可打固定結(jié)的定子綁線的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種可打固定結(jié)的定子綁線機(jī)，包括數(shù)控系統(tǒng)、主電機(jī)，送線機(jī)構(gòu)、水平放置的定子工作臺(tái)、用于綁線的第一鉤針單元，所述的送線機(jī)構(gòu)設(shè)置于定子工作臺(tái)上方，所述第一鉤針單元的鉤針端設(shè)置于所述送線機(jī)構(gòu)與所述定子工作臺(tái)之間，所述第一鉤針單元的端部指向所述定子工作臺(tái)中心，其特征在于：還包括用于牽引線頭的第二鉤針單元、收線機(jī)構(gòu)、燙線機(jī)構(gòu)和頂結(jié)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型能夠有效地代替人手完成電機(jī)定子綁線的最后一道打固定結(jié)的工序，降低了人工成本，提高生產(chǎn)效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】可打固定結(jié)的定子綁線機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種對(duì)點(diǎn)擊定子線圈進(jìn)行綁線工作以及打固定結(jié)的定子綁線機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]為了避免電機(jī)定子的線圈組出現(xiàn)松散的情況，現(xiàn)時(shí)定子生產(chǎn)廠家都會(huì)對(duì)繞線后的定子進(jìn)行綁線工作，具體是指用細(xì)線圍繞線圈組進(jìn)行捆綁工作。這些生產(chǎn)廠家多數(shù)已經(jīng)引入機(jī)械化設(shè)備完成定子綁線工作，目前的半自動(dòng)的定子綁線機(jī)一般由定子工作轉(zhuǎn)盤(pán)、送線裝置、綁線鉤針、以及公知的電機(jī)和傳動(dòng)組件構(gòu)成送線裝置和綁線鉤針?lè)謩e至于待綁線的定子線圈的內(nèi)、外兩側(cè)，這些綁線機(jī)一般按照以下動(dòng)作完成綁線過(guò)程:1、綁線鉤針夸過(guò)定子線圈的一側(cè)前進(jìn)送線裝置出線端抽線，返回后鉤針轉(zhuǎn)動(dòng)形成線結(jié)；2、綁線鉤針夸過(guò)定子線圈另外一側(cè)再前進(jìn)至送線裝置出線端抽線，返回后綁成一圈活線結(jié)；3、定子工作轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，重復(fù)上述過(guò)程；4定子工作轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)一周后，在起點(diǎn)重復(fù)1、2步數(shù)次以求穩(wěn)固線結(jié)；5人工剪短線頭，人手打上固定結(jié)。上述的綁線機(jī)往往不能解決人工參與斷線和打固定結(jié)的步驟，以致這本分的生產(chǎn)環(huán)節(jié)一直具有人工成本，而且效率低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)不足，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種可打固定結(jié)的定子綁線機(jī)，具有全自動(dòng)化的打固定結(jié)組合裝置，夠有效地代替人手完成電機(jī)定子綁線的最后一道打固定結(jié)的工序，降低了人工成本，提高生產(chǎn)效率。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]可打固定結(jié)的定子綁線機(jī)，包括數(shù)控系統(tǒng)、主電機(jī)，送線機(jī)構(gòu)、水平放置的定子工作臺(tái)、用于綁線的第一鉤針單元，所述數(shù)控系統(tǒng)用于控制所述定子工作臺(tái)每次轉(zhuǎn)動(dòng)的角度、所述第一鉤針單元進(jìn)行綁線工作的次數(shù)，所述主電機(jī)用于輸出主要?jiǎng)恿Γ龅乃途€機(jī)構(gòu)設(shè)置于定子工作臺(tái)上方，所述的定子工作臺(tái)用于承托待綁線定子并在綁線工作完成一次后使定子自傳一定角度以完成下一次綁線工作，所述第一鉤針單元設(shè)置于所述送線機(jī)構(gòu)與所述定子工作臺(tái)之間，所述第一鉤針單元的鉤針端指向所述定子工作臺(tái)中心，所述的定子工作臺(tái)主要用于承托待綁線定子其特征在于:還包括用于牽引和壓緊線頭的第二鉤針單元、收線機(jī)構(gòu)、燙線機(jī)構(gòu)和頂結(jié)機(jī)構(gòu)，第二鉤針單元主要牽引線頭起端緊貼在定子表面，再綁線過(guò)程中可以將線頭起端綁進(jìn)線結(jié)內(nèi)，收線機(jī)構(gòu)主要用于固定線頭，燙線機(jī)構(gòu)主要用于燙斷細(xì)線，所述收線機(jī)構(gòu)、燙線機(jī)構(gòu)可分別前進(jìn)至靠近所述第一鉤針單元進(jìn)行綁線的工作位置，所述收線機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述的燙線機(jī)構(gòu)的上方并與所述燙線機(jī)構(gòu)處于同一立面，所述的頂結(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述定子工作臺(tái)上方并與所述定子工作臺(tái)切線方向平行，所述頂結(jié)結(jié)構(gòu)端部可移動(dòng)至緊貼綁線定子的邊緣，并可復(fù)位。其主要用于將最后一次綁線的線結(jié)固定緊貼在定子表面，使線結(jié)更加牢固，
[0006]作為本實(shí)用新型的一種傳動(dòng)實(shí)施方式，所述的送線機(jī)構(gòu)、第一鉤針單元分別通過(guò)傳動(dòng)組件與所述主電機(jī)聯(lián)接，所述的傳動(dòng)組件具體指由傳動(dòng)凸輪和搖臂組成的傳動(dòng)體系。
[0007]作為本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，所述的第二鉤針單元、收線機(jī)構(gòu)和燙線機(jī)構(gòu)各由一組氣缸系統(tǒng)帶動(dòng)，以各自獨(dú)立完成機(jī)械動(dòng)作。
[0008]作為本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，所述的頂結(jié)機(jī)構(gòu)由三組氣缸系統(tǒng)帶動(dòng)，以依次完成機(jī)械動(dòng)作。
[0009]作為本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，所述定子工作臺(tái)中央具有用于通過(guò)雙面定子另一面線圈組的通孔，所述的第一鉤針單元、第二鉤針單元、收線機(jī)構(gòu)、燙線機(jī)構(gòu)和頂結(jié)機(jī)構(gòu)以所述定子工作臺(tái)為平面分別鏡像設(shè)置一組在所述定子工作臺(tái)下方，更適用于雙面定子的綁線工作。
[0010]本實(shí)用新型的運(yùn)作過(guò)程是:
[0011]1、所述的收線機(jī)構(gòu)從送線機(jī)構(gòu)抽出細(xì)線起端將其夸過(guò)定子上側(cè)并固定在水平高于定子的位置，所述送線機(jī)構(gòu)垂直下移，使出線端低于定子的金屬線圈。
[0012]2、所述的第二鉤針單元前進(jìn)至并在上方夸過(guò)步驟I中所收線機(jī)構(gòu)抽出的細(xì)線起端的一段直至靠近定子金屬線圈上方，垂直下壓至緊貼定子金屬線圈，使上述細(xì)線起端的一段緊貼在定子的金屬線圈。
[0013]3、由于步驟I中所述送線機(jī)構(gòu)出線端低于定子的金屬線圈，所以所述第一鉤針單元的鉤針端先從水平低于定子金屬線圈的下側(cè)伸出(穿過(guò)定子金屬線圈與定子主體間的空隙)靠近所述送線機(jī)構(gòu)出線端勾取線，然后抽回，夸過(guò)定子金屬線圈后轉(zhuǎn)動(dòng)使細(xì)線形成圈結(jié)。
[0014]4、所述送線機(jī)構(gòu)與所述第一鉤針單元同時(shí)垂直上升至高于定子金屬線圈，所述第一鉤針單元的鉤針端帶著首次形成形成圈結(jié)的細(xì)線夸過(guò)定子金屬線圈，前進(jìn)至所述送線機(jī)構(gòu)出線端第二次勾取線，然后抽回，第二次勾取的線段穿過(guò)上述首次形成的圈結(jié)，至此完成一次綁線過(guò)程。
[0015]5、所述定子工作臺(tái)自轉(zhuǎn)一定角度，使定子金屬線圈上未綁線的部分面向所述第一鉤針單元進(jìn)行再次綁線。重復(fù)上述步驟直至定子自傳一圈，此時(shí)(步驟2中提及的細(xì)線起端的一段已經(jīng)被綁進(jìn)線結(jié)內(nèi))所述第一鉤針單元為抽回狀態(tài)并處于定子金屬線圈上方，第一鉤針單元繼續(xù)運(yùn)動(dòng)到定子金屬線圈上方并伸出，但所述送線機(jī)構(gòu)根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)定在最后一次綁線過(guò)程后發(fā)生水平偏移，導(dǎo)致第一鉤針單元抽回時(shí)不能取線，第一鉤針單元復(fù)位到定子金屬線圈上方，送線機(jī)構(gòu)出線端回復(fù)水平位置，第一鉤針單元抽回進(jìn)行最后一次取線，此時(shí)第一鉤針單元牽引線段穿過(guò)上一次形成的圈結(jié)，形成可固定的圈結(jié)。
[0016]6、所述頂結(jié)結(jié)構(gòu)端部在依次序沿所述定子工作臺(tái)的切線伸進(jìn)至往所述定子工作臺(tái)的徑向延伸線使(處于步驟5所述可固定的圈結(jié)上方)，端部垂直下移卡進(jìn)可固定圈結(jié)，端部沿定子徑向平移至緊貼定子的邊緣，將可固定的圈結(jié)頂貼至定子的邊緣，形成固定結(jié)。
[0017]7、所述收線機(jī)構(gòu)伸出，從送線機(jī)構(gòu)抽取下一次的細(xì)線起端收回固定所述燙線機(jī)構(gòu)伸出，將固定結(jié)的剩余線段燙斷，然后其他機(jī)構(gòu)全部復(fù)位，至此全綁線過(guò)程結(jié)束。
[0018]本實(shí)用新型的可打固定結(jié)的定子綁線機(jī)，能能夠有效地代替人手完成電機(jī)定子綁線的最后一道打固定結(jié)的工序，降低了人工成本，提高生產(chǎn)效率。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】[0019]圖1是本實(shí)用新型可打固定結(jié)的定子綁線機(jī)的結(jié)構(gòu)示意側(cè)視圖。
[0020]圖2是本實(shí)用新型可打固定結(jié)的定子綁線結(jié)構(gòu)示意側(cè)視圖局部放大圖。
[0021]圖3是本實(shí)用新型可打固定結(jié)的定子綁線機(jī)的結(jié)構(gòu)示意俯視圖。
[0022]圖4是本實(shí)用新型可打固定結(jié)的定子綁線結(jié)構(gòu)示意俯視圖局部放大圖。
[0023]其中，1、送線機(jī)構(gòu)；2、定子工作臺(tái)；3、第一鉤針單元；4、第二鉤針單元；5、收線機(jī)構(gòu)；6、燙線機(jī)構(gòu)；7、頂結(jié)機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0024]如圖1、2、3、4所示，本實(shí)用新型的可打固定結(jié)的定子綁線機(jī)，可打固定結(jié)的定子綁線機(jī)，包括數(shù)控系統(tǒng)(圖上未標(biāo)注)、主電機(jī)(圖上未標(biāo)注)，送線機(jī)構(gòu)1、水平放置的定子工作臺(tái)2、用于綁線的第一鉤針單元3，所述數(shù)控系統(tǒng)用于控制所述定子工作臺(tái)2每次轉(zhuǎn)動(dòng)的角度、所述第一鉤針單元3進(jìn)行綁線工作的次數(shù)，所述主電機(jī)用于輸出主要?jiǎng)恿?，所述的送線機(jī)構(gòu)1設(shè)置于定子工作臺(tái)2上方，所述的定子工作臺(tái)2用于承托待綁線定子并在綁線工作完成一次后使定子自傳一定角度以完成下一次綁線工作，所述第一鉤針單元3設(shè)置于所述送線機(jī)構(gòu)1與所述定子工作臺(tái)2之間，所述第一鉤針單元3的鉤針端指向所述定子工作臺(tái)2中心，所述的定子工作臺(tái)2主要用于承托待綁線定子其特征在于:還包括用于牽引和壓緊線頭的第二鉤針單元4、收線機(jī)構(gòu)5、燙線機(jī)構(gòu)6和頂結(jié)機(jī)構(gòu)7，第二鉤針單元4主要牽引線頭起端緊貼在定子表面，再綁線過(guò)程中可以將線頭起端綁進(jìn)線結(jié)內(nèi)，收線機(jī)構(gòu)5主要用于固定線頭，燙線機(jī)構(gòu)6主要用于燙斷細(xì)線，所述收線機(jī)構(gòu)5、燙線機(jī)構(gòu)6可分別前進(jìn)至靠近所述第一鉤針單元3進(jìn)行綁線的工作位置，所述收線機(jī)構(gòu)5設(shè)置在所述的燙線機(jī)構(gòu)6的上方并與所述燙線機(jī)構(gòu)6處于同一立面，所述的頂結(jié)機(jī)構(gòu)7設(shè)置在所述定子工作臺(tái)2上方并與所述定子工作臺(tái)2切線方向平行，所述頂結(jié)結(jié)構(gòu)端部可移動(dòng)至緊貼綁線定子的邊緣，并可復(fù)位。其主要用于將最后一次綁線的線結(jié)固定緊貼在定子表面，使線結(jié)更加牢固，
[0025]所述的送線機(jī)構(gòu)1、第一鉤針單元3分別通過(guò)傳動(dòng)組件與所述主電機(jī)聯(lián)接，所述的傳動(dòng)組件具體指由傳動(dòng)凸輪和搖臂組成的傳動(dòng)體系。
[0026]所述的第二鉤針單元4、收線機(jī)構(gòu)5和燙線機(jī)構(gòu)6各由一組氣缸系統(tǒng)帶動(dòng)，以各自獨(dú)立完成機(jī)械動(dòng)作。
[0027]所述的頂結(jié)機(jī)構(gòu)7由三組氣缸系統(tǒng)帶動(dòng)，以依次完成機(jī)械動(dòng)作。
[0028]所述定子工作臺(tái)2中央具有用于通過(guò)雙面定子另一面線圈組的通孔，所述的第一鉤針單元3、第二鉤針單元4、收線機(jī)構(gòu)5、燙線機(jī)構(gòu)6和頂結(jié)機(jī)構(gòu)7以所述定子工作臺(tái)2為平面分別鏡像設(shè)置一組在所述定子工作臺(tái)2下方，更適用于雙面定子的綁線工作。
[0029]本實(shí)用新型的運(yùn)作過(guò)程是:
[0030]1、所述的收線機(jī)構(gòu)5從送線機(jī)構(gòu)1抽出細(xì)線起端將其夸過(guò)定子上側(cè)并固定在水平高于定子的位置，所述送線機(jī)構(gòu)1垂直下移，使出線端低于定子的金屬線圈。
[0031]2、所述的第二鉤針單元4前進(jìn)至并在上方夸過(guò)步驟1中所收線機(jī)構(gòu)5抽出的細(xì)線起端的一段直至靠近定子金屬線圈上方，垂直下壓至緊貼定子金屬線圈，使上述細(xì)線起端的一段緊貼在定子的金屬線圈。
[0032]3、由于步驟1中所述送線機(jī)構(gòu)1出線端低于定子的金屬線圈，所以所述第一鉤針單元3的鉤針端先從水平低于定子金屬線圈的下側(cè)伸出(穿過(guò)定子金屬線圈與定子主體間的空隙)靠近所述送線機(jī)構(gòu)I出線端勾取線，然后抽回，夸過(guò)定子金屬線圈后轉(zhuǎn)動(dòng)使細(xì)線形成圈結(jié)。
[0033]4、所述送線機(jī)構(gòu)I與所述第一鉤針單元3同時(shí)垂直上升至高于定子金屬線圈，所述第一鉤針單元3的鉤針端帶著首次形成形成圈結(jié)的細(xì)線夸過(guò)定子金屬線圈，前進(jìn)至所述送線機(jī)構(gòu)I出線端第二次勾取線，然后抽回，第二次勾取的線段穿過(guò)上述首次形成的圈結(jié)，至此完成一次綁線過(guò)程。
[0034]5、所述定子工作臺(tái)2自轉(zhuǎn)一定角度，使定子金屬線圈上未綁線的部分面向所述第一鉤針單元3進(jìn)行再次綁線。重復(fù)上述步驟直至定子自傳一圈，此時(shí)(步驟2中提及的細(xì)線起端的一段已經(jīng)被綁進(jìn)線結(jié)內(nèi))所述第一鉤針單元3為抽回狀態(tài)并處于定子金屬線圈上方，第一鉤針單元3繼續(xù)運(yùn)動(dòng)到定子金屬線圈上方并伸出，但所述送線機(jī)構(gòu)I根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)定在最后一次綁線過(guò)程后發(fā)生水平偏移，導(dǎo)致第一鉤針單元3抽回時(shí)不能取線，第一鉤針單元3復(fù)位到定子金屬線圈上方，送線機(jī)構(gòu)I出線端回復(fù)水平位置，第一鉤針單元3抽回進(jìn)行最后一次取線，此時(shí)第一鉤針單元3牽引線段穿過(guò)上一次形成的圈結(jié)，形成可固定的圈結(jié)。
[0035]6、所述頂結(jié)結(jié)構(gòu)端部在依次序沿所述定子工作臺(tái)2的切線伸進(jìn)至往所述定子工作臺(tái)2的徑向延伸線使(處于步驟5所述可固定的圈結(jié)上方)，端部垂直下移卡進(jìn)可固定圈結(jié)，端部沿定子徑向平移至緊貼定子的邊緣，將可固定的圈結(jié)頂貼至定子的邊緣，形成固定結(jié)。
[0036]7、所述收線機(jī)構(gòu)5伸出，從送線機(jī)構(gòu)I抽取下一次的細(xì)線起端收回固定，所述燙線機(jī)構(gòu)6伸出，固定結(jié)的剩余線段燙斷，其他機(jī)構(gòu)全部復(fù)位，至此全綁線過(guò)程結(jié)束。
[0037]本實(shí)用新型的可打固定結(jié)的定子綁線機(jī)，能能夠有效地代替人手完成電機(jī)定子綁線的最后一道打固定結(jié)的工序，降低了人工成本，提高生產(chǎn)效率。
[0038]對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.可打固定結(jié)的定子綁線機(jī)，包括數(shù)控系統(tǒng)、主電機(jī)，送線機(jī)構(gòu)、水平放置的定子工作臺(tái)、用于綁線的第一鉤針單元，所述的送線機(jī)構(gòu)設(shè)置于定子工作臺(tái)上方，所述第一鉤針單元設(shè)置于所述送線機(jī)構(gòu)與所述定子工作臺(tái)之間，所述第一鉤針單元的鉤針端指向所述定子工作臺(tái)中心，其特征在于:還包括用于壓緊和牽引線頭的第二鉤針單元、收線機(jī)構(gòu)、燙線機(jī)構(gòu)和頂結(jié)機(jī)構(gòu)，所述收線機(jī)構(gòu)、燙線機(jī)構(gòu)可分別前進(jìn)至靠近所述第一鉤針單元進(jìn)行綁線的工作位置，所述收線機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述的燙線機(jī)構(gòu)的上方并與所述燙線機(jī)構(gòu)處于同一立面，所述的頂結(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述定子工作臺(tái)上方并與所述定子工作臺(tái)切線方向平行，所述頂結(jié)結(jié)構(gòu)端部可移動(dòng)至緊貼綁線定子的邊緣，并可復(fù)位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可打固定結(jié)的定子綁線機(jī)，其特征在于:所述的送線機(jī)構(gòu)、第一鉤針單元分別通過(guò)傳動(dòng)組件與所述主電機(jī)聯(lián)接，所述的傳動(dòng)組件具體指由傳動(dòng)凸輪和搖臂組成的傳動(dòng)體系。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可打固定結(jié)的定子綁線機(jī)，其特征在于:所述的第二鉤針單元、收線機(jī)構(gòu)和燙線機(jī)構(gòu)各由一組氣缸系統(tǒng)帶動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可打固定結(jié)的定子綁線機(jī)，其特征在于:所述的頂結(jié)機(jī)構(gòu)由三組氣缸系統(tǒng)帶動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可打固定結(jié)的定子綁線機(jī)，其特征在于:所述的燙線機(jī)構(gòu)前端具體為一發(fā)熱絲。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可打固定結(jié)的定子綁線機(jī)，其特征在于:所述定子工作臺(tái)中央具有用于通過(guò)雙面定子另一面線圈組的通孔，所述的第一鉤針單元、第二鉤針單元、收線機(jī)構(gòu)、燙線機(jī)構(gòu)和頂結(jié)機(jī)構(gòu)以所述定子工作臺(tái)為平面分別鏡像設(shè)置一組在所述定子工作臺(tái)下方。
【文檔編號(hào)】H02K15/00GK203522451SQ201320372328
【公開(kāi)日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年6月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月25日
【發(fā)明者】盧永吉 申請(qǐng)人:盧永吉