主軸馬達(dá)和盤片驅(qū)動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】一種盤片驅(qū)動(dòng)裝置用的主軸馬達(dá)和盤片驅(qū)動(dòng)裝置,所述主軸馬達(dá)具有基底部、定子、有蓋圓筒狀的轉(zhuǎn)子輪轂、轉(zhuǎn)子磁鐵以及軸承機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)子磁鐵由釹系粘結(jié)磁鐵制成。轉(zhuǎn)子磁鐵的徑向厚度在0.7mm以上且1.0mm以下。轉(zhuǎn)子磁鐵與定子的定子鐵芯之間的徑向距離在0.15mm以上且0.20mm以下。在定子與轉(zhuǎn)子磁鐵之間產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩常數(shù)(Kt)在4mN·m/A以上且6mN·m/A以下。馬達(dá)常數(shù)(Km)在2mN·m/(A·√Ω)以上且4mN·m/(A·√Ω)以下。
【專利說(shuō)明】主軸馬達(dá)和盤片驅(qū)動(dòng)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種盤片驅(qū)動(dòng)裝置用的主軸馬達(dá)。
【背景技術(shù)】
[0002]以往,主軸馬達(dá)(以下簡(jiǎn)稱為“馬達(dá)”)裝設(shè)于硬盤驅(qū)動(dòng)裝置等盤片驅(qū)動(dòng)裝置。在日本公開公報(bào)2004-135467號(hào)公報(bào)所公開的外轉(zhuǎn)子型的馬達(dá)中,轉(zhuǎn)子組包括杯狀的旋轉(zhuǎn)輪轂體以及驅(qū)動(dòng)磁鐵。定子組包括定子鐵芯和卷繞于定子鐵芯的驅(qū)動(dòng)線圈。驅(qū)動(dòng)磁鐵固定于旋轉(zhuǎn)輪轂體的環(huán)狀立壁部的內(nèi)周面,且與定子鐵芯的外周面對(duì)置。在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)時(shí),在驅(qū)動(dòng)磁鐵與驅(qū)動(dòng)線圈之間產(chǎn)生磁作用。在日本公開公報(bào)2008-97803號(hào)公報(bào)中也公開了一種永磁鐵與電磁鐵的外周側(cè)對(duì)置的馬達(dá)。
[0003]但是,近年來(lái)盤片驅(qū)動(dòng)裝置要求薄型化,裝設(shè)于盤片驅(qū)動(dòng)裝置的馬達(dá)也同樣要求
進(jìn)一步薄型化。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型為薄型的馬達(dá),其目的為在馬達(dá)旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生足夠的轉(zhuǎn)矩并縮短啟動(dòng)時(shí)間。
[0005]本實(shí)用新型的例示性的盤片驅(qū)動(dòng)裝置用的主軸馬達(dá)具有基底部、定子、轉(zhuǎn)子輪轂、轉(zhuǎn)子磁鐵以及軸承機(jī)構(gòu)?;撞烤哂卸ㄗ予F芯和多個(gè)線圈。多個(gè)線圈安裝于定子鐵芯。定子配置在基底部的上方。轉(zhuǎn)子輪轂呈有蓋圓筒狀,且具有蓋部和側(cè)壁部。蓋部位于定子的上方。側(cè)壁部從蓋部的外緣向下方延伸。轉(zhuǎn)子磁鐵位于定子的徑向外側(cè),且固定于轉(zhuǎn)子輪轂的側(cè)壁部的內(nèi)周面。軸承機(jī)構(gòu)將轉(zhuǎn)子輪轂和轉(zhuǎn)子磁鐵支承為能夠相對(duì)于基底部和定子旋轉(zhuǎn)。在軸向,定子鐵芯的高度為定子的高度的50%以上且70%以下。定子與轉(zhuǎn)子磁鐵之間產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩常數(shù)Kt在4mN.m/A以上且6mN.m/A以下。馬達(dá)常數(shù)Km在2mN.m/(A.V Ω )以上且 4mN.m/ (A.V Ω )以下。
[0006]本實(shí)用新型的其他例示性的盤片驅(qū)動(dòng)裝置用的主軸馬達(dá)具有基底部、定子、轉(zhuǎn)子輪轂、轉(zhuǎn)子磁鐵以及軸承機(jī)構(gòu)?;撞烤哂卸ㄗ予F芯和多個(gè)線圈。多個(gè)線圈安裝于定子鐵芯。定子配置在基底部的上方。轉(zhuǎn)子輪轂呈有蓋圓筒狀,且具有蓋部和側(cè)壁部。蓋部位于定子的上方。側(cè)壁部從蓋部的外緣向下方延伸。轉(zhuǎn)子磁鐵位于定子的徑向外側(cè),且固定于轉(zhuǎn)子輪轂的側(cè)壁部的內(nèi)周面。軸承機(jī)構(gòu)將轉(zhuǎn)子輪轂和轉(zhuǎn)子磁鐵支承為能夠相對(duì)于基底部和定子旋轉(zhuǎn)。在軸向,定子鐵芯的高度為定子的高度的50%以上且70%以下。定子與轉(zhuǎn)子磁鐵之間產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩常數(shù)Kt在3mN.m/A以上且4.5mN.m/A以下,馬達(dá)常數(shù)Km在ImN.m/ (A.V Ω )以上且 2mN.m/ (A.V Ω )以下。
[0007]根據(jù)本實(shí)用新型,能夠在薄型的馬達(dá)中產(chǎn)生足夠的轉(zhuǎn)矩,且能夠縮短啟動(dòng)時(shí)間。
[0008]通過(guò)以下的參照附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行的詳細(xì)說(shuō)明,本實(shí)用新型的以上所述以及其他的特征、要素、步驟、特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)會(huì)變得更加明確?!緦@綀D】
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是示出第I實(shí)施方式所涉及的盤片驅(qū)動(dòng)裝置的圖。
[0010]圖2是主軸馬達(dá)的剖視圖。
[0011]圖3是定子的俯視圖。
[0012]圖4是放大示出主軸馬達(dá)的一部分的圖。
[0013]圖5是放大示出主軸馬達(dá)的一部分的圖。
[0014]圖6是示出轉(zhuǎn)子磁鐵的厚度與轉(zhuǎn)矩常數(shù)以及氣隙與轉(zhuǎn)矩常數(shù)之間的關(guān)系的圖。
[0015]圖7是示出轉(zhuǎn)子磁鐵的厚度與馬達(dá)常數(shù)以及氣隙與馬達(dá)常數(shù)之間的關(guān)系的圖。
[0016]圖8是示出定子鐵芯的高度與鐵芯高度比例以及導(dǎo)線的直徑與鐵芯高度比例之間的關(guān)系的圖。
[0017]圖9是示出定子鐵芯的高度與馬達(dá)常數(shù)以及導(dǎo)線的直徑與馬達(dá)常數(shù)之間的關(guān)系的圖。
[0018]圖10是示出定子鐵芯的高度與轉(zhuǎn)矩常數(shù)以及導(dǎo)線的直徑與轉(zhuǎn)矩常數(shù)之間的關(guān)系的圖。
[0019]圖11是示出定子鐵芯的高度與導(dǎo)線的層數(shù)以及導(dǎo)線的直徑與導(dǎo)線的層數(shù)之間的關(guān)系的圖。
[0020]圖12是示出定子鐵芯的高度與鐵芯高度比例以及導(dǎo)線的直徑與鐵芯高度比例之間的關(guān)系的圖。
[0021]圖13是示出定子鐵芯的高度與馬達(dá)常數(shù)以及導(dǎo)線的直徑與馬達(dá)常數(shù)之間的關(guān)系的圖。
[0022]圖14是示出定子鐵芯的高度與轉(zhuǎn)矩常數(shù)以及導(dǎo)線的直徑與轉(zhuǎn)矩常數(shù)之間的關(guān)系的圖。
[0023]圖15是示出定子鐵芯的高度與導(dǎo)線的層數(shù)以及導(dǎo)線的直徑與導(dǎo)線的層數(shù)之間的關(guān)系的圖。
[0024]圖16是示出定子鐵芯的高度與鐵芯高度比例以及導(dǎo)線的直徑與鐵芯高度比例之間的關(guān)系的圖。
[0025]圖17是示出定子鐵芯的高度與馬達(dá)常數(shù)以及導(dǎo)線的直徑與馬達(dá)常數(shù)之間的關(guān)系的圖。
[0026]圖18是示出定子鐵芯的高度與轉(zhuǎn)矩常數(shù)以及導(dǎo)線的直徑與轉(zhuǎn)矩常數(shù)之間的關(guān)系的圖。
[0027]圖19是示出定子鐵芯的高度與導(dǎo)線的層數(shù)以及導(dǎo)線的直徑與導(dǎo)線的層數(shù)之間的關(guān)系的圖。
[0028]圖20是示出第2實(shí)施方式所涉及的盤片驅(qū)動(dòng)裝置的圖。
[0029]圖21是主軸馬達(dá)的剖視圖。
[0030]圖22是放大示出主軸馬達(dá)的一部分的圖。
[0031]圖23是示出轉(zhuǎn)子磁鐵的厚度與轉(zhuǎn)矩常數(shù)以及氣隙與轉(zhuǎn)矩常數(shù)之間的關(guān)系的圖。
[0032]圖24是示出轉(zhuǎn)子磁鐵的厚度與馬達(dá)常數(shù)以及氣隙與馬達(dá)常數(shù)之間的關(guān)系的圖。
[0033]圖25是示出定子鐵芯的高度與鐵芯高度比例以及導(dǎo)線的直徑與鐵芯高度比例之間的關(guān)系的圖。[0034]圖26是示出定子鐵芯的高度與馬達(dá)常數(shù)以及導(dǎo)線的直徑與馬達(dá)常數(shù)之間的關(guān)系的圖。
[0035]圖27是示出定子鐵芯的高度與轉(zhuǎn)矩常數(shù)以及導(dǎo)線的直徑與轉(zhuǎn)矩常數(shù)之間的關(guān)系的圖。
[0036]圖28是示出定子鐵芯的高度與導(dǎo)線的層數(shù)以及導(dǎo)線的直徑與導(dǎo)線的層數(shù)之間的關(guān)系的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0037]在本說(shuō)明書中,將馬達(dá)的中心軸線方向上的圖1的上側(cè)簡(jiǎn)稱為“上側(cè)”,將下側(cè)簡(jiǎn)稱為“下側(cè)”。另外,上下方向并不表示被組裝到實(shí)際設(shè)備時(shí)的位置關(guān)系和方向。并且,將與中心軸線平行的方向稱作“軸向”,將以中心軸線為中心并與中心軸線正交的方向簡(jiǎn)稱為“徑向”,將以中心軸線為中心的周向簡(jiǎn)稱為“周向”。
[0038]并且,在本申請(qǐng)中,所謂“平行的方向”也包括大致平行的方向。并且,本申請(qǐng)中的所謂“正交的方向”也包括大致正交的方向。
[0039]圖1是包括本實(shí)用新型的例示性的第I實(shí)施方式所涉及的主軸馬達(dá)(以下簡(jiǎn)稱為“馬達(dá)”)的盤片驅(qū)動(dòng)裝置I的縱剖視圖。在圖1的例子中,盤片驅(qū)動(dòng)裝置I用于2.5英寸且7mm厚型的硬盤驅(qū)動(dòng)裝置。換言之,盤片驅(qū)動(dòng)裝置I是2.5英寸且7mm厚型的硬盤驅(qū)動(dòng)裝置。盤片驅(qū)動(dòng)裝置I包括例如2個(gè)盤片11、馬達(dá)12、存取部13、機(jī)殼14以及夾緊裝置151。馬達(dá)12使記錄信息的盤片11旋轉(zhuǎn)。存取部13對(duì)2個(gè)盤片11進(jìn)行信息的讀取和寫入中的至少一項(xiàng)。馬達(dá)12是三相無(wú)刷馬達(dá)。
[0040]機(jī)殼14包括第一機(jī)殼部件141和板狀的第二機(jī)殼部件142。機(jī)殼14收納盤片11、馬達(dá)12、存取部13以及夾緊裝置151。更詳細(xì)地說(shuō),盤片11、馬達(dá)12、存取部13以及夾緊裝置151收納在第一機(jī)殼部件141的內(nèi)側(cè)。第二機(jī)殼部件142嵌于第一機(jī)殼部件141,從而構(gòu)成機(jī)殼14。盤片驅(qū)動(dòng)裝置I的內(nèi)部空間優(yōu)選為塵埃極度少的潔凈的空間。
[0041]在墊圈153的上下配置兩個(gè)盤片11,且通過(guò)夾緊裝置151將這兩個(gè)盤片11夾緊于馬達(dá)12。更詳細(xì)地說(shuō),2個(gè)盤片11通過(guò)夾緊裝置151而被夾緊于轉(zhuǎn)子輪轂31。關(guān)于轉(zhuǎn)子輪轂31在以后敘述。存取部13包括頭部件131、臂部132以及頭部件移動(dòng)機(jī)構(gòu)133。頭部件131接近盤片11,進(jìn)行信息的磁讀取和磁寫入中的至少一項(xiàng)。臂部132支承頭部件131。頭部件移動(dòng)機(jī)構(gòu)133通過(guò)移動(dòng)臂部132而使頭部件131相對(duì)于盤片11相對(duì)地移動(dòng)。通過(guò)這些結(jié)構(gòu),頭部件131在接近旋轉(zhuǎn)的盤片11的狀態(tài)下訪問(wèn)盤片11的所需位置。
[0042]圖2是馬達(dá)12的縱剖視圖。馬達(dá)12是外轉(zhuǎn)子型馬達(dá),且包括作為固定組裝體的靜止部2、作為旋轉(zhuǎn)組裝體的旋轉(zhuǎn)部3以及軸承機(jī)構(gòu)4。靜止部2包括大致板狀的作為基底部的基底板21、定子22、絕緣襯套23、磁性部件24以及配線基板25。換言之,馬達(dá)12包括作為基底部的基底板21、定子22、絕緣襯套23、磁性部件24以及配線基板25。基地板21為圖1的第一機(jī)殼部件141的一部分。定子22配置在基底板21的上方,且包括定子鐵芯221和線圈222。線圈222安裝于定子鐵芯221。定子鐵芯221的徑向內(nèi)側(cè)的部位固定于基底板21的圓筒狀的保持架211的周圍。磁性部件24呈以中心軸線Jl為中心的圓環(huán)狀,并通過(guò)粘接劑固定在基底板21的上表面212。在靜止部2中,線圈222的導(dǎo)線223在穿入到絕緣襯套23中的狀態(tài)下與絕緣襯套23 —起插入到基底板21的貫通孔中。導(dǎo)線223的端部通過(guò)焊錫等接合于配線基板25。
[0043]旋轉(zhuǎn)部3包括轉(zhuǎn)子輪轂31和轉(zhuǎn)子磁鐵32。換言之,馬達(dá)12包括轉(zhuǎn)子輪轂31以及轉(zhuǎn)子磁鐵32。轉(zhuǎn)子輪轂31呈大致有蓋圓筒狀。轉(zhuǎn)子輪轂31包括蓋部311、側(cè)壁部312、輪轂筒部313以及盤片載置部314。蓋部311位于定子22的上方。輪轂筒部313呈以中心軸線Jl為中心的圓筒狀,且在軸承機(jī)構(gòu)4的外側(cè)從蓋部311的下表面311a向下方延伸。側(cè)壁部312從蓋部311的外緣向下方延伸。盤片載置部314從側(cè)壁部312向徑向外側(cè)擴(kuò)展。圖1的盤片11載置到盤片載置部314上。
[0044]轉(zhuǎn)子磁鐵32固定于側(cè)壁部312的內(nèi)周面312a,并位于定子22的徑向外側(cè)。轉(zhuǎn)子磁鐵32由釹系粘結(jié)磁鐵(Nd-Fe-B BOND MAGNET)制成。磁性部件24位于轉(zhuǎn)子磁鐵32的下方。在轉(zhuǎn)子磁鐵32與磁性部件24之間產(chǎn)生磁吸引力。
[0045]當(dāng)馬達(dá)12驅(qū)動(dòng)時(shí),在定子22與轉(zhuǎn)子磁鐵32之間產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。定子22與轉(zhuǎn)子磁鐵32之間產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩常數(shù)Kt優(yōu)選為4mN.m/A以上且6mN.m/A以下。并且,馬達(dá)常數(shù)Km優(yōu)選為2mN.m/ (A.V Ω )以上且4mN.m/ (A.V Ω )以下。馬達(dá)常數(shù)Km使用轉(zhuǎn)矩常數(shù)Kt和線圈222的導(dǎo)線電阻值R被定義為Km = Kt/ V (R)0
[0046]軸承機(jī)構(gòu)4包括軸部41、套筒42、套筒機(jī)殼43、推力板44、帽部45以及潤(rùn)滑油46。軸部41從蓋部311的徑向內(nèi)側(cè)的部位向下方延伸。軸部41與轉(zhuǎn)子輪轂31是連為一體的部件。在軸部41的內(nèi)部沿全長(zhǎng)設(shè)置內(nèi)螺紋部411。在蓋部311的中央,圖1所示的外螺紋螺釘152與內(nèi)螺紋部411螺合。由此,夾緊裝置151固定于馬達(dá)12,且盤片11被夾緊于轉(zhuǎn)子輪轂31。
[0047]除以上所述的夾緊方式(以下稱作“中央夾緊方式”)以外,還有輪轂夾緊方式。輪轂夾緊方式通過(guò)在轉(zhuǎn)子輪轂的蓋部的上表面設(shè)置多個(gè)內(nèi)螺紋部,且使外螺紋螺釘與內(nèi)螺紋部螺合,從而將夾緊裝置固定于馬達(dá)。輪轂夾緊方式因外螺紋螺釘固定于蓋部,因此需要將蓋部的高度降低相應(yīng)于外螺紋螺釘高度的量。并且,因在輪轂構(gòu)成外螺紋螺釘,因此輪轂變厚。在用于7皿1厚型或以后所述的5皿1厚型的盤片驅(qū)動(dòng)裝置的薄型馬達(dá)中,對(duì)于確保蓋部的下表面與基底板的上表面之間的空間,中央夾緊方式是有效的。
[0048]軸部41插入到套筒42的內(nèi)側(cè)。套筒機(jī)殼43位于輪轂筒部313的內(nèi)側(cè)。套筒42固定于套筒機(jī)殼43的內(nèi)周面。通過(guò)中央的外螺紋部與內(nèi)螺紋部411螺合,推力板44固定于軸部41的下部。帽部45固定于套筒機(jī)殼43的下端且封閉套筒機(jī)殼43的下側(cè)的開口。
[0049]在馬達(dá)12中,在徑向間隙471、第一軸向間隙472以及第二軸向間隙473中連續(xù)充填有潤(rùn)滑油46。徑向間隙471為套筒42的內(nèi)周面與軸部41的外周面之間的間隙。第一軸向間隙472為套筒42的下表面與推力板44的上表面之間的間隙。第二軸向間隙473為套筒42的上表面與蓋部311的下表面311a以及套筒機(jī)殼43的上表面與蓋部311的下表面311a之間的間隙。并且,在馬達(dá)12中,在第三軸向間隙474和密封間隙475中也連續(xù)充填有潤(rùn)滑油46。第三軸向間隙474為推力板44的下表面與帽部45的上表面之間的間隙。密封間隙475為輪轂筒部313的內(nèi)周面與套筒機(jī)殼43的外周面的上部之間的間隙。
[0050]在套筒42的內(nèi)周面設(shè)置徑向動(dòng)壓槽列。并且,在套筒42的上表面和下表面設(shè)置軸向動(dòng)壓槽列。在徑向間隙471,由徑向動(dòng)壓槽列構(gòu)成徑向動(dòng)壓軸承部481。在第一軸向間隙472和第二軸向間隙473中分別由軸向動(dòng)壓槽列構(gòu)成第一軸向動(dòng)壓軸承部482和第二軸向動(dòng)壓軸承部483。在馬達(dá)12驅(qū)動(dòng)時(shí),通過(guò)徑向動(dòng)壓軸承部481、第一軸向動(dòng)壓軸承部482以及第二軸向動(dòng)壓軸承部483,即通過(guò)軸承機(jī)構(gòu)4,軸部41和推力板44相對(duì)于套筒42、套筒機(jī)殼43以及帽部45非接觸地被支承。由此,轉(zhuǎn)子輪轂31和轉(zhuǎn)子磁鐵32被支承為能夠相對(duì)于基底板21和定子22旋轉(zhuǎn)。
[0051]圖3是定子22的俯視圖。定子22包括定子鐵芯221和多個(gè)線圈222。多個(gè)線圈222以集中卷繞的方式安裝于定子鐵芯221。定子鐵芯221包括以中心軸線Jl為中心的大致圓筒狀的中央部51和多個(gè)齒部52。齒部52的個(gè)數(shù)例如為9。齒部52呈大致T字狀,且從中央部51的外周向徑向外側(cè)延伸,并在外側(cè)的端部向周向的兩側(cè)擴(kuò)展。通過(guò)將導(dǎo)線223卷繞于各齒部52而形成線圈222。
[0052]定子鐵芯221的內(nèi)徑,即中央部51的內(nèi)徑優(yōu)選在8mm以上且9mm以下。各線圈222的匣數(shù)優(yōu)選為40圈以上且80圈以下。各線圈222中的導(dǎo)線223的層數(shù)優(yōu)選為4層。換言之,導(dǎo)線223在齒部52的上方和下方分別層疊4層。導(dǎo)線223的直徑優(yōu)選為0.1Omm且以上0.15mm以下。
[0053]圖4為放大示出圖2的轉(zhuǎn)子磁鐵32附近的圖。線圈222配置在轉(zhuǎn)子輪轂31的蓋部311的下表面311a與基底板21的上表面212之間。轉(zhuǎn)子輪轂31的蓋部311的下表面311a與基地板21的上表面212之間的軸向距離H3大約為4.0mm。在以下的說(shuō)明中,將距離H3稱作“內(nèi)部高度H3”。
[0054]定子鐵芯221由多個(gè)磁性鋼板221a層疊而成。I個(gè)磁性鋼板221a的厚度大約為
0.2mm。磁性鋼板221a的個(gè)數(shù)優(yōu)選為8到12中的任意個(gè)數(shù)。在本實(shí)施方式中,磁性鋼板221a為8個(gè)。在軸向,定子鐵芯221的高度Hl大約為1.6mm。高度Hl不包括設(shè)置于定子鐵芯221的上表面和下表面的絕緣膜的厚度。換言之,高度Hl為從層疊的多個(gè)磁性鋼板221a的下端到上端的高度。定子鐵芯221的高度Hl優(yōu)選為定子22的軸向高度H2的50%以上且70%以下。高度H2為從線圈222的下端到上端的高度。在本實(shí)施方式中,定子22的高度H2大約為3.78mm。
[0055]圖5為放大示出圖3的齒部52的末端部附近的圖。圖4和圖5所示的轉(zhuǎn)子磁鐵32的徑向的厚度Tl優(yōu)選為0.7mm以上且1.0mm以下。厚度Tl不包括設(shè)置在轉(zhuǎn)子磁鐵32的表面的絕緣膜的厚度。
[0056]轉(zhuǎn)子磁鐵32與定子鐵芯221之間的徑向距離(以下稱為“氣隙”)G1優(yōu)選為0.15mm以上且0.20mm以下。氣隙Gl為齒部52的外周面與轉(zhuǎn)子磁鐵32的內(nèi)周面之間的徑向最短距離。齒部52的外周面是指圖4中層疊的多個(gè)磁性鋼板221a的外側(cè)面。在磁性鋼板221a的外側(cè)面設(shè)置絕緣膜時(shí),該絕緣膜的厚度包括在氣隙Gl中。轉(zhuǎn)子磁鐵32的內(nèi)周面是指設(shè)置在轉(zhuǎn)子磁鐵32的表面的絕緣膜的內(nèi)周面。轉(zhuǎn)子磁鐵32的絕緣膜的厚度不包括在氣隙Gl中。
[0057]在7皿1厚型的盤片驅(qū)動(dòng)裝置中,即使為了配合7皿1厚型而將裝設(shè)于9.5mm厚型的盤片驅(qū)動(dòng)裝置的馬達(dá)變薄,也不能確保足夠的轉(zhuǎn)矩常數(shù)Kt。例如,單純使裝設(shè)于9.5mm厚型的馬達(dá)的高度降低約26%時(shí),轉(zhuǎn)矩常數(shù)Kt減半。通過(guò)使導(dǎo)線223的直徑減小來(lái)增大線圈222的匣數(shù),能夠使馬達(dá)薄型化并能夠確保轉(zhuǎn)矩常數(shù)Kt,但線圈222的導(dǎo)線阻值R變大。線圈222的導(dǎo)線阻值R大的馬達(dá)與導(dǎo)線阻值R小的馬達(dá)相比,由同一電源驅(qū)動(dòng)時(shí)的啟動(dòng)時(shí)電流變小。其結(jié)果是,馬達(dá)啟動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)矩變小,馬達(dá)的轉(zhuǎn)速達(dá)到額定轉(zhuǎn)速為止的啟動(dòng)時(shí)間變長(zhǎng)。盤片驅(qū)動(dòng)裝置用的馬達(dá)不僅要求確保足夠的轉(zhuǎn)矩,還要求啟動(dòng)時(shí)間在預(yù)定的時(shí)間以內(nèi)。[0058]因此,在7mm厚型的盤片驅(qū)動(dòng)裝置I的馬達(dá)12中,即使是如此有限的空間,也需要設(shè)計(jì)為產(chǎn)生足夠的轉(zhuǎn)矩并使啟動(dòng)時(shí)間縮短。即,不是僅僅增大轉(zhuǎn)矩常數(shù)Kt,而是需要設(shè)計(jì)為同時(shí)增大轉(zhuǎn)矩常數(shù)Kt和馬達(dá)常數(shù)Km,且將轉(zhuǎn)矩常數(shù)Kt和馬達(dá)常數(shù)Km控制在所希望的范圍內(nèi)。如前所述,Km是定義為Kt/ V (R)的數(shù)值,而不是Kt/R或Kt/R2,Km是表現(xiàn)馬達(dá)薄型化后的合適的馬達(dá)結(jié)構(gòu)的最合適的指標(biāo)。具體地說(shuō),在馬達(dá)12中,為產(chǎn)生足夠的轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)矩常數(shù)Kt必須設(shè)計(jì)為4mN.m/A以上且6mN.m/A以下。并且,為使啟動(dòng)時(shí)間變短,馬達(dá)常數(shù)Km必須設(shè)計(jì)為2mN.m/ (A.V Ω )以上且4mN.m/ (A.V Ω )以下。
[0059]但是,在有限的空間中,若要產(chǎn)生足夠的轉(zhuǎn)矩,則可考慮提高在轉(zhuǎn)子磁鐵與定子鐵芯之間產(chǎn)生的磁通密度。但是,為了提高該磁通密度,若單純?cè)黾愚D(zhuǎn)子磁鐵的徑向的厚度,則會(huì)使馬達(dá)在徑向大型化。并且,若轉(zhuǎn)子磁鐵與定子鐵芯之間產(chǎn)生的磁通密度被過(guò)度提高,則會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)和噪音。為了抑制振動(dòng)和噪音的產(chǎn)生,隨著轉(zhuǎn)子磁鐵的徑向厚度的增大,需要增大氣隙,因而馬達(dá)在徑向更大型化。
[0060]在裝設(shè)于9.5皿1厚型的盤片驅(qū)動(dòng)裝置的馬達(dá)中,一般轉(zhuǎn)子磁鐵的徑向厚度Tl比
0.93_大且在1.04mm以下。并且,氣隙Gl比0.2_大且在0.3mm以下。
[0061]另一方面,在馬達(dá)12中,如上所述,轉(zhuǎn)子磁鐵32的徑向的厚度Tl在0.7mm以上且
1.0mm以下,氣隙Gl在0.15mm以上且0.20mm以下。在馬達(dá)12中,與9.5mm厚型的盤片驅(qū)動(dòng)裝置的馬達(dá)相比,在有限的空間中能夠抑制徑向的大型化,并且能夠提高轉(zhuǎn)子磁鐵32與定子鐵芯221之間產(chǎn)生的磁通密度。其結(jié)果是,在有限的空間中,在馬達(dá)12旋轉(zhuǎn)時(shí)能夠產(chǎn)生足夠的轉(zhuǎn)矩,并能夠縮短馬達(dá)12的啟動(dòng)時(shí)間。
[0062]圖6是示出圖4所示的馬達(dá)12的轉(zhuǎn)子磁鐵32的厚度Tl與轉(zhuǎn)矩常數(shù)Kt以及氣隙Gl與轉(zhuǎn)矩常數(shù)Kt之間的關(guān)系的等高線圖。圖中的多條曲線是轉(zhuǎn)矩常數(shù)Kt的等高線,圖中的數(shù)值是等高線表示的轉(zhuǎn)矩常數(shù)Kt的值。轉(zhuǎn)矩常數(shù)Kt隨著從圖6的左上方朝向右下方而增大。轉(zhuǎn)矩常數(shù)Kt的等高線是在使轉(zhuǎn)子磁鐵32的外徑不變而變更轉(zhuǎn)子磁鐵32的厚度Tl和氣隙Gl的情況下通過(guò)模擬求得的。在模擬中,伴隨轉(zhuǎn)子磁鐵32的厚度Tl和氣隙Gl的變更,線圈222的匣數(shù)也變更。例如,若轉(zhuǎn)子磁鐵32的厚度Tl不變而氣隙Gl增大,則由于定子鐵芯221的外徑變小,因此線圈222的匣數(shù)減少。并且,氣隙Gl不變而轉(zhuǎn)子磁鐵32的厚度Tl增大時(shí)也同樣,由于定子鐵芯221的外徑變小,因此線圈222的匣數(shù)減少。
[0063]如圖6所示,若在氣隙Gl為0.15mm以上且0.20mm以下的范圍內(nèi)不變更Gl而變更轉(zhuǎn)子磁鐵32的厚度Tl,則在Tl為1.0mm以下的范圍內(nèi),隨著Tl增加轉(zhuǎn)矩常數(shù)Kt也逐漸增加。另一方面,在Tl比1.0mm大的范圍中,即使Tl增加,轉(zhuǎn)矩常數(shù)Kt也基本不增加。換言之,相對(duì)于Tl在Tl比1.0mm大的范圍內(nèi)的增加的轉(zhuǎn)矩常數(shù)Kt的增加率比相對(duì)于Tl在Tl為l.0mm以下的范圍內(nèi)的增加的轉(zhuǎn)矩常數(shù)Kt的增加率小。
[0064]即通過(guò)將Tl設(shè)為1.0mm以下,由于Tl的增加而提高的磁通密度有效用于轉(zhuǎn)矩常數(shù)Kt的增加。并且,若Tl變得比0.7mm小,則相對(duì)于Tl的減少,Kt的減少的比例變得較大。因此,通過(guò)將Tl設(shè)在0.7mm以上且1.0mm以下,能夠抑制轉(zhuǎn)子磁鐵32變厚,并且能夠有效地提高轉(zhuǎn)矩常數(shù)Kt。
[0065]圖7是表示圖4所示的馬達(dá)12的轉(zhuǎn)子磁鐵32的厚度Tl與馬達(dá)常數(shù)Km以及氣隙Gl與馬達(dá)常數(shù)Km之間的關(guān)系的等高線圖。圖中的多條曲線為馬達(dá)常數(shù)Km的等高線,圖中的數(shù)值是等高線表示的馬達(dá)常數(shù)Km的值。馬達(dá)常數(shù)Km隨著從圖7的左上方朝向右下方而增大。馬達(dá)常數(shù)Km的等高線用與轉(zhuǎn)矩常數(shù)Kt的等高線同樣的方法求得。如圖7所示,在Gl為0.15mm以上且0.20mm以下的范圍內(nèi),若改變Tl而不改變Gl,則在以上所述的Tl為
0.7皿1以上且1.0mm以下的范圍內(nèi),隨著Tl的增加馬達(dá)常數(shù)Km也逐漸增加。B卩,由于Tl的增加而提高的磁通密度有效用于馬達(dá)常數(shù)Km的增加。
[0066]如上所述,在圖4所示的馬達(dá)12中,轉(zhuǎn)子磁鐵32的厚度Tl在0.7mm以上且1.0mm以下,且氣隙Gl在0.15mm以上且0.20mm以下。如此一來(lái),通過(guò)使Tl和Gl變小,能夠抑制馬達(dá)12在徑向的大型化,并能夠使定子鐵芯221的外徑變大。由此,即使在內(nèi)部高度H3比較小的薄型的馬達(dá)12中,也能夠提高線圈222的匣數(shù)的上限。其結(jié)果是,能夠容易地實(shí)現(xiàn)所希望大小的轉(zhuǎn)矩常數(shù)Kt和馬達(dá)常數(shù)Km。
[0067]在馬達(dá)12中,通過(guò)將轉(zhuǎn)矩常數(shù)Kt設(shè)為4mN.m/A以上且6mN.m/A以下,能夠抑制電流量并能夠高效地產(chǎn)生足夠的轉(zhuǎn)矩。并且,通過(guò)將馬達(dá)常數(shù)Km設(shè)為2πιΝ.ιιι/ (A.V Ω)以上且4mN.m/ (A.V Ω )以下,能夠使馬達(dá)12的啟動(dòng)時(shí)間變短。
[0068]圖8至圖11分別是在圖4所示的馬達(dá)12的內(nèi)部高度H3為4.0mm時(shí)對(duì)定子鐵芯221的高度Hl和導(dǎo)線223的直徑Dl進(jìn)行各種變更,從而求出鐵芯高度比例Hr、馬達(dá)常數(shù)Km、轉(zhuǎn)矩常數(shù)Kt和導(dǎo)線223的層數(shù)而得到的圖。鐵芯高度比例Hr是定子鐵芯221的高度Hl相對(duì)于定子22的高度Η2的比例。定子22的高度Η2為在內(nèi)部高度Η3的內(nèi)部空間中導(dǎo)線223被最大限度卷繞時(shí)的高度。并且,導(dǎo)線223的層數(shù)為在內(nèi)部高度Η3的內(nèi)部空間中導(dǎo)線223被最大限度卷繞時(shí)的層數(shù)。馬達(dá)常數(shù)Km和轉(zhuǎn)矩常數(shù)Kt通過(guò)模擬求得。圖12至圖19以及圖25至圖28也相同。
[0069]圖8是表示圖4所示的馬達(dá)12的定子鐵芯221的高度Hl與鐵芯高度比例Hr以及導(dǎo)線223的直徑Dl與鐵芯高度比例Hr之間的關(guān)系的等高線圖。圖中的多條線為鐵芯高度比例Hr的等高線,圖中的數(shù)值為等高線表示的鐵芯高度比例Hr的值。圖12、圖16和圖25也相同。鐵芯高度比例Hr隨著從圖8的左側(cè)朝向右側(cè)而增大。在圖8中,由標(biāo)有符號(hào)81的粗虛線包圍鐵芯高度比例Hr在50%且以上70%以下的區(qū)域。
[0070]圖9是表示圖4所示的馬達(dá)12的定子鐵芯221的高度Hl與馬達(dá)常數(shù)Km以及導(dǎo)線223的直徑Dl與馬達(dá)常數(shù)Km之間的關(guān)系的等高線圖。圖中的多條線為馬達(dá)常數(shù)Km的等高線,圖中的數(shù)值為等高線表示的馬達(dá)常數(shù)Km的值。在圖13、圖17和圖26中也一樣。并且,在圖9中標(biāo)有平行斜線的區(qū)域82為馬達(dá)常數(shù)Km最大的區(qū)域。馬達(dá)常數(shù)Km在圖9的左側(cè)小,隨著從左下方朝向右上方而逐漸增大,且在Hl為大約2.2mm以上且2.5mm以下的范圍內(nèi)達(dá)到峰值。并且,若超過(guò)峰值,則隨著朝向右上方,馬達(dá)常數(shù)Km在暫時(shí)減小后再次增大。標(biāo)有符號(hào)81的粗虛線所包圍的區(qū)域與圖8相同,為鐵芯高度比例Hr在50%以上且70%以下的區(qū)域,且在圖9中包括馬達(dá)常數(shù)Km最大的區(qū)域82。如此一來(lái),通過(guò)使鐵芯高度比例Hr在50%以上且70%以下,能夠高效地增大馬達(dá)常數(shù)Km。
[0071]圖10是表示圖4所示的馬達(dá)12的定子鐵芯221的高度Hl與轉(zhuǎn)矩常數(shù)Kt以及導(dǎo)線223的直徑Dl與轉(zhuǎn)矩常數(shù)Kt之間的關(guān)系的等高線圖。圖中的多條線為轉(zhuǎn)矩常數(shù)Kt的等高線,圖中的數(shù)值為等高線表示的轉(zhuǎn)矩常數(shù)Kt的值。在圖14、圖18和圖27中也一樣。轉(zhuǎn)矩常數(shù)Kt隨著從圖10的上側(cè)朝向下側(cè)而增大。由標(biāo)有符號(hào)81的粗虛線包圍的區(qū)域與圖8相同,為鐵芯高度比例Hr在50%以上且70%以下的區(qū)域。粗虛線所包圍的區(qū)域包括轉(zhuǎn)矩常數(shù)Kt在4mN.m/A以上且6mN.m/A以下的區(qū)域。[0072]如上所述,鐵芯高度比例Hr為定子鐵芯221的高度Hl相對(duì)于在內(nèi)部高度H3的內(nèi)部空間中導(dǎo)線223被最大限度卷繞時(shí)的定子22的高度H2的比例。若定子鐵芯221的高度Hl和導(dǎo)線223的直徑Dl變更,則線圈222的導(dǎo)線223的層數(shù)也變更。具體地說(shuō),若導(dǎo)線223的直徑Dl不變而定子鐵芯221的高度Hl變大,則鐵芯高度比例Hr變大且導(dǎo)線223的層數(shù)變小。并且,若定子鐵芯221的高度Hl不變而導(dǎo)線223的直徑Dl變大,則導(dǎo)線223的層數(shù)變小。由于導(dǎo)線223的層數(shù)為偶數(shù),因此層數(shù)的最小值為2。
[0073]圖11是表示圖4所示的馬達(dá)12的定子鐵芯221的高度Hl與導(dǎo)線223的層數(shù)以及導(dǎo)線223的直徑Dl與導(dǎo)線223的層數(shù)之間的關(guān)系的圖。從圖11中的右上方朝向左下方排列的區(qū)域91?95分別是導(dǎo)線223的層數(shù)為2、4、6、8、10層的區(qū)域。在圖8至圖10中,用粗實(shí)線表示導(dǎo)線223的層數(shù)為4的區(qū)域92。如圖8所示,導(dǎo)線223的層數(shù)為4時(shí),鐵芯高度比例Hr在50%以上且70%以下。如圖9和圖10所示,在圖中區(qū)域92包括馬達(dá)常數(shù)Km最大的區(qū)域82且包括轉(zhuǎn)矩常數(shù)Kt在4mN.m/A以上且6mN.m/A以下的區(qū)域。
[0074]圖12至圖15分別是在圖4所示的馬達(dá)12的內(nèi)部高度H3為3.5mm時(shí)對(duì)定子鐵芯221的高度Hl和導(dǎo)線223的直徑Dl進(jìn)行各種變更,從而求出鐵芯高度比例Hr、馬達(dá)常數(shù)Km、轉(zhuǎn)矩常數(shù)Kt以及導(dǎo)線223的層數(shù)而得到的圖。
[0075]圖12是表示圖4所示的馬達(dá)12的定子鐵芯221的高度Hl與鐵芯高度比例Hr以及導(dǎo)線223的直徑Dl與鐵芯高度比例Hr之間的關(guān)系的等高線圖。圖12與圖8相同,用標(biāo)有符號(hào)81的粗虛線包圍鐵芯高度比例Hr在50%以上且70%以下的區(qū)域。
[0076]圖13是表示圖4所示的馬達(dá)12的定子鐵芯221的高度Hl與馬達(dá)常數(shù)Km以及導(dǎo)線223的直徑Dl與馬達(dá)常數(shù)Km之間的關(guān)系的等高線圖。在圖13中標(biāo)有平行斜線的區(qū)域82是馬達(dá)常數(shù)Km最大的區(qū)域。馬達(dá)常數(shù)Km在圖13的左側(cè)小,隨著從左下方朝向右上方而逐漸增大,且在Hl為大約2.0mm以上且2.3mm以下的范圍達(dá)到峰值。并且,若超過(guò)峰值,則隨著朝向右上方,馬達(dá)常數(shù)Km在暫時(shí)變小后再次變大。標(biāo)有符號(hào)81的粗虛線所包圍的區(qū)域與圖12相同,是鐵芯高度比例Hr為50%以上且70%以下的區(qū)域,且在圖13中包括馬達(dá)常數(shù)Km最大的區(qū)域82。如此一來(lái),通過(guò)將鐵芯高度比例Hr設(shè)為50%以上且70%以下,能夠高效地增大馬達(dá)常數(shù)Km。
[0077]圖14是表示圖4所示的馬達(dá)12的定子鐵芯221的高度Hl與轉(zhuǎn)矩常數(shù)Kt以及導(dǎo)線223的直徑Dl與轉(zhuǎn)矩常數(shù)Kt之間的關(guān)系的等高線圖。轉(zhuǎn)矩常數(shù)Kt隨著從圖14的上側(cè)朝向下側(cè)而增大。標(biāo)有符號(hào)81的粗虛線所包圍的區(qū)域與圖12相同,是鐵芯高度比例Hr為50%以上且70%以下的區(qū)域。粗虛線81所包圍的區(qū)域包括轉(zhuǎn)矩常數(shù)Kt在4mN.m/A以上且6mN.m/A以下的區(qū)域。
[0078]圖15是表示圖4所示的馬達(dá)12的定子鐵芯221的高度Hl與導(dǎo)線223的層數(shù)以及導(dǎo)線223的直徑Dl與導(dǎo)線223的層數(shù)之間的關(guān)系的圖。從圖15中的右上方朝向左下方排列的區(qū)域91?95分別是導(dǎo)線層數(shù)為2、4、6、8、10的區(qū)域。在圖12至圖14中,由粗實(shí)線表示導(dǎo)線223的層數(shù)為4的區(qū)域92。如圖12所示,導(dǎo)線223的層數(shù)為4時(shí),鐵芯高度比例Hr在大約50%以上且70%以下。如圖13和圖14所示,區(qū)域92與鐵芯高度比例Hr在50%以上且70%以下的區(qū)域81重疊的區(qū)域包括馬達(dá)常數(shù)Km最大的區(qū)域82,且包括轉(zhuǎn)矩常數(shù)Kt在4mN.m/A以上且6mN.m/A以下的區(qū)域。
[0079]圖16至圖19分別是在圖4所示的馬達(dá)12的內(nèi)部高度H3為3.0mm時(shí)對(duì)定子鐵芯221的高度Hl和導(dǎo)線223的直徑Dl進(jìn)行各種變更,從而求出鐵芯高度比例Hr、馬達(dá)常數(shù)Km、轉(zhuǎn)矩常數(shù)Kt和導(dǎo)線223的層數(shù)而得到的圖。
[0080]圖16是表示圖4所示的馬達(dá)12的定子鐵芯221的高度Hl與鐵芯高度比例Hr以及導(dǎo)線223的直徑Dl與鐵芯高度比例Hr之間的關(guān)系的等高線圖。在圖16中,與圖8相同,用標(biāo)有符號(hào)81的粗虛線包圍鐵芯高度比例Hr在50%以上且70%以下的區(qū)域。另外,在圖16中的右側(cè)標(biāo)有平行斜線的區(qū)域83是因內(nèi)部高度Η3、定子鐵芯221的高度Hl與導(dǎo)線223的直徑Dl間的關(guān)系而不能形成線圈222的區(qū)域。圖17至圖19中的區(qū)域83也相同。
[0081]圖17是表示圖4所示的馬達(dá)12的定子鐵芯221的高度Hl與馬達(dá)常數(shù)Km以及導(dǎo)線223的直徑Dl與馬達(dá)常數(shù)Km之間的關(guān)系的等高線圖。標(biāo)有平行斜線的區(qū)域82在圖17中是馬達(dá)常數(shù)Km最大的區(qū)域。馬達(dá)常數(shù)Km在圖17的左側(cè)小,隨著從左下方朝向右上方而逐漸增大,且在Hl大約為1.5mm以上且2.0mm以下的范圍內(nèi)達(dá)到峰值。并且,若超過(guò)峰值,則隨著朝向右上方,馬達(dá)常數(shù)Km在暫時(shí)變小后再次變大。標(biāo)有符號(hào)81的粗虛線所包圍的區(qū)域與圖16相同,是鐵芯高度比例Hr為50%以上且70%以下的區(qū)域,且在圖17中包括馬達(dá)常數(shù)Km最大的區(qū)域82。如此一來(lái),通過(guò)將鐵芯高度比例Hr設(shè)為50%以上且70%以下,能夠高效地增大馬達(dá)常數(shù)Km。
[0082]圖18是表示圖4所示的馬達(dá)12的定子鐵芯221的高度Hl與轉(zhuǎn)矩常數(shù)Kt以及導(dǎo)線223的直徑Dl與轉(zhuǎn)矩常數(shù)Kt之間的關(guān)系的等高線圖。轉(zhuǎn)矩常數(shù)Kt隨著從圖18的上側(cè)朝向下側(cè)而增大。標(biāo)有符號(hào)81的粗虛線所包圍的區(qū)域與圖16相同,是鐵芯高度比例Hr為50%以上且70%以下的區(qū)域。粗虛線81所包圍的區(qū)域包括轉(zhuǎn)矩常數(shù)Kt在4mN.m/A以上且6mN.m/A以下的區(qū)域。
[0083]圖19是表示圖4所示的馬達(dá)12的定子鐵芯221的高度Hl與導(dǎo)線223的層數(shù)以及導(dǎo)線223的直徑Dl與導(dǎo)線223的層數(shù)之間的關(guān)系的圖。從圖19中的右上方朝向左下方排列的區(qū)域91?95分別是導(dǎo)線223的層數(shù)為2、4、6、8、10的區(qū)域。在圖16至圖18中,由粗實(shí)線表示導(dǎo)線223的層數(shù)為4的區(qū)域92。如圖16所示,在導(dǎo)線223的層數(shù)為4層的區(qū)域92中,在右側(cè)的約2/3的部分,鐵芯高度比例Hr在50%以上且70%以下。如圖17和圖18所示,區(qū)域92與鐵芯高度比例Hr在50%以上且70%以下的區(qū)域81重疊的區(qū)域包括馬達(dá)常數(shù)Km最大的區(qū)域82,且包括轉(zhuǎn)矩常數(shù)Kt在4mN.m/A以上且6mN.m/A以下的區(qū)域。
[0084]在7皿1厚型的盤片驅(qū)動(dòng)裝置I中,能夠?qū)崿F(xiàn)的內(nèi)部高度H3為大約3.0mm以上且
4.0mm以下。如圖1所示在馬達(dá)12固定有2個(gè)盤片11時(shí),圖4所示的內(nèi)部高度H3為以上所述的大約4.0mm,但在馬達(dá)固定有I個(gè)盤片11時(shí),內(nèi)部高度H3例如既可以為大約3.0mm,也可以為大約3.5mm。
[0085]如按照?qǐng)D8至圖19所進(jìn)行的說(shuō)明,通過(guò)將馬達(dá)12的鐵芯高度比例Hr設(shè)為50%以上且70%以下,能夠在4mN.m/A以上且6mN.m/A以下的范圍內(nèi)有效地增大轉(zhuǎn)矩常數(shù)Kt,且能夠在2mN.m/ (A.V Ω )以上且4mN.m/ (A.V Ω )以下的范圍內(nèi)有效地增大馬達(dá)常數(shù)Km。
[0086]如上所述,在馬達(dá)12中,通過(guò)將轉(zhuǎn)矩常數(shù)Kt設(shè)為4mN.m/A以上且6mN.m/A以下,能夠抑制電流量并能夠高效地產(chǎn)生足夠的轉(zhuǎn)矩。并且,通過(guò)將馬達(dá)常數(shù)Km設(shè)為2wN -m/CA - V Ω)以上且4ιβΝ.πι/ (Α.V Ω)以下,能夠縮短馬達(dá)12的啟動(dòng)時(shí)間。在馬達(dá)12中,通過(guò)將導(dǎo)線223的層數(shù)設(shè)為4,能夠容易地使鐵芯高度比例Hr為50%以上且70%以下。其結(jié)果是,能夠抑制電流量并高效地產(chǎn)生足夠的轉(zhuǎn)矩,并且能夠容易地實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)時(shí)間短的馬達(dá)12。
[0087]在馬達(dá)12中,如上所述,定子鐵芯221的內(nèi)徑在8皿1以上且9皿1以下。通過(guò)使定子鐵芯221的內(nèi)徑為9mm以下,能夠增大齒部52的徑向長(zhǎng)度。因此,能夠抑制盤片驅(qū)動(dòng)裝置I的內(nèi)部高度H3的增大,并且能夠提高線圈222的匣數(shù)的上限。并且,通過(guò)將定子鐵芯221的內(nèi)徑設(shè)為8mm以上,能夠使定子鐵芯221的基底板21的安裝變得容易。
[0088]在馬達(dá)12中,導(dǎo)線223的直徑在0.1Onrni以上且0.15皿1以下。各線圈222的匣數(shù)在40圈以上且80圈以下。但是,在9.5mm厚型的盤片驅(qū)動(dòng)裝置中,一般利用直徑比0.15mm大的導(dǎo)線。線圈的匣數(shù)在40圈以上且60圈以下。在馬達(dá)12中,與9.5mm厚型的盤片驅(qū)動(dòng)裝置的馬達(dá)相比,在有限的空間中,能夠抑制線圈222的阻值的增大,并能夠提高匣數(shù)的上限。由此,在有限的空間中,在馬達(dá)12旋轉(zhuǎn)時(shí)能夠產(chǎn)生足夠的轉(zhuǎn)矩且能夠縮短馬達(dá)12的啟動(dòng)時(shí)間。
[0089]在定子22中,通過(guò)將磁性鋼板221a的個(gè)數(shù)設(shè)置為8到12中的任意個(gè)數(shù),能夠容易地使鐵芯高度比例Hr在50%以上且70%以下。作為磁性鋼板221a,通過(guò)利用容易得到的大約0.2mm厚的磁性鋼板,能夠降低定子鐵芯221的制造成本。另外,在定子鐵芯221中,也可以利用各種厚度和個(gè)數(shù)的磁性鋼板221a。磁性鋼板221a的厚度例如既可以為大約
0.15_,也可以為大約0.3_。
[0090]并且,馬達(dá)12不限于2.5英寸且7皿1厚型的盤片驅(qū)動(dòng)裝置,例如也能夠用于2.5英寸且6mm厚型、2.5英寸且5mm厚型、2.5英寸且4mm厚型以及2.5英寸且3mm厚型等的
盤片驅(qū)動(dòng)裝置。
[0091]圖20是包括本實(shí)用新型的例示性的第2實(shí)施方式所涉及的馬達(dá)12a的盤片驅(qū)動(dòng)裝置Ia的縱剖視圖。在圖20的例子中,盤片驅(qū)動(dòng)裝置Ia用于2.5英寸且5mm厚型的硬盤驅(qū)動(dòng)裝置。換言之,盤片驅(qū)動(dòng)裝置Ia為2.5英寸且5mm厚型的硬盤驅(qū)動(dòng)裝置。盤片驅(qū)動(dòng)裝置Ia包括比馬達(dá)12薄的馬達(dá)12a來(lái)代替圖1所示的馬達(dá)12。其他結(jié)構(gòu)與圖1所示的盤片驅(qū)動(dòng)裝置I大致相同,在以下的說(shuō)明中,對(duì)相應(yīng)的結(jié)構(gòu)標(biāo)示相同的符號(hào)。另外,馬達(dá)12a為二相無(wú)刷馬達(dá)。
[0092]盤片驅(qū)動(dòng)裝置Ia還包括I個(gè)盤片11、存取部13、機(jī)殼14以及夾緊裝置151。盤片11通過(guò)夾緊裝置151夾緊于馬達(dá)12a。馬達(dá)12a使記錄信息的盤片11旋轉(zhuǎn)。存取部13對(duì)盤片11進(jìn)行信息的讀取和寫入中的至少一項(xiàng)。盤片11、馬達(dá)12a、存取部13以及夾緊裝置151收納在機(jī)殼14的內(nèi)側(cè)。
[0093]圖21是馬達(dá)12a的縱剖視圖。馬達(dá)12a除被薄型化以外,具有與圖2所示的馬達(dá)12大致相同的結(jié)構(gòu)。馬達(dá)12a包括靜止部2、旋轉(zhuǎn)部3以及軸承機(jī)構(gòu)4。靜止部2包括基底板21、定子22、絕緣襯套23、磁性部件24以及配線基板25。定子22包括定子鐵芯221和線圈222。旋轉(zhuǎn)部3包括轉(zhuǎn)子輪轂31和轉(zhuǎn)子磁鐵32。軸承機(jī)構(gòu)4包括軸部41、套筒42、套筒機(jī)殼43、推力板44、帽部45以及潤(rùn)滑油46。
[0094]在馬達(dá)12a驅(qū)動(dòng)時(shí),在定子22與轉(zhuǎn)子磁鐵32之間產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。定子22與轉(zhuǎn)子磁鐵32之間產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩常數(shù)Kt優(yōu)選為3mN *m/A以上且4.5mN *m/A以下。并且,馬達(dá)常數(shù)Km優(yōu)選為ImN.m/ (A.V Ω )以上且2mN.m/ (A.V Ω )以下。
[0095]以中心軸線Jl為中心的定子鐵芯221的內(nèi)徑優(yōu)選為8mm以上且9mm以下。各線圈222的匣數(shù)優(yōu)選為40圈以上且80圈以下。各線圈222的導(dǎo)線223的層數(shù)優(yōu)選為4層。導(dǎo)線223的直徑優(yōu)選為0.1Omm以上且0.15mm以下。
[0096]圖22是放大示出圖21的轉(zhuǎn)子磁鐵32附近的圖。轉(zhuǎn)子輪轂31的蓋部311的下表面311a與基底板21的上表面212之間的軸向距離即內(nèi)部高度H3大約為2.5mm。定子鐵芯221由多個(gè)磁性鋼板221a層疊而成。I個(gè)磁性鋼板221a的厚度大約為0.2mm。磁性鋼板221a的個(gè)數(shù)優(yōu)選為6或7個(gè)。在本實(shí)施方式中,磁性鋼板221a的個(gè)數(shù)為6個(gè)。定子鐵芯221在軸向的高度Hl為大約1.2mm。高度Hl不包括設(shè)置在定子鐵芯221的上表面和下表面的絕緣膜的厚度。定子鐵芯221的高度Hl相對(duì)于定子22的軸向的高度H2的比例即鐵芯高度比例Hr優(yōu)選為50%以上且70%以下。高度H2為從線圈222的下端到上端的高度。在本實(shí)施方式中,定子22的高度H2大約為2.4mm。
[0097]轉(zhuǎn)子磁鐵32的徑向厚度Tl優(yōu)選為0.7mm以上且1.0mm以下。厚度Tl不包括設(shè)置在轉(zhuǎn)子磁鐵32的表面的絕緣膜的厚度。轉(zhuǎn)子磁鐵32與定子鐵芯221之間的徑向距離即氣隙Gl優(yōu)選為0.15mm以上且0.20mm以下。氣隙Gl為齒部52的外周面與轉(zhuǎn)子磁鐵32的內(nèi)周面之間的徑向最短距離。齒部52的外周面是指層疊的多個(gè)磁性鋼板221a的外側(cè)面。當(dāng)在磁性鋼板221a的外側(cè)面設(shè)置絕緣膜時(shí),此絕緣膜的厚度包含在氣隙Gl中。轉(zhuǎn)子磁鐵32的內(nèi)周面是指設(shè)置在轉(zhuǎn)子磁鐵32的表面的絕緣膜的內(nèi)周面。轉(zhuǎn)子磁鐵32的絕緣膜的厚度不包括在氣隙Gl中。
[0098]在5皿1厚型的盤片驅(qū)動(dòng)裝置Ia的馬達(dá)12a中,與7mm厚型的盤片驅(qū)動(dòng)裝置I相同,在有限的空間中,需要將馬達(dá)設(shè)計(jì)為能夠產(chǎn)生足夠的轉(zhuǎn)矩并且縮短啟動(dòng)時(shí)間。在馬達(dá)12a中,為了產(chǎn)生足夠的轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)矩常數(shù)Kt必須設(shè)計(jì)在3mN.m/A以上且4.5mN.m/A以下。并且,為了使啟動(dòng)時(shí)間縮短,馬達(dá)常數(shù)Km必須設(shè)計(jì)在ImN.m/ (A.V Ω )以上且2mN.m/(A.V Ω )以下。
[0099]在馬達(dá)12a中,如上所述,轉(zhuǎn)子磁鐵32的徑向厚度Tl在0.7mm以上且1.0mm以下,氣隙Gl在0.15mm以上且0.20mm以下。在馬達(dá)12a中,與上述的9.5mm厚型的盤片驅(qū)動(dòng)裝置的馬達(dá)相比,在有限的空間中,能夠抑制徑向的大型化,并且能夠使轉(zhuǎn)子磁鐵32與定子鐵芯221之間產(chǎn)生的磁通密度提高。其結(jié)果是,在有限的空間中,在馬達(dá)12a旋轉(zhuǎn)時(shí)能夠產(chǎn)生足夠的轉(zhuǎn)矩,并且能夠縮短馬達(dá)12a的啟動(dòng)時(shí)間。
[0100]圖23是表示圖22所示的馬達(dá)12a的轉(zhuǎn)子磁鐵32的厚度Tl與轉(zhuǎn)矩常數(shù)Kt以及氣隙Gl與轉(zhuǎn)矩常數(shù)Kt之間的關(guān)系的等高線圖。圖23中的多條曲線為轉(zhuǎn)矩常數(shù)Kt的等高線,轉(zhuǎn)矩常數(shù)Kt隨著從圖23的左上方朝向右下方而增大。轉(zhuǎn)矩常數(shù)Kt的等高線通過(guò)與圖6相同的模擬求得。
[0101]根據(jù)圖23,若在氣隙Gl為0.15mm以上且0.20mm以下的范圍中不變更Gl而變更轉(zhuǎn)子磁鐵32的厚度Tl,則在Tl為1.0mm以下的范圍內(nèi)隨著Tl的增加轉(zhuǎn)矩常數(shù)Kt也逐漸增加。另一方面,在Tl比1.0mm大的范圍中,隨著Tl增加,Kt逐漸較少。B卩,通過(guò)將Tl設(shè)為1.0mm以下,由于Tl的增加而提高的磁通密度能夠有效用于轉(zhuǎn)矩常數(shù)Kt的增加。并且,若Tl變得比0.7mm小,則相對(duì)于Tl的減少,Kt的減少的比例變得比較大。因此,通過(guò)將Tl設(shè)為0.7mm以上且1.0mm以下,能夠抑制轉(zhuǎn)子磁鐵32變厚,并且能夠有效地增大轉(zhuǎn)矩常數(shù)Kt0
[0102]圖24是表示圖22所示的馬達(dá)12a的轉(zhuǎn)子磁鐵32的厚度Tl與馬達(dá)常數(shù)Km以及氣隙Gl與馬達(dá)常數(shù)Km之間的關(guān)系的等高線圖。圖24中的多條曲線為馬達(dá)常數(shù)Km的等高線,馬達(dá)常數(shù)Km隨著從圖24的左上方朝向右下方而增大。馬達(dá)常數(shù)Km的等高線通過(guò)與轉(zhuǎn)矩常數(shù)Kt的等高線相同的方法求得。根據(jù)圖24,若在Gl為0.15mm以上且0.20mm以下的范圍內(nèi)不變更Gl而變更Tl,則在以上所述的Tl為0.7mm以上且1.0mm以下的范圍內(nèi)隨著Tl增加而馬達(dá)常數(shù)Km也逐漸增加。即,由于Tl的增加而提高的磁通密度能夠有效用于馬達(dá)常數(shù)Km的增加。
[0103]如上所述,在圖22所示的馬達(dá)12a中,轉(zhuǎn)子磁鐵32的厚度Tl在0.7mm以上且
1.0mm以下,氣隙Gl在0.15mm以上且0.20mm以下。如此一來(lái),通過(guò)減小Tl和G1,能夠抑制馬達(dá)12a在徑向的大型化,并且能夠增大定子鐵芯221的外徑。由此,即使在內(nèi)部高度H3比較小的薄型的馬達(dá)12a中,也能夠提高線圈222的匣數(shù)的上限。其結(jié)果是,能夠容易地實(shí)現(xiàn)所希望大小的轉(zhuǎn)矩常數(shù)Kt和馬達(dá)常數(shù)Km。
[0104]在馬達(dá)12a中,通過(guò)將轉(zhuǎn)矩常數(shù)Kt設(shè)為3mN.m/A以上且4.5mN.m/A以下,能夠抑制電流量,并且能夠高效地產(chǎn)生足夠的轉(zhuǎn)矩。并且,通過(guò)將馬達(dá)常數(shù)Km設(shè)為ImN.πι/(Α.V Ω )以上且2mN.m/ (A.V Ω )以下,能夠縮短馬達(dá)12a的啟動(dòng)時(shí)間。
[0105]圖25至圖28分別是在圖22所示的馬達(dá)12a的內(nèi)部高度H3為2.5mm時(shí)對(duì)定子鐵芯221的高度Hl和導(dǎo)線223的直徑Dl進(jìn)行各種變更,從而求出鐵芯高度比例Hr、馬達(dá)常數(shù)Km、轉(zhuǎn)矩常數(shù)Kt以及導(dǎo)線223的層數(shù)而得到的圖。
[0106]圖25是圖22所示的馬達(dá)12a的定子鐵芯221的高度Hl與鐵芯高度比例以及導(dǎo)線223的直徑Dl與鐵芯高度比例Hr之間的關(guān)系的等高線圖。在圖25中,與圖8相同,用標(biāo)有符號(hào)81的粗虛線包圍鐵芯高度比例Hr在50%以上且70%以下的區(qū)域。另外,在圖25中的右側(cè)標(biāo)有平行斜線的區(qū)域83是因內(nèi)部高度H3、定子鐵芯221的高度Hl與導(dǎo)線223的直徑Dl的關(guān)系而不能形成線圈222的區(qū)域。圖26至圖28的區(qū)域83也相同。
[0107]圖26是表示圖22所示的馬達(dá)12a的定子鐵芯221的高度Hl與馬達(dá)常數(shù)Km以及導(dǎo)線223的直徑Dl與馬達(dá)常數(shù)Km之間的關(guān)系的等高線圖。標(biāo)有平行斜線的區(qū)域82在圖26中為馬達(dá)常數(shù)Km最大的區(qū)域。馬達(dá)常數(shù)Km在圖26的左側(cè)小,隨著從左下方朝向右上方逐漸增大,且在Hl大約為1.1mm以上且1.5mm以下的范圍達(dá)到峰值。并且,若超過(guò)峰值,則隨著朝向右上方,馬達(dá)常數(shù)Km在暫時(shí)變小后再次增大。標(biāo)有符號(hào)81的粗虛線所包圍的區(qū)域與圖25相同,是鐵芯高度比例Hr為50%以上且70%以下的區(qū)域,且在圖26中包括馬達(dá)常數(shù)Km最大的區(qū)域82。如此一來(lái),通過(guò)將鐵芯高度比例Hr設(shè)為50%以上且70%以下,能夠高效地增大轉(zhuǎn)矩常數(shù)Km。
[0108]圖27是表示圖22所示的馬達(dá)12a的定子鐵芯221的高度Hl與轉(zhuǎn)矩常數(shù)Kt以及導(dǎo)線223的直徑Dl與轉(zhuǎn)矩常數(shù)Kt之間的關(guān)系的等高線圖。轉(zhuǎn)矩常數(shù)Kt隨著從圖27的上側(cè)朝向下側(cè)而變大。由標(biāo)有符號(hào)81的粗虛線包圍的區(qū)域與圖25相同,為鐵芯高度比例Hr在50%以上且70%以下的區(qū)域。粗虛線81所包圍的區(qū)域包括轉(zhuǎn)矩常數(shù)Kt在3mN *m/A以上且4.5mN.m/A以下的區(qū)域。
[0109]圖28是表示圖22所示的馬達(dá)12a的定子鐵芯221的高度Hl與導(dǎo)線223的層數(shù)以及導(dǎo)線223的直徑Dl與導(dǎo)線223的層數(shù)之間的關(guān)系的圖。從圖28中的右上方朝向左下方排列的區(qū)域91?94分別是導(dǎo)線223的層數(shù)為2、4、6、8的區(qū)域。在圖25至圖27中,用粗實(shí)線表示導(dǎo)線223的層數(shù)為4的區(qū)域92。如圖25所示,在導(dǎo)線223的層數(shù)為4的區(qū)域92中,在右側(cè)的約1/2的部分,鐵芯高度比例Hr在50%以上且70%以下。如圖26和圖27所示,區(qū)域92與鐵芯高度比例Hr在50%以上且70%以下的區(qū)域81重疊的區(qū)域包括馬達(dá)常數(shù)Km最大的區(qū)域82,且包括轉(zhuǎn)矩常數(shù)Kt為3mN.m/A以上且4.5mN.m/A以下的區(qū)域。
[0110]在內(nèi)部高度H3為3.0mm的圖17和圖18中,區(qū)域81也包括馬達(dá)常數(shù)Km最大的區(qū)域82,且包括轉(zhuǎn)矩常數(shù)Kt在3mN -m/A以上且4.5mN -m/A以下的區(qū)域。并且,區(qū)域92與區(qū)域81重疊的區(qū)域也包括馬達(dá)常數(shù)Km最大的區(qū)域,且包括轉(zhuǎn)矩常數(shù)Kt在3mN.m/A以上且
4.5mN.m/A以下的區(qū)域。
[0111]在5mm厚型的盤片驅(qū)動(dòng)裝置Ia中,能夠?qū)崿F(xiàn)的內(nèi)部高度H3大約為2.5mm以上且
3.0mm以下。如按照?qǐng)D16至圖19以及圖25至圖28所說(shuō)明的,通過(guò)將圖22所示的馬達(dá)12a的鐵芯高度比例Hr設(shè)為50%以上且70%以下,能夠在3mN *m/A以上且4.5mN *m/A以下的范圍內(nèi)高效地增大轉(zhuǎn)矩常數(shù)Kt,且能夠在ImN.πι/ (Α.V Ω )以上且2mN.m/ (A.V Ω )以下的范圍內(nèi)高效地增大馬達(dá)常數(shù)Km。
[0112]如上所述,在馬達(dá)12a中,通過(guò)將轉(zhuǎn)矩常數(shù)Kt設(shè)為3mN.m/A以上且4.5mN.m/A以下,能夠抑制電流量并且能夠高效地產(chǎn)生足夠的轉(zhuǎn)矩。并且,通過(guò)將馬達(dá)常數(shù)Km設(shè)為ImN.m/ (A.V Ω )以上且2mN.m/ (A.V Ω )以下,能夠縮短馬達(dá)12a的啟動(dòng)時(shí)間。在馬達(dá)12a中,通過(guò)將導(dǎo)線223的層數(shù)設(shè)為4,能夠容易地將鐵芯高度比例Hr設(shè)為50%以上且70%以下。其結(jié)果是,能夠抑制電流量并高效地產(chǎn)生足夠的轉(zhuǎn)矩,并且能夠容易地實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)時(shí)間短的馬達(dá)12a。
[0113]在馬達(dá)12a中,如上所述,定子鐵芯221的內(nèi)徑在8mm以上且9mm以下。通過(guò)使定子鐵芯221的內(nèi)徑為9mm以下,能夠增大齒部52的徑向的長(zhǎng)度。因此,能夠抑制盤片驅(qū)動(dòng)裝置Ia的內(nèi)部高度H3的增大,并且能夠增大線圈222的匣數(shù)的上限。并且,通過(guò)將定子鐵芯221的內(nèi)徑設(shè)為8mm以上,能夠容易地將定子鐵芯221安裝于基底板21。
[0114]在馬達(dá)12a中,導(dǎo)線223的直徑在0.1Onrn以上且0.15mm以下。各線圈222的匣數(shù)為40圈以上且80圈以下。馬達(dá)12a與9.5mm厚型的盤片驅(qū)動(dòng)裝置的馬達(dá)相比,在有限的空間中,能夠抑制線圈222的阻值的增大且能夠提高匣數(shù)的上限。因此,在有限的空間中,在馬達(dá)12a旋轉(zhuǎn)時(shí)能夠產(chǎn)生足夠的轉(zhuǎn)矩,且能夠縮短馬達(dá)12a的啟動(dòng)時(shí)間。
[0115]在定子22中,通過(guò)將磁性鋼板221a的個(gè)數(shù)設(shè)為6或者7個(gè),能夠容易地使鐵芯高度比例Hr在50%以上且70%以下。作為磁性鋼板221a,通過(guò)利用容易得到的大約0.2mm厚的磁性鋼板,能夠降低定子鐵芯221的制造成本。另外,定子鐵芯221也可以利用各種厚度和個(gè)數(shù)的磁性鋼板221a。磁性鋼板221a的厚度例如既可以為大約0.15mm,也可以為大約 0.3mm0
[0116]并且,馬達(dá)12a不限于2.5英寸且5mm厚型的盤片驅(qū)動(dòng)裝置,例如也能夠用于2.5英寸且4皿1厚型、2.5英寸且3皿1厚型等的盤片驅(qū)動(dòng)裝置。
[0117]以上所述的盤片驅(qū)動(dòng)裝置l、la能夠進(jìn)行各種變更。例如在馬達(dá)12、12a中,除基底板21以外,也可使用被安裝于第一機(jī)殼部件141的基底托架作為基底部。在盤片驅(qū)動(dòng)裝置l、la中,也可以在周向在轉(zhuǎn)子輪轂31的蓋部311設(shè)置多個(gè)內(nèi)螺紋部,并且?jiàn)A緊裝置151固定于該內(nèi)螺紋部。
[0118]以上所述的優(yōu)選實(shí)施方式以及其變形例子的特征只要不產(chǎn)生矛盾,能夠適當(dāng)?shù)亟M
人
I=T O[0119]本實(shí)用新型能夠例如作為盤片驅(qū)動(dòng)裝置用的主軸馬達(dá)而使用。
[0120]上面對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明,但應(yīng)當(dāng)理解,對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言不超出本實(shí)用新型的范圍和精神的變形和變更是顯而易見(jiàn)的。因此本實(shí)用新型的范圍由權(quán)利要求書唯一確定。
【權(quán)利要求】
1.一種主軸馬達(dá),用于盤片驅(qū)動(dòng)裝置,所述主軸馬達(dá)具有: 基底部; 定子,該定子配置在所述基底部的上方,且具有定子鐵芯和安裝于所述定子鐵芯的多個(gè)線圈; 轉(zhuǎn)子輪轂,該轉(zhuǎn)子輪轂呈有蓋圓筒狀,并具有位于所述定子的上方的蓋部以及從所述蓋部的外緣向下方延伸的側(cè)壁部; 轉(zhuǎn)子磁鐵,該轉(zhuǎn)子磁鐵位于所述定子的徑向外側(cè),并固定于所述轉(zhuǎn)子輪轂的所述側(cè)壁部的內(nèi)周面;以及 軸承機(jī)構(gòu),該軸承機(jī)構(gòu)將所述轉(zhuǎn)子輪轂和所述轉(zhuǎn)子磁鐵支承為能夠相對(duì)于所述基底部和所述定子旋轉(zhuǎn), 所述主軸馬達(dá)的特征在于, 在軸向,所述定子鐵芯的高度為所述定子的高度的50%以上且70%以下, 在所述定子與所述轉(zhuǎn)子磁鐵之間產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩常數(shù)(Kt)在4mN.m/A以上且6mN.m/A 以下, 馬達(dá)常數(shù)(Km)在2 mN.m/ (A.V Ω )以上且4mN.m/ (A.V Ω )以下。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主軸馬達(dá),其特征在于, 所述定子鐵芯由多個(gè)磁性鋼板層疊而成, 所述多個(gè)磁性鋼板的個(gè)數(shù)為8到12中的任意個(gè)數(shù),所述多個(gè)磁性鋼板的厚度分別為0.2mmο
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主軸馬達(dá),其特征在于, 所述多個(gè)線圈的導(dǎo)線的層數(shù)分別為4層, 所述多個(gè)線圈的導(dǎo)線的直徑在0.1Omm以上且0.15mm以下。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主軸馬達(dá),其特征在于, 所述多個(gè)線圈的導(dǎo)線的層數(shù)分別為4層, 所述轉(zhuǎn)子磁鐵的徑向厚度在0.7mm以上且1.0mm以下, 所述轉(zhuǎn)子磁鐵與所述定子鐵芯之間的徑向距離在0.15mm以上且0.20mm以下。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主軸馬達(dá),其特征在于, 所述定子鐵芯的內(nèi)徑在8皿1以上且9皿1以下。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主軸馬達(dá),其特征在于, 所述多個(gè)線圈的匣數(shù)分別為40圈以上且80圈以下。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主軸馬達(dá),其特征在于, 所述主軸馬達(dá)用于2.5英寸且7mm厚型以下的盤片驅(qū)動(dòng)裝置。
8.一種盤片驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于,所述盤片驅(qū)動(dòng)裝置具有: 權(quán)利要求1至7中的任一項(xiàng)所述的主軸馬達(dá),該主軸馬達(dá)使盤片旋轉(zhuǎn); 存取部,該存取部對(duì)所述盤片進(jìn)行信息的讀取和寫入中的至少一項(xiàng); 夾緊裝置,該夾緊裝置將所述盤片夾緊于所述轉(zhuǎn)子輪轂;以及 機(jī)殼,該機(jī)殼收納所述盤片、所述主軸馬達(dá)、所述存取部以及所述夾緊裝置。
9.一種主軸馬達(dá),用于盤片驅(qū)動(dòng)裝置,所述主軸馬達(dá)具有: 基底部;定子,該定子配置在所述基底部的上方,且具有定子鐵芯和安裝于所述定子鐵芯的多個(gè)線圈; 轉(zhuǎn)子輪轂,該轉(zhuǎn)子輪轂呈有蓋圓筒狀,且具有位于所述定子的上方的蓋部以及從所述蓋部的外緣向下方延伸的側(cè)壁部; 轉(zhuǎn)子磁鐵,該轉(zhuǎn)子磁鐵位于所述定子的徑向外側(cè),并固定于所述轉(zhuǎn)子輪轂的所述側(cè)壁部的內(nèi)周面;以及 軸承機(jī)構(gòu),該軸承機(jī)構(gòu)將所述轉(zhuǎn)子輪轂和所述轉(zhuǎn)子磁鐵支承為能夠相對(duì)于所述基底部和所述定子旋轉(zhuǎn), 所述主軸馬達(dá)的特征在于, 在軸向,所述定子鐵芯的高度為所述定子的高度的50%以上且70%以下, 在所述定子與所述轉(zhuǎn)子磁鐵之間產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩常數(shù)(Kt)在3mN.m/A以上且4.5mN.m/A 以下, 馬達(dá)常數(shù)(Km)在ImN.m/ (A.V Ω )以上且2mN.m/ (A.V Ω )以下。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的主軸馬達(dá),其特征在于, 所述定子鐵芯由多個(gè)磁性鋼板層疊而成, 所述多個(gè)磁性鋼板的個(gè)數(shù)為6或7個(gè),所述多個(gè)磁性鋼板的厚度分別為0.2mm。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的主軸馬達(dá),其特征在于, 所述多個(gè)線圈的導(dǎo)線的層數(shù)分別為4層, 所述多個(gè)線圈的導(dǎo)線的直徑為0.1Omm以上且0.15mm以下。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的主軸馬達(dá),其特征在于, 所述多個(gè)線圈的導(dǎo)線的層數(shù)分別為4層,所述轉(zhuǎn)子磁鐵的徑向厚度在0.7mm以上且1.0mm以下, 所述轉(zhuǎn)子磁鐵與所述定子鐵芯之間的徑向距離在0.15mm以上且0.20mm以下。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的主軸馬達(dá),其特征在于, 所述定子鐵芯的內(nèi)徑在8皿1以上且9皿1以下。
14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的主軸馬達(dá),其特征在于, 所述多個(gè)線圈的匣數(shù)分別為40圈以上且80圈以下。
15.根據(jù)權(quán)利要求9所述的主軸馬達(dá),其特征在于, 所述主軸馬達(dá)用于2.5英寸且5mm厚型以下的盤片驅(qū)動(dòng)裝置。
16.一種盤片驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于,所述盤片驅(qū)動(dòng)裝置具有: 權(quán)利要求9至15中的任一項(xiàng)所述的主軸馬達(dá),該主軸馬達(dá)使盤片旋轉(zhuǎn); 存取部,該存取部對(duì)所述盤片進(jìn)行信息的讀取和寫入中的至少一項(xiàng); 夾緊裝置,該夾緊裝置將所述盤片夾緊于所述轉(zhuǎn)子輪轂;以及 機(jī)殼,該機(jī)殼收納所述盤片、所述主軸馬達(dá)、所述存取部以及所述夾緊裝置。
【文檔編號(hào)】H02K1/14GK203607935SQ201320723398
【公開日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2013年11月13日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月19日
【發(fā)明者】阿部弘幸 申請(qǐng)人:日本電產(chǎn)株式會(huì)社