電動(dòng)車電機(jī)定子自動(dòng)繞線的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型是一種電動(dòng)車電機(jī)定子自動(dòng)繞線機(jī)，屬于機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】。本實(shí)用新型包括工作臺(tái)，在工作臺(tái)的前部設(shè)置有轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)、夾剪線機(jī)構(gòu)和護(hù)板整形機(jī)構(gòu)，在工作臺(tái)的中部設(shè)置有主軸箱飛叉繞線排線機(jī)構(gòu)，在工作臺(tái)的后部設(shè)置有線架張力機(jī)構(gòu)；所述的夾剪線機(jī)構(gòu)通過大支架設(shè)置在轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的上方，護(hù)板整形機(jī)構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的一側(cè)；所述的線架張力機(jī)構(gòu)與主軸箱飛叉繞線排線機(jī)構(gòu)相連接，主軸箱飛叉繞線排線機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)相連接。本實(shí)用新型操作簡(jiǎn)便，產(chǎn)品合格率高；更換型號(hào)方便；能繞制高槽滿的產(chǎn)品；多根線并繞時(shí)，設(shè)備也基本上不抖動(dòng)，穩(wěn)定性好。
【專利說明】電動(dòng)車電機(jī)定子自動(dòng)繞線機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體指一種電動(dòng)車電機(jī)定子自動(dòng)繞線機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，傳統(tǒng)的電動(dòng)車電機(jī)定子的繞線一直是手工作業(yè)，多年來一直沒有實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自動(dòng)繞線，生產(chǎn)工藝相當(dāng)落后，產(chǎn)品質(zhì)量、產(chǎn)量一直受制于工人的熟練程度和情緒的影響。
[0003]目前社會(huì)上雖然已經(jīng)研發(fā)出了一些繞線機(jī)，但都存在以下缺陷:第一，操作麻煩；第二，產(chǎn)品合格率低；第三，更換型號(hào)繁瑣；第四，不能繞制高槽滿的產(chǎn)品；第五，多根線并繞時(shí)，設(shè)備抖動(dòng)嚴(yán)重，穩(wěn)定性差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)【背景技術(shù)】中存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種電動(dòng)車電機(jī)定子自動(dòng)繞線機(jī)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案:電動(dòng)車電機(jī)定子自動(dòng)繞線機(jī)，包括工作臺(tái)，在工作臺(tái)的前部設(shè)置有轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)、夾剪線機(jī)構(gòu)和護(hù)板整形機(jī)構(gòu)，在工作臺(tái)的中部設(shè)置有主軸箱飛叉繞線排線機(jī)構(gòu)，在工作臺(tái)的后部設(shè)置有線架張力機(jī)構(gòu)；所述的夾剪線機(jī)構(gòu)通過大支架設(shè)置在轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的上方，護(hù)板整形機(jī)構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的一側(cè)；所述的線架張力機(jī)構(gòu)與主軸箱飛叉繞線排線機(jī)構(gòu)相連接，主軸箱飛叉繞線排線機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)相連接。
[0006]上述的夾剪線機(jī)構(gòu)包括壓緊裝置和夾剪裝置，壓緊裝置包括壓緊支架，壓緊支架內(nèi)設(shè)置有升降氣缸，在升降氣缸的外端部設(shè)置有壓盤，壓緊支架內(nèi)開設(shè)有一貫穿前后兩側(cè)的容腔，所述的夾剪裝置穿過該容腔；夾剪裝置包括夾剪支架，在夾剪支架內(nèi)設(shè)置有夾線氣缸和剪線氣缸，夾線氣缸的外端部設(shè)置有夾線頭，剪線氣缸的外端部設(shè)置有剪刀頭。
[0007]上述的護(hù)板整形機(jī)構(gòu)包括護(hù)板和工字塊舌片，在護(hù)板的前部設(shè)置有護(hù)板定位塊，在護(hù)板定位塊兩側(cè)的護(hù)板上分別固設(shè)有支撐板；在護(hù)板的中部設(shè)置有定位片，在定位片兩側(cè)的護(hù)板上分別設(shè)置有整形板；所述的支撐板的前端固設(shè)有小突起。
[0008]上述的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)位固定板、轉(zhuǎn)位軸、定子座和轉(zhuǎn)位電機(jī)，定子座設(shè)置在轉(zhuǎn)位軸上，轉(zhuǎn)位軸設(shè)置在轉(zhuǎn)位固定板上且轉(zhuǎn)位軸的下端穿過轉(zhuǎn)位固定板后設(shè)置有第一同步帶輪；所述的轉(zhuǎn)位電機(jī)設(shè)置在轉(zhuǎn)位固定板的下方，且轉(zhuǎn)位電機(jī)的電機(jī)軸通過同步帶與第一同步帶輪相連。
[0009]上述的主軸箱飛叉繞線排線機(jī)構(gòu)包括主軸箱，主軸箱上設(shè)置有飛叉、飛叉主軸、飛叉電機(jī)、導(dǎo)桿、絲桿連接板、絲桿和排線電機(jī)，所述的飛叉設(shè)置在飛叉主軸上，飛叉主軸通過同步帶輪與飛叉電機(jī)相連，所述的導(dǎo)桿與絲桿連接板相連，絲桿連接板固定在絲桿上，絲桿通過同步帶輪與排線電機(jī)相連；所述的導(dǎo)桿與轉(zhuǎn)位固定板相連。
[0010]上述的線架張力機(jī)構(gòu)包括線架，在線架的兩外側(cè)各設(shè)有導(dǎo)向裝置、壓緊裝置、第一線輪、第二線輪、第三線輪、第四線輪和第五線輪，在線架的中部設(shè)置有連接桿，在線架的兩內(nèi)側(cè)各設(shè)有線輪升降氣缸，且線輪升降氣缸的上端伸出線架上方；所述的壓緊裝置設(shè)置在第一線輪的后側(cè)，第二線輪設(shè)置在第一線輪的上方，第三線輪設(shè)置在線輪升降氣缸上，第四線輪與第五線輪設(shè)置在導(dǎo)向裝置上；所述的連接桿的后端穿插在線架上、前端穿插在主軸箱上。
[0011]上述的工作臺(tái)上設(shè)置有機(jī)殼。
[0012]本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)來說的有益效果:本實(shí)用新型操作簡(jiǎn)便，產(chǎn)品合格率高；更換型號(hào)方便；能繞制高槽滿的產(chǎn)品；多根線并繞時(shí)，設(shè)備也不基本上不抖動(dòng)，穩(wěn)定性好。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0014]圖2為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二 ；
[0015]圖3為本實(shí)用新型夾剪線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0016]圖4為本實(shí)用新型夾剪線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之二 ；
[0017]圖5為本實(shí)用新型夾剪線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之三；
[0018]圖6為本實(shí)用新型護(hù)板整形機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0019]圖7為本實(shí)用新型護(hù)板整形機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之二 ；
[0020]圖8為本實(shí)用新型轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖9為本實(shí)用新型主軸箱飛叉繞線排線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖10為本實(shí)用新型線架張力機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0023]圖11為本實(shí)用新型線架張力機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之二。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作為優(yōu)選詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本實(shí)用新型，但不用來限制本實(shí)用新型的范圍。
[0025]如圖1-9所示，電動(dòng)車電機(jī)定子自動(dòng)繞線機(jī)，包括工作臺(tái)I，在工作臺(tái)I的前部設(shè)置有轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)2、夾剪線機(jī)構(gòu)3和護(hù)板整形機(jī)構(gòu)4，在工作臺(tái)I的中部設(shè)置有主軸箱飛叉繞線排線機(jī)構(gòu)5，在工作臺(tái)I的后部設(shè)置有線架張力機(jī)構(gòu)6 ;所述的夾剪線機(jī)構(gòu)3通過大支架8設(shè)置在轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)2的上方，護(hù)板整形機(jī)構(gòu)4設(shè)置在轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)2的一側(cè)；所述的線架張力機(jī)構(gòu)6與主軸箱飛叉繞線排線機(jī)構(gòu)5相連接，主軸箱飛叉繞線排線機(jī)構(gòu)5與轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)2相連接。
[0026]作為優(yōu)選，上述的夾剪線機(jī)構(gòu)3包括壓緊裝置和夾剪裝置，壓緊裝置包括壓緊支架311，壓緊支架311內(nèi)設(shè)置有升降氣缸312，在升降氣缸312的外端部設(shè)置有壓盤313，壓緊支架311內(nèi)開設(shè)有一貫穿前后兩側(cè)的容腔314，所述的夾剪裝置32穿過該容腔314 ;夾剪裝置包括夾剪支架321，在夾剪支架321內(nèi)設(shè)置有夾線氣缸322和剪線氣缸323，夾線氣缸322的外端部設(shè)置有夾線頭324，剪線氣缸323的外端部設(shè)置有剪刀頭325。
[0027]夾剪線機(jī)構(gòu)3的工作原理:壓盤313與升降氣缸312相連接，工作時(shí)升降氣缸312升出，壓盤313隨升降氣缸312做升降動(dòng)作，當(dāng)下降時(shí)，壓盤313會(huì)壓到定子7上面。
[0028]開始繞線時(shí)，先將多股漆包線線頭夾在夾線頭324里。工作時(shí)，夾線氣缸322帶動(dòng)夾線頭324做伸出動(dòng)作，在夾線頭324夾住漆包線；剪線氣缸323與剪刀頭325相連，當(dāng)夾線頭324夾住線后，需剪斷線時(shí)，剪線氣缸323做伸出動(dòng)作，剪刀頭325剪斷線；剪線氣缸323做縮回動(dòng)作，剪刀頭325隨著剪線氣缸323縮回，夾線頭324隨著夾線氣缸322做縮回動(dòng)作。
[0029]繞完幾槽線時(shí)需同時(shí)跨幾槽后再繞線，這時(shí)漆包線會(huì)繞到夾線頭324上，掛著漆包線轉(zhuǎn)位；所以?shī)A剪線機(jī)構(gòu)3不且但起到夾剪線的作用，還起到壓緊定子7和輔助掛線的作用。
[0030]作為優(yōu)選，上述的護(hù)板整形機(jī)構(gòu)4包括護(hù)板41和工字塊舌片42，在護(hù)板41的前部設(shè)置有護(hù)板定位塊43，在護(hù)板定位塊43兩側(cè)的護(hù)板41上分別固設(shè)有支撐板44 ;在護(hù)板41的中部設(shè)置有定位片45，在定位片45兩側(cè)的護(hù)板41上分別設(shè)置有整形板46 ;所述的支撐板44的前端固設(shè)有小突起47。
[0031]護(hù)板整形機(jī)構(gòu)4的工作原理:定子7進(jìn)入護(hù)板整形機(jī)構(gòu)4后，飛叉511旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)漆包線由整形板46滑入繞到定子槽內(nèi)(漆包線其實(shí)是首先纏繞在工字塊舌片42上)繞完一槽后定子7后退，離開護(hù)板整形機(jī)構(gòu)4，轉(zhuǎn)位下一槽，再次進(jìn)入護(hù)板整形機(jī)構(gòu)4繞線，由于第一槽繞制時(shí)，漆包線是繞在工字塊舌片42上，工字塊舌片42有一定厚度，繞完退出時(shí)漆包線是懸空在定子7上的，轉(zhuǎn)位下一槽進(jìn)入整形機(jī)構(gòu)4，飛叉511繞線繼續(xù)將漆包線繞制在工字塊舌片42上，第一次繞制的線會(huì)插入支撐板44上，這樣第一次懸空繞制的漆包線就不會(huì)在第二次繞制時(shí)被飛叉511旋轉(zhuǎn)力拉緊貼死到定子7上，不僅如此，支撐板44(此板上有小突起47)還起到邊繞線邊整形線包的作用，防止了槽外線的產(chǎn)生，給下一道工序插絕緣片留下了足夠的空間。根據(jù)此繞法，連續(xù)繞完幾槽后隔空幾槽再繞線，這時(shí)就會(huì)產(chǎn)生過橋線，同時(shí)繞在定子7上懸空的漆包線轉(zhuǎn)位后繞制下一槽時(shí)同樣會(huì)出現(xiàn)被拉緊貼在定子7上，定位片45同樣是繞線時(shí)伸入懸空的漆包線內(nèi)，與支撐板44的作用一樣，整形板46同樣起到護(hù)線整形的作用，此時(shí)產(chǎn)生的過橋線在整形板46的作用下緊沿定子7內(nèi)側(cè)，避免遮擋其它槽□。
[0032]作為優(yōu)選，上述的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)2包括轉(zhuǎn)位固定板21、轉(zhuǎn)位軸22、定子座23和轉(zhuǎn)位電機(jī)24，定子座23設(shè)置在轉(zhuǎn)位軸22上，轉(zhuǎn)位軸22設(shè)置在轉(zhuǎn)位固定板21上且轉(zhuǎn)位軸22的下端穿過轉(zhuǎn)位固定板21后設(shè)置有第一同步帶輪25 ;所述的轉(zhuǎn)位電機(jī)24設(shè)置在轉(zhuǎn)位固定板21的下方，且轉(zhuǎn)位電機(jī)24的電機(jī)軸通過同步帶與第一同步帶輪25相連。
[0033]轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)2的工作原理:定子放置在定子座23上，定子座23固定在轉(zhuǎn)位軸22上；轉(zhuǎn)位電機(jī)24通過第一同步帶輪25帶動(dòng)轉(zhuǎn)位軸22轉(zhuǎn)位，轉(zhuǎn)位軸22帶動(dòng)定子座23轉(zhuǎn)位，定子隨著定子座23轉(zhuǎn)位。
[0034]作為優(yōu)選，上述的主軸箱飛叉繞線排線機(jī)構(gòu)5包括主軸箱51，主軸箱51上設(shè)置有飛叉511、飛叉主軸512、飛叉電機(jī)513、導(dǎo)桿514、絲桿連接板515、絲桿516和排線電機(jī)517，所述的飛叉511設(shè)置在飛叉主軸512上，飛叉主軸512通過同步帶輪與飛叉電機(jī)513相連，所述的導(dǎo)桿514與絲桿連接板515相連，絲桿連接板515固定在絲桿516上，絲桿516通過同步帶輪與排線電機(jī)517相連；所述的導(dǎo)桿514與轉(zhuǎn)位固定板21相連。
[0035]主軸箱飛叉繞線排線機(jī)構(gòu)5的工作原理:飛叉電機(jī)513通過同步帶輪同時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)飛叉主軸512同時(shí)運(yùn)動(dòng)。連接在飛叉主軸512上的飛叉511同時(shí)旋轉(zhuǎn)繞線。排線電機(jī)517通過同步帶帶動(dòng)絲桿516前后運(yùn)動(dòng)，固定在絲桿516上的絲桿連接板515隨絲桿516 —起運(yùn)動(dòng)，絲桿連接板515與導(dǎo)桿514連接，一起前后運(yùn)動(dòng)。
[0036]所述的導(dǎo)桿514與轉(zhuǎn)位固定板21相連，帶動(dòng)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)前后排線，定子座23上的定子跟隨一起運(yùn)動(dòng)，進(jìn)入護(hù)板機(jī)構(gòu)，到達(dá)合適位置開始繞線。
[0037]作為優(yōu)選，上述的線架張力機(jī)構(gòu)6包括線架61，在線架61的兩外側(cè)各設(shè)有導(dǎo)向裝置62、壓緊裝置63、第一線輪601、第二線輪602、第三線輪603、第四線輪604和第五線輪605，在線架61的中部設(shè)置有連接桿64，在線架61的兩內(nèi)側(cè)各設(shè)有線輪升降氣缸65，且線輪升降氣缸65的上端伸出線架61上方；所述的壓緊裝置63設(shè)置在第一線輪601的后側(cè)，第二線輪602設(shè)置在第一線輪601的上方，第三線輪603設(shè)置在線輪升降氣缸65上，第四線輪604與第五線輪605設(shè)置在導(dǎo)向裝置62上；所述的連接桿64的后端穿插在線架61上、前端穿插在主軸箱51上。
[0038]線架張力機(jī)構(gòu)6的工作原理:漆包線被拉動(dòng)時(shí)，第四線輪604按F2所示的方向做水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，第五線輪605按F3所示的方向做水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，起到拉緊漆包線的作用。第三線輪603與線輪升降氣缸65連接在一起并隨著線輪升降氣缸65做上下運(yùn)動(dòng)，起到松線的作用，完成繞線時(shí)對(duì)張力大小不同需求，一起完成多股線繞線。
[0039]作為優(yōu)選，上述的工作臺(tái)I上設(shè)置有機(jī)殼9。
[0040]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，做出若干改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.電動(dòng)車電機(jī)定子自動(dòng)繞線機(jī)，其特征在于:包括工作臺(tái)，在工作臺(tái)的前部設(shè)置有轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)、夾剪線機(jī)構(gòu)和護(hù)板整形機(jī)構(gòu)，在工作臺(tái)的中部設(shè)置有主軸箱飛叉繞線排線機(jī)構(gòu)，在工作臺(tái)的后部設(shè)置有線架張力機(jī)構(gòu)；所述的夾剪線機(jī)構(gòu)通過大支架設(shè)置在轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的上方，護(hù)板整形機(jī)構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的一側(cè)；所述的線架張力機(jī)構(gòu)與主軸箱飛叉繞線排線機(jī)構(gòu)相連接，主軸箱飛叉繞線排線機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車電機(jī)定子自動(dòng)繞線機(jī)，其特征在于:所述的夾剪線機(jī)構(gòu)包括壓緊裝置和夾剪裝置，壓緊裝置包括壓緊支架，壓緊支架內(nèi)開設(shè)有一貫穿前后兩側(cè)的容腔，所述的夾剪裝置穿過該容腔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)車電機(jī)定子自動(dòng)繞線機(jī)，其特征在于:所述的護(hù)板整形機(jī)構(gòu)包括護(hù)板，在護(hù)板的前部設(shè)置有護(hù)板定位塊，在護(hù)板定位塊兩側(cè)的護(hù)板上分別固設(shè)有支撐板；在護(hù)板的中部設(shè)置有定位片，在定位片兩側(cè)的護(hù)板上分別設(shè)置有整形板。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)車電機(jī)定子自動(dòng)繞線機(jī)，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)位固定板、轉(zhuǎn)位軸、定子座和轉(zhuǎn)位電機(jī)，定子座設(shè)置在轉(zhuǎn)位軸上，轉(zhuǎn)位軸設(shè)置在轉(zhuǎn)位固定板上且轉(zhuǎn)位軸的下端穿過轉(zhuǎn)位固定板后設(shè)置有第一同步帶輪；所述的轉(zhuǎn)位電機(jī)設(shè)置在轉(zhuǎn)位固定板的下方，且轉(zhuǎn)位電機(jī)的電機(jī)軸通過同步帶與第一同步帶輪相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)車電機(jī)定子自動(dòng)繞線機(jī)，其特征在于:所述的主軸箱飛叉繞線排線機(jī)構(gòu)包括主軸箱，主軸箱上設(shè)置有飛叉、飛叉主軸、飛叉電機(jī)、導(dǎo)桿、絲桿連接板、絲桿和排線電機(jī)，所述的飛叉設(shè)置在飛叉主軸上，飛叉主軸通過同步帶輪與飛叉電機(jī)相連，所述的導(dǎo)桿與絲桿連接板相連，絲桿連接板固定在絲桿上，絲桿通過同步帶輪與排線電機(jī)相連；所述的導(dǎo)桿與轉(zhuǎn)位固定板相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)車電機(jī)定子自動(dòng)繞線機(jī)，其特征在于:所述的線架張力機(jī)構(gòu)包括線架，在線架的兩外側(cè)各設(shè)有導(dǎo)向裝置、壓緊裝置、第一線輪、第二線輪、第三線輪、第四線輪和第五線輪，在線架的中部設(shè)置有連接桿，在線架的兩內(nèi)側(cè)各設(shè)有線輪升降氣缸，且線輪升降氣缸的上端伸出線架上方；所述的壓緊裝置設(shè)置在第一線輪的后側(cè)，第二線輪設(shè)置在第一線輪的上方，第三線輪設(shè)置在線輪升降氣缸上，第四線輪與第五線輪設(shè)置在導(dǎo)向裝置上；所述的連接桿的后端穿插在線架上、前端穿插在主軸箱上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任何一項(xiàng)所述的電動(dòng)車電機(jī)定子自動(dòng)繞線機(jī)，其特征在于:所述的工作臺(tái)上設(shè)置有機(jī)殼。
【文檔編號(hào)】H02K15/08GK203377751SQ201320318395
【公開日】2014年1月1日 申請(qǐng)日期:2013年6月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月3日
【發(fā)明者】陳希堯 申請(qǐng)人:臺(tái)州博亞自動(dòng)化設(shè)備科技有限公司