用于操控逆變器的方法和裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于借助于空間矢量調(diào)制來操控逆變器(10)、尤其是用于操控電機的方法，其中逆變器具有多個可控開關(guān)(S)并且被構(gòu)造為提供多相電流(IU,IV,IV)，尤其是以便給電機(14)多相地供應(yīng)電流（IU，IV，IV），其中預(yù)先給定具有額定相角(alpha1)和額定幅度（I1）的額定電流空間矢量（I1*），其中逆變器(10)被操控為使得開關(guān)(S)的多個彼此相繼的不同開關(guān)狀態(tài)(V1-V7)被設(shè)立為以電流空間矢量(I2*)的形式提供所述電流(IU,IV,IV)，其中逆變器（10）被操控為使得具有與額定相角（alpha1）不同的相角（alpha2）的電流空間矢量（I2*）被提供，并且其中相角（alpha2）與額定相角（alpha1）的偏差（delta_beta）根據(jù)額定電流空間矢量（I1*）的旋轉(zhuǎn)速度（f）來限制。
【專利說明】用于操控逆變器的方法和裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種用于借助于空間矢量調(diào)制來操控逆變器、尤其是用于操控電機的 方法，其中逆變器具有多個可控開關(guān)并且被構(gòu)造為提供多相電流，尤其是以便給電機多相 地供應(yīng)電流，其中預(yù)先給定具有額定相角和額定幅度的額定電流空間矢量，其中該逆變器 被操控為使得開關(guān)的多個彼此相繼的不同開關(guān)狀態(tài)被設(shè)立為以電流空間矢量的形式提供 電流。
[0002] 本發(fā)明還涉及一種用于操控逆變器、尤其是用于操控電機的裝置，其中逆變器具 有多個可控開關(guān)，所述開關(guān)被連接為根據(jù)具有額定相角和額定幅度的額定電流空間矢量提 供多相電流，尤其是以便給電機多相地通電，該裝置具有控制設(shè)備，該控制設(shè)備被構(gòu)造為將 逆變器操控為使得逆變器采取開關(guān)的多個彼此相繼的不同開關(guān)狀態(tài)，以便以電流空間矢量 的形式提供電流。
[0003] 最后，本發(fā)明涉及一種機動車輛驅(qū)動系統(tǒng)，該機動車輛驅(qū)動系統(tǒng)具有至少一個用 于提供驅(qū)動功率的電機、用于操控電機的逆變器以及用于操控上述類型的逆變器的裝置。

【背景技術(shù)】
[0004] -般而言在旋轉(zhuǎn)電流耗電器的領(lǐng)域中以及尤其是在旋轉(zhuǎn)電流電機的領(lǐng)域中公知 有不同的操控方法。在此，當前通常優(yōu)選用于操控旋轉(zhuǎn)電流耗電器的空間矢量調(diào)制方法。在 該操控方法情況下，通過彼此相繼地設(shè)定八個基本電壓矢量來形成空間矢量。為了提供支 線電壓，該基本電壓矢量以脈寬調(diào)制的方式被開關(guān)，使得生成相應(yīng)的操控電壓。
[0005] 在公知操控方法中，耗電器借助于具有功率半導(dǎo)體開關(guān)的逆變器來操控。用于生 成電壓空間矢量的八個彼此相繼的基本電壓矢量的設(shè)定通過交替地接通和關(guān)斷逆變器的 確定的功率半導(dǎo)體開關(guān)來實現(xiàn)。在空間矢量的旋轉(zhuǎn)速度非常小的情況下或如果旋轉(zhuǎn)電流耗 電器是電機，在所操控的電機的轉(zhuǎn)速小的情況下，功率半導(dǎo)體開關(guān)中的個別功率半導(dǎo)體開 關(guān)被非常頻繁或非常長時間地開關(guān)，并且因此通過非常長或非常頻繁地流動的電流而被加 熱載荷。因此，功率半導(dǎo)體開關(guān)必須針對非常長的接通時間以及針對非常大的電流來設(shè)計， 由此逆變器一般而言在技術(shù)上是耗費的。
[0006] 為了應(yīng)對功率半導(dǎo)體開關(guān)的尤其是熱的過載，例如在WO2010/000548A2中提出， 讓兩個無電壓地開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)之一在確定的脈寬調(diào)制周期中取消，以便減小功率半導(dǎo)體 開關(guān)的開關(guān)損耗。
[0007] 由于逆變器的各個功率半導(dǎo)體開關(guān)的尤其是熱的載荷依賴于所提供的電流空間 矢量的相角或逆變器的功率半導(dǎo)體開關(guān)中的個別功率半導(dǎo)體開關(guān)針對所提供的電流空間 矢量的確定相角被不同地加載荷，因此例如在DE 10393516 Tl中提出，在所提供的電流空 間矢量的確定角范圍中使用確定的零矢量，以便減小功率半導(dǎo)體開關(guān)的開關(guān)損耗。
[0008] 在此缺點是，在不同的操控情況下以及在電流空間矢量的旋轉(zhuǎn)速度不同的情況 下，功率半導(dǎo)體開關(guān)中的個別功率半導(dǎo)體開關(guān)被更強地加載荷并且因此逆變器在確定情況 下被不均勻地加載荷，而在功率半導(dǎo)體開關(guān)被基本上均勻地加載荷的其它情況下，電流利 用的效率被降低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009] 根據(jù)本發(fā)明，因此提供開頭所述類型的用于借助于空間矢量調(diào)制來操控逆變器的 方法，其中逆變器被操控為使得提供具有與額定相角不同的相角的電流空間矢量，并且其 中該相角與額定相角的偏差根據(jù)額定電流空間矢量的旋轉(zhuǎn)速度來限制。
[0010] 另外，因此根據(jù)本發(fā)明提供開頭所述類型的用于操控逆變器的裝置，其中控制設(shè) 備被構(gòu)造為將逆變器操控為使得提供具有與額定相角不同的相角的電流空間矢量，并且該 相角與額定相角的偏差根據(jù)額定電流空間矢量的旋轉(zhuǎn)速度來限制。
[0011] 最后，根據(jù)本發(fā)明提供一種機動車輛驅(qū)動系統(tǒng)，該機動車輛驅(qū)動系統(tǒng)具有至少一 個用于提供驅(qū)動功率的電機、用于操控電機的逆變器并且具有用于操控上述類型的逆變器 的裝置。
[0012] 本發(fā)明的優(yōu)點 通過提供具有與額定相角不同的相角的電流空間矢量，在可控開關(guān)之一尤其是被熱過 載或者存在過載危險的確定情況下進行去載荷，其方式是，設(shè)定具有如下相角的電流空間 矢量：該相角對過載的可控開關(guān)去載荷并且對另一可控開關(guān)更強地加載荷。如果電流空間 矢量的旋轉(zhuǎn)速度增加并且超過確定值，則可控開關(guān)由于高的旋轉(zhuǎn)頻率以及可控開關(guān)的溫度 載體而在任何情況下都被均勻地加載荷，使得以對另一開關(guān)加載荷為代價地對確定開關(guān)的 去載荷會是更不利的。因此，可以通過本方法根據(jù)操控情況以及根據(jù)電流空間矢量的旋轉(zhuǎn) 速度來最優(yōu)地操控逆變器，以便在所有操控情況下都相應(yīng)均勻地對逆變器進行加載荷。因 此，可控開關(guān)一般而言可以針對較小載荷值來設(shè)計，由此逆變器一般而言可以更低成本地 和更廉價地制造。另外，通過開關(guān)的更均勻的載荷，逆變器的壽命總體上被延長。
[0013] 該偏差優(yōu)選地隨著旋轉(zhuǎn)速度增加而減小。
[0014] 由此，逆變器可以在額定電流空間矢量的非常小的旋轉(zhuǎn)速度的情況下具有各個開 關(guān)的大載荷，由此可以均衡逆變器的臨界載荷相。
[0015] 此外優(yōu)選的是，該偏差根據(jù)電流空間矢量的額定相角來設(shè)定。
[0016] 由此，可以針對確定的臨界額定相角單獨地設(shè)定可以均衡各個可控開關(guān)的特殊載 荷狀態(tài)的最優(yōu)電流空間矢量。
[0017] 此外優(yōu)選的是，該偏差在偏差范圍內(nèi)變化，并且其中該偏差范圍隨著額定電流空 間矢量的旋轉(zhuǎn)速度增加而減小。
[0018] 由此，可以將電機和逆變器的由于偏差而總體上更強的總載荷與對各個可控開關(guān) 進行去載荷的必要性相匹配。
[0019] 此外總的來說優(yōu)選的是，在低于預(yù)定義的旋轉(zhuǎn)速度的情況下根據(jù)開關(guān)的預(yù)定義的 載荷額定值來設(shè)定相角。
[0020] 由此，可以在電流空間矢量的臨界旋轉(zhuǎn)速度的情況下設(shè)定逆變器的確定載荷分 布。
[0021] 在此特別優(yōu)選的是，電流空間矢量的相角和幅度被設(shè)定為使得功率輸出與同額定 電流空間矢量的額定相角和額定幅度相對應(yīng)的功率輸出相同。
[0022] 由此，可以設(shè)定相角的偏差而不妨害對受操控負載的操控。
[0023] 此外優(yōu)選的是，電流空間矢量與額定電流空間矢量的最大偏差為30°度。
[0024] 由此，可以限制逆變器的總載荷，因為電流空間矢量的幅度隨著相角與額定相角 的偏差增大而增加，并且逆變器的其它可控開關(guān)被過度加載荷。
[0025] 此外優(yōu)選的是，額定電流空間矢量的預(yù)定義的第一旋轉(zhuǎn)速度與預(yù)定義的第二旋轉(zhuǎn) 速度之間的偏差范圍線性地減小。
[0026] 由此可以在不同操控方法之間的過渡階段中以簡單的調(diào)節(jié)技術(shù)手段來變化，其中 可以利用兩個操控方法的協(xié)同作用。
[0027] 此外優(yōu)選的是，借助于逆變器來操控電機并且額定電流矢量根據(jù)電機的轉(zhuǎn)子角來 確定。
[0028] 由此可以以調(diào)節(jié)技術(shù)上小的成本來確定額定電流空間矢量。
[0029] 在此特別優(yōu)選的是，將電流空間矢量的相角和幅度在低于預(yù)定義的旋轉(zhuǎn)速度的情 況下確定為，使得由電機輸出的轉(zhuǎn)矩與借助于額定電流空間矢量輸出的轉(zhuǎn)矩相同。
[0030] 由此在與額定相角相偏離的相角的情況下也可以根據(jù)預(yù)定義的額定值來操控電 機，其中相角的變化不妨害對電機的操控。
[0031] 結(jié)果，可以通過本發(fā)明尤其是在電流空間矢量的不同旋轉(zhuǎn)頻率的情況下在不同操 控情況下最優(yōu)地操控受操控負載，使得逆變器被均勻地加載荷并且通過受操控負載的電流 利用是最優(yōu)的。
[0032] 能夠理解，根據(jù)本發(fā)明的方法的特征、特點和優(yōu)點也可以相應(yīng)地適用于或應(yīng)用于 根據(jù)本發(fā)明的裝置。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0033] 圖1以示意性形式示出了用于操控耗電器的逆變器； 圖2示出了闡述用于操控耗電器的逆變器的空間矢量調(diào)制方法的復(fù)矢量圖； 圖3以示意性形式示出了用于設(shè)定不同電壓空間矢量的三個支線電壓的變化曲線； 圖4以示意性形式示出了用于確定逆變器的開關(guān)或空轉(zhuǎn)二極管的載荷額定值的流程； 圖5以示意性形式示出了用于基于溫度測量或估計來確定載荷額定值的詳細流程； 圖6以示意性形式示出了用于設(shè)定電流空間矢量的復(fù)矢量圖； 圖7示出了用于設(shè)定替代電流空間矢量的復(fù)矢量圖； 圖8示出了用于設(shè)定具有0度相角的電流空間矢量的復(fù)矢量圖； 圖9根據(jù)額定電流空間矢量示出了電流空間矢量的相角與額定相角的偏差；以及 圖10根據(jù)額定電流空間矢量的旋轉(zhuǎn)速度示出了相角與額定相角的最大偏差的變化曲 線。

【具體實施方式】
[0034]在圖1中示意性地示出了用于操控耗電器、尤其是電機的逆變器，并將其總體上 用10來表不。
[0035]逆變器10與直流電壓源12連接，并且用于三相地給耗電器14通電，該耗電器14 在這種情況下被構(gòu)造成電機14。逆變器具有三個半橋，這些半橋與直流電壓源12并聯(lián)并且 分別具有兩個可控開關(guān)S。在開關(guān)S之間分別形成半橋分接頭16,所述半橋分接頭16分別 與電機14的相U、V、W的相導(dǎo)線連接。
[0036] 與開關(guān)S分別并聯(lián)有空轉(zhuǎn)二極管D，所述空轉(zhuǎn)二極管D實現(xiàn)相反方向上的電流流 動。
[0037] 圖1中根據(jù)開關(guān)S所提供的相U、V、W以及根據(jù)到直流電壓源12的高電勢或直流 電壓源12的低電勢的分配用SHA、SLA、SHB、SLB、SHC、SLC來表示開關(guān)S。相應(yīng)地用DHA、 DLA、DHB、DLB、DHC、DLC來表示空轉(zhuǎn)二極管。
[0038] 通過交替地斷開和閉合開關(guān)S，在相導(dǎo)線U、V、W之間分別施加操控電壓，使得相 應(yīng)地分別產(chǎn)生驅(qū)動電機14的相電流IU、IV、IW。逆變器10優(yōu)選地借助于半導(dǎo)體開關(guān)來構(gòu) 造。逆變器的開關(guān)借助于示例性示出的控制單元18被交替地斷開和閉合，以便提供具有確 定變化曲線的相電壓以及提供電壓空間矢量并且相應(yīng)地給電機14通相電流IU、IV、IW。在 此，電壓矢量由逆變器10來提供，然后根據(jù)所操控的負載相應(yīng)地設(shè)定電流空間矢量。
[0039] 圖2中示出了闡述用于操控旋轉(zhuǎn)電流耗電器14或電機14的空間矢量調(diào)制的復(fù)矢 量圖，并將該復(fù)矢量圖總體上用20來表示。
[0040] 在矢量圖20中示出了電機14的具有操控角Alpha的電壓矢量V'在矢量圖20 中還示出了 6個基本電壓矢量￥1、￥2、￥3、￥4、￥5、￥6，所述基本電壓矢量￥1、￥2、￥3、￥4、￥5、 V6在逆變器10的開關(guān)S中的個別或兩個被閉合并且電機被相應(yīng)地操控時得出。為了將電 壓矢量f設(shè)定為具有最大長度，該電壓矢量在本示例中具有基本電壓矢量Vl和V2之間的 操控角Alpha，該電壓矢量根據(jù)基本電壓矢量Vl和基本電壓矢量V2通過交替地操控逆變器 10來實現(xiàn)。兩個基本電壓矢量V1、V2交替地用預(yù)定義的開關(guān)頻率來設(shè)定，使得在基本電壓 矢量VI、V2的接通時長相等的情況下得出具有30°相角的電壓矢量V'如果必須將電壓 矢量f設(shè)定為具有較大操控角Alpha，則相應(yīng)地延長基本電壓矢量V2的接通時長并且縮短 基本電壓矢量Vl的接通時長。因此，可以通過時鐘控制地操控逆變器10的開關(guān)S來實現(xiàn) 具有任意操控角Alpha的電壓空間矢量V'
[0041] 如果電壓矢量V#如在圖2中所示情況下那樣應(yīng)當被設(shè)定為具有比基本電壓空間 矢量VI、V2更小的絕對值(較小長度)，則相應(yīng)地設(shè)定零電壓矢量VO、V7,其中逆變器10的 上側(cè)的開關(guān)SHA、SHB、SHC或下側(cè)的開關(guān)SLA、SLB、SLC被斷開。開關(guān)S中的分別其它開關(guān) 被相應(yīng)地閉合。電壓矢量f可以相應(yīng)地通過基本電壓空間矢量Vl和V2以及零電壓矢量 VO、V7之一的組合來實現(xiàn)。
[0042] 根據(jù)電壓空間矢量V#產(chǎn)生電流空間矢量Γ。電流空間矢量Γ具有根據(jù)所操控的 耗電器14產(chǎn)生的幅度和相角。電流空間矢量Γ的相角可以與電壓空間矢量V#的相角α 同相，或者具有相移。
[0043] 為了給耗電器14或電機14通電，通過如下方式來提供電壓空間矢量V%快速連續(xù) 地相繼設(shè)定不同基本電壓空間矢量Vl-V6和零電壓矢量V0、V7。由此，逆變器10的不同 的開關(guān)S和不同的空轉(zhuǎn)二極管D在相應(yīng)快地旋轉(zhuǎn)的電壓空間矢量Vi的情況下被均勻地加載 荷、尤其是按相均勻地加載荷。如果電壓空間矢量f的旋轉(zhuǎn)頻率非常小或為零(例如在電機 10的小轉(zhuǎn)速的情況下)，則相U、V、W的逆變器10的相應(yīng)開關(guān)S和空轉(zhuǎn)二極管D在長時期內(nèi) 都被加載荷，使得可能出現(xiàn)相應(yīng)開關(guān)S和空轉(zhuǎn)二極管D的過載，并且逆變器10的開關(guān)S和 空轉(zhuǎn)二極管D-般而言被非均勻地、尤其是按相非均勻地被加載荷。為了防止開關(guān)S和空 轉(zhuǎn)二極管D中的個別的過載，必須采取措施以便將載荷分布到開關(guān)S和空轉(zhuǎn)二極管D中的 不同開關(guān)S和空轉(zhuǎn)二極管D上。
[0044] 在圖3中示出了脈寬調(diào)制周期T內(nèi)的三個相U、V、W的相電壓的變化曲線，以便相 繼設(shè)定基本電壓空間矢量V0、VI、V2、V7。在脈寬調(diào)制周期T內(nèi)，可以改變各個基本電壓空 間矢量V0、VI、V2、V7的接通時長t0、tl、t2、t7,以便能夠精確地設(shè)定電壓空間矢量V'
[0045] 在圖4中在原理上示出了載荷額定值m的確定并將其總體上用30來表示。借助于 載荷額定值m，原則上所追求的目標是，被分配給電壓源12的高電壓電勢的開關(guān)SHA、SHB、 SHC以及被分配給電壓源12的低電壓電勢的開關(guān)SLA、SLB、SLC被相同地或盡可能相似地 加載荷。在此，接著將被分配給電壓源12的高電壓電勢的開關(guān)SHA、SHB、SHC稱為上面的開 關(guān)SH，并且將被分配給電壓源12的低電壓電勢的開關(guān)SLA、SLB、SLC稱為下面的開關(guān)SL。
[0046] 充當輸入?yún)⒘康氖请娫纯臻g矢量V#的絕對值V、電壓空間矢量V#的相角Alpha_V、 電流空間矢量Γ的絕對值I、以及電流空間矢量Γ的相角Alpha_I。
[0047] 首先，選擇上面的開關(guān)SH或上面的空轉(zhuǎn)二極管DH中的如下一個：該開關(guān)或空轉(zhuǎn)二 極管針對要設(shè)定的電壓空間矢量f具有上側(cè)的最大損耗。對于該開關(guān)SH或該空轉(zhuǎn)二極管 DH，在理論上針對僅僅將V7用作零電壓矢量的情況確定針對要設(shè)定的電壓空間矢量Vi的 最大可能的損耗P_Hmax。另外，在理論上針對僅僅將VO用作零電壓矢量的情況確定針對要 設(shè)定的電壓空間矢量f的該開關(guān)SH或該空轉(zhuǎn)二極管DH的最小可能的損耗P_Hmin，這如在 32所示。在34,相應(yīng)地選擇如下的下面的開關(guān)SL或下面的空轉(zhuǎn)二極管DL:其針對要設(shè)定的 電壓空間矢量f具有下面的開關(guān)SL或下面的空轉(zhuǎn)二極管DL的最大損耗。對于該開關(guān)SL 或該空轉(zhuǎn)二極管DL，然后針對僅僅將VO或V7用作零電壓矢量的情況確定針對要設(shè)定的電 壓空間矢量Vi"的最大可能的損耗P_Lmax和最小可能的損耗P_Lmin。在36,從這些損耗值 中計算、而且利用如下公式計算新的載荷值m:

【權(quán)利要求】
1. 用于借助于空間矢量調(diào)制來操控逆變器（10)、尤其是用于操控電機（14)的方法，其 中逆變器（10)具有多個可控開關(guān)（S)并且被構(gòu)造為提供多相電流（IU，IV，IV)，尤其是 以便給電機（14)多相地供應(yīng)電流（IU，IV，IV)，其中預(yù)先給定具有額定相角（alphal)和額 定幅度（II)的額定電流空間矢量（11#)，其中逆變器（10)被操控為使得開關(guān)（S)的多個彼 此相繼的不同開關(guān)狀態(tài)（V1-V7)被設(shè)立為以電流空間矢量（12,的形式提供所述電流（IU， IV, IV), 其特征在于， 逆變器（10)被操控為使得具有與額定相角（alphal)不同的相角（alpha2)的電流空間 矢量（12#)被提供，并且其中相角（alpha2)與額定相角（alphal)的偏差（delta_beta)根 據(jù)額定電流空間矢量（If)的旋轉(zhuǎn)速度（f)來限制。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中偏差（delta_beta)隨著旋轉(zhuǎn)速度（f)增加而減小。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中偏差（delta_beta)根據(jù)電流空間矢量（If) 的額定相角（alphal)來設(shè)定。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中偏差（A 0 )在偏差范圍（delta_beta_max, delta_beta_min)內(nèi)變化，并且其中偏差范圍（delta_beta_max, delta_beta_min)隨著額 定電流空間矢量（11#)的旋轉(zhuǎn)速度（f)增加而減小。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4之一所述的方法，其中在低于預(yù)定義的旋轉(zhuǎn)速度（H)的情況下 根據(jù)開關(guān)（S)的預(yù)定義的載荷額定值(m)來設(shè)定相角（alpha2)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中電流空間矢量（12#)的相角（alpha2)和幅度（12) 被設(shè)定為使得功率輸出與同額定電流空間矢量（11#)的額定相角（alphal)和額定幅度（11) 相對應(yīng)的功率輸出相同。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1至6之一所述的方法，其中電流空間矢量（12,與額定電流空間矢 量（II*)的最大偏差（delta_beta_max)為 30° 度。
8. 根據(jù)權(quán)利要求4至7之一所述的方法，其中額定電流空間矢量（I f)的預(yù)定義的第一 旋轉(zhuǎn)速度（fl)與預(yù)定義的第二旋轉(zhuǎn)速度（f2)之間的偏差范圍（delta_beta_max, delta_ beta_min)線性地減小。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1至8之一所述的方法，其中借助于逆變器（10)來操控電機（14)并 且額定電流矢量（If)根據(jù)電機（14)的轉(zhuǎn)子角來確定。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中將電流空間矢量（12#)的相角（alpha2)和幅度 (12)在低于預(yù)定義的旋轉(zhuǎn)速度（fl)的情況下確定為，使得由電機（14)給出的轉(zhuǎn)矩（M)與 借助于額定電流空間矢量（If)輸出的轉(zhuǎn)矩（M)相同。
11. 用于操控逆變器（10)、尤其是用于操控電機（14)的裝置（18)，其中逆變器（10)具 有多個可控開關(guān)（S)，所述開關(guān)（S)被連接為根據(jù)具有額定相角（alphal)和額定幅度（II) 的額定電流空間矢量（If)提供多相電流（IU，IV，IW)，尤其是以便給電機（14)多相地通 電，該裝置具有控制設(shè)備（18)，所述控制設(shè)備（18)被構(gòu)造為將逆變器（10)操控為使得逆變 器（10)采取開關(guān)（S)的多個彼此相繼的不同開關(guān)狀態(tài)（V1-V7)，以便以電流空間矢量（12， 的形式提供所述電流（IU，IV，IW); 其特征在于， 控制設(shè)備（18)被構(gòu)造為將逆變器（10)操控為使得具有與額定相角（alphal)不同的 相角U 2)的電流空間矢量（12#)被提供，并且相角（alpha2)與額定相角（alphal)的偏差 (delta_beta)根據(jù)額定電流空間矢量（If)的旋轉(zhuǎn)速度（f)來限制。
12.機動車輛驅(qū)動系統(tǒng)，其具有至少一個用于提供驅(qū)動功率的電機（14)、用于操控 電機（14)的逆變器（10)、并且具有根據(jù)權(quán)利要求11所述的用于操控逆變器（10)的裝置 (18)。
【文檔編號】H02P27/12GK104365013SQ201380032295
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2013年4月24日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月22日
【發(fā)明者】A.德弗洛里奧 申請人:羅伯特·博世有限公司