控制器的制造方法
【專利摘要】家用設(shè)備的控制器，用于有線地遙控遮擋裝置的驅(qū)動設(shè)備，驅(qū)動設(shè)備具有可借助電網(wǎng)交流電壓工作的異步驅(qū)動電機(jī)，其帶有用于產(chǎn)生主相和輔相的工作電容器，控制器在安裝狀態(tài)下與交流電壓連接且具有：兩個(gè)分別與異步驅(qū)動電機(jī)的支路電連接的功率相線接頭；殼體；殼體中的電子切換單元，其用于將交流電壓的相線導(dǎo)體接到兩個(gè)功率相線接頭之一上；電子分析單元，其基于功率相線接頭上的至少一個(gè)檢測到的相電壓來求取異步驅(qū)動電機(jī)所輸出轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩值，基于所求得的轉(zhuǎn)矩值與參考值的比較來識別驅(qū)動設(shè)備的碰撞狀態(tài)，在識別出碰撞狀態(tài)情況下引發(fā)碰撞例程，且具有可重寫的數(shù)據(jù)存儲器，在其中存儲有帶有至少一個(gè)參數(shù)的有效參數(shù)組，參考值基于所存儲的有效參數(shù)組。
【專利說明】控制器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的家用設(shè)備的控制器，用于有線地遙控遮擋裝置的驅(qū)動設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]所述控制器在家用設(shè)備領(lǐng)域中主要用于有線地遙控管式電動機(jī)設(shè)備。這種情況主要應(yīng)用于前臺，但不局限于此。
[0003]由EP 2 369 124已知一種用于遙控管式電動機(jī)設(shè)備的控制器。這種已知的控制器被設(shè)計(jì)用來使得異步驅(qū)動電機(jī)以電網(wǎng)交流電壓工作。為此通常給驅(qū)動電機(jī)配備用于產(chǎn)生主相和輔相的工作電容器?？刂破髋c電網(wǎng)交流電壓連接，且具有電子切換單元，利用該電子切換單元可以根據(jù)所希望的調(diào)節(jié)方向?qū)㈦娋W(wǎng)交流電壓的相線導(dǎo)體接至驅(qū)動電機(jī)的兩個(gè)功率相線接頭之一上。由此可以特別是以對于使用者舒適的方式控制管式電動機(jī)，所述管式電動機(jī)沒有自己的電子機(jī)構(gòu)，而最終受終端開關(guān)控制。
[0004]已知的控制器具有用于識別碰撞狀態(tài)的機(jī)構(gòu)。這種碰撞狀態(tài)出現(xiàn)的時(shí)機(jī)為，比如在利用管式電動機(jī)使得遮擋裝置開卷時(shí)遮擋裝置遇到了障礙物而無法再繼續(xù)往下運(yùn)動。在這種意義下即使在向上運(yùn)動時(shí)也會例如因在引導(dǎo)過程中卡住而出現(xiàn)碰撞。因此在此及在下面在任意運(yùn)動障礙的意義下對術(shù)語“碰撞”作廣義理解。
[0005]在這種情況下有利地對碰撞做出適當(dāng)?shù)姆磻?yīng)，比如總是使得遮擋裝置沿另一方向運(yùn)動。為此，已知的控制器具有電子分析單元，利用該電子分析單元既測量異步驅(qū)動電機(jī)的輔相電壓又測量其主相電壓，特別是由這些電壓形成面積值，由此可以確定驅(qū)動設(shè)備的轉(zhuǎn)矩值一該轉(zhuǎn)矩值不必精確地相應(yīng)于物理意義上的轉(zhuǎn)矩?，F(xiàn)在，當(dāng)所求得的轉(zhuǎn)矩值超過一定的極限值時(shí)，就認(rèn)為存在碰撞，由此識別出碰撞狀態(tài)。
[0006]然而，已知的控制器及相應(yīng)的碰撞識別的缺點(diǎn)是，其總是僅適合于特定的驅(qū)動電機(jī)或驅(qū)動電機(jī)的特定變型和一定尺寸的遮擋裝置。由于待移動的遮擋裝置即比如卷簾無論在其寬度方面還是在高度方面都尺寸相差很大，所以，對于移動遮擋裝置所需要的功率和相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩也變化很大。換句話說，在一定的配置情況下已經(jīng)意味著碰撞的所測轉(zhuǎn)矩在另一種配置情況下即使在正常工作中也會出現(xiàn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]本實(shí)用新型的目的因而在于，對已知的控制器加以設(shè)計(jì)和改進(jìn)，從而它能靈活地應(yīng)用于不同類型的驅(qū)動設(shè)備和遮擋裝置。
[0008]就根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的控制器而言，上述目的通過權(quán)利要求1的特征部分的特征得以實(shí)現(xiàn)。
[0009]對于本實(shí)用新型重要的是如下認(rèn)識:為了識別碰撞而在控制器中進(jìn)行真正的計(jì)算。這些計(jì)算對于所有驅(qū)動設(shè)備來說所基于的方案都相同。于是構(gòu)思在于，在控制器內(nèi)規(guī)定可變的參數(shù)組，該參數(shù)組于是可以根據(jù)安裝情況一進(jìn)而根據(jù)驅(qū)動設(shè)備和遮擋裝置一來改變或描述。通過這種方式可以針對完全不同的驅(qū)動設(shè)備以及不同的安裝狀況使用相同的控制器。于是尚僅需確定合適的參數(shù)組，但這可以動態(tài)地進(jìn)行，即不必先驗(yàn)地確定。不再需要在生產(chǎn)時(shí)使得控制器與驅(qū)動設(shè)備或遮擋裝置特定地匹配。
[0010]這里有各種不同的方案可用來調(diào)節(jié)控制器內(nèi)的正確的參數(shù)。根據(jù)按權(quán)利要求3的優(yōu)選設(shè)計(jì)，所述參數(shù)可以由使用者直接手動地輸入。替代地也可以將一系列參數(shù)組存儲在控制器內(nèi)，然后由使用者從這些參數(shù)組中選出一個(gè)合適的參數(shù)組，如由權(quán)利要求4的優(yōu)選設(shè)計(jì)所規(guī)定。
[0011]此外如權(quán)利要求5中所述，控制器可以對驅(qū)動設(shè)備進(jìn)行學(xué)習(xí)控制，通過該學(xué)習(xí)控制，要么自動地產(chǎn)生合適的參數(shù)組，要么從一系列存儲在控制器內(nèi)的參數(shù)組中確定出合適的參數(shù)組。
[0012]如基于這種設(shè)計(jì)的權(quán)利要求8所述，也可以在學(xué)習(xí)控制期間引入一個(gè)碰撞來產(chǎn)生所述參數(shù)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]下面借助附圖中所示的實(shí)施例詳述本實(shí)用新型。其中:
[0014]圖1示出所提出的家用設(shè)備的控制器，其配屬于管式電動機(jī)設(shè)備且處于安裝狀態(tài)下；和
[0015]圖2為根據(jù)圖1的設(shè)置情況的方框圖，其僅示出對于所提出的方案重要的組件。【具體實(shí)施方式】
[0016]所提出的在圖1和2中示出的控制器被設(shè)置用于家用設(shè)備?？刂破魍ǔ０惭b在明裝機(jī)構(gòu)或暗裝機(jī)構(gòu)中?？刂破饔糜谟芯€地遙控遮擋裝置2的驅(qū)動設(shè)備1，該驅(qū)動設(shè)備在當(dāng)前為管式電動機(jī)設(shè)備la。
[0017]在所示情況下，遮擋裝置2是卷簾2a。盡管按圖中所示利用控制器有線地對驅(qū)動設(shè)備I進(jìn)行遙控，但控制器本身也可以是無線的，比如受控制器的這里未示出的遠(yuǎn)程操縱機(jī)構(gòu)控制。
[0018]按照提議，驅(qū)動設(shè)備I具有可借助電網(wǎng)交流電壓工作的異步驅(qū)動電機(jī)3，該驅(qū)動電機(jī)帶有用于產(chǎn)生主相和輔相的工作電容器4。這種異步驅(qū)動電機(jī)3基本上由現(xiàn)有技術(shù)已知。在安裝狀態(tài)下，控制器與交流電壓連接，按附圖所示通過零線導(dǎo)體5和相線導(dǎo)體6進(jìn)行連接。此外，控制器具有兩個(gè)分別與異步驅(qū)動電機(jī)3的支路電連接的功率相線接頭7a、7b。所提出的控制器具有殼體8，且在殼體8中具有電子切換單元9，該電子切換單元9被設(shè)計(jì)用于為了使得異步驅(qū)動電機(jī)3沿調(diào)節(jié)方向10運(yùn)動而將交流電壓的相線導(dǎo)體6接到兩個(gè)功率相線接頭7a、7b之一上。如圖1中所示，術(shù)語“調(diào)節(jié)方向10”在當(dāng)前系指異步驅(qū)動電機(jī)3的旋轉(zhuǎn)方向，但也可以是遮擋裝置2的移動方向。根據(jù)提議，控制器還具有電子分析單元11，該分析單元被設(shè)計(jì)用于基于功率相線接頭7a、7b上的至少一個(gè)檢測到的相電壓來求取從異步驅(qū)動電機(jī)3輸出的轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩值，基于所求得的轉(zhuǎn)矩值與參考值的比較來識別出驅(qū)動設(shè)備I的碰撞狀態(tài)，并在識別出碰撞狀態(tài)的情況下引發(fā)碰撞例程。
[0019]也可以利用控制器按由現(xiàn)有技術(shù)已知那樣，隨時(shí)間形成所檢測的相電壓的面積，由此根據(jù)檢測到的相電壓求取轉(zhuǎn)矩值。轉(zhuǎn)矩值可以直接表明轉(zhuǎn)矩，或者是由轉(zhuǎn)矩形成的參數(shù)，比如轉(zhuǎn)矩的時(shí)間導(dǎo)數(shù)。
[0020]所求得的轉(zhuǎn)矩值與參考值的比較，在此并非一定是識別碰撞狀態(tài)的唯一點(diǎn)或關(guān)鍵點(diǎn)，而是也可以僅僅形成復(fù)雜算法的加權(quán)的組成部分。參考值尤其可以被確定為另一值的函數(shù)。由于遮擋裝置2通常通過驅(qū)動設(shè)備I的運(yùn)動而被卷軸卷繞或開卷，比如作用到驅(qū)動設(shè)備上的重力一沿著或逆著運(yùn)動方向一取決于遮擋裝置2的當(dāng)前位置，這也可以在確定參考值時(shí)予以考慮。
[0021]所述參考值也可以按如下方式與時(shí)間相關(guān):在一定的時(shí)段內(nèi)，在異步驅(qū)動電機(jī)3從靜止?fàn)顟B(tài)起動之后，或者在異步驅(qū)動電機(jī)3的運(yùn)動方向換向時(shí)，要么可以采用一個(gè)較大的參考值一因?yàn)槠饎踊驌Q向暫時(shí)意味著較大的轉(zhuǎn)矩一要么實(shí)際上暫時(shí)利用很大的參考值進(jìn)行碰撞識別。此外，在比較時(shí)也可以考慮異步驅(qū)動電機(jī)3的當(dāng)前運(yùn)動方向，這是因?yàn)樵趦蓚€(gè)可能的運(yùn)動方向上的通常的碰撞也可能不同。
[0022]現(xiàn)在，所提出的控制器的特點(diǎn)是:電子分析單元11具有可重寫的數(shù)據(jù)存儲器12，在該數(shù)據(jù)存儲器中存儲有有效的帶有至少一個(gè)參數(shù)的參數(shù)組13a ;參考值基于所存儲的有效的參數(shù)組13a。因而可以利用數(shù)據(jù)存儲器12的可重寫性，特別是在待控制的驅(qū)動設(shè)備I的類型方面動態(tài)地調(diào)整有效的參數(shù)組13a特別是至少一個(gè)參數(shù)。
[0023]一種基礎(chǔ)性的優(yōu)選設(shè)計(jì)現(xiàn)在規(guī)定，所存儲的有效的參數(shù)組13a包括碰撞轉(zhuǎn)矩值，參考值相應(yīng)于碰撞轉(zhuǎn)矩值，電子分析單元11被設(shè)計(jì)用于若在比較時(shí)所求得的轉(zhuǎn)矩值超過碰撞轉(zhuǎn)矩值則識別出驅(qū)動設(shè)備I的碰撞狀態(tài)。因而這相當(dāng)于如下情況:有效的參數(shù)組13a簡單地提供給極限值，所求得的轉(zhuǎn)矩超過該極限值就表明碰撞狀態(tài)。在此，碰撞轉(zhuǎn)矩值也可以相當(dāng)于轉(zhuǎn)矩的時(shí)間導(dǎo)數(shù)的極限值，并相應(yīng)地與所求得的轉(zhuǎn)矩值比較，該轉(zhuǎn)矩值相應(yīng)于轉(zhuǎn)矩的導(dǎo)數(shù)。
[0024]現(xiàn)在針對有效的參數(shù)組13a的動態(tài)調(diào)整優(yōu)選地規(guī)定，控制器具有輸入裝置14，使用者可以通過該輸入裝置14特別是手動地輸入各個(gè)參數(shù)。在此，電子分析單元11被設(shè)計(jì)用于把輸入的參數(shù)記錄到所存儲的有效的參數(shù)組13a中。這也可以采用如下方式來進(jìn)行:基于輸入的參數(shù)來產(chǎn)生并存儲一個(gè)新的有效的參數(shù)組13a。這種輸入裝置14比如按圖1中所示可以由鍵盤14a構(gòu)成。它允許直接以數(shù)字方式輸入比如已述的碰撞轉(zhuǎn)矩值的參數(shù)。
[0025]替代地或附加地優(yōu)選規(guī)定，在數(shù)據(jù)存儲器12中存儲有多個(gè)參數(shù)組13a_d，控制器具有選擇裝置15，使用者可以通過該選擇裝置從多個(gè)所存儲的參數(shù)組13a-d中確定出有效的參數(shù)組13a。如圖1中所示，選擇裝置15可以是起倒開關(guān)15a，使用者可以利用該起倒開關(guān)選擇所希望的有時(shí)與其它參數(shù)組13b-d—起顯示在顯示機(jī)構(gòu)16上的參數(shù)組作為有效的參數(shù)組13a。這種選擇不僅可以通過對參數(shù)組的選擇來進(jìn)行，而且可以按如下方式進(jìn)行匕如查詢驅(qū)動設(shè)備I的通常名稱，于是由此得到配屬于該驅(qū)動設(shè)備I或配屬于相應(yīng)的異步驅(qū)動電機(jī)3的參數(shù)組。選擇裝置15也可以與輸入裝置14相同，從而針對兩種設(shè)定的功能使用同一個(gè)鍵盤或起倒開關(guān)。
[0026]現(xiàn)在針對自動地學(xué)習(xí)或確定合適的有效的參數(shù)組13a優(yōu)選地規(guī)定，控制器被設(shè)計(jì)用于對異步驅(qū)動電機(jī)3進(jìn)行預(yù)定的學(xué)習(xí)控制，以便確定參數(shù)。在此，電子切換單元9被設(shè)計(jì)用于根據(jù)預(yù)定的學(xué)習(xí)控制來引起異步驅(qū)動電機(jī)3的運(yùn)動，且電子分析單元11被設(shè)計(jì)用于檢測電的測量值，并基于在預(yù)定的學(xué)習(xí)控制期間檢測到的電的測量值來確定有效的參數(shù)組13a。[0027]所述電的測量值比如可以是功率相線接頭7a、b上的分別與主相和輔相相應(yīng)的已提到的相電壓。如果利用電子切換單元9將相線導(dǎo)體6接到第一功率相線接頭7a上，由此例如針對異步驅(qū)動電機(jī)3的右轉(zhuǎn)給第一功率相線接頭7a供電230V，則主相位于功率相線接頭7a上。于是可在功率相線接頭7b上測得輔相電壓，該電壓的大小也可由異步驅(qū)動電機(jī)3的轉(zhuǎn)矩測得。特別地，轉(zhuǎn)矩越大，輔相電壓就越低?；诖?，比如在輔相電壓迅速下降時(shí)，就認(rèn)為轉(zhuǎn)矩相應(yīng)地上升，由此識別出碰撞狀態(tài)并引發(fā)碰撞例程。該碰撞例程比如可以包括暫停異步驅(qū)動電機(jī)3。
[0028]但原則上替代地或附加地也可以比如由這里未示出的傳感器提供其它電的測量值，這些測量值于是被電子分析單元11檢測到并用作確定有效的參數(shù)組13a的基礎(chǔ)。
[0029]確定有效的參數(shù)組13a的一種優(yōu)選方案在于，電子分析單元11被設(shè)計(jì)用于基于在預(yù)定的學(xué)習(xí)控制期間檢測到的電的測量值從多個(gè)存儲在數(shù)據(jù)存儲器12內(nèi)的參數(shù)組13a-d中確定有效的參數(shù)組13a。因而代替由使用者通過選擇裝置15手動地進(jìn)行確定，基于在學(xué)習(xí)控制期間的測量自動地進(jìn)行識別，于是基于此也對有效的參數(shù)組13a進(jìn)行自動確定。
[0030]替代地規(guī)定，電子分析單元11由此被設(shè)計(jì)用于基于在預(yù)定的學(xué)習(xí)控制期間檢測到的電的測量值來確定有效的參數(shù)組13a，從而電子分析單元11 一確切地說，基于在預(yù)定的學(xué)習(xí)控制期間檢測到的電的測量值一生成所產(chǎn)生的參數(shù)組，并把所產(chǎn)生的參數(shù)組作為有效的參數(shù)組13a存儲在數(shù)據(jù)存儲器12內(nèi)。這里因而并未選擇已經(jīng)存儲在數(shù)據(jù)存儲器12內(nèi)的參數(shù)組13a_d，而是基于測量值產(chǎn)生一個(gè)新的這種參數(shù)組，然后選作為有效的參數(shù)組13a。
[0031]盡管并不要求在設(shè)計(jì)預(yù)定的學(xué)習(xí)控制時(shí)就已經(jīng)把驅(qū)動設(shè)備I安裝在遮擋裝置2上，因?yàn)榧词箾]有由遮擋裝置引起的負(fù)荷也可以確定異步驅(qū)動電機(jī)3的一定的特性，即特別是與異步驅(qū)動電機(jī)3相關(guān)的特性。但優(yōu)選將控制器設(shè)計(jì)用于當(dāng)驅(qū)動設(shè)備I安裝在遮擋裝置2上時(shí)進(jìn)行預(yù)定的學(xué)習(xí)控制。因?yàn)樵谶@種情況下在確定有效的參數(shù)組13a時(shí)可以通過預(yù)定的學(xué)習(xí)控制來考慮由遮擋裝置2給定的邊緣條件，比如影響功能的安裝誤差。
[0032]驅(qū)動設(shè)備I的不受妨礙的正常運(yùn)動也可以稱為空載運(yùn)行，遮擋裝置2在有障礙時(shí)的碰撞狀態(tài)相應(yīng)于驅(qū)動設(shè)備I的受阻礙的運(yùn)動狀態(tài)，為了能夠特別清楚地區(qū)分所述正常運(yùn)動與所述碰撞狀態(tài)，優(yōu)選規(guī)定，有效的參數(shù)組13a—其也可以是根據(jù)上述說明的所產(chǎn)生的參數(shù)組一包括至少一個(gè)空載運(yùn)行參數(shù)和至少一個(gè)碰撞參數(shù)，其中，至少一個(gè)空載運(yùn)行參數(shù)相應(yīng)于驅(qū)動設(shè)備I的空載運(yùn)動，其中，至少一個(gè)碰撞參數(shù)相應(yīng)于驅(qū)動設(shè)備I的受阻礙的運(yùn)動。通過這種方式比如可以求得表示不受妨礙的運(yùn)動一即空載運(yùn)行一的轉(zhuǎn)矩值和相應(yīng)于受阻礙的運(yùn)動即碰撞情況的另一轉(zhuǎn)矩值。這是因?yàn)樵诖_定比如應(yīng)用作識別碰撞狀態(tài)的極限值的碰撞轉(zhuǎn)矩值時(shí)優(yōu)選不僅利用在碰撞情況下求得的轉(zhuǎn)矩值，而且利用該轉(zhuǎn)矩值與在空載運(yùn)行中測得的轉(zhuǎn)矩值的差。
[0033]如果比如僅僅因遮擋裝置2在其引導(dǎo)過程中略微地暫時(shí)性地卡住就必須由驅(qū)動設(shè)備3施加較大的轉(zhuǎn)矩，而實(shí)際上并不存在碰撞，則通過這種方式還可以避免錯(cuò)誤警報(bào)，即錯(cuò)誤地識別到的碰撞狀態(tài)。針對空載運(yùn)行參數(shù)和碰撞參數(shù)，也可以在驅(qū)動設(shè)備I的兩個(gè)可能的運(yùn)動方向之間進(jìn)行區(qū)分。
[0034]如果事先不知道所述碰撞參數(shù)，則為了求取它們，提出，在預(yù)定的學(xué)習(xí)控制的碰撞時(shí)段內(nèi)進(jìn)行測試碰撞，且電子分析單元11被設(shè)計(jì)用于基于在測試碰撞之后檢測到的電的測量值來產(chǎn)生至少一個(gè)碰撞參數(shù)。因而這里在預(yù)定的學(xué)習(xí)控制情況下在預(yù)定的學(xué)習(xí)控制內(nèi)規(guī)定一個(gè)時(shí)段，在該時(shí)段內(nèi)有意地一即使用者特意地一引起一種在此稱為測試碰撞的碰撞。在碰撞時(shí)出現(xiàn)的轉(zhuǎn)矩因而由此可以仿佛通過實(shí)驗(yàn)來測量，并用于識別碰撞狀態(tài)。這種碰撞的實(shí)現(xiàn)方式比如可以為，使用者在進(jìn)行預(yù)定的學(xué)習(xí)控制之前在遮擋裝置2的路徑上放
置障礙物。
[0035]以類似的方式優(yōu)選地規(guī)定，還求取在空載運(yùn)行中的轉(zhuǎn)矩狀況。這意味著，優(yōu)選在預(yù)定的學(xué)習(xí)控制的空載運(yùn)行時(shí)段內(nèi)規(guī)定驅(qū)動設(shè)備I不受妨礙地進(jìn)行運(yùn)動，且電子分析單元11被設(shè)計(jì)用于基于在空載運(yùn)行時(shí)段期間檢測到的電的測量值來產(chǎn)生至少一個(gè)空載運(yùn)行參數(shù)。由此也對空載運(yùn)行參數(shù)給予了實(shí)驗(yàn)支持。
[0036]通過這種方式求得的碰撞參數(shù)或空載運(yùn)行參數(shù)也可以用于已述從多個(gè)存儲在數(shù)據(jù)存儲器12內(nèi)的參數(shù)組13a_d中確定有效的參數(shù)組13a。
[0037]無論空載運(yùn)行時(shí)段還是碰撞時(shí)段都可以針對驅(qū)動設(shè)備I的運(yùn)動方向被分成相應(yīng)的子區(qū)段，以便能夠針對所述每個(gè)運(yùn)動方向進(jìn)行不同的測量。
[0038]如果在利用相電壓求取轉(zhuǎn)矩值并由此識別碰撞狀態(tài)時(shí)還規(guī)定考慮傳感器信號，則這優(yōu)選可以采用如下方式進(jìn)行:電子分析單元11被設(shè)計(jì)用于檢測驅(qū)動設(shè)備I的表明遮擋裝置2的運(yùn)動的傳感器信號，且被設(shè)計(jì)用于基于該傳感器信號與有效的參數(shù)組13a的比較來識別驅(qū)動設(shè)備I的碰撞狀態(tài)。這種傳感器信號比如可以是借助磁傳感器檢測遮擋裝置2的運(yùn)動的信號。如果現(xiàn)在例如在遮擋裝置2與異步驅(qū)動電機(jī)3之間規(guī)定一個(gè)自由行程，則在碰撞時(shí)就會出現(xiàn)如下情況:異步驅(qū)動電機(jī)3繼續(xù)運(yùn)動，而遮擋裝置2卻保持靜止。因而在這種情況下可以通過異步驅(qū)動電機(jī)3上的不變的轉(zhuǎn)矩在遮擋裝置2同時(shí)處于靜止?fàn)顟B(tài)下的情況下在經(jīng)過該自由行程期間識別出碰撞狀態(tài)。
【權(quán)利要求】
1.家用設(shè)備的控制器，用于有線地遙控遮擋裝置(2)的驅(qū)動設(shè)備(1)，其中，驅(qū)動設(shè)備(I)具有可借助電網(wǎng)交流電壓工作的異步驅(qū)動電機(jī)(3)，該異步驅(qū)動電機(jī)帶有用于產(chǎn)生主相和輔相的工作電容器(4)，其中，在安裝狀態(tài)下，控制器與交流電壓連接，其中，控制器具有兩個(gè)分別與異步驅(qū)動電機(jī)(3)的支路電連接的功率相線接頭(7a、7b)，其中，控制器具有殼體(8)，且在殼體(8)中具有電子切換單元(9)，該電子切換單元(9)被設(shè)計(jì)用于為了使得異步驅(qū)動電機(jī)(3)沿調(diào)節(jié)方向(10)運(yùn)動而將交流電壓的相線導(dǎo)體(6)接到兩個(gè)功率相線接頭(7a、7b)之一上，其中，控制器具有電子分析單元(11)，該電子分析單元被設(shè)計(jì)用于基于功率相線接頭(7a、7b)上的至少一個(gè)檢測到的相電壓來求取從異步驅(qū)動電機(jī)(3)輸出的轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩值，基于所求得的轉(zhuǎn)矩值與參考值的比較來識別驅(qū)動設(shè)備(I)的碰撞狀態(tài)，并在識別出碰撞狀態(tài)的情況下弓I發(fā)碰撞例程， 其特征在于， 電子分析單元(11)具有可重寫的數(shù)據(jù)存儲器(12)，在該數(shù)據(jù)存儲器中存儲有帶有至少一個(gè)參數(shù)的有效的參數(shù)組(13a);參考值基于所存儲的有效的參數(shù)組(13a)。
2.如權(quán)利要求1所述的控制器，其特征在于，所存儲的有效的參數(shù)組(13a)包括碰撞轉(zhuǎn)矩值，參考值相應(yīng)于碰撞轉(zhuǎn)矩值，電子分析單元(11)被設(shè)計(jì)用于若在比較時(shí)所求得的轉(zhuǎn)矩值超過碰撞轉(zhuǎn)矩值則識別出驅(qū)動設(shè)備(I)的碰撞狀態(tài)。
3.如權(quán)利要求1所述的控制器，其特征在于，控制器具有輸入裝置(14)，使用者可以通過該輸入裝置輸入各個(gè)參數(shù)，電子分析單元(11)被設(shè)計(jì)用于把輸入的參數(shù)記錄到所存儲的有效的參數(shù)組(13a)中。
4.如權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的控制器，其特征在于，在數(shù)據(jù)存儲器(12)中存儲有多個(gè)參數(shù)組(13a-d)，控制器具有選擇裝置(15)，使用者可以通過該選擇裝置從多個(gè)所存儲的參數(shù)組(13a_d)中確定出有效的參數(shù)組(13a)。
【文檔編號】H02P23/00GK203827237SQ201320522056
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2013年8月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月17日
【發(fā)明者】J.提帕斯 申請人:阿卡投資有限責(zé)任公司