一種伺服電機(jī)定子鐵芯槽楔的倒角裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種伺服電機(jī)定子鐵芯槽楔的倒角裝置,包括固定底板、移動(dòng)板和倒角刀,所述的固定底板的上側(cè)兩端對(duì)稱布置有移動(dòng)板,所述的移動(dòng)板的內(nèi)側(cè)面上安裝有與外接氣源相連的殼體蓋,該殼體蓋的外側(cè)與圓形動(dòng)力板相連,該圓形動(dòng)力板的一端橫向連接有主動(dòng)轉(zhuǎn)軸,所述的主動(dòng)轉(zhuǎn)軸的另一端通過(guò)張緊螺母連接有倒角刀,所述的移動(dòng)板的前端側(cè)面上安裝有可上下調(diào)節(jié)位置的過(guò)料板,相對(duì)布置的兩塊過(guò)料板對(duì)接并在對(duì)接處組成槽楔放置平臺(tái),該槽楔放置平臺(tái)的位置與倒角刀的位置相對(duì),所述的槽楔放置平臺(tái)的上方布置有槽楔壓緊機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型操作簡(jiǎn)單,能對(duì)同時(shí)對(duì)槽楔的兩側(cè)進(jìn)行倒角,大大提高了槽楔的生產(chǎn)效率,減少人工,降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專利說(shuō)明】一種伺服電機(jī)定子鐵芯槽楔的倒角裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電機(jī)生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域,特別是涉及一種伺服電機(jī)定子鐵芯槽楔的倒角裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]伺服電機(jī)是現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域經(jīng)常用到的一種動(dòng)力源,其內(nèi)部結(jié)構(gòu)中轉(zhuǎn)子和定子是最重要的部件,其中定子鐵芯的槽楔是用量很大,而且質(zhì)量要求很高的部件,在生產(chǎn)過(guò)程中容易在其外形的邊緣出現(xiàn)很多的毛刺,這些毛刺會(huì)直接影響伺服電機(jī)的整體質(zhì)量,但是由于槽楔的體積很小,規(guī)格多,加工后如何去除毛刺是一個(gè)難題。
[0003]目前的做法是直接用手工把毛刺銼掉,然而,由于槽楔產(chǎn)量的加大,人工去毛刺速度太慢,浪費(fèi)很大的人力,而且銼刀去毛刺精度不高,容易造成槽楔的變形,現(xiàn)有的方法不能達(dá)到自動(dòng)去毛刺的目的,這與提高生產(chǎn)效率、降低勞動(dòng)成本、降低勞動(dòng)強(qiáng)度相違背。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種伺服電機(jī)定子鐵芯槽楔的倒角裝置,操作簡(jiǎn)單,能對(duì)同時(shí)對(duì)槽楔的兩側(cè)進(jìn)行倒角,大大提高了槽楔的生產(chǎn)效率,減少人工,降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:提供一種伺服電機(jī)定子鐵芯槽楔的倒角裝置,包括固定底板、移動(dòng)板和倒角刀,所述的固定底板的上側(cè)兩端對(duì)稱布置有移動(dòng)板,所述的移動(dòng)板的內(nèi)側(cè)面上安裝有與外接氣源相連的殼體蓋,該殼體蓋的外側(cè)與圓形動(dòng)力板相連,該圓形動(dòng)力板的一端橫向連接有主動(dòng)轉(zhuǎn)軸,所述的主動(dòng)轉(zhuǎn)軸的另一端通過(guò)張緊螺母連接有倒角刀,所述的移動(dòng)板的前端側(cè)面上安裝有可上下調(diào)節(jié)位置的過(guò)料板,相對(duì)布置的兩塊過(guò)料板對(duì)接并在對(duì)接處組成槽楔放置平臺(tái),該槽楔放置平臺(tái)的位置與倒角刀的位置相對(duì),所述的槽楔放置平臺(tái)的上方布置有槽楔壓緊機(jī)構(gòu)。
[0006]所述的圓形動(dòng)力板呈圓錐臺(tái)形,其與主動(dòng)轉(zhuǎn)軸連成一體,所述的圓形動(dòng)力板的上端面邊緣位置以及其圓錐側(cè)面上沿著圓周均勻布置有若干個(gè)風(fēng)孔。
[0007]所述的殼體蓋包括導(dǎo)氣板和安裝體,所述的導(dǎo)氣板安裝在安裝體的一側(cè),并與圓形動(dòng)力板的一側(cè)活動(dòng)連接,所述的安裝體的一側(cè)通過(guò)安裝柱鑲嵌在移動(dòng)板中固定,所述的安裝柱中開有接氣孔,所述的接氣孔的底部一側(cè)通過(guò)斜通氣孔與導(dǎo)氣板、安裝體之間的間隙空間相通,所述的導(dǎo)氣板上繞著圓周均勻開有若干個(gè)斜孔。
[0008]所述的主動(dòng)轉(zhuǎn)軸的中部安裝有殼體螺母,該殼體螺母與移動(dòng)板之間的主動(dòng)轉(zhuǎn)軸、殼體蓋和圓形動(dòng)力板的外側(cè)安裝有殼體。
[0009]所述的殼體螺母、殼體與主動(dòng)轉(zhuǎn)軸之間通過(guò)軸承相連。
[0010]所述的槽楔壓緊機(jī)構(gòu)包括與一側(cè)的過(guò)料板頂端連接固定的支撐壓料塊、豎直布置在支撐壓料塊一端的內(nèi)六角螺絲以及安裝在內(nèi)六角螺絲下端的壓料塊,所述的壓料塊的上端與支撐壓料塊之間安裝有復(fù)位彈簧。[0011]所述的槽楔放置平臺(tái)由相對(duì)布置的過(guò)料板一端的夾物臺(tái)階組成,所述的夾物臺(tái)階的側(cè)面下端布置有置物鑲塊,兩側(cè)的置物鑲塊對(duì)接與夾物臺(tái)階形成放置槽楔的空間。
[0012]所述的固定底板的上側(cè)兩端對(duì)稱安裝有螺孔座,所述的螺孔座的螺孔中穿有調(diào)節(jié)螺桿,該調(diào)節(jié)螺桿的一端通過(guò)固定螺桿板與移動(dòng)板相連。
[0013]所述的移動(dòng)板呈L形,兩塊移動(dòng)板之間的固定底板上布置有移動(dòng)板限位塊。
[0014]本工裝采用氣動(dòng)動(dòng)力,通過(guò)與外接氣源相連的殼體蓋向圓形動(dòng)力板通入高壓氣體,高壓氣體從接氣孔中通入,并經(jīng)過(guò)斜通氣孔通入間隙空間中進(jìn)行回旋,然后在從斜孔中斜向射入,射到圓形動(dòng)力板上繞著圓周布置的風(fēng)孔,從而推動(dòng)到圓形動(dòng)力板和主動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng),倒角刀的一端安裝在張緊螺母內(nèi),兩邊的倒角刀之間的距離通過(guò)調(diào)節(jié)螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)推動(dòng)移動(dòng)板移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn),調(diào)整過(guò)料板的上下位置使其與倒角刀的位置對(duì)應(yīng),將需要倒角的槽楔放置在過(guò)料板對(duì)接形成的槽楔放置平臺(tái)上,然后用其上方槽楔壓緊機(jī)構(gòu)將其壓住,操作者用手將槽楔水平推拉使槽楔的兩側(cè)轉(zhuǎn)折處倒角,一端倒角完成后將槽楔換一端繼續(xù)水平推拉使整根槽楔都被均勻倒角。
_5] 有益.效果
[0016]本實(shí)用新型涉及一種伺服電機(jī)定子鐵芯槽楔的倒角裝置,操作簡(jiǎn)單,采用氣動(dòng)為動(dòng)力源,清潔環(huán)保,利用過(guò)料板之間對(duì)接形成的空間以及槽楔壓緊機(jī)構(gòu)來(lái)對(duì)槽楔進(jìn)行限位,保證其能對(duì)同時(shí)對(duì)槽楔的兩側(cè)進(jìn)行精確倒角,過(guò)料板的位置以及兩側(cè)的倒角刀之間距離可以調(diào)整,適用于不同尺寸的槽楔加工,解決了長(zhǎng)期以來(lái)槽楔倒角費(fèi)時(shí)費(fèi)力的生產(chǎn)難題,大大提高了槽楔的生產(chǎn)效率,保證了伺服電機(jī)的質(zhì)量,減少人工,降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型的主視局部去除結(jié)構(gòu)示意圖;
[0018]圖2是本實(shí)用新型去除過(guò)料板、殼體和槽楔壓緊機(jī)構(gòu)后的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0019]圖3是本實(shí)用新型的組裝主視結(jié)構(gòu);
[0020]圖4是圖3的B處局部放大圖;
[0021]圖5是本實(shí)用新型所述的殼體蓋的半剖結(jié)構(gòu)圖;
[0022]圖6是本實(shí)用新型所述的殼體蓋的立體結(jié)構(gòu)圖;
[0023]圖7是本實(shí)用新型所述的圓形動(dòng)力板的半剖結(jié)構(gòu)圖;
[0024]圖8是本實(shí)用新型所述的圓形動(dòng)力板的立體結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合具體實(shí)施例,進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。應(yīng)理解,這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外應(yīng)理解,在閱讀了本實(shí)用新型講授的內(nèi)容之后,本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型作各種改動(dòng)或修改,這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
[0026]如圖1-8所示,本實(shí)用新型的實(shí)施方式涉及一種伺服電機(jī)定子鐵芯槽楔的倒角裝置,包括固定底板10、移動(dòng)板I和倒角刀11,所述的固定底板10的上側(cè)兩端對(duì)稱布置有移動(dòng)板I,所述的移動(dòng)板I的內(nèi)側(cè)面上安裝有與外接氣源相連的殼體蓋8,該殼體蓋8的外側(cè)與圓形動(dòng)力板7相連,該圓形動(dòng)力板7的一端橫向連接有主動(dòng)轉(zhuǎn)軸5,所述的主動(dòng)轉(zhuǎn)軸5的另一端通過(guò)張緊螺母6連接有倒角刀11,所述的移動(dòng)板I的前端側(cè)面上安裝有可上下調(diào)節(jié)位置的過(guò)料板14,相對(duì)布置的兩塊過(guò)料板14對(duì)接并在對(duì)接處組成槽楔放置平臺(tái)18,該槽楔放置平臺(tái)18的位置與倒角刀11的位置相對(duì),所述的槽楔放置平臺(tái)18的上方布置有槽楔壓緊機(jī)構(gòu)。
[0027]所述的圓形動(dòng)力板7呈圓錐臺(tái)形,其與主動(dòng)轉(zhuǎn)軸5連成一體,所述的圓形動(dòng)力板7的上端面邊緣位置以及其圓錐側(cè)面上沿著圓周均勻布置有若干個(gè)風(fēng)孔71。
[0028]所述的殼體蓋8包括導(dǎo)氣板82和安裝體81,所述的導(dǎo)氣板82安裝在安裝體81的一側(cè),并與圓形動(dòng)力板7的一側(cè)活動(dòng)連接,所述的安裝體81的一側(cè)通過(guò)安裝柱83鑲嵌在移動(dòng)板I中固定,所述的安裝柱83中開有接氣孔84,所述的接氣孔84的底部一側(cè)通過(guò)斜通氣孔85與導(dǎo)氣板82、安裝體81之間的間隙空間86相通,所述的導(dǎo)氣板82上繞著圓周均勻開有若干個(gè)斜孔87。
[0029]所述的主動(dòng)轉(zhuǎn)軸5的中部安裝有殼體螺母4,該殼體螺母4與移動(dòng)板I之間的主動(dòng)轉(zhuǎn)軸5、殼體蓋8和圓形動(dòng)力板7的外側(cè)安裝有殼體3。
[0030]所述的殼體螺母4、殼體3與主動(dòng)轉(zhuǎn)軸5之間通過(guò)軸承2相連。
[0031]所述的槽楔壓緊機(jī)構(gòu)包括與一側(cè)的過(guò)料板14頂端連接固定的支撐壓料塊15、豎直布置在支撐壓料塊15 —端的內(nèi)六角螺絲9以及安裝在內(nèi)六角螺絲9下端的壓料塊16,所述的壓料塊16的上端與支撐壓料塊15之間安裝有復(fù)位彈簧20。
[0032]所述的槽楔放置平臺(tái)18由相對(duì)布置的過(guò)料板14 一端的夾物臺(tái)階21組成,所述的夾物臺(tái)階21的側(cè)面下端布置有置物鑲塊22,兩側(cè)的置物鑲塊22對(duì)接與夾物臺(tái)階21形成放置槽楔的空間。
[0033]所述的固定底板10的上側(cè)兩端對(duì)稱安裝有螺孔座30,所述的螺孔座30的螺孔中穿有調(diào)節(jié)螺桿13,該調(diào)節(jié)螺桿13的一端通過(guò)固定螺桿板12與移動(dòng)板I相連。
[0034]所述的移動(dòng)板I呈L形,兩塊移動(dòng)板I之間的固定底板10上布置有移動(dòng)板限位塊17。
[0035]實(shí)施例1
[0036]本工裝采用氣動(dòng)動(dòng)力,通過(guò)與外接氣源相連的殼體蓋向圓形動(dòng)力板通入高壓氣體,高壓氣體從接氣孔84中通入,并經(jīng)過(guò)斜通氣孔85通入間隙空間86中進(jìn)行回旋,然后在從斜孔87中斜向射入,射到圓形動(dòng)力板7上繞著圓周布置的風(fēng)孔71,從而推動(dòng)圓形動(dòng)力板7和主動(dòng)轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動(dòng),倒角刀11的一端安裝在張緊螺母6內(nèi),兩邊的倒角刀11之間的距離通過(guò)調(diào)節(jié)螺桿13的轉(zhuǎn)動(dòng)推動(dòng)移動(dòng)板I移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn),調(diào)整過(guò)料板14的上下位置使其與倒角刀11的位置對(duì)應(yīng),將需要倒角的槽楔放置在過(guò)料板14對(duì)接形成的槽楔放置平臺(tái)18上,然后用其上方槽楔壓緊機(jī)構(gòu)將其壓住,操作者用手將槽楔水平推拉使槽楔的兩側(cè)轉(zhuǎn)折處倒角,一端倒角完成后將槽楔換一端繼續(xù)水平推拉使整根槽楔都被均勻倒角。
【權(quán)利要求】
1.一種伺服電機(jī)定子鐵芯槽楔的倒角裝置,包括固定底板(10)、移動(dòng)板(I)和倒角刀(11),其特征在于,所述的固定底板(10)的上側(cè)兩端對(duì)稱布置有移動(dòng)板(1),所述的移動(dòng)板(O的內(nèi)側(cè)面上安裝有與外接氣源相連的殼體蓋(8),該殼體蓋(8)的外側(cè)與圓形動(dòng)力板(7 )相連,該圓形動(dòng)力板(7 )的一端橫向連接有主動(dòng)轉(zhuǎn)軸(5 ),所述的主動(dòng)轉(zhuǎn)軸(5 )的另一端通過(guò)張緊螺母(6)連接有倒角刀(11),所述的移動(dòng)板(I)的前端側(cè)面上安裝有可上下調(diào)節(jié)位置的過(guò)料板(14),相對(duì)布置的兩塊過(guò)料板(14)對(duì)接并在對(duì)接處組成槽楔放置平臺(tái)(18),該槽楔放置平臺(tái)(18)的位置與倒角刀(11)的位置相對(duì),所述的槽楔放置平臺(tái)(18)的上方布置有槽楔壓緊機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服電機(jī)定子鐵芯槽楔的倒角裝置,其特征在于:所述的圓形動(dòng)力板(7)呈圓錐臺(tái)形,其與主動(dòng)轉(zhuǎn)軸(5)連成一體,所述的圓形動(dòng)力板(7)的上端面邊緣位置以及其圓錐側(cè)面上沿著圓周均勻布置有若干個(gè)風(fēng)孔(71)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服電機(jī)定子鐵芯槽楔的倒角裝置,其特征在于:所述的殼體蓋(8)包括導(dǎo)氣板(82)和安裝體(81),所述的導(dǎo)氣板(82)安裝在安裝體(81)的一偵牝并與圓形動(dòng)力板(7)的一側(cè)活動(dòng)連接,所述的安裝體(81)的一側(cè)通過(guò)安裝柱(83)鑲嵌在移動(dòng)板(I)中固定,所述的安裝柱(83)中開有接氣孔(84),所述的接氣孔(84)的底部一側(cè)通過(guò)斜通氣孔(85)與導(dǎo)氣板(82)、安裝體(81)之間的間隙空間(86)相通,所述的導(dǎo)氣板(82)上繞著圓周均勻開有若干個(gè)斜孔(87)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服電機(jī)定子鐵芯槽楔的倒角裝置,其特征在于:所述的主動(dòng)轉(zhuǎn)軸(5 )的中部安裝有殼體螺母(4),該殼體螺母(4)與移動(dòng)板(I)之間的主動(dòng)轉(zhuǎn)軸(5)、殼體蓋(8)和圓形動(dòng)力板(7)的外側(cè)安裝有殼體(3)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種伺服電機(jī)定子鐵芯槽楔的倒角裝置,其特征在于:所述的殼體螺母(4)、殼體(3 )與主動(dòng)轉(zhuǎn)軸(5 )之間通過(guò)軸承(2 )相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服電機(jī)定子鐵芯槽楔的倒角裝置,其特征在于:所述的槽楔壓緊機(jī)構(gòu)包括與一側(cè)的過(guò)料板(14)頂端連接固定的支撐壓料塊(15)、豎直布置在支撐壓料塊(15)—端的內(nèi)六角螺絲(9)以及安裝在內(nèi)六角螺絲(9)下端的壓料塊(16),所述的壓料塊(16)的上端與支撐壓料塊(15)之間安裝有復(fù)位彈簧(20)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服電機(jī)定子鐵芯槽楔的倒角裝置,其特征在于:所述的槽楔放置平臺(tái)(18)由相對(duì)布置的過(guò)料板(14) 一端的夾物臺(tái)階(21)組成,所述的夾物臺(tái)階(21)的側(cè)面下端布置有置物鑲塊(22),兩側(cè)的置物鑲塊(22)對(duì)接與夾物臺(tái)階(21)形成放置槽楔的空間。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服電機(jī)定子鐵芯槽楔的倒角裝置,其特征在于:所述的固定底板(10)的上側(cè)兩端對(duì)稱安裝有螺孔座(30),所述的螺孔座(30)的螺孔中穿有調(diào)節(jié)螺桿(13),該調(diào)節(jié)螺桿(13)的一端通過(guò)固定螺桿板(12)與移動(dòng)板(I)相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服電機(jī)定子鐵芯槽楔的倒角裝置,其特征在于:所述的移動(dòng)板(I)呈L形,兩塊移動(dòng)板(I)之間的固定底板(10)上布置有移動(dòng)板限位塊(17)。
【文檔編號(hào)】H02K15/02GK203596714SQ201320614777
【公開日】2014年5月14日 申請(qǐng)日期:2013年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月30日
【發(fā)明者】顏從均, 徐小英, 賀東升 申請(qǐng)人:寧波菲仕運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)有限公司