永磁體埋入型電動的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種永磁體埋入型電動機(jī)，永磁體埋入型電動機(jī)的轉(zhuǎn)子(1)包含具有多個磁體插入孔的轉(zhuǎn)子鐵芯(5)、轉(zhuǎn)軸(6)、多個稀土類磁體(7)和一對磁體固定部件(8)，磁體固定部件的一面上設(shè)置多對舌狀部(16a、16b)，舌狀部插入磁體插入孔中，稀土類磁體分別在旋轉(zhuǎn)軸方向的兩側(cè)，由對應(yīng)的一對舌狀部在轉(zhuǎn)子周向的兩端面夾持，舌狀部的間隔中包含窄間隔，在從根部位置離開的位置上，該間隔小于稀土類磁體的轉(zhuǎn)子周向的寬度。根據(jù)本實用新型的永磁體埋入型電機(jī)，能夠不依賴磁體插入孔的左右端部附近的臺階或者突起，減少磁體的移動，減少噪音或者磁體的磨損、裂紋或缺損的風(fēng)險。
【專利說明】永磁體埋入型電動機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種永磁體埋入型電動機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]普通的永磁體埋入型電動機(jī)中，沖壓成預(yù)定形狀的多個電磁鋼板層疊固定成轉(zhuǎn)子鐵芯，其中預(yù)先在軸方向上設(shè)置與極教相對應(yīng)的磁體插入孔，在組裝轉(zhuǎn)子時將永磁體插入對應(yīng)的磁體插入孔中。
[0003]電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時的磁體中，由于和齒前端之間的吸引力的變化或者加減速引起的力的作用，磁體會在磁體插入孔中在周向的左右方向上移動。磁體在磁體插入孔中較大地移動的話，會引起振動或噪音，或者成為磁體的磨損、裂紋或缺損的原因，因此在磁體插入孔的左右端部附近多設(shè)置臺階或突起作為抵擋磁體左右移動的止動塊。
[0004]舉例地，專利文獻(xiàn)I中公開了永磁體固定方法。該方法中，在磁體插入孔的左右端部附近設(shè)置突起，在這一對突起之間配置永磁體，以該一對突起的彈性力向永磁體作用的狀態(tài)由該一對突起夾持永磁體而實現(xiàn)永磁體的固定。
[0005]然而，在磁體插入孔中設(shè)置臺階或者突起的情況下，這部分孔的邊緣之間的距離變短，與周邊相比，橫斷磁體的磁通量變得容易通過。因此，當(dāng)暴露在由定子的繞組電流產(chǎn)生的磁場中時，存在磁體插入孔的臺階或者突起附近磁體容易減磁的問題。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)1:日本特開2011-259610號公報實用新型內(nèi)容
[0008]實用新型所要解決的技術(shù)問題
[0009]本實用新型的目的是提供一種永磁體埋入型電動機(jī)，能夠不依賴磁體插入孔的左右端部附近的臺階或者突起，減少磁體的移動，減少噪音或者磁體的磨損、裂紋或缺損的風(fēng)險。
[0010]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型是一種具有設(shè)置成能夠旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子和與上述轉(zhuǎn)子相對設(shè)置的定子的永磁體埋入型電動機(jī)，上述轉(zhuǎn)子包含轉(zhuǎn)子鐵芯、支撐上述轉(zhuǎn)子鐵芯的轉(zhuǎn)軸、上述轉(zhuǎn)子鐵芯中埋入的多個永磁裁和上述轉(zhuǎn)子鐵芯中設(shè)置的一對磁鐵固定部件，上述轉(zhuǎn)子鐵芯中設(shè)置多個磁體插入孔，對應(yīng)的一個上述永磁體插入到對應(yīng)的一個上述磁體插入孔中，在上述磁體固定部件的每個的一面上設(shè)置多對舌狀部，在各個上述磁體固定部件中，對應(yīng)的一對上述舌狀部插入到對應(yīng)的一個上述磁體插入孔中，由此，上述永磁體的每一個分別在其旋轉(zhuǎn)軸方向的兩側(cè)，由對應(yīng)的一對上述舌狀部在轉(zhuǎn)子周向的兩端面夾持，上述一對舌狀部的間隔中包含窄間隔Dmin，在遠(yuǎn)離根部位置的位置上夾持對應(yīng)的上述永磁體之前的狀態(tài)下，該間隔小于該永磁體在轉(zhuǎn)子周向的寬度L。
[0011]也可以是，在上述永磁體被插入到上述一對舌狀部之間直到該永磁體抵接到上述磁體固定部件的狀態(tài)下，該一對舌狀部的根部位置的每一個和上述永磁體之間形成間隙。[0012]也可以是，將上述永磁體和上述磁體固定部件組裝到上述轉(zhuǎn)子鐵芯上時，上述舌狀部的一部分與上述轉(zhuǎn)子鐵芯中形成上述磁體插入孔的孔形成面抵接，上述舌狀部的另一部分與上述永磁體抵接?；蛘咭部梢允?，將上述永磁體和上述磁體固定部件組裝到上述轉(zhuǎn)子鐵芯上時，上述舌狀部不與上述轉(zhuǎn)子鐵芯中形成上述磁體插入孔的孔形成面抵接，而與上述永磁體抵接。
[0013]也可以是，上述多個舌狀部，或者各個上述磁體固定部件整體由樹脂成型形成。
[0014]實用新型的效果
[0015]根據(jù)本實用新型的永磁體埋入型電機(jī)，能夠不依賴磁體插入孔的左右端部附近的臺階或者突起，減少磁體的移動，減少噪音或者磁體的磨損、裂紋或缺損的風(fēng)險。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是示出根據(jù)本實用新型的實施方式I的永磁體埋入型電動機(jī)的概略結(jié)構(gòu)的縱截面圖。
[0017]圖2是關(guān)于組裝到轉(zhuǎn)子中之前的磁體固定部件單體的平面圖。
[0018]圖3是關(guān)于圖2沿Z-Z線的截面圖。
[0019]圖4是轉(zhuǎn)子的橫截面圖。
[0020]圖5是關(guān)于圖4沿Y-Y線的截面圖。
[0021]圖6是示出圖3中磁體插入一對舌狀部之間直到抵接到磁體固定部件的狀態(tài)的圖。
[0022]圖7是示出作為比較例，在轉(zhuǎn)子鐵芯的磁體插入孔的左右端部附近設(shè)置臺階的情況下的減磁區(qū)域的輪廓圖。
[0023]圖8是示出與本實施方式I相關(guān)地，未在磁體插入孔的左右端部附近設(shè)置臺階的情況下的減磁區(qū)域的輪廓圖。
[0024]圖9是示出圖4中舌狀部附近的放大圖。
[0025]圖10是示出圖9的變型例的圖。
[0026]圖11是與實施方式2相關(guān)與圖9相同狀態(tài)的圖。
[0027]圖12是與實施方式3相關(guān)與圖3相同狀態(tài)的圖。
[0028]圖13是說明在由鈑金加工和彎曲加工形成舌狀部的情況下的材料選取的圖。
[0029]附圖標(biāo)記說明
[0030]I 轉(zhuǎn)子
[0031]2 定子
[0032]5轉(zhuǎn)子鐵芯
[0033]6 轉(zhuǎn)軸
[0034]7稀土類磁體(永磁體)
[0035]8磁體固定部件
[0036]9磁體插入孔
[0037]16a, 16b, 16a，，16b’，56a, 56b, 216a, 216b 舌狀部
[0038]41根部位置【具體實施方式】
[0039]下文，針對本實用新型的永磁體埋入型電動機(jī)的實施方式，基于附圖進(jìn)行說明。此夕卜，圖中同一附圖標(biāo)記代表同一或?qū)?yīng)部件。
[0040]實施方式I
[0041]圖1是示出實施方式I的永磁體埋入型電動機(jī)的概略結(jié)構(gòu)的縱截面圖。根據(jù)本實施方式的永磁體埋入型電動機(jī)具有轉(zhuǎn)子1、定子2、框架3和支架4。
[0042]轉(zhuǎn)子I包含轉(zhuǎn)子鐵芯5、轉(zhuǎn)軸6、多個稀土類磁體(永磁體)7和上下一對磁體固定部件8。轉(zhuǎn)子鐵芯5，例如由沖壓成預(yù)定形狀的多個電磁鋼板層疊固定形成。轉(zhuǎn)于鐵芯5的形狀從旋轉(zhuǎn)軸方向看例如是大致圓環(huán)形狀。轉(zhuǎn)子鐵芯5具有在其靠近外周的部分設(shè)置的、與極數(shù)相對應(yīng)的在周向上例如是大致等間隔配置的多個磁體插入孔9。各磁體插入孔9分別在旋轉(zhuǎn)軸方向上延伸，轉(zhuǎn)子鐵芯5中在旋轉(zhuǎn)軸方向的兩端面上有開口。稀土類磁體7被插入到各磁體插入孔9中。
[0043]而且，轉(zhuǎn)子鐵芯5中在旋轉(zhuǎn)軸方向的兩端面上安裝有磁體固定部件8。這一對磁體固定部件8至少部分地覆蓋轉(zhuǎn)子鐵芯5的兩端面上的多個磁體插入孔9的開口的同時，稀土類磁體7不會在磁體插入孔9中較大移動。對應(yīng)轉(zhuǎn)子鐵芯5的端面的磁體固定部件8的安裝方式在圖中未示出，但是能夠采用例如焊接、粘結(jié)、設(shè)置貫通孔的螺栓或者鉚釘固定，設(shè)置凹陷部的壓入等。
[0044]轉(zhuǎn)軸6被嵌合在設(shè)于轉(zhuǎn)子鐵芯5的中央的轉(zhuǎn)軸嵌合孔中。轉(zhuǎn)軸6在轉(zhuǎn)子鐵芯5的旋轉(zhuǎn)方向上延伸，其一端側(cè)通過軸承10可自由旋轉(zhuǎn)地支撐在框架3上，另一端側(cè)通過軸承11可自由旋轉(zhuǎn)地支撐在支架4上。軸承10的底座面上，設(shè)置有用于施加預(yù)壓的波形墊片12。轉(zhuǎn)軸6例如是圓形橫截面，該情況下轉(zhuǎn)軸嵌合孔也形成對應(yīng)的圓形。
[0045]定子2包含定子鐵芯13和繞組14。定子鐵芯13例如由沖壓成預(yù)定形狀的多個電磁鋼板層疊固定形成。定子鐵芯13的形狀從旋轉(zhuǎn)方向上看例如是大致圓環(huán)形狀。定子鐵芯13中，在其靠近內(nèi)周的部分，在周向上例如大致等間隔地形成多個齒(圖中末示出)。這些齒上通過絕緣體(圖中末示出)纏繞繞組14。定子2例如采用熱裝等方法固定到框架3的內(nèi)側(cè)，間隔預(yù)定的間隙30與轉(zhuǎn)子I相對設(shè)置。
[0046]框架3通過軸承10支撐轉(zhuǎn)子I的一端側(cè)，并容納定子2?？蚣?例如是大致圓筒形狀，其軸方向的一端開口形成凸緣狀，另一端設(shè)置底部。
[0047]支架4通過軸承11支撐轉(zhuǎn)子I的另一端側(cè)。支架4從旋轉(zhuǎn)軸方向上看例如是大致圓筒形狀，其旋轉(zhuǎn)軸方向的一端開口形成凸緣狀，另一端設(shè)有用于使軸6的輸出端突出的孔。支架4和框架3之間通過在其上分別形成的凸緣狀部分抵接，并用螺釘?shù)裙潭ú考?圖中未示出)相連接。此外，并不是作出特別地限定，但是本實施方式I中支架4內(nèi)的軸承11支撐的轉(zhuǎn)子I的上述另一端，成為承擔(dān)對于電動機(jī)的輸入輸出轉(zhuǎn)矩的負(fù)荷側(cè)。
[0048]下文，以轉(zhuǎn)子I為6極也就是稀土類磁體7為6個的情況為例對轉(zhuǎn)子I進(jìn)行詳細(xì)地說明。圖2是關(guān)于轉(zhuǎn)子組裝前的磁體固定部件單體的平面圖，圖3是關(guān)于沿圖2的Z-Z線的截面圖，圖4是轉(zhuǎn)子的橫截面圖，圖5是關(guān)于沿圖4的Y-Y線的截面圖。此外，圖3中，為了容易理解對尺寸關(guān)系的說明，在舌狀部的附近示出稀土類磁體的截面(一部分)。
[0049]各磁體固定部件8是圓形的板狀，例如具有與轉(zhuǎn)子I的外周相同或者略小的外徑。而且，各磁體固定部件8的中心部上形成轉(zhuǎn)軸通孔15。磁體固定部件8的每一個的一面上，在組裝時，設(shè)置由面對磁體插入孔9延伸的非磁性材料制成的多對舌狀部16a、16b。換言之，多對舌狀部16a、16b從對應(yīng)的磁體固定部件8的一面與該面大致垂直(沿大致旋轉(zhuǎn)軸方向)地豎立。一對舌狀部16a、16b對應(yīng)一個極。因此,如上述圖不例中，由于有6個極，設(shè)置了 6對(合計12個)舌狀部。而且，示例性地，從與轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸垂直的截面上看，舌狀部16a、16b分別形成具有成為矩形的截面。
[0050]當(dāng)將一對磁體固定部件8設(shè)置在轉(zhuǎn)子鐵芯5的對應(yīng)端面上時，板面內(nèi)6對舌狀部16a、16b的位置預(yù)先設(shè)定成與稀土類磁體7的轉(zhuǎn)子周向的兩端面抵接。更具體地，一對舌狀部16a、16b分別與對應(yīng)的稀土類磁體7的轉(zhuǎn)子周向的兩端面抵接,該一對舌狀部16a、16b形成為能夠在轉(zhuǎn)子周向上夾持其對應(yīng)的稀土類磁體7的狀態(tài)。
[0051]并且，各對中，一對舌狀部16a、16b的間隔(夾持稀土類磁體7之前的單體狀態(tài)的間隔)如下文所述。對應(yīng)板面的根部位置41具有與稀土類磁體7的左右寬度(轉(zhuǎn)子周向的兩端面的間隔的寬度)L相同或者更寬的間隔，從根部位置41開始向離開板面的方向豎立的夾持位置43，在夾持稀土類磁體7前的狀態(tài)下，具有比稀土類磁體7的左右寬度L略小的間隔Dmin。也就是說，一對舌狀部16a、16b中，其間隔包含使得Dmin〈L的位置。
[0052]通過以這樣的間隔設(shè)置各對的舌狀部16a、16b，在將稀土類磁體7和磁體固定部件8組裝到轉(zhuǎn)子鐵芯5中時，各對舌狀部16a、16b之間的距離與稀土類磁體7相比擴(kuò)大，舌狀部16a、16b在夾持稀土類磁體7的方向上產(chǎn)生彈性恢復(fù)力。通過該彈性恢復(fù)力，稀土類磁體7被把持在磁體插入孔9中，能夠抑制稀土類磁體7較大或急劇地移動。
[0053]圖6是示出圖3中磁體插入一對舌狀部之間直到與磁體固定部件抵接的狀態(tài)的圖。一對舌狀部16a、16b中根部位置41的磁體側(cè)的拐角部41a分別形成圓角形狀。而且，一對舌狀部16a、16b的間隔，如上文所述，從一對根部位置41處向一對把持位置43處變窄。因此，如圖6所示，在稀土類磁體7插入一對舌狀部16a、16b之間直到稀土類磁體7的端面抵接磁體固定部件8的狀態(tài)下，一對舌狀部16a、16b的根部位置41的每個和稀土類磁體7之間形成間隙47。通過這樣的結(jié)構(gòu)，在一對舌狀部16a、16b把持稀土類磁體7時，能夠緩和向一對舌狀部16a、16b的根部位置41集中而產(chǎn)生的應(yīng)力，提高舌狀部16a、16b的根部位置41的機(jī)械而久性。而且，能夠吸收稀土類磁體7的寬度尺寸或者各對舌狀部16a、16b之間的距離的偏差，這樣，由于能夠可靠地規(guī)避稀土類磁體7的前端角部和一對舌狀部16a、16b之間的相互干擾，不需要在磁體前端角部進(jìn)行倒角加工，具有抑制磁體制造所需成本的優(yōu)點。
[0054]由于稀土類磁體曝露在高溫強(qiáng)反磁場時會產(chǎn)生不可逆的減磁，使用稀土類磁體的永磁體埋入型電動機(jī)設(shè)計成在使用條件中不能有超過預(yù)定量的減磁。作為比較例，圖7是示出在轉(zhuǎn)子鐵芯105的磁體插入孔109的左右端部附近設(shè)置臺階117的情況下減磁區(qū)域的輪廓圖，圖8是示出與實施方式I相關(guān)地在磁體插入孔的左右端部附近不設(shè)置臺階的情況下減磁區(qū)域的輪廓圖。而且，稀土類磁體的磁化方向是磁體的厚度方向(從橫截面圖看是從一個長邊朝向另一個長邊的方向)。而且，圖7和圖8是通過設(shè)定成磁體插入孔的形狀以外的條件相同的電磁場解析而得到的結(jié)果，黑色越深的部分表示減磁率越大。
[0055]圖7和圖8的對比可知，在磁體插入孔9的左右端部附近沒有設(shè)置臺階的圖8中，與磁體插入孔109的左右端部附近設(shè)置臺階117的圖7相比，稀土類磁體7的左右端部較難發(fā)生減磁。由繞組14中流動的電流產(chǎn)生的磁通量在轉(zhuǎn)子鐵芯的外周表面附近的周向上流動，但是通過位于極間的空氣部(通量屏障fluxbarrier) 18時多選擇在磁體插入孔的邊緣之間距離較短的地方流過。因此，通過臺階117的有無，圖中附圖標(biāo)記Gl和G2所示部分的關(guān)系變成G1〈G2，因此在設(shè)置臺階117的情況下，在與磁化方向(磁體的厚度方向)相反地截斷稀土類磁體7的端部的磁通量變多，變得容易減磁。
[0056]此外，本實施方式中盡管采用稀土類磁體作為永磁體，其它種類的磁體也可以獲得相同的效果。例如，鐵氧(ferrite)磁體的情況是暴在低溫強(qiáng)反磁場時容易產(chǎn)生不可逆的減磁，僅在這點與稀土類磁體不同，如果使用本實用新型針對鐵氧磁體的情況也能達(dá)到相同的效果。
[0057]圖9是示出圖4中舌狀部附近的放大圖。稀土類磁體7和磁體固定部件8被組裝到轉(zhuǎn)子鐵芯5中時，各對舌狀部16a、16b中的一部分與轉(zhuǎn)子鐵芯5中形成磁體插入孔9的孔形成面抵接，各對舌狀部16a、16b中的另一部分與稀土類磁體7抵接。以圖9所示例子具體來說，如上所述具有矩形截面的舌狀部16a、16b的一面與轉(zhuǎn)子鐵芯5中形成磁體插入孔9的徑向外側(cè)的孔形成面5a相接，舌狀部16a、16b的另一面與稀土類磁體7的左右方向?qū)?yīng)的端面抵接。此外，圖10示出了圖9的變型例。如圖10所示的具體例子中，舌狀部16a’、16b’的一面與轉(zhuǎn)子鐵芯5中形成磁體插入孔9的徑向內(nèi)側(cè)的孔形成面5b抵接，舌狀部16a’、16b’的另一面與稀土類磁體7的左右方向?qū)?yīng)的端面抵接。通過這種結(jié)構(gòu)，由于對應(yīng)磁體插入孔9邊緣的磁體固定部件8的相對位置固定,容易確定和稀土類磁體7的磁體插入孔9之間的相對的定位。特別地，與磁體插入孔9和稀土類磁體7相關(guān)的轉(zhuǎn)子周向的相對位置也是極為重要的。例如，稀土類磁體7在磁體插入孔9中靠近右側(cè)的話，由于稀土類磁體7的右側(cè)端部和磁體插入孔9的右端邊緣接近，存在減磁耐力下降的問題。與之相對地，本實施方式中，稀土類磁體由一對舌狀部定位，而且，這些舌狀部由轉(zhuǎn)子鐵芯的孔形成面定位，因此稀土類磁體7在磁體插入孔9中心能夠容易地定位，能夠回避上述單側(cè)的減磁耐力下降的問題。而且，本實施方式中，與一個極相關(guān)地，從圖9和圖10來看，稀土類磁體7、磁體插入孔9、下文中的空氣部18、一對舌狀部16a、16b形成為以磁極中心線為基準(zhǔn)的線對稱。
[0058]根據(jù)按照上文構(gòu)成的本實施方式I中的永磁體埋入型電動機(jī)，從轉(zhuǎn)子鐵芯旋轉(zhuǎn)軸方向的兩側(cè)，通過與轉(zhuǎn)子鐵芯不同體的磁體固定部件的非磁性材料的舌狀部，永磁體能夠被壓住，因此能夠不依賴磁體插入孔的左右端部附近的臺階或者突起，減少磁體的移動，減少由于磁體較大移動引起的噪音或者磁體的磨損、裂紋或缺損。也就是說，永磁體的左右端部難以發(fā)生減磁，能夠減少噪音或者磁體磨損、裂紋或缺損的風(fēng)險。而且，本實施方式I中，由于以使舌狀部的彈性恢復(fù)力作用到永磁體的狀態(tài)保持該永磁體，永磁體和舌狀部之間能夠維持恒定的緊密狀態(tài)，這樣同樣能夠減少噪音或者磁體的磨損、裂紋或缺損的風(fēng)險。
[0059]實施方式2
[0060]接著，基于圖11，說明本實用新型的實施方式2。圖11是與實施方式2相關(guān)地與圖9相同狀態(tài)的圖。此外，本實施方式2中除了以下說明的部分，其余與上述實施方式I相同。如圖11所示，本實施方式中將稀土類磁體7和磁體固定部件8組裝到轉(zhuǎn)子鐵芯5中時，各對舌狀部56a、56b不與形成磁體插入孔9的孔形成面抵接而是與稀土類磁體7抵接。
[0061]根據(jù)具有這樣結(jié)構(gòu)的本實施方式2，可獲得如下優(yōu)點。也就是說，本實施方式2中，在轉(zhuǎn)子的組裝工序(將稀土類磁體插入磁體插入孔中后，從旋轉(zhuǎn)軸方向的兩端面插入磁體固定部件、把持稀土類磁體的寬度方向的2個側(cè)面的工序)中，舌狀部和磁體插入孔的邊緣之間的距離被可靠地保持，由于不需要鉤掛舌狀部便于組裝，生產(chǎn)性能優(yōu)越。而且，在以容易通電的鋼板等材料構(gòu)成磁體固定部件的情況下，磁體固定部件的舌狀部與磁體插入孔的邊緣抵接的話，層疊固定的電磁鋼板之間電氣相連，產(chǎn)生渦流損耗增加的問題，但是本實施方式中由于舌狀部和磁體插入孔的邊緣之間保持充分的距離，能夠預(yù)防這樣的問題。
[0062]實施方式3
[0063]接著，基于圖12，說明本實用新型的實施方式3。圖12是與實施方式3相關(guān)地與圖3相同狀態(tài)的圖。而且，本實施方式3中，除以下說明部分外，其它與上述實施方式I或2相同。
[0064]如圖12所示，在每個磁體固定部件8中設(shè)置的一對舌狀部216a、216b，具有存在與上述舌狀部16a、16b的情況相同的間隔的根部位置41和把持位置43 (Dmin)，而且舌狀部216a、216b的前端位置245具有比稀土類磁體7的左右寬度L寬的間隔Da。也就是說，舌狀部216a、216b的前端位置245的間隔Da和稀土類磁體7的左右寬度L設(shè)定為滿足Da>L的關(guān)系。
[0065]根據(jù)具有這樣的結(jié)構(gòu)的本實施方式3，除了上述實施方式I或2中的優(yōu)點還具有以下優(yōu)點。也就是說，稀土類磁體7在進(jìn)入一對舌狀部216a、216b之間時，通過在上述前端位置245中設(shè)定的間隔，稀土類磁體7被平滑地配置在一對舌狀部216a、216b之間。因此，稀土類磁體7和磁體固定部件8容易組裝。而且，作為擴(kuò)大舌狀部216a、216b彼此的前端部的方法,除了制成如圖12所示的錐形狀的方式,還有例如將舌狀部216a、216b的前端內(nèi)側(cè)的角部制成倒角形狀或者圓角形狀的方式。
[0066]實施方式4
[0067]接著，說明本實用新型的實施方式4。本實施方式4的特征在于多個舌狀部或者各個磁體固定部件整體由樹脂成型形成。圖中所示例子中，不僅限于上述實施方式I的結(jié)構(gòu)中使用本實施方式4的特征，本實施方式4不限于此，上述實施方式2或3的結(jié)構(gòu)中也可以采用樹脂成型。
[0068]永磁體埋入型電動機(jī)中，為了稀土類磁體的軸方向的防脫并且防上裂紋、缺損發(fā)生時碎片飛散，可以設(shè)想在轉(zhuǎn)子鐵芯的軸方向的兩端面設(shè)置被稱作端板的由非磁性材料制成的金屬板，封住磁體插入孔的開口部。因此，作為上述實施方式1-3中的磁體固定部件8，盡管也可以考慮對這種金屬板的端板進(jìn)行鈑金加工形成舌狀部16a、16b的方法，但是該情況下材料的選取會產(chǎn)生以下情況。圖13是說明由鈑金加工和彎曲加工形成舌狀部的情況下的材料選取的圖。
[0069]也就是說，由于用于按壓某個極的稀土類磁體7的右端面的舌狀部16b位于極間的附近，因此會與用于按壓其相鄰的極的稀土類磁體7的左端面的舌狀部16a爭奪材料。為了避免這樣，如圖13所示，舌狀部16b有必要由其左側(cè)部分的材料19彎曲形成。其結(jié)果是，盡管可以把持稀土類磁體7的左右端部，但是稀土類磁體7的軸方向的端面的一部分會露出。因此，萬一因為某個原因或事故等，在稀土類磁體7中發(fā)生裂紋、缺損的情況，防止碎片飛散的作用會一定程度下降。為了防止相關(guān)問題，本實施方式4中，通過將舌狀部16a、16b或者磁體固定部件8整體通過樹脂成型形成，不增加制造成本也能夠解決上述問題，一對磁體固定部件8能夠基本完全覆蓋轉(zhuǎn)子鐵芯5的兩端面上的多個磁體插入孔9的開口。[0070] 盡管上文參照優(yōu)選實施方式具體地說明了本實用新型的內(nèi)容，基于本實用新型的基本技術(shù)思想和指示，所屬技術(shù)鄰域的技術(shù)人員也能夠?qū)崿F(xiàn)各種變型。
【權(quán)利要求】
1.一種永磁體埋入型電動機(jī)，其具有設(shè)置成能夠旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子和與上述轉(zhuǎn)子相對設(shè)置的定子，其特征在于， 上述轉(zhuǎn)子包含轉(zhuǎn)子鐵芯、支撐上述轉(zhuǎn)子鐵芯的轉(zhuǎn)軸、上述轉(zhuǎn)子鐵芯中埋入的多個永磁體、和在上述轉(zhuǎn)子鐵芯的旋轉(zhuǎn)軸方向的兩端面上設(shè)置的一對磁體固定部件， 上述轉(zhuǎn)子鐵芯上設(shè)置多個磁體插入孔， 對應(yīng)的一個上述永磁體插入到對應(yīng)的一個上述磁體插入孔中， 在上述磁體固定部件的每個的一面上設(shè)置多對舌狀部， 在各自的上述磁體固定部件中，對應(yīng)的一對上述舌狀部插入到對應(yīng)的一個上述磁體插入孔中，由此，上述永磁體的每一個分別在其旋轉(zhuǎn)軸方向的兩側(cè)，由對應(yīng)的一對上述舌狀部在轉(zhuǎn)子周向的兩端面夾持， 上述一對舌狀部的間隔中包含窄間隔(Dmin)，在遠(yuǎn)離根部位置的位置上夾持對應(yīng)的上述永磁體之前的狀態(tài)下，該窄間隔小于該永磁體在轉(zhuǎn)子周向的寬度(L)。
2.如權(quán)利要求1所述的永磁體埋入型電動機(jī)，其特征在于， 在上述永磁體被插入到上述一對舌狀部之間直到該永磁體抵接到上述磁體固定部件的狀態(tài)下，該一對舌狀部的根部位置的每一個和上述永磁體之間形成間隙。
3.如權(quán)利要求1所述的永磁體埋入型電動機(jī)，其特征在于， 將上述永磁體和上述磁體固定部件組裝到上述轉(zhuǎn)子鐵芯上時，上述舌狀部的一部分與上述轉(zhuǎn)子鐵芯中形成上述磁體插入孔的孔形成面抵接，上述舌狀部的另一部分與上述永磁體抵接。
4.如權(quán)利要求1所述的永磁體埋入型電動機(jī)，其特征在于， 將上述永磁體和上述磁體固定部件組裝到上述轉(zhuǎn)子鐵芯上時，上述舌狀部不與上述轉(zhuǎn)子鐵芯中形成上述磁體插入孔的孔形成面抵接，而與上述永磁體抵接。
5.如權(quán)利要求1-4任意一項所述的永磁體埋入型電動機(jī)，其特征在于， 上述多個舌狀部或者各個上述磁體固定部件整體由樹脂成型形成。
【文檔編號】H02K1/27GK203589986SQ201320713764
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年10月8日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月4日
【發(fā)明者】桶谷直弘, 仁吾昌弘, 馬場和彥, 矢部浩二 申請人:三菱電機(jī)株式會社