gòu)、一體化式或一體化集裝式結(jié)構(gòu)，冷卻管道/冷媒冷卻器/冷卻腔設(shè)有冷媒進(jìn)口和冷媒出口，冷媒輸入/輸出旋轉(zhuǎn)密封組件與冷媒分配/匯集器以對接或軸向套裝的方式適配組裝，使得冷媒輸入/輸出旋轉(zhuǎn)密封組件的冷媒輸入密封腔與冷媒分配/匯集器的冷媒輸入分配腔相匹配，冷媒輸入/輸出旋轉(zhuǎn)密封組件的冷媒輸出密封腔與冷媒輸出匯集腔相匹配，冷媒分配/匯集器的冷媒分配口對接冷卻管道/冷媒冷卻器/冷卻腔的冷媒進(jìn)口，冷媒分配/匯集器的冷媒匯集出口對接冷卻管道/冷媒冷卻器/冷卻腔的冷媒出口，以形成旋轉(zhuǎn)密封的冷媒流通管路，冷媒分配/匯集器設(shè)置在主動/被動傳動軸上或設(shè)置在主動/被動聯(lián)軸機(jī)構(gòu)或制動聯(lián)軸機(jī)構(gòu)的適配位置，冷媒輸入/輸出旋轉(zhuǎn)密封組件通過其法蘭或其密封本體安裝到冷卻支架上，以支撐冷媒輸入/輸出旋轉(zhuǎn)密封組件及其相關(guān)聯(lián)的組件正常工作，同上冷卻機(jī)理，上述的開路管道/管路冷媒冷卻裝置由冷媒輸入旋轉(zhuǎn)密封組件、冷媒輸入分配器、至少一副設(shè)置有噴口的冷卻管道/冷媒冷卻器/冷卻腔構(gòu)成，根據(jù)冷媒物理特性在適當(dāng)位置設(shè)置冷媒輸出收集裝置，上述的噴淋/直吹式冷媒冷卻裝置有兩種技術(shù)方案，其一是冷卻支架上固定冷媒輸入管道，在靠近系統(tǒng)發(fā)熱部件適當(dāng)位置的冷媒輸入管道上設(shè)置至少一個冷媒噴嘴/噴頭，冷媒噴嘴/噴頭對系統(tǒng)中發(fā)熱的部件進(jìn)行直接開放地噴淋冷媒或直吹冷媒以便降溫、而不對冷媒進(jìn)行集中回收的技術(shù)方案，其二是在系統(tǒng)發(fā)熱部件或組件的外部設(shè)置密封殼體/腔體，冷媒輸入管道置入密封殼體/腔體并設(shè)置至少一個冷媒噴嘴/噴頭，密封殼體/腔體上的適當(dāng)位置設(shè)置冷媒輸出管道便于集中回收或循環(huán)再利用的技術(shù)方案，上述的浸沒式冷媒冷卻裝置是在系統(tǒng)發(fā)熱部件或組件的外部設(shè)置密封殼體/腔體，冷媒輸入管道置入密封殼體/腔體，發(fā)熱部件或組件與密封殼體/腔體之間形成密封的冷媒腔室，冷媒腔室中充滿冷媒，使發(fā)熱部件或組件的一部分或全部浸沒到冷媒中達(dá)到冷卻之目的，密封殼體/腔體上的適當(dāng)位置設(shè)置冷媒輸出管道便于集中回收或循環(huán)再利用的技術(shù)方案，上述的冷媒輸入/輸出旋轉(zhuǎn)密封組件由密封本體和至少一副形成密封腔的核心密封組件構(gòu)成，根據(jù)需求設(shè)置成分體式、一體化式、半集裝式、集裝式、半剖式或全剖式結(jié)構(gòu)，核心密封組件裝配于密封本體中，核心密封組件有六種供選用，一是由至少一級填料密封組件構(gòu)成，二是由至少一級機(jī)械密封組件構(gòu)成，三是由至少一級動力密封和停車密封組件構(gòu)成，四是由至少一級無軸封密封組件構(gòu)成，五是非接觸軸端密封、干氣密封、石墨/碳環(huán)密封或開槽密封，六是由前述五種密封結(jié)構(gòu)中的至少兩種進(jìn)行同端復(fù)合、串聯(lián)或不同端組合構(gòu)成，其中，填料密封可選用單/雙/多端面或/和單/雙/多層設(shè)計方案的盤根類軟填料密封、膨脹石墨填料密封、多級分瓣石墨環(huán)密封和碗式填料密封四種密封的至少其中之一種，機(jī)械密封可選用單/雙/多端面或/和單/雙/多層設(shè)計方案的橡膠環(huán)式密封、填料函式密封、彈簧片式密封、柱彈簧式密封、凸凹槽式密封、迷宮槽式密封、骨架式密封、帶軸套的或無軸套的唇式密封、有唇防塵滑架式密封、金屬波紋管式密封、彈簧式密封和平衡/非平式密封十二種密封至少其中之一種，動力密封可選用單/雙/多端面或/和單/雙/多層設(shè)計方案的副葉輪動力密封或背葉片密封配合停車密封構(gòu)成，無軸封密封可選用單/雙/多端面或/和單/雙/多層設(shè)計方案的隔膜式密封、屏蔽式密封、磁力傳動式密封、磁流體密封、螺旋密封、迷宮螺旋密封、噴射密封、浮動環(huán)密封八種密封的至少其中之一種，非接觸軸端密封可選用干運(yùn)轉(zhuǎn)氣體密封，上述六種核心密封組件可根據(jù)具體密封部位的轉(zhuǎn)速、冷媒壓力、冷媒的具體物理和化學(xué)特性、縫隙圓周直徑和安裝空間、密封性能指標(biāo)、裝配或維修便利要求及系統(tǒng)性價比進(jìn)行選擇設(shè)置，冷卻管道/冷媒冷卻器/冷卻腔均布設(shè)置在軸向磁場永磁I禹合組件和/或徑向磁場永磁I禹合組件的主動轉(zhuǎn)子及主動聯(lián)軸機(jī)構(gòu)，或者均布設(shè)置在被動轉(zhuǎn)子盤及其轉(zhuǎn)子盤聯(lián)軸機(jī)構(gòu)上，或者冷媒管道由繞組電樞盤上的中空繞組自身或生熱部件上設(shè)置的冷媒路徑構(gòu)建而成，以便使發(fā)熱的金屬導(dǎo)體部件、鍋箅電樞部件、鼠籠電樞部件、繞組電樞部件、轉(zhuǎn)子盤本體、磁軛、永磁體組或受到強(qiáng)烈熱輻射而發(fā)熱的永磁耦合組件中的發(fā)熱部件以及由于旋轉(zhuǎn)摩擦而發(fā)熱的軸承系統(tǒng)得到冷卻，冷卻管道/冷媒冷卻器/冷卻腔布設(shè)有三種技術(shù)方案，其一是由至少一組冷媒管道首尾相連均布在上述發(fā)熱部件，其二是由至少兩組冷媒管道并列均布在上述發(fā)熱部件，其三是上述兩種方案的復(fù)合布設(shè)方案，冷媒管道的形狀有直線形、螺旋形、曲線形、環(huán)形、空腔形或組合對接幾何形，冷媒管道布設(shè)方式有五種，一種是盤旋或圓環(huán)狀布設(shè)，另一種是平行直線或角度射線狀布設(shè)，第三種是圓周或平面多層冷媒管道布設(shè)，每層之間、層與層之間或相鄰的冷媒管道之間首尾或進(jìn)出口相連構(gòu)成冷媒流通管路，第四種冷媒管道布設(shè)方式是進(jìn)/出冷媒管道呈交錯布設(shè)，遠(yuǎn)端一一對應(yīng)連通或環(huán)槽集中互通，第五種冷媒管道布設(shè)方式是上述四種布設(shè)方式的組合或復(fù)合結(jié)構(gòu)方式，上述主動轉(zhuǎn)子盤和主動聯(lián)軸機(jī)構(gòu)及其相關(guān)聯(lián)的其它發(fā)熱部件上所設(shè)置的冷卻管路適配對接成密封連通結(jié)構(gòu)，或者被動轉(zhuǎn)子盤和被動聯(lián)軸機(jī)構(gòu)或制動聯(lián)軸機(jī)構(gòu)及其相關(guān)聯(lián)的其它發(fā)熱部件上所設(shè)置的冷卻管路適配對接成密封連通結(jié)構(gòu)，以便構(gòu)成冷卻冷媒流通通道或路徑達(dá)到冷卻之目的，上述冷媒供給裝置為自來水管道及其自來水過濾器、冷水機(jī)/冷卻裝置及其過濾器、冷風(fēng)機(jī)及其空氣過濾器或除濕器、壓縮空氣管道、空氣壓縮機(jī)及適配冷媒機(jī)中的其中之一種或者為它們的組合裝置，，對各傳動部件和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行潤滑的潤滑裝置，有以下四種技術(shù)方案可依據(jù)具體技術(shù)要求選配設(shè)置，其一是采用手動油槍/油泵或自動潤滑泵，通過主被動油嘴、主被動徑向和軸向油路、主被動潤滑油分油器及其相應(yīng)分支油路和出油嘴對旋轉(zhuǎn)和滑動部件定期或定時進(jìn)行接觸式或非接觸式注油，起到在線潤滑目的，其二是在系統(tǒng)中有磨損部位或部件位置設(shè)置油路及其注油嘴或潤滑油杯，以便實時潤滑和添加機(jī)油或油脂，其三是在支撐軸承適當(dāng)位置設(shè)置箱式軸承支架結(jié)構(gòu)的潤滑油箱或帶腔式軸承支架結(jié)構(gòu)的潤滑油腔，以便在給支撐軸承潤滑和冷卻的同時還可解決傳動軸及其獨(dú)立支架所產(chǎn)生的懸臂軸問題，其四是根據(jù)實際位置、空間和潤滑需求組合或復(fù)合選配上述三種潤滑方案中的其中至少之兩種構(gòu)成潤滑裝置。
[0020]如上所述的可無級調(diào)節(jié)磁場強(qiáng)度的永磁調(diào)速、制動或負(fù)載裝置，其特征在于，設(shè)置有使系統(tǒng)呈一體化結(jié)構(gòu)的組件、一體化組裝機(jī)構(gòu)或/和調(diào)節(jié)盤限位器，一體化結(jié)構(gòu)的組件包括系統(tǒng)底座/基座/機(jī)座、主動側(cè)支架、被動側(cè)支架、制動支架、殼體或/和外罩，或者是設(shè)置在主動轉(zhuǎn)子盤與被動轉(zhuǎn)子盤之間的起支撐和轉(zhuǎn)差隔離的中心短軸支撐軸承組件，一體化組裝機(jī)構(gòu)由以下九種結(jié)構(gòu)的組件或選用其中至少之一種部件進(jìn)行選配和組合適配構(gòu)成，其一是用于裝配和防止松動的緊固套件，其二是用于支撐主動轉(zhuǎn)子盤并適配于動力輸出軸和主動軸聯(lián)軸節(jié)相聯(lián)接的主動轉(zhuǎn)子盤傳動軸及其主動支架組件，其三是用于支撐被動轉(zhuǎn)子盤并適配于負(fù)載軸和被動軸聯(lián)軸節(jié)相聯(lián)接的被動轉(zhuǎn)子盤傳動軸及其被動支架組件，其四是用于安全防護(hù)、防塵、降噪、構(gòu)建通風(fēng)路徑和美觀的外罩或殼體，其五是用于整機(jī)裝配和現(xiàn)場安裝的機(jī)座，其六是用于支撐和安裝調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)支架，其七是用于支撐冷媒裝置中冷卻支架，其八是用于適配臥式或立式系統(tǒng)的主動盤支架、被動盤支架、冷卻支架、機(jī)座、軸承組件、相適配的傳動軸組件或/和聯(lián)軸器，其九是適配于主動聯(lián)軸機(jī)構(gòu)和被動聯(lián)軸機(jī)構(gòu)之間相互支撐克服懸臂缺點(diǎn)的支撐隔離軸承，上述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)支架、冷卻支架、主動盤支架、被動盤支架、外罩/殼體和機(jī)座中的至少之一可進(jìn)行兼用、組合或合并一體化設(shè)置，上述被動盤支架和主動盤支架有兩種結(jié)構(gòu)共選配設(shè)置，一種是用于支撐傳動軸承/軸承套的板式或框架式結(jié)構(gòu)，一種是用于支撐傳動軸承/軸承套兼作潤滑郵箱并克服懸臂軸缺點(diǎn)的箱式結(jié)構(gòu)，調(diào)節(jié)盤限位器設(shè)置在永磁轉(zhuǎn)子盤和漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤上的適當(dāng)相對位置處，調(diào)節(jié)盤限位器包括磁排斥力限位器、硬限位器、軟限位器、彈性限位器。
[0021]如上所述的可無級調(diào)節(jié)磁場強(qiáng)度的永磁調(diào)速、制動或負(fù)載裝置，其特征在于，在所述的永磁耦合轉(zhuǎn)子盤及其聯(lián)軸機(jī)構(gòu)與適配的漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤、永磁轉(zhuǎn)子盤聯(lián)軸機(jī)構(gòu)或制動聯(lián)接機(jī)構(gòu)之間設(shè)置鎖止/離合裝置，鎖止/離合裝置有以下七種技術(shù)結(jié)構(gòu)，其一是摩擦/彈性摩擦離合結(jié)構(gòu)，主、被動摩擦部分分別安裝在永磁耦合轉(zhuǎn)子盤和漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤上對應(yīng)的適配位置，通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)使鎖止/離合裝置實現(xiàn)離合，其二是轉(zhuǎn)子盤端面銷孔——彈性柱銷傳力式結(jié)構(gòu)，在永磁耦合轉(zhuǎn)子盤和漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤適配圓周上分別設(shè)置至少一個銷孔和至少一個彈性柱銷，通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)使使彈性柱銷伸進(jìn)或退出銷孔，其三是錐柄——錐套式結(jié)構(gòu)，在永磁耦合轉(zhuǎn)子盤和漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤適配位置分別設(shè)置錐柄和錐套，通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)使錐柄伸進(jìn)或退出錐套，其四是帶彈性柱銷/鍵的錐柄——錐套式結(jié)構(gòu)，與錐柄——錐套式結(jié)構(gòu)工作原理相同，只是在錐柄的錐面上設(shè)置彈性雙斜面柱銷/鍵，在錐套的錐面對應(yīng)的位置設(shè)置適配柱銷孔/鍵槽，錐柄伸進(jìn)錐套過程中彈性雙斜面柱銷/鍵由于其上的一個斜面力的作用，使彈性雙斜面柱銷/鍵縮頭，直至對應(yīng)住錐套上的柱銷孔/鍵槽并彈進(jìn)柱銷孔/鍵槽，起到傳力功能，錐柄退出錐套過程中彈性雙斜面柱銷/鍵由于其上的另一個斜面力的作用，使彈性雙斜面柱銷/鍵縮頭并推出柱銷孔/鍵槽，錐柄可順利退出錐套，其五是適配軸向離合的聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)，其六是適配軸向離合的“花鍵套——花鍵”式結(jié)構(gòu)，其七是“齒圈——齒輪”或星形齒輪組式結(jié)構(gòu)，上述技術(shù)結(jié)構(gòu)中可選用電動、氣動、液壓型摩擦片/柱銷/鍵替代上述六種結(jié)構(gòu)中的彈性摩擦塊/彈性柱銷/彈性斜面柱銷/彈性鍵，以構(gòu)成自控接通/斷開“硬連接”或制動之結(jié)構(gòu)。
[0022]如上所述的可無級調(diào)節(jié)磁場強(qiáng)度的永磁調(diào)速、制動或負(fù)載裝置，其特征在于，一方面其主動聯(lián)軸機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)類動力源輸出軸相聯(lián)，被動聯(lián)軸機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)類負(fù)載輸入軸聯(lián)接，即成為永磁無級調(diào)速器/變速器、永磁離合器或永磁軟啟動器，二方面把它設(shè)置在傳統(tǒng)的車輛自動變速器/濕式變速器結(jié)構(gòu)中，其主動聯(lián)軸機(jī)構(gòu)與車輛發(fā)動機(jī)的輸出軸聯(lián)接，被動聯(lián)軸機(jī)構(gòu)與星形齒輪組或齒輪副的動力輸入軸相聯(lián)，選擇適配變速器輔助機(jī)構(gòu)、車輛運(yùn)行參數(shù)傳感器、動力傳動控制模塊/電子控制單元及適配的變速器操縱執(zhí)行機(jī)構(gòu)，即成為前置后驅(qū)或前置前驅(qū)的永磁自動變速器。
[0023]如上所述的可無級調(diào)節(jié)磁場強(qiáng)度的永磁調(diào)速、制動或負(fù)載裝置，其特征在于，一方面其主動聯(lián)軸機(jī)構(gòu)與不能旋轉(zhuǎn)的固定軸相聯(lián)，被動聯(lián)軸機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)類動力源設(shè)備的輸出軸相聯(lián)接，即成為永磁可調(diào)負(fù)載裝置，二方面把它設(shè)置在傳統(tǒng)的剎車/制動結(jié)構(gòu)中，其主動轉(zhuǎn)子設(shè)置或復(fù)合到輪轂/傳動軸適配位置，被動轉(zhuǎn)子盤通過制動聯(lián)接機(jī)構(gòu)安裝到底盤/橋架上、列車車輛轉(zhuǎn)向架上、飛機(jī)起落架上或機(jī)械設(shè)備支架/本體/機(jī)座上即成為永磁耦合剎車
裝置。
[0024]在本說明書中，有關(guān)永磁耦合組件中的軸向、徑向和切向磁場金屬導(dǎo)體永磁耦合轉(zhuǎn)子盤，永磁耦合組件中的軸向、徑向和切向磁場電樞/線圈繞組永磁耦合轉(zhuǎn)子盤，永磁率禹合組件中的軸向和切向磁場鍋箅式電樞永磁I禹合轉(zhuǎn)子盤，永磁I禹合組件中的徑向和切向磁場鼠籠式電樞永磁稱合轉(zhuǎn)子盤，以及主動聯(lián)軸機(jī)構(gòu)(主動轉(zhuǎn)子盤/轉(zhuǎn)筒聯(lián)軸機(jī)構(gòu)和對應(yīng)的主動軸聯(lián)軸機(jī)構(gòu))、被動聯(lián)軸機(jī)構(gòu)(被動轉(zhuǎn)子盤/轉(zhuǎn)筒聯(lián)軸機(jī)構(gòu)和對應(yīng)的被動軸聯(lián)軸機(jī)構(gòu))、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(氣隙間距和耦合面積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)或永磁耦合徑向伸縮位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu))、軸向位移操縱機(jī)構(gòu)(軸向位移組件、無級調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、軸向位移調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu))、徑向位移調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)(徑向位移組件)、外置伺服機(jī)構(gòu)、內(nèi)置伺服機(jī)構(gòu)、傳感器、控制器、用于冷卻永磁耦合組件的冷媒冷卻裝置、對各傳動部件和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行潤滑的潤滑裝置、鎖止/離合裝置、永磁一摩擦復(fù)合式剎車裝置、使系統(tǒng)成一體化整體結(jié)構(gòu)的一體化組裝機(jī)構(gòu)、背靠背串聯(lián)結(jié)構(gòu)、首尾串聯(lián)結(jié)構(gòu)和外殼等部件、組件和構(gòu)件及其與之相關(guān)聯(lián)的結(jié)構(gòu)和特征，與本發(fā)明人的 ZL200920160261.4、ZL200920160260.X、ZL200920170941.4、ZL201220167955.2 和ZL201220204153.4等專利文件中所描述的對應(yīng)技術(shù)方案(其技術(shù)特征和名稱與其后面括號中所描述的技術(shù)特征和名稱相對應(yīng)，只是叫法上略有不同而已)基本相同，在上述專利文件中已經(jīng)進(jìn)行了較詳盡的說明，它們已屬于公知技術(shù)，但是在上述專利技術(shù)方案中的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)對象是永磁耦合組件的主動轉(zhuǎn)子盤、被動轉(zhuǎn)子盤或瓣狀轉(zhuǎn)子盤，而本實用新型中的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)對象是漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤，為了節(jié)省篇幅本上面所列技術(shù)特征和名稱及其技術(shù)方案在本說明書中不再贅述，對它們的說明可參閱上面所列專利文件，同時可以容易看出，本實用新型與上面所列專利文件所描述的技術(shù)方案特征的主要不同之處還在于，永磁耦合組件中的永磁轉(zhuǎn)子盤與上述公知技術(shù)中永磁轉(zhuǎn)子盤是截然不同的，本案中永磁轉(zhuǎn)子盤的結(jié)構(gòu)和安裝方式、無級變矩和調(diào)速原理具有原始創(chuàng)造性和新穎性，并給出了“由永磁體組、構(gòu)建永磁耦合磁路和永磁漏磁磁路的磁軛/磁靴組及永磁轉(zhuǎn)子盤本體構(gòu)成的新型永磁轉(zhuǎn)子盤的結(jié)構(gòu)，利用漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤可無級調(diào)節(jié)永磁耦合組件中固定耦合氣隙中的永磁磁場強(qiáng)度/磁通量大小，達(dá)到無級調(diào)節(jié)磁扭矩和調(diào)速的目的”這一關(guān)鍵創(chuàng)新原理和結(jié)構(gòu)，使得永磁調(diào)速/變矩技術(shù)具有了十分顯著的進(jìn)步。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1為實施例1的工作原理及結(jié)構(gòu)剖切示意圖。
[0026]圖2為圖1中的永磁轉(zhuǎn)子盤剖切示意圖。
[0027]圖3為圖1中的漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤的左視圖。
[0028]圖4為實施例2的工作原理及結(jié)構(gòu)剖切示意圖。
[0029]圖5為圖4中的永磁轉(zhuǎn)子盤的右視圖。
[0030]圖6為圖4中的兩瓣狀漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤的右視圖。
[0031]圖7為實施例3的工作原理及結(jié)構(gòu)剖切示意圖。
[0032]圖8為實施例4的工作原理及結(jié)構(gòu)剖切示意圖。
[0033]圖9為實施例5的工作原理及漏磁氣隙間距調(diào)節(jié)到最小狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)剖切示意圖。
[0034]圖10為圖09中的漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤的左視圖。
[0035]圖11為圖09中的永磁耦合組件剖切示意圖。
[0036]圖12為圖09中的軸向位移操縱機(jī)構(gòu)的固定螺旋滑槽套的示意圖。
[0037]圖13為圖09中的固定螺旋滑槽套的“B — B”向剖切示意圖。
[0038]圖14為圖09中的中心短軸的左視圖。[0039]圖15為圖09漏磁氣隙間距調(diào)節(jié)到最大狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)剖切示意圖。
[0040]圖16為實施例6前置后驅(qū)式永磁變速器的原理及結(jié)構(gòu)方框圖。
[0041]圖17為實施例6前置前驅(qū)式永磁變速器的原理及結(jié)構(gòu)方框圖。
[0042]圖18為實施例7中的監(jiān)控器工作原理及結(jié)構(gòu)方案一框圖。
[0043]圖19為實施例7中的監(jiān)控器工作原理及結(jié)構(gòu)方案二框圖。
[0044]圖20為實施例7中的監(jiān)控器工作原理及結(jié)構(gòu)方案三框圖。
[0045]圖21為實施例7的工作原理及結(jié)構(gòu)剖切示意圖。
[0046]圖22為圖21中永磁轉(zhuǎn)子盤的剖切示意圖。
[0047]圖23為圖21中的漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤的左視圖。
[0048]圖24為實施例8的工作原理及結(jié)構(gòu)剖切示意圖。
[0049]圖25為圖24中永磁轉(zhuǎn)子盤的剖切示意圖。
[0050]圖26為圖24中的漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤的左視圖。
[0051]圖27為實施例9的工作原理及結(jié)構(gòu)剖切示意圖。
[0052]圖28為圖27中的永磁耦合轉(zhuǎn)子盤左側(cè)冷卻管道的右視圖。
[0053]圖29為圖27中的永磁耦合轉(zhuǎn)子盤的左視圖。
[0054]圖30為實施例10的工作原理及結(jié)構(gòu)剖切示意圖。
[0055]圖31為實施例11的工作原理及結(jié)構(gòu)剖切示意圖。
[0056]圖32為實施例12的工作原理及結(jié)構(gòu)剖切示意圖。
[0057]圖33為實施例13的工作原理及結(jié)構(gòu)剖切示意圖。
[0058]圖34為實施例14的工作原理及結(jié)構(gòu)剖切示意圖。
[0059]圖35為圖34中帶剎車片的漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤的左視圖。
[0060]圖36為實施例15的工作原理及結(jié)構(gòu)剖切示意圖。
[0061]圖37為實施例16的工作原理及結(jié)構(gòu)剖切示意圖。
[0062]圖38為實施例17的工作原理及結(jié)構(gòu)剖切示意圖。
[0063]圖39為實施例18的工作原理及結(jié)構(gòu)剖切示意圖。
[0064]圖40為實施例19的工作原理及結(jié)構(gòu)剖切示意圖。
[0065]圖41為實施例20的工作原理及結(jié)構(gòu)剖切示意圖。
[0066]圖42為實施例21的工作原理及結(jié)構(gòu)剖切示意圖。
[0067]圖43為圖42中永磁轉(zhuǎn)子盤的右視圖。
[0068]圖44為圖42中漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤的左視圖。
【具體實施方式】
[0069]實施例1
[0070]如圖1、2和3所示，它為“I組軸向磁場+2組徑向磁場”單層兩面永磁耦合組件構(gòu)成的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)筒組合型永磁耦合聯(lián)軸器，主要由主動轉(zhuǎn)子(101)、被動轉(zhuǎn)子(121)、三個工作磁耦合氣隙(182)、漏磁磁路/氣隙(181)、漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(160、159)和傳動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(170、168、178、161、162、163、167、165、166、172、173、164)構(gòu)成。具體的設(shè)置有:一組軸向磁場永磁I禹合組件(軸向磁場圓環(huán)型金屬導(dǎo)體盤107與永磁盤122和123之磁軛124相率禹合)和二組串聯(lián)的徑向磁場永磁I禹合組件(徑向磁場筒型電樞繞組盤103與永磁盤122和123之磁軛124相稱合、徑向磁場筒型鼠籠電樞盤106與永磁盤122和123之磁軛124相率禹合)、一副與永磁稱合組件中的主動轉(zhuǎn)子盤(轉(zhuǎn)盤/主動磁軛背盤111、轉(zhuǎn)筒/主動磁軛套筒112)相適配的主動聯(lián)軸機(jī)構(gòu)(軸套151、鍵槽152)、一副與永磁耦合組件中的被動轉(zhuǎn)子盤(121)相適配的被動聯(lián)軸機(jī)構(gòu)(永磁盤本體133、軸鍵185、中心短軸170、鍵槽171)、一個漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(調(diào)節(jié)盤本體160、銜鐵159、聯(lián)接套161、花鍵套178)、一副傳動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤的驅(qū)動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(中心短軸170上的花鍵168、花鍵套178、聯(lián)接套161)、一副聯(lián)接套隔離軸承(162)、一套“旋轉(zhuǎn)滑塊一螺旋滑槽套”式軸向位移操縱機(jī)構(gòu)(繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套163、滑塊167、固定螺旋滑槽套165、螺旋滑槽166、中心軸隔離/支撐軸承172、173)、一套驅(qū)動裝置(調(diào)節(jié)手柄或執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動擺臂164)、一套適配的用于冷卻永磁耦合組件的冷媒冷卻裝置(密封本體141、冷媒輸入口 144、冷媒輸出口 145、轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)筒輸出冷卻管道119、轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)筒輸入冷卻管道120)、一套對系統(tǒng)中的各軸承和滑動及轉(zhuǎn)動部件進(jìn)行潤滑的潤滑裝置(注油嘴180、中心短軸上的徑向和軸向油路/油孔179)、一副一體化組裝機(jī)構(gòu)的支撐隔離軸承(189)、一副使系統(tǒng)成一體化整體結(jié)構(gòu)的一體化組裝機(jī)構(gòu)(被動盤支架175、主動盤和冷卻支架176)和外殼(177)組成，用于冷卻永磁耦合組件的冷媒冷卻裝置是三端密封兩密封腔式的一體化結(jié)構(gòu)的閉路管道/管路式冷媒冷卻裝置，冷媒是冷卻水或其它適用的冷卻氣體或液體。本例中的鍋箅電樞盤和鼠籠電樞盤也可均為“異形稠密小圓眼”結(jié)構(gòu)，或根據(jù)需要設(shè)置風(fēng)孔或/和風(fēng)槽。
[0071]特別指出的是,有關(guān)軸向磁場雙永磁I禹合組件、軸向磁場金屬導(dǎo)體永磁I禹合組件、軸向磁場電樞/線圈繞組永磁I禹合組件、軸向磁場鍋箅式電樞永磁I禹合組件、徑向磁場永磁I禹合組件、徑向磁場雙永磁I禹合組件、徑向磁場金屬導(dǎo)體永磁I禹合組件、徑向磁場電樞/線圈繞組永磁I禹合組件、徑向磁場鼠籠式電樞永磁I禹合組件、切向磁場永磁I禹合組件、切向磁場雙永磁I禹合組件、切向磁場金屬導(dǎo)體永磁I禹合組件、切向磁場電樞/線圈繞組永磁耦合組件、切向磁場鍋箅式/鼠籠式電樞永磁耦合組件、冷媒冷卻裝置、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、潤滑裝置等部件的結(jié)構(gòu)和工作原理在本 申請人:的ZL200920160261.4、ZL200920160260.X、ZL200920170941.4、ZL201220167955.2 和 ZL201220204153.4 等專利文件中已有詳細(xì)介紹，本實例和下面的實施例中不再贅述。
[0072]工作原理:固定螺旋滑槽套(165)被固定在被動盤支架(175);執(zhí)行器或手動操作調(diào)節(jié)手柄或擺臂(164)，帶動繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套(163)繞固定螺旋滑槽套(165)旋轉(zhuǎn)，繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套由于滑塊(167)的限制，只能沿固定螺旋滑槽套上的曲線槽(166)的滑動，繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套通過聯(lián)接套隔離軸承(162)推拉漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(160、159)上的花鍵套(178)沿花鍵(168)軸向滑動，從而使漏磁氣隙(181)間距發(fā)生相應(yīng)變化，當(dāng)漏磁氣隙(181)間距最大時，永磁體(122)的磁力線絕大部分均通過工作磁率禹合氣隙(182)、磁軛(124)和永磁I禹合轉(zhuǎn)子盤(101、111、112)構(gòu)成的磁回路,此時主動轉(zhuǎn)子和被動轉(zhuǎn)子之間磁扭矩最大；當(dāng)漏磁氣隙(181)間距逐漸變小時，永磁體(122)的磁力線的一部分會通過漏磁氣隙(181)、磁軛(124)和漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(160)上的銜鐵(159)構(gòu)成的磁回路,此時主動轉(zhuǎn)子和被動轉(zhuǎn)子之間的磁通量變小、磁扭矩也隨之變小；當(dāng)漏磁氣隙間距為最小時時，永磁體(122)的磁力線的絕大部分或全部會通過漏磁氣隙(181)、磁軛(124)和漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(160)上的銜鐵(159)構(gòu)成的磁回路，此時主動轉(zhuǎn)子和被動轉(zhuǎn)子之間的磁通量最小、磁扭矩也隨之變?yōu)樽钚』蛳?，從而實現(xiàn)調(diào)速、變矩、緩速制動、動力切斷/結(jié)合或調(diào)節(jié)負(fù)載的功能。
[0073]實施例2
[0074]如圖4、5、6所示，它為“2組徑向磁場+1組徑向磁場”兩層三面永磁耦合組件嵌套轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)筒組合型永磁耦合聯(lián)軸器，主要由主動轉(zhuǎn)子(201)、被動轉(zhuǎn)子(221)、三個工作磁耦合氣隙(282)、漏磁磁路/氣隙(281)、漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(260、259)和傳動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(270、255、256、257、258、254、261、262、263、264、265、266、297、298)構(gòu)成。具體的設(shè)置有:由一組軸向磁場永磁I禹合組件(軸向磁場圓環(huán)型金屬導(dǎo)體盤207與永磁盤223之磁軛224相率禹合)和二組徑向磁場永磁I禹合組件(徑向磁場筒型金屬導(dǎo)體盤203與永磁盤223之磁軛224相稱合、徑向磁場筒型金屬導(dǎo)體盤206與永磁盤223之磁軛224相稱合)、一副與永磁耦合組件中的主動轉(zhuǎn)子盤(轉(zhuǎn)盤211、轉(zhuǎn)筒212)相適配的主動聯(lián)軸機(jī)構(gòu)(軸套251、鍵槽252)、一副與永磁耦合組件中的被動轉(zhuǎn)子盤(221)相適配的被動聯(lián)軸機(jī)構(gòu)(永磁盤本體233、軸鍵285、中心短軸270、鍵槽271)、兩個瓣狀漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(調(diào)節(jié)盤本體260、銜鐵259)、一副傳動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤的“徑向滑軌一鉸鏈/聯(lián)桿”式徑向位移驅(qū)動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(永磁盤本體233上的T形槽255、調(diào)節(jié)盤本體260上設(shè)置的T形滑塊257和柱銷256、鉸鏈/聯(lián)桿258、連接套上的柱銷254、聯(lián)接套261)、一副聯(lián)接套隔離軸承(262)、一套“軸向滑動套”式軸向位移操縱機(jī)構(gòu)(軸向滑動位移調(diào)節(jié)套263、帶螺母套的調(diào)節(jié)撥板264和螺母266、導(dǎo)向滑動光杠265、絲杠267)、一套驅(qū)動裝置(驅(qū)動絲杠267、手動/自動一體化多回轉(zhuǎn)執(zhí)行器297和手動操作手輪298)、一套適配的用于冷卻永磁耦合組件的三端兩腔機(jī)械密封型冷媒冷卻裝置(密封本體241、冷媒輸入口 244、冷媒輸出口 245、輸出冷卻管道219和220及218、輸入冷卻管道208和209及210、連通環(huán)槽217和216)、一副使系統(tǒng)成一體化整體結(jié)構(gòu)的一體化組裝機(jī)構(gòu)(被動側(cè)支架273)和機(jī)座/殼體(277)組成。
[0075]工作原理:一方面是用滑動位移調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)代替了實施例1中的“旋轉(zhuǎn)滑塊一螺旋滑槽套”式軸向位移操縱機(jī)構(gòu)；另一個方面是把多回轉(zhuǎn)執(zhí)行器(電動執(zhí)行器297、手動操作手輪298)設(shè)置在被動盤支架(273)上使之成為一體化自動/手動調(diào)速聯(lián)軸器。多回轉(zhuǎn)執(zhí)行器的輸出軸與驅(qū)動絲杠(267)相連，通過螺母266拖動調(diào)節(jié)撥板(264)軸向位移，帶動、軸向滑動位移調(diào)節(jié)套263、旋轉(zhuǎn)隔離軸承262和聯(lián)接套261軸向滑動，聯(lián)接套261通過鉸鏈/聯(lián)桿258推拉漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(260)徑向滑動，從而使瓣狀漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(260)上的銜鐵組(259)與永磁轉(zhuǎn)子盤的磁軛/磁靴耦合面之間的漏磁磁路和氣隙發(fā)生變化，進(jìn)而使通過漏磁氣隙(281)、磁軛(224)和漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(260)上的銜鐵(259)構(gòu)成磁回路的磁通量發(fā)生變化，達(dá)到改變主動轉(zhuǎn)子和被動轉(zhuǎn)子之間工作氣隙282中的磁通量及其磁扭矩的大小，從而實現(xiàn)調(diào)速、變矩、緩速制動、動力切斷/結(jié)合或調(diào)節(jié)負(fù)載的功能。
[0076]實施例3
[0077]如圖7所示，它為“3組徑向磁場+1組軸向磁場”兩層三面永磁耦合組件嵌套轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)筒組合型永磁耦合聯(lián)軸器，主要由主動轉(zhuǎn)子(301)、被動轉(zhuǎn)子(321)、三個工作磁耦合氣隙(382)、漏磁磁路/氣隙(381)、瓣狀漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(調(diào)節(jié)盤本體360、永磁體組359)和傳動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(370、355、357、356、358、354、361、362、363)構(gòu)成。與實施例2不同的有兩個方面，其一是永磁體(322、323)是組合式的，兩塊永磁體以N-S或S-N拼接或粘接成一體，即一組軸向磁場永磁I禹合組件(軸向磁場圓環(huán)型金屬導(dǎo)體盤307與永磁盤323之磁軛324相f禹合)、二組串聯(lián)的徑向磁場永磁I禹合組件(徑向磁場筒型金屬導(dǎo)體盤303與永磁盤323和322之磁軛324相耦合、徑向磁場筒型金屬導(dǎo)體盤305與永磁盤323和322之磁軛324相f禹合)和另一組徑向磁場永磁I禹合組件(徑向磁場筒型金屬導(dǎo)體盤306與永磁盤323和322之磁軛324相耦合)；其二是傳動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中的“徑向滑軌一鉸鏈/聯(lián)桿”式徑向位移驅(qū)動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由“斜插導(dǎo)舌”式斜向位移驅(qū)動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)代替，它由設(shè)置在永磁體轉(zhuǎn)子盤本體上的導(dǎo)舌(355)、設(shè)置在調(diào)節(jié)盤上的導(dǎo)舌孔(357)和柱銷(356)、鉸鏈/聯(lián)桿(358)構(gòu)成。其工作原理與實施例基本相似，只不過本實施例中的漏磁磁路和氣隙間距調(diào)節(jié)是斜向滑動達(dá)到調(diào)節(jié)目的的。
[0078]實施例4
[0079]如圖8所示，它為“I組軸向磁場+1組徑向磁場”單層兩面永磁耦合組件構(gòu)成的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)筒型永磁耦合聯(lián)軸器，主要由主動轉(zhuǎn)子(401)、被動轉(zhuǎn)子(421)、兩個工作磁耦合氣隙(482)、漏磁磁路/氣隙(481)、單體式漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(460)和傳動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(470、468、478、461，462、463、464、465、466，467，497)構(gòu)成。具體的設(shè)置有:由一組軸向磁場永磁耦合組件(軸向磁場圓環(huán)型金屬導(dǎo)體盤407與永磁盤423之磁軛424相耦合)和一組徑向磁場永磁稱合組件(徑向磁場筒型金屬導(dǎo)體盤403與永磁盤423之磁軛424相稱合)、一副與永磁耦合組件中的主動轉(zhuǎn)子盤(轉(zhuǎn)盤411、轉(zhuǎn)筒412)相適配的主動聯(lián)軸機(jī)構(gòu)(軸套451、花鍵套452)、一副與永磁耦合組件中的被動轉(zhuǎn)子盤(421)相適配的被動聯(lián)軸機(jī)構(gòu)(永磁盤本體433、軸鍵485、中心短軸470、鍵槽471)、一副單體式導(dǎo)磁材料/軟鐵材質(zhì)的漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(460)、一副傳動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(聯(lián)接盤461、旋轉(zhuǎn)隔離軸承462、軸向滑動位移調(diào)節(jié)套463、帶螺母套的調(diào)節(jié)撥板464和螺母466、導(dǎo)向滑動光杠465、絲杠467、伺服電機(jī)和減速器總成497)、一套適配的用于冷卻永磁耦合組件的填料型三端雙腔閉路管道/管路式冷媒冷卻裝置(密封本體441、冷媒輸入口 444、冷媒輸出口 445、輸出冷卻管道419和420、輸入冷卻管道408和409、連通環(huán)槽417)、一副使系統(tǒng)成一體化整體結(jié)構(gòu)的一體化組裝機(jī)構(gòu)(主動側(cè)和冷卻裝置支架476、被動側(cè)支架473)和機(jī)座/殼體(477)組成。潤滑裝置與實施例1基本相同，故沒有圖示和說明。本實施例的工作原理與實施例1基本相同，不再贅述。需要指出的是，本實施中的伺服電機(jī)(497)和絲杠(467)可以用直線行程的執(zhí)行器或直線電機(jī)來替代，只需把直線行程執(zhí)行器/電機(jī)的輸出軸聯(lián)接到帶螺母套的調(diào)節(jié)撥板(464)的螺母(466)上即可。
[0080]實施例5
[0081]如圖9、10、11、12、13、14、15所示，它為“I組徑向磁場”單層單面永磁耦合組件構(gòu)成的轉(zhuǎn)筒型永磁聯(lián)軸器/調(diào)速器，主要由主動轉(zhuǎn)子(501)(包括轉(zhuǎn)筒背盤511、主動盤磁軛轉(zhuǎn)筒512、筒型金屬導(dǎo)體轉(zhuǎn)子508)、被動轉(zhuǎn)子(521)(包括磁軛套筒525、永磁體組523、磁軛524、永磁轉(zhuǎn)子盤本體533)、工作磁稱合氣隙(582)、漏磁磁路/氣隙(581)、單體式漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(560)和傳動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(570、568、578、561、562、563、567、565、566、573、564、572)構(gòu)成。具體的設(shè)置有:一組徑向磁場永磁耦合組件(徑向磁場筒型導(dǎo)體電樞盤508與永磁盤523之磁軛524相稱合)、一副與永磁稱合組件中的主動轉(zhuǎn)子盤(轉(zhuǎn)筒背盤511、轉(zhuǎn)筒/磁軛套筒512)相適配的主動聯(lián)軸機(jī)構(gòu)(軸套和鎖緊盤551)、一副與永磁耦合組件中的被動轉(zhuǎn)子盤(521)相適配的被動聯(lián)軸機(jī)構(gòu)(永磁盤本體533、軸鍵585、中心短軸570、套軸式聯(lián)軸軸孔571)、一副漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(單體式調(diào)節(jié)盤560、聯(lián)接套561、花鍵套578)、一副傳動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤的驅(qū)動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(中心短軸570上的花鍵568、花鍵套578、聯(lián)接套561)、一副聯(lián)接套隔離軸承(562)、一套“旋轉(zhuǎn)滑塊一螺旋滑槽套”式軸向位移操縱機(jī)構(gòu)(繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套563、滑塊567、固定螺旋滑槽套565、螺旋滑槽566、中心軸隔離/支撐軸承573、固定螺旋套的支撐臂/擺臂/扶手572)、一副驅(qū)動裝置(調(diào)節(jié)手柄或執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動擺臂564)。
[0082]工作原理:永磁體組(523)呈極性交錯均布在磁軛套筒(525)上,永磁體的極化方向與磁軛套筒(525)的圓周法線平行,永磁體外端面設(shè)置相適配的磁軛(524),磁軛(524)一個耦合面(582)與永磁耦合組件中的永磁耦合轉(zhuǎn)子盤呈固定的工作氣隙(582)和固定耦合面積設(shè)置，同時磁軛(524) —個稱合面(581)、磁軛套筒的外端面(581)與漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(560)相適配構(gòu)建成漏磁磁路或氣隙間距(581)可調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，即當(dāng)漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(560)逐漸靠近永磁轉(zhuǎn)子盤、直至靠近時，由永磁體(523)—磁軛(524)—漏磁磁路/氣隙(581)—調(diào)節(jié)盤(560)—漏磁磁路/氣隙(581)—磁軛套筒(525)—永磁體(523)構(gòu)成漏磁磁回路，結(jié)果使得由通過工作氣隙(582)中的磁通量變小、直至最小，主被動盤之間的磁扭矩變小、直至消失；反之，當(dāng)漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(560)逐漸遠(yuǎn)離永磁轉(zhuǎn)子盤時，上述漏磁磁回路中的漏磁磁通變小、直至消失，使得主被動盤之間的磁扭矩逐漸變大、直至最大。
[0083]實施例6
[0084]如圖16、17所示，它為汽車永磁自動變速器的結(jié)構(gòu)圖，分別為前置后驅(qū)式和前置前驅(qū)式永磁變速器的原理及結(jié)構(gòu)方框圖，以本專利申請技術(shù)方案為核心，配置公知技術(shù)的濕式自動變速器(以液力變矩器為核心)中的其它輔助機(jī)構(gòu)和控制模塊，可容易實現(xiàn)永磁自動變速器，也就是用本專利申請的適配技術(shù)方案適配地替代濕式自動變速器中的液力變矩器，或者適配地替換掉液力變矩器和離合器即可制作成永磁自動變速器。
[0085]實施例7
[0086]如圖18、19、20、21、22、23所示，它為“I組軸向磁場+1組徑向磁場”單層兩面永磁耦合組件構(gòu)成的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)筒組合型永磁耦合聯(lián)軸器，主要由主動轉(zhuǎn)子(701)、被動轉(zhuǎn)子(721)、兩個工作磁耦合氣隙(782)、漏磁磁路/氣隙(781)、組合式漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(760,759)和傳動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(770、768、778、787、758、757、756、761，762、763、784、764、765、774，796、797、799)構(gòu)成。具體的設(shè)置有:由一組軸向磁場永磁耦合組件(軸向磁場圓環(huán)型金屬導(dǎo)體盤705與永磁盤723之磁軛724相f禹合)和一組徑向磁場永磁I禹合組件(徑向磁場筒型金屬導(dǎo)體盤703與永磁盤723之磁軛724相耦合)、一副與永磁耦合組件中的主動轉(zhuǎn)子盤(轉(zhuǎn)盤711、轉(zhuǎn)筒712)相適配的主動聯(lián)軸機(jī)構(gòu)(軸套751)、一副與永磁耦合組件中的被動轉(zhuǎn)子盤(721)相適配的被動聯(lián)軸機(jī)構(gòu)(永磁盤本體733、軸鍵785、中心短軸770、鍵槽771)、一副組合式漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(調(diào)節(jié)盤本體760、永磁體組759)、一副傳動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(把調(diào)節(jié)盤760設(shè)置于中心短軸770上的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)軸承787、固定在調(diào)節(jié)盤本體760上的軸向光杠758、聯(lián)接盤757和761、中心短軸上設(shè)置的旋轉(zhuǎn)滑槽式花鍵768、聯(lián)接盤上的滑柱/滑塊套778、旋轉(zhuǎn)隔離軸承762、軸向“螺母”位移調(diào)節(jié)套763、固定軸向位移“螺母”的活動鉸鏈784、固定旋轉(zhuǎn)絲套765、齒輪副764和796、伺服電機(jī)和減速器總成797、控制器799)、一套適配的用于冷卻永磁耦合組件的石墨密封兩端單腔冷卻管道開路式冷媒冷卻裝置(密封本體741、冷媒輸入口 744、冷卻管道719和708、冷卻管道噴嘴707和709)、一副使系統(tǒng)成一體化整體結(jié)構(gòu)的一體化組裝機(jī)構(gòu)(主動側(cè)和冷卻裝置支架776、支撐軸承773、被動側(cè)支架775)和機(jī)座/殼體(777)組成。
[0087]本實施例的工作原理與實施例4不同之處在于，①采用了設(shè)置永磁體組的繞軸旋轉(zhuǎn)位移組合式漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(760)，控制器(799)控制伺服電機(jī)(797)工作，驅(qū)動齒輪副(764和796)并帶動“螺母/絲套”式軸向位移操縱結(jié)構(gòu)中的固定旋轉(zhuǎn)絲套(765)旋轉(zhuǎn)，使得“螺母”位移調(diào)節(jié)套(763)在活動鉸鏈(784)的限制下做軸向位移運(yùn)動，帶動旋轉(zhuǎn)隔離軸承(762)、聯(lián)接盤(757和761)和滑柱/滑塊套(778)在旋轉(zhuǎn)滑槽式花鍵768上做旋轉(zhuǎn)和軸向運(yùn)動，聯(lián)接法蘭(757)上的光杠孔(755)通過的軸向光杠(758)撥動漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(760)旋轉(zhuǎn)角度，使得調(diào)節(jié)盤(760)上的永磁體組(759)與永磁轉(zhuǎn)子盤上的相鄰磁軛之間和永磁轉(zhuǎn)子盤上的永磁體的磁極之間的漏磁磁路和漏磁氣隙發(fā)生變化,達(dá)到調(diào)節(jié)工作氣隙磁通量和磁場強(qiáng)度的功能冷媒冷卻裝置為兩端單腔型，呈內(nèi)冷卻管道開路結(jié)構(gòu)；③設(shè)置了控制器(799)，控制器(799)的電路原理和組成有三個技術(shù)方案共選擇適配，分別見圖18、19、20所示的電路構(gòu)成及工作原理框圖，它由嵌入式微處理器單元(或PLC可編程序控制器及擴(kuò)展模塊)、圖文顯示器單元和操作鍵盤單元(或計算機(jī)、觸摸屏等)、信號檢測單元(位移傳感器及其接口單元、主動軸轉(zhuǎn)速傳感器及其接口單元、被動軸轉(zhuǎn)速傳感器及其接口單元、用于監(jiān)測發(fā)熱轉(zhuǎn)盤或部件溫度的溫度傳感器及其接口單元、冷卻液位/流量/壓力/溫度傳感器接口單元、開關(guān)量輸入接口單元、模擬量輸入接口單元、通用或非標(biāo)數(shù)據(jù)通訊接口組件、傳感器及控制接線端子單元等)、控制輸出單元(數(shù)顯儀表、聲/光報警、開關(guān)量輸出接口單元、模擬量輸出接口單元、伺服驅(qū)動驅(qū)動器等)、電源(執(zhí)行機(jī)構(gòu)/電機(jī)電源、控制器電源等)及控制器外殼等構(gòu)成，控制器電源為控制器中的每個電路單元提供工作電源，執(zhí)行機(jī)構(gòu)/電機(jī)電源為適配的執(zhí)行機(jī)構(gòu)/伺服電機(jī)提供驅(qū)動電源，嵌入式微處理器單元通過對信號檢測單元進(jìn)行信號和數(shù)據(jù)采集、計算和分析，通過控制輸出單元控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)/伺服電機(jī)、聲/光報警單元或開關(guān)量/模擬量輸出接口單元等工作，實現(xiàn)永磁耦合聯(lián)軸器之調(diào)速、智能操作及其它控制功能。
[0088]實施例8
[0089]如圖24、25、26所示，它為“2組徑向磁場”兩層兩面永磁耦合組件嵌套轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)筒組合型永磁耦合聯(lián)軸器/調(diào)速器，本實施例的工作原理與上述實施例不同之處在于，①在軸向位移組合式漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(860、859)與永磁轉(zhuǎn)子盤本體(833)之間設(shè)置了限位器(852、853)，以保證調(diào)節(jié)盤(860)與永磁轉(zhuǎn)子盤本體(833)之間具有適當(dāng)?shù)拈g隙，以便控制調(diào)節(jié)驅(qū)動扭力不至于太大而死機(jī)；②冷媒冷卻裝置為石墨開槽三端兩腔密封裝置，成內(nèi)冷卻管道閉路冷卻結(jié)構(gòu)(841、844、809、808、817、816、820、819、845);③采用“軸向滑動套”式軸向位移操縱結(jié)構(gòu)(863、865)和磁條齒輪驅(qū)動結(jié)構(gòu)(867、869)。
[0090]實施例9
[0091]如圖27、28、29所示，它為“I組軸向磁場+1組徑向磁場”單層兩面永磁耦合組件構(gòu)成的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)筒組合型永磁耦合調(diào)速器，本實施例與上述實施例不同之處主要表現(xiàn)在主要在兩個方面:①增設(shè)了散熱器(905)和扇葉(918);②冷媒冷卻裝置采用“噴淋/直吹式冷媒冷卻裝置”，在主動盤(901)上設(shè)置的散熱槽(917)和冷媒冷卻管道(907、908、910)以及外置的帶冷媒輸入口(921、923)和冷媒噴嘴(926、927)的環(huán)形冷卻管道(920/922)，冷卻介質(zhì)(冷空氣)直接噴淋或直吹到主、被動盤上的發(fā)熱部件，并經(jīng)冷媒冷卻管道(907、908、910)進(jìn)入永磁耦合組件的內(nèi)側(cè)，達(dá)到散熱的目的。
[0092]實施例10
[0093]如圖30所示，它為“4組徑向磁場”四層四面永磁耦合組件構(gòu)成的轉(zhuǎn)筒嵌套組合型永磁調(diào)速器，本實施例主要特點(diǎn)在于:①采用兩套實施例8中的“2組徑向磁場”兩層兩面永磁耦合組件并聯(lián)構(gòu)成“4組徑向磁場”轉(zhuǎn)筒嵌套組合型永磁調(diào)速器；②調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由實施例5中的“旋轉(zhuǎn)滑塊一螺旋滑槽套”式軸向位移操縱機(jī)構(gòu)(1070、1062、1063、1067、1065、1066、1064、1072、1084)和實施例4中的永磁轉(zhuǎn)子盤本體上設(shè)置的光杠/導(dǎo)柱結(jié)構(gòu)的軸向位移驅(qū)動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(1068、1078、1061)組合構(gòu)成，固定螺旋滑槽套(1065)由可軸向擺動的球形連接鉸鏈/連桿式支架(1084)支撐；手動拖動調(diào)節(jié)手柄(1064)帶動繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套(1063)繞固定螺旋滑槽套(1065)旋轉(zhuǎn)，繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套由于滑塊(1067)的限制，只能沿固定螺旋滑槽套上的曲線槽(1066)的滑動，繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套通過旋轉(zhuǎn)隔離軸承(1062)推動調(diào)節(jié)盤(1060)沿光杠(1068)軸向滑動，達(dá)到調(diào)速目的；③未設(shè)被動盤支架，通過鎖緊盤式聯(lián)軸器(1076、1086)分別與動力軸和負(fù)載軸對接，可節(jié)省軸端間距或軸向安裝尺寸；④中心短軸(1070)采用錐形中空結(jié)構(gòu)以減重，也可縮短軸向安裝尺寸；⑤采用單體式漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(1060)，可同時與兩副磁軛組(1024、1025)分別構(gòu)成漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。
[0094]實施例11
[0095]如圖31所示，它為帶鎖止/離合裝置的“I組徑向磁場”單層單面永磁耦合組件構(gòu)成的轉(zhuǎn)筒型永磁聯(lián)軸器/調(diào)速器，本實施例主要特點(diǎn)在于:①永磁耦合組件與實施例5相同；②調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)采用連桿(I 168) +帶輪柱銷(1167)的軸向滑動套(I 162) +帶有斜長形滑槽(1166)的“門框形”縱向推拉組件(1169)結(jié)構(gòu)，軸向滑動位移調(diào)節(jié)套(1163)外圓兩側(cè)各設(shè)置一個輪柱銷(1167)，并設(shè)置與之相適配的帶有斜長形滑槽(1166)的“門框形”縱向推拉組件(1169)、在推拉組件(1169)上端面設(shè)有螺母和絲杠(1183)及執(zhí)行器(1197、1198)，在推拉組件(1169)側(cè)面設(shè)有用于支撐和限制其做徑向直線滑動的T形滑塊(1187)，在被動支架(1177)的內(nèi)側(cè)設(shè)置T形滑槽(1186)，滑動位移調(diào)節(jié)套(1163)上的輪柱銷(1167)可在推拉組件上的斜長形滑槽(1166)中滑動，執(zhí)行器(1197、1198)通過絲杠和螺母(1183)組件帶動推拉組件(1169)徑向往復(fù)移動時，進(jìn)而帶動滑動位移調(diào)節(jié)套(1163)呈軸向往復(fù)移動，達(dá)到調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩的目的；③未設(shè)主動盤支架，通過軸鍵直接與動力軸對接；④采用分布式冷媒單元自主微循環(huán)熱傳導(dǎo)管/旋轉(zhuǎn)熱管(熱管1109、散熱片1110)結(jié)構(gòu)的冷媒冷卻裝置，自主微循環(huán)熱傳導(dǎo)管(1109)內(nèi)部密封冷媒，冷媒可以把其內(nèi)側(cè)端部上的熱量迅速傳導(dǎo)到外側(cè)端部，在得到轉(zhuǎn)子盤旋轉(zhuǎn)氣流自然冷卻后自動回到內(nèi)側(cè)端，形成微循環(huán)熱傳導(dǎo)系統(tǒng)，達(dá)到冷卻永磁耦合組件的目的設(shè)置了 “花鍵——花鍵套”結(jié)構(gòu)的鎖止/離合裝置，在中心短軸(1170)端部和主動轉(zhuǎn)子盤的對應(yīng)中軸位置分別設(shè)置花鍵(1143、1141)，在漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(1160)的中軸處適配花鍵套(1142)，在調(diào)節(jié)盤(1160)處于最大漏磁氣隙后，繼續(xù)往復(fù)調(diào)節(jié)可使花鍵套(1142)與花鍵(1143)和花鍵(1141)聯(lián)接或脫離，達(dá)到接通“硬連接”傳輸動力/制動或斷開“硬連接”的目的，提高動力傳輸、或制動可靠性。
[0096]實施例12
[0097]如圖32所示，它為“I組軸向磁場”單層單面永磁耦合組件構(gòu)成的轉(zhuǎn)盤型永磁負(fù)載裝置，本實施例主要特點(diǎn)在于:①被動轉(zhuǎn)子盤(1201)的被動軸聯(lián)軸機(jī)構(gòu)之短軸(1251)通過鍵(1275、1295)固定到到被動支架(1276)上，并使他們處于不能移動或轉(zhuǎn)動的狀態(tài)，中心短軸(1270)用作加載/負(fù)載裝置的輸入軸使用；②采用浸沒式冷媒冷卻裝置，它由設(shè)置在被動轉(zhuǎn)子盤上的冷媒箱(1209)，使得被動轉(zhuǎn)子盤(1201)的外部浸沒在冷卻箱(1209)里、冷卻箱的冷媒輸入口(1244)和冷卻箱輸出口(1245)構(gòu)成，冷媒經(jīng)輸入口(1244)進(jìn)入冷卻箱(1209)，經(jīng)過熱交換后從輸出口(1245)流出；③在主被動轉(zhuǎn)子盤之間設(shè)置了一副支撐隔離軸承(1289)，提高大功率系統(tǒng)的可靠性。工作原理:主動轉(zhuǎn)子盤(1221)通過操作調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(1261、1262，1263，齒輪副1264和1296、執(zhí)行器1297和1298)使得漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(1260)與主動轉(zhuǎn)子盤(1221)之間形成的漏磁氣隙大小發(fā)生變化，主被動轉(zhuǎn)子之間的磁扭矩相應(yīng)也發(fā)生變化，這時的磁扭矩就是制動扭矩，由于工作過程中其絕大多數(shù)熱量是金屬導(dǎo)體盤(1207)產(chǎn)生的，浸沒式冷媒冷卻裝置可以達(dá)到冷卻永磁耦合組件的目的，其中的被動轉(zhuǎn)子盤(1201)也可稱為制動盤(1201)，由于它不轉(zhuǎn)動而與主動轉(zhuǎn)子盤(1231)存在轉(zhuǎn)差，形成磁扭矩或制動磁扭矩，當(dāng)然，本例中的單層單面I組軸向磁場永磁耦合組件也可用于永磁調(diào)速器。
[0098]實施例13
[0099]如圖33所示，它為“I組徑向磁場”單層單面永磁耦合組件構(gòu)成的轉(zhuǎn)筒型調(diào)速器，本實施例主要特點(diǎn)在于:一組軸向磁場雙永磁轉(zhuǎn)子盤構(gòu)成的永磁I禹合組件即軸向磁場永磁轉(zhuǎn)子盤(1301)之永磁體組(1322)的磁軛(1303)與永磁轉(zhuǎn)子盤1321之永磁體組(1323)的磁軛(1324)相耦合構(gòu)成、一副與永磁耦合組件中的主動轉(zhuǎn)子盤(1301)相適配的主動聯(lián)軸機(jī)構(gòu)(鎖緊套1351)、一副與永磁耦合組件中的被動轉(zhuǎn)子盤(1321)相適配的被動聯(lián)軸機(jī)構(gòu)(永磁盤本體1333、軸鍵1385、中心短軸1370、鎖緊套1371和1373)、一副組合式漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(調(diào)節(jié)盤本體1360、永磁體組1359和1329)、一副調(diào)節(jié)盤磁力限位器(1352、1353)、一副傳動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(聯(lián)接盤1361、中心短軸上設(shè)置的螺旋滑槽式花鍵1368、聯(lián)接盤上的滑柱/滑塊套1378、旋轉(zhuǎn)隔離軸承1362、“液壓/氣動活塞”結(jié)構(gòu)及潤滑注油嘴1380)，“液壓/氣動活塞”結(jié)構(gòu)由空心液壓/氣動缸體(1343)、液壓油/氣進(jìn)口(1346)、液壓油/氣出口(1347)、帶軸套(1342)的中空液壓/氣動活塞(1341)及中心短軸(1370)隔離/支撐軸承(1372)構(gòu)成。
`[0100]實施例14
[0101]如圖34、35所示，它為帶止動器的永磁剎車裝置/剎車器，主要特特征在于::①帶圓環(huán)槽形金屬導(dǎo)體盤(1407)的主動轉(zhuǎn)子盤(1401)/背鐵磁軛硬連接到主動軸(1451)或輪轂上，永磁轉(zhuǎn)子盤/制動盤(1421)本體(1433)安裝到制動支架(1470)上，一副組合式漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(調(diào)節(jié)盤本體1460、永磁體組1459和制動摩擦片1442)通過連桿(1457)與直線行程執(zhí)行器(1497)的輸出法蘭(1496)相聯(lián)，漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(1460)和執(zhí)行器(1497)分別處于永磁轉(zhuǎn)子盤/制動盤(1421)的兩側(cè)，摩擦盤(1441)設(shè)置在主動轉(zhuǎn)子盤(1401)相對于摩擦片(1442)對應(yīng)位置處；②未畫出冷卻裝置，一般來說剎車時間較短可采用自然風(fēng)冷卻方式即可制動工作原理:通過操作直線行程執(zhí)行器(1497)使得漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(1460)上的制動摩擦片(1442)和永磁體組(1459)遠(yuǎn)離永磁制動盤/永磁轉(zhuǎn)子盤(1421)，漏磁氣隙(1481)逐漸變大，制動磁扭矩逐漸變大，并完成剎車功能后，操作直線行程執(zhí)行器(1497)繼續(xù)推動漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(1460)直至達(dá)到制動摩擦片(1442)與摩擦盤(1441)接觸，起到制動功能。[0102]實施例15
[0103]如圖36所示，它為帶止動器的永磁剎車器，本實施例與上述實施例14相同之處是均是應(yīng)用制動扭矩功能，不同之處主要表現(xiàn)在三個方面:①采用“軸向磁場+徑向磁場”單層單組永磁耦合組件構(gòu)成的轉(zhuǎn)子盤和轉(zhuǎn)筒復(fù)合成圓錐筒型結(jié)構(gòu)(1507與1521);②采用帶輪柱銷/滑塊的繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套(1561)結(jié)構(gòu)，軸向位移調(diào)節(jié)套(1561) —端固定到漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(1560)上，另一端套裝在帶花鍵軸套(1568)的固定螺旋滑槽套(1563)上，軸向位移調(diào)節(jié)套(1561)設(shè)置手動/機(jī)動調(diào)節(jié)盤(1564)，固定螺旋滑槽套(1563)通過傳動軸(1570)安裝在支架上，漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(1560)通過花鍵套(1578)安裝在固定螺旋滑槽套(1563)的花鍵軸(1568)上；③鎖止/離合裝置為在主動轉(zhuǎn)子盤(1501)與漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(1560)之間的低速摩擦制動盤片和制動盤(1541、1542);④制動工作原理:操作手動/機(jī)動調(diào)節(jié)盤(1564)旋轉(zhuǎn)，使得漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(1560)遠(yuǎn)離或靠近永磁轉(zhuǎn)子盤(1521),實現(xiàn)漏磁氣隙(1581)發(fā)生變化,磁扭矩相應(yīng)發(fā)生變化，由于漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(1560)和永磁制動盤(1542)不轉(zhuǎn)動而與主動轉(zhuǎn)子盤(1501)存在轉(zhuǎn)差，形成磁扭矩或制動磁扭矩，達(dá)到無接觸、緩速制動剎車之目的；當(dāng)緩速制動結(jié)束后，操作手動/機(jī)動調(diào)節(jié)盤(1564)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)使得漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(1560)和永磁制動盤(1542)軸向繼續(xù)右移，并使得其低速摩擦制動片(1542)與主動轉(zhuǎn)子盤(1501)上的低速摩擦制動片(1541)摩擦制動，達(dá)到低速制動之目的。
[0104]實施例16
[0105]如圖37所示，它為兩套獨(dú)立的軸向磁場永磁耦合組件“背靠背串聯(lián)”構(gòu)成的轉(zhuǎn)盤型調(diào)速器，其中左側(cè)一套是一組軸向磁場鍋箅式永磁稱合組件(1603與磁軛1625 f禹合成工作氣隙1632)，右側(cè)一套是一組軸向磁場線圈/電樞繞組永磁耦合組件(1606與磁軛1624耦合成工作氣隙1682)，聯(lián)動式機(jī)構(gòu)采用橫式調(diào)節(jié)盤聯(lián)動凸輪槽撥桿副結(jié)構(gòu)包括柱銷/凸輪(1689)、凸輪槽(1687)、滑桿(1648)、滑桿孔(1649)、撥桿(1688)、撥桿軸銷(1690)、滑桿撥桿盤(1691)、推拉連桿(1668)，其中還主要設(shè)有永磁體組(1622、1623)、永磁轉(zhuǎn)子盤本體(1633、1634)、磁軛(1624、1625)、漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(1660、1658)、漏磁氣隙(1631、1681)、驅(qū)動手柄(1664)、冷卻輸入/輸出管道(1619、1618，1620、1609)。
[0106]實施例17
[0107]如圖38所示，它為兩套獨(dú)立的“I組軸向磁場+1組徑向磁場”單層兩面永磁耦合組件“背靠背串聯(lián)”構(gòu)成的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)筒型調(diào)速器，左側(cè)一套永磁耦合組件由一組軸向磁場鍋箅式永磁稱合組件(鍋箅式電樞轉(zhuǎn)子盤1703與永磁轉(zhuǎn)子盤磁軛1725稱合成工作氣隙1732)和一組徑向磁場金屬導(dǎo)體永磁稱合組件(金屬導(dǎo)體轉(zhuǎn)子盤1705與永磁轉(zhuǎn)子盤磁軛1725率禹合成工作氣隙1732)，右側(cè)一套永磁耦合組件由一組軸向磁場鍋箅式永磁耦合組件(鍋箅式電樞1706與永磁轉(zhuǎn)子盤磁軛1724 I禹合成工作氣隙1782)和一組徑向磁場金屬導(dǎo)體永磁率禹合組件(金屬導(dǎo)體轉(zhuǎn)子盤1707與永磁轉(zhuǎn)子盤磁軛1724稱合成工作氣隙1782),聯(lián)動式機(jī)構(gòu)采用縱式調(diào)節(jié)盤聯(lián)動滑桿撥叉副結(jié)構(gòu)包括滑桿(1748)、滑桿孔(1749)、滑桿盤(1791)、撥叉(1788)、撥叉中心銷軸(1718)、撥叉端部滑柱/滑塊(1789)及調(diào)節(jié)盤(1760)上的滑槽(1787)、推拉連桿(1768)，其中還主要設(shè)有永磁體組(1722、1723)、永磁轉(zhuǎn)子盤本體(1733、1734)、磁軛(1724、1725)、漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(1760、1758)、漏磁氣隙(1731、1781)、執(zhí)行器(1798)。[0108]實施例18
[0109]如圖39所示，它為兩套獨(dú)立的軸向磁場永磁耦合組件“背靠背串聯(lián)”構(gòu)成的轉(zhuǎn)盤型調(diào)速器，其中左側(cè)一套是一組軸向磁場鍋箅式永磁耦合組件(鍋箅式電樞轉(zhuǎn)子盤1803與永磁轉(zhuǎn)子盤磁軛1825耦合成工作氣隙1832)，右側(cè)一套是一組軸向磁場線圈/繞組電樞永磁耦合組件(線圈/繞組電樞轉(zhuǎn)子盤1806與永磁轉(zhuǎn)子盤磁軛1824耦合成工作氣隙1882)，聯(lián)動式機(jī)構(gòu)采用聯(lián)動式機(jī)構(gòu)采用滾動/滑動絲杠副結(jié)構(gòu)包括滾動絲杠(1848)、絲母(1849)、軸承(1869)、撥桿軸銷(1890)、絲杠盤(1891)、推拉連桿(1868)，其中還主要設(shè)有永磁體組(1822、1823)、永磁轉(zhuǎn)子盤本體(1833、1834)、磁軛(1824、1825)、漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(1860、1858)、漏磁氣隙(1831、1881)、驅(qū)動手柄(1864)、冷卻輸入/輸出管道(1819、1818，1820,1809)。
[0110]實施例19
[0111]如圖40所示，它為兩套獨(dú)立的“I組軸向磁場+1組徑向磁場”單層兩面永磁耦合組件“背靠背串聯(lián)”構(gòu)成的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)筒型調(diào)速器，永磁耦合組件與實施例17基本相同，聯(lián)動式機(jī)構(gòu)采用齒條齒輪副結(jié)構(gòu)包括齒條(1948、1949)、齒輪(1990)、齒輪盤(1991)、推拉連桿(1968)，其中還主要設(shè)有永磁體組(1922、1923)、永磁轉(zhuǎn)子盤本體(1933、1934)、磁軛(1924、1925)、漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(1960、1958)、漏磁氣隙(1931、1981)、驅(qū)動手柄(1964)。
[0112]實施例20
[0113]如圖41所示，它為三套相同的軸向磁場永磁耦合組件“首尾串聯(lián)”構(gòu)成的轉(zhuǎn)盤型調(diào)速器，主要包括軸向磁場線圈/繞組電樞永磁耦合組件(線圈/繞組電樞轉(zhuǎn)子盤2003與永磁轉(zhuǎn)子盤磁軛2024f禹合成工作氣隙2082)、永磁體組(2023)、永磁轉(zhuǎn)子盤本體(2033)、漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(2060)、漏磁氣隙(2081)、扇葉(2019)、通風(fēng)散熱通道(2009)、旋轉(zhuǎn)熱管式散熱器(2017)，聯(lián)動式機(jī)構(gòu)為連桿(2068)和永磁轉(zhuǎn)子盤本體上(2033)的連桿孔(2078)推拉式結(jié)構(gòu)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)主要由軸向滑動位移調(diào)節(jié)套結(jié)構(gòu)(2061、2062、2063、2070)、執(zhí)行器(2098)構(gòu)成，另外還設(shè)置有控制器(2095)和被動側(cè)支架(2096)。需要指出的是，只有一套軸向磁場永磁耦合組件也可獨(dú)立構(gòu)成轉(zhuǎn)盤型調(diào)速器，由于其結(jié)構(gòu)簡單，即圖41中保留左側(cè)的一套永磁耦合組件、去掉右側(cè)雙點(diǎn)劃線部分示意的兩套永磁耦合組件，此種結(jié)構(gòu)也是本實施例的簡化版，因此沒有把該方案作為一個具體的實施例單獨(dú)給出。
[0114]實施例21
[0115]如圖42、43和44所示，它為“2組切向/斜向磁場”單層兩面永磁耦合組件構(gòu)成的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)筒型調(diào)速器，本實施例主要特點(diǎn)在于:永磁體組(2123)均布在適配圓周上，永磁體的極化方向(2120)與其所在位置圓周法線呈適配角度，所有永磁體的極性一致均布，永磁體(2123) —極的同一端部(2125)之間分別由磁軛(2124)間隔并設(shè)置在永磁轉(zhuǎn)子盤
(2121)本體(2133)上，磁軛(2124)的至少一個耦合面(2182)與永磁耦合組件中的永磁耦合轉(zhuǎn)子盤(2101)上的金屬導(dǎo)體轉(zhuǎn)子盤(2103、2105)呈固定的工作氣隙間距和耦合面積設(shè)置，同時磁軛(2124)另外的至少一個耦合面(2182)和永磁體(2123)的另一極的端部
(2122)與漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(2160、2159)相適配構(gòu)建成漏磁磁路或氣隙(2181)間距可調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，還設(shè)置有冷媒冷卻裝置(2144、2119、2109、2117、2145)、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(2161、2162、2163、2165、2174、2184、2164)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)(2196,2197)和控制器(2195)。[0116]上述實施例1至21僅僅給出了本實用新型中的一些代表性結(jié)構(gòu)的具體實施技術(shù)方案，以說明利用權(quán)利要求書中所述部件或組件之各種技術(shù)特征進(jìn)行單獨(dú)應(yīng)用、重復(fù)或疊加應(yīng)用、相互嵌套應(yīng)用、相互搭配組合應(yīng)用或一體化復(fù)合應(yīng)用，可有很多不同的實施例或產(chǎn)品方案，附圖是為了減少方案闡述篇幅來說明產(chǎn)品方案，因篇幅所限未能給出所有不同的實施例，因此只要未背離本實用新型技術(shù)方案的實質(zhì)而作出的改變、修飾、替代、融合、各種技術(shù)特征的搭配組合及簡化的技術(shù)方案，都應(yīng)受到本實用新型的權(quán)利約束和保護(hù)，比如采用適配推力軸承、適配外殼或支架做成與立式電機(jī)相聯(lián)接的應(yīng)用實施例之變形成“立式永磁耦合聯(lián)軸器”，再比如“軸向磁場和徑向磁場”的復(fù)合結(jié)構(gòu)可制作成“轉(zhuǎn)子盤+圓錐轉(zhuǎn)筒”永磁耦合組件，圓錐轉(zhuǎn)筒即是切向永磁耦合組件等，諸如此類的實施例就沒有給出，因為“轉(zhuǎn)子盤+圓錐轉(zhuǎn)筒”永磁耦合組件實際上是“轉(zhuǎn)子盤+轉(zhuǎn)筒”永磁耦合組件的簡單幾何變形，并沒有實質(zhì)性區(qū)別。特別說明的是:①本說明書和本案的權(quán)利要求書中多處使用了標(biāo)點(diǎn)符號“/”，它代表“或者”或“并列”的意思；多/多副/多套/多層/多面包含兩個及兩個以上、兩副及兩副以上、兩套及兩套以上、兩層及兩層以上含義。②在給出的剎車裝置實施例中沒有畫出散熱裝置、冷卻裝置和潤滑裝置，一方面是因為在其它實施例中已對散熱裝置、冷卻裝置和潤滑裝置的技術(shù)方案作了比較詳細(xì)的介紹可以依照具體、類似的方式、方法和技術(shù)方案進(jìn)行適配設(shè)置；③本申請文件中所涉及的永磁耦合轉(zhuǎn)子盤、主動聯(lián)軸機(jī)構(gòu)、被動聯(lián)軸機(jī)構(gòu)、冷媒冷卻裝置、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)等組件及其相關(guān)聯(lián)的部件的結(jié)構(gòu)和工作原理，已經(jīng)在本發(fā)明人 ZL200920160261.4、ZL200920160260.X、ZL200920170941.4、ZL201220167955.2 和ZL201220204153.4等專利文件中有詳細(xì)的介紹，本說明書不在贅述，必要時請參閱上述專利文件。
【權(quán)利要求】
1.一種可無級調(diào)節(jié)磁場強(qiáng)度的永磁調(diào)速、制動或負(fù)載裝置，其特征在于，它為轉(zhuǎn)盤型、轉(zhuǎn)筒型、轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)筒組合型或轉(zhuǎn)子盤和轉(zhuǎn)筒復(fù)合成圓錐筒型結(jié)構(gòu)，主要由主動轉(zhuǎn)子、被動轉(zhuǎn)子、工作磁耦合氣隙、漏磁磁路/氣隙、漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成，主動轉(zhuǎn)子由至少一套主動轉(zhuǎn)子盤和適配的主動聯(lián)軸機(jī)構(gòu)構(gòu)成，主動轉(zhuǎn)子盤通過主動聯(lián)軸機(jī)構(gòu)與動力軸相聯(lián)接，被動轉(zhuǎn)子由至少一套被動轉(zhuǎn)子盤與適配的被動聯(lián)軸機(jī)構(gòu)或制動聯(lián)接機(jī)構(gòu)構(gòu)成，被動轉(zhuǎn)子盤通過被動聯(lián)軸機(jī)構(gòu)與負(fù)載軸聯(lián)接，或者被動轉(zhuǎn)子盤通過制動聯(lián)接機(jī)構(gòu)與制動支架適配聯(lián)接，主動轉(zhuǎn)子盤與被動轉(zhuǎn)子盤之間呈固定的工作氣隙間距和耦合面積設(shè)置，主動轉(zhuǎn)子盤和被動轉(zhuǎn)子盤其中至少之一為永磁轉(zhuǎn)子盤，對應(yīng)的另一個轉(zhuǎn)子盤為永磁耦合轉(zhuǎn)子盤，二者可適配互換安裝位置和順序，相互呈氣隙耦合的永磁轉(zhuǎn)子盤和永磁耦合轉(zhuǎn)子盤構(gòu)成永磁耦合組件，或者相互呈氣隙耦合的主動轉(zhuǎn)子盤和被動轉(zhuǎn)子盤均為永磁轉(zhuǎn)子盤并構(gòu)成永磁耦合組件。
2.如權(quán)利要求1所述的可無級調(diào)節(jié)磁場強(qiáng)度的永磁調(diào)速、制動或負(fù)載裝置，其特征在于，所述的永磁耦合組件中的永磁轉(zhuǎn)子盤由至少一對永磁體組或一塊永磁體、至少一副用于構(gòu)建永磁稱合磁路和永磁漏磁磁路的磁軛/磁靴組及永磁轉(zhuǎn)子盤本體構(gòu)成，永磁轉(zhuǎn)子盤上永磁體的布設(shè)結(jié)構(gòu)有以下三種，其一是永磁體均布在適配圓周上，永磁體的極化方向與其所在位置圓周法線垂直或適配角度，相鄰永磁體的極性相同或相向即N-N或S-S對稱布設(shè)，永磁體之間分別由磁軛/磁靴間隔并設(shè)置在永磁轉(zhuǎn)子盤本體上，磁軛/磁靴組的至少一個耦合面與永磁耦合組件中的永磁耦合轉(zhuǎn)子盤或/和對應(yīng)耦合的永磁轉(zhuǎn)子盤呈固定的工作氣隙/介質(zhì)間距和耦合面積設(shè)置，同時磁軛/磁靴組另外的至少一個耦合面與漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤相適配構(gòu)建成漏磁磁路或氣隙間距可調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，其二是永磁體均布在適配圓周上，永磁體的極化方向與其所在位置圓周法線呈適配角度或平行，所有永磁體的極性一致均布，永磁體一極的同一端部之間分別由磁軛/磁靴間隔并設(shè)置在永磁轉(zhuǎn)子盤本體上，磁軛/磁靴組的至少一個耦合面與永磁耦合組件中的永磁耦合轉(zhuǎn)子盤或/和對應(yīng)耦合的永磁轉(zhuǎn)子盤呈固定的工作氣隙/介質(zhì)間距和耦合面積設(shè)置，同時磁軛/磁靴組另外的至少一個耦合面和永磁體的另一 極的端部與漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤相適配構(gòu)建成漏磁磁路或氣隙間距可調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，其三永磁體的極化方向與其所在位置圓周法線呈適配角度或平行，永磁體呈極性交錯均布在磁軛套筒上，永磁體的另一端分別設(shè)置相適配的磁軛/磁靴組，磁軛/磁靴組的至少一個耦合面與永磁耦合組件中的永磁耦合轉(zhuǎn)子盤或/和對應(yīng)耦合的永磁轉(zhuǎn)子盤呈固定的工作氣隙/介質(zhì)間距和耦合面積設(shè)置，同時磁軛/磁靴組另外的至少一個耦合面、磁軛套筒的端面與漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤相適配構(gòu)建成漏磁磁路或氣隙間距可調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，上述的磁軛/磁靴組、漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤和磁軛套筒分別由鐵芯導(dǎo)磁材料包括低碳鋼、純鐵、鐵氧體、無取向硅鋼、取向硅鋼構(gòu)成，或者由上述導(dǎo)磁材料之其中至少兩種導(dǎo)磁材料組合或復(fù)合構(gòu)成，上述永磁耦合轉(zhuǎn)子盤上的金屬導(dǎo)體電樞、繞組電樞、線圈電樞、鍋箅式電樞和鼠籠式電樞采用良導(dǎo)體材料即銅、銀、鋁、合金良導(dǎo)體材料制成或超導(dǎo)材料制成，永磁轉(zhuǎn)子盤本體采用非鐵磁材料/隔磁材料制成，永磁轉(zhuǎn)子盤、組合式漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤或組合式瓣狀漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤上的的永磁體由永磁材料包括橫向極化、縱向極化和斜向/切向極化釹鐵硼永磁材料制成，或者由上述永磁材料之其中至少兩種永磁材料組合或復(fù)合構(gòu)成，永磁轉(zhuǎn)子盤上永磁體的磁化方向/磁力線與其所在主被動轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒之永磁體中點(diǎn)處的圓周線/圓周切線呈平行設(shè)置，所述的切向磁場永磁耦合組件中的永磁轉(zhuǎn)子盤上永磁體的磁化方向/磁力線與其所在主被動轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒之工作氣隙圓周處的法線呈垂直設(shè)置，上述永磁耦合組件中的永磁轉(zhuǎn)子盤上的磁軛/磁靴組的磁力線路徑分別與其相互耦合的轉(zhuǎn)子盤上的磁力線路徑呈相互適配設(shè)置。
3.如權(quán)利要求1所述的可無級調(diào)節(jié)磁場強(qiáng)度的永磁調(diào)速、制動或負(fù)載裝置，其特征在于，所述的永磁耦合組件至少由一副軸向磁場永磁耦合組件、一副徑向磁場永磁耦合組件或/和一副切向磁場永磁稱合組件構(gòu)成，呈轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)筒或轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)筒組合/復(fù)合結(jié)構(gòu)形式，一副永磁轉(zhuǎn)子盤之磁軛/磁靴組以單工作氣隙耦合面結(jié)構(gòu)與永磁耦合轉(zhuǎn)子盤適配構(gòu)建至少一副軸向磁場永磁I禹合組件、徑向磁場永磁I禹合組件或/和切向磁場永磁I禹合組件，或者兩套或兩套以上永磁耦合組件中的主動轉(zhuǎn)子盤和被動轉(zhuǎn)子盤以盤背靠背串聯(lián)結(jié)構(gòu)、面對面串聯(lián)、首尾串聯(lián)結(jié)構(gòu)或/和平行軸并聯(lián)結(jié)構(gòu)適配設(shè)置，軸向磁場永磁耦合組件為由軸向磁場雙永磁I禹合組件、軸向磁場金屬導(dǎo)體永磁I禹合組件、軸向磁場電樞/線圈繞組永磁I禹合組件或軸向磁場鍋箅式電樞永磁I禹合組件，徑向磁場永磁I禹合組件為徑向磁場雙永磁I禹合組件、徑向磁場金屬導(dǎo)體永磁耦合組件、徑向磁場線圈/電樞繞組永磁耦合組件或徑向磁場鼠籠式電樞永磁I禹合組件，切向磁場永磁I禹合組件為切向磁場雙永磁I禹合組件、切向磁場金屬導(dǎo)體永磁耦合組件、切向磁場電樞/線圈繞組永磁耦合組件、切向磁場鍋箅式/鼠籠式電樞永磁耦合組件，所述的漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤分為兩個系列，系列一的結(jié)構(gòu)特征是由一體化的軟鐵或銜鐵盤構(gòu)成的單體式漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤，該單體式漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤系列有三種結(jié)構(gòu)供選擇設(shè)置，其一種為軸向位移單體式漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤，其二種為徑向位移調(diào)節(jié)單體式瓣狀漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤，其三種為斜向調(diào)節(jié)單體式瓣狀漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤，系列二的結(jié)構(gòu)特征是由非鐵磁材質(zhì)/隔磁材質(zhì)制成的本體與永磁體組或/和銜鐵構(gòu)成的組合式漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤，永磁體組或/和銜鐵均布在本體的圓周上，相鄰永磁體的極性呈相同/N-S S-N N-S S-N布設(shè)、呈順序N-S N-S N-S布設(shè)或者呈極性交錯設(shè)置，永磁體之間、銜鐵之間或永磁體銜鐵之間的間距與永磁體轉(zhuǎn)子盤之磁軛/磁靴組的漏磁氣隙耦合面相適配，構(gòu)成可調(diào)節(jié)漏磁磁路結(jié)構(gòu)或可調(diào)節(jié)漏磁氣隙間距結(jié)構(gòu)，該組合式漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤系列有六種結(jié)構(gòu)供選擇設(shè)置，第一種為設(shè)置有調(diào)節(jié)永磁體組或/和銜鐵的繞軸旋轉(zhuǎn)位移組合式漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤，第二種為設(shè)置有調(diào)節(jié)永磁體組或/和銜鐵的軸向位移組合式漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤，第三種為設(shè)置有調(diào)節(jié)永磁體組或/和銜鐵的繞軸旋轉(zhuǎn)和軸向位移組合式漏磁磁路氣隙調(diào) 節(jié)盤，第四種為設(shè)置有調(diào)節(jié)永磁體組或/和銜鐵的徑向位移組合式瓣狀漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤，第五種為設(shè)置有調(diào)節(jié)永磁體組或/和銜鐵的斜向調(diào)節(jié)組合式瓣狀漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤，第六種為主動盤和被動盤均為永磁轉(zhuǎn)子盤時主動盤和被動盤至少其中之一選用上述五種組合式漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤結(jié)構(gòu)方案之一進(jìn)行適配設(shè)置，或者主動盤和被動盤均適配選用上述所有漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤結(jié)構(gòu)方案之一用非鐵磁材料/隔磁材料間隔并組合制作成用于雙永磁轉(zhuǎn)子盤的一體化漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤，組合式漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤上的永磁體以極性相同/相向?qū)ΨQ布設(shè)或者與永磁轉(zhuǎn)子盤上的磁軛/磁靴組之構(gòu)建的漏磁磁路/氣隙磁路的磁通量呈調(diào)節(jié)增強(qiáng)或調(diào)節(jié)降低結(jié)構(gòu)適配設(shè)置，上述所有種類的永磁耦合轉(zhuǎn)子盤、永磁轉(zhuǎn)子盤、永磁耦合組件或/和漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤，它們在一套系統(tǒng)中可單副/單套設(shè)置、多副/多套適配設(shè)置或相互嵌套設(shè)置、或相互混合搭配/組合設(shè)置或一體化復(fù)合設(shè)置。
4.如權(quán)利要求1所述的可無級調(diào)節(jié)磁場強(qiáng)度的永磁調(diào)速、制動或負(fù)載裝置，其特征在于，所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)有制動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和傳動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)兩種結(jié)構(gòu)，制動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤的驅(qū)動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、軸向位移操縱機(jī)構(gòu)和驅(qū)動裝置三部分依序適配聯(lián)接而成，設(shè)置在可無級調(diào)節(jié)磁場強(qiáng)度的永磁制動裝置、永磁剎車裝置或永磁負(fù)載裝置中，傳動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤的驅(qū)動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、聯(lián)接套隔離軸承、軸向位移操縱機(jī)構(gòu)和驅(qū)動裝置四部分依序適配聯(lián)接而成，設(shè)置在可無級調(diào)節(jié)磁場強(qiáng)度的永磁調(diào)速裝置、永磁變速裝置、永磁傳動裝置、永磁變矩裝置、永磁動力離合裝置、永磁制動裝置或永磁負(fù)載裝置中，驅(qū)動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)有以下五個系列結(jié)構(gòu)可分別與上述不同結(jié)構(gòu)的漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤進(jìn)行適配組合聯(lián)接，第一系列是軸向位移驅(qū)動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其下有五種不同的結(jié)構(gòu)形式，一是由中心短軸上設(shè)置的軸向滑動花鍵/非圓軸部分或者永磁轉(zhuǎn)子盤本體上設(shè)置的帶軸孔的軸向滑動花鍵/非圓軸、漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤上對應(yīng)設(shè)置的花鍵套/非圓軸套及聯(lián)接套/法蘭盤構(gòu)成，二是由永磁轉(zhuǎn)子盤本體上或中心短軸上設(shè)置的與中心短軸平行的光杠/導(dǎo)柱、漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤上設(shè)置的并與光杠/導(dǎo)柱相適配的過孔、調(diào)節(jié)盤聯(lián)接套/法蘭盤構(gòu)成，或者是由漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤上設(shè)置的與中心短軸平行的光杠/導(dǎo)柱、永磁轉(zhuǎn)子盤本體上設(shè)置的并與光杠/導(dǎo)柱相適配的過孔、調(diào)節(jié)盤聯(lián)接套/法蘭盤構(gòu)成，三是由漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤的聯(lián)接套/法蘭盤、漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤與其聯(lián)接套/法蘭盤之間的光杠/連桿、永磁轉(zhuǎn)子盤本體上設(shè)置的并與光杠/連桿相適配的過孔構(gòu)成，漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤和調(diào)節(jié)盤聯(lián)接套/法蘭分設(shè)在永磁轉(zhuǎn)子盤的兩側(cè)，四是用于“背靠背串聯(lián)”或“首尾串聯(lián)”的兩套和兩套以上永磁轉(zhuǎn)子盤及其漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤構(gòu)成系統(tǒng)中的聯(lián)動式機(jī)構(gòu)，聯(lián)動式機(jī)構(gòu)有五種供分別實施的結(jié)構(gòu)，其中之一是滾動/滑動絲杠副結(jié)構(gòu)，它由至少一副調(diào)節(jié)盤聯(lián)動滾動/滑動絲杠、調(diào)節(jié)盤端壁上的聯(lián)動滾動/滑動螺母及相適配的中心轉(zhuǎn)盤上的滾動/滑動絲杠副支撐軸承構(gòu)成，之二是調(diào)節(jié)盤聯(lián)動圓柱形或條型齒條齒輪副結(jié)構(gòu)，它由至少一副相對固定在背靠背相鄰調(diào)節(jié)盤端壁上的齒條、對應(yīng)適配的齒條過孔及中心轉(zhuǎn)盤上的齒條齒輪副傳動齒輪組件構(gòu)成，之三是橫式調(diào)節(jié)盤聯(lián)動凸輪槽撥桿副結(jié)構(gòu)，它由至少一副固定在兩個調(diào)節(jié)盤端壁上的凸輪、安裝在中心轉(zhuǎn)盤上的兩端設(shè)置有凸輪槽的并與調(diào)節(jié)盤端壁上的凸輪相適配的橫式調(diào)節(jié)盤聯(lián)動凸輪槽撥桿構(gòu) 成，之四是縱式調(diào)節(jié)盤聯(lián)動滑桿撥叉副結(jié)構(gòu)，它由至少一副固定在調(diào)節(jié)盤端壁上的滑槽或滑桿、安裝在中心轉(zhuǎn)盤上的兩端設(shè)置有滑動凸輪或桿孔并與調(diào)節(jié)盤端壁上的滑槽或滑桿相適配的縱式調(diào)節(jié)盤聯(lián)動滑桿撥叉構(gòu)成，之五是連桿推拉式結(jié)構(gòu)，五是由上述軸向位移驅(qū)動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)之一種與適配的聯(lián)動式機(jī)構(gòu)進(jìn)行組合/復(fù)合/串聯(lián)構(gòu)成，第二系列是徑向位移驅(qū)動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)一為“徑向滑軌一鉸鏈/聯(lián)桿”式徑向位移驅(qū)動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，由瓣狀漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤、瓣狀漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤上設(shè)置的徑向T形滑塊/燕尾形滑塊、永磁轉(zhuǎn)子盤本體上或中心短軸上對應(yīng)適配設(shè)置的徑向T形槽/燕尾形槽、瓣狀漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤上設(shè)置的鉸鏈/聯(lián)桿軸銷、鉸鏈/聯(lián)桿、調(diào)節(jié)盤聯(lián)接套/法蘭盤以及調(diào)節(jié)盤聯(lián)接套/法蘭盤上適配設(shè)置的鉸鏈/聯(lián)桿軸銷構(gòu)成，其結(jié)構(gòu)二為“徑向滑軌一蹺蹺板”式徑向位移驅(qū)動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，由一端半球狀或半圓柱狀一端帶長孔的L形板、瓣狀漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤上設(shè)置的徑向T形/徑向燕尾形滑塊、永磁轉(zhuǎn)子盤本體上或中心短軸上對應(yīng)適配設(shè)置的徑向T形槽/徑向燕尾形槽、設(shè)在永磁轉(zhuǎn)子盤本體上或中心短軸上的支撐軸、調(diào)節(jié)盤聯(lián)接套/法蘭盤及調(diào)節(jié)盤聯(lián)接套/法蘭盤上適配設(shè)置的L形板軸銷構(gòu)成，L形板的拐彎處設(shè)有支撐軸孔并安裝在支撐軸上，L形板的長孔通過L形板軸銷與調(diào)節(jié)盤聯(lián)接套/法蘭盤聯(lián)接，L形板的半球狀或半圓柱狀一端插于適配瓣狀漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤上設(shè)置的L形板槽中，第三系列是斜向位移驅(qū)動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)一為“斜向滑軌一鉸鏈/聯(lián)桿”式斜向位移驅(qū)動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，它由瓣狀漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤、瓣狀漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤上設(shè)置的斜向T形/斜向燕尾形滑塊、永磁轉(zhuǎn)子盤本體上或中心短軸上對應(yīng)適配設(shè)置的斜向T形槽/斜向燕尾形槽、瓣狀漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤上設(shè)置的鉸鏈/聯(lián)桿軸銷、兩端帶軸銷孔的鉸鏈/聯(lián)桿、調(diào)節(jié)盤聯(lián)接套/法蘭盤以及調(diào)節(jié)盤聯(lián)接套/法蘭盤上適配設(shè)置的鉸鏈/聯(lián)桿軸銷構(gòu)成，其結(jié)構(gòu)二為“斜插導(dǎo)軌/導(dǎo)柱/導(dǎo)舌”式斜向位移驅(qū)動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，它由永磁轉(zhuǎn)子盤本體上設(shè)置的斜向?qū)к?導(dǎo)柱/導(dǎo)舌、瓣狀漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤、瓣狀漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤上設(shè)置的與斜向?qū)к?導(dǎo)柱/導(dǎo)舌相適配的斜向通孔、永磁瓣狀漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤上設(shè)置的鉸鏈/聯(lián)桿軸銷、兩端帶軸銷孔的鉸鏈/聯(lián)桿、調(diào)節(jié)盤聯(lián)接套/法蘭盤以及調(diào)節(jié)盤聯(lián)接套/法蘭盤上適配設(shè)置的鉸鏈/聯(lián)桿軸銷構(gòu)成，第四系列是繞軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，它由漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤及其繞軸旋轉(zhuǎn)隔離軸承、中心短軸上設(shè)置的螺旋滑槽、調(diào)節(jié)盤聯(lián)接套/法蘭盤、調(diào)節(jié)盤聯(lián)接套/法蘭盤上適配設(shè)置的帶輪柱銷/滑塊的螺旋移動套、漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤上設(shè)置的與中心短軸平行的光杠/導(dǎo)柱及調(diào)節(jié)盤聯(lián)接套/法蘭盤上設(shè)置的并與光杠/導(dǎo)柱相適配的過孔構(gòu)成，或者由漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤及其繞軸旋轉(zhuǎn)隔離軸承、中心短軸上設(shè)置的螺旋滑槽/螺旋花鍵槽、調(diào)節(jié)盤聯(lián)接套/法蘭盤、調(diào)節(jié)盤聯(lián)接套/法蘭盤上適配設(shè)置的帶輪柱銷/滑塊/螺旋花鍵套的螺旋移動套、調(diào)節(jié)盤聯(lián)接套/法蘭盤上設(shè)置的與中心短軸平行的光杠/導(dǎo)柱及漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤上設(shè)置的并與光杠/導(dǎo)柱相適配的過孔構(gòu)成，第五系列是軸向一繞軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，它由漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤、漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤上設(shè)置的帶輪柱銷/滑塊的螺旋移動套、中心短軸上設(shè)置的螺旋滑槽、調(diào)節(jié)盤聯(lián)接套/法蘭盤構(gòu)成，或者由漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤、漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤上設(shè)置的帶輪柱銷/滑塊的螺旋移動套、永磁轉(zhuǎn)子盤上設(shè)置的與柱銷/滑塊的螺旋移動套相適配的螺旋滑槽套、調(diào)節(jié)盤聯(lián)接套/法蘭盤構(gòu)成，軸向位移操縱機(jī)構(gòu)是指通過操作驅(qū)動裝置包括手柄、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī)或變矩變速伺服組件實現(xiàn)軸向位移功能的組件，軸向位移操縱機(jī)構(gòu)再直接或者通過聯(lián)接套隔離軸承與驅(qū)動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)適配聯(lián)接，進(jìn)而驅(qū)動漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤，實現(xiàn)漏磁磁路的構(gòu)建或漏磁氣隙間距的調(diào)節(jié)，軸向位移操縱機(jī)構(gòu)有五種結(jié)構(gòu)形式，其一是“旋轉(zhuǎn)滑塊一螺旋滑槽套”式軸向位移操縱結(jié)構(gòu)，帶輪柱銷/滑塊的繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套與帶螺旋滑槽的套裝在中心軸隔離/支撐軸承上、空心軸套上或者安裝在機(jī)座/支架/殼體上的固定螺旋滑槽套相配，至少一組輪柱銷/滑塊和螺旋滑槽分別適配均布于軸向位移調(diào)節(jié)套和固定螺旋滑槽套上，輪柱銷/滑塊裝配在螺旋滑槽中，使得軸向位移調(diào)節(jié)套繞軸旋轉(zhuǎn)同時產(chǎn)生軸向移動，該結(jié)構(gòu)形式反向裝配也可，其二是“螺母/絲套或者空心絲桿”式軸向位移操縱結(jié)構(gòu)，帶螺母/絲桿的繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套與帶螺絲的套裝在中心軸隔離/支撐軸承上、空心軸套上或者安裝在機(jī)座/支架/殼體上的螺絲固定套相配，繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套和螺絲固定套相對旋轉(zhuǎn)的同時帶動軸向位移調(diào)節(jié)套產(chǎn)生軸向位移，其三是“軸向滑動套”式軸向位移操縱結(jié)構(gòu)，可軸向推拉的軸向滑動位移調(diào)節(jié)套與機(jī)座/支架/殼體上軸向滑動支撐導(dǎo)軌/光杠組件相適配，或者與中心短軸上的隔離/支撐軸承套或空心軸套呈套裝結(jié)構(gòu)，軸向滑動位移調(diào)節(jié)套上設(shè)置有推拉板，軸向滑動位移調(diào)節(jié)套的一端與聯(lián)接套隔離軸承或者直接與漏磁磁路氣隙調(diào) 節(jié)盤適配聯(lián)接，其四是“折疊”式鉸鏈軸向伸縮位移操縱結(jié)構(gòu)，帶鉸鏈軸的鉸鏈軸套通過操縱機(jī)構(gòu)隔離軸承套裝或直接套裝在中心短軸或空心軸套上，或者鉸鏈軸安裝在機(jī)座/支架/殼體上，鉸鏈/聯(lián)動撥叉兩端分別設(shè)置軸銷和其聯(lián)接板，軸銷分別安裝到其聯(lián)接板相向或面對面設(shè)置的可縱向移動的滑道或其端面筋上設(shè)置的長孔/槽里，以便形成聯(lián)接板軸向聯(lián)動位移之結(jié)構(gòu)，其五是“液壓/氣動活塞”式軸向位移操縱結(jié)構(gòu)，由空心液壓/氣動缸體、帶軸套的中空液壓/氣動活塞及中心短軸隔離/支撐構(gòu)成，空心液壓/氣動缸體通過中心短軸隔離/支撐軸承套裝在中心短軸上，空心液壓/氣動缸體中的活塞兩側(cè)分別設(shè)置進(jìn)液/氣腔和進(jìn)液/氣管、出液/氣腔和出液/氣管，中空液壓/氣動活塞上的軸套與聯(lián)接套隔離軸承適配安裝，控制液壓或氣動管路的壓力或進(jìn)油/氣量和出油/氣量，使得中空液壓/氣動活塞軸向滑動移動，形成軸向位移操縱機(jī)構(gòu)之功能結(jié)構(gòu)，驅(qū)動裝置有以下六個系列結(jié)構(gòu)，系列一為手動操作裝置，手動操作裝置直接分別適配于繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套、軸向滑動位移調(diào)節(jié)套或聯(lián)接板，手動操作裝置包括有四種結(jié)構(gòu)形式，其一為手動繞軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動手柄/手輪，其二為設(shè)置有省力組件的手動繞軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動手柄/手輪，其三為手動軸向推拉驅(qū)動手柄，其四為設(shè)置有省力組件的手動軸向推拉驅(qū)動手柄，省力組件為加長手柄、省力齒輪副組件、省力齒輪齒條副組件、省力鏈條齒輪副/同步帶同步輪組件、省力齒輪齒盤組件、省力絲杠螺母副組件、省力渦輪蝸桿副組件、省力凸輪機(jī)構(gòu)、省力鉸鏈機(jī)構(gòu)或省力液壓組件，系列二為電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，通過其輸出軸或擺臂、球形鉸鏈和連桿組件與驅(qū)動手柄相適配聯(lián)接，系列三為一體化電動執(zhí)行器，可選用交/直流伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)和防爆型交/直流伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它包括手動電動一體化角行程/直線行程電動執(zhí)行器、變向輸出軸伺服執(zhí)行器或智能伺服執(zhí)行器，系列四為伺服電機(jī)，可選用交/直流伺服電機(jī)和防爆交/直流伺服電機(jī)，包括步進(jìn)伺服電機(jī)、旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、直線伺服電機(jī)、變向輸出軸伺服電機(jī)，伺服電機(jī)與軸向位移操縱機(jī)構(gòu)之間配置減速器，系列五為液壓式伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)，系列五為液壓式伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)，由油路管道、液壓控制閥、液壓驅(qū)動器和控制器組成，可選用液壓旋轉(zhuǎn)輸出式、液壓直線輸出式或液壓變向輸出式伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)，系列六為氣動式伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)，由氣路管道、氣動控制閥、氣動驅(qū)動器和控制器組成，可選用氣動旋轉(zhuǎn)輸出式、氣動直線輸出式或氣動變向輸出式的伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)，伺服電機(jī)或執(zhí)行器的控制電纜可與現(xiàn)場DCS系統(tǒng)或ECU控制單元相接駁，或者與相適配的控制器相聯(lián)接，控制器為刻度盤型手調(diào)控制器、數(shù)顯控制器/手操器或智能控制器三種之一種，刻度盤型控制器由控制刻度盤、控制旋鈕或按鍵、控制器輸 入輸出接口、PLC可編程控制器接口單元及其相適配的控制電路和包括至少一種或至少一個傳感器的外圍單路、伺服電機(jī)/執(zhí)行器電源或/和控制器電源、電源開關(guān)、電源保險、接線端子排及控制器外殼組成，上述數(shù)顯控制器由控制單元、傳感器、伺服電機(jī)/執(zhí)行器電源或/和控制器電源、電源開關(guān)、電源保險、接線端子排及控制器外殼組成，上述智能控制器由控制單元、至少一種或至少一個傳感器、伺服電機(jī)/執(zhí)行器電源或/和控制器電源、電源開關(guān)、電源保險、接線端子排及控制器外殼構(gòu)成，傳感器有五種供選配，第一種是用于直接或間接檢測永磁耦合氣隙間距和耦合面積的位移傳感器，第二種是用于檢測主動或被動傳動軸轉(zhuǎn)速的傳感器，第三種是用于傳感永磁耦合組件溫度和/或系統(tǒng)中關(guān)鍵軸承溫度的溫度傳感器，第四種是用于傳感料位或液位的傳感器，第五種是用于傳感水泵/風(fēng)機(jī)/冷媒之輸入/輸出管道壓力、流量、流速/風(fēng)速或溫度的傳感器，通用接口單元包括485/CAN接口、現(xiàn)場工業(yè)總線接口、互聯(lián)網(wǎng)接口、局域網(wǎng)接口或無線通訊接口，上述控制單元可選用微型計算機(jī)、人機(jī)界面一體機(jī)、觸摸屏計算機(jī)、工控機(jī)或選用由嵌入式微處理器、顯示器、操作鍵盤、控制器輸入/輸出接口構(gòu)成的分體式計算機(jī)，控制器輸入/輸出接口設(shè)有至少一路且至少一種傳感器及其適配的輸入接口、至少一路開關(guān)量輸入/輸出接口單元、至少一路模擬量輸入/輸出接口單元、至少一個或至少一種通用通訊接口單元。
5.如權(quán)利要求1所述的可無級調(diào)節(jié)磁場強(qiáng)度的永磁調(diào)速、制動或負(fù)載裝置，其特征在于，所述的主動聯(lián)軸機(jī)構(gòu)是由主動轉(zhuǎn)子盤本體/背盤、轉(zhuǎn)子盤端蓋/法蘭、軸、花鍵和花鍵套、軸承、軸承套支架/主動支架中的至少之一種組合構(gòu)成，是用于主動轉(zhuǎn)子盤與主動軸聯(lián)軸器進(jìn)行聯(lián)接的組件并設(shè)置在主動轉(zhuǎn)子盤與動力軸聯(lián)軸器之間，所述的被動聯(lián)軸機(jī)構(gòu)是由被動轉(zhuǎn)子盤本體/背盤、轉(zhuǎn)子盤端蓋/法蘭、軸、花鍵和花鍵套、軸承、軸承套支架/主動支架中的至少之一種組合構(gòu)成，是用于被動轉(zhuǎn)子盤與被動軸聯(lián)軸器進(jìn)行聯(lián)接的組件并設(shè)置在被動轉(zhuǎn)子盤與負(fù)載軸聯(lián)軸器之間，所述的主動轉(zhuǎn)子盤和被動轉(zhuǎn)子盤的本體及其圓周盤緣適當(dāng)位置、貫通于永磁耦合氣隙的軸向和徑向的適配部件的適當(dāng)位置及安裝軸承位置兩側(cè)的適配位置或部件上設(shè)置軸向風(fēng)道、徑向風(fēng)道、電樞中空導(dǎo)體條、軸向風(fēng)扇葉、徑向風(fēng)扇葉、渦扇風(fēng)葉、散熱器和旋轉(zhuǎn)熱導(dǎo)管復(fù)合散熱組件中的至少之一種形成風(fēng)冷結(jié)構(gòu)，或者設(shè)置旋轉(zhuǎn)自生風(fēng)冷卻組件。
6.如權(quán)利要求1、2、3、4或5所述的可無級調(diào)節(jié)磁場強(qiáng)度的永磁調(diào)速、制動或負(fù)載裝置，其特征在于，設(shè)置有至少一套適配的用于冷卻永磁耦合組件的冷媒冷卻裝置或/和至少一套對各傳動部件和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行潤滑的潤滑裝置，冷媒冷卻裝置有七種結(jié)構(gòu)形式供適配選用，其一種是自然風(fēng)冷冷卻裝置，其二種是閉路管道/管路式冷媒冷卻裝置，其三種是帶噴嘴/噴口的開路管道/管路式冷媒冷卻裝置，其四種是噴淋/直吹式冷媒冷卻裝置，其五種是浸沒式冷媒冷卻裝置，其六種是分布式冷媒單元自主微循環(huán)熱傳導(dǎo)/旋轉(zhuǎn)熱管結(jié)構(gòu)的冷媒冷卻裝置，其七種是上述六種結(jié)構(gòu)形式的復(fù)合/組合式冷媒冷卻裝置，上述自然風(fēng)冷卻裝置是由永磁耦合組件中的永磁耦合轉(zhuǎn)子盤的非氣隙磁場耦合的一側(cè)和/或與永磁耦合組件相聯(lián)接的發(fā)熱部件、發(fā)熱機(jī)構(gòu)或發(fā)熱組件上安裝、固定、制作或配裝相適合的風(fēng)冷技術(shù)部件即軸流風(fēng)葉、離心風(fēng)葉、徑向進(jìn)風(fēng)風(fēng)葉、斜向風(fēng)葉、散熱器、散熱片或組合式綜合技術(shù)散熱組件構(gòu)成，或者在發(fā)熱部件或組件上制作設(shè)置旋轉(zhuǎn)熱導(dǎo)管的吸熱段，通過旋轉(zhuǎn)熱導(dǎo)管的輸送段把熱量引出到組件外部適當(dāng)位置設(shè)置的旋轉(zhuǎn)熱導(dǎo)管冷卻段進(jìn)行散熱處理，旋轉(zhuǎn)熱導(dǎo)管冷卻段上設(shè)置散熱片、散熱器，組合式綜合技術(shù)散熱組件由風(fēng)冷技術(shù)部件和旋轉(zhuǎn)熱導(dǎo)管組件構(gòu)成，在對應(yīng)于散熱器或散熱 片的散熱通風(fēng)通道部件上設(shè)置定向生風(fēng)或/和散熱通風(fēng)裝置，上述冷媒是用于冷卻的壓縮空氣、冷卻水或冷卻氣體或冷卻液體，閉路管道/管路式冷媒冷卻裝置由冷媒輸入旋轉(zhuǎn)密封組件、冷媒輸入分配器、冷卻管道/冷媒冷卻器/冷卻腔、冷媒輸出匯集器、冷媒輸出旋轉(zhuǎn)密封組件及其冷卻支架構(gòu)成，冷媒輸入旋轉(zhuǎn)密封組件和冷媒輸出旋轉(zhuǎn)密封組件的功能結(jié)構(gòu)相同，統(tǒng)稱為冷媒輸入/輸出旋轉(zhuǎn)密封組件，它有三種結(jié)構(gòu)形式供選用，第一種是三端密封兩密封腔式的一體化集裝結(jié)構(gòu)，第二種是采用兩個兩端密封單密封腔式的組合結(jié)構(gòu)，其中一個密封腔用作冷媒輸入密封腔，另一個密封腔用作冷媒輸出密封腔，第三種是采用一個兩端密封單密封腔結(jié)構(gòu)，用作冷媒輸入密封腔，這種結(jié)構(gòu)不設(shè)冷媒輸出密封腔，冷媒輸入密封腔上設(shè)有至少一路冷媒輸入口，冷媒輸入口通過管道接駁冷媒供給裝置的冷媒輸出口，冷媒輸出密封腔上設(shè)有冷媒輸出口，冷媒輸出口通過管道接駁冷媒供給裝置的冷媒循環(huán)輸入口或冷媒回收系統(tǒng)，冷媒輸入分配器設(shè)有與冷媒輸入旋轉(zhuǎn)密封組件的冷媒輸入密封腔相適配的冷媒輸入分配腔和至少一個冷媒分配出口，冷媒輸出匯集器設(shè)有與冷媒輸出旋轉(zhuǎn)密封組件的冷媒輸出密封腔相適配的冷媒輸出匯集腔和至少一個冷媒匯集出口，冷媒輸入分配器和冷媒輸出匯集器的功能結(jié)構(gòu)相同，統(tǒng)稱為冷媒分配/匯集器，并與冷媒輸入/輸出旋轉(zhuǎn)密封組件相適配，冷媒輸入旋轉(zhuǎn)密封組件和輸出旋轉(zhuǎn)密封組件二者呈分體式結(jié)構(gòu)、一體化式或集裝式結(jié)構(gòu)，冷卻管道/冷媒冷卻器/冷卻腔設(shè)有冷媒進(jìn)口和冷媒出口，冷媒輸入/輸出旋轉(zhuǎn)密封組件與冷媒分配/匯集器以對接或軸向套裝的方式適配組裝，使得冷媒輸入/輸出旋轉(zhuǎn)密封組件的冷媒輸入密封腔與冷媒分配/匯集器的冷媒輸入分配腔相匹配，冷媒輸入/輸出旋轉(zhuǎn)密封組件的冷媒輸出密封腔與冷媒輸出匯集腔相匹配，冷媒分配/匯集器的冷媒分配口對接冷卻管道/冷媒冷卻器/冷卻腔的冷媒進(jìn)口，冷媒分配/匯集器的冷媒匯集出口對接冷卻管道/冷媒冷卻器/冷卻腔的冷媒出口，以形成旋轉(zhuǎn)密封的冷媒流通管路，冷媒分配/匯集器設(shè)置在主動/被動傳動軸上或設(shè)置在主動/被動聯(lián)軸機(jī)構(gòu)或制動聯(lián)軸機(jī)構(gòu)的適配位置，冷媒輸入/輸出旋轉(zhuǎn)密封組件通過其法蘭或其密封本體安裝到冷卻支架上，以支撐冷媒輸入/輸出旋轉(zhuǎn)密封組件及其相關(guān)聯(lián)的組件正常工作，同上冷卻機(jī)理，上述的開路管道/管路冷媒冷卻裝置由冷媒輸入旋轉(zhuǎn)密封組件、冷媒輸入分配器、至少一副設(shè)置有噴口的冷卻管道/冷媒冷卻器/冷卻腔構(gòu)成，根據(jù)冷媒物理特性在適當(dāng)位置設(shè)置冷媒輸出收集裝置，上述的噴淋/直吹式冷媒冷卻裝置有兩種技術(shù)方案，其一是冷卻支架上固定冷媒輸入管道，在靠近系統(tǒng)發(fā)熱部件適當(dāng)位置的冷媒輸入管道上設(shè)置至少一個冷媒噴嘴/噴頭，冷媒噴嘴/噴頭對系統(tǒng)中發(fā)熱的部件進(jìn)行直接開放地噴淋冷媒或直吹冷媒以便降溫、而不對冷媒進(jìn)行集中回收的技術(shù)方案，其二是在系統(tǒng)發(fā)熱部件或組件的外部設(shè)置密封殼體/腔體，冷媒輸入管道置入密封殼體/腔體并設(shè)置至少一個冷媒噴嘴/噴頭，密封殼體/腔體上的適當(dāng)位置設(shè)置冷媒輸出管道便于集中回收或循環(huán)再利用的技術(shù)方案，上述的浸沒式冷媒冷卻裝置是在系統(tǒng)發(fā)熱部件或組件的外部設(shè)置密封殼體/腔體，冷媒輸入管道置入密封殼體/腔體，發(fā)熱部件或組件與密封殼體/腔體之間形成密封的冷媒腔室，冷媒腔室中充滿冷媒，使發(fā)熱部件或組件的一部分或全部浸沒到冷媒中達(dá)到冷卻之目的，密封殼體/腔體上的適當(dāng)位置設(shè)置冷媒輸出管道便于集中回收或循環(huán)再利用的技術(shù)方案，上述的冷媒輸入/輸出旋轉(zhuǎn)密封組件由密封本體和至少一副形成密封腔的核心密封組件構(gòu)成，設(shè)置成分體式、一體化式、半集裝式、集裝式、半剖式或全剖式結(jié)構(gòu)，核心密封組件裝配于密封本體中，核心密封組件有六種供選用，一是由至少一級填料密封組件構(gòu)成，二是由至少一級機(jī)械密封組件構(gòu)成，三是由至少一級動力密封和停車密封組件構(gòu)成，四是由至少一級無軸封密封組件構(gòu)成，五是非接觸軸端密封、干氣密封、石墨/碳環(huán)密封或開槽密封，六是由前述五種密封結(jié)構(gòu)中的至少兩種進(jìn)行同端復(fù)合、串聯(lián)或不同端組合構(gòu)成，其中，填料密封可選用單/雙/多端面或/和單/雙/多層設(shè)計方案的盤根類軟填料密封、膨脹石墨填料密封、多級分瓣石墨環(huán)密封和碗式填料密封四種密封的至少其中之一種，機(jī)械密封可選用單/雙/多端面或/和單/雙/多層設(shè)計方案的橡膠環(huán)式密封、填料函式密封、彈簧片式密封、柱彈簧式密封、凸凹槽式密封、迷宮槽式密封、骨架式密封、帶軸套的或無軸套的唇式密封、有唇防塵滑架式密封、金屬波紋管式密封、彈簧式密封和平衡/非平式密封十二種密封至少其中之一種，動力密封可選用單/雙/多端面或/和單/雙/多層設(shè)計方案的副葉輪動力密封或背葉片密封配合停車密封構(gòu)成，無軸封密封可選用單/雙/多端面或/和單/雙/多層設(shè)計方案的隔膜式密封、屏蔽式密封、磁力傳動式密封、磁流體密封、螺旋密封、迷宮螺旋密封、噴射密封、浮動環(huán)密封八種密封的至少其中之一種，非接觸 軸端密封可選用干運(yùn)轉(zhuǎn)氣體密封，冷卻管道/冷媒冷卻器/冷卻腔均布設(shè)置在軸向磁場永磁耦合組件和/或徑向磁場永磁耦合組件的主動轉(zhuǎn)子及主動聯(lián)軸機(jī)構(gòu)，或者均布設(shè)置在被動轉(zhuǎn)子盤及其轉(zhuǎn)子盤聯(lián)軸機(jī)構(gòu)上，或者冷媒管道由繞組電樞盤上的中空繞組自身或生熱部件上設(shè)置的冷媒路徑構(gòu)建而成，以便使發(fā)熱的金屬導(dǎo)體部件、鍋箅電樞部件、鼠籠電樞部件、繞組電樞部件、轉(zhuǎn)子盤本體、磁軛、永磁體組或受到強(qiáng)烈熱輻射而發(fā)熱的永磁耦合組件中的發(fā)熱部件以及由于旋轉(zhuǎn)摩擦而發(fā)熱的軸承系統(tǒng)得到冷卻，冷卻管道/冷媒冷卻器/冷卻腔布設(shè)有三種技術(shù)方案，其一是由至少一組冷媒管道首尾相連均布在上述發(fā)熱部件，其二是由至少兩組冷媒管道并列均布在上述發(fā)熱部件，其三是上述兩種方案的復(fù)合布設(shè)方案，冷媒管道的形狀有直線形、螺旋形、曲線形、環(huán)形、空腔形或組合對接幾何形，冷媒管道布設(shè)方式有五種，一種是盤旋或圓環(huán)狀布設(shè)，另一種是平行直線或角度射線狀布設(shè)，第三種是圓周或平面多層冷媒管道布設(shè)，每層之間、層與層之間或相鄰的冷媒管道之間首尾或進(jìn)出口相連構(gòu)成冷媒流通管路，第四種冷媒管道布設(shè)方式是進(jìn)/出冷媒管道呈交錯布設(shè)，遠(yuǎn)端一一對應(yīng)連通或環(huán)槽集中互通，第五種冷媒管道布設(shè)方式是上述四種布設(shè)方式的組合或復(fù)合結(jié)構(gòu)方式，上述主動轉(zhuǎn)子盤和主動聯(lián)軸機(jī)構(gòu)及其相關(guān)聯(lián)的其它發(fā)熱部件上所設(shè)置的冷卻管路適配對接成密封連通結(jié)構(gòu)，或者被動轉(zhuǎn)子盤和被動聯(lián)軸機(jī)構(gòu)或制動聯(lián)軸機(jī)構(gòu)及其相關(guān)聯(lián)的其它發(fā)熱部件上所設(shè)置的冷卻管路適配對接成密封連通結(jié)構(gòu)，以便構(gòu)成冷卻冷媒流通通道或路徑達(dá)到冷卻之目的，上述冷媒供給裝置為自來水管道及其自來水過濾器、冷水機(jī)/冷卻裝置及其過濾器、冷風(fēng)機(jī)及其空氣過濾器或除濕器、壓縮空氣管道、空氣壓縮機(jī)及適配冷媒機(jī)中的其中之一種或者為它們的組合裝置，對各傳動部件和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行潤滑的潤滑裝置，有以下四種技術(shù)方案可依據(jù)具體技術(shù)要求選配設(shè)置，其一是采用手動油槍/油泵或自動潤滑泵，通過主被動油嘴、主被動徑向和軸向油路、主被動潤滑油分油器及其相應(yīng)分支油路和出油嘴對旋轉(zhuǎn)和滑動部件定期或定時進(jìn)行接觸式或非接觸式注油，起到在線潤滑目的，其二是在系統(tǒng)中有磨損部位或部件位置設(shè)置油路及其注油嘴或潤滑油杯，以便實時潤滑和添加機(jī)油或油脂，其三是在支撐軸承適當(dāng)位置設(shè)置箱式軸承支架結(jié)構(gòu)的潤滑油箱或帶腔式軸承支架結(jié)構(gòu)的潤滑油腔，以便在給支撐軸承潤滑和冷卻的同時還可解決傳動軸及其獨(dú)立支架 所產(chǎn)生的懸臂軸問題，其四是根據(jù)實際位置、空間和潤滑需求組合或復(fù)合選配上述三種潤滑方案中的其中至少之兩種構(gòu)成潤滑裝置。
7.如權(quán)利要求1、2、3、4或5所述的可無級調(diào)節(jié)磁場強(qiáng)度的永磁調(diào)速、制動或負(fù)載裝置，其特征在于，設(shè)置有使本裝置呈一體化結(jié)構(gòu)的組件、一體化組裝機(jī)構(gòu)或/和調(diào)節(jié)盤限位器，一體化結(jié)構(gòu)的組件包括本裝置的底座/基座/機(jī)座、主動側(cè)支架、被動側(cè)支架、制動支架、殼體或/和外罩，或者是設(shè)置在主動轉(zhuǎn)子盤與被動轉(zhuǎn)子盤之間的起支撐和轉(zhuǎn)差隔離的中心短軸支撐軸承組件，一體化組裝機(jī)構(gòu)由以下九種結(jié)構(gòu)的組件或選用其中至少之一種部件進(jìn)行選配和組合適配構(gòu)成，其一是用于裝配和防止松動的緊固套件，其二是用于支撐主動轉(zhuǎn)子盤并適配于動力輸出軸和主動軸聯(lián)軸節(jié)相聯(lián)接的主動轉(zhuǎn)子盤傳動軸及其主動支架組件，其三是用于支撐被動轉(zhuǎn)子盤并適配于負(fù)載軸和被動軸聯(lián)軸節(jié)相聯(lián)接的被動轉(zhuǎn)子盤傳動軸及其被動支架組件，其四是用于安全防護(hù)、防塵、降噪、構(gòu)建通風(fēng)路徑和美觀的外罩或殼體，其五是用于整機(jī)裝配和現(xiàn)場安裝的機(jī)座，其六是用于支撐和安裝調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)支架，其七是用于支撐冷媒裝置中冷卻支架，其八是用于適配臥式或立式裝置的主動盤支架、被動盤支架、冷卻支架、機(jī)座、軸承組件、相適配的傳動軸組件或/和聯(lián)軸器，其九是適配于主動聯(lián)軸機(jī)構(gòu)和被動聯(lián)軸機(jī)構(gòu)之間相互支撐克服懸臂缺點(diǎn)的支撐隔離軸承，上述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)支架、冷卻支架、主動盤支架、被動盤支架、外罩/殼體和機(jī)座中的至少之一可進(jìn)行兼用、組合或合并一體化設(shè)置，上述被動盤支架和主動盤支架有兩種結(jié)構(gòu)共選配設(shè)置，一種是用于支撐傳動軸承/軸承套的板式或框架式結(jié)構(gòu)，一種是用于支撐傳動軸承/軸承套兼作潤滑郵箱并克服懸臂軸缺點(diǎn)的箱式結(jié)構(gòu)，調(diào)節(jié)盤限位器設(shè)置在永磁轉(zhuǎn)子盤和漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤上的適當(dāng)相對位置處，調(diào)節(jié)盤限位器包括磁排斥力限位器、硬限位器、軟限位器、彈性限位器。
8.如權(quán)利要求1、2、3、4或5所述的可無級調(diào)節(jié)磁場強(qiáng)度的永磁調(diào)速、制動或負(fù)載裝置，其特征在于，在所述的永磁耦合轉(zhuǎn)子盤及其聯(lián)軸機(jī)構(gòu)與適配的漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤、永磁轉(zhuǎn)子盤聯(lián)軸機(jī)構(gòu)或制動聯(lián)接機(jī)構(gòu)之間設(shè)置鎖止/離合裝置，鎖止/離合裝置有以下七種技術(shù)結(jié)構(gòu)，其一是摩擦/彈性摩擦離合結(jié)構(gòu)，主、被動摩擦部分分別安裝在永磁耦合轉(zhuǎn)子盤和漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤上對應(yīng)的適配位置，通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)使鎖止/離合裝置實現(xiàn)離合，其二是轉(zhuǎn)子盤端面銷孔一彈性柱銷傳力式結(jié)構(gòu)，在永磁耦合轉(zhuǎn)子盤和漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤適配圓周上分別設(shè)置至少一個銷孔和至少一個彈性柱銷，通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)使使彈性柱銷伸進(jìn)或退出銷孔，其三是錐柄一錐套式結(jié)構(gòu)，在永磁耦合轉(zhuǎn)子盤和漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤適配位置分別設(shè)置錐柄和錐套，通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)使錐柄伸進(jìn)或退出錐套，其四是帶彈性柱銷/鍵的錐柄——錐套式結(jié)構(gòu)，與錐柄——錐套式結(jié)構(gòu)工作原理相同，只是在錐柄的錐面上設(shè)置彈性雙斜面柱銷/鍵，在錐套的錐面對應(yīng)的位置設(shè)置適配柱銷孔/鍵槽，錐柄伸進(jìn)錐套過程中彈性雙斜面柱銷/鍵由于其上的一個斜面力的作用，使彈性雙斜面柱銷/鍵縮頭，直至對應(yīng)住錐套上的柱銷孔/鍵槽并彈進(jìn)柱銷孔/鍵槽，起到傳力功能，錐柄退出錐套過程中彈性雙斜面柱銷/鍵由于其上的另一個斜面力的作用，使彈性雙斜面柱銷/鍵縮頭并推出柱銷孔/鍵槽，錐柄可順利退出錐套，其五是適配軸向離合的聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)，其六是適配軸向離合的“花鍵套——花鍵”式結(jié)構(gòu)，其七是“齒圈——齒輪”或星形齒輪組式結(jié)構(gòu)，上述技術(shù)結(jié)構(gòu)中可選用電動、氣動、液壓型摩擦片/柱銷/鍵替代上述六種結(jié)構(gòu)中的彈性摩擦塊/彈性柱銷/彈性斜面柱銷/彈性鍵，以構(gòu) 成自控接通/斷開“硬連接”或制動之結(jié)構(gòu)。
【文檔編號】H02K49/10GK203674953SQ201320132575
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2013年3月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月22日
【發(fā)明者】林英楠, 高志宏, 王忠勇 申請人:林英楠