一種工程設(shè)備動力輸出驅(qū)動控制裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種工程設(shè)備動力輸出驅(qū)動控制裝置,包括電機(jī)傳動控制器、旋轉(zhuǎn)動力傳動電機(jī)、行星減速裝置、變速裝置和輸出裝置;電機(jī)傳動控制器和旋轉(zhuǎn)動力傳動電機(jī)電連接,旋轉(zhuǎn)動力傳動電機(jī)和行星減速裝置機(jī)械連接,行星減速裝置和變速裝置機(jī)械連接,變速裝置和輸出裝置機(jī)械連接。本實用新型采用以上結(jié)構(gòu),提高有限扭矩輸出、損耗低、防止鉆桿掩埋深土層內(nèi)動力輸出不夠無法將其取出、樁深滿足需求、樁承載力達(dá)標(biāo)、成樁效率高和質(zhì)量高的優(yōu)點,且該裝置合理、優(yōu)越、可行、操作簡易、穩(wěn)定、經(jīng)濟(jì)節(jié)能、環(huán)保。
【專利說明】一種工程設(shè)備動力輸出驅(qū)動控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及工程建筑設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】,具體涉及一種工程設(shè)備動力輸出驅(qū)動控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]工程建筑設(shè)備包括傳統(tǒng)螺旋鉆機(jī)、新型螺桿樁機(jī)或新型擠擴(kuò)樁機(jī)。螺旋鉆機(jī)、新型螺桿樁機(jī)或新型擠擴(kuò)樁機(jī),是一種通過大扭矩動力頭帶動鉆桿、鉆頭向地下快速干式鉆進(jìn)成孔的打樁設(shè)備;立柱采用筒式或方式結(jié)構(gòu),三點支承;該鉆機(jī)和樁機(jī)按國家標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計生產(chǎn)。
[0003]鉆機(jī)和樁機(jī)是完成鉆孔灌注樁的樁工機(jī)械。隨著社會的發(fā)展,高層建筑已越來越多地出現(xiàn),樓層越高,需要地基樁就越多、越深,排土類型樁會對某些土層產(chǎn)生擠土負(fù)效應(yīng),并增加節(jié)能減排的負(fù)擔(dān)壓力,這已經(jīng)引起工程界的關(guān)注。這些負(fù)效應(yīng)所帶來的危害程度輕則擠壞相鄰樁體,重則危及周邊建筑。另外,鉆機(jī)不能很好的對動力輸出環(huán)節(jié)進(jìn)行有效控制,電機(jī)不同步影響扭矩輸出,大部分都在非同步狀態(tài)下?lián)p耗掉,導(dǎo)致鉆桿掩埋深土層內(nèi)動力輸出不夠無法將其取出,甚至因動力不足不能滿足國家設(shè)計的樁深施工要求,導(dǎo)致樁承載力達(dá)不到要求,嚴(yán)重影響其成樁效率和質(zhì)量,直接造成巨大經(jīng)濟(jì)損失,及資源的浪費(fèi)。大大降低了生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量并對土層施工的適應(yīng)性單一。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的在于公開了一種工程設(shè)備動力輸出驅(qū)動控制裝置,解決了電機(jī)不同步影響扭矩輸出、損耗高、鉆桿掩埋深土層內(nèi)動力輸出不夠無法將其取出、樁深不夠、樁承載力達(dá)不到要求、成樁效率低和質(zhì)量差的問題。
[0005]為達(dá)到上述目的,本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]—種工程設(shè)備動力輸出驅(qū)動控制裝置,包括電機(jī)傳動控制器、旋轉(zhuǎn)動力傳動電機(jī)、行星減速裝置、變速裝置和輸出裝置;電機(jī)傳動控制器和旋轉(zhuǎn)動力傳動電機(jī)電連接,旋轉(zhuǎn)動力傳動電機(jī)和行星減速裝置機(jī)械連接,行星減速裝置和變速裝置機(jī)械連接,變速裝置和輸出裝置機(jī)械連接。
[0007]進(jìn)一步,所述電機(jī)傳動控制包括主電機(jī)傳動控制器和副電機(jī)傳動控制器;所述旋轉(zhuǎn)動力傳動電機(jī)包括主電機(jī)和副電機(jī);行星減速裝置包括第一行星減速裝置和第二行星減速裝置;主電機(jī)傳動控制器和主電機(jī)電連接,主電機(jī)和第一行星減速裝置機(jī)械連接,第一行星減速裝置和變速裝置機(jī)械連接;副電機(jī)傳動控制器和副電機(jī)電連接,副電機(jī)和第二行星減速裝置機(jī)械連接,第二行星減速裝置和變速裝置機(jī)械連接。
[0008]進(jìn)一步,所述變速裝置包括雙軸減速裝置。
[0009]進(jìn)一步,所述雙軸減速裝置設(shè)于所述輸出裝置上。
[0010]進(jìn)一步,還包括和輸出裝置機(jī)械連接的鉆桿。
[0011]進(jìn)一步,所述鉆桿外側(cè)設(shè)有齒狀的螺紋內(nèi)部空心。鉆桿直接順時針旋轉(zhuǎn)鉆入土層內(nèi),并一邊逆時針退出一邊從空心灌入混凝土,完成成樁工藝。
[0012]進(jìn)一步,所述電機(jī)傳動控制器設(shè)于配工程設(shè)備的電箱內(nèi)。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型的有益效果如下:
[0014]本實用新型采用以上結(jié)構(gòu),公開了一種可同步、高效、大扭矩輸出控制的工程設(shè)備動力輸出驅(qū)動控制裝置,該裝置可應(yīng)用于螺旋鉆機(jī)、新性螺桿樁機(jī)、新性擠擴(kuò)樁機(jī)及相關(guān)工程設(shè)備中;該裝置具有多方面的優(yōu)勢和功能,提高有限扭矩輸出、損耗低、防止鉆桿掩埋深土層內(nèi)動力輸出不夠無法將其取出、樁深滿足需求、樁承載力達(dá)標(biāo)、成樁效率高和質(zhì)量高的優(yōu)點,且該裝置合理、優(yōu)越、可行、操作簡易、穩(wěn)定、經(jīng)濟(jì)節(jié)能、環(huán)保。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案,下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例。對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1是本實用新型一種工程設(shè)備動力輸出驅(qū)動控制裝置實施例的模塊示意圖;
[0017]圖2是圖1所示實施例的原理示意圖;
[0018]圖中,1-主電機(jī)傳動控制器;2_副電機(jī)傳動控制器;3_主電機(jī);4_副電機(jī);5-第一行星減速裝置;6_第二行星減速裝置;7_雙軸減速裝置;8_輸出裝置。
【具體實施方式】
[0019]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然,所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例。
[0020]如圖1實施例所示一種工程設(shè)備動力輸出驅(qū)動控制裝置,包括電機(jī)傳動控制器、旋轉(zhuǎn)動力傳動電機(jī)、行星減速裝置、變速裝置和輸出裝置8 ;電機(jī)傳動控制器和旋轉(zhuǎn)動力傳動電機(jī)電連接,旋轉(zhuǎn)動力傳動電機(jī)和行星減速裝置機(jī)械連接,行星減速裝置和變速裝置機(jī)械連接,變速裝置和輸出裝置機(jī)械連接。
[0021]本實施例中,電機(jī)傳動控制包括主電機(jī)傳動控制器I和副電機(jī)傳動控制器2。旋轉(zhuǎn)動力傳動電機(jī)包括主電機(jī)3和副電機(jī)4 ;行星減速裝置包括第一行星減速裝置5和第二行星減速裝置6 ;主電機(jī)傳動控制器I和主電機(jī)3電連接,主電機(jī)3和第一行星減速裝置5機(jī)械連接,第一行星減速裝置5和變速裝置機(jī)械連接;副電機(jī)傳動控制器2和副電機(jī)4電連接,副電機(jī)4和第二行星減速裝置6機(jī)械連接,第二行星減速裝置6和變速裝置機(jī)械連接。變速裝置包括雙軸減速裝置7 ;雙軸減速裝置設(shè)于所述輸出裝置上。
[0022]本實施例還包括和輸出裝置機(jī)械連接的鉆桿(未示出)。該鉆桿外側(cè)設(shè)有齒狀的螺紋內(nèi)部空心。鉆桿直接順時針旋轉(zhuǎn)鉆入土層內(nèi),并一邊逆時針退出一邊從空心灌入混凝土,完成成樁工藝。
[0023]本實施例一種工程設(shè)備動力輸出驅(qū)動控制裝置的其它結(jié)構(gòu)參見現(xiàn)有技術(shù)。
[0024]如圖2所示,作為對本實施例的進(jìn)一步說明,現(xiàn)說明本實施例的工作原理:主電機(jī)3和副電機(jī)4為本實施例的動力源,第一行星減速裝置5和第二行星減速裝置6為此本實施例的第一級減速裝置;將主電機(jī)3和副電機(jī)4的轉(zhuǎn)速分別按照相同的比例縮小(機(jī)械減速機(jī)的特性是將轉(zhuǎn)速同比減少,扭矩將同比增長放大),使第一行星減速裝置5和第二行星減速裝置6獲得大扭矩輸出;第一行星減速裝置5、第二行星減速裝置6分別與雙軸減速裝置7機(jī)械連接,經(jīng)過第二級減速從而進(jìn)一步降低速度獲得更大的扭矩輸出,但第一行星減速裝置5、第二行星減速裝置6同時與同一個雙軸減速裝置7合機(jī)械連接,則有兩個速度輸入源同時輸入給雙軸減速裝置7。由于減速機(jī)的機(jī)械特性齒輪連接,若兩個行星減速裝置不同步(所述“同步”就是電機(jī)的轉(zhuǎn)速及扭矩大小相等方向相同),將出現(xiàn)雙軸減速裝置7內(nèi)部齒輪工作時結(jié)合不緊密,兩個行星減速裝置的扭矩大部分相互抵消了,無法全部扭矩以同方向作用合力輸出。所以采用配置有獨立開發(fā)的控制程序的主電機(jī)傳動控制器I和副電機(jī)傳動控制器2,主分別對主電機(jī)3和副電機(jī)4進(jìn)行單獨控制,同時主電機(jī)傳動控制器I和副電機(jī)傳動控制器2相互通過電連接交換電機(jī)的實時電參數(shù),使主電機(jī)3和副電機(jī)4達(dá)到同步,雙軸減速裝置7從而獲得第一行星減速裝置5和第二行星減速裝置6作用合力的有效輸出,大大的減速了機(jī)械配合問題上的損耗,有效的避免了鉆桿掩埋深土層內(nèi)現(xiàn)象。
[0025]本實用新型并不局限于上述實施方式,如果對本實用新型的各種改動或變型不脫離本實用新型的精神和范圍;倘若這些改動和變型屬于本實用新型的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi),則本實用新型也意圖包含這些改動和變型。
【權(quán)利要求】
1.一種工程設(shè)備動力輸出驅(qū)動控制裝置,其特征在于:包括電機(jī)傳動控制器、旋轉(zhuǎn)動力傳動電機(jī)、行星減速裝置、變速裝置和輸出裝置;電機(jī)傳動控制器和旋轉(zhuǎn)動力傳動電機(jī)電連接,旋轉(zhuǎn)動力傳動電機(jī)和行星減速裝置機(jī)械連接,行星減速裝置和變速裝置機(jī)械連接,變速裝置和輸出裝置機(jī)械連接。
2.如權(quán)利要求1所述工程設(shè)備動力輸出驅(qū)動控制裝置,其特征在于:所述電機(jī)傳動控制器包括主電機(jī)傳動控制器和副電機(jī)傳動控制器;所述旋轉(zhuǎn)動力傳動電機(jī)包括主電機(jī)和副電機(jī);行星減速裝置包括第一行星減速裝置和第二行星減速裝置;主電機(jī)傳動控制器和主電機(jī)電連接,主電機(jī)和第一行星減速裝置機(jī)械連接,第一行星減速裝置和變速裝置機(jī)械連接;副電機(jī)傳動控制器和副電機(jī)電連接,副電機(jī)和第二行星減速裝置機(jī)械連接,第二行星減速裝置和變速裝置機(jī)械連接。
3.如權(quán)利要求1或2所述工程設(shè)備動力輸出驅(qū)動控制裝置,其特征在于:所述變速裝置包括雙軸減速裝置。
4.如權(quán)利要求3所述工程設(shè)備動力輸出驅(qū)動控制裝置,其特征在于:所述雙軸減速裝置設(shè)于所述輸出裝置上。
5.如權(quán)利要求1所述工程設(shè)備動力輸出驅(qū)動控制裝置,其特征在于:還包括和輸出裝置機(jī)械連接的鉆桿。
6.如權(quán)利要求5所述工程設(shè)備動力輸出驅(qū)動控制裝置,其特征在于:所述鉆桿外側(cè)設(shè)有齒狀的螺紋內(nèi)部空心。鉆桿直接順時針旋轉(zhuǎn)鉆入土層內(nèi),并一邊逆時針退出一邊從空心灌入混凝土,完成成粧工藝。
7.如權(quán)利要求1所述工程設(shè)備動力輸出驅(qū)動控制裝置,其特征在于:所述電機(jī)傳動控制器設(shè)于配工程設(shè)備的電箱內(nèi)。
【文檔編號】H02K7/10GK203416101SQ201320343968
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年6月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月14日
【發(fā)明者】歐新勤, 李素俊 申請人:歐新勤