機(jī)器人直流雙向直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人直流雙向直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，包含：控制端子(1)、保護(hù)電阻(2)、左光電隔離驅(qū)動(dòng)(3)、右光電隔離驅(qū)動(dòng)(4)、左上限流電阻(5)、左下限流電阻(6)、右上限流電阻(7)、右下限流電阻(8)、左上MOSFET管(9)、左下MOSFET管(10)、右上MOSFET管(11)、右下MOSFET管(12)、直流電機(jī)(13)，采用光電隔離，控制可靠。
【專(zhuān)利說(shuō)明】機(jī)器人直流雙向直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人直流雙向直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，屬于機(jī)器人領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前，直流電機(jī)需要雙向控制和光電隔離，以避免對(duì)主控電路產(chǎn)生電磁干擾。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人直流雙向直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，以實(shí)現(xiàn)光電隔離，雙向控制電機(jī)的目的。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述的目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種機(jī)器人直流雙向直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,包含:
[0006]控制端子⑴、保護(hù)電阻(2)、左光電隔離驅(qū)動(dòng)(3)、右光電隔離驅(qū)動(dòng)⑷、左上限流電阻(5)、左下限流電阻(6)、右上限流電阻(7)、右下限流電阻(8) IiMOSFEI^ (9)、左下MOSFET管(10)、右上MOSFET管(11)、右下MOSFET管(12)、直流電機(jī)(13);如附圖1所
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[0007]以下結(jié)合附圖，說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)造及方法:控制端子⑴分別與左光電隔離驅(qū)動(dòng)(3)和右光電隔離驅(qū)動(dòng)(4)的輸入端相連，在其連接線(xiàn)上并聯(lián)保護(hù)電阻(2)，左光電隔離驅(qū)動(dòng)(3)輸出端通過(guò)左上限流電阻(5)控制左上MOSFET管(9)，左光電隔離驅(qū)動(dòng)(3)輸出端通過(guò)右下限流電阻(8)控制右下MOSFET管(12)，右光電隔離驅(qū)動(dòng)(4)輸出端通過(guò)右上限流電阻(7)控制右上MOSFET管(11)，右光電隔離驅(qū)動(dòng)(4)輸出端通過(guò)左下限流電阻
(6)控制左下MOSFET管(10)，左上MOSFET管(9)與左下MOSFET管(10)和直流電機(jī)(13)相連，右上MOSFET管(11)與右下MOSFET管(12)和直流電機(jī)(13)相連，當(dāng)需要電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，在控制端子(I)的上引腳加高電位，下引腳加低電位，反轉(zhuǎn)時(shí)，在控制端子(I)的上引腳加低電位，下引腳加高電位。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果:采用光電隔離，控制可靠。
[0009]【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】:
[0010]附圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖
[0011]【具體實(shí)施方式】:
[0012]為了使本實(shí)用新型的技術(shù)方案更加清楚明白，以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，此處所描述的具體實(shí)例，僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。
[0013]實(shí)施例: [0014]請(qǐng)參閱附圖1所示，控制端子(I)分別與左光電隔離驅(qū)動(dòng)⑶和右光電隔離驅(qū)動(dòng)
(4)的輸入端相連，在其連接線(xiàn)上并聯(lián)保護(hù)電阻(2)，左光電隔離驅(qū)動(dòng)(3)輸出端通過(guò)左上限流電阻(5)控制左上MOSFET管(9)，左光電隔離驅(qū)動(dòng)(3)輸出端通過(guò)右下限流電阻(8)控制右下MOSFET管(12)，右光電隔離驅(qū)動(dòng)(4)輸出端通過(guò)右上限流電阻(7)控制右上MOSFET管(11)，右光電隔離驅(qū)動(dòng)(4)輸出端通過(guò)左下限流電阻(6)控制左下MOSFET管(10)，左上MOSFET管(9)與左下MOSFET管(10)和直流電機(jī)(13)相連，右上MOSFET管(11)與右下MOSFET管(12)和直流電機(jī)(13)相連，當(dāng)需要電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，在控制端子⑴的上引腳加高電位，下引腳加低電位，反轉(zhuǎn)時(shí)，在控制端子⑴的上引腳加低電位，下引腳加高電位。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)器人直流雙向直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，包含:控制端子(I)、保護(hù)電阻(2)、左光電隔離驅(qū)動(dòng)(3)、右光電隔離驅(qū)動(dòng)(4)、左上限流電阻(5)、左下限流電阻(6)、右上限流電阻(7)、右下限流電阻(8)、左上MOSFET管(9)、左下MOSFET管(10)、右上MOSFET管(11)、右下MOSFET管(12)、直流電機(jī)(13);其特征在于:控制端子(I)分別與左光電隔離驅(qū)動(dòng)(3)和右光電隔離驅(qū)動(dòng)(4)的輸入端相連，在其連接線(xiàn)上并聯(lián)保護(hù)電阻(2)，左光電隔離驅(qū)動(dòng)(3)輸出端通過(guò)左上限流電阻(5)控制左上MOSFET管(9)，左光電隔離驅(qū)動(dòng)(3)輸出端通過(guò)右下限流電阻(8)控制右下MOSFET管(12)，右光電隔離驅(qū)動(dòng)(4)輸出端通過(guò)右上限流電阻(7)控制右上MOSFET管(11)，右光電隔離驅(qū)動(dòng)(4)輸出端通過(guò)左下限流電阻(6)控制左下MOSFET管(10)，左上MOSFET管(9)與左下MOSFET管(10)和直流電機(jī)(13)相連，右上MOSFET管(11)與右下MOSFET管(12)和直流電機(jī)(13)相連。
【文檔編號(hào)】H02P1/22GK203691292SQ201320758203
【公開(kāi)日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2013年11月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月27日
【發(fā)明者】高潔, 淡博 申請(qǐng)人:哈爾濱市三和佳美科技發(fā)展有限公司