具有無功功率矢量控制的饋入轉換器的制造方法
【專利摘要】一種用于控制一頻率轉換器（520）的方法包含步驟：測量在一三相供電網絡（530）的相位導體（531、532、533）中流動的相位電流（831、832、833）；產生一第一調變空間向量（572），所述第一調變空間向量包含一角度（573）與一已確定調變指標（575），所述角度與所述三相供電網絡（530）的一供應電壓同步，且所述已確定調變指標是作為一振幅；根據所述第一調變空間向量（572）與所測量的相位電流（831、832、833）產生一第三調變空間向量（873）；以及根據所述第三調變空間向量（873）調變所述頻率轉換器（520）。
【專利說明】具有無功功率矢量控制的饋入轉換器
[0001]本發(fā)明是關于一種用于控制一頻率轉換器的方法，以及關于一種用于從一三相供電網絡的一供應電壓產生一中間電路電壓的電路配置。
[0002]已經知道可在制造與制程自動化中使用具有可變旋轉速率的電驅動機構。對于這類電驅動機構的開放回路控制與封閉回路控制而言，已經知道可使用具有一中間電壓電路的頻率轉換器。對應的控制電路首先經由整流而從一供應電壓(大部分為一第一三相電壓)產生一直流電壓(其稱為一中間電路電壓)。所述直流電壓接著會經由一逆變整流器而轉換為具有一可調整振幅與一可調整頻率的一第二三相電壓。用于產生一三相電壓的所述逆變整流器可經由例如脈寬調變而加以控制。
[0003]在先前技術中，常使用六脈沖橋式整流器作為整流器以產生中間電路電壓。所述六脈沖橋式整流器包含簡單的配置與穩(wěn)健的操作行為。
[0004]習知橋式整流器的優(yōu)點在于它們可以無困難地在三相電壓與直流電壓之間平行切換。
[0005]然而，這類二極管整流器的缺點為，它們會耗用三相供電網絡的能量，但卻無法將能量反饋至供電網絡中，這是因為橋式整流器的二極管僅允許電流在單一方向中流動。
[0006]當由一頻率轉換器所控制的一馬達被電氣減慢時，在這種情況下自由設定的能量是儲存在頻率轉換器的中間電路的電容器中；其結果是，中間電路中的直流電壓會增力卩。若使用高電容的中間電路電容器，則可儲存一對應高能量的大小，這即為例如多個組件并聯連接的情形。然而，當中間電路電壓達到組件的臨界位準，則必須停止減慢馬達的程序，或是再也無法儲存在中間電路電容器中的能量必會轉換成暫時連接的制動電阻或負載電阻中的熱，能量就因此而浪費了。
[0007]經由未受控制的二極管整流來產生中間電路電壓的一種替代方式是使用一受控制的饋入/反饋轉換器。這些饋入/反饋轉換器也被稱為有效前端(Active Front End)。這些饋入/反饋轉換器使用六個晶體管來取代六個二極管，大部分是具有一回復二極管、具有絕緣閘電極的雙極晶體管(IGBT晶體管)。此外，需要三個供電網絡電感以平滑電流。在饋入/反饋轉換器的操作期間，中間電路電壓是獨立于電位供應電壓擾動而測量且被設定為一固定值，例如700V。
[0008]這種饋入/反饋轉換器的優(yōu)點是，比起供應電壓，增加的中間電路電壓可允許以較高轉速來操作馬達。
[0009]有利的是，饋入/反饋轉換器也允許能量從中間電路反饋至供電網絡。
[0010]然而，在傳統的饋入/反饋轉換器中，中間電路電容器中所儲存的能量是固定的。電力總是直接來自供電網絡，也直接流回供電網絡。中間電路電容器無法吸收瞬間電力峰值。
[0011]這種饋入/反饋轉換器的另一個缺點是其比基本的二極管整流器有明顯更高的工作量，較高的工作量會導致增加的架構尺寸與增加的花費。
[0012]此外，由于需要封閉回路控制，傳統饋入/反饋轉換器的操作比二極管整流更不穩(wěn)健。除了由中間電路電容器所配置的控制回路的能量儲存、以及三個供電網絡電感之外，還需設有兩個積分器(PI向量控制)以進行電流控制、以及一個積分器以進行電壓控制，這也增加了系統的等級。
[0013]習知饋入/反饋轉換器的另一個缺點是，其并不用于平行切換直流電壓中間電路。一般而言，一個單一饋入/反饋轉換器會供應數個驅動機構，因此，所述饋入/反饋轉換器必須要針對最大可能最佳性能加以配置，這導致在正常操作期間有次佳效率。
[0014]傳統饋入/反饋轉換器的另一個缺點是，在具有一感應式內電阻的實際供電網絡中(例如，當設有變壓器時)，平行切換的數個饋入/反饋轉換器的控制回路無法完全解耦接。
[0015]根據現有技術狀態(tài)的饋入/反饋轉換器的另一個缺點是，它們在馬達運作期間的效率會減少約I個百分點。二極管橋包含約99%的效率，然饋入/反饋轉換器僅具有約98%的效率。這是因為在快速切換的功率半導體以及用于平滑電流的較高供電網絡電感中的額外損失之故。因此，傳統上，將能量反饋至供電網絡并不是有利益的，直到在運作期間有平均明顯高于約I%的性能被反饋為止。
[0016]本發(fā)明的目的之一在于指明一種用以控制一頻率轉換器的改良方法，此目的可經由具有如權利要求1所述特征的用于控制一頻率轉換器的方法來加以解決。本發(fā)明的另一目的在于提供一種用于從一三相供電網絡的供應電壓產生一中間電路電壓的改良電路配置，此目的可經由具有如權利要求6所述特征的電路配置來加以解決。在權利要求附屬項中說明了較佳的【具體實施方式】。
[0017]一種用于控制一頻率轉換器的發(fā)明方法包含步驟:測量在一三相供電網絡的相位導體中流動的相位電流；產生一第一調變空間向量，所述第一調變空間向量包含一角度與一已確定調變指標，所述角度與所述三相供電網絡的一供應電壓同步，且所述已確定調變指標是作為一振幅；根據所述第一調變空間向量與所測量的相位電流產生一第三調變空間向量；以及根據所述第三調變空間向量調變所述頻率轉換器。為了產生所述第三調變空間向量，進行用于產生一第一調變空間向量(其包含與所述三相供電網絡的供應電壓同步的角度以及所述已確定調變指標作為一振幅)的步驟，并進行根據所述第一調變空間向量與根據所測量的相位電流來產生所述第三調變空間向量的步驟。
[0018]有利的是，這個方法并不需要有功電流或電壓控制。反而是，在這個方法中，可以非受控制的方式相對于三相供應電壓的電壓來調整一中間電路電壓。因此，即可有效地減少進行所述方法所需要的工作量，且比起現有技術狀態(tài)，更可增進在頻率轉換器的運作期間的效率。同時，有利的是，頻率轉換器的供應輸出電壓會接近于帶有增加的相位電流的三相供電網絡的供應電壓，因此可自動地區(qū)分出相位電流。
[0019]較佳的是，為了產生所述第一調變空間向量，進行使用所述角度來實施一帕克轉換(Park transformat1n)的步驟，以將所測量的相位電流轉換為一第一電流空間向量；進行控制所述角度而使得所述第一電流空間向量的一無功電流分量消失的步驟；以及經由逆帕克轉換來產生所述第一調變空間向量(其包括所述角度以及所述已確定調變指標作為振幅)的步驟。有利的是，這是可產生具有與所述三相供電網絡的供應電壓同步的角度的第一調變空間向量的一種簡單可能方式。
[0020]在所述方法的一種變化例中，所述第一電流空間向量的無功電流分量被乘以一已確定虛擬電阻與所述已確定的調變指標的商，以得出一角度偏差，其中所述角度偏差是要提供至一鎖相回路以控制角度。有利的是，控制所述鎖相回路接著所具有的結果是，所述第一電流空間向量的無功電流分量總是會包含一可忽略值。
[0021]在所述方法的一種變化例中，為了產生所述第三調變空間向量，進行用于實施一克拉克轉換(Clark transformat1n)以將所測量的相位電流轉換為一第二電流空間向量的步驟；進行對所述第二電流空間向乘上一已確定虛擬電阻以得到一第二調變空間向量的步驟；以及進行進行從所述第一調變空間向量減去所述第二調變空間向量以得出所述第三調變空間向量的步驟。有利的是，接著利用一虛擬電阻、以非受控制方式，相對于所述三相供電網絡的供應電壓來調整所述中間電路電壓。有利的是，所述方法使得所述中間電路電壓可根據虛擬電阻而與一負載電流成比例地降低、或是在反饋的情況下相應于奧姆定律(Ohm’s law)而增加。這種行為具有的優(yōu)點是，在達到中間電路電壓的一可預先設定的最大值時，可視情況而連接的一負載電阻即可避免電壓進一步增加。此外，在達到一可預先設定的最大負載電流時，亦即，在達到由供應電壓、虛擬電阻與已確定的最大負載電壓所決定的中間電路電壓的一最小值時，二極管整流(不具平行切換的供電網絡電感)會接收額外需要的電流。所述方法的另一個優(yōu)點為，經由使直流電流中間電路中的電壓上升，瞬時峰值性能即可被儲存在所述中間電路電容器中，或是可從所述中間電路電容器取得瞬時峰值性倉泛。
[0022]所述方法的一特定優(yōu)點是，具有由所述方法所控制的頻率轉換器的饋入/反饋轉換器可被不受限制地平行切換。這允許在運作操作期間，可在其產生的所有性能情況下，依需求、特定較佳的效率來連接或中斷個別模塊。
[0023]用于控制一頻率轉換器的所述方法的另一個優(yōu)點在于其穩(wěn)健性，因為其對于軟電網而言并沒有、或只會產生很小的振蕩傾向。
[0024]在所述方法的另一變化例中，經由空間向量調變而自第三調變空間向量產生頻率轉換器的一控制訊號。接著從所述第三調變空間向量和所述中間電路電壓產生出頻率轉換器的供應輸出電壓。有利的是，所述頻率轉換器本身則可以已知方式來配置，例如可配置為IGBT逆變整流器。
[0025]用于從一三相供電網絡的一供應電壓產生一中間電路電壓的發(fā)明電路配置包括:一中間電路電容器，所述中間電路電容器經由一頻率轉換器及平滑電感連接至一三相供電網絡的一第一相位導體、一第二相位導體與一第三相位導體；一測量裝置以測量在所述相位導體中流動的相位電流；以及一控制裝置，設以控制所述頻率轉換器。所述控制裝置是配置以產生一第三調變空間向量，所述第三調變空間向量包含與所述三相供電網絡的一供應電壓同步的一角度以及依一已確定的調變指標與所測量的相位電流而定的一振幅，且配置以根據所述第三調變空間向量來調變所述頻率轉換器。所述控制裝置是配置以產生用于產生所述第三調變空間向量的一第一調變空間向量，所述第一調變空間向量包含與所述三相供電網絡的一供應電壓同步的一角度以及作為一振幅的所述已確定的調變指標，且所述控制裝置是配置以根據所述第一調變空間向量及根據所測量的相位電流來產生所述第三調變空間向量。
[0026]有利的是，所述電路配置并不需要任何有功電流或電壓控制。反之，在這種電路配置中，一中間電路電壓是以一非受控制方式、相對于三相供電網絡的電壓而設定。藉此，可有利地降低電路配置的復雜性，且可實現比現有技術狀態(tài)更提升的效率。有利的是，頻率轉換器的一供應輸出電壓會接近具有增加的相位電流的三相供電網絡的供應電壓，因此可自動地區(qū)分出相位電流。
[0027]在所述電路配置的一較佳【具體實施方式】中，為了經由帕克轉換來產生所述第一調變空間向量，所述控制裝置是配置以利用所測量的相位電流的角度將所測量的相位電流轉換為一第一電流空間向量，以經由鎖相回路控制所述角度，使得所述第一電流空間向量的一無功電流分量消失；以及配置以經由逆帕克轉換而產生所述第一調變空間向量(其包括所述角度以及所述已確定調變指標作為振幅)。有利的是，這是可產生具有與所述三相供電網絡的供應電壓同步的角度的第一調變空間向量的一種簡單可能方式。
[0028]在所述電路配置的一變化例中，所述控制裝置是配置以對電流空間向量的無功電流分量乘上一已確定的虛擬電阻和所述已確定的調變指標的商，以得出一角度偏差。所述控制裝置是進一步配置以將所述角度偏差饋送至所述鎖相回路。有利的是，控制所述鎖相回路接著會使第一電流空間向量的一無功電流分量總是包含一可忽略數值。
[0029]在所述電路配置的一較佳【具體實施方式】中，為產生所述第三調變空間向量，所述控制裝置是配置以經由一克拉克轉換將所測量的相位電流轉換為一第二電流空間向量，配置以對所述第二電流空間向量乘上一已確定的虛擬電阻以得出一第二調變空間向量，以及配置以自所述第一調變空間向量減去所述第二調變空間向量，以得出所述第三調變空間向量。有利的是，在此電路配置中，根據奧姆定律，所述中間電路電壓接著會依據虛擬電阻值而降低，或是在反饋的情形下會隨負載電流而成比例增加。這種行為具有的優(yōu)點在于，當達到所述中間電路電壓的一可預先設定的最大值時，可視情況而連接的一負載電阻即可避免電壓進一步增加。此外，在達到一可預先設定的最大負載電流時，亦即，在達到由供應電壓、虛擬電阻與已確定的最大負載電壓所決定的中間電路電壓的一最小值時，二極管整流(不具平行切換的供電網絡電感)會接收額外需要的電流。所述方法的另一個優(yōu)點為，經由使直流電流中間電路中的電壓上升，瞬時峰值性能即可被儲存在所述中間電路電容器中，或是可從所述中間電路電容器取得瞬時峰值性能。
[0030]所述電路配置的一特定優(yōu)點為，有數個電路配置可不受限制地平行切換。這允許在運作操作期間，可在其產生的所有性能情況下，依需求、特定較佳的效率來連接或中斷個別模塊。
[0031]所述電路配置的另一優(yōu)點為其穩(wěn)健性。同時對于軟電網而言，其沒有、或只有很小的振蕩傾向。
[0032]在所述電路配置的另一變化例中，所述控制裝置是配置以經由一空間向量調變而從一調變空間向量產生所述頻率轉換器的一控制訊號。有利的是，所述頻率轉換器本身接著可配置為一習知方式，例如配置為IGBT逆變整流器。
[0033]在所述電路配置的一較佳【具體實施方式】中，所述頻率轉換器是一 IGBT逆變整流器。IGBT逆變整流器有利地適用于切換高性能。
[0034]在下文中，將以圖式為基礎來更詳細說明本發(fā)明:
圖1繪示了一第一兩象限斷波器的電路配置，以說明一虛擬內電阻的運作模式；
圖2說明了所述第一兩象限斷波器的一第一等效電路圖；
圖3繪示了一第二兩象限斷波器的電路配置，其不具有損耗電阻；
圖4繪示了一第三兩象限斷波器的電路配置，以說明一虛擬內電阻； 圖5說明了具有一損耗內電阻的一第一饋入/反饋轉換器的方塊圖；
圖6說明了一單相位第二等效電路圖，以說明一網絡基本振蕩；
圖7繪示了一單相位向量圖，以說明電壓的大小/振幅與相位和電流的行為；
圖8說明了具有一虛擬內電阻的一第二饋入/反饋轉換器的方塊圖；
圖9繪示了具有一虛擬內電阻和一封閉鎖相回路的一第三饋入/反饋轉換器的方塊圖；以及
圖10說明了一示意電路配置，以說明所述第三饋入/反饋轉換器的優(yōu)點。
[0035]參閱圖1至圖4，首先以一兩象限斷波器為基礎來說明一虛擬內電阻的運作模式。兩象限斷波器是一種電子電路，其可被理解為是一升壓斷波器與一降壓斷波器的組合。在一兩象限斷波器中，能量會從來源流到一應用裝置，及從所述應用裝置流到所述來源。
[0036]圖1繪示了一第一兩象限斷波器100的電路配置。所述電路配置包括一第一節(jié)點101、一第二節(jié)點102、一第三節(jié)點103、一第四節(jié)點104以及一第五節(jié)點105。在第一節(jié)點101與第五節(jié)點105之間施加一輸入電壓110。一電容器130是配置在第四節(jié)點104與第五節(jié)點105之間，在電容器130上有一輸出電壓120的壓降。一電感140是配置在第一節(jié)點101與第二節(jié)點102之間。一真實電阻(亦即一損耗電阻)150是配置在第二節(jié)點102與第三節(jié)點103之間。一第一開關160是配置在第三節(jié)點103與第四節(jié)點104之間。第一開關160可以配置為例如晶體管。在第三節(jié)點103與第五節(jié)點105之間配置有一第二開關170，第二開關170也可配置為例如一晶體管開關。一電流180流動通過電感140。
[0037]輸出電壓120應被設定為輸入電壓110的倍數，例如是輸入電壓110的1.25倍。為此目的，第一開關160與第二開關170是以一確定的脈沖占空比(pulse duty factor)
a、以交替的方式進行開啟與關閉。電感140作為能量儲存器及用于平滑電流。電阻150衰減了振蕩，不然就是電感140與電容器130的未受控制系統。若脈沖占空比a = 1/1.25 =
0.8，則第一開關160即因此會開啟達一工作周期的80%，而第二開關170則開啟達一工作周期的20%，輸出電壓120會采輸入電壓110的1.25倍的值。所述第一兩象限斷波器100在正電流180的情形下是作為一升壓斷波器，而在負電流180的情形下是作為一降壓斷波器。
[0038]若第一開關160與第二開關170進行切換的切換頻率明顯高于RLC共振器(由電阻150、電感140與電容器130配置而成)的共振頻率，圖1的第一兩象限斷波器100即如同圖2中所示的一第一等效電路圖200所述。
[0039]所述第一等效電路圖200包含一第一節(jié)點201、一第二節(jié)點202、一第三節(jié)點203與一第四節(jié)點204。輸入電壓110是被施加在第一節(jié)點201與第四節(jié)點204之間。在第一節(jié)點201與第二節(jié)點202之間設有電感140，電流180會流經電感140。電阻150是配置在第二節(jié)點202與第三節(jié)點203之間。一等效電容器230是被配置在第三節(jié)點203與第四節(jié)點204之間，在等效電容器230上有一等效電容器電壓220的壓降。
[0040]等效電容器230包含了一電容量，其與第一兩象限斷波器100的電容器130的電容量除以脈沖占空比a的值對應。等效電容器電壓220是在等效電容器230上方降壓，其對應于第一兩象限斷波器100的輸出電壓120與脈沖占空比a的乘積，因此等效電容器230的有效電容量是脈沖占空比的函數。
[0041]圖3繪示了一第二兩象限斷波器300的電路配置。所述電路配置包含一第一節(jié)點301、一第二節(jié)點302、一第三節(jié)點303、一第四節(jié)點304以及一第五節(jié)點305。輸入電壓110是施加在第一節(jié)點301與第五節(jié)點305之間。電容器130是配置在第四節(jié)點304與第五節(jié)點305之間。接著在電容器130上方有輸出電壓120的壓降。電感140是配置在第一節(jié)點301與第二節(jié)點302，電流180流經電感140。第一開關160是設置在第三節(jié)點303與第四節(jié)點304之間，第二開關170是設置在第三節(jié)點303與第五節(jié)點305之間。
[0042]取代了損耗電阻150，第二兩象限斷波器300包含在第二節(jié)點302與第三節(jié)點303之間的一受控制電壓來源350。所述受控制電壓來源350于第二節(jié)點302與第三節(jié)點303之間施加一電壓u (t)，其與流經電感140的電流180相關。在此方式中，一虛擬電阻值Rv及一虛擬電感值Lv即可編程為:
u(f) = Rw-Kt)+K
m
[0043]在此，i (t)代表與時間t有關的電流180的值。
[0044]虛擬電阻值Rv及虛擬電感值Lv具有無產生能量損失的優(yōu)點。
[0045]圖4繪示了一第三兩象限斷波器400的一電路配置。電路配置包含一第一節(jié)點401、一第二節(jié)點402、一第三節(jié)點403、一第四節(jié)點404與一第五節(jié)點405。然而，在所述第三兩象限斷波器400的電路配置中，第二節(jié)點402與第三節(jié)點403為I。在第一節(jié)點401與第五節(jié)點405之間施加輸入電壓110。在配置在第四節(jié)點404與第五節(jié)點405之間的電容器130上方有輸出電壓120的壓降。電感140是配置在第一節(jié)點401與第二節(jié)點402之間，電流180流經電感140。第一開關160是配置在第三節(jié)點403與第四節(jié)點404之間，第二開關170是配置在第三節(jié)點403與第五節(jié)點405之間。在所述第三兩象限斷波器400中省略了電阻150與受控制的電壓來源350兩者。
[0046]取而代之，在所述第三兩象限斷波器400中，第一開關160與第二開關170以交替方式進行開啟與關閉的脈沖占空比a是被調整為電流180的函數。為了所述目的，脈沖占空比a是被選擇為:
α(?) = 0,8+ifl).—
' ' %
以實現虛擬電阻Rv的行為。在此，i(t)接著為與時間t有關的電流180。輸出電壓120
的產生值是由ud。來表示。
[0047]虛擬電感值Lv的行為可經由一補充額外項來實現:
τ I ^
ui￡ dt '
舉例而言，選擇數值Rv = 5奧姆作為虛擬內電阻值。
[0048]減振比ξ為
f—
Yu
在此，C為電容器230的(計算的)電容量，而L為電感140的電感值。
[0049]對于一最小減振而言,最大電感值Lniax為:
【權利要求】
1.一種用于控制頻率轉換器(520)的方法， 其中所述方法包含下列步驟: 測量在三相供電網絡(530)的相位導體(531、532、533)中流動的相位電流(831、832、833)； 產生第一調變空間向量(572)，所述第一調變空間向量包含角度(573)與已確定調變指標(575)，所述角度與所述三相供電網絡(530)的供應電壓同步，而所述已確定調變指標是作為振幅； 根據所述第一調變空間向量(572)與所測量的相位電流(831、832、833)來產生第三調變空間向量(873)； 根據所述第三調變空間向量(873)來調變所述頻率轉換器(520)。
2.根據權利要求1所述的方法， 其中所述產生所述第一調變空間向量(572)包含下列步驟: 使用所述角度(573)來進行帕克轉換(961)，以將所測量的相位電流(831、832、833)轉換為第一電流空間向量(971)； 控制所述角度(573)，使得所述第一電流空間向量(971)的無功電流分量消失； 經由逆帕克轉換(562)來產生所述第一調變空間向量(572)，所述第一調變空間向量包含所述角度(573)和作為振幅的所述已確定調變指標(575)。
3.根據權利要求2所述的方法， 其中所述第一電流空間向量(971)的所述無功電流分量是乘以已確定虛擬電阻(874)與所述已確定調變指標(575)的商，以得到角度偏差(574)， 且對鎖相回路(563)提供所述角度偏差(574)，以控制所述角度(573)。
4.如權利要求1至3中任一項所述的方法， 其中所述產生所述第三調變空間向量(873)包含下列步驟: 進行克拉克轉換(861)，以將所測量的相位電流(831、832、833)轉換為第二電流空間向量(871)； 將所述第二電流空間向量(871)乘以已確定虛擬電阻(874)，以得到第二調變空間向量(872)； 將所述第一調變空間向量(572)減去所述第二調變空間向量(872)，以得到所述第三調變空間向量(873)。
5.根據前述權利要求中任一項所述的方法， 其中，經由空間向量調變(561)自所述第三空間調變向量(873)產生所述頻率轉換器(520)的控制訊號(571)。
6.一種電路配置(900)，用于從三相供電網絡(530)的供應電壓產生中間電路電壓(515)， 具有中間電路電容器(510)，所述中間電路電容器經由頻率轉換器(520)及平滑電感(540)連接至三相供電網絡(530)的第一相位導體(531)、第二相位導體(532)與第三相位導體(533)， 具有測量裝置(830)以測量在所述相位導體(531、532、533)中流動的相位電流(831、832,833), 且具有控制裝置(960 )，被提供來控制所述頻率轉換器(520 )， 其中所述控制裝置(960 )是配置以 產生第一調變空間向量(572)，所述第一調變空間向量(572)包含角度(573)與已確定調變指標(575)，所述角度與所述三相供電網絡(530)的供應電壓同步，且所述已確定調變指標是作為振幅， 根據所述第一調變空間向量(572)與所測量的相位電流(831、832、833)來產生第三調變空間向量(873)， 以及根據所述第三調變空間向量(873)來調變所述頻率轉換器(520)。
7.根據權利要求6所述的電路配置(900)， 其中所述控制裝置(960)是配置以產生所述第一調變空間向量(572)， 使用所述角度(573)經由帕克轉換(961)來將所測量的相位電流(831、832、833)轉換為第一電流空間向量(971)， 經由鎖相回路(563)來控制所述角度(573)，使得所述第一電流空間向量(971)的無功電流分量消失， 以及經由逆帕克轉換(562)來產生所述第一調變空間向量(572)，所述第一調變空間向量包含所述角度(573)和作為振幅的所述已確定調變指標(575)。
8.根據權利要求7所述的電路配置(900)， 其中所述控制裝置(960)是配置以 將所述第一電流空間向量(971)的所述無功電流分量乘以已確定虛擬電阻(874)與所述已確定調變指標(575)的商，以得到角度偏差(574)， 以及對鎖相回路(563)提供所述角度偏差(574)。
9.根據權利要求6至8中任一項所述的電路配置(900)， 其中為了產生所述第三調變空間向量(873)，所述控制裝置(960)是配置以經由克拉克轉換(861)來將所測量的相位電流(831、832、833)轉換為第二電流空間向量(871)， 將所述第二電流空間向量(871)乘以已確定虛擬電阻(874)，以得到第二調變空間向量(872)， 以及將所述第一調變空間向量(572)減去所述第二調變空間向量(872)，以得到所述第三調變空間向量(873)。
10.根據權利要求6至9中任一項所述的電路配置(900)， 其中所述控制裝置(960)是配置以 自所述第三調變空間向量(873)產生所述頻率轉換器(520)的控制訊號(571)。
11.根據權利要求6至10中任一項所述的電路配置(900)， 其中所述頻率轉換器(520)是絕緣閘雙極晶體管(IGBT)逆變整流器。
【文檔編號】H02M7/539GK104170239SQ201380010760
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2013年2月1日 優(yōu)先權日:2012年3月1日
【發(fā)明者】珍·歐諾·克拉 申請人:倍福自動化有限公司