電線處理設(shè)備及電線處理設(shè)備的電線狀態(tài)檢測(cè)方法
【專利摘要】本發(fā)明對(duì)電線處理設(shè)備提出了可根據(jù)用途進(jìn)行靈活且更高精度的不合格判定的新結(jié)構(gòu)。電線處理設(shè)備(100)包括第一電線狀態(tài)檢測(cè)器(112)，該第一電線狀態(tài)檢測(cè)器(112)基于由刀刃位置檢測(cè)器(106)檢測(cè)出的刀刃(104)的位置以及由信號(hào)檢測(cè)器(110)檢測(cè)出的高頻信號(hào)，對(duì)包覆電線(150)的狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)。
【專利說(shuō)明】電線處理設(shè)備及電線處理設(shè)備的電線狀態(tài)檢測(cè)方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種由絕緣體包覆芯線而成的包覆電線進(jìn)行處理的電線處理設(shè)備及電線處理設(shè)備的電線狀態(tài)判量方法。

【背景技術(shù)】
[0002]作為處理包覆電線的電線處理設(shè)備，例如在專利公開(kāi)平成7-227022號(hào)公報(bào)中公開(kāi)了下述結(jié)構(gòu):將交流電源與刀具連接，通過(guò)接近包覆電線的檢測(cè)頭檢測(cè)電信號(hào)，來(lái)檢測(cè)刀具與芯線的接觸(切斷)。
[0003]在專利第3261529號(hào)公報(bào)中公開(kāi)了下述技術(shù):由與包覆電線的任意部位接近配置的電極端子和切斷刀刃形成一對(duì)電極，基于切入外皮時(shí)產(chǎn)生的一對(duì)電極間的電容的變化，對(duì)切斷刃與包覆電線的芯線的遠(yuǎn)近關(guān)系進(jìn)行檢測(cè)。
[0004]另外，在專利公開(kāi)2008-283825號(hào)公報(bào)中提出了下述技術(shù):為了使檢測(cè)信號(hào)的電流或者電壓與誤接觸檢測(cè)的閾值相對(duì)應(yīng)，調(diào)節(jié)測(cè)量信號(hào)的電壓，或測(cè)量信號(hào)為交流電流的情況下調(diào)節(jié)交流電流的頻率，或調(diào)節(jié)閾值。
[0005]另外，在專利公開(kāi)2008-295209號(hào)公報(bào)中提出了下述剝除設(shè)備:該剝除裝置具有在剝除刃在包覆電線的絕緣體上切出切口時(shí)能夠準(zhǔn)確檢測(cè)出芯線損傷的功能。例如，記載了在包覆電線的芯線與一對(duì)刀刃之間施加電壓，在使一對(duì)刀刃向相互靠近的方向開(kāi)始移動(dòng)到開(kāi)始剝除動(dòng)作的期間，對(duì)該芯線與一對(duì)刀刃之間施加電壓進(jìn)行檢測(cè)。
[0006]另外，專利4883821號(hào)公報(bào)中，提出了一種將刀刃用作電極的結(jié)構(gòu)。在同文獻(xiàn)中，記載了電線包覆材剝除裝置具有如下功能，即任意設(shè)定對(duì)刀具與芯線是否接觸進(jìn)行檢測(cè)的對(duì)象時(shí)間點(diǎn)或者時(shí)間，對(duì)剝除動(dòng)作開(kāi)始時(shí)，即將結(jié)束之前或者中途，進(jìn)一步刀具對(duì)芯線的接觸時(shí)間的各時(shí)間要素進(jìn)行管理。并且，還記載了通過(guò)時(shí)間要素的管理功能，即使刀具與芯線接觸，也能夠通過(guò)其接觸時(shí)間或者接觸部位，設(shè)定為不將其作為不合格品的判定條件。
[0007]具體而言，記載為在從切入時(shí)到剝除過(guò)程的初期，即使若稍微接觸就被判斷為不合格，則在之后的過(guò)程中，不將接觸判定為不合格。另外，使用時(shí)間管理功能，對(duì)不檢測(cè)在剝除過(guò)程結(jié)束時(shí)的刀具與芯線的接觸等的判定進(jìn)行任意設(shè)定。另外，記載了也可以將在剝除過(guò)程結(jié)束時(shí)產(chǎn)生的末端微小的接觸損傷也從判定對(duì)象排除。
[0008]另外，在同文獻(xiàn)中記載了將電線的芯線與刀具持續(xù)接觸的時(shí)間也作為判定的基準(zhǔn)。具體而言，如果電線的芯線與刀具長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)接觸，則帶來(lái)長(zhǎng)且深的損傷，在接觸極少時(shí)間的情況下，則根據(jù)程度沒(méi)有損傷。因此，記載了通過(guò)以微(μ)秒單位對(duì)電線的芯線與刀具的接觸時(shí)間取樣，判別不影響品質(zhì)的極少時(shí)間接觸和長(zhǎng)時(shí)間的接觸，以此作為判定基準(zhǔn)。另外，記載了將上述時(shí)間管理功能的組成裝置替換為編碼器或磁尺這樣的位置信息裝置。
[0009]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0010]專利文獻(xiàn)1:日本專利公開(kāi)平成7-227022號(hào)公報(bào)
[0011]專利文獻(xiàn)2:日本專利第3261529號(hào)公報(bào)
[0012]專利文獻(xiàn)3:日本專利公開(kāi)2008-283825號(hào)公報(bào)
[0013]專利文獻(xiàn)4:日本專利公開(kāi)2008-295209號(hào)公報(bào)
[0014]專利文獻(xiàn)5:日本專利4883821號(hào)公報(bào)


【發(fā)明內(nèi)容】

[0015](一)要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0016]另外，例如專利文獻(xiàn)I中提出了利用靜電耦合檢測(cè)刀刃與芯線接觸的裝置(方法)。通過(guò)該方法，能夠?qū)θ信c芯線的接觸進(jìn)行高精度檢測(cè)。由此，例如，可以檢測(cè)通過(guò)剝除處理(剝皮處理)在芯線上有無(wú)產(chǎn)生損傷。但是，如果在對(duì)刃與芯線的接觸檢測(cè)的情況下將其全部判定為不合格，則成品率降低。例如，根據(jù)電線的用途，存在即使刃與芯線接觸，如果損傷不深，則也不必僅因此將其視為不合格的情況。相反，也存在特別是需要確保安全性的用途時(shí)，即使是剝除處理中刃與芯線輕度接觸也不被允許的情況。這樣根據(jù)用途可以進(jìn)行靈活的不合格判定的電線處理設(shè)備沒(méi)有被充分確定。
[0017]例如，對(duì)專利文獻(xiàn)5也公開(kāi)了一種電線包覆材剝除裝置，該接觸時(shí)間采樣具有對(duì)刀具與芯線的接觸時(shí)間的各時(shí)間要素進(jìn)行管理的功能。但是，并沒(méi)有以本【技術(shù)領(lǐng)域】人員可以實(shí)施的程度明確且充分地公開(kāi)，不清楚具體如何進(jìn)行管理。例如，在專利文獻(xiàn)5中，記載了即使刀具與芯線接觸，也能夠根據(jù)其接觸時(shí)間或者接觸部位，設(shè)定為不將其作為不合格品的判定條件，但是對(duì)于具體的判定條件沒(méi)有任何公開(kāi)，尚不清楚。這里，對(duì)電線處理設(shè)備提出了根據(jù)用途進(jìn)行靈活且更高精度的不合格判定的新結(jié)構(gòu)。
[0018](二)技術(shù)方案
[0019]一種電線處理設(shè)備，其具備電線保持器、刀刃及刀刃驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述刀刃相對(duì)被電線保持器保持的包覆電線能進(jìn)退移動(dòng)地配置；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使刀刃移動(dòng)。在此提出的電線處理設(shè)備的電線狀態(tài)檢測(cè)方法包括高頻信號(hào)發(fā)生處理、刀刃位置檢測(cè)處理、信號(hào)檢測(cè)處理及第一電線狀態(tài)檢測(cè)處理，所述高頻發(fā)生處理隔著絕緣體在芯線上產(chǎn)生高頻信號(hào)；所述刀刃位置檢測(cè)處理對(duì)通過(guò)刀刃驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)而移動(dòng)的刀刃位置進(jìn)行檢測(cè)；所述信號(hào)檢測(cè)處理對(duì)芯線上產(chǎn)生的高頻信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)；所述第一電線狀態(tài)檢測(cè)處理基于通過(guò)刀刃位置檢測(cè)處理檢測(cè)出的刀刃位置及通過(guò)信號(hào)檢測(cè)處理檢測(cè)出的高頻信號(hào)，檢測(cè)包覆電線的狀態(tài)。
[0020]根據(jù)所述的電線處理設(shè)備的電線狀態(tài)檢測(cè)方法，能夠基于刀刃位置和高頻信號(hào)檢測(cè)包覆電線的處理狀態(tài)。例如，由于不僅檢測(cè)刀刃與芯線的接觸，而且還檢測(cè)通過(guò)刀刃驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)而移動(dòng)的刀刃位置，因此也能夠?qū)Φ度信c芯線接觸的時(shí)刻進(jìn)行明確地檢測(cè)。因此，能夠?qū)Φ度信c芯線進(jìn)行何種程度接觸，何種程度的時(shí)間接觸等進(jìn)行檢測(cè)，對(duì)在芯線上可能產(chǎn)生的損傷程度能夠進(jìn)行高精度地檢測(cè)。
[0021]在該情況下，也可以包括下述處理，即基于通過(guò)信號(hào)檢測(cè)處理檢測(cè)出的高頻信號(hào)的大小，對(duì)包覆電線的芯線與刀刃接觸的進(jìn)行檢測(cè)。另外，也可以在刀刃移動(dòng)的移動(dòng)區(qū)域中設(shè)定第一異常判定區(qū)域。在該情況下，由于對(duì)刀刃的移動(dòng)區(qū)域設(shè)定有異常判定區(qū)域，因此能夠更簡(jiǎn)便地判定在芯線上可能產(chǎn)生的損傷的程度。
[0022]在該情況下，也可以在刀刃移動(dòng)的移動(dòng)區(qū)域中設(shè)定多個(gè)區(qū)域，并從該多個(gè)區(qū)域中選擇第一異常判定區(qū)域。另外，也可以包括下述處理，即在移動(dòng)區(qū)域上設(shè)定的全部區(qū)域中檢測(cè)不到接觸的情況下，將該電線處理判定為異常。另外，也可以包括下述處理，即判定檢測(cè)到接觸時(shí)的刀刃位置是否為第一異常判定區(qū)域。另外，也可以包括下述處理，即在第一異常判定區(qū)域中檢測(cè)到接觸的情況下，將該電線處理判定為異常。
[0023]刀刃也可以由具有在中央部有凹陷的刃形狀且該凹陷相對(duì)配置的一對(duì)刀刃構(gòu)成。在該情況下，刀刃驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以是驅(qū)動(dòng)一對(duì)刀刃的機(jī)構(gòu)，其使一對(duì)刀刃關(guān)閉或打開(kāi)。另夕卜，第一異常判定區(qū)域也可以設(shè)定在一對(duì)刀刃的中央部的間隔大于包覆電線外徑的區(qū)域。另外，電線狀態(tài)檢測(cè)方法可包括下述處理，即在該第一異常判定區(qū)域中檢測(cè)到接觸的情況下，將該電線處理判定為異常。
[0024]電線處理設(shè)備也可以具備包覆電線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該包覆電線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使該包覆電線與刀刃沿所述包覆電線的長(zhǎng)度方向相對(duì)移動(dòng)，以使由電線保持器保持的包覆電線離開(kāi)刀刃。該電線處理設(shè)備可執(zhí)行下述剝處理，即在使刀刃切入由電線保持器保持的包覆電線的絕緣體的狀態(tài)下，使包覆電線和刀刃沿所述包覆電線的長(zhǎng)度方向相對(duì)移動(dòng)，以使包覆電線離開(kāi)刀刃，，剝?nèi)ソ^緣體。在該情況下，電線處理設(shè)備的電線狀態(tài)檢測(cè)方法也可以包括第二電線狀態(tài)檢測(cè)處理，即在該剝除處理中，基于通過(guò)包覆電線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)而移動(dòng)的包覆電線與刀刃的相對(duì)位置，以及通過(guò)信號(hào)檢測(cè)處理檢測(cè)出的電信號(hào)，檢測(cè)包覆電線的狀態(tài)。在該情況下，也可以對(duì)包覆電線與刀刃的相對(duì)移動(dòng)區(qū)域設(shè)定第二異常判定區(qū)域。也可以在包覆電線與刀刃的相對(duì)移動(dòng)區(qū)域中設(shè)定多個(gè)區(qū)域，從該多個(gè)區(qū)域中選擇第二異常判定區(qū)域。
[0025]在此提出的電線處理設(shè)備也可以具備電線保持器、刀刃、刀刃驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、高頻信號(hào)發(fā)生器、刀刃位置檢測(cè)器、信號(hào)檢測(cè)器及第一電線狀態(tài)檢測(cè)器。這里，電線保持器是能夠保持具備芯線及包覆芯線的絕緣體的包覆電線的裝置。刀刃相對(duì)被電線保持器保持的包覆電線能進(jìn)退移動(dòng)地配置。刀刃驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是使刀刃移動(dòng)的裝置。高頻信號(hào)發(fā)生器是隔著絕緣體在芯線上產(chǎn)生高頻信號(hào)的裝置。刀刃位置檢測(cè)器是對(duì)通過(guò)刀刃驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)而移動(dòng)的刀刃的位置進(jìn)行檢測(cè)的裝置。信號(hào)檢測(cè)器是對(duì)在芯線上產(chǎn)生產(chǎn)生的高頻信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)的裝置。第一電線狀態(tài)檢測(cè)器是基于由刀刃位置檢測(cè)器檢測(cè)出的刀刃位置，以及由信號(hào)檢測(cè)器檢測(cè)出的高頻信號(hào)，對(duì)包覆電線狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)的裝置。
[0026]根據(jù)所述的電線處理設(shè)備，可以具體實(shí)現(xiàn)上述電線狀態(tài)檢測(cè)方法，能夠基于刀刃位置和電信號(hào)對(duì)包覆電線的處理狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)。由此，例如，能夠?qū)Φ度信c芯線進(jìn)行了何種程度接觸、進(jìn)行了何種程度的時(shí)間接觸等進(jìn)行檢測(cè)，能夠?qū)π揪€上可能產(chǎn)生的損傷程度進(jìn)行聞精度檢測(cè)。
[0027]另外，電線處理設(shè)備也可以具備第一區(qū)域設(shè)定部，該第一區(qū)域設(shè)定部對(duì)刀刃移動(dòng)的移動(dòng)區(qū)域設(shè)定第一異常判定區(qū)域。另外，電線處理設(shè)備也可以具備包覆電線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及相對(duì)位置檢測(cè)器，所述包覆電線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使該包覆電線與刀刃沿包覆電線的長(zhǎng)度方向相對(duì)移動(dòng)，以使由電線保持器保持的包覆電線離開(kāi)刀刃，所述相對(duì)位置檢測(cè)器對(duì)通過(guò)所述包覆電線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)而移動(dòng)的包覆電線與刀刃的相對(duì)位置進(jìn)行檢測(cè)。
[0028]另外，電線處理設(shè)備也可以具備第二電線狀態(tài)檢測(cè)器，該第二電線狀態(tài)檢測(cè)器基于由相對(duì)位置檢測(cè)器檢測(cè)出的包覆電線與刀刃的相對(duì)位置，以及由信號(hào)檢測(cè)器檢測(cè)出的高頻信號(hào)，對(duì)包覆電線狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)。
[0029]另外，電線處理設(shè)備也可以具備第二區(qū)域設(shè)定部，該第二區(qū)域設(shè)定部對(duì)包覆電線與刀刃的相對(duì)移動(dòng)區(qū)域設(shè)定第二異常判定區(qū)域。
[0030]另外，此處，高頻信號(hào)發(fā)生器也可以具備隔著包覆電線的絕緣體與芯部材料相對(duì)的電極，以及與電極電連接的高頻電源。另外，高頻信號(hào)發(fā)生器也可以具備與刀刃電連接的高頻電源。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0031]圖1是表示本發(fā)明提出的電線處理設(shè)備的結(jié)構(gòu)例的圖。
[0032]圖2是表示包覆電線150的圖。
[0033]圖3是圖1所示的電線處理設(shè)備的等效電路圖。
[0034]圖4是表示由刀刃位置檢測(cè)器檢測(cè)出的刀刃位置(狀態(tài))和由信號(hào)檢測(cè)器檢測(cè)出的電信號(hào)的檢測(cè)例的圖。
[0035]圖5是表示由刀刃位置檢測(cè)器檢測(cè)出的刀刃位置(狀態(tài))和由信號(hào)檢測(cè)器檢測(cè)出的電信號(hào)的檢測(cè)例的圖。
[0036]圖6是表示在圖5的情況下的刀刃與包覆電線的關(guān)系的圖。
[0037]圖7是表示由刀刃位置檢測(cè)器檢測(cè)出的刀刃位置(狀態(tài))和由信號(hào)檢測(cè)器檢測(cè)出的電信號(hào)的檢測(cè)例的圖。
[0038]圖8是表示在圖7的情況下的刀刃與包覆電線的關(guān)系的圖。
[0039]圖9是表示由刀刃位置檢測(cè)器檢測(cè)出的刀刃位置(狀態(tài))和由信號(hào)檢測(cè)器檢測(cè)出的電信號(hào)的檢測(cè)例的圖。
[0040]圖10是表示包覆電線與刀刃的相對(duì)位置和由信號(hào)檢測(cè)器檢測(cè)出的電信號(hào)的檢測(cè)例的圖。
[0041]圖11是表示由刀刃位置檢測(cè)器檢測(cè)出的刀刃位置(狀態(tài))和由信號(hào)檢測(cè)器檢測(cè)出的電信號(hào)的檢測(cè)例的圖。
[0042]圖12是表示在圖11的情況下的包覆電線狀態(tài)的一個(gè)例子的圖。
[0043]圖13是表示由刀刃位置檢測(cè)器檢測(cè)出的刀刃位置(狀態(tài))和由信號(hào)檢測(cè)器檢測(cè)出的電信號(hào)的檢測(cè)例的圖。
[0044]圖14是表示在圖13的情況下的包覆電線狀態(tài)的一個(gè)例子的圖。
[0045]圖15是表示包覆電線與刀刃的相對(duì)位置和由信號(hào)檢測(cè)器檢測(cè)出的電信號(hào)的檢測(cè)例的圖。
[0046]圖16是表示在圖15的情況下的包覆電線狀態(tài)的一個(gè)例子的圖。
[0047]圖17是表示在圖15的情況下的包覆電線狀態(tài)的一個(gè)例子的圖。
[0048]圖18是表示包覆電線與刀刃的相對(duì)位置和由信號(hào)檢測(cè)器檢測(cè)出的電信號(hào)的檢測(cè)例的圖。
[0049]圖19是表示包覆電線與刀刃的相對(duì)位置和由信號(hào)檢測(cè)器檢測(cè)出的電信號(hào)的檢測(cè)例的圖。
[0050]圖20是表示在圖19的情況下的包覆電線狀態(tài)的一個(gè)例子的圖。
[0051]圖21是表示本發(fā)明其它實(shí)施方式的電線處理設(shè)備的結(jié)構(gòu)例的圖。
[0052]圖22是圖21所示的電線處理設(shè)備的等效電路圖。
[0053]圖23是表示本發(fā)明其它實(shí)施方式的電線處理設(shè)備的結(jié)構(gòu)例的圖。
[0054]圖24是圖23所表示的電線處理設(shè)備的等效電路圖。
[0055]圖25是表示圖23所表示的電線處理設(shè)備的剝除刃位置與檢測(cè)波形的關(guān)系。
[0056]圖26是表示其它實(shí)施方式的電線處理設(shè)備的結(jié)構(gòu)例的圖。
[0057]圖27是圖26所示的電線處理設(shè)備的等效電路圖。
[0058]圖28是F側(cè)嘴(7 ^ ^ )的示意圖。
[0059]圖29表示電線處理的處理流程的一個(gè)例子。
[0060]圖30表示圖29所含的合格與否判定的處理流程的一個(gè)例子。

【具體實(shí)施方式】
[0061]下面，對(duì)本發(fā)明提出的電線處理設(shè)備的電線狀態(tài)檢測(cè)方法及能夠具體實(shí)現(xiàn)該方法的電線處理設(shè)備進(jìn)行說(shuō)明。此外，附圖是示意地描述，只要未特別言明，本發(fā)明并不被所述附圖所限定。另外，對(duì)實(shí)現(xiàn)相同作用的部件或者部位，適當(dāng)?shù)貥?biāo)注相同的附圖標(biāo)記。
[0062](電線處理設(shè)備100)
[0063]圖1是表示電線處理設(shè)備100的結(jié)構(gòu)例的圖。電線處理設(shè)備100如圖1所示，其具備電線保持器102、刀刃104、刀刃驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)105、刀刃位置檢測(cè)器106、高頻信號(hào)發(fā)生器108 (高頻電源240)、信號(hào)檢測(cè)器110、第一電線狀態(tài)檢測(cè)器112、第一區(qū)域設(shè)定部114、包覆電線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)116F、116R、相對(duì)位置檢測(cè)器118F、118R、第二電線狀態(tài)檢測(cè)器120F、120R以及第二區(qū)域設(shè)定部122。這里，信號(hào)檢測(cè)器110和高頻電源240作為損傷檢測(cè)電路200可以組入電運(yùn)算處理系統(tǒng)。
[0064]圖1所表示的電線處理設(shè)備100是將進(jìn)給的包覆電線150以規(guī)定的長(zhǎng)度進(jìn)行切斷，并對(duì)切斷的包覆電線150的兩端150F、150R進(jìn)行剝除處理(剝皮處理)的裝置。在這里，在包覆電線150的被切斷的端部150F、150R之中，將進(jìn)給的包覆電線150的前端150F (被切斷的前端)適稱為“F側(cè)(前)”。另外，將進(jìn)給的包覆電線150的被切斷的后端150R(被切斷的包覆電線150的后端)適稱為“R側(cè)(后)”。
[0065](電線保持器102)
[0066]這里，電線保持器102如圖1所示，是保持包覆電線150的裝置。圖2是表示包覆電線150的圖。包覆電線150如圖2所示，具備芯線152及包覆芯線152的絕緣體154。在本實(shí)施方式中，作為輸送包覆電線150的機(jī)構(gòu)，具備F側(cè)嘴201、R側(cè)把持部202、電線進(jìn)給機(jī)構(gòu)204及伸線機(jī)206。其中，F(xiàn)側(cè)嘴201作為F側(cè)的電線保持器102發(fā)揮作用。R側(cè)把持部202發(fā)揮R側(cè)的電線保持器102的作用。
[0067]這里，電線進(jìn)給機(jī)構(gòu)204是對(duì)包覆電線150的進(jìn)給量(返回量)進(jìn)行調(diào)節(jié)的機(jī)構(gòu)。F側(cè)嘴201對(duì)設(shè)有刀刃104的部位進(jìn)給包覆電線150。圖28是F側(cè)嘴201的示意圖。在本實(shí)施方式中，F(xiàn)側(cè)嘴201如圖28所示，具有插通包覆電線150的貫穿孔301及把持包覆電線150的把持機(jī)構(gòu)302。F側(cè)嘴201的貫穿孔301朝向設(shè)置刀刃104的部位前端尖細(xì)。根據(jù)所述的貫穿孔301，能夠?qū)υO(shè)置刀刃104的部位適當(dāng)引導(dǎo)包覆電線150。另外，把持機(jī)構(gòu)302形成在F側(cè)嘴201的內(nèi)部，對(duì)插入貫穿孔301的包覆電線150進(jìn)行把持。在本實(shí)施方式中，如圖1所示，R側(cè)把持部202相對(duì)F側(cè)嘴201配置在刀刃104的另一側(cè)。R側(cè)把持部202是在刀刃104的另一側(cè)把持從F側(cè)嘴201導(dǎo)出的包覆電線150的部件。
[0068](刀刃104)
[0069]刀刃104相對(duì)由電線保持器102保持的包覆電線150可進(jìn)退移動(dòng)地配置。在本實(shí)施方式中，設(shè)置有切斷刃221、F側(cè)及R側(cè)的剝除刃222、223(剝皮刃)這三個(gè)刀刃。切斷刃221為剪切包覆電線150的刀刃。F側(cè)和R側(cè)的剝除刃222、223是分別在包覆電線150的絕緣體154 (參見(jiàn)圖2)上切出切口并且剝?nèi)ソ^緣體154的刀刃。切斷刃221及剝除刃222、223分別由具有正中間凹陷的刀刃形狀的一對(duì)刀刃構(gòu)成。
[0070]另外，刀刃104按照剝除刃222、切斷刃221、剝除刃223的順序配置。最開(kāi)始加工的包覆電線150的前端進(jìn)行切斷處理后，通過(guò)剝除刃222對(duì)F側(cè)的端部150F實(shí)施剝除處理(切入處理和剝皮處理)。對(duì)F側(cè)的端部150F實(shí)施剝除處理(切入處理和剝皮處理)后，包覆電線150向R側(cè)把持部202進(jìn)給，并切斷R側(cè)的端部150R。這里，被切斷的包覆電線150的兩端中，將被R側(cè)把持部202保持的那一側(cè)的包覆電線150的端部作為R側(cè)的端部150R，被F側(cè)嘴201保持的那一側(cè)的包覆電線150的端部成為F側(cè)的端部150F。此處，R側(cè)的端部150R被切斷后，分別對(duì)該R側(cè)的端部150R和F側(cè)的端部150F實(shí)施剝除處理(切入處理和剝皮處理)。此時(shí)，加工第一根電線時(shí)，單獨(dú)進(jìn)行F側(cè)的端部150F的剝除處理。加工第二根電線時(shí)，可以并行進(jìn)行R側(cè)的端部150R和F側(cè)的端部150F的剝除處理。
[0071]此時(shí)，該電線處理設(shè)備100從F側(cè)嘴201以規(guī)定長(zhǎng)度導(dǎo)出包覆電線150。導(dǎo)出的包覆電線150通過(guò)配置有刀刃104的部位，被配置在刀刃104的另一側(cè)的R側(cè)把持部202所把持。然后，電線處理設(shè)備100用切斷刃221切斷包覆電線150。接著，分別通過(guò)剝除刃222、223，對(duì)被切斷的包覆電線150的F側(cè)的端部150F及R側(cè)的端部150R剝除刃實(shí)施從芯線152上剝除絕緣體154的剝除處理(切入處理及剝皮處理)。
[0072]這樣，在該電線處理設(shè)備100中，對(duì)包覆電線150連續(xù)重復(fù)F側(cè)的端部150F的剝除處理(切入處理及剝皮處理)、規(guī)定量的電線進(jìn)給、切斷處理、R側(cè)的端部150R的剝除處理(F側(cè)的端部150F的剝除處理)?？梢詷?gòu)成為對(duì)被施以剝除處理(切入處理及剝皮處理)的包覆電線150的端部150FU50R實(shí)施適當(dāng)安裝端子等規(guī)定的處理。
[0073](刀刃驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15)
[0074]刀刃驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)105是使刀刃104移動(dòng)的機(jī)構(gòu)。在本實(shí)施方式中，切斷刃221、F側(cè)及R側(cè)的剝除刃222、223三個(gè)刀刃安裝在同一個(gè)刀刃驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)105上，并同時(shí)驅(qū)動(dòng)。刀刃驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)105具備刀刃安裝部231、232、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)233及致動(dòng)器{7 >7午工工一 9 )234。
[0075]刀刃安裝部231、232是安裝各刀刃221、222、223的一對(duì)刀刃(圖1所示的例子中，上側(cè)刀刃為221a、222a、223a、下側(cè)刀刃為221b、222b、223b)的部位。在刀刃安裝部231上安裝下側(cè)刀刃221b、222b、223b。在刀刃安裝部232上安裝上側(cè)刀刃221a、222a、223a，使它們分別與下側(cè)刀刃221b、222b、223b相對(duì)。
[0076]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)233是使刀刃安裝部231、232動(dòng)作的機(jī)構(gòu)。在本實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)233是使上下刀刃安裝部231、232沿夾持包覆電線150的方向進(jìn)行相對(duì)開(kāi)閉動(dòng)作的機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)233例可以用滾珠絲杠機(jī)構(gòu)構(gòu)成。致動(dòng)器234使該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)233動(dòng)作，使上述刀刃104開(kāi)閉。在本實(shí)施方式中，致動(dòng)器234由伺服馬達(dá)(例如電動(dòng)馬達(dá))構(gòu)成。通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)233，使上下一對(duì)刀刃動(dòng)作。在本實(shí)施方式中，上下一對(duì)刀刃通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)233沿包覆電線150的徑向進(jìn)行開(kāi)閉。另外，上下一對(duì)刀刃相互同步動(dòng)作，在相同時(shí)刻以相同量動(dòng)作并開(kāi)閉。
[0077]此外，在本實(shí)施方式中，刀刃驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)105是使一對(duì)刀刃同時(shí)運(yùn)動(dòng)進(jìn)而開(kāi)閉的機(jī)構(gòu)。但刀刃驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)105只要是在切斷處理或剝除處理(切入處理及剝皮處理)中使刀刃移動(dòng)的機(jī)構(gòu)即可。、只要沒(méi)有特別言及刀刃如何運(yùn)動(dòng)，則刀刃驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)105并無(wú)受限定。例如，可以將一對(duì)刀刃的一個(gè)作成固定刀刃，另一側(cè)作成可動(dòng)刀刃。另外，切斷刃221、F側(cè)的剝除刃222及R側(cè)的剝除刃223可以分別安裝在不同的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。
[0078](刀刃位置檢測(cè)器106(刀刃位置檢測(cè)處理))
[0079]刀刃位置檢測(cè)器106是對(duì)通過(guò)刀刃驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)105而移動(dòng)的一對(duì)刀刃位置進(jìn)行檢測(cè)的裝置。在本實(shí)施方式，由安裝在致動(dòng)器234(伺服馬達(dá))上的編碼器235構(gòu)成。由此能夠掌握通過(guò)刀刃驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)105而移動(dòng)的上側(cè)刀刃221a、222a、223a及下側(cè)刀刃221b、222b、223b的具體位置。
[0080](高頻信號(hào)發(fā)生器108(高頻信號(hào)發(fā)生處理))
[0081]高頻信號(hào)發(fā)生器108是在芯線152上產(chǎn)生高頻信號(hào)的裝置。在本實(shí)施方式中，高頻信號(hào)發(fā)生器108由高頻電源240及各刀刃221、222、223構(gòu)成。
[0082](高頻電源240)
[0083]高頻電源240與刀刃104電連接，并對(duì)各刀刃221、222、223上施加高頻電壓。此處，對(duì)于高頻電源240使用高頻恒壓電源。此處，“恒壓電源”是指不受負(fù)載波動(dòng)所影響，設(shè)定為使輸出電壓保持為固定的設(shè)定值的電源。在本實(shí)施方式中，各刀刃221、222、223通過(guò)刀刃安裝部231、232與高頻電源240電連接。從高頻電源240對(duì)各刀刃221、222、223施加共同的高頻電壓。另外，各刀刃221、222、223與除了高頻電源240以外的其它設(shè)備絕緣。
[0084]各刀刃221、222、223在切斷處理或者剝除處理(切入處理及剝皮處理)中，與包覆電線150的芯線152 (參見(jiàn)圖2)接近并適當(dāng)?shù)亟佑|。在本實(shí)施方式中，在各刀刃221、222、223與包覆電線150的芯線152接近的情況下，通過(guò)靜電耦合在芯線152上產(chǎn)生高頻信號(hào)。另外，在各刀刃221、222、223與包覆電線150的芯線152接觸的情況下，各刀刃221、222、223與芯線152電連接。因此，在芯線152上產(chǎn)生與在各刀刃221、222、223上產(chǎn)生的高頻信號(hào)同等的高頻信號(hào)。在各刀刃221、222、223與包覆電線150的芯線152接觸的情況下，在芯線152上產(chǎn)生的高頻信號(hào)的電壓電平變得非常高。
[0085]此外，在這里，對(duì)高頻電源240設(shè)定為實(shí)際上與在電線處理設(shè)備100的其它裝置所使用的頻帶錯(cuò)開(kāi)的頻率。例如，電線處理設(shè)備100在其它裝置上大致使用1kHz以下的頻帶的情況下，將高頻電源240的頻率大致設(shè)定為10kHz程度。由此，能夠可靠區(qū)別于其它裝置的電信號(hào)。在本實(shí)施方式中，高頻電源240是使用輸出頻率為100kHz，輸出電壓為-5V?+5V的高頻交流電源。因此，電線處理設(shè)備100使在其它裝置上使用的電信號(hào)的頻帶與由高頻電源240產(chǎn)生的電信號(hào)(高頻信號(hào))頻帶不重疊，便于檢測(cè)由于高頻電源240產(chǎn)生的高頻信號(hào)。
[0086]另外，在圖1所示的方式中，對(duì)各刀刃221、222、223施加共同的高頻電壓。在該情況下，可以在電連接的狀態(tài)下構(gòu)成各刀刃221、222、223，F(xiàn)側(cè)與R側(cè)的輸入系統(tǒng)可以由同一個(gè)電力系統(tǒng)構(gòu)成。
[0087](電極242、244)
[0088]在本實(shí)施方式中，設(shè)置有用于檢測(cè)在芯線152上產(chǎn)生的高頻信號(hào)(電信號(hào))的電極242、244。電極242、244以隔著絕緣體154(參見(jiàn)圖2)與芯線152接近的狀態(tài)配置。因此，在電極242、244與芯線152之間發(fā)生靜電耦合，在電極242、244上產(chǎn)生與芯線152上產(chǎn)生的高頻信號(hào)相應(yīng)的電信號(hào)。在本實(shí)施方式中，對(duì)進(jìn)給的包覆電線150進(jìn)行保持的伸線機(jī)206成為F側(cè)的電極242。另外，對(duì)被切斷的包覆電線150進(jìn)行把持的R側(cè)把持部202成為R側(cè)的電極244。所述的F側(cè)的電極242及R側(cè)的電極244與除了檢測(cè)高頻信號(hào)(電信號(hào))的裝置以外的其它設(shè)備絕緣。
[0089](信號(hào)檢測(cè)器110(信號(hào)檢測(cè)處理))
[0090]信號(hào)檢測(cè)器110是對(duì)電信號(hào)(高頻信號(hào))進(jìn)行檢測(cè)的裝置。這里，信號(hào)檢測(cè)器110對(duì)由電極242、244產(chǎn)生的(接收的)電信號(hào)(高頻信號(hào))而得到的信號(hào)波形WO進(jìn)行檢測(cè)。本實(shí)施方式中，在信號(hào)檢測(cè)器110上，通過(guò)由帶通濾波器或放大電路構(gòu)成的信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置248F、248R輸入信號(hào)波形W0(參見(jiàn)圖4)。信號(hào)檢測(cè)器110由具備運(yùn)算裝置或存儲(chǔ)裝置的運(yùn)算處理裝置(計(jì)算機(jī))構(gòu)成。后述第一電線狀態(tài)檢測(cè)器112、第一區(qū)域設(shè)定部114、第二電線狀態(tài)檢測(cè)器120FU20R、第二區(qū)域設(shè)定部122通過(guò)編入信號(hào)檢測(cè)器110中的軟件被具體實(shí)現(xiàn)。
[0091](第一電線狀態(tài)檢測(cè)器112(第一電線狀態(tài)檢測(cè)處理))
[0092]第一電線狀態(tài)檢測(cè)器112能夠基于由刀刃位置檢測(cè)器106檢測(cè)出的刀刃104 (各刀刃221、222、223)的位置，以及由信號(hào)檢測(cè)器110檢測(cè)出的高頻信號(hào)，對(duì)包覆電線150的狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)。
[0093](第一區(qū)域設(shè)定部114)
[0094]第一區(qū)域設(shè)定部114是對(duì)刀刃104移動(dòng)的移動(dòng)區(qū)域設(shè)定異常判定區(qū)域(第一異常判定區(qū)域)的設(shè)定部。這里，刀刃104的位置由刀刃位置檢測(cè)器106檢測(cè)。在本實(shí)施方式中，第一區(qū)域設(shè)定部114構(gòu)成為，操作者可以對(duì)刀刃104的移動(dòng)區(qū)域中通過(guò)刀刃位置檢測(cè)器106檢測(cè)出刀刃104的位置的區(qū)域，操作者任意設(shè)定多個(gè)區(qū)域。關(guān)于異常判定區(qū)域(第一異常判定區(qū)域)，操作者可以從該多個(gè)區(qū)域中任意選擇(換言之就是指定)。
[0095](包覆電線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)116F、116R)
[0096]包覆電線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)116FU16R是使包覆電線150和刀刃104沿包覆電線150的長(zhǎng)度方向相對(duì)移動(dòng)，以由被電線保持器102保持的包覆電線150離開(kāi)刀刃104的機(jī)構(gòu)。在本實(shí)施方式中，F(xiàn)側(cè)的包覆電線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)116F由作為電線保持器102的F側(cè)嘴201、使F側(cè)嘴201的位置沿包覆電線150的延伸方向移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)252F(例如滾珠絲杠機(jī)構(gòu))，以及驅(qū)動(dòng)F側(cè)嘴201的致動(dòng)器254F構(gòu)成。R側(cè)的包覆電線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)116R由作為電線保持器102的R側(cè)把持部202、使R側(cè)把持部202的位置沿被切斷的包覆電線150的延伸方向移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)252R (例如滾珠絲杠機(jī)構(gòu))，以及驅(qū)動(dòng)R側(cè)把持部202的致動(dòng)器254R構(gòu)成。
[0097](相對(duì)位置檢測(cè)器118F、118R)
[0098]相對(duì)位置檢測(cè)器118F、118R是對(duì)通過(guò)包覆電線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)116FU16R而移動(dòng)的包覆電線150與刀刃104沿包覆電線150的長(zhǎng)度方向的相對(duì)位置(距離)進(jìn)行檢測(cè)的裝置。在本實(shí)施方式中，相對(duì)位置檢測(cè)器118FU18R由分別安裝在致動(dòng)器254F、254R(伺服馬達(dá))上的編碼器256F、256R構(gòu)成。
[0099](第二電線狀態(tài)檢測(cè)器120F、120R(第二電線狀態(tài)檢測(cè)處理))
[0100]第二電線狀態(tài)檢測(cè)器120F、120R是基于包覆電線150與刀刃104的相對(duì)位置，以及由信號(hào)檢測(cè)器110檢測(cè)出的高頻信號(hào)，對(duì)包覆電線150的狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)裝置。包覆電線150與刀刃104的相對(duì)位置(距離)通過(guò)包覆電線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)116FU16R來(lái)控制。
[0101](第二區(qū)域設(shè)定部122)
[0102]第二區(qū)域設(shè)定部122是對(duì)包覆電線150與刀刃104的相對(duì)移動(dòng)區(qū)域設(shè)定第二異常判定區(qū)域的設(shè)定部。包覆電線150與刀刃104的相對(duì)位置通過(guò)相對(duì)位置檢測(cè)器118F、118R來(lái)檢測(cè)。在本實(shí)施方式中，第二區(qū)域設(shè)定部122構(gòu)成為，操作者可以對(duì)包覆電線150與刀刃104的相對(duì)位置中通過(guò)相對(duì)位置檢測(cè)器118FU18R檢測(cè)出的區(qū)域，操作者任意設(shè)定多個(gè)區(qū)域。關(guān)于第二異常判定區(qū)域，操作者從該多個(gè)區(qū)域中任意選擇(換言之就是指定)。
[0103]這里，信號(hào)檢測(cè)器110、第一電線狀態(tài)檢測(cè)器112、第一區(qū)域設(shè)定部114、第二電線狀態(tài)檢測(cè)器120FU20R、第二區(qū)域設(shè)定部122等具備運(yùn)算器和存儲(chǔ)部，可以使用通過(guò)規(guī)定程序工作的計(jì)算機(jī)，或者預(yù)先編程的電子電路(例如系統(tǒng)LSI)等來(lái)具體實(shí)現(xiàn)。
[0104](“接觸”的檢測(cè))
[0105]圖3表示對(duì)在該電線處理設(shè)備100的芯線152上產(chǎn)生的高頻信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)的電路圖(等效電路圖)。在本實(shí)施方式中，高頻電源240對(duì)刀刃104(各刀刃221、222、223)施加被控制為恒壓的高頻電壓。在圖3所示的電路圖中，電容Cl表示刀刃104與電極242之間的空間電容。電容C2表示芯線152與電極242的電容。開(kāi)關(guān)SI表示刀刃104相對(duì)于包覆電線150的絕緣體154的動(dòng)作。即開(kāi)關(guān)SI打開(kāi)的狀態(tài)表不在刀刃104與芯線152之間隔有絕緣體154，刀刃104與芯線152沒(méi)有接觸。另外，開(kāi)關(guān)SI閉合的狀態(tài)表示刀刃104與芯線152接觸。圖3中、“G”所示的部位表示為與機(jī)器接地(基準(zhǔn)電位)電連接的部位。
[0106]如果刀刃104與芯線152接觸，則圖3中開(kāi)關(guān)SI呈關(guān)閉狀態(tài)。此時(shí)，在電極242、244上產(chǎn)生的電壓電平變動(dòng)大(參見(jiàn)圖4)。在本實(shí)施方式中，芯線152與電極242、244構(gòu)成電容C2。如果刀刃104與芯線152接觸，則芯線152的電壓電平變大。刀刃104與芯線152接觸，芯線152的電壓電平增大，隨之在電極242、244上產(chǎn)生的電壓電平變大。因此，信號(hào)檢測(cè)器110能夠基于在電極242、244上產(chǎn)生的電壓電平，檢測(cè)出刀刃104與芯線152的接觸/未接觸。
[0107]在該情況下，通過(guò)高頻電源240，對(duì)各刀刃221、222、223施加高頻電壓。通過(guò)對(duì)各刀刃221、222、223施加高頻電壓，在包覆電線150的芯線152上感應(yīng)出高頻電壓。進(jìn)而，在感應(yīng)出高頻電壓的該包覆電線150的芯線152與電極242、244之間發(fā)生靜電耦合，在電極242,244上感應(yīng)出高頻電壓。
[0108]在本實(shí)施方式中，對(duì)各刀刃221、222、223施加高頻電壓。因此，隔著絕緣體154接近各刀刃221、222、223的芯線152上發(fā)生靜電耦合，在包覆電線150的芯線152上感應(yīng)出電壓。在該階段中，在電極242、244上感應(yīng)出大致固定電平的電壓。如果各刀刃221、222、223與芯線152接觸，則對(duì)刀刃221、222、223施加的電壓被直接施加在芯線152上。因此，在電極242、244上感應(yīng)出的電壓電平顯著上升。這樣能夠基于在電極242、244上感應(yīng)出的電壓電平，檢測(cè)各刀刃221、222、223與芯線152的接觸。
[0109](基于信號(hào)波形WO的接觸判定)
[0110]為了檢測(cè)各刀刃221、222、223與芯線152的接觸，可以對(duì)將電極242、244上被檢測(cè)出的高頻信號(hào)進(jìn)一步濾波及放大后的信號(hào)波形WO的電壓電平設(shè)定規(guī)定的閾值tl、t2(參見(jiàn)圖4)。例如，在本實(shí)施方式中，對(duì)于高頻電源240，可使用輸出頻率為10kHz，輸出電壓為-5V?+5V的高頻電源。信號(hào)波形WO的峰值(電壓峰值)根據(jù)各刀刃221、222、223與芯線152是否接觸而變動(dòng)。在該情況下，可以將閾值tl、t2設(shè)定在該峰值的電壓電平之間。例如，在各刀刃221、222、223與芯線152接觸的情況下的電壓電平(峰值的電壓)大致為±5V，在各刀刃221、222及/或223與芯線152不接觸的情況下的電壓電平充分小于±3V，在這種情況下，例如，可以將閾值tl、t2設(shè)定為-3V、+3V的電壓電平。
[0111]可以在電極242、244上檢測(cè)到電壓電平(-3V以下或者+3V以上)超出或等于所述閾值tl、t2的高頻信號(hào)(電信號(hào))的情況下，判定各刀刃221、222、223與芯線152接觸。在該情況下，也可以例如在規(guī)定時(shí)間(或者規(guī)定次數(shù))檢測(cè)到超出或等于所述的閾值tl、t2的電壓電平的情況下，判定各刀刃221、222、223與芯線152接觸。
[0112]由此，可以忽視檢測(cè)到瞬間超過(guò)或等于閾值tl、t2的電壓電平的情況等，能夠防止誤判定。例如，可以在以Ims(毫秒)檢測(cè)到超過(guò)或等于規(guī)定的閾值tl、t2的電壓電平的情況下，或者檢測(cè)到超過(guò)或等于規(guī)定閾值tl、t2的電壓電平在10次(在10kHz下相當(dāng)于Ims)以上的情況下，判定為各刀刃221、222及/或223與芯線152接觸。另外，電線處理設(shè)備100也可以對(duì)于各刀刃221、222、223的動(dòng)作區(qū)域，預(yù)先設(shè)定進(jìn)行所述的接觸判定的區(qū)域。判定區(qū)域至少準(zhǔn)備一個(gè)部位即可。
[0113](“接觸位置”的檢測(cè))
[0114]刀刃位置檢測(cè)器106可以對(duì)通過(guò)刀刃驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)105而移動(dòng)的一對(duì)刀刃位置進(jìn)行檢測(cè)。例如，在切斷處理或切入處理中，通過(guò)刀刃位置檢測(cè)器106，可以檢測(cè)出各刀刃221、222及/或223與芯線152接觸時(shí)刻時(shí)的各刀刃221、222、223的位置(狀態(tài)、開(kāi)閉量)。另外，該電線處理設(shè)備100通過(guò)相對(duì)位置檢測(cè)器118F、118R，對(duì)包覆電線150與刀刃104沿包覆電線150長(zhǎng)度方向的相對(duì)位置(距離)進(jìn)行檢測(cè)。因此，能夠檢測(cè)出剝皮處理中各刀刃221、222、223與芯線152接觸時(shí)刻時(shí)的包覆電線150與刀刃104沿包覆電線150長(zhǎng)度方向的相對(duì)位置(距離)。
[0115](切斷處理)
[0116]下面，對(duì)所述的電線處理設(shè)備100的，包覆電線150的切斷處理中包覆電線150的狀態(tài)判定(不合格判定)進(jìn)行說(shuō)明。
[0117](檢測(cè)例1(切斷處理))
[0118]圖4表示由刀刃位置檢測(cè)器106檢測(cè)出的刀刃104(各刀刃221、222、223)的位置(狀態(tài)、開(kāi)閉量)與由信號(hào)檢測(cè)器110檢測(cè)出的高頻信號(hào)間關(guān)系的一個(gè)例子。在圖4中，在時(shí)間軸(橫軸)上方，表示由刀刃位置檢測(cè)器106檢測(cè)出的刀刃104(各刀刃221、222、223)的位置(狀態(tài)、開(kāi)閉量)，在其上方表示在相同時(shí)刻輸入信號(hào)檢測(cè)器110的高頻信號(hào)(信號(hào)波形W0)。
[0119]這里，圖4表示例如用切斷刃221切斷包覆電線150的工序中切斷刃221的位置(狀態(tài)、開(kāi)閉量)與由信號(hào)檢測(cè)器110檢測(cè)出的高頻信號(hào)間的關(guān)系。此外，在這里，高頻信號(hào)的波形為示意地表示，但是實(shí)際上為10kHZ的高頻的波形，相對(duì)于時(shí)間軸生成比圖示更密的波形。
[0120]另外，在本實(shí)施方式中，如果切斷刃221與芯線152接觸，則對(duì)切斷刃221施加的電壓被直接施加在芯線152上。因此，在電極242上感應(yīng)出的電壓電平升高。在通過(guò)切斷刃221切斷包覆電線150的工序中，隨著切斷刃221閉合，在絕緣體154上產(chǎn)生切口，之后，切斷刃221與芯線152發(fā)生接觸。并且，通過(guò)切斷刃221完全閉合，包覆電線150被切斷。在圖4中，在切斷刃221閉合動(dòng)作的后半，檢測(cè)到切斷刃221與芯線152的接觸。所述的圖4是包覆電線150被正常切斷的情況下的典型的波形圖形。
[0121](區(qū)域A、B)
[0122]在所述的切斷處理中，例如，可以對(duì)刀刃104(這里指切斷刃221)移動(dòng)的移動(dòng)區(qū)域預(yù)先設(shè)定判定“接觸”的多個(gè)區(qū)域。例如，在切斷處理中，使用中央凹陷的一對(duì)切斷刃221a、221b。在該情況下，如圖4所示，將從一對(duì)切斷刃221a、221b為打開(kāi)的狀態(tài)開(kāi)始至中央凹陷的一對(duì)切斷刃221a、221b的相對(duì)距離(由中央凹陷的一對(duì)切斷刃221a、221b形成的空間的內(nèi)接圓直徑)達(dá)到相當(dāng)于包覆電線150的外徑距離時(shí)的一對(duì)切斷刃221a、221b的移動(dòng)區(qū)域設(shè)為“A”，從該位置(與包覆電線150的外徑的相當(dāng)?shù)南嘞蚓嚯x)開(kāi)始到一對(duì)切斷刃221a、221b完全閉合的移動(dòng)區(qū)域設(shè)為“B”?？梢酝ㄟ^(guò)上述第一區(qū)域設(shè)定部114，操作者可以任意進(jìn)行這樣的區(qū)域設(shè)定。在該情況下，優(yōu)選地，例如，操作者可以將切斷刃221閉合的前半移動(dòng)區(qū)域“A”選擇為第一異常判定區(qū)域。
[0123]圖4是在包覆電線150被正常切斷的情況下典型的波形圖形。在圖4中，在切斷刃221閉合的前半移動(dòng)區(qū)域“A”中沒(méi)有檢測(cè)到“接觸”，而在切斷刃221閉合的后半移動(dòng)區(qū)域“B”中檢測(cè)到“接觸”。由此，能夠判定在切斷刃221閉合的前半移動(dòng)區(qū)域“A”中切斷刃221與芯線152未接觸，而包覆電線150被適當(dāng)?shù)厍袛?。另外，通過(guò)這樣劃分區(qū)域檢測(cè)是否“接觸”，能夠在減少數(shù)據(jù)量的同時(shí)，準(zhǔn)確地判定電線處理中的包覆電線150的狀態(tài)。也就是說(shuō)，電線處理設(shè)備100可以在I秒鐘進(jìn)行一次以上的切斷處理及剝除處理，高速運(yùn)轉(zhuǎn)。因此，判定各電線處理的合格與否也需要在短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行。在這種情況下，在能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)確的合格與否判定的范圍內(nèi)，優(yōu)選減少對(duì)合格與否判定所需要的數(shù)據(jù)量。
[0124]此外，在這里以與包覆電線150外徑相當(dāng)?shù)奈恢脼榛鶞?zhǔn)設(shè)定兩個(gè)區(qū)域A、B，但是區(qū)域的設(shè)定不一定被所述實(shí)施方式所限定。例如，對(duì)于刀刃104移動(dòng)的移動(dòng)區(qū)域，可以以規(guī)定的間隔設(shè)定多個(gè)區(qū)域。在該情況下，通過(guò)將區(qū)域設(shè)定較細(xì)，可以詳細(xì)地分析現(xiàn)象，但相反地，數(shù)據(jù)量增多。因此，設(shè)定適當(dāng)數(shù)量的區(qū)域即可。
[0125](檢測(cè)例2(切斷處理))
[0126]該電線處理設(shè)備100能夠基于由刀刃位置檢測(cè)器106檢測(cè)出的切斷刃221的位置(狀態(tài)、開(kāi)閉量)，以及由信號(hào)檢測(cè)器110檢測(cè)出的高頻信號(hào)(信號(hào)波形W0)，對(duì)在切斷處理中的包覆電線150的狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)。圖5表示由刀刃位置檢測(cè)器106檢測(cè)出的切斷刃221的位置(狀態(tài)、開(kāi)閉量)與由信號(hào)檢測(cè)器110檢測(cè)出的高頻信號(hào)(信號(hào)波形W0)間的關(guān)系。在圖5中，在一對(duì)切斷刃221分離的狀態(tài)(切斷刃221沒(méi)有充分關(guān)閉的狀態(tài))下，電極242的電壓電平升高。因此，例如如圖6所示，有可能包覆電線150相對(duì)中央凹陷的切斷刃221在從刀刃中央偏移的狀態(tài)下被切斷的可能。
[0127](檢測(cè)例3(切斷處理))
[0128]圖7進(jìn)一步表示切斷處理中由刀刃位置檢測(cè)器106檢測(cè)出的切斷刃221的位置(狀態(tài)、開(kāi)閉量)與由信號(hào)檢測(cè)器110檢測(cè)出的高頻信號(hào)(信號(hào)波形W0)間的關(guān)系。在圖7中，切斷刃221在所有位置上(切斷刃221從打開(kāi)的狀態(tài)開(kāi)始關(guān)閉，到再打開(kāi))，電極242的電壓電平大致不變并不升高。在合適的切斷處理中，至少檢測(cè)到一次接觸，但是在圖7的檢測(cè)例中，芯線152與切斷刃221的接觸一次也沒(méi)被檢測(cè)到。因此，例如如圖8所示，可以考慮有包覆電線150偏離切斷刃221的切斷區(qū)域配置，在該狀態(tài)下進(jìn)行切斷動(dòng)作的可能，或者有信號(hào)檢測(cè)器110或芯線損傷傳感器發(fā)生故障的可能等?？梢允闺娋€處理設(shè)備100構(gòu)成為在檢測(cè)出如圖7所示波形的情況下使電線處理設(shè)備100停止。由于電線處理設(shè)備100停止，操作者可以調(diào)查檢測(cè)出如圖7所示的波形原因。
[0129]這樣，基于由刀刃位置檢測(cè)器106檢測(cè)出的刀刃104的位置，以及由信號(hào)檢測(cè)器110檢測(cè)出的高頻信號(hào)(信號(hào)波形W0)，例如，能夠檢測(cè)出切斷刃221與芯線152在哪一時(shí)刻進(jìn)行何種程度的時(shí)間的接觸。由此，能夠更準(zhǔn)確地檢測(cè)出切斷處理中的包覆電線150的狀態(tài)。
[0130](剝除處理(切入處理、剝皮處理))
[0131]然后，對(duì)剝除處理中的檢測(cè)例進(jìn)行說(shuō)明。在這里，以F側(cè)的剝除處理為例進(jìn)行說(shuō)明，R側(cè)的剝除處理也相同。
[0132]剝除處理具有切入處理及剝皮處理。切入處理是在包覆電線150的端部上，使剝除刃222切入絕緣體154的處理。剝皮處理是在使剝除刃222切入絕緣體154的同時(shí)，使剝除刃222及包覆電線150沿包覆電線150的長(zhǎng)度方向相對(duì)移動(dòng)，從包覆電線150上剝除絕緣體154的處理。
[0133](檢測(cè)例4(剝除處理))
[0134]圖9表示上述切入處理(剝除處理中的切入處理)中的剝除刃222 (參見(jiàn)圖1)的位置(狀態(tài)、開(kāi)閉量)及由信號(hào)檢測(cè)器110檢測(cè)出的檢測(cè)波形(高頻信號(hào)(信號(hào)波形W0))。圖10表示在剝除處理中的上述剝皮處理中包覆電線150與剝除刃222的相對(duì)位置及由信號(hào)檢測(cè)器110檢測(cè)出的檢測(cè)波形。圖9和圖10分別舉例表示了進(jìn)行適當(dāng)?shù)膭兂幚淼那闆r下檢測(cè)波形的圖形。
[0135](切入處理)
[0136]在切入處理中，剝除刃222閉合，切入包覆電線150的絕緣體154。在本實(shí)施方式中，剝除刃222的刀刃中央部凹陷。在切入處理中，剝除刃222如圖9所示，緊閉一下。此時(shí)，剝除刃222由于在刀刃的中央部上凹陷的部位，留下芯線152 (參見(jiàn)圖2)而切入絕緣體154。然后，剝除刃222稍稍打開(kāi)。由此，剝除刃222以切入絕緣體154的狀態(tài)下剝除刃222與芯線152空出距離。因此，剝除刃222在沿包覆電線150的延伸方向移動(dòng)的剝皮動(dòng)作時(shí)，防止由于剝除刃222使芯線152造成損傷。
[0137]此時(shí)，在進(jìn)行適當(dāng)切入處理的情況下，剝除刃222切入包覆電線150的絕緣體154，但不與芯線152接觸。也就是說(shuō),如圖9所示,剝除刃222閉合,在切入絕緣體154的動(dòng)作中，檢測(cè)波形不會(huì)變大。嚴(yán)謹(jǐn)?shù)刂v，由于通過(guò)切入處理，使絕緣體154的厚度變化，伴隨著靜電耦合的程度變化，檢測(cè)波形可能稍微變大。但是，即使在這種情況下，也不會(huì)像接觸的情況那樣，檢測(cè)波形明確變大。
[0138]在所述的切入處理中，例如，可以對(duì)剝除刃222移動(dòng)的移動(dòng)區(qū)域預(yù)先設(shè)定多個(gè)判定“接觸”的區(qū)域。例如，如圖9所示，也可以設(shè)定剝除刃222閉合的前半移動(dòng)區(qū)域“C”，以及剝除刃222閉合，然后稍微打開(kāi)的后半移動(dòng)區(qū)域“D”。對(duì)這樣的區(qū)域的設(shè)定，通過(guò)上述第一區(qū)域設(shè)定部114，操作者可以任意設(shè)定。另外，操作者可以對(duì)切入處理的剝除刃222、223的移動(dòng)區(qū)域設(shè)定異常判定區(qū)域，可以與切斷處理不一樣地另外設(shè)定。
[0139](剝皮處理)
[0140]剝皮處理是在剝除刃222切入絕緣體154的狀態(tài)下，使剝除刃222和包覆電線150沿包覆電線150的長(zhǎng)度方向相對(duì)移動(dòng)，將絕緣體154從包覆電線150的F側(cè)的端部150F剝除的處理。剝除刃222在切入絕緣體154的狀態(tài)下，剝除刃222與芯線152空開(kāi)少量距離。以最理想的狀態(tài)適當(dāng)進(jìn)行剝皮處理的情況下，剝除刃222與芯線152完全不接觸。因此，如圖10所示，使剝除刃222和包覆電線150沿包覆電線150的長(zhǎng)度方向相對(duì)移動(dòng)的動(dòng)作中，檢測(cè)波形不會(huì)變大。
[0141]在所述的剝皮處理中，例如，可以對(duì)包覆電線150與剝除刃222的相對(duì)移動(dòng)區(qū)域預(yù)先設(shè)定多個(gè)區(qū)域。例如如圖10所示，可以設(shè)定剝皮處理的前半相對(duì)移動(dòng)區(qū)域“E”以及剝皮處理的后半相對(duì)移動(dòng)區(qū)域“F”。對(duì)區(qū)域的設(shè)定，通過(guò)上述的第一區(qū)域設(shè)定部114，操作者可以任意設(shè)定。例如，可以在用剝除刃222、223進(jìn)行的剝除處理(剝皮處理)中，以時(shí)間區(qū)域來(lái)劃分從剝皮開(kāi)始到剝皮結(jié)束。例如，可以將從剝除處理(剝皮處理)開(kāi)始的時(shí)刻開(kāi)始適當(dāng)?shù)臅r(shí)間設(shè)為剝除處理(剝皮處理)的初期區(qū)域(例如E區(qū)域)，將這之后設(shè)為F區(qū)域。關(guān)于從剝除處理(剝皮處理)開(kāi)始的時(shí)刻的初期區(qū)域的適當(dāng)時(shí)間，可以根據(jù)電線處理設(shè)備100的規(guī)格，設(shè)定為適宜的時(shí)間，例如0.1秒、0.2秒、0.3秒、0.5秒等。另外，并不限于此，也可以將從剝皮開(kāi)始到剝皮結(jié)束進(jìn)一步劃分為多個(gè)時(shí)間區(qū)域。另外，操作者可以對(duì)包覆電線150與剝除刃222的相對(duì)移動(dòng)區(qū)域設(shè)定第二異常判定區(qū)域。在該情況下，第二異常判定區(qū)域可以為由操作者從預(yù)先設(shè)定的多個(gè)區(qū)域中選擇。
[0142](檢測(cè)例5(切入處理))
[0143]圖11舉例表示進(jìn)行切入處理的情況下的檢測(cè)波形圖形。在圖11所示的例子中，在剝除刃222閉合的前半移動(dòng)區(qū)域“C”中，檢測(cè)波形沒(méi)有變大，但是在后半移動(dòng)區(qū)域“D”中，檢測(cè)波形變大?？梢哉J(rèn)為這是由于在切入處理的最后剝除刃222與芯線152接觸的緣故。在這種情況下，如圖12所示，有在包覆電線150上，在進(jìn)行切入處理的部位上芯線152產(chǎn)生了輕微損傷156的可能。在這種情況下，根據(jù)用途，存在芯線152有任何損傷即被作為不合格的情況。但是，也存在允許芯線152有輕微損傷的用途。因此，可以進(jìn)一步斟酌檢測(cè)波形變大的時(shí)間(剝除刃222與芯線152接觸的時(shí)間)，或者在這之后的剝皮處理中是否發(fā)生“接觸”等，來(lái)判定包覆電線150的合格與否。由此，能夠以根據(jù)包覆電線150的用途適當(dāng)判定切入處理的合格與否的方式構(gòu)筑判定處理。
[0144](檢測(cè)例6(切入處理))
[0145]圖13舉例表示進(jìn)行切入處理的情況下的檢測(cè)波形的圖形。在如圖13所示的例子中，從剝除刃222閉合的前半移動(dòng)區(qū)域“C”的中途開(kāi)始檢測(cè)波形變大，后半移動(dòng)區(qū)域“D”的檢測(cè)波形也變大。因此，可以認(rèn)為在切入處理的最初階段剝除刃222與芯線152接觸，然后在切入處理期間繼續(xù)“接觸”。在該情況下，如圖14所示，可以認(rèn)為在包覆電線150，芯線152上產(chǎn)生了深度損傷。例如，在芯線152由多條細(xì)線聚集而成的情況下，如圖14所示，有可能數(shù)條細(xì)線被切斷。在該情況下，在大多數(shù)用途中被視為不合格。
[0146](檢測(cè)例7(剝皮處理))
[0147]圖15舉例表示進(jìn)行剝皮處理的情況下的檢測(cè)波形的圖形。在如圖15所示的例子中，在剝皮處理的前半的相對(duì)移動(dòng)區(qū)域“E”中檢測(cè)波形沒(méi)有變大，在剝皮處理的后半的相對(duì)移動(dòng)區(qū)域“F”中檢測(cè)波形變大。也就是說(shuō)，可以認(rèn)為剝除刃222與包覆電線150間的距離遠(yuǎn)，但剝除刃222與芯線152 “接觸”了。由此，如圖16所示，有可能在包覆電線150的端部芯線152彎曲，在剝除刃222通過(guò)這里時(shí)剝除刃222與芯線152接觸。另外，如圖17所示，有可能在包覆電線150的端部，剝除刃222通過(guò)時(shí)剝除刃222與芯線152接觸，對(duì)暴露的芯線152的末端造成損傷。
[0148]在該情況下，存在在嚴(yán)格用途中芯線152的損傷被視為不合格的情況，但是對(duì)于芯線152的末端損傷，也存在被處理過(guò)的包覆電線150允許為合格品的用途。進(jìn)而，可以對(duì)于剝除刃222與包覆電線150的相對(duì)移動(dòng)區(qū)域設(shè)定較細(xì)的劃分，斟酌在相對(duì)移動(dòng)區(qū)域中的哪個(gè)位置上發(fā)生接觸從而進(jìn)行合格與否判定。
[0149](檢測(cè)例8(剝皮處理))
[0150]圖18舉例說(shuō)明進(jìn)行剝皮處理的情況下的檢測(cè)波形的圖形。在圖18所示的例子中，在剝皮處理的前半的相對(duì)移動(dòng)區(qū)域“E”中檢測(cè)波形變大，在剝皮處理的后半的相對(duì)移動(dòng)區(qū)域“F”中檢測(cè)波形沒(méi)有變大。也就是說(shuō)，剝除刃222與包覆電線150的距離近，但剝除刃222與芯線152 “接觸”，當(dāng)剝除刃222離開(kāi)包覆電線150則為“未接觸”。由此，如圖12所示，有可能在切入處理中，剝除刃222與芯線152接觸，而后剝除刃222沒(méi)有與芯線152接觸地進(jìn)行剝皮處理。在該情況下，在芯線152上產(chǎn)生的損傷輕微的可能性高，根據(jù)用途，被處理過(guò)的包覆電線150可以允許為合格品。在該情況下，進(jìn)而，可以對(duì)于剝除刃222與包覆電線150的相對(duì)移動(dòng)區(qū)域，設(shè)定較細(xì)的劃分，細(xì)致地判定在剝除刃222與包覆電線150的相對(duì)移動(dòng)區(qū)域中的哪個(gè)位置上發(fā)生“接觸”，從而進(jìn)行合格與否判定。
[0151](檢測(cè)例9(剝皮處理))
[0152]圖19舉例表示進(jìn)行剝皮處理的情況下的檢測(cè)波形的圖形。在如圖19所示的例子中，在剝皮處理的前半的相對(duì)移動(dòng)區(qū)域“E”中檢測(cè)波形變大，在這之后的剝皮處理的后半的相對(duì)移動(dòng)區(qū)域“F”中檢測(cè)波形繼續(xù)變大。也就是說(shuō)，可能表示剝除刃222與包覆電線150的距離近，但剝除刃222與芯線152“接觸”，而后在剝皮處理的期間剝除刃222與包覆電線150繼續(xù)“接觸”。由此，如圖20所示，在切入處理中，有可能剝除刃222與芯線152接觸，而后在拉出芯線152中的細(xì)線152a的同時(shí)進(jìn)行剝皮處理，或者有可能對(duì)暴露的芯線152的全體造成損傷。在該情況下，可以認(rèn)為在芯線152上造成的損傷較大，在多數(shù)用途中，被處理過(guò)的包覆電線150應(yīng)判定為不合格。
[0153](電線狀態(tài)檢測(cè)方法)
[0154]這樣，該電線處理設(shè)備100 (電線狀態(tài)檢測(cè)方法)如上所述，具有刀刃位置檢測(cè)處理、高頻信號(hào)發(fā)生處理、信號(hào)檢測(cè)處理以及第一電線狀態(tài)檢測(cè)處理。
[0155]在這里，刀刃位置檢測(cè)處理是對(duì)通過(guò)刀刃驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)105而移動(dòng)的刀刃104位置進(jìn)行檢測(cè)。高頻信號(hào)發(fā)生處理是隔著包覆電線150的絕緣體154在芯線152上產(chǎn)生高頻信號(hào)。信號(hào)檢測(cè)處理是對(duì)在芯線152上產(chǎn)生的高頻信號(hào)(電信號(hào))進(jìn)行檢測(cè)。第一電線狀態(tài)檢測(cè)處理是基于由刀刃位置檢測(cè)處理檢測(cè)出的刀刃104的位置(換言之就是狀態(tài)、開(kāi)閉量)以及由信號(hào)檢測(cè)處理檢測(cè)出的高頻信號(hào)，對(duì)包覆電線150的狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)(例如檢測(cè)例I?6)。
[0156]根據(jù)所述的電線處理設(shè)備100的電線狀態(tài)檢測(cè)方法，能夠基于刀刃104的位置(狀態(tài)、開(kāi)閉量)以及在芯線152上產(chǎn)生的高頻信號(hào)，對(duì)包覆電線150的狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)(檢測(cè)、判定)。因此，能夠更適當(dāng)?shù)匕盐毡惶幚淼陌搽娋€150的狀態(tài)。
[0157]在該情況下，如上所述，也可以包括下述處理，即基于通過(guò)信號(hào)檢測(cè)處理檢測(cè)出的高頻信號(hào)的大小，對(duì)包覆電線150的芯線152與刀刃104的“接觸”進(jìn)行檢測(cè)。另外，也可以在刀刃104移動(dòng)的移動(dòng)區(qū)域中設(shè)定第一異常判定區(qū)域?？梢栽谒龅谝划惓Ｅ卸▍^(qū)域分別單獨(dú)設(shè)定切斷處理和切入處理。例如，預(yù)先設(shè)定多個(gè)區(qū)域(在關(guān)于切斷處理的檢測(cè)例I?3中為“A”、“B”，在關(guān)于切入處理的檢測(cè)例4?6中為“C”、“D”)。
[0158]在該情況下，也可以包括對(duì)檢測(cè)出“接觸”時(shí)的刀刃位置是否在第一異常判定區(qū)域進(jìn)行判定的處理。根據(jù)該判定處理，在檢測(cè)到“接觸”的情況下，只要判定是否為在移動(dòng)區(qū)域中設(shè)定的多個(gè)區(qū)域中預(yù)先確定的區(qū)域即可，而不必對(duì)刀刃的移動(dòng)始終檢測(cè)有無(wú)“接觸”，能夠使將電線處理判定為異常的處理簡(jiǎn)單。這樣，通過(guò)在刀刃104移動(dòng)的移動(dòng)區(qū)域設(shè)定第一異常判定區(qū)域，能夠使將電線處理判定為異常的處理簡(jiǎn)單。另外，通過(guò)在刀刃104移動(dòng)的移動(dòng)區(qū)域設(shè)定多個(gè)區(qū)域，對(duì)每個(gè)區(qū)域進(jìn)行接觸的判定，也能夠縮短判定所要的時(shí)間。
[0159]另外，也可以包括在移動(dòng)區(qū)域中預(yù)先確定的第一異常判定區(qū)域中檢測(cè)出“接觸”的情況下，將該電線處理判定為異常的處理。由此，例如如上述檢測(cè)例2 (參見(jiàn)圖5)那樣，可以在切斷刃221的移動(dòng)區(qū)域的前半，在預(yù)先確定的區(qū)域A中檢測(cè)到“接觸”的情況下，將電線處理檢測(cè)為“異常”。這樣，通過(guò)在移動(dòng)區(qū)域中預(yù)先確定區(qū)域，并且在該預(yù)先確定的區(qū)域中檢測(cè)到“接觸”的情況下，將電線處理檢測(cè)為“異?！?，能夠以少的數(shù)據(jù)量簡(jiǎn)單且可靠地判定電線處理的合格與否。
[0160]另外，也可以包括在移動(dòng)區(qū)域中設(shè)定的全部區(qū)域中沒(méi)有檢測(cè)到“接觸”的情況下，將該電線處理判定為為異常的處理。例如，在適當(dāng)?shù)那袛嗵幚碇校欢蓹z測(cè)出“接觸”。在這種情況下，在移動(dòng)區(qū)域中設(shè)定的全部區(qū)域中沒(méi)有檢測(cè)到“接觸”的情況下，可以將該切斷處理判定為“異?！薄＞唧w而言，如上述檢測(cè)例3 (參見(jiàn)圖6)那樣，在切斷刃221的移動(dòng)區(qū)域中設(shè)定的全部區(qū)域中沒(méi)有檢測(cè)到“接觸”的情況下，可以將電線處理檢測(cè)為“異常”。
[0161]另外，在電線處理中，刀刃104(各刀刃221、222、223)由具有中央部凹陷的刀刃形狀，且使該凹陷相對(duì)配置的一對(duì)刀刃所構(gòu)成的情況較多。根據(jù)所述的刀刃形狀，可以在刀刃104中央部的凹陷感應(yīng)電線，可以在該刀刃104的中央部處理電線，因此能夠?qū)崿F(xiàn)更穩(wěn)定的電線處理。刀刃驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)105地驅(qū)動(dòng)一對(duì)刀刃104，使一對(duì)刀刃104時(shí)開(kāi)時(shí)閉。在該情況下，第一異常判定區(qū)域可以設(shè)定在一對(duì)刀刃104的中央部的間隔大于包覆電線150外徑的區(qū)域。因此，還可以包括在該異常判定區(qū)域中檢測(cè)到“接觸”的情況下，將該電線處理判定為異常的處理。
[0162]在該情況下，例如，具有中央部凹陷的刀刃形狀的情況下，也可以包括下述處理，即在移動(dòng)區(qū)域中刀刃104相對(duì)包覆電線150前進(jìn)方向的前半的預(yù)先確定的區(qū)域中，檢測(cè)到接觸的情況下，將該電線處理判定為異常。由此，可以將在刀刃中央部的凹陷處不能感應(yīng)電線，并在該刀刃中央部不能處理電線的情況檢測(cè)為“異?！?。
[0163]另外，電線處理設(shè)備100具備包覆電線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)116F、116R，，該包覆電線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)116FU16R使包覆電線150和刀刃104沿包覆電線150的長(zhǎng)度方向相對(duì)移動(dòng)，以使由電線保持器102所保持的包覆電線150離開(kāi)刀刃104(換言之就是使保持包覆電線150的電線保持器102與刀刃104遠(yuǎn)離)。所述的電線處理設(shè)備可以執(zhí)行下述剝除處理，即在使剝除刃222、223切入由電線保持器102保持的包覆電線150的絕緣體154的狀態(tài)下，使該包覆電線150和剝除刃222、223沿該包覆電線150的長(zhǎng)度方向相對(duì)移動(dòng)，從而剝除絕緣體154。電線狀態(tài)檢測(cè)方法在該剝除處理中還可以包括第二電線狀態(tài)檢測(cè)處理，該第二電線狀態(tài)檢測(cè)處理基于通過(guò)包覆電線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)116FU16R而移動(dòng)的包覆電線150和剝除刃222、223的相對(duì)位置(距離)，以及由信號(hào)檢測(cè)處理檢測(cè)出的電信號(hào)(芯線152上產(chǎn)生的高頻信號(hào))，對(duì)包覆電線150的狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)。
[0164]在該情況下，可以對(duì)包覆電線150與剝除刃222的相對(duì)移動(dòng)區(qū)域設(shè)定第二異常判定區(qū)域。例如，可以對(duì)包覆電線150與剝除刃222的相對(duì)移動(dòng)區(qū)域預(yù)先設(shè)定多個(gè)區(qū)域(例如，檢測(cè)例7?9中的“E”、“F”)。此時(shí)，第二異常判定區(qū)域可以由操作者從該多個(gè)區(qū)域中選擇。這樣，通過(guò)對(duì)包覆電線150與剝除刃222的相對(duì)移動(dòng)區(qū)域設(shè)定第二異常判定區(qū)域，能夠使上述不合格判定簡(jiǎn)單化。
[0165](電線處理設(shè)備100A)
[0166]此外，在本實(shí)施方式中，對(duì)刀刃104施加高頻電壓，使電極242、244以其他方式接近包覆電線150 (芯線152)。圖21表示其它實(shí)施方式的電線處理設(shè)備100A。在圖21表示的實(shí)施方式中，對(duì)接近包覆電線150(芯線152)的電極242、244施加高頻電壓，由F側(cè)和R側(cè)的剝除刃222、223接收信號(hào)。在該情況下接收側(cè)的結(jié)構(gòu)可以為F側(cè)刀刃222和R側(cè)刀刃223絕緣?？梢允骨袛嗳?21設(shè)為與F側(cè)刀刃222和R側(cè)刀刃223不同的另外的系統(tǒng)，也可以使切斷刃221與F側(cè)刀刃222和R側(cè)刀刃223中的任意一個(gè)電連接。在圖示例子中，切斷刃221與F側(cè)剝除刃222導(dǎo)通，但是切斷刃221與R側(cè)剝除刃223絕緣。
[0167]圖22是表示電線處理設(shè)備100A對(duì)在芯線152上產(chǎn)生的高頻信號(hào)(電信號(hào))進(jìn)行檢測(cè)的電路圖(等效電路圖)。在本實(shí)施方式中，高頻電源240對(duì)電極242施加被控制為恒壓的高頻電壓。在如圖22所示的電路圖中，電容Cl表示刀刃104與電極242之間的空間電容。電容C2表示芯線152與電極242之間的電容。開(kāi)關(guān)SI表示刀刃104相對(duì)于包覆電線150的絕緣體154的動(dòng)作。即開(kāi)關(guān)SI打開(kāi)的狀態(tài)，表示在刀刃104與芯線152之間隔有絕緣體154，刀刃104與芯線152為未接觸。另外，開(kāi)關(guān)SI閉合的狀態(tài)，表示刀刃104與芯線152接觸。圖22中“G”所表示的部位表示為與機(jī)器接地(基準(zhǔn)電位)電連接的部位。
[0168]如果刀刃104(切斷刃221或者剝除刃222)與芯線152接觸，則圖22中開(kāi)關(guān)SI為閉合狀態(tài)，在刀刃104上產(chǎn)生的電壓電平變動(dòng)大。在本實(shí)施方式中，信號(hào)檢測(cè)器110能夠基于在刀刃104上產(chǎn)生的電壓電平，檢測(cè)出對(duì)刀刃104與芯線152的接觸/未接觸。
[0169]在使用所述的恒壓電源240的方式(圖1(圖3)及圖21 (圖22))中，通過(guò)刀刃104與芯線152的接觸，刀刃104與電極242、244的合成阻抗變化。因此，由信號(hào)檢測(cè)器110檢測(cè)出的電壓電平增加。另夕卜，在該情況下，可以并列F側(cè)與R側(cè)的電路，如圖1及圖3所示，可以由一個(gè)恒壓源來(lái)構(gòu)成。此外，作為高頻電源，并不限定于恒壓電源240，也可以使用恒流電源。下面舉例表示使用恒流電源的情況。在這里，“恒流電源”是指設(shè)定為即使負(fù)載波動(dòng)也將輸出電流保持為固定的設(shè)定值的電源。
[0170](電線處理設(shè)備100B)
[0171]另外，圖23進(jìn)一步表示其它實(shí)施方式的電線處理設(shè)備100B。在本實(shí)施方式中，作為高頻電源，使用被控制為恒流的高頻恒流電源240B。在圖23表示的實(shí)施方式中，對(duì)刀刃104施加高頻電壓。另外，在該情況下，在輸入高頻電壓的刀刃104的結(jié)構(gòu)中，可使F側(cè)刀刃222與R側(cè)刀刃223絕緣。另外，可以使切斷刃221設(shè)為與F側(cè)刀刃222和R側(cè)刀刃223不同的另外的系統(tǒng)，也可以使切斷刃221與F側(cè)刀刃222和R側(cè)刀刃223中的任意一個(gè)電連接。在圖示例子中，切斷刃221與F側(cè)剝除刃222導(dǎo)通，但是切斷刃221與R側(cè)剝除刃223絕緣。
[0172]圖24是表示該電線處理設(shè)備100B對(duì)在芯線152上產(chǎn)生的高頻信號(hào)(電信號(hào))進(jìn)行檢測(cè)的電路圖(等效電路圖)。圖24中“G”所表示的部位表示與機(jī)器接地(基準(zhǔn)電位)電連接的部位。在圖24所示的電路圖中，電容Cl表示刀刃104與機(jī)器接地G (基準(zhǔn)電位)之間的空間電容。電容C2表示芯線152與機(jī)器接地G(基準(zhǔn)電位)之間的電容。開(kāi)關(guān)SI表示刀刃104相對(duì)包覆電線150的絕緣體154的動(dòng)作。也就是說(shuō)，開(kāi)關(guān)SI打開(kāi)的狀態(tài)，表示在刀刃104與芯線152之間隔有絕緣體154，刀刃104與芯線152為未接觸。另外，開(kāi)關(guān)SI閉合的狀態(tài)，表示刀刃104與芯線152接觸。
[0173]在該情況下，如果刀刃104與芯線152接觸(如果開(kāi)關(guān)SI閉合)，則刀刃104與機(jī)器接地G(基準(zhǔn)電位)之間的合成阻抗變化。因此，由信號(hào)檢測(cè)器110檢測(cè)到的電壓電平減少。圖25表示關(guān)于圖23的電線處理設(shè)備100B的剝除刃222的位置與檢測(cè)波形的關(guān)系。如圖25所示，在該電線處理設(shè)備100B中，對(duì)刀刃104施加的高頻電壓作為對(duì)信號(hào)檢測(cè)器110的輸入信號(hào)(電信號(hào))輸入信號(hào)檢測(cè)器110。也就是說(shuō)，在刀刃104與芯線152未接觸的情況下，由信號(hào)檢測(cè)器110檢測(cè)出的電壓電平高。與此相對(duì)，在刀刃104與芯線152接觸的情況下，由信號(hào)檢測(cè)器110檢測(cè)到的電壓電平非常低。因此，例如通過(guò)在未接觸時(shí)的電壓電平與接觸時(shí)的電壓電平之間設(shè)定閾值tl、t2，能夠?qū)Φ度?04與芯線152的接觸/未接觸進(jìn)行檢測(cè)。
[0174](電線處理設(shè)備100C)
[0175]圖26進(jìn)一步表示其它實(shí)施方式的電線處理設(shè)備100C。在本實(shí)施方式中，作為高頻電源，使用被控制為恒流的高頻恒流電源240B。這一點(diǎn)與圖23表示的電線處理設(shè)備100B相同。在圖26表示的實(shí)施方式中，以隔著絕緣體154接近芯線152的方式設(shè)置電極242、244。高頻恒流電源240B對(duì)所述的電極242、244施加高頻電壓。在該情況下，輸入高頻電壓的刀刃104的結(jié)構(gòu)中，F(xiàn)側(cè)刀刃222與R側(cè)刀刃223不必一定絕緣。
[0176]圖27表示該電線處理設(shè)備100C對(duì)在芯線152上產(chǎn)生的高頻信號(hào)(電信號(hào))進(jìn)行檢測(cè)的F側(cè)的電路圖(等效電路圖)。圖27中“G”所表示的部位表示與機(jī)器接地(基準(zhǔn)電位)電連接的部位。在圖27表示的電路圖中，電容Cl表示F側(cè)電極242與刀刃104 (機(jī)器接地G(基準(zhǔn)電位))之間的空間電容。電容C2表示F側(cè)電極242與芯線152的電容。開(kāi)關(guān)SI表示刀刃104相對(duì)包覆電線150的絕緣體154的動(dòng)作。也就是說(shuō)，開(kāi)關(guān)SI打開(kāi)的狀態(tài)，在刀刃104與芯線152之間隔有絕緣體154，表示刀刃104與芯線152未接觸。開(kāi)關(guān)SI閉合的狀態(tài)，表示刀刃104與芯線152接觸。
[0177]在該情況下，如果刀刃104與芯線152接觸(如果開(kāi)關(guān)SI閉合)，則芯線152與刀刃104 (機(jī)器接地G(基準(zhǔn)電位))電連接。因此，電極242與機(jī)器接地G(基準(zhǔn)電位)之間的合成阻抗變化。此時(shí)，由信號(hào)檢測(cè)器110檢測(cè)到的電壓電平減少。這樣，伴隨著芯線152的高頻信號(hào)的變化，對(duì)電極242施加的高頻電壓發(fā)生變動(dòng)。這里，對(duì)電極242施加的高頻電壓作為對(duì)信號(hào)檢測(cè)器HO的輸入信號(hào)(電信號(hào))，輸入信號(hào)檢測(cè)器110。也就是說(shuō)，在本實(shí)施方式中，在刀刃104與芯線152未接觸的情況下，由信號(hào)檢測(cè)器110檢測(cè)到的電壓電平高。與此相對(duì)，在刀刃104與芯線152接觸的情況下，由信號(hào)檢測(cè)器110檢測(cè)到的電壓電平非常低。因此，例如通過(guò)在未接觸時(shí)的電壓電平與接觸時(shí)的電壓電平之間設(shè)定閾值tl、t2，能夠?qū)Φ度?04與芯線152的接觸/未接觸進(jìn)行檢測(cè)。關(guān)于這點(diǎn)，可以得到與圖25相同的檢測(cè)波形。
[0178]如上所述，該電線處理設(shè)備100具備第一電線狀態(tài)檢測(cè)器112 (第一電線狀態(tài)檢測(cè)處理)，該第一電線狀態(tài)檢測(cè)器112基于由刀刃位置檢測(cè)處理檢測(cè)出的刀刃104的位置以及由信號(hào)檢測(cè)處理檢測(cè)出的電信號(hào)，對(duì)包覆電線150的狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)。
[0179]電線處理設(shè)備100能夠執(zhí)行如下所述的剝除處理，即在使剝除刃222、223切入由電線保持器102保持的包覆電線150的絕緣體154的狀態(tài)下，使包覆電線150和剝除刃222、223沿包覆電線150的長(zhǎng)度方向相對(duì)移動(dòng)，剝除絕緣體154。該電線處理設(shè)備100包括第二電線狀態(tài)檢測(cè)器120F、120R，該第二電線狀態(tài)檢測(cè)器120FU20R基于通過(guò)包覆電線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)116FU16R而移動(dòng)的包覆電線150與剝除刃222、223的相對(duì)位置以及由信號(hào)檢測(cè)處理檢測(cè)出的電信號(hào)，對(duì)包覆電線150的狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)。
[0180]在該情況下，電線處理設(shè)備100在包覆電線150的切斷處理或剝除處理中，不僅只檢測(cè)伴隨刀刃與芯線152接觸而導(dǎo)致的電信號(hào)改變，還進(jìn)一步對(duì)各刀刃221、222、223的位置(狀態(tài)、開(kāi)閉量)及包覆電線150與各剝除刃222、223的相對(duì)位置(距離)一并進(jìn)行檢測(cè)。因此，電線處理設(shè)備100能夠?qū)﹄娋€處理進(jìn)行更靈活且更高精度的不合格判定。另外，由于電線處理設(shè)備100能夠進(jìn)行更靈活的判定，因此通過(guò)適當(dāng)調(diào)節(jié)，能夠根據(jù)用途進(jìn)行適當(dāng)?shù)呐卸ā?br> [0181](合格與否判定處理流程)
[0182]圖29和圖30表示包括上述切斷處理和剝除處理(切入處理及剝皮處理)的合格與否判定的電線處理的處理流程的一例。該處理流程如圖29所示，具有以下各處理，即SI:區(qū)域設(shè)定(切斷)、S2:區(qū)域設(shè)定(切入)、S3:區(qū)域設(shè)定(剝皮)、S4:結(jié)束條件的設(shè)定、S5:切斷處理、S6:切入處理、S7:剝皮處理、S8:合格與否判定處理、S9:結(jié)束條件判定。下面對(duì)各處理進(jìn)行說(shuō)明。
[0183](S1:區(qū)域設(shè)定(切斷))
[0184]在對(duì)切斷處理進(jìn)行的區(qū)域設(shè)定(SI)中，為了進(jìn)行對(duì)切斷處理的合格與否判定，對(duì)切斷刃221移動(dòng)的移動(dòng)區(qū)域設(shè)定用于判定異常的區(qū)域。例如，在切斷處理中，可設(shè)定如圖4、圖5及圖7所示的區(qū)域A或區(qū)域B。此外，所述的區(qū)域設(shè)定不限定于圖示例。操作者可以考慮成為處理對(duì)象的包覆電線150的直徑或芯線152的直徑(參見(jiàn)圖2)等規(guī)格、切斷刃221的形狀及處理速度等，任意設(shè)定多個(gè)區(qū)域。此外，操作者也可以對(duì)切斷刃221移動(dòng)的移動(dòng)區(qū)域僅設(shè)定異常判定區(qū)域(例如，僅區(qū)域A)。異常判定區(qū)域可以設(shè)置為多個(gè)。另外，電線處理設(shè)備100可以構(gòu)成為，對(duì)切斷刃221移動(dòng)的移動(dòng)區(qū)域預(yù)先設(shè)定多個(gè)區(qū)域，操作者從該多個(gè)區(qū)域中選擇異常判定區(qū)域。
[0185](S2:區(qū)域設(shè)定(切入))
[0186]在對(duì)切入處理進(jìn)行的區(qū)域設(shè)定(S2)中，為了進(jìn)行對(duì)切入處理的合格與否判定，對(duì)剝除刃222、223移動(dòng)的移動(dòng)區(qū)域設(shè)定用于判定異常的區(qū)域。例如在切入處理中，可設(shè)定如圖9、圖11及圖13所示的區(qū)域C或區(qū)域D。此外，所述的區(qū)域設(shè)定并不限定于圖示例。操作者可以考慮成為處理對(duì)象的包覆電線150的直徑或芯線152的直徑(參見(jiàn)圖2)等規(guī)格、剝除刃222、223的形狀及處理速度等，任意設(shè)定多個(gè)區(qū)域。此外，操作者也可以對(duì)剝除刃222、223移動(dòng)的移動(dòng)區(qū)域，僅設(shè)定異常判定區(qū)域(例如僅區(qū)域C)。異常判定區(qū)域可以設(shè)置為多個(gè)。另外，電線處理設(shè)備100可以構(gòu)成為，對(duì)剝除刃222、223移動(dòng)的移動(dòng)區(qū)域預(yù)先設(shè)定多個(gè)區(qū)域，操作者從該多個(gè)區(qū)域中選擇異常判定區(qū)域。
[0187](S3:區(qū)域設(shè)定(剝皮))
[0188]在對(duì)于剝皮處理進(jìn)行的區(qū)域設(shè)定(S3)中，為了進(jìn)行對(duì)剝皮處理的合格與否判定，對(duì)包覆電線150與剝除刃222、223的相對(duì)移動(dòng)區(qū)域，設(shè)定用于判定異常的區(qū)域。例如，在剝皮處理中，可設(shè)定如圖10、圖15、圖18及圖19所示的區(qū)域E或區(qū)域F。此外，所述的區(qū)域設(shè)定不限定于圖示例。操作者可以考慮成為處理對(duì)象的包覆電線150的直徑或芯線152的直徑(參見(jiàn)圖2)等規(guī)格、切斷刃222、223的形狀及處理速度等，任意設(shè)定多個(gè)區(qū)域。此外，操作者也可以對(duì)包覆電線150與剝除刃222、223的相對(duì)移動(dòng)區(qū)域，僅設(shè)定異常判定區(qū)域。異常判定區(qū)域可以設(shè)置為多個(gè)。另外，電線處理設(shè)備100可以構(gòu)成為，對(duì)包覆電線150與剝除刃222、223的相對(duì)移動(dòng)區(qū)域，預(yù)先設(shè)定多個(gè)區(qū)域，操作者從該多個(gè)區(qū)域中選擇異常判定區(qū)域。
[0189](S4:結(jié)束條件的設(shè)定)
[0190]另外，在該例中，對(duì)于電線處理設(shè)定結(jié)束條件。結(jié)束條件可以為，例如在根據(jù)處理根數(shù)結(jié)束的情況下，對(duì)于包覆電線150設(shè)定結(jié)束的處理根數(shù)。優(yōu)結(jié)束條件也可以構(gòu)成為，操作者能夠任意設(shè)定規(guī)定的條件。此外，在該例中，從區(qū)域設(shè)定到結(jié)束條件的設(shè)定(SI?S4)是對(duì)包覆電線150開(kāi)始進(jìn)行連續(xù)切斷處理時(shí)的前處理。
[0191](S5:切斷處理?S7:剝皮處理)
[0192]接著，按順序執(zhí)行切斷處理(S5)、切入處理(S6)、剝皮處理(S7)。即輸送規(guī)定量的包覆電線150，進(jìn)行切斷處理(S5)，進(jìn)行F側(cè)端部150F與R側(cè)端部150R的剝除處理(切入處理S6和剝皮處理S7)。
[0193](S8:合格與否判定處理)
[0194]合格與否判定處理(S8)是對(duì)實(shí)施了切斷處理(S5)、切入處理(S6)、剝皮處理(S7)一系列處理的包覆電線150進(jìn)行合格與否判定。例如如圖30所示，進(jìn)行切斷處理的合格與否判定(S21)、切入處理的合格與否判定(S22)、剝皮處理的合格與否判定(S23)。當(dāng)各合格與否判定(S21?S23)全部為正常的情況“Y”時(shí)，將被處理的包覆電線150作為“合格品”來(lái)處理。當(dāng)各合格與否判定(S21?S23)中檢測(cè)到異常的情況“N”時(shí)，視被處理的包覆電線150為“不合格”，進(jìn)行例如將處理電線移至不合格品托盤的處理(S24)或向操作者的通知處理(例如，警報(bào)燈點(diǎn)亮或發(fā)送警報(bào)音等)。
[0195](S9.結(jié)束條件判定)
[0196]結(jié)束條件判定(S9)是判定是否符合S4設(shè)定的結(jié)束條件。當(dāng)符合結(jié)束條件的情況“Y”下，電線處理結(jié)束。在不符合結(jié)束條件的情況“N”下，連續(xù)重復(fù)上述切斷處理(S5)?剝皮處理(S7)。
[0197]以上對(duì)本發(fā)明所提出的電線處理設(shè)備的電線狀態(tài)檢測(cè)方法及能夠具體實(shí)現(xiàn)該方法的電線處理設(shè)備進(jìn)行了各種說(shuō)明。本發(fā)明的電線處理設(shè)備的電線狀態(tài)檢測(cè)方法及電線處理設(shè)備并不被上述任何實(shí)施方式所限定。
[0198]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0199]100、100A、100B、100C 電線處理設(shè)備
[0200]102電線保持器
[0201]104 刀刃
[0202]105刀刃驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0203]106刀刃位置檢測(cè)器
[0204]108高頻信號(hào)發(fā)生器
[0205]110信號(hào)檢測(cè)器
[0206]112第一電線狀態(tài)檢測(cè)器
[0207]114 第一區(qū)域設(shè)定部
[0208]116FU16R包覆電線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0209]118FU18R相對(duì)位置檢測(cè)器
[0210]120FU20R第二電線狀態(tài)檢測(cè)器
[0211]122 第二區(qū)域設(shè)定部
[0212]150 包覆電線
[0213]150F包覆電線的F側(cè)端部(前端)
[0214]150R包覆電線的R側(cè)端部(后端)
[0215]152 芯線
[0216]152a芯線的細(xì)線
[0217]154 絕緣體
[0218]156 損傷
[0219]201 F 側(cè)嘴
[0220]202 R側(cè)把持部
[0221]204 電線進(jìn)給機(jī)構(gòu)
[0222]206 伸線機(jī)
[0223]221 一對(duì)切斷刃
[0224]221a、221b 切斷刃
[0225]222、223 —對(duì)剝除刃
[0226]222a、223a 剝除刃
[0227]222b、223b 剝除刃
[0228]231,232 刀刃安裝部
[0229]233 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0230]234 致動(dòng)器
[0231]235 編碼器(刀刃位置檢測(cè)器)
[0232]240 恒壓電源(高頻電源)
[0233]240B恒流電源(高頻電源)
[0234]242、244 電極
[0235]248F、248R信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置
[0236]252F、252R 移動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0237]254F、254R 致動(dòng)器
[0238]256F、256R編碼器(相對(duì)位置檢測(cè)器)
[0239]tl、t2 閾值
[0240]G機(jī)器接地
【權(quán)利要求】
1.一種電線處理設(shè)備的電線狀態(tài)檢測(cè)方法，該電線處理設(shè)備具備電線保持器、刀刃及刀刃驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)， 所述電線保持器能保持具備芯線及包覆所述芯線的絕緣體的包覆電線， 所述刀刃相對(duì)被所述電線保持器保持的所述包覆電線能進(jìn)退移動(dòng)地配置， 所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述刀刃移動(dòng)； 所述電線處理設(shè)備的電線狀態(tài)檢測(cè)方法包括高頻信號(hào)發(fā)生處理、刀刃位置檢測(cè)處理、信號(hào)檢測(cè)處理及第一電線狀態(tài)檢測(cè)處理， 所述高頻發(fā)生處理是隔著所述絕緣體在所述芯線上產(chǎn)生高頻信號(hào)， 所述刀刃位置檢測(cè)處理是對(duì)通過(guò)所述刀刃驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)而移動(dòng)的刀刃的位置進(jìn)行檢測(cè)， 所述信號(hào)檢測(cè)處理是對(duì)所述芯線上產(chǎn)生的高頻信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)， 所述第一電線狀態(tài)檢測(cè)處理是基于通過(guò)所述刀刃位置檢測(cè)處理檢測(cè)出的刀刃位置及通過(guò)所述信號(hào)檢測(cè)處理檢測(cè)出的所述高頻信號(hào)，對(duì)所述包覆電線的狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電線處理設(shè)備的電線狀態(tài)檢測(cè)方法，其特征在于，包括下述處理，即基于通過(guò)所述信號(hào)檢測(cè)處理檢測(cè)出的所述高頻信號(hào)的大小，對(duì)所述包覆電線的芯線與所述刀刃接觸進(jìn)行檢測(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電線處理設(shè)備的電線狀態(tài)檢測(cè)方法，其特征在于，在所述刀刃移動(dòng)的移動(dòng)區(qū)域中預(yù)先設(shè)定第一異常判定區(qū)域。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電線處理設(shè)備的電線狀態(tài)檢測(cè)方法，其特征在于，在所述刀刃移動(dòng)的移動(dòng)區(qū)域中設(shè)定多個(gè)區(qū)域，并從該多個(gè)區(qū)域中選擇所述第一異常判定區(qū)域。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電線處理設(shè)備的電線狀態(tài)檢測(cè)方法，其特征在于，包括下述處理，即在所述移動(dòng)區(qū)域上設(shè)定的全部區(qū)域中檢測(cè)不到所述接觸的情況下，將該電線處理判定為異常。
6.根據(jù)權(quán)利要求3?5中任意一項(xiàng)所述的電線處理設(shè)備的電線狀態(tài)檢測(cè)方法，其特征在于，包括下述處理，即判定檢測(cè)到所述接觸時(shí)的所述刀刃位置是否在所述第一異常判定區(qū)域。
7.根據(jù)權(quán)利要求3?6中任意一項(xiàng)所述的電線處理設(shè)備的電線狀態(tài)檢測(cè)方法，其特征在于，包括下述處理，即在所述第一異常判定區(qū)域中檢測(cè)到所述接觸的情況下，將該電線處理判定為異常。
8.根據(jù)權(quán)利要求3?7中任意一項(xiàng)所述的電線處理設(shè)備的電線狀態(tài)檢測(cè)方法，其特征在于， 所述刀刃由具有在中央部有凹陷的刃形狀且該凹陷相對(duì)配置的一對(duì)刀刃構(gòu)成； 所述刀刃驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是驅(qū)動(dòng)所述一對(duì)刀刃的機(jī)構(gòu)，其使所述一對(duì)刀刃關(guān)閉或打開(kāi)；所述第一異常判定區(qū)域設(shè)定在所述一對(duì)刀刃中央部的間隔大于所述包覆電線外徑的區(qū)域； 包括下述處理，即在該第一異常判定區(qū)域中檢測(cè)到所述接觸的情況下，將該電線處理判定為異常。
9.根據(jù)權(quán)利要求1?8中任意一項(xiàng)所述的電線處理設(shè)備的電線狀態(tài)檢測(cè)方法，其特征在于， 所述電線處理設(shè)備具備包覆電線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該包覆電線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使該包覆電線與所述刀刃沿所述包覆電線的長(zhǎng)度方向相對(duì)移動(dòng)，以使由所述電線保持器保持的所述包覆電線離開(kāi)所述刀刃； 能夠執(zhí)行下述剝除處理，即在使所述刀刃切入由所述電線保持器保持的所述包覆電線的所述絕緣體的狀態(tài)下，使該包覆電線和所述刀刃沿該包覆電線的長(zhǎng)度方向相對(duì)移動(dòng)，剝?nèi)ニ鼋^緣體； 所述電線狀態(tài)檢測(cè)方法包括第二電線狀態(tài)檢測(cè)處理，即在該剝除處理中，基于通過(guò)所述包覆電線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)而移動(dòng)的所述包覆電線與所述刀刃的相對(duì)位置，以及通過(guò)所述信號(hào)檢測(cè)處理檢測(cè)出的所述高頻信號(hào)，對(duì)所述包覆電線的狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電線處理設(shè)備的電線狀態(tài)檢測(cè)方法，其特征在于，對(duì)所述包覆電線與所述刀刃的相對(duì)移動(dòng)區(qū)域設(shè)定第二異常判定區(qū)域。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電線處理設(shè)備的電線狀態(tài)檢測(cè)方法，其特征在于，在所述包覆電線與所述刀刃的相對(duì)移動(dòng)區(qū)域中設(shè)定多個(gè)區(qū)域，從該多個(gè)區(qū)域中選擇所述第二異常判定區(qū)域。
12.一種電線處理設(shè)備，具備電線保持器、刀刃、刀刃驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、高頻信號(hào)發(fā)生器、刀刃位置檢測(cè)器、信號(hào)檢測(cè)器及第一電線狀態(tài)檢測(cè)器， 所述電線保持器能夠保持具備芯線及包覆所述芯線的絕緣體的包覆電線， 所述刀刃相對(duì)被所述電線保持器保持的所述包覆電線能進(jìn)退移動(dòng)地配置， 所述刀刃驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述刀刃移動(dòng)， 所述高頻信號(hào)發(fā)生器隔著所述絕緣體在所述芯線上產(chǎn)生高頻信號(hào)， 所述刀刃位置檢測(cè)器對(duì)通過(guò)所述刀刃驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)而移動(dòng)的刀刃的位置進(jìn)行檢測(cè)， 所述信號(hào)檢測(cè)器對(duì)在所述芯線上產(chǎn)生的高頻信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)， 所述第一電線狀態(tài)檢測(cè)器基于由所述刀刃位置檢測(cè)器檢測(cè)出的刀刃位置，以及由所述信號(hào)檢測(cè)器檢測(cè)出的高頻信號(hào)，對(duì)所述包覆電線的狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的電線處理設(shè)備，其特征在于，具備第一區(qū)域設(shè)定部，該第一區(qū)域設(shè)定部對(duì)所述刀刃移動(dòng)的移動(dòng)區(qū)域設(shè)定第一異常判定區(qū)域。
14.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的電線處理設(shè)備，其特征在于， 具備包覆電線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及相對(duì)位置檢測(cè)器， 所述包覆電線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使該包覆電線與所述刀刃沿該包覆電線的長(zhǎng)度方向相對(duì)移動(dòng)，以使由所述電線保持器保持的所述包覆電線遠(yuǎn)離所述刀刃， 所述相對(duì)位置檢測(cè)器對(duì)通過(guò)所述包覆電線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)而移動(dòng)的所述包覆電線與所述刀刃的相對(duì)位置進(jìn)行檢測(cè)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的電線處理設(shè)備，其特征在于，具備第二電線狀態(tài)檢測(cè)器，該第二電線狀態(tài)檢測(cè)器基于由所述相對(duì)位置檢測(cè)器檢測(cè)出的所述包覆電線與所述刀刃的相對(duì)位置，以及由所述信號(hào)檢測(cè)器檢測(cè)出的所述高頻信號(hào)，對(duì)所述包覆電線狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)。
16.根據(jù)權(quán)利要求14或15所述的電線處理設(shè)備，其特征在于，具備第二區(qū)域設(shè)定部，該第二區(qū)域設(shè)定部對(duì)所述包覆電線與所述刀刃的相對(duì)移動(dòng)區(qū)域設(shè)定第二異常判定區(qū)域。
17.根據(jù)權(quán)利要求12?16中的任意一項(xiàng)所述的電線處理設(shè)備，其特征在于，所述高頻信號(hào)發(fā)生器具備隔著所述包覆電線的所述絕緣體與芯部材料相對(duì)的電極，以及與所述電極電連接的高頻電源。
18.根據(jù)權(quán)利要求12?16中的任意一項(xiàng)所述的電線處理設(shè)備，其特征在于，所述高頻信號(hào)發(fā)生器具備與所述刀刃電連接的高頻電源。
19.根據(jù)權(quán)利要求17或18所述的電線處理設(shè)備，其特征在于，所述高頻電源為恒壓電源。
20.根據(jù)權(quán)利要求17或18所述的電線處理設(shè)備，其特征在于，所述高頻電源為恒流電源。
【文檔編號(hào)】H02G1/12GK104412474SQ201380034344
【公開(kāi)日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2013年6月6日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月28日
【發(fā)明者】山川健司, 西田悅朗, 加藤淳志, 辻井雅俊, 矢野哲也 申請(qǐng)人:新明和工業(yè)株式會(huì)社