擺動(dòng)馬達(dá)組合驅(qū)動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了擺動(dòng)馬達(dá)組合驅(qū)動(dòng)裝置，由擺動(dòng)馬達(dá)以及與擺動(dòng)馬達(dá)電路相連的產(chǎn)生振蕩電路的MCU單元配合運(yùn)行；其中，所述擺動(dòng)馬達(dá)包括擺軸，所述擺軸主體下端設(shè)有對(duì)擺軸產(chǎn)生推力的施力部件，所述施力部件外側(cè)套有固定施力部件的屏蔽蓋；所述施力部件下端設(shè)有基座部件。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在不涉及復(fù)雜的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的前提下實(shí)現(xiàn)了復(fù)合運(yùn)動(dòng)，因此應(yīng)用于產(chǎn)品中后機(jī)械能損耗少，噪音低，壽命長(zhǎng)，能量轉(zhuǎn)換效率高，且能夠在不同頻率驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)每分鐘10000次以上或以下的聲波擺動(dòng)或低頻擺動(dòng)，適用領(lǐng)域更為廣泛，有助于形成全新的應(yīng)用領(lǐng)域，具備較佳的行業(yè)影響力。
【專利說明】擺動(dòng)馬達(dá)組合驅(qū)動(dòng)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及擺動(dòng)馬達(dá)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體的涉及由常規(guī)馬達(dá)衍生而來(lái)的一種擺動(dòng)馬達(dá)組合驅(qū)動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著技術(shù)的發(fā)展和需求的多元化，采用復(fù)合運(yùn)動(dòng)模式的各類型產(chǎn)品也越來(lái)越多，其中，所述復(fù)合運(yùn)動(dòng)主要由對(duì)應(yīng)的馬達(dá)裝置通過機(jī)械傳動(dòng)轉(zhuǎn)換后實(shí)現(xiàn)，其中較有代表性的復(fù)合運(yùn)動(dòng)產(chǎn)品有電動(dòng)牙刷、電動(dòng)按摩器等。
[0003]而應(yīng)用與上述產(chǎn)品中的常規(guī)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)原理較固定化，且其構(gòu)造簡(jiǎn)單，因此能夠以比較廉價(jià)的方式來(lái)提供制品的需求，該類馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)部件都以一定的方向做復(fù)合運(yùn)動(dòng)，但其運(yùn)動(dòng)過程會(huì)受馬達(dá)的轉(zhuǎn)速、扭矩力、運(yùn)動(dòng)方向等制約，同時(shí)工作頻率也會(huì)因?yàn)楸获R達(dá)自身及傳動(dòng)部件制約而很難達(dá)到高頻尤其是聲波級(jí)的頻率擺動(dòng)；另外，其進(jìn)行復(fù)合運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)也容易出現(xiàn)磨損等問題，不僅造成損失，還會(huì)令工作效率無(wú)法達(dá)到預(yù)期的效果，不利于推廣和使用。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服上述技術(shù)上的缺陷，提供一種可以在聲波頻率或低頻范圍內(nèi)工作的擺動(dòng)馬達(dá)組合驅(qū)動(dòng)裝置。
[0005]本實(shí)用新型具體通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0006]擺動(dòng)馬達(dá)組合驅(qū)動(dòng)裝置，包括擺動(dòng)馬達(dá)以及與擺動(dòng)馬達(dá)電路相連的產(chǎn)生振蕩電路的MCU單元；其中，所述擺動(dòng)馬達(dá)包括擺軸，所述擺軸主體下端設(shè)有對(duì)擺軸產(chǎn)生推力的施力部件，所述施力部件外側(cè)套有固定施力部件的屏蔽蓋；其中，所述施力部件下端設(shè)有同時(shí)固定擺軸和施力部件的基座部件；此外，擺軸整體為圓柱形結(jié)構(gòu)，擺軸主體下端與施力部件相接的部位的左右兩側(cè)均下凹形成矩形凹面；所述施力部件包括相互扣合的左磁體支架和右磁體支架；所述左磁體支架將一組護(hù)磁片壓合在擺軸主體下端左側(cè)的矩形凹面上，該護(hù)磁片與左磁體支架之間設(shè)有兩組磁體，該兩組磁體相互反向放置，且該兩組磁體之間設(shè)有一組隔磁棒；所述右磁體支架將另一組護(hù)磁片壓合在擺軸主體下端右側(cè)的矩形凹面上，該護(hù)磁片與右磁體支架之間設(shè)有另外兩組磁體，該兩組磁體相互反向放置，且該兩組磁體之間設(shè)有另一組隔磁棒。
[0007]所述MCU單元包括驅(qū)動(dòng)MCU單元運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)單元、輸出PWM波形的PWM輸出單元、根據(jù)PWM波形進(jìn)行動(dòng)力控制的輸出控制器以及對(duì)PWM輸出單元的輸出信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)控制的頻率控制器；其中，驅(qū)動(dòng)單兀分別與PWM輸出單兀、輸出控制器、頻率控制器相連；頻率控制器與PWM輸出單元相連，PWM輸出單元與輸出控制器相連。
[0008]擺軸頂部左右兩側(cè)削平，且在擺軸上端靠近其削平部位的位置處設(shè)有一卡槽；另夕卜,擺軸底部設(shè)有孔洞,所述孔洞內(nèi)設(shè)有高頻軸,且所述高頻軸尾端延伸出擺軸底部之外。
[0009]基座部件包括高頻軸后固定架、高頻軸固定頭和多組螺絲,其中，通過高頻軸固定頭將高頻軸尾端固定在高頻軸后固定架內(nèi)，同時(shí)通過多組螺絲將高頻軸后固定架鎖在底部支架下方；其中，高頻軸固定頭主體內(nèi)設(shè)有與高頻軸尾端匹配的孔洞，高頻軸尾端插在高頻軸固定頭的孔洞內(nèi)進(jìn)行固定。
[0010]施力部件上端設(shè)有頂部支架，同時(shí)施力部件下端設(shè)有底部支架；其中，頂部支架主體和底部支架主體上均設(shè)有圓槽，每個(gè)圓槽內(nèi)均設(shè)有一組軸承。
[0011]左磁體支架主體兩端均對(duì)稱設(shè)有多組圓孔，同時(shí)右磁體支架主體兩端均對(duì)稱設(shè)有多組與左磁體支架上的圓孔匹配的圓柱。
[0012]施力部件包括將左磁體支架和右磁體支架扣合在內(nèi)的左勵(lì)磁線圈架和右勵(lì)磁線圈架；左勵(lì)磁線圈架主體和右勵(lì)磁線圈架主體上均嵌設(shè)一組導(dǎo)磁體，所述導(dǎo)磁體上均纏繞有勵(lì)磁線,且兩組導(dǎo)磁體上的勵(lì)磁線均與MCU單元電路相連。
[0013]左磁體支架主體和右磁體支架主體上均設(shè)有空槽，左勵(lì)磁線圈架主體和右勵(lì)磁線圈架主體上均設(shè)有空槽；其中，一組導(dǎo)磁體嵌設(shè)在左勵(lì)磁線圈架主體的空槽上，且該導(dǎo)磁體主體穿過左磁體支架主體的空槽；此外，另一組導(dǎo)磁體嵌設(shè)在右勵(lì)磁線圈架主體的空槽上，且該導(dǎo)磁體主體穿過右磁體支架主體的空槽。
[0014]左勵(lì)磁線圈架主體兩端均對(duì)稱設(shè)有多組凸起部，同時(shí)右勵(lì)磁線圈架主體兩端均對(duì)稱設(shè)有多組與左勵(lì)磁線圈架上的凸起部匹配的凹槽。
[0015]上述的擺動(dòng)馬達(dá)組合驅(qū)動(dòng)裝置，包括如下運(yùn)行步驟:
[0016]S1、MCU單元接入電源，令兩組勵(lì)磁線通電，使各個(gè)導(dǎo)磁體產(chǎn)生磁場(chǎng)，分布于擺軸左右兩側(cè)的磁體與導(dǎo)磁體共同作用推動(dòng)擺軸進(jìn)行周期性的反復(fù)初始運(yùn)動(dòng)；
[0017]S2、MCU單元開啟頻率控制器，使PWM輸出單元輸出PWM波形至輸出控制器；
[0018]S3、輸出控制器根據(jù)PWM波形產(chǎn)生動(dòng)力控制信號(hào)，對(duì)擺軸的初始運(yùn)動(dòng)進(jìn)行左擺控制和右擺控制；
[0019]S4、控制頻率控制器，令對(duì)擺軸的左擺控制和右擺控制以固定頻率交替進(jìn)行。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0021]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在不涉及復(fù)雜的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的前提下實(shí)現(xiàn)了復(fù)合運(yùn)動(dòng)，因此應(yīng)用于產(chǎn)品中后機(jī)械能損耗少，噪音低，壽命長(zhǎng)，能量轉(zhuǎn)換效率高，且能夠在不同頻率驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)每分鐘10000次以上或以下的聲波擺動(dòng)或低頻擺動(dòng)，適用領(lǐng)域更為廣泛，有助于形成全新的應(yīng)用領(lǐng)域，具備較佳的行業(yè)影響力。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]下面將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述:
[0023]如圖1所示為本實(shí)用新型一具體實(shí)施例的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖；
[0024]如圖2所示為本實(shí)用新型一具體實(shí)施例的擺動(dòng)馬達(dá)的整體結(jié)構(gòu)圖；
[0025]如圖3所示為圖2的切面圖；
[0026]如圖4所示為圖2的切面圖；
[0027]如圖5所示為本實(shí)用新型一具體實(shí)施例的擺動(dòng)馬達(dá)的爆炸結(jié)構(gòu)圖；
[0028]如圖6所示為本實(shí)用新型一具體實(shí)施例的擺動(dòng)馬達(dá)的局部結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】[0029]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。
[0030]如圖f圖6所示，為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的擺動(dòng)馬達(dá)組合驅(qū)動(dòng)裝置，本實(shí)用新型較佳的適用于電動(dòng)牙刷中，具體的，所述裝置包括擺動(dòng)馬達(dá)以及與擺動(dòng)馬達(dá)電路相連的產(chǎn)生振蕩電路的MCU單元30，在實(shí)際應(yīng)用中，將擺動(dòng)馬達(dá)與電動(dòng)牙刷的牙刷頭相連，同時(shí)將MCU單元30設(shè)于電動(dòng)牙刷主體中。
[0031]所述擺動(dòng)馬達(dá)包括擺軸3，所述擺軸3主體下端設(shè)有在通電狀況下對(duì)擺軸3產(chǎn)生推力的施力部件13，所述施力部件13外側(cè)套有收納及固定施力部件13的屏蔽蓋14，屏蔽蓋14能夠讓整個(gè)擺動(dòng)馬達(dá)獲得很好的電磁抗干擾能力；其中，所述施力部件13下端設(shè)有同時(shí)固定擺軸3和施力部件13的基座部件18。
[0032]其中如圖1所示，所述MCU單元30包括驅(qū)動(dòng)MCU單元30運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)單元34、輸出PWM波形的PWM輸出單元31、根據(jù)PWM波形進(jìn)行動(dòng)力控制的輸出控制器32以及對(duì)PWM輸出單元31的輸出信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)控制的頻率控制器33 ;其中，驅(qū)動(dòng)單元34分別與PWM輸出單元31、輸出控制器32、頻率控制器33相連；頻率控制器33與PWM輸出單元31相連，PWM輸出單元31與輸出控制器32相連。
[0033]擺軸3整體為圓柱形結(jié)構(gòu)，其中，擺軸3頂部左右兩側(cè)削平，且在擺軸3上端靠近其削平部位的位置處設(shè)有一卡槽，所述卡槽和削平部位用于放置牙刷頭；此外，擺軸3主體下端與施力部件13相接的部位的左右兩側(cè)均下凹形成矩形凹面；另外，擺軸3底部設(shè)有孔洞，所述孔洞內(nèi)設(shè)有高頻軸4，且所述高頻軸4尾端延伸出擺軸3底部之外。
[0034]施力部件13上端設(shè)有頂部支架11，同時(shí)施力部件13下端設(shè)有底部支架12 ;其中，頂部支架11主體和底部支架12主體上均設(shè)有圓槽，每個(gè)圓槽內(nèi)均設(shè)有一組軸承10。
[0035]基座部件18包括高頻軸后固定架20、高頻軸固定頭19和多組螺絲21，其中，通過高頻軸固定頭19將高頻軸4尾端固定在高頻軸后固定架20內(nèi)，同時(shí)通過多組螺絲21將高頻軸后固定架20鎖在底部支架12下方；其中，高頻軸固定頭19主體內(nèi)設(shè)有與高頻軸4尾端匹配的孔洞,高頻軸4尾端插在高頻軸固定頭19的孔洞內(nèi)進(jìn)行固定。
[0036]施力部件13包括相互扣合的左磁體支架9和右磁體支架29 ;左磁體支架9和右磁體支架29用于對(duì)擺軸3進(jìn)行固定；其中，左磁體支架9將一組護(hù)磁片5壓合在擺軸3主體下端左側(cè)的矩形凹面上，該護(hù)磁片5與左磁體支架9之間設(shè)有兩組磁體7，該兩組磁體7相互反向放置(讓磁極在一個(gè)面上不同極)，且該兩組磁體7之間設(shè)有一組隔磁棒6 ;此外，右磁體支架29將另一組護(hù)磁片5壓合在擺軸3主體下端右側(cè)的矩形凹面上，該護(hù)磁片5與右磁體支架29之間設(shè)有另外兩組磁體7，該兩組磁體7相互反向放置(讓磁極在一個(gè)面上不同極)，且該兩組磁體7之間設(shè)有另一組隔磁棒6 ;所述隔磁棒6用于降低磁體7異極相互靠近時(shí)的磁場(chǎng)強(qiáng)度變?nèi)醯臓顩r。
[0037]其中如圖1所示，四組磁體7之間，無(wú)論是左右相鄰還是前后相鄰的磁體7之間均保持磁極的反向進(jìn)行放置。
[0038]其中如圖6所示，左磁體支架9主體兩端均對(duì)稱設(shè)有多組圓孔，同時(shí)右磁體支架29主體兩端均對(duì)稱設(shè)有多組與左磁體支架9上的圓孔匹配的圓柱。
[0039]此外，施力部件13還包括將左磁體支架9和右磁體支架29扣合在內(nèi)的左勵(lì)磁線圈架15和右勵(lì)磁線圈架25 ;左勵(lì)磁線圈架15和右勵(lì)磁線圈架25將左磁體支架9和右磁體支架29包裹起來(lái)，同時(shí)保證左磁體支架9和右磁體支架29擁有足夠的空間帶動(dòng)擺軸3運(yùn)動(dòng)。
[0040]左勵(lì)磁線圈架15主體和右勵(lì)磁線圈架25主體均嵌設(shè)一組導(dǎo)磁體16,且每組導(dǎo)磁體16上均纏繞有勵(lì)磁線17，兩組導(dǎo)磁體16上的勵(lì)磁線17均與MCU單元30電路相連。
[0041]其中如圖6所示，左勵(lì)磁線圈架15主體兩端均對(duì)稱設(shè)有多組凸起部，同時(shí)右勵(lì)磁線圈架25主體兩端均對(duì)稱設(shè)有多組與左勵(lì)磁線圈架15上的凸起部匹配的凹槽。
[0042]其中，左磁體支架9主體和右磁體支架29主體上均設(shè)有空槽，左勵(lì)磁線圈架15主體和右勵(lì)磁線圈架25主體上均設(shè)有空槽；其中，一組導(dǎo)磁體16嵌設(shè)在左勵(lì)磁線圈架15主體的空槽上，且該導(dǎo)磁體16主體穿過左磁體支架9主體的空槽；此外，另一組導(dǎo)磁體16嵌設(shè)在右勵(lì)磁線圈架25主體的空槽上，且該導(dǎo)磁體16主體穿過右磁體支架29主體的空槽。
[0043]上述的擺動(dòng)馬達(dá)組合驅(qū)動(dòng)裝置，包括如下運(yùn)行步驟:
[0044]S1、MCU單元30接入電源，令兩組勵(lì)磁線17通電，使各個(gè)導(dǎo)磁體16產(chǎn)生磁場(chǎng)，分布于擺軸3左右兩側(cè)的磁體7與導(dǎo)磁體16共同作用推動(dòng)擺軸3進(jìn)行周期性的反復(fù)初始運(yùn)動(dòng)；
[0045]S2、MCU單元30開啟頻率控制器33，使PWM輸出單元31輸出PWM波形至輸出控制器32 ；
[0046]S3、輸出控制器32根據(jù)PWM波形產(chǎn)生動(dòng)力控制信號(hào)，對(duì)擺軸3的初始運(yùn)動(dòng)進(jìn)行左擺控制和右擺控制；
[0047]S4、控制頻率控制器33，令對(duì)擺軸3的左擺控制和右擺控制以200Hz的固定頻率交
替進(jìn)行。
[0048]其中，當(dāng)兩組勵(lì)磁線17未通電的狀態(tài)下，磁體7與導(dǎo)磁體16相互吸引，此時(shí)導(dǎo)磁體16無(wú)磁場(chǎng)產(chǎn)生。對(duì)兩組勵(lì)磁線17通電后，導(dǎo)磁體16產(chǎn)生磁場(chǎng)，振蕩電路中的電流不停的變化，令導(dǎo)磁體16的磁極隨著發(fā)生變化，由于同極相吸異極相斥，所以分布于擺軸3左右兩側(cè)的磁體7與導(dǎo)磁體16共同作用推動(dòng)擺軸3在一定的角度進(jìn)行周期性的反復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而在不同頻率驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)每分鐘10000次以上或以下的聲波擺動(dòng)或低頻擺動(dòng)。
【權(quán)利要求】
1.擺動(dòng)馬達(dá)組合驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于包括擺動(dòng)馬達(dá)以及與擺動(dòng)馬達(dá)電路相連的MCU單元(30);其中，所述擺動(dòng)馬達(dá)包括擺軸(3)，所述擺軸(3)主體下端設(shè)有施力部件(13)，所述施力部件(13)外側(cè)套有屏蔽蓋(14);其中，所述施力部件(13)下端設(shè)有基座部件(18)；此外，擺軸(3)整體為圓柱形結(jié)構(gòu)，擺軸(3)主體下端與施力部件(13)相接的部位的左右兩側(cè)均下凹形成矩形凹面；所述施力部件(13)包括相互扣合的左磁體支架(9)和右磁體支架(29);所述左磁體支架(9)將一組護(hù)磁片(5)壓合在擺軸(3)主體下端左側(cè)的矩形凹面上，該護(hù)磁片(5)與左磁體支架(9)之間設(shè)有兩組磁體(7)，該兩組磁體(7)相互反向放置，且該兩組磁體(7)之間設(shè)有一組隔磁棒(6);所述右磁體支架(29)將另一組護(hù)磁片(5)壓合在擺軸(3)主體下端右側(cè)的矩形凹面上，該護(hù)磁片(5)與右磁體支架(29)之間設(shè)有另外兩組磁體(7)，該兩組磁體(7)相互反向放置，且該兩組磁體(7)之間設(shè)有另一組隔磁棒(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺動(dòng)馬達(dá)組合驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述的MCU單元(30)包括驅(qū)動(dòng)單元(34)、PWM輸出單元(31)、輸出控制器(32)以及頻率控制器(33);其中，驅(qū)動(dòng)單元(34)分別與PWM輸出單元(31)、輸出控制器(32)、頻率控制器(33)相連；頻率控制器(33)與PWM輸出單元(31)相連，PWM輸出單元(31)與輸出控制器(32)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺動(dòng)馬達(dá)組合驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述的施力部件(13)上端設(shè)有頂部支架(11)，同時(shí)施力部件(13)下端設(shè)有底部支架(12);其中，頂部支架(11)主體和底部支架(12)主體上均設(shè)有圓槽，每個(gè)圓槽內(nèi)均設(shè)有一組軸承(10)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺動(dòng)馬達(dá)組合驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述的擺軸(3)頂部左右兩側(cè)削平，且在擺軸(3)上端靠近其削平部位的位置處設(shè)有一卡槽；另外，擺軸(3)底部設(shè)有孔洞，所述孔洞內(nèi)設(shè)有高頻軸(4 )，且所述高頻軸(4 )尾端延伸出擺軸(3 )底部之外。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的擺動(dòng)馬達(dá)組合驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述的基座部件(18)包括高頻軸后固定架(20)、高頻軸固定頭(19)和多組螺絲(21)，其中，通過高頻軸固定頭(19)將高頻軸(4)尾端固定在高頻軸后固定架(20)內(nèi)，同時(shí)通過多組螺絲(21)將高頻軸后固定架(20 )鎖在底部支架(12 )下方；其中，高頻軸固定頭(19 )主體內(nèi)設(shè)有與高頻軸(4)尾端匹配的孔洞,高頻軸(4)尾端插在高頻軸固定頭(19)的孔洞內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺動(dòng)馬達(dá)組合驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述的左磁體支架(9)主體兩端均對(duì)稱設(shè)有多組圓孔，同時(shí)右磁體支架(29)主體兩端均對(duì)稱設(shè)有多組與左磁體支架(9)上的圓孔匹配的圓柱。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺動(dòng)馬達(dá)組合驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述的施力部件(13)包括將左磁體支架(9)和右磁體支架(29)扣合在內(nèi)的左勵(lì)磁線圈架(15)和右勵(lì)磁線圈架(25);左勵(lì)磁線圈架(15)主體和右勵(lì)磁線圈架(25)主體上均嵌設(shè)一組導(dǎo)磁體(16),所述導(dǎo)磁體(16)上均纏繞有勵(lì)磁線(17)，且兩組導(dǎo)磁體(16)上的勵(lì)磁線(17)均與MCU單元(30)電路相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的擺動(dòng)馬達(dá)組合驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述的左磁體支架(9)主體和右磁體支架(29)主體上均設(shè)有空槽，左勵(lì)磁線圈架(15)主體和右勵(lì)磁線圈架(25)主體上均設(shè)有空槽；其中，一組導(dǎo)磁體(16)嵌設(shè)在左勵(lì)磁線圈架(15)主體的空槽上，且該導(dǎo)磁體(16)主體穿過左磁體支架(9)主體的空槽；此外，另一組導(dǎo)磁體(16)嵌設(shè)在右勵(lì)磁線圈架(25)主體的空槽上，且該導(dǎo)磁體(16)主體穿過右磁體支架(29)主體的空槽。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的擺動(dòng)馬達(dá)組合驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述的左勵(lì)磁線圈架(15)主體兩端均對(duì)稱設(shè)有多組凸起部，同時(shí)右勵(lì)磁線圈架(25)主體兩端均對(duì)稱設(shè)有多組與左勵(lì)磁線圈架(15)上 的凸起部匹配的凹槽。
【文檔編號(hào)】H02P25/06GK203522489SQ201320585620
【公開日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年9月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月23日
【發(fā)明者】孫志明 申請(qǐng)人:都佳宜電器制品（深圳）有限公司