定子滴膠插紙的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種定子滴膠插紙機(jī)，屬于機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】。它解決了現(xiàn)有的插紙機(jī)將絕緣紙插入至繞線槽內(nèi)后絕緣紙容易上下串動(dòng)的問題。本定子滴膠插紙機(jī)，包括工作臺(tái)、設(shè)于工作臺(tái)上的用于支撐定子的轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動(dòng)定子單向轉(zhuǎn)動(dòng)的撥爪氣缸，工作臺(tái)上設(shè)有沿轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)方向順序設(shè)置的立柱一與立柱二，立柱一上設(shè)有用于對(duì)轉(zhuǎn)子繞線槽進(jìn)行滴膠的滴膠單元，立柱二上設(shè)有用于將絕緣紙插入轉(zhuǎn)子繞線槽內(nèi)的插紙單元。本實(shí)用新型可有效防止絕緣紙上下串動(dòng)的問題，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、產(chǎn)品合格率高。
【專利說明】定子滴膠插紙機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種插紙機(jī)，特別是一種定子滴膠插紙機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]發(fā)電機(jī)定子鐵芯設(shè)置有多個(gè)繞線槽并嵌入勵(lì)磁繞組，為了避免勵(lì)磁繞組與定子鐵芯之間出現(xiàn)導(dǎo)電情況，使定子鐵芯與勵(lì)磁繞組之間絕緣，一般采用人工或插紙機(jī)設(shè)備將絕緣紙插入繞線槽?，F(xiàn)有技術(shù)用人工的方法往鐵芯的槽中插入絕緣紙，先要計(jì)算出每個(gè)槽內(nèi)所需紙的長(zhǎng)度，然后量出所需長(zhǎng)度，剪短；最后再插入對(duì)應(yīng)的槽中，步驟多，操作復(fù)雜且緩慢。目前使用的插紙機(jī)設(shè)備，通常一種設(shè)備只能對(duì)應(yīng)一種槽形的定子鐵芯插入絕緣紙，而且各設(shè)備相對(duì)分散，定子鐵芯需要在各設(shè)備之間搬移。造成操作人員工作量大、自動(dòng)化程度低、工作效率低下。而且現(xiàn)有的插紙機(jī)，將絕緣紙插入到繞線槽內(nèi)后，在繞線的過程中，絕緣紙會(huì)上下串動(dòng)，影響漆包線的繞制，導(dǎo)致產(chǎn)品合格率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種插紙合格率高、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理的定子滴膠插紙機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0005]本定子滴膠插紙機(jī)，包括工作臺(tái)、設(shè)于工作臺(tái)上的用于支撐定子的轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動(dòng)定子單向轉(zhuǎn)動(dòng)的撥爪氣缸，其特征在于，所述的工作臺(tái)上設(shè)有沿轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)方向順序設(shè)置的立柱一與立柱二，所述的立柱一上設(shè)有用于對(duì)轉(zhuǎn)子繞線槽進(jìn)行滴膠的滴膠單元，所述的立柱二上設(shè)有用于將絕緣紙插入轉(zhuǎn)子繞線槽內(nèi)的插紙單元。
[0006]在上述的定子滴膠插紙機(jī)中，所述的立柱一上設(shè)有滑座和驅(qū)動(dòng)滑座沿立柱一上下移動(dòng)的升降氣缸，所述的滑座上設(shè)有橫向支撐桿，所述支撐桿的端部具有豎直設(shè)置的定位插桿。
[0007]在上述的定子滴膠插紙機(jī)中，所述支撐桿的端部具有若干位于轉(zhuǎn)子繞線槽上方的插針孔，上述的滴膠單元包括容膠器和設(shè)于該插針孔內(nèi)的滴針，所述的滴針與容膠器相連接，且所述的滴針與容膠器之間還設(shè)有膠量控制閥。
[0008]在上述的定子滴膠插紙機(jī)中，所述的插紙單元包括調(diào)紙器、設(shè)于調(diào)紙器下方的拉紙結(jié)構(gòu)和設(shè)于拉紙結(jié)構(gòu)下方的扁平狀導(dǎo)紙槽，所述導(dǎo)紙槽的下方設(shè)有成型模，所述導(dǎo)紙槽的下方還設(shè)有由裁紙氣缸驅(qū)動(dòng)的切刀和用于將切斷后的絕緣紙推入至成型模內(nèi)的推入氣缸一，所述的立柱二上還設(shè)有用于將成型模內(nèi)的絕緣紙推入至定子繞線槽內(nèi)的由推入氣缸二驅(qū)動(dòng)的推桿一。
[0009]在上述的定子滴膠插紙機(jī)中，所述的推入氣缸二上設(shè)有推板，上述的推桿一固定設(shè)于該推板上，所述的推板上還設(shè)有用于將定子繞線槽中絕緣紙推到位的推桿二，所述的推桿一與推桿二沿轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)方向順序設(shè)置。
[0010]在上述的定子滴膠插紙機(jī)中，所述的拉紙結(jié)構(gòu)包括由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)輪和與主動(dòng)輪相對(duì)應(yīng)設(shè)置的從動(dòng)輪，所述從動(dòng)輪的表面與主動(dòng)輪的表面相抵靠，所述從動(dòng)輪的表面設(shè)有橡膠層。從動(dòng)輪與主動(dòng)輪產(chǎn)生擠壓力，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可與絕緣紙產(chǎn)生摩擦，方便對(duì)絕緣紙進(jìn)行拉動(dòng)。
[0011]在上述的定子滴膠插紙機(jī)中，所述的工作臺(tái)上還設(shè)有位于定子下方的集膠盤。
[0012]多余的膠水回收至該集膠盤內(nèi)，避免堵塞和浪費(fèi)。
[0013]在工作時(shí)，將定子放入到工作臺(tái)上，轉(zhuǎn)軸由氣缸推出，撥爪氣缸推動(dòng)定子做單向轉(zhuǎn)動(dòng)。升降氣缸帶動(dòng)帶動(dòng)滑座下降，從而使支撐桿帶動(dòng)定位插桿插入至定子的繞線槽內(nèi)，對(duì)定子進(jìn)行精確定位，此時(shí)膠量控制閥打開，位于容膠器內(nèi)的膠水經(jīng)滴針滴入到繞線槽內(nèi)，撥爪氣缸繼續(xù)帶動(dòng)定子轉(zhuǎn)動(dòng)，將滴入膠水的繞線槽轉(zhuǎn)動(dòng)到插紙單元的下方。絕緣紙經(jīng)調(diào)紙器調(diào)節(jié)好后，拉紙結(jié)構(gòu)將其向下拉，將絕緣紙拉入至導(dǎo)紙槽內(nèi)，位于導(dǎo)紙槽下方的切刀對(duì)絕緣紙進(jìn)行切割，推入氣缸一將切斷后的絕緣紙推入至成型模內(nèi)，然后由推桿一將將成型模內(nèi)的絕緣紙推入至定子繞線槽內(nèi)，此時(shí)絕緣紙并沒有完全到位，這樣做的目的是為了防止膠水的堵塞。撥爪氣缸繼續(xù)帶動(dòng)定子轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)到推桿二下方時(shí)，推桿二將定子繞線槽中的絕緣紙推到位，完成插紙工作。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本定子滴膠插紙機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0015]在插紙前在繞線槽內(nèi)滴入膠水，使插入的絕緣紙牢固的固定在繞線槽內(nèi)，繞線時(shí)絕緣紙不會(huì)上下串動(dòng)，穩(wěn)定性好，提高了定子的質(zhì)量；滴膠單元內(nèi)增加有膠量控制閥，可對(duì)膠水量進(jìn)行很好的控制，避免浪費(fèi)和堵塞，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理；自動(dòng)對(duì)絕緣紙進(jìn)行裁剪和插紙，自動(dòng)化程度高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型提供的一種較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是本實(shí)用新型提供的另一結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中，1、工作臺(tái)；2、撥爪氣缸；3、立柱一 ；4、立柱二 ；51、滑座；52、升降氣缸；53、支撐桿；54、定位插桿；55、膠量控制閥；61、調(diào)紙器；62、導(dǎo)紙槽；63、成型模；64、裁紙氣缸；65、推入氣缸二 ；66、推桿一 ；67、推板；68、推桿二 ；71、電機(jī)；72、主動(dòng)輪；73、從動(dòng)輪；8、集膠盤。
【具體實(shí)施方式】
[0019]以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。
[0020]如圖1和圖2所示的定子滴膠插紙機(jī)，包括工作臺(tái)1、設(shè)于工作臺(tái)I上的用于支撐定子的轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動(dòng)定子單向轉(zhuǎn)動(dòng)的撥爪氣缸2，工作臺(tái)I上設(shè)有沿轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)方向順序設(shè)置的立柱一 3與立柱二 4，立柱一 3上設(shè)有用于對(duì)轉(zhuǎn)子繞線槽進(jìn)行滴膠的滴膠單元，立柱二4上設(shè)有用于將絕緣紙插入轉(zhuǎn)子繞線槽內(nèi)的插紙單元。
[0021]具體的，如圖1所示，立柱一 3上設(shè)有滑座51和驅(qū)動(dòng)滑座51沿立柱一 3上下移動(dòng)的升降氣缸52，滑座51上設(shè)有橫向支撐桿53，支撐桿53的端部具有豎直設(shè)置的定位插桿54。在本實(shí)施例中，支撐桿53的端部具有若干位于轉(zhuǎn)子繞線槽上方的插針孔，具體為4個(gè)插針孔，滴膠單元包括容膠器和設(shè)于該插針孔內(nèi)的滴針，滴針與容膠器相連接，且滴針與容膠器之間還設(shè)有膠量控制閥55，滴針的數(shù)量一般為2個(gè)。
[0022]如圖1所示，插紙單元包括調(diào)紙器61、設(shè)于調(diào)紙器61下方的拉紙結(jié)構(gòu)和設(shè)于拉紙結(jié)構(gòu)下方的扁平狀導(dǎo)紙槽62，導(dǎo)紙槽62的下方設(shè)有成型模63，導(dǎo)紙槽62的下方還設(shè)有由裁紙氣缸64驅(qū)動(dòng)的切刀和用于將切斷后的絕緣紙推入至成型模63內(nèi)的推入氣缸一，立柱
二4上還設(shè)有用于將成型模63內(nèi)的絕緣紙推入至定子繞線槽內(nèi)的由推入氣缸二 65驅(qū)動(dòng)的推桿一 66。
[0023]如圖1和圖2所不,推入氣缸二 65上設(shè)有推板67,推桿一 66固定設(shè)于該推板67上，推板67上還設(shè)有用于將定子繞線槽中絕緣紙推到位的推桿二 68，推桿一 66與推桿二68沿轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)方向順序設(shè)置。
[0024]如圖1所示,拉紙結(jié)構(gòu)包括由電機(jī)71驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)輪72和與主動(dòng)輪72相對(duì)應(yīng)設(shè)置的從動(dòng)輪73，從動(dòng)輪73的表面與主動(dòng)輪72的表面相抵靠，從動(dòng)輪73的表面設(shè)有橡膠層。從動(dòng)輪73與主動(dòng)輪72產(chǎn)生擠壓力,轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可與絕緣紙產(chǎn)生摩擦,方便對(duì)絕緣紙進(jìn)行拉動(dòng)。
[0025]如圖1和圖2所示，工作臺(tái)I上還設(shè)有位于定子下方的集膠盤8，多余的膠水回收至該集膠盤8內(nèi)，避免堵塞和浪費(fèi)。
[0026]在工作時(shí)，將定子放入到工作臺(tái)I上，轉(zhuǎn)軸由氣缸推出，撥爪氣缸2推動(dòng)定子做單向轉(zhuǎn)動(dòng)。升降氣缸52帶動(dòng)帶動(dòng)滑座51下降,從而使支撐桿53帶動(dòng)定位插桿54插入至定子的繞線槽內(nèi)，對(duì)定子進(jìn)行精確定位，此時(shí)膠量控制閥55打開，位于容膠器內(nèi)的膠水經(jīng)滴針滴入到繞線槽內(nèi)，撥爪氣缸2繼續(xù)帶動(dòng)定子轉(zhuǎn)動(dòng)，將滴入膠水的繞線槽轉(zhuǎn)動(dòng)到插紙單元的下方。絕緣紙經(jīng)調(diào)紙器61調(diào)節(jié)好后，拉紙結(jié)構(gòu)將其向下拉，將絕緣紙拉入至導(dǎo)紙槽62內(nèi)，位于導(dǎo)紙槽62下方的切刀對(duì)絕緣紙進(jìn)行切割，推入氣缸一將切斷后的絕緣紙推入至成型模63內(nèi)，然后由推桿一 66將將成型模63內(nèi)的絕緣紙推入至定子繞線槽內(nèi)，此時(shí)絕緣紙并沒有完全到位，這樣做的目的是為了防止膠水的堵塞。撥爪氣缸2繼續(xù)帶動(dòng)定子轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)到推桿二 68下方時(shí)，推桿二 68將定子繞線槽中的絕緣紙推到位，完成插紙工作。
[0027]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種定子滴膠插紙機(jī)，包括工作臺(tái)(I)、設(shè)于工作臺(tái)(I)上的用于支撐定子的轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動(dòng)定子單向轉(zhuǎn)動(dòng)的撥爪氣缸(2)，其特征在于，所述的工作臺(tái)(I)上設(shè)有沿轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)方向順序設(shè)置的立柱一(3)與立柱二(4)，所述的立柱一(3)上設(shè)有用于對(duì)轉(zhuǎn)子繞線槽進(jìn)行滴膠的滴膠單元，所述的立柱二(4)上設(shè)有用于將絕緣紙插入轉(zhuǎn)子繞線槽內(nèi)的插紙單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定子滴膠插紙機(jī)，其特征在于，所述的立柱一(3)上設(shè)有滑座(51)和驅(qū)動(dòng)滑座(51)沿立柱一(3)上下移動(dòng)的升降氣缸(52)，所述的滑座(51)上設(shè)有橫向支撐桿(53 ),所述支撐桿(53 )的端部具有豎直設(shè)置的定位插桿(54 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定子滴膠插紙機(jī)，其特征在于，所述支撐桿(53)的端部具有若干位于轉(zhuǎn)子繞線槽上方的插針孔，上述的滴膠單元包括容膠器和設(shè)于該插針孔內(nèi)的滴針，所述的滴針與容膠器相連接，且所述的滴針與容膠器之間還設(shè)有膠量控制閥(55)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的定子滴膠插紙機(jī)，其特征在于，所述的插紙單元包括調(diào)紙器(61)、設(shè)于調(diào)紙器(61)下方的拉紙結(jié)構(gòu)和設(shè)于拉紙結(jié)構(gòu)下方的扁平狀導(dǎo)紙槽(62)，所述導(dǎo)紙槽(62)的下方設(shè)有成型模(63)，所述導(dǎo)紙槽(62)的下方還設(shè)有由裁紙氣缸(64)驅(qū)動(dòng)的切刀和用于將切斷后的絕緣紙推入至成型模(63)內(nèi)的推入氣缸一，所述的立柱二(4)上還設(shè)有用于將成型模(63)內(nèi)的絕緣紙推入至定子繞線槽內(nèi)的由推入氣缸二(65)驅(qū)動(dòng)的推桿一(66)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的定子滴膠插紙機(jī)，其特征在于，所述的推入氣缸二(65)上設(shè)有推板(67 ),上述的推桿一(66 )固定設(shè)于該推板(67 )上,所述的推板(67 )上還設(shè)有用于將定子繞線槽中絕緣紙推到位的推桿二(68)，所述的推桿一(66)與推桿二(68)沿轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)方向順序設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的定子滴膠插紙機(jī)，其特征在于，所述的拉紙結(jié)構(gòu)包括由電機(jī)(71)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)輪(72)和與主動(dòng)輪(72)相對(duì)應(yīng)設(shè)置的從動(dòng)輪(73)，所述從動(dòng)輪(73)的表面與主動(dòng)輪(72)的表面相抵靠，所述從動(dòng)輪(73)的表面設(shè)有橡膠層。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的定子滴膠插紙機(jī)，其特征在于，所述的工作臺(tái)(I)上還設(shè)有位于定子下方的集膠盤(8 )。
【文檔編號(hào)】H02K15/10GK203562911SQ201320753516
【公開日】2014年4月23日 申請(qǐng)日期:2013年11月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月26日
【發(fā)明者】王君芬 申請(qǐng)人:王君芬