吸塵器壓灰電機的正反轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種吸塵器壓灰電機的正反轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其包括用于驅(qū)動吸塵器壓灰電機正反轉(zhuǎn)的電機正反轉(zhuǎn)驅(qū)動單元、與電機正反轉(zhuǎn)驅(qū)動單元相連的單片機處理單元、與單片機處理單元相連的電機堵轉(zhuǎn)檢測單元、向電機正反轉(zhuǎn)驅(qū)動單元和單片機處理單元提供電源的電源管理單元，其中所述單片機處理單元通過電機堵轉(zhuǎn)檢測單元的信號反饋來控制電機正反轉(zhuǎn)驅(qū)動單元，而電機正反轉(zhuǎn)驅(qū)動單元在正轉(zhuǎn)堵轉(zhuǎn)時通過吸塵器壓灰電機的反轉(zhuǎn)來擺脫堵轉(zhuǎn)物。本實用新型在堵轉(zhuǎn)時，使電機停止轉(zhuǎn)動后再反向旋轉(zhuǎn)，從而擺脫使其發(fā)生堵轉(zhuǎn)的物體。
【專利說明】吸塵器壓灰電機的正反轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種吸塵器壓灰電機的正反轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前，吸塵器采用旋風(fēng)式塵杯結(jié)構(gòu)進行塵氣分離，然而塵杯的儲灰容積有限，如要增加塵杯的體積，則要求提高整機的體積，這與當(dāng)今世界追求產(chǎn)品小型化的趨勢相違背。因此有吸塵器廠商提出通過在吸塵器塵杯設(shè)置壓灰機構(gòu)來實現(xiàn)，而壓灰機構(gòu)則需要手動或電動結(jié)構(gòu)來進行壓灰，而用于壓灰的現(xiàn)有電動結(jié)構(gòu)不包含堵轉(zhuǎn)保護電路，一旦電機堵轉(zhuǎn)，電流急劇增大，電機線圈會散發(fā)出大量的熱量并造成電機線圈的損壞，而且于電機堵轉(zhuǎn)還需要人工查看堵轉(zhuǎn)原因，當(dāng)發(fā)生堵轉(zhuǎn)時，需要手動去掉堵轉(zhuǎn)物體，操作起來十分繁瑣。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型目的是:提供一種能夠自動檢測吸塵器壓灰電機是否發(fā)生堵轉(zhuǎn)的吸塵器壓灰電機的正反轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是:一種吸塵器壓灰電機的正反轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其包括:用于驅(qū)動吸塵器壓灰電機正反轉(zhuǎn)的電機正反轉(zhuǎn)驅(qū)動單元、與電機正反轉(zhuǎn)驅(qū)動單元相連的單片機處理單元、與單片機處理單元相連的電機堵轉(zhuǎn)檢測單元、向電機正反轉(zhuǎn)驅(qū)動單元和單片機處理單元提供電源的電源管理單元，其中所述單片機處理單元通過電機堵轉(zhuǎn)檢測單元的信號反饋來控制電機正反轉(zhuǎn)驅(qū)動單元，而電機正反轉(zhuǎn)驅(qū)動單元在吸塵器壓灰電機正轉(zhuǎn)發(fā)生堵轉(zhuǎn)時通過吸塵器壓灰電機的反轉(zhuǎn)來擺脫堵轉(zhuǎn)物。
[0005]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，進一步包括如下附屬技術(shù)方案:
[0006]所述電機正反轉(zhuǎn)驅(qū)動單元包括驅(qū)動吸塵器壓灰電機正反轉(zhuǎn)的電機驅(qū)動模塊、向電機驅(qū)動模塊供電的穩(wěn)壓塊、以及對穩(wěn)壓塊的輸出進行濾波的濾波電容。
[0007]所述單片機處理單元包括與電機驅(qū)動模塊和穩(wěn)壓塊均相連的單片機。
[0008]所述電機堵轉(zhuǎn)檢測單元包括一端與單片機相連而另一端接電源負極的采樣電阻、和一端與電機驅(qū)動模塊相連而另一端接電源負極的采樣濾波電容。
[0009]所述電源管理單元包括整流橋、變壓器，和開關(guān)電源模塊。
[0010]所述吸塵器壓灰電機為直流電機，且在堵轉(zhuǎn)時為間歇性正反轉(zhuǎn)。
[0011]其進一步包括與吸塵器壓灰電機串聯(lián)相連且檢測塵滿狀態(tài)的微動開關(guān)。
[0012]本實用新型優(yōu)點是:
[0013]1)本實用新型根據(jù)通過檢測電機電流大小，來判斷吸塵器壓灰電機是否發(fā)生堵轉(zhuǎn)，并利用反轉(zhuǎn)來擺脫堵轉(zhuǎn)物，從而避免手工去除堵轉(zhuǎn)物，以及避免電機長時間堵轉(zhuǎn)導(dǎo)致對電機的損害。
[0014]2)本實用新型具有堵轉(zhuǎn)保護功能，若十分鐘內(nèi)發(fā)生三次堵轉(zhuǎn)，即無法擺脫堵轉(zhuǎn)物時，單片機關(guān)斷吸塵器壓灰電機的供電，使吸塵器壓灰電機停止轉(zhuǎn)動，避免吸塵器壓灰電機受損?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述:
[0016]圖1為本實用新型的方框圖；
[0017]圖2為本實用新型的電路原理圖。
【具體實施方式】
[0018]實施例:首先如圖1-2所示，本實用新型提供一種吸塵器壓灰電機的正反轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其包括用于驅(qū)動吸塵器壓灰電機正反轉(zhuǎn)的電機正反轉(zhuǎn)驅(qū)動單元1、與電機正反轉(zhuǎn)驅(qū)動單元I相連的單片機處理單元2、與單片機處理單元2相連的電機堵轉(zhuǎn)檢測單元3、向電機正反轉(zhuǎn)驅(qū)動單元I和單片機處理單元2提供電源的電源管理單元4，其中所述單片機處理單元2通過電機堵轉(zhuǎn)檢測單元3的信號反饋來控制電機正反轉(zhuǎn)驅(qū)動單元I，而電機正反轉(zhuǎn)驅(qū)動單元I在吸塵器壓灰電機正轉(zhuǎn)發(fā)生堵轉(zhuǎn)時通過吸塵器壓灰電機的反轉(zhuǎn)來擺脫堵轉(zhuǎn)物。本實用新型能夠驅(qū)動吸塵器壓灰電機正反轉(zhuǎn)，自動檢測吸塵器壓灰電機是否堵轉(zhuǎn)；當(dāng)吸塵器壓灰電機正轉(zhuǎn)發(fā)生堵轉(zhuǎn)時，電機正反轉(zhuǎn)驅(qū)動單元I停止對吸塵器壓灰電機正向驅(qū)動，并對吸塵器壓灰電機進行反向驅(qū)動使吸塵器壓灰電機反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)2秒后停止反轉(zhuǎn)，吸塵器壓灰電機恢復(fù)正向運行；如果十分鐘內(nèi)電機堵轉(zhuǎn)次數(shù)達到3次，則電機停止工作，防止電機長時間堵轉(zhuǎn)時，工作電流過大導(dǎo)致電機損壞。本實用新型其進一步包括檢測塵滿狀態(tài)的微動開關(guān)，以自動檢測塵滿狀態(tài)，當(dāng)塵杯塵滿時將觸動微動開關(guān)，此時吸塵器壓灰電機停轉(zhuǎn)。吸塵器壓灰電機優(yōu)選為直流電機。
[0019]電機正反轉(zhuǎn)驅(qū)動單元I包括電機驅(qū)動模塊U2、向電機驅(qū)動模塊U2供電的穩(wěn)壓塊U1、以及對穩(wěn)壓塊Ul的輸出進行濾波的濾波電容C9、C10。穩(wěn)壓塊Ul用于向電機驅(qū)動模塊U2供電，保證其正常工作，穩(wěn)壓塊Ul的Vin端連接到電源正極，GND端連接到電源負極，濾波電容C9、ClO用于為電機驅(qū)動模塊U2的供電進行濾波保證供電的平穩(wěn)，濾波電容ClO正極連接到穩(wěn)壓塊Ul的Vout端，而負極連接到穩(wěn)壓塊Ul的GND端，電機驅(qū)動模塊U2用于驅(qū)動吸塵器壓灰電機正反轉(zhuǎn)，達到控制電機的目的，電機驅(qū)動模塊U2的4號引腳與I號引腳經(jīng)濾波電容C9分別連接到濾波電容ClO的正極與負極，電機驅(qū)動模塊U2的5號引腳連接電源正極，電機驅(qū)動模塊U2的2、3號引腳分別連接單片機U3的7、6號引腳，電機驅(qū)動模塊U2的6、8號引腳與吸塵器壓灰電機相連接。
[0020]單片機處理單元2包括單片機U3，主要是對電機驅(qū)動模塊U2的控制以及對吸塵器壓灰電機工作電流的信號的檢測與處理，通過處理信號來判斷電機工作情況，從而控制電機驅(qū)動模塊U2使其控制吸塵器壓灰電機工作。單片機U3的電源端連接到穩(wěn)壓塊Ul的Vout端，單片機U3的接地端連接到直流供電電源的負極，單片機U3的6、7兩個引腳分別連接到電機驅(qū)動模塊U2的3、2號引腳。
[0021]電機堵轉(zhuǎn)檢測單元3包括一端與單片機U3相連而另一端接電源負極的采樣電阻R13、和一端與電機驅(qū)動模塊U2相連而另一端接電源負極的采樣濾波電容C39。采樣電阻R13對電機工作電流進行采樣并將其轉(zhuǎn)化為電壓信號，經(jīng)采樣濾波電容C39將信號傳遞給單片機U3，采樣濾波電容C39用來為采樣電阻R13所轉(zhuǎn)化的電壓信號濾波，使得采樣信號更加準確。單片機U3的I號引腳經(jīng)過采樣電阻R13、采樣濾波電容C39連接電機驅(qū)動模塊U2的7號引腳，采樣電阻R13與采樣濾波電容C39的另一端連接電源負極。
[0022]電源管理單元4包括整流橋BR1、變壓器Tl、開關(guān)電源模塊U6，用于向單片機U1、電機驅(qū)動模塊U2、吸塵器壓灰電機等供電。
[0023]本實用新型工作時，電機正反轉(zhuǎn)驅(qū)動單元I負責(zé)驅(qū)動吸塵器壓灰電機的正反轉(zhuǎn)，穩(wěn)壓塊Ul起到為電機驅(qū)動模塊U2和單片機U3提供穩(wěn)定5V電源的作用，濾波電容ClO與C9能濾出直流電源中的雜波成分；電機驅(qū)動模塊U2起到驅(qū)動吸塵器壓灰電機的作用，電機驅(qū)動模塊U2通過2、3引腳接受單片機U3的控制信號，從而控制吸塵器壓灰電機的正反轉(zhuǎn)。
[0024]單片機處理單元2是整個電路的核心單元，單片機U3時刻檢測吸塵器壓灰電機工作電流大小，從而判斷電機是否發(fā)生堵轉(zhuǎn)，當(dāng)單片機U3檢測到當(dāng)前電流值大于設(shè)定電流值時，將對電機驅(qū)動模塊U2發(fā)出控制信號，來控制吸塵器壓灰電機，使得吸塵器壓灰電機在發(fā)生堵轉(zhuǎn)時能做出相應(yīng)反應(yīng)。
[0025]電機堵轉(zhuǎn)檢測單元3是用來檢測吸塵器壓灰電機轉(zhuǎn)動情況，采樣電阻R13與采樣濾波電容C39對當(dāng)前電機狀態(tài)進行檢測，并將發(fā)檢測信號發(fā)送給單片機U3，供單片機U3判斷當(dāng)電機是否堵轉(zhuǎn)。當(dāng)發(fā)生堵轉(zhuǎn)時，采樣電流增大，單片機U3控制電機驅(qū)動模塊U2使得電機反轉(zhuǎn)，擺脫堵轉(zhuǎn)物，之后再使電機正轉(zhuǎn)。當(dāng)堵轉(zhuǎn)次數(shù)在十分鐘內(nèi)大于三次時，單片機U3控制電機停轉(zhuǎn)，保護電機不受損壞。
[0026]本實用新型根據(jù)通過檢測電機電流大小，來判斷吸塵器壓灰電機是否發(fā)生堵轉(zhuǎn)，并利用反轉(zhuǎn)來擺脫堵轉(zhuǎn)物，從而避免手工去除堵轉(zhuǎn)物，以及避免電機長時間堵轉(zhuǎn)導(dǎo)致對電機的損害。
[0027]當(dāng)然上述實施例只為說明本實用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人能夠了解本實用新型的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍。凡根據(jù)本實用新型主要技術(shù)方案的精神實質(zhì)所做的等效變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種吸塵器壓灰電機的正反轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其特征在于其包括:用于驅(qū)動吸塵器壓灰電機正反轉(zhuǎn)的電機正反轉(zhuǎn)驅(qū)動單元(I)、與電機正反轉(zhuǎn)驅(qū)動單元(I)相連的單片機處理單元(2)、與單片機處理單元(2)相連的電機堵轉(zhuǎn)檢測單元(3)、向電機正反轉(zhuǎn)驅(qū)動單元(I)和單片機處理單元(2)提供電源的電源管理單元(4)，其中所述單片機處理單元(2)通過電機堵轉(zhuǎn)檢測單元(3)的信號反饋來控制電機正反轉(zhuǎn)驅(qū)動單元(I)，而電機正反轉(zhuǎn)驅(qū)動單元(I)在吸塵器壓灰電機正轉(zhuǎn)發(fā)生堵轉(zhuǎn)時通過吸塵器壓灰電機的反轉(zhuǎn)來擺脫堵轉(zhuǎn)物。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸塵器壓灰電機的正反轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其特征在于:所述電機正反轉(zhuǎn)驅(qū)動單元(I)包括驅(qū)動吸塵器壓灰電機正反轉(zhuǎn)的電機驅(qū)動模塊(U2)、向電機驅(qū)動模塊(U2)供電的穩(wěn)壓塊(Ul)、以及對穩(wěn)壓塊(Ul)的輸出進行濾波的濾波電容(C9、C10)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吸塵器壓灰電機的正反轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其特征在于:所述單片機處理單元(2)包括與電機驅(qū)動模塊(U2)和穩(wěn)壓塊(Ul)均相連的單片機(U3)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的吸塵器壓灰電機的正反轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其特征在于:所述電機堵轉(zhuǎn)檢測單元(3)包括一端與單片機(U3)相連而另一端接電源負極的采樣電阻(R13)、和一端與電機驅(qū)動模塊(U2)相連而另一端接電源負極的采樣濾波電容(C39)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的吸塵器壓灰電機的正反轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其特征在于:所述電源管理單元(4)包括整流橋(BRl)、變壓器(Tl)，和開關(guān)電源模塊(U6)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的吸塵器壓灰電機的正反轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其特征在于:所述吸塵器壓灰電機為直流電機，且在堵轉(zhuǎn)時為間歇性正反轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的吸塵器壓灰電機的正反轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其特征在于:其進一步包括與吸塵器壓灰電機串聯(lián)相連且檢測塵滿狀態(tài)的微動開關(guān)。
【文檔編號】H02P1/22GK203574569SQ201320774216
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月29日
【發(fā)明者】倪祖根 申請人:萊克電氣股份有限公司