直線步進(jìn)馬達(dá)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種直線步進(jìn)馬達(dá)，其即使是減小了馬達(dá)的軸向尺寸的構(gòu)造，也能夠盡量大地確保主軸的行程。其具備以能夠旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)保持于定子總成（130、140）的內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)子單元（150），轉(zhuǎn)子單元（150）在向前側(cè)偏置的位置具備螺桿螺母（154），螺桿螺母（154）與主軸（170）的外螺紋構(gòu)造旋合。轉(zhuǎn)子（150）通過(guò)以轉(zhuǎn)子磁鐵（152、153）以及螺桿螺母（154）為嵌入材料、以樹脂為原料的注射成型來(lái)制造。
【專利說(shuō)明】直線步進(jìn)馬達(dá)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及直線步進(jìn)馬達(dá)。
【背景技術(shù)】
[0002]公知有如下直線步進(jìn)馬達(dá)，S卩、利用步進(jìn)馬達(dá)來(lái)進(jìn)行主軸(輸出軸)的沿軸向的移動(dòng)。作為直線步進(jìn)馬達(dá)，例如，公知有專利文獻(xiàn)1、2所記載的構(gòu)造。
[0003]專利文獻(xiàn)1:日本特開2005-354858號(hào)公報(bào)
[0004]專利文獻(xiàn)2:日本特開平10-322963號(hào)公報(bào)
[0005]在直線步進(jìn)馬達(dá)中，主軸的軸向的移動(dòng)量(行程)成為重要的因素。因此，也存在不將機(jī)械擋塊設(shè)置于馬達(dá)內(nèi)部而將其設(shè)置在馬達(dá)的外部的裝置。但是在該情況下，由于在馬達(dá)內(nèi)部沒有停止位置，所以存在無(wú)法以馬達(dá)單體來(lái)規(guī)定主軸的絕對(duì)位置、而無(wú)法確保位置精度的再現(xiàn)性的問(wèn)題。例如，存在出廠試驗(yàn)數(shù)據(jù)與在實(shí)機(jī)裝置中的位置精度不一致等問(wèn)題。
[0006]另外，為了實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)行程，也有在定子的后部開設(shè)供主軸端能夠突出的貫通孔的裝置。在該情況下，雖然主軸行程的擴(kuò)大的自由度增加，但是塵埃從該孔進(jìn)入等故障發(fā)生的風(fēng)險(xiǎn)會(huì)增大。雖然能夠通過(guò)封閉定子的后部的構(gòu)造來(lái)避免該問(wèn)題，但是若這樣做，則無(wú)法確保較大的行程。
[0007]如上所述，在后部被密閉的定子構(gòu)造中，主軸行程必然被限定，最大也只能是小于或等于馬達(dá)長(zhǎng)度的行程。其理由是因?yàn)椋糁鬏S移動(dòng)超過(guò)馬達(dá)長(zhǎng)度就會(huì)從馬達(dá)脫落。嚴(yán)謹(jǐn)而言，無(wú)法取得從螺桿螺母的位置到定子后部的壁的距離以上的行程。其理由是因?yàn)?，主軸最深入的狀態(tài)是主軸末端面與上述定子的壁抵接之時(shí)，主軸伸出最多之時(shí)是主軸末端面到達(dá)螺桿螺母的位置。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0008]在這樣的背景下，本實(shí)用新型的目的在于提供一種直線步進(jìn)馬達(dá)，其即使是減小馬達(dá)的軸向的尺寸的構(gòu)造，也能夠盡量大地確保主軸的行程。
[0009]本實(shí)用新型的技術(shù)方案I是直線步進(jìn)馬達(dá)，其特征在于，具備:定子單元；轉(zhuǎn)子單元，其以能夠旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)配置于該定子單元的內(nèi)側(cè)；輸出軸，該轉(zhuǎn)子單元的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被變換為輸出軸的直線運(yùn)動(dòng)；以及螺母部，其設(shè)置于上述轉(zhuǎn)子單元的內(nèi)側(cè)，并與形成于上述輸出軸的螺紋部旋合，上述螺母部在向上述轉(zhuǎn)子單元的軸向的一端側(cè)或者另一端側(cè)中的一方偏置的位置配置，上述轉(zhuǎn)子單元具有將上述螺母部及磁鐵作為嵌入材料的、利用樹脂的一體成型構(gòu)造。根據(jù)技術(shù)方案1，通過(guò)在軸向偏置配置螺母，能夠使主軸行程變長(zhǎng)。
[0010]技術(shù)方案2是根據(jù)技術(shù)方案1，上述轉(zhuǎn)子單元通過(guò)一對(duì)相同構(gòu)造的軸承而以能夠自由旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)保持于上述定子單元。根據(jù)技術(shù)方案2，能夠?qū)崿F(xiàn)部件的通用化，并對(duì)低成本化有利。
[0011]技術(shù)方案3是根據(jù)技術(shù)方案I或者2，上述轉(zhuǎn)子單元具有:在軸向具有間隔地配置的一對(duì)上述磁鐵；以及上述一對(duì)磁鐵之間的、外徑比上述一對(duì)磁鐵的外徑小的中間部分。根據(jù)技術(shù)方案3，能夠抑制由于樹脂的毛邊等引起的轉(zhuǎn)子的一部分與定子接觸的事故的發(fā)生。還能夠抑制由于溫度上升所引起的轉(zhuǎn)子磁鐵與樹脂的熱膨脹系數(shù)的不同，樹脂的外徑尺寸變大的情況導(dǎo)致的與定子接觸的事故的發(fā)生(不良情況)。
[0012]技術(shù)方案4是根據(jù)技術(shù)方案I~3中任一項(xiàng)，上述定子單元具有利用樹脂模壓成型的一體構(gòu)造。根據(jù)技術(shù)方案4，能夠簡(jiǎn)化定子單元的制造，并且由于內(nèi)部的間隙被樹脂填充，所以防塵性高并能夠得到高可靠性。另外，利用樹脂模壓成型而使線圈繞線管一體化，從而降低由線圈勵(lì)磁引起的振動(dòng)和由馬達(dá)旋轉(zhuǎn)引起的振動(dòng)，從而有助于低噪音化。
[0013]根據(jù)本實(shí)用新型，能夠得到即使是減小馬達(dá)的軸向的尺寸的構(gòu)造、也能夠盡量大地確保主軸的行程的直線步進(jìn)馬達(dá)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1A是實(shí)施方式的俯視圖。
[0015]圖1B是實(shí)施方式的主視圖。
[0016]圖2是實(shí)施方式的側(cè)剖視圖。
[0017]圖3是轉(zhuǎn)子的側(cè)剖視圖。
[0018]圖4A是表示實(shí)施方式的組裝的過(guò)程的立體圖(轉(zhuǎn)子單元的組裝)。
[0019]圖4B是表示實(shí)施方式的組裝的過(guò)程的立體圖(轉(zhuǎn)子單元與定子單元的結(jié)合)。
[0020]圖4C是表示實(shí)施方式的組裝的過(guò)程的立體圖(前側(cè)殼體的安裝)。
[0021]附圖標(biāo)記的說(shuō)明:
[0022]100…直線步進(jìn)馬達(dá)；101…前側(cè)殼體；102…末端側(cè)殼體；130…定子總成；131...外側(cè)定子；132…內(nèi)側(cè)定子；133…繞線管；134…定子線圈；135…前板；135a...螺紋孔；135b…螺紋孔；136…填充的樹脂；137…端子引腳；138…基板；139…端子部；140…定子總
成；150…轉(zhuǎn)子單元；150a----對(duì)轉(zhuǎn)子磁鐵之間的中間部分；151…轉(zhuǎn)子部件；152…轉(zhuǎn)子磁
鐵；153…轉(zhuǎn)子磁鐵；154…螺桿螺母；156…凸臺(tái)；157…凸臺(tái)；161…滾動(dòng)軸承；162…滾動(dòng)軸承；170…主軸；170a...外螺紋部；171…擋塊。
【具體實(shí)施方式】
[0023](構(gòu)造)
[0024]圖1A、圖1B及圖2中示出了實(shí)施方式的直線步進(jìn)馬達(dá)100。直線步進(jìn)馬達(dá)100具有前側(cè)殼體101和末端側(cè)殼體102。在前側(cè)殼體101和末端側(cè)殼體102之間，配置有定子總成130和定子總成140。定子總成130及定子總成140具有基本相同的構(gòu)造，并沿軸向背靠背地配置。由定子總成130及定子總成140構(gòu)成爪極式步進(jìn)馬達(dá)的定子。
[0025]以下，代表性地對(duì)定子總成130進(jìn)行說(shuō)明。定子總成130具有外側(cè)定子131及內(nèi)側(cè)定子132。外側(cè)定子131和內(nèi)側(cè)定子132由電磁鋼板等磁性材料構(gòu)成。外側(cè)定子131和內(nèi)側(cè)定子132具有與普通的爪極式步進(jìn)馬達(dá)中的外側(cè)定子和內(nèi)側(cè)定子相同的構(gòu)造。在外側(cè)定子131的內(nèi)側(cè)，配置有定子線圈134，該定子線圈134通過(guò)將磁線卷繞于樹脂制的繞線管133而構(gòu)成。在繞線管133埋入有端子引腳137。此處，雖然對(duì)定子總成130進(jìn)行了說(shuō)明，但是定子總成140也具有相同的構(gòu)造。
[0026]在定子總成130和140暫時(shí)組合的狀態(tài)下，將樹脂注入它們內(nèi)部的間隙，通過(guò)樹脂模壓成型構(gòu)造而使它們形成為一體。符號(hào)136是指填充的樹脂材料。由于該樹脂模壓成型構(gòu)造，定子總成130和140以沿軸向背靠背地接觸的狀態(tài)而形成為一體。并且，此時(shí)利用樹脂材料136也同時(shí)地一體形成末端側(cè)殼體102。末端側(cè)殼體102是封閉定子內(nèi)側(cè)的空間的部件，對(duì)配置于定子內(nèi)側(cè)的后述的主軸而言，其移動(dòng)被末端側(cè)殼體102限制。
[0027]在定子總成130，以與其接觸的狀態(tài)固定有前板135。前板135具有設(shè)置有兩個(gè)螺紋孔135a的凸緣部。利用螺紋孔135a而將直線步進(jìn)馬達(dá)100固定于固定對(duì)象物。在前板135上固定有前側(cè)殼體101。上述固定利用設(shè)置于前板135的爪部(卡止部)135b來(lái)進(jìn)行。此外，前板135的凸緣的形狀不限定于圖示的形狀。
[0028]如圖所示，在定子總成130上設(shè)置有端子引腳137，定子線圈134的繞線的端部以卷繞于端子引腳137的方式與其連接。端子引腳137從形成有配線圖案的基板138的接觸孔穿過(guò)，其端部貫穿基板138?；?38與端子部139形成為一體，端子部139固定于定子總成130及140。此外，在定子總成140側(cè)也設(shè)置有相同構(gòu)造的端子引腳，但對(duì)此省略說(shuō)明。
[0029]在定子總成130及140的內(nèi)側(cè)，以自由旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)收納有轉(zhuǎn)子單元150。圖3中示出了轉(zhuǎn)子的剖視圖。轉(zhuǎn)子單元150具有轉(zhuǎn)子部件151、轉(zhuǎn)子磁鐵152、153、以及螺桿螺母154 (螺母部)。轉(zhuǎn)子部件151是通過(guò)將轉(zhuǎn)子磁鐵152、153及螺桿螺母154作為嵌入材料的樹脂的注射成型而形成的大致呈筒狀的部件。在轉(zhuǎn)子部件151的兩端設(shè)置有用于安裝滾動(dòng)軸承161、162的凸臺(tái)156、157。在構(gòu)成轉(zhuǎn)子部件151的樹脂中，也可以包含10重量％?50重量％的玻璃絲等。轉(zhuǎn)子磁鐵152、153是以樹脂和磁粉為原料的粘結(jié)磁鐵，并大致具有圓筒形狀。轉(zhuǎn)子磁鐵152、153沿周向交替地被磁化為NSNS。螺桿螺母154在內(nèi)側(cè)形成有內(nèi)螺紋構(gòu)造，該內(nèi)螺紋構(gòu)造與后述的主軸170的外螺紋嚙合。
[0030]圖3中，Lrot是轉(zhuǎn)子單元150的軸向的長(zhǎng)度(與定子對(duì)置的轉(zhuǎn)子長(zhǎng))，Lmag是轉(zhuǎn)子磁鐵152、153的軸向的長(zhǎng)度(磁鐵長(zhǎng))，Lnut是螺桿螺母154的軸向的長(zhǎng)度(螺母長(zhǎng))。此處，設(shè)定為 Lnut < Lmag。
[0031]如圖3所示，Lrot的中心部分Pl成為轉(zhuǎn)子單元150的軸向的中心的位置。Pl基本上也是由定子總成130和定子總成140構(gòu)成的定子(定子單元)的軸向的中心的位置。另夕卜，P2是螺桿螺母154的軸向的中心的位置。此處，使Pl與P2的位置不一致，并使軸向上的兩者的位置錯(cuò)開，從而得到偏置狀態(tài)。即，通過(guò)錯(cuò)開Pl與P2的位置來(lái)實(shí)現(xiàn)將螺母部的位置偏置配置于轉(zhuǎn)子單元的軸向的一端側(cè)或者另一端側(cè)中的一方的狀態(tài)。
[0032]此外，在本實(shí)施方式中，作為轉(zhuǎn)子磁鐵，說(shuō)明了使用兩塊轉(zhuǎn)子磁鐵152、153的情況，但是也可以有使用一塊轉(zhuǎn)子磁鐵的情況。在該情況下也是Lnut < Lmag，并處于Pl與P2的位置錯(cuò)開的偏置狀態(tài)。
[0033]在設(shè)置于轉(zhuǎn)子單元150的兩端的部分的凸臺(tái)156、157上，通過(guò)壓入而安裝有滾動(dòng)軸承161、162。滾動(dòng)軸承161、162是相同的部件，轉(zhuǎn)子單元150通過(guò)滾動(dòng)軸承161、162而以自由旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)保持于前側(cè)殼體101及末端側(cè)殼體102。在轉(zhuǎn)子單元150的內(nèi)側(cè)，固定有金屬制的主軸170。主軸170作為在軸向可動(dòng)的輸出軸而發(fā)揮功能。在主軸170的外周，刻有與螺桿螺母154的內(nèi)螺紋構(gòu)造嚙合的外螺紋構(gòu)造。并且，在主軸170上，設(shè)置有防止旋轉(zhuǎn)用的擋塊171。前側(cè)殼體101具有沿軸向延伸的空間，在該空間內(nèi)，擋塊171能夠沿軸向移動(dòng)，并且擋塊171被限制為無(wú)法旋轉(zhuǎn)。在該空間內(nèi)，擋塊171處于能夠沿其內(nèi)壁在軸向移動(dòng)，并無(wú)法相對(duì)于前側(cè)殼體101旋轉(zhuǎn)(若旋轉(zhuǎn)，則與前側(cè)殼體101的內(nèi)壁接觸)的狀態(tài)。[0034](動(dòng)作)
[0035]若在定子總成130及140的定子線圈流動(dòng)極性周期性反轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電流，則根據(jù)爪極式步進(jìn)馬達(dá)的工作原理，作用欲使轉(zhuǎn)子磁鐵152、153旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)力，從而轉(zhuǎn)子單元150旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，與主軸170的外周的外螺紋構(gòu)造嚙合的螺桿螺母154也旋轉(zhuǎn)，但是由于擋塊171的作用，主軸170無(wú)法旋轉(zhuǎn)，另一方面，由于主軸170能夠在軸向移動(dòng)，所以根據(jù)螺旋的原理，主軸170隨著螺桿螺母154的旋轉(zhuǎn)而在軸向移動(dòng)。此時(shí)，根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的脈沖數(shù)來(lái)控制轉(zhuǎn)子單元150的旋轉(zhuǎn)量，由此，進(jìn)行主軸170的直線移動(dòng)量的控制。
[0036](組裝工序)
[0037]最先對(duì)得到圖3的轉(zhuǎn)子單元150的工序進(jìn)行說(shuō)明。首先，在未圖示的金屬模的模腔內(nèi)，配置轉(zhuǎn)子磁鐵152及153、螺桿螺母154來(lái)作為嵌入材料。然后，將加熱而流動(dòng)化的樹脂注入該金屬模的模腔內(nèi)部，進(jìn)行注射成型。通過(guò)該注射成型，得到圖3所示的轉(zhuǎn)子單元150。
[0038]接下來(lái)，如圖4A所示，準(zhǔn)備主軸170，使主軸170與轉(zhuǎn)子單元150結(jié)合。在主軸170上設(shè)置有外螺紋部170a，通過(guò)使轉(zhuǎn)子單元150的螺桿螺母154與該外螺紋部170a旋合，來(lái)得到圖4A所示的狀態(tài)。
[0039]接下來(lái)，使定子總成130和140暫時(shí)組合，將該狀態(tài)下的部件配置于未圖示的金屬模內(nèi)，并將樹脂注入該金屬模內(nèi)。在該工序中，樹脂如圖2的符號(hào)136所示地填充于間隙的部分，從而定子總成130、140通過(guò)樹脂而形成為一體。
[0040]接下來(lái)，通過(guò)將滾動(dòng)軸承162壓入(也可以通過(guò)粘著劑來(lái)固定)末端側(cè)殼體102的內(nèi)側(cè)而將其固定，并且通過(guò)等離子焊接等方法將前板135固定于定子總成130。這樣，在圖4B所示的狀態(tài)下，得到未安裝圖4A所示的主軸170與轉(zhuǎn)子單元150結(jié)合而成的部件的狀態(tài)。接下來(lái)，在安裝于末端側(cè)殼體102內(nèi)部的滾動(dòng)軸承162的內(nèi)圈固定圖4A所示的部件的轉(zhuǎn)子單元150固定。該固定同樣通過(guò)壓入(也可以通過(guò)粘著劑來(lái)固定)來(lái)進(jìn)行。這樣，得到圖4B所示的狀態(tài)。
[0041]如圖4B所示，前板135具有四個(gè)爪部135a。得到圖4B的狀態(tài)后，將前側(cè)殼體101固定于前板135。此時(shí)，通過(guò)對(duì)爪部135b進(jìn)行斂縫來(lái)將前側(cè)殼體101固定于前板135。這樣，得到圖4C所示的直線步進(jìn)馬達(dá)100。此外，雖未圖示，但是得到圖4C所示的狀態(tài)后，對(duì)具備基板138的端子部139進(jìn)行安裝，從而得到圖1A、圖1B以及圖2所示的狀態(tài)。
[0042](特征)
[0043]在本實(shí)施方式中，在將螺桿螺母裝入轉(zhuǎn)子時(shí)，使用相對(duì)于磁鐵長(zhǎng)度盡量短的螺桿螺母長(zhǎng)，從而在軸向觀察時(shí)，該螺桿螺母位置相對(duì)于轉(zhuǎn)子磁鐵而盡量位于前側(cè)。這樣，確保從螺桿螺母到定子后壁的距離較長(zhǎng)，從而使主軸的行程長(zhǎng)度變長(zhǎng)。另外，通過(guò)使螺桿螺母向前側(cè)偏置，能夠使馬達(dá)全長(zhǎng)變短。另外，由于通過(guò)模具一體成型，所以通過(guò)改變金屬模的一部分部件，能夠自由配置螺桿螺母的位置，進(jìn)而能夠提供可與需要的行程對(duì)應(yīng)的直線馬達(dá)。
[0044]以下,列舉直線步進(jìn)馬達(dá)100的特征。
[0045](I)作為兩個(gè)滾動(dòng)軸承161及162，使用相同的部件，從而實(shí)現(xiàn)部件的通用化。
[0046](2)轉(zhuǎn)子單元150具有如下構(gòu)造，即，轉(zhuǎn)子磁鐵152、153、以及具有螺紋部的螺桿螺母154通過(guò)樹脂模壓成型而一體成型。根據(jù)該構(gòu)造，能簡(jiǎn)化組裝，并且能提高部件精度。并且，能夠簡(jiǎn)單地進(jìn)行螺桿螺母154的位置的變更。[0047](3)通過(guò)利用樹脂而使定子總成130、140形成為一體，從而能夠簡(jiǎn)化制造工序，并能夠提高基于利用樹脂來(lái)密封間隙的防塵性以及可靠性。
[0048](4)將螺桿螺母154配置于向前側(cè)偏置的位置。S卩，轉(zhuǎn)子單元150的中心的位置位于比前側(cè)定子單元(定子總成130)的中心的位置更靠近前側(cè)的位置。根據(jù)該構(gòu)造，能夠確保主軸170的行程(向圖2中的左方的移動(dòng)量)，并且能夠使直線步進(jìn)馬達(dá)100主體的軸向的尺寸變短。
[0049](5)內(nèi)置有如下機(jī)構(gòu)，即，利用擋塊171的主軸170的旋轉(zhuǎn)防止機(jī)構(gòu)、利用前側(cè)殼體101的制約主軸170的前進(jìn)的機(jī)械式擋塊機(jī)構(gòu)、以及利用末端側(cè)殼體102的以后退端制約主軸170的移動(dòng)的機(jī)械式擋塊機(jī)構(gòu)。另外，也能夠?qū)鯄K171作為如下機(jī)械式擋塊機(jī)構(gòu)來(lái)使用，即，通過(guò)與殼體101的內(nèi)表面接觸來(lái)制約前進(jìn)以及通過(guò)與滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈的端面接觸來(lái)制約后退。
[0050](6)在轉(zhuǎn)子單元150中，兩個(gè)轉(zhuǎn)子磁鐵152、153之間的中間部分150a的外徑比磁鐵的外徑小，中間部分150a位于比轉(zhuǎn)子磁鐵152、153的外周面低的位置。根據(jù)該構(gòu)造，能夠抑制由于構(gòu)成轉(zhuǎn)子單元150的樹脂的毛邊等而引起的阻礙轉(zhuǎn)子單元150的旋轉(zhuǎn)的可能性。
[0051](7)螺桿螺母154的軸向的長(zhǎng)度Lnut相對(duì)于轉(zhuǎn)子磁鐵152、153的軸向的長(zhǎng)度Lmag,有 Lnut < Lmag 的關(guān)系。
[0052](8)螺桿螺母154的外形形狀呈多邊形或者具有止轉(zhuǎn)功能的某個(gè)形狀，并且，螺桿螺母154構(gòu)成為相對(duì)于轉(zhuǎn)子單元150不產(chǎn)生相對(duì)的空轉(zhuǎn)的構(gòu)造。
[0053](9)末端側(cè)殼體102具備保持滾動(dòng)軸承162的座部，并具有與定子一體成型的構(gòu)造。
[0054](10)前側(cè)殼體101具有如下一體構(gòu)造,該一體構(gòu)造具有保持滾動(dòng)軸承161的座部、以及主軸170的止轉(zhuǎn)槽。
[0055](11)直線步進(jìn)馬達(dá)100的構(gòu)造特別適合于轉(zhuǎn)子磁鐵152、153的外徑在9mm以下的情況。
[0056](12)作為轉(zhuǎn)子磁鐵152、153，能夠使用鐵氧體磁鐵、稀土類磁鐵等的燒結(jié)磁鐵、粘
結(jié)磁鐵。
[0057](13)能夠使構(gòu)成轉(zhuǎn)子單元150的樹脂的徑向的厚度極大限度地變薄，并能夠使馬達(dá)外徑變小。另外，螺桿螺母154的前側(cè)端面位于比滾動(dòng)軸承161的端面更靠近后方的位置。
[0058](其他方式)
[0059]本實(shí)用新型的方式并不限定于上述各個(gè)實(shí)施方式，也包含所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員能夠想到的各種變形，本實(shí)用新型的效果也不限定于上述內(nèi)容。即，在不脫離權(quán)利要求書所規(guī)定的內(nèi)容及從其等效物得出的本實(shí)用新型的概括思想和主旨的范圍內(nèi)，能夠進(jìn)行各種增加、變更以及部分的刪除。
[0060]工業(yè)上的應(yīng)用可行性
[0061]本實(shí)用新型能夠用于直線步進(jìn)馬達(dá)。
【權(quán)利要求】
1.一種直線步進(jìn)馬達(dá)，其特征在于，具備: 定子單元； 轉(zhuǎn)子單元，其以能夠旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)配置于所述定子單元的內(nèi)側(cè)； 輸出軸，所述轉(zhuǎn)子單元的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被變換為所述輸出軸的直線運(yùn)動(dòng)；以及 螺母部，其設(shè)置于所述轉(zhuǎn)子單元的內(nèi)側(cè)，并與形成于所述輸出軸的螺紋部旋合， 所述螺母部在向所述轉(zhuǎn)子單元的軸向的一端側(cè)或者另一端側(cè)中的一方偏置的位置配置， 所述轉(zhuǎn)子單元具有將所述螺母部及磁鐵作為嵌入材料的、利用樹脂的一體成型構(gòu)造。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線步進(jìn)馬達(dá)，其特征在于， 所述轉(zhuǎn)子單元通過(guò)一對(duì)相同構(gòu)造的軸承而以能夠自由旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)保持于所述定子單J Li ο
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的直線步進(jìn)馬達(dá)，其特征在于， 所述轉(zhuǎn)子單元具有: 在軸向具有間隔地配置的一對(duì)的所述磁鐵；以及 所述一對(duì)磁鐵之間的、外徑比所述一對(duì)磁鐵的外徑小的中間部分。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的直線步進(jìn)馬達(dá)，其特征在于， 所述定子單元具有利用樹脂模壓成型的一體構(gòu)造。
【文檔編號(hào)】H02K37/10GK203491872SQ201320591349
【公開日】2014年3月19日 申請(qǐng)日期:2013年9月24日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月28日
【發(fā)明者】藤谷榮, 加藤晃, 村松和夫, 小槙正朋 申請(qǐng)人:美蓓亞株式會(huì)社