直條工件繞線的制造方法
【專利摘要】本申請(qǐng)公開(kāi)了一種直條工件繞線機(jī)，旋轉(zhuǎn)組件可將一面固定的直條工件旋轉(zhuǎn)到繞線工位，位移驅(qū)動(dòng)組件可帶動(dòng)飛叉組件對(duì)該直條工件進(jìn)行繞線，并由夾剪線組件剪線，旋轉(zhuǎn)組件繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，另一面固定的直條工件可被帶到繞線工位繼續(xù)繞線及剪線，從而一個(gè)旋轉(zhuǎn)組件上不同面上可設(shè)置至少兩組直條工件，使得整機(jī)空間得到極大利用，且在設(shè)置兩個(gè)或多個(gè)飛叉時(shí)，可對(duì)一面上兩個(gè)或多個(gè)直條工件進(jìn)行繞線處理，提高了工作效率。
【專利說(shuō)明】直條工件繞線機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請(qǐng)涉及電機(jī)配件加工領(lǐng)域，尤其涉及一種直條工件繞線機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]電機(jī)是指依據(jù)電磁感應(yīng)實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的電磁裝置，其主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機(jī)械的動(dòng)力源。電磁式直流電機(jī)一般由定子、轉(zhuǎn)子、換向器、電刷、機(jī)殼及軸承等部件構(gòu)成。
[0003]在微型電機(jī)的定子生產(chǎn)過(guò)程中，需要用到直條工件繞線機(jī)以在作為定子的直條工件上繞設(shè)銅線形成繞組。直條工件可展開(kāi)呈直條狀，組裝時(shí)呈圓形作為定子。現(xiàn)有的直條工件繞線機(jī)主要采用基座、導(dǎo)軌、旋轉(zhuǎn)飛叉、工件座、驅(qū)動(dòng)組件等部件組成的結(jié)構(gòu)，其中，工件座滑動(dòng)設(shè)于導(dǎo)軌上，工件座上可裝配直條工件，從而驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)工件座帶動(dòng)直條工件沿導(dǎo)軌平移，旋轉(zhuǎn)飛叉對(duì)直條工件進(jìn)行繞線，當(dāng)繞線完畢后，取下直條工件，并可安裝下一直條工件循環(huán)繞線。
[0004]當(dāng)設(shè)置兩個(gè)或多個(gè)工件座來(lái)支撐兩個(gè)或多個(gè)直條工件進(jìn)行繞線作業(yè)時(shí)，整機(jī)的體積將相應(yīng)增大，使得整機(jī)占用空間較多，空間利用率小。并且，當(dāng)僅有一個(gè)旋轉(zhuǎn)飛叉時(shí)，其需要依次對(duì)不同直條工件進(jìn)行繞線，工作效率低下。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N直條工件繞線機(jī)，以節(jié)約空間并提高工作效率。
[0006]本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N直條工件繞線機(jī)，包括:基座、繞線用飛叉組件、設(shè)置于所述基座上的驅(qū)動(dòng)該飛叉組件發(fā)生位移的位移驅(qū)動(dòng)組件、旋轉(zhuǎn)式設(shè)置于所述基座上并于至少兩面分別固定直條工件的旋轉(zhuǎn)組件、驅(qū)動(dòng)該旋轉(zhuǎn)組件發(fā)生旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件，以及，設(shè)置于所述基座上與所述旋轉(zhuǎn)組件對(duì)應(yīng)位置以對(duì)繞線后的直條工件進(jìn)行夾剪線處理的夾剪線組件。
[0007]進(jìn)一步地，所述飛叉組件包括:與所述位移驅(qū)動(dòng)組件相固定的飛叉架、設(shè)置于該飛叉架上的至少兩個(gè)旋轉(zhuǎn)飛叉、設(shè)置于該旋轉(zhuǎn)飛叉對(duì)應(yīng)位置的頂料模具，以及設(shè)置于所述飛叉架上驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)飛叉動(dòng)作的繞線驅(qū)動(dòng)件。
[0008]進(jìn)一步地，所述繞線驅(qū)動(dòng)件包括:繞線伺服電機(jī)，以及設(shè)置于該繞線伺服電機(jī)輸出軸上驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)飛叉同步動(dòng)作的同步輪。
[0009]進(jìn)一步地，所述位移驅(qū)動(dòng)組件為XYZ三軸位移平臺(tái)，該所述XYZ三軸位移平臺(tái)包括:x軸向?qū)U、Y軸向?qū)U、Z軸向?qū)U、X軸伺服電機(jī)、作為該X軸伺服電機(jī)輸出軸的X軸向絲桿、Y軸伺服電機(jī)、作為該Y軸伺服電機(jī)輸出軸的Y軸向絲桿、Z軸伺服電機(jī)、作為該Z軸伺服電機(jī)輸出軸的Z軸向絲桿、箱體、滑塊、分離板、飛叉體支架及固定板，
[0010]所述箱體與所述X軸向絲桿螺接并活動(dòng)套設(shè)于所述X軸向?qū)U上，所述滑塊滑設(shè)于所述箱體內(nèi)并套設(shè)于所述Z軸向?qū)U上，所述滑塊分別與所述Z軸伺服電機(jī)及所述固定板相固定，所述固定板與所述Y軸向絲桿螺接并與所述Y軸向?qū)U相固定，所述Z軸向絲桿與所述分離板螺接，所述分離板固定于所述Z軸向?qū)U上，所述Y軸伺服電機(jī)固定于所述飛叉體支架上，所述飛叉體支架與所述飛叉組件相固定。
[0011]進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)組件包括:固定于所述基座上的旋轉(zhuǎn)支架、旋轉(zhuǎn)式設(shè)置于該旋轉(zhuǎn)支架上的旋轉(zhuǎn)軸、設(shè)置于該旋轉(zhuǎn)軸的不同面上的至少兩組用于裝卸所述直條工件的夾緊件，以及，對(duì)所述旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)定位的定位組件。
[0012]進(jìn)一步地，所述夾緊件包括:用于支撐所述直條工件的夾具本體、將所述直條工件壓設(shè)于該夾具本體上的壓板，以及，作用于該壓板端部以使所述夾具本體及所述壓板將所述直條工件壓緊的壓緊組件。
[0013]進(jìn)一步地，所述壓緊組件包括:設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)支架上的底座、設(shè)置于該底座上的立桿及壓緊氣缸，以及，一端與所述立桿通過(guò)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)式設(shè)置、另一端受所述壓緊氣缸輸出端驅(qū)動(dòng)以抵接或遠(yuǎn)離所述壓板的壓桿。
[0014]進(jìn)一步地,所述旋轉(zhuǎn)組件還包括:保護(hù)組件,該保護(hù)組件包括:與所述旋轉(zhuǎn)支架相固定的升降氣缸、設(shè)置于該升降氣缸輸出軸上的護(hù)板安裝板，以及，設(shè)置于該護(hù)板安裝板上用于保護(hù)所述直條工件的護(hù)板。
[0015]進(jìn)一步地，所述定位組件包括:套設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)軸端部且周面具有至少兩個(gè)凹槽的定位板，以及固定于所述旋轉(zhuǎn)支架上且輸出軸可與所述凹槽抵接或遠(yuǎn)離的定位氣缸。
[0016]進(jìn)一步地，所述夾剪線組件包括:設(shè)置有剪具的夾剪線氣缸、驅(qū)動(dòng)該夾剪線氣缸豎直運(yùn)動(dòng)的豎直驅(qū)動(dòng)氣缸、固定該豎直驅(qū)動(dòng)氣缸的活動(dòng)板、滑設(shè)該活動(dòng)板的水平板，以及，驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)板在該水平板上水平運(yùn)動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0017]本申請(qǐng)的有益效果是:
[0018]通過(guò)提供一種直條工件繞線機(jī)，包括:基座、繞線用飛叉組件、設(shè)置于所述基座上的驅(qū)動(dòng)該飛叉組件發(fā)生位移的位移驅(qū)動(dòng)組件、旋轉(zhuǎn)式設(shè)置于所述基座上并于至少兩面分別固定直條工件的旋轉(zhuǎn)組件、驅(qū)動(dòng)該旋轉(zhuǎn)軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件，以及，設(shè)置于所述基座上與所述旋轉(zhuǎn)組件對(duì)應(yīng)位置以對(duì)繞線后的直條工件進(jìn)行夾剪線處理的夾剪線組件。這樣，旋轉(zhuǎn)組件可將一面固定的直條工件旋轉(zhuǎn)到繞線工位，位移驅(qū)動(dòng)組件可帶動(dòng)飛叉組件對(duì)該直條工件進(jìn)行繞線，并由夾剪線組件剪線，旋轉(zhuǎn)組件繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，另一面固定的直條工件可被帶到繞線工位繼續(xù)繞線及剪線，從而一個(gè)旋轉(zhuǎn)組件上不同面上可設(shè)置至少兩組直條工件，使得整機(jī)空間得到極大利用，且在設(shè)置兩個(gè)或多個(gè)飛叉時(shí)，可對(duì)一面上兩個(gè)或多個(gè)直條工件進(jìn)行繞線處理，提高了工作效率。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例的直條工件的結(jié)構(gòu)圖；
[0020]圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例的直條工件繞線機(jī)的一側(cè)視圖；
[0021]圖3為本申請(qǐng)實(shí)施例的直條工件繞線機(jī)的另一側(cè)視圖；
[0022]圖4為本申請(qǐng)實(shí)施例中飛叉組件的結(jié)構(gòu)圖；
[0023]圖5為本申請(qǐng)實(shí)施例中位移驅(qū)動(dòng)組件的一側(cè)視圖；
[0024]圖6為本申請(qǐng)實(shí)施例中位移驅(qū)動(dòng)組件的另一側(cè)視圖；
[0025]圖7為本申請(qǐng)實(shí)施例中旋轉(zhuǎn)組件、夾剪線組件及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件6的一側(cè)視圖；
[0026]圖8為本申請(qǐng)實(shí)施例中旋轉(zhuǎn)組件、夾剪線組件及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件6的另一側(cè)視圖；
[0027]圖9為本申請(qǐng)實(shí)施例中夾緊件的結(jié)構(gòu)圖(裝配直條工件)；[0028]圖10為本申請(qǐng)實(shí)施例中夾緊件的另一結(jié)構(gòu)圖(未裝配直條工件)；
[0029]圖11為本申請(qǐng)實(shí)施例中壓緊組件的結(jié)構(gòu)圖；
[0030]圖12為本申請(qǐng)實(shí)施例中保護(hù)組件的結(jié)構(gòu)圖；
[0031]圖13為本申請(qǐng)實(shí)施例中定位組件的結(jié)構(gòu)圖；
[0032]圖14為本申請(qǐng)實(shí)施例中夾剪線組件的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面通過(guò)【具體實(shí)施方式】結(jié)合附圖對(duì)本申請(qǐng)作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0034]如圖2及圖3所示，本實(shí)施例提供了一種直條工件繞線機(jī)，其主要包括:基座1、繞線用飛叉組件2、設(shè)置于基座I上的驅(qū)動(dòng)該飛叉組件2發(fā)生位移的位移驅(qū)動(dòng)組件3、旋轉(zhuǎn)式設(shè)置于基座I上并于兩面分別固定直條工件4的旋轉(zhuǎn)組件5、驅(qū)動(dòng)該旋轉(zhuǎn)組件發(fā)生旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件6，以及，設(shè)置于基座I上與旋轉(zhuǎn)組件5對(duì)應(yīng)位置以對(duì)繞線后的直條工件4進(jìn)行夾剪線處理的夾剪線組件7。直條工件4可如圖1所示。
[0035]具體地，如圖4所示，飛叉組件2包括:與位移驅(qū)動(dòng)組件3相固定的飛叉架21、設(shè)置于該飛叉架21上的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)飛叉22、設(shè)置于該旋轉(zhuǎn)飛叉22對(duì)應(yīng)位置的頂料模具23，以及設(shè)置于飛叉架21上驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)飛叉22動(dòng)作的繞線驅(qū)動(dòng)件24。繞線驅(qū)動(dòng)件24包括:繞線伺服電機(jī)241，以及設(shè)置于該繞線伺服電機(jī)241輸出軸上驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)飛叉22同步動(dòng)作的同步輪 242。
[0036]如圖5及圖6所示，位移驅(qū)動(dòng)組件3為XYZ三軸位移平臺(tái)，該所述XYZ三軸位移平臺(tái)包括:x軸向?qū)U31、Y軸向?qū)U32、Z軸向?qū)U33、X軸伺服電機(jī)34、作為該X軸伺服電機(jī)34輸出軸的X軸向絲桿35、Y軸伺服電機(jī)36、作為該Y軸伺服電機(jī)36輸出軸的Y軸向絲桿37、Z軸伺服電機(jī)38、作為該Z軸伺服電機(jī)38輸出軸的Z軸向絲桿39、箱體310、滑塊311、分離板312、飛叉體支架313及固定板314。箱體310與X軸向絲桿35螺接并活動(dòng)套設(shè)于X軸向?qū)U31上，滑塊311滑設(shè)于箱體310內(nèi)并套設(shè)于Z軸向?qū)U33上，滑塊311分別與Z軸伺服電機(jī)38及固定板314相固定，固定板314與Y軸向絲桿37螺接并與Y軸向?qū)U32相固定，Z軸向絲桿39與分離板312螺接，分離板312固定于Z軸向?qū)U33上，Y軸伺服電機(jī)36固定于飛叉體支架313上，飛叉體支架313與飛叉組件2相固定。
[0037]如圖7至圖13所示，旋轉(zhuǎn)組件5包括:固定于基座I上的旋轉(zhuǎn)支架51、旋轉(zhuǎn)式設(shè)置于該旋轉(zhuǎn)支架51上的旋轉(zhuǎn)軸52、設(shè)置于該旋轉(zhuǎn)軸52的不同面上的至少兩組用于裝卸直條工件4的夾緊件53，以及，對(duì)旋轉(zhuǎn)軸52進(jìn)行旋轉(zhuǎn)定位的定位組件54。如圖9及圖10所示，夾緊件53包括:用于支撐直條工件4的夾具本體531、將直條工件4壓設(shè)于該夾具本體531上的壓板532，以及，作用于該壓板532端部以使夾具本體531及壓板532將直條工件4壓緊的壓緊組件533。如圖11所示，壓緊組件533包括:設(shè)置于旋轉(zhuǎn)支架51上的底座5331、設(shè)置于該底座5331上的立桿5332及壓緊氣缸5333，以及，一端與立桿5332通過(guò)轉(zhuǎn)軸5334旋轉(zhuǎn)式設(shè)置、另一端受壓緊氣缸5333輸出端驅(qū)動(dòng)以抵接或遠(yuǎn)離壓板532的壓桿5335。如圖12所示,旋轉(zhuǎn)組件5還包括保護(hù)組件55,該保護(hù)組件55包括:與旋轉(zhuǎn)支架51相固定的升降氣缸551、設(shè)置于該升降氣缸551輸出軸上的護(hù)板安裝板552，以及，設(shè)置于該護(hù)板安裝板552上用于保護(hù)直條工件4的護(hù)板553。如圖13所示，定位組件54包括:套設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸52端部且周面具有兩個(gè)凹槽5411的定位板541，以及固定于旋轉(zhuǎn)支架51上且輸出軸可與凹槽5411抵接或遠(yuǎn)離的定位氣缸542。
[0038]如圖14所示，夾剪線組件7包括:設(shè)置有剪具711的夾剪線氣缸71、驅(qū)動(dòng)該夾剪線氣缸71豎直運(yùn)動(dòng)的豎直驅(qū)動(dòng)氣缸72、固定該豎直驅(qū)動(dòng)氣缸72的活動(dòng)板73、滑設(shè)該活動(dòng)板73的水平板74，以及，驅(qū)動(dòng)活動(dòng)板73在該水平板74上水平運(yùn)動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)75。
[0039]下面對(duì)本實(shí)施例的直條工件繞線機(jī)的工作原理進(jìn)行說(shuō)明。
[0040]旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件可驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件旋轉(zhuǎn)到一個(gè)位置，使其一面固定的直條工件處于繞線工位。XYZ三軸位移平臺(tái)可帶動(dòng)飛叉組件沿X、Y、Z三個(gè)方向發(fā)生位移，以使飛叉組件對(duì)準(zhǔn)繞線工位并可完成繞線。當(dāng)繞線完成后，夾剪線組件動(dòng)作對(duì)準(zhǔn)繞線工位，并完成直條工具的剪線動(dòng)作，至此，一面固定的兩個(gè)直條工件完成了繞線及剪線處理。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件旋轉(zhuǎn)到另一位置，使另一面固定的直條工件處于繞線工位，其他部件進(jìn)一步配合完成對(duì)該面的直條工件進(jìn)行繞線及剪線處理。如此循環(huán)往復(fù)即可高效批量完成直條工件的繞線加工。
[0041]當(dāng)然，需要說(shuō)明的是，旋轉(zhuǎn)組件上可三面或更多面固定直條工件，相應(yīng)定位板上可有三個(gè)或更多數(shù)量的凹槽。而飛叉組件上可設(shè)置三個(gè)或更多數(shù)量的旋轉(zhuǎn)飛叉等。另外，在直條工件繞線機(jī)中，還可以設(shè)置如圖中所示的控制面板進(jìn)行對(duì)應(yīng)的控制，控制面板中集成有控制軟件，以對(duì)各驅(qū)動(dòng)部件的工作進(jìn)行控制。
[0042]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實(shí)施方式對(duì)本申請(qǐng)所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本申請(qǐng)的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本申請(qǐng)所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本申請(qǐng)構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換。
【權(quán)利要求】
1.一種直條工件繞線機(jī)，其特征在于，包括:基座、繞線用飛叉組件、設(shè)置于所述基座上的驅(qū)動(dòng)該飛叉組件發(fā)生位移的位移驅(qū)動(dòng)組件、旋轉(zhuǎn)式設(shè)置于所述基座上并于至少兩面分別固定直條工件的旋轉(zhuǎn)組件、驅(qū)動(dòng)該旋轉(zhuǎn)組件發(fā)生旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件，以及，設(shè)置于所述基座上與所述旋轉(zhuǎn)組件對(duì)應(yīng)位置以對(duì)繞線后的直條工件進(jìn)行夾剪線處理的夾剪線組件。
2.如權(quán)利要求1所述的直條工件繞線機(jī)，其特征在于，所述飛叉組件包括:與所述位移驅(qū)動(dòng)組件相固定的飛叉架、設(shè)置于該飛叉架上的至少兩個(gè)旋轉(zhuǎn)飛叉、設(shè)置于該旋轉(zhuǎn)飛叉對(duì)應(yīng)位置的頂料模具，以及設(shè)置于所述飛叉架上驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)飛叉動(dòng)作的繞線驅(qū)動(dòng)件。
3.如權(quán)利要求1所述的直條工件繞線機(jī)，其特征在于，所述繞線驅(qū)動(dòng)件包括:繞線伺服電機(jī)，以及設(shè)置于該繞線伺服電機(jī)輸出軸上驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)飛叉同步動(dòng)作的同步輪。
4.如權(quán)利要求1所述的直條工件繞線機(jī)，其特征在于，所述位移驅(qū)動(dòng)組件為XYZ三軸位移平臺(tái)，該所述XYZ三軸位移平臺(tái)包括:X軸向?qū)U、Y軸向?qū)U、Z軸向?qū)U、X軸伺服電機(jī)、作為該X軸伺服電機(jī)輸出軸的X軸向絲桿、Y軸伺服電機(jī)、作為該Y軸伺服電機(jī)輸出軸的Y軸向絲桿、Z軸伺服電機(jī)、作為該Z軸伺服電機(jī)輸出軸的Z軸向絲桿、箱體、滑塊、分離板、飛叉體支架及固定板， 所述箱體與所述X軸向絲桿螺接并活動(dòng)套設(shè)于所述X軸向?qū)U上，所述滑塊滑設(shè)于所述箱體內(nèi)并套設(shè)于所述Z軸向?qū)U上，所述滑塊分別與所述Z軸伺服電機(jī)及所述固定板相固定，所述固定板與所述Y軸向絲桿螺接并與所述Y軸向?qū)U相固定，所述Z軸向絲桿與所述分離板螺接，所述分離板固定于所述Z軸向?qū)U上，所述Y軸伺服電機(jī)固定于所述飛叉體支架上，所述飛叉體支架與所述飛叉組件相固定。
5.如權(quán)利要求1所述的直條工件繞線機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)組件包括:固定于所述基座上的旋轉(zhuǎn)支架、旋轉(zhuǎn)式設(shè)置于該旋轉(zhuǎn)支架上的旋轉(zhuǎn)軸、設(shè)置于該旋轉(zhuǎn)軸的不同面上的至少兩組用于裝卸所述直條工件的夾緊件，以及，對(duì)所述旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)定位的定位組件。
6.如權(quán)利要求5所述的直條工件繞線機(jī)，其特征在于，所述夾緊件包括:用于支撐所述直條工件的夾具本體、將所述直條工件壓設(shè)于該夾具本體上的壓板，以及，作用于該壓板端部以使所述夾具本體及所述壓板將所述直條工件壓緊的壓緊組件。
7.如權(quán)利要求6所述的直條工件繞線機(jī)，其特征在于，所述壓緊組件包括:設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)支架上的底座、設(shè)置于該底座上的立桿及壓緊氣缸，以及，一端與所述立桿通過(guò)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)式設(shè)置、另一端受所述壓緊氣缸輸出端驅(qū)動(dòng)以抵接或遠(yuǎn)離所述壓板的壓桿。
8.如權(quán)利要求6所述的直條工件繞線機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)組件還包括保護(hù)組件，該保護(hù)組件包括:與所述旋轉(zhuǎn)支架相固定的升降氣缸、設(shè)置于該升降氣缸輸出軸上的護(hù)板安裝板，以及，設(shè)置于該護(hù)板安裝板上用于保護(hù)所述直條工件的護(hù)板。
9.如權(quán)利要求5所述的直條工件繞線機(jī)，其特征在于，所述定位組件包括:套設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)軸端部且周面具有至少兩個(gè)凹槽的定位板，以及固定于所述旋轉(zhuǎn)支架上且輸出軸可與所述凹槽抵接或遠(yuǎn)離的定位氣缸。
10.如權(quán)利要求1所述的直條工件繞線機(jī)，其特征在于，所述夾剪線組件包括:設(shè)置有剪具的夾剪線氣缸、驅(qū)動(dòng)該夾剪線氣缸豎直運(yùn)動(dòng)的豎直驅(qū)動(dòng)氣缸、固定該豎直驅(qū)動(dòng)氣缸的活動(dòng)板、滑設(shè)該活動(dòng)板的水平板，以及，驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)板在該水平板上水平運(yùn)動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
【文檔編號(hào)】H02K15/08GK203562904SQ201320772306
【公開(kāi)日】2014年4月23日 申請(qǐng)日期:2013年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月28日
【發(fā)明者】高國(guó)軍 申請(qǐng)人:深圳市金岷江機(jī)電設(shè)備有限公司