電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)裝置，所述電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)裝置具有導(dǎo)軌(100)和輸出單元(200)，所述輸出單元(200)沿著所述導(dǎo)軌(100)運(yùn)動(dòng)并且至少部分地環(huán)繞所述導(dǎo)軌。所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的特征在于，所述導(dǎo)軌(100)具有齒條(120)，以及所述輸出單元(200)包括具有降速機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(220)和與所述導(dǎo)軌(100)的齒條(120)相嚙合的輸出齒輪(232)。
【專利說明】
電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)裝置，所述電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)裝置具有導(dǎo)軌和輸出單元，所述輸出單元沿著所述導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)并且至少部分地環(huán)繞所述導(dǎo)軌。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)裝置(以下簡(jiǎn)稱為驅(qū)動(dòng)裝置)安裝在傾斜式座椅家具中，以便使得家具部件(如座椅、靠背和腳踏等)相對(duì)于該件家具的主體或者相對(duì)于彼此能夠進(jìn)行方便地調(diào)整。
[0003]可調(diào)整的座椅家具，特別是所謂的電視扶手椅或者休閑椅，通常包括家具配件，該家具配件在機(jī)械方面相對(duì)復(fù)雜并且允許在其上安裝的不同緩沖單元配合多個(gè)控制桿和拉桿組件進(jìn)行復(fù)雜順序的運(yùn)動(dòng)。
[0004]在US 2011/0198894A1的說明書中描述了一種適合用于該座椅家具配件的電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)裝置。該驅(qū)動(dòng)裝置包括底座元件，所述底座元件在座椅方向上被縱向地固定在該家具配件的底座框架上。底座元件設(shè)置有導(dǎo)軌，驅(qū)動(dòng)裝置的輸出單元沿著該導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。輸出單元(也稱為動(dòng)力輸出單元)相對(duì)于以靜止方式布置在驅(qū)動(dòng)裝置上的馬達(dá)執(zhí)行線性平移運(yùn)動(dòng)，該線性平移運(yùn)動(dòng)借助旋轉(zhuǎn)控制桿作為組合的平移運(yùn)動(dòng)/旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被傳遞給座椅家具配件的橫向構(gòu)件。借助旋轉(zhuǎn)地安裝在驅(qū)動(dòng)裝置的底座元件中且通過馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)主軸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)元件的運(yùn)動(dòng)。不利的方面是承載驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、可選地齒輪元件和旋轉(zhuǎn)主軸的底座元件的構(gòu)造相對(duì)復(fù)雜。底座元件需要以不同的長(zhǎng)度用于不同目的，例如用于不同的座椅家具配件，由于底座元件的復(fù)雜構(gòu)造，因此，座椅家具配件的供應(yīng)成本較高。
[0005]從DE 10124316A1說明書得知高度可調(diào)的支柱用于高度可調(diào)的家具(特別是桌子)的機(jī)械化，其中承載架可移動(dòng)地布置在管中。用于使承載架運(yùn)動(dòng)的馬達(dá)通過該管內(nèi)的承載架移動(dòng)。兩個(gè)平行齒條布置在管內(nèi)部，可旋轉(zhuǎn)地安裝在承載架上且由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的兩個(gè)齒輪嚙合到齒條中。管的壁包括縱向槽，輸出元件可通過該縱向槽被固定以與在運(yùn)動(dòng)的承載架上的高度可調(diào)的家具部件相連接。還不利的是，在該家具配件中，由于管容納有馬達(dá)，因此提供有用于輸出元件的導(dǎo)軌的管具有復(fù)雜的構(gòu)造和較大的直徑。而且，僅可以從一側(cè)通過槽到達(dá)驅(qū)動(dòng)元件。然而，在應(yīng)用中，有必要設(shè)置為將家具配件在連接元件的兩側(cè)上連接至驅(qū)動(dòng)元件。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]因此，本發(fā)明的目的是提供一種上述類型的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括底座單元和輸出單元，所述底座單元就其長(zhǎng)度可以以簡(jiǎn)單方式調(diào)整，所述輸出單元可以盡可能好地被使用(accessed)，且可以沿著所述底座單元運(yùn)動(dòng)。
[0007]通過具有獨(dú)立權(quán)利要求的特征的電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)裝置來實(shí)現(xiàn)該目的。在從屬權(quán)利要求中提供了有利的實(shí)施方式和進(jìn)一步改進(jìn)。
[0008]根據(jù)本發(fā)明和上述類型的電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)裝置的特征在于，所述導(dǎo)軌包括齒條，所述輸出單元包括具有降速機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和與所述導(dǎo)軌的齒條相嚙合的輸出齒輪。家具驅(qū)動(dòng)裝置以能夠被容易地裝配、且具有相同構(gòu)造的方式布置有不同長(zhǎng)度的導(dǎo)軌和從而不同長(zhǎng)度的移動(dòng)路徑。由于所述導(dǎo)軌至少一部分被環(huán)繞，因此確保了較好的導(dǎo)向。所述輸出單元位于所述導(dǎo)軌的外側(cè)，因此就它的布置和尺寸而言不被所述導(dǎo)軌的構(gòu)造限制。
[0009]所述導(dǎo)軌優(yōu)選地包括導(dǎo)向型材，所述導(dǎo)向型材以特別優(yōu)選的方式包括用于容納所述齒條的尤其是C形的槽。在可替選的實(shí)施方式中，所述齒條還可以與所述導(dǎo)向型材一體地布置。
[0010]在所述家具驅(qū)動(dòng)裝置的有利的實(shí)施方式中，用于副軸承的導(dǎo)軌布置鄰近于所述齒條，所述副軸承直接或者間接地安裝輸出齒輪。因此，作用在所述齒條和所述驅(qū)動(dòng)齒輪之間的嚙合力可以被直接地導(dǎo)入所述導(dǎo)向型材中。為此，所述齒條可以沿著所述導(dǎo)軌的一側(cè)延伸，且用于所述副軸承的接觸邊緣可以布置在所述導(dǎo)軌的與所述齒條相對(duì)的一側(cè)上?？商孢x地，所述導(dǎo)向型材的截面形狀可以具有U形部分，其中，所述齒條布置在U形部分中。在一個(gè)實(shí)施方式中，例如軌道布置在U形部分的鄰近于所述齒條的自由腿部上。
[0011]在家具驅(qū)動(dòng)裝置的另一有利的實(shí)施方式中，軸承銷(輸出齒輪通過軸承銷安裝)固定至所述輸出單元的殼體。所述軸承銷在一端處與所述殼體一體形成，而在另一端與所述副軸承相配合，因此使得具有較少單獨(dú)元件的所述輸出單元構(gòu)造緊湊。
[0012]如果在所述軌道中鄰近于所述齒條的所述驅(qū)動(dòng)齒輪的副軸承未出現(xiàn)，則軸承銷可以可替選地在兩端固定在所述輸出單元的殼體中。
[0013]在所述家具驅(qū)動(dòng)裝置的另一有利的實(shí)施方式中，所述輸出單元在至少一側(cè)上、優(yōu)選地在兩相對(duì)側(cè)上包括緊固裝置，所述緊固裝置用于固定至家具部件或者家具配件的一部分。
[0014]具有蝸桿和蝸輪的蝸輪副可以有利地設(shè)置為降速機(jī)構(gòu)，所述蝸桿連接至所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述蝸輪連接至所述輸出齒輪。因此，結(jié)合簡(jiǎn)單的構(gòu)造以及同時(shí)的自動(dòng)鎖定，實(shí)現(xiàn)了較高的減速比。
[0015]在所述家具驅(qū)動(dòng)的另一有利的實(shí)施方式中，限位開關(guān)或者限位止動(dòng)件被設(shè)置以便防止所述輸出單元運(yùn)動(dòng)超出導(dǎo)軌的端部。切換凸輪布置在導(dǎo)軌上以用于使所述限位開關(guān)致動(dòng)。至少一個(gè)所述切換凸輪可布置在架板上，所述架板沿著所述導(dǎo)軌能夠移動(dòng)，因此允許所述輸出單元的端部位置以可變的方式設(shè)定。
[0016]最后，可以設(shè)置能夠附接至所述家具驅(qū)動(dòng)裝置的地毯防護(hù)件，所述地毯防護(hù)件沿著向下的方向至少在所述輸出單元的移動(dòng)路徑的區(qū)域中對(duì)所述家具驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行防護(hù)。所述地毯防護(hù)件確保蓬松地毯的絲線不會(huì)到達(dá)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。在家具驅(qū)動(dòng)裝置安裝在該件家具非常低的水平面上的情況下，所述地毯防護(hù)件還防止磨損輸出單元的軌道以及潤(rùn)滑油等滴出該家具驅(qū)動(dòng)裝置。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]以下將通過參照附圖中示出的實(shí)施方式來更詳細(xì)地說明本發(fā)明，其中:
[0018]圖1a至圖1c分別以示意圖、局部剖視圖方式示出電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)裝置的透視圖；
[0019]圖2示出了第一實(shí)施方式的電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)裝置的另一透視圖；
[0020]圖3示出了第一實(shí)施方式的電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)裝置的另一剖視的詳細(xì)視圖；
[0021]圖4a和圖4b示出了第一實(shí)施方式的電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)裝置的另一透視剖視圖及詳細(xì)視圖；
[0022]圖5a和圖5b示出了第二實(shí)施方式中的電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)裝置的各自視圖；
[0023]圖6a至圖6c示出了第二實(shí)施方式中的電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)裝置的各種透視圖和局部剖視圖；
[0024]圖7示出了第二實(shí)施方式中的電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)裝置的導(dǎo)軌的透視圖；以及
[0025]圖8至圖10示出了第三實(shí)施方式中的電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)裝置的各種透視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]圖1a以透視圖方式示出電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)裝置。該家具驅(qū)動(dòng)裝置布置為具有導(dǎo)軌100的線性驅(qū)動(dòng)裝置，該導(dǎo)軌100在該情況下是直的且輸出單元200可以沿著導(dǎo)軌100移動(dòng)。
[0027]在該實(shí)施方式中，導(dǎo)軌100通過具有近似矩形截面的導(dǎo)向型材110基本構(gòu)成。
[0028]圖1b和圖1c示出了具有分割開的導(dǎo)向型材110的圖1a的電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)裝置。而且，輸出單元200的元件被移除(圖1b)或以剖視圖示出(圖1c)，以便示出輸出單元200的內(nèi)部構(gòu)造。圖2以透視圖方式示出了電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)裝置的底側(cè)。
[0029]導(dǎo)向型材110優(yōu)選地為鋁型材。導(dǎo)向型材110還可以布置為塑料型材用于特殊應(yīng)用，其中通過驅(qū)動(dòng)裝置施加不太大的位移力或者不太大的彎曲力需要被驅(qū)動(dòng)裝置吸收。導(dǎo)向型材I1的剖視圖示出了該型材包括用于容納齒條120的槽111。用于容納齒條120的槽111以C形方式布置，其中齒條120在該組齒的相對(duì)一側(cè)上包括單獨(dú)互補(bǔ)的型材，使得齒條120可以插入到槽111中。齒條120可以由單獨(dú)的型材組成，所述型材由例如硬的耐久性塑料制成。齒條120可以涉及具有銑削的一組齒的擠壓型材或者也涉及通過注塑成型方法整體制成的元件。齒條120可以一體地布置或者也可以以幾個(gè)部分的方式布置。制成各自長(zhǎng)的一體擠壓型材存在著問題，特別是在家具驅(qū)動(dòng)裝置帶有長(zhǎng)的行進(jìn)路徑的情況下。在該情況下，多部分齒條120是可取的。
[0030]導(dǎo)向槽112還布置在導(dǎo)向型材110的一側(cè)上(圖中頂部示出的一側(cè)上)。用于副軸承的軌道113設(shè)置鄰近于用于容納齒條120的槽111。軌道113通過接觸邊緣114閉合，所述接觸邊緣114布置為平行于在齒條120的相對(duì)一側(cè)上的槽111。以下將結(jié)合對(duì)輸出單元200的詳細(xì)描述來闡述副軸承的功能。如圖1b和圖1c所示，加強(qiáng)肋115可以布置在導(dǎo)向型材110中。
[0031]在導(dǎo)向型材110的兩端處覆蓋有緊固凸緣130。緊固凸緣130設(shè)置有緊固裝置131，在該情況下緊固裝置131為螺紋孔形式。導(dǎo)軌100和該電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置可以通過緊固裝置131固定至該件家具，例如固定至家具配件。緊固凸緣130借助螺釘132或其他緊固裝置連接至導(dǎo)向型材110。螺釘132可以為例如自攻螺釘，所述自攻螺釘被旋入導(dǎo)向型材110的合適的腔室中或合適的板上或壁上。該合適的腔室或者板例如由加強(qiáng)肋115來限定。切換凸輪(switching cam) 133還布置在緊固凸緣130上，所述切換凸輪與限位開關(guān)(在附圖中未示出)相配合，以下將更為詳細(xì)地闡述所述切換凸輪。插入到導(dǎo)向型材110中的齒條120還被緊固凸緣130固定。
[0032]輸出單元200包括作為容置部件和底部元件的滑動(dòng)件210，所述滑動(dòng)件布置為以近似C形塊形式的以一體方式的注塑成型部件，所述C形塊至少部分地環(huán)繞導(dǎo)向型材110而與導(dǎo)向型材110接合且在這方面沿著導(dǎo)向型材110的外側(cè)而運(yùn)行。在滑動(dòng)件210的底側(cè)上，滑動(dòng)件210包括部分213，部分213部分地接合超出導(dǎo)向型材210的底側(cè)，從而防止了輸出單元200可能從導(dǎo)軌100向上地被移除?？商孢x地或此外，導(dǎo)向槽112可以為此而布置為燕尾槽或?yàn)榫哂蠺形或L形截面的槽。根據(jù)導(dǎo)軌100的至少部分區(qū)域的該可替選的實(shí)施方式或另一實(shí)施方式，導(dǎo)軌100由此包括導(dǎo)向型材110，滑動(dòng)件210至少部分地接合到導(dǎo)向型材110中。
[0033]在可替選的實(shí)施方式中，滑動(dòng)件210可以布置為幾個(gè)部分，其中滑動(dòng)件210包括至少兩個(gè)部分，且至少一個(gè)部分布置為用于在導(dǎo)向型材110上導(dǎo)向的導(dǎo)向部分、作為借助緊固裝置211和緊固裝置212用于緊固的緊固部分、作為用于機(jī)構(gòu)的容納部分、或作為用于機(jī)構(gòu)的齒輪組件(例如蝸桿221、驅(qū)動(dòng)軸230、蝸輪231和輸出齒輪232)的軸承部分。
[0034]滑動(dòng)件210的在其面向?qū)蛐筒?10的表面上的成型被單獨(dú)地調(diào)整以適應(yīng)所述型材，使得滑動(dòng)件210以盡可能小的間隙或以少量間隙沿導(dǎo)向型材110可移動(dòng)地安裝且對(duì)所有軸以抗扭轉(zhuǎn)方式安裝。用于與例如家具配件的家具部件直接或者間接連接的緊固裝置211設(shè)置在滑動(dòng)件210的至少一側(cè)上，優(yōu)選地設(shè)置在滑動(dòng)件210的兩個(gè)相對(duì)側(cè)上。
[0035]三個(gè)鉆孔設(shè)置為緊固裝置211，其中至少一個(gè)中心鉆孔(例如較大的鉆孔)設(shè)置有螺紋。而且，相對(duì)于鉆孔突出的兩個(gè)平行邊緣設(shè)置為另外的緊固裝置212。設(shè)置有中心鉆孔的板和兩個(gè)銷可以例如插入在所述另外的緊固裝置211之間以用于與該件家具或者家具配件相連接，其中兩個(gè)銷插入在緊固裝置211的外鉆孔中，且螺釘插入在緊固裝置211的中間螺紋孔中。作為另外的緊固裝置212的邊緣還防止了插入板以及插入銷的扭轉(zhuǎn)。還可以考慮到使用例如利用緊固裝置211固定至滑動(dòng)件210的接頭，或者包括接頭或形成接頭的緊固裝置211。可以理解的是，可以使用除了在此示出的那些緊固裝置外的緊固裝置以用于將滑動(dòng)件210連接至該件家具或者家具配件。
[0036]驅(qū)動(dòng)馬達(dá)220被固定至滑動(dòng)件210以用于使滑動(dòng)件210移動(dòng)。在圖1b中以分解方式示出了用于將動(dòng)力從驅(qū)動(dòng)馬達(dá)220傳輸至導(dǎo)向型材110所需的元件。
[0037]蝸桿221安置在馬達(dá)220的輸出軸上。驅(qū)動(dòng)軸230設(shè)置有蝸輪231，蝸輪231與蝸桿221相嚙合且蝸輪231以抗扭轉(zhuǎn)方式連接至與齒條120相嚙合的輸出齒輪232。驅(qū)動(dòng)軸230至少部分中空，使得軸承容納部234至少形成在蝸輪231的區(qū)域中，但優(yōu)選地也較低地伸入到驅(qū)動(dòng)軸中，通過這樣設(shè)置，驅(qū)動(dòng)軸230可以至少被安裝在其端部處(圖中的上端)。蝸輪231和驅(qū)動(dòng)齒輪232可以以一體方式布置，但還可以為分開的組件，該分開的組件然后優(yōu)選地以彼此咬合方式而接合。
[0038]在此示出的實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)軸230在其整個(gè)長(zhǎng)度上以中空方式布置，且在其整個(gè)長(zhǎng)度上可旋轉(zhuǎn)地安置在軸承銷上。軸承銷固定至螺接在滑動(dòng)件210上的齒輪箱240 (見圖la、圖lc)。軸承銷可以與齒輪箱240以一體方式布置在該上側(cè)。
[0039]滑動(dòng)件210和齒輪箱240還共同地形成輸出單元的殼體。滑動(dòng)件210和齒輪箱240還共同被視為多部件齒輪箱。
[0040]軸承銷在相對(duì)的底端處(即，鄰近于輸出齒輪232)伸出驅(qū)動(dòng)軸230。軸承銷包括在該底端處的軸承軸頸235，例如在圖1c中示出。所述軸承軸頸235安裝在副軸承236中，副軸承236運(yùn)行在上述的軌道213中?？商孢x地，驅(qū)動(dòng)軸230可以不在其整個(gè)長(zhǎng)度上以中空方式布置，且軸承銷可以不在底端處從驅(qū)動(dòng)軸230伸出。軸承銷可以布置在驅(qū)動(dòng)軸230上且驅(qū)動(dòng)軸230可以直接地安裝在副軸承236中的該側(cè)處。
[0041]在馬達(dá)220的工作期間，馬達(dá)220的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)借助蝸桿221和蝸輪231減慢，且以可選地自鎖方式傳輸至驅(qū)動(dòng)軸230。驅(qū)動(dòng)齒輪232和齒條120的相互作用將驅(qū)動(dòng)軸230的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為滑動(dòng)件210沿著導(dǎo)向型材110的線性運(yùn)動(dòng)。副軸承236被設(shè)置以便在蝸桿221在蝸輪231中嚙合期間且特別是在輸出齒輪232在齒條120中嚙合期間使得將齒輪裝置擠壓分開的力(嚙合力)吸收。特別地，在輸出齒輪232和齒條120之間出現(xiàn)的大的力被導(dǎo)向型材110的接觸邊緣114上的副軸承236承受。在該情況下，副軸承236被布置為徑向滾珠軸承。除了示出的作為副軸承236的徑向滾珠軸承外，副軸承236還可以使用在軌道113中可移動(dòng)的輥?zhàn)踊蜉S承座。還可以將副軸承236不直接地引導(dǎo)在軌道113中，而將副軸承236支承在滑動(dòng)件210中，在該方面滑動(dòng)件210安置在導(dǎo)向型材110上和/或齒條120上。
[0042]圖3示出了垂直于貫穿電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的導(dǎo)軌100的縱向方向而執(zhí)行的上部區(qū)域的剖視圖。在該附圖中底部區(qū)域中的詳細(xì)放大圖中，更詳細(xì)地示出了安置在軌道112的接觸邊緣114上的副軸承。示圖還示出了緊固凸緣130的螺釘132的螺紋如何接入由導(dǎo)向型材110的加強(qiáng)肋115形成的腔室中。
[0043]圖4a示出了圖1的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的另一透視剖面圖。與圖1所示相比，此處的圖示出了齒條120的另一側(cè)?；瑒?dòng)件210以剖面圖形式示出。電氣連接件250布置在齒輪箱240的上側(cè)面下方，電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置通過電氣連接件250供給動(dòng)力。該電氣連接件還在圖1a至圖1c中示出。電氣連接件可以布置為固定的電纜連接件或?yàn)椴孱^連接件。
[0044]兩個(gè)限位開關(guān)251布置在滑動(dòng)件210上。在示出的實(shí)施方式中，限位開關(guān)251可以為機(jī)械式開關(guān)，例如微動(dòng)開關(guān)?？商孢x地，還可以使用光開關(guān)，例如與各自的電子控制系統(tǒng)相連的叉式擋光板或反射光擋板。限位開關(guān)251被設(shè)置成，使得當(dāng)輸出單元200行進(jìn)到導(dǎo)向區(qū)域110的端部區(qū)域時(shí)，限位開關(guān)251被在導(dǎo)向型材110的端部處的緊固凸緣130上布置的各個(gè)切換凸輪133致動(dòng)。限位開關(guān)251以這樣的方式連接至電氣連接件251和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)220，從而防止了輸出單元200在致動(dòng)的限位開關(guān)251的方向上進(jìn)一步行進(jìn)。為此，限位開關(guān)251優(yōu)選地包括在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)220的供電電路中，且當(dāng)在導(dǎo)向型材110或?qū)к?00的各自端部區(qū)域中執(zhí)行開關(guān)時(shí)打開供電電路。
[0045]圖4b以放大圖形式再次詳細(xì)示出了限位開關(guān)251和與所述開關(guān)相配合的切換凸輪 133。
[0046]圖5a和圖5b以及圖6a至圖6c示出了電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的另一實(shí)施方式。圖7也示出了用在本實(shí)施方式中的導(dǎo)向型材的透視圖。在這些附圖中，相同的附圖標(biāo)記指示與先前的附圖中相同的元件或相似作用的元件。關(guān)于第二實(shí)施方式中該電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)裝置的基本構(gòu)造，在此參照第一實(shí)施方式的闡述。
[0047]與第一實(shí)施方式相比，在本實(shí)施方式中導(dǎo)向型材110與齒條120 —體地布置。
[0048]在本實(shí)施方式中，緊固凸緣130也與導(dǎo)向型材110—體地布置。在對(duì)本實(shí)施方式可行的進(jìn)一步的改進(jìn)中，齒條120可以這樣的方式布置，齒條120本身表示導(dǎo)向型材110。
[0049]導(dǎo)軌100優(yōu)選地采用注射成型工藝由塑料制成。不同于第一實(shí)施方式中的導(dǎo)向型材110，在該情況下在型材中未設(shè)置有中空空間，使得通過注射成型方法更容易地制成導(dǎo)軌100。為了增加穩(wěn)定性，在底部區(qū)域中布置有肋結(jié)構(gòu)。在該情況下，肋結(jié)構(gòu)被布置為縱向肋116。另一區(qū)別涉及用于副軸承236的軌道113。該軌道設(shè)置有灰塵口 117，灰塵通過該灰塵口 117集聚在軌道113中，來自家具坐墊的降塵落到布置在該件家具內(nèi)部中的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置上。由此，防止或至少減少灰塵穿過進(jìn)入滑動(dòng)件210中的驅(qū)動(dòng)區(qū)域，由此，減少了驅(qū)動(dòng)元件的堵塞或磨損和損壞增加的可能性。還可以設(shè)置齒條120的蓋以避免異物或灰塵進(jìn)入和穿過。
[0050]在兩個(gè)示出的實(shí)施方式中，通過蝸桿221和蝸輪231形成了用于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)220和輸出齒輪232之間的降速的齒輪速比差?？梢岳斫獾氖牵渌愋偷凝X輪例如行星齒輪、正齒輪或摩擦齒輪或周轉(zhuǎn)齒輪是可以的。多步齒輪也可以用來替代單步齒輪。
[0051]還可以使用螺旋傳動(dòng)裝置來替代輸出齒輪和齒條之間的直的傳動(dòng)裝置。以改進(jìn)的蝸輪方式的傳動(dòng)裝置也是可以的。在該點(diǎn)上，齒條和傳動(dòng)裝置可以理解為在沿著導(dǎo)向軌道110延伸的元件(齒條)和旋轉(zhuǎn)輸出元件(輸出齒輪)之間的任一成型。該成型可以在微小尺度上發(fā)生，使得可以考慮摩擦齒輪驅(qū)動(dòng)裝置。
[0052]在示出的實(shí)施方式中，導(dǎo)軌100以直線方式形成。還可以將導(dǎo)軌100至少部分地以弧形方式布置。導(dǎo)軌100可以遵循家具組件的力引入點(diǎn)的移動(dòng)或者遵循家具配件的運(yùn)動(dòng)的部件(例如連接至電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的部件)的移動(dòng)。導(dǎo)軌100還可以是家具配件本身的一部分。導(dǎo)軌100可以為家具配件的直的滑動(dòng)件或者弧形滑動(dòng)件，且該導(dǎo)軌在至少一側(cè)上設(shè)置有傳動(dòng)裝置。
[0053]根據(jù)前面所示和所描述的實(shí)施方式，滑動(dòng)件210和齒條120相對(duì)于彼此被弓I導(dǎo)。該布置的描述可以得到解釋以便在此減少，其中與齒條120的傳動(dòng)裝置可操作的連接的導(dǎo)向型材110被引導(dǎo)至形成齒輪輸出的輸出齒輪232，且該導(dǎo)向件或者導(dǎo)向型材110至少承受了齒條嚙合的嚙合力，使得齒條嚙合保持接合狀態(tài)。而且，以針輪傳動(dòng)裝置方式形成可替選的齒條輪廓。而且，輸出齒輪232的可替選的傳動(dòng)裝置以鏈輪的方式或者以針輪傳動(dòng)方式形成。然而，相關(guān)的是，形成了充當(dāng)齒條齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的線性齒輪。
[0054]各個(gè)齒輪的軸承在上述描述中得以解釋。齒輪箱240和滑動(dòng)件210的特殊的構(gòu)造允許齒輪構(gòu)件和副軸承236的特別簡(jiǎn)單的容納和安裝，而不限于示出的實(shí)施方式。因此，蝸桿221、驅(qū)動(dòng)軸230、蝸輪231、輸出齒輪232的軸承可以以可替選的實(shí)施方式部分地或者全部地布置在齒輪箱240中或至少部分地或者全部地布置在滑動(dòng)件210中。而且，蝸桿221、驅(qū)動(dòng)軸230、蝸輪231、輸出齒輪232可以部分地或全部地被齒輪箱240容納，和/或部分地或全部地被滑動(dòng)件210容納。上述軸承或者導(dǎo)向件布置為滑動(dòng)軸承或者滑軌?？商孢x地，軸承或者導(dǎo)向件的至少一部分包括以溝球軸承形式的滾珠軸承。
[0055]如開始已描述的，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)200通過例如布置為微開關(guān)的限位開關(guān)251發(fā)生關(guān)閉(deactivat1n)。不同類型的關(guān)閉包括也布置在馬達(dá)電路中的換向開關(guān)，且由例如聚合開關(guān)(polyswitch)組件的馬達(dá)電流閥值開關(guān)形成。機(jī)械式限位止動(dòng)件布置為其可替選方案，例如所述限位止動(dòng)件如下形成:齒條傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)端部；齒條120的傳動(dòng)部分的伸出；通過伸出到導(dǎo)軌100的邊界外的緊固凸緣130 ;在緊固凸緣130的區(qū)域中的家具驅(qū)動(dòng)裝置的緊固螺釘。電氣限位開關(guān)還可以結(jié)合機(jī)械式限位止動(dòng)件。
[0056]圖8至圖10示出了電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的第三實(shí)施方式。在這些附圖中，相同的附圖標(biāo)記指示與先前的附圖中相同的元件或相似作用的元件。關(guān)于第三實(shí)施方式中該電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)裝置的主要構(gòu)造，引用了第一實(shí)施方式的闡述。
[0057]與第一實(shí)施方式相比，導(dǎo)向型材110不包括用于驅(qū)動(dòng)軸(未示出)的底端處的副軸承的獨(dú)立的軌道。而是，驅(qū)動(dòng)軸安裝在齒輪箱210中的兩端處。結(jié)果，通過輸出齒輪(參見圖1b中的232)在齒條120中的嚙合作用產(chǎn)生更大的嚙合力。這些力被齒輪箱210承受以及被齒條120的相對(duì)一側(cè)上的導(dǎo)向型材110承受。為此，圖10尤其示出了齒輪箱210如何以?shī)A具的方式環(huán)繞導(dǎo)向型材110。通過上述的定義，還可以這樣的方式認(rèn)為，用于副軸承的導(dǎo)軌設(shè)置鄰近于齒條120，其中導(dǎo)向型材110的一側(cè)表示軌道。根據(jù)該根據(jù)圖10的實(shí)施方式，至少設(shè)置一個(gè)軌道，所述軌道以平坦且平滑的方式布置且在導(dǎo)向型材110的縱向方向上延伸。
[0058]滑動(dòng)軸承或滾珠軸承在原則上可被用作用于驅(qū)動(dòng)軸的軸承。然而，滾珠軸承對(duì)于將摩擦損失保持盡可能低且允許使用更小的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)220是有利的。
[0059]在本實(shí)施方式中，齒輪箱240未將整個(gè)滑動(dòng)件210覆蓋，而是僅覆蓋設(shè)置有機(jī)械式驅(qū)動(dòng)元件的部分。單獨(dú)的連接蓋252設(shè)置用于電氣連接件250的區(qū)域。
[0060]另一不同涉及用于限位開關(guān)致動(dòng)的切換凸輪，所述切換凸輪布置在圖8中的右偵U。在該情況下，切換凸輪未安置在緊固凸緣上，但以可調(diào)整的切換凸輪135的方式安置在沿著導(dǎo)向型材110可移動(dòng)的架板134(rider)上?；瑒?dòng)件210的端部位置可以以該方式被調(diào)整以適應(yīng)于各件家具。架板134可以設(shè)置有例如(無頭)螺釘?shù)墓潭ㄑb置，以便將架板134固定在需要的位置中。架板134可替選地設(shè)置有夾具裝置或另外作為夾具，以便將切換凸輪135連接至導(dǎo)向型材110。與附圖中所示相反且作為可替選方案，可以設(shè)置至少另一架板134，從而帶有切換凸輪135的多個(gè)架板134設(shè)置在導(dǎo)向型材110上。以彼此距離最遠(yuǎn)方式布置的切換凸輪135設(shè)置用于端部位置關(guān)閉。布置在設(shè)置用于端部位置減速的切換凸輪之間的每一切換凸輪135設(shè)置用于中間止動(dòng)件或者中間位置。根據(jù)該實(shí)施方式，切換凸輪133和切換凸輪135可以使得開關(guān)致動(dòng)或使得對(duì)開關(guān)致動(dòng)的轉(zhuǎn)換器運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)單元200包括至少一個(gè)開關(guān)，所述至少一個(gè)開關(guān)的開關(guān)觸頭包括在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)220的電路中或者在致動(dòng)時(shí)發(fā)射開關(guān)信號(hào)至更高級(jí)別控制。
[0061]在本實(shí)施方式中，地毯保護(hù)軌道140進(jìn)一步設(shè)置在導(dǎo)軌110的下方，該保護(hù)軌道防止蓬松地毯的絲線到達(dá)驅(qū)動(dòng)齒輪和齒條110之間的區(qū)域。在家具驅(qū)動(dòng)裝置在非常低的水平面上安裝在該件家具中的情況下，其還防止滑動(dòng)件210磨損軌道以及潤(rùn)滑油等滴出該家具驅(qū)動(dòng)裝置。地毯保護(hù)軌道140優(yōu)選地夾在家具驅(qū)動(dòng)裝置上或者插入到家具驅(qū)動(dòng)裝置中，由此可以容易地改造。如果地毯保護(hù)軌道140位于安裝位置中，地毯保護(hù)軌道140可替選地連接至安置在該件家具中的電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)裝置。
[0062]具有可調(diào)整的切換凸輪135的架板134和地毯保護(hù)軌道140還可以用在先前示出的實(shí)施方式中。
[0063]附圖標(biāo)記列表
[0064]100 導(dǎo)軌
[0065]110 導(dǎo)向型材
[0066]111用于容納齒條的槽
[0067]112導(dǎo)向槽
[0068]113用于副軸承的軌道
[0069]114接觸邊緣
[0070]115加強(qiáng)肋
[0071]116縱向肋
[0072]117灰塵口
[0073]120齒條
[0074]130緊固凸緣
[0075]131緊固裝置
[0076]132螺釘
[0077]133切換凸輪
[0078]134架板
[0079]135可調(diào)整的切換凸輪
[0080]140地毯保護(hù)軌道
[0081]200輸出單元
[0082]210殼體(滑動(dòng)件)
[0083]211緊固裝置
[0084]212另一緊固裝置
[0085]213環(huán)繞部分
[0086]220驅(qū)動(dòng)馬達(dá)
[0087]221蝸桿
[0088]230驅(qū)動(dòng)軸
[0089]231蝸輪
[0090]232輸出齒輪
[0091]234軸承容納部
[0092]235軸承銷
[0093]236副軸承
[0094]240殼體(齒輪箱)
[0095]250電氣連接件
[0096]251限位開關(guān)
[0097]252連接蓋
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)裝置，包括導(dǎo)軌(100)和輸出單元(200),所述輸出單元(200)沿著所述導(dǎo)軌(100)運(yùn)動(dòng)并且至少部分地環(huán)繞所述導(dǎo)軌(100),其特征在于， -所述導(dǎo)軌(100)包括齒條(120)，以及 -所述輸出單元(200)包括具有降速機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(220)和與所述導(dǎo)軌(100)的所述齒條(120)相嚙合的輸出齒輪(232)0
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)裝置，其中，所述導(dǎo)軌(100)包括導(dǎo)向型材(110)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)裝置，其中，所述導(dǎo)向型材(110)包括用于容納所述齒條(120)的尤其為形的槽
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)裝置，其中，所述齒條(120)與所述導(dǎo)向型材(110)一體地形成。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)裝置，其中，用于副軸承(236)的軌道(113)鄰近于所述齒條(120)布置，所述副軸承直接或者間接地安裝所述輸出齒輪(232).
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)裝置，其中，所述齒條(120)沿著所述軌道(113)的一側(cè)延伸，且用于所述副軸承(236)的接觸邊緣(114)布置在所述軌道(113)的與所述齒條(120)相對(duì)的一側(cè)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)裝置，其中，軸承銷固定至所述輸出單元(200)的殼體(210, 240),所述輸出齒輪(232)通過所述軸承銷安裝。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)裝置，回顧權(quán)利要求5或6，其中，所述軸承銷在一端處與所述輸出單元(200)的所述殼體(210,240) —體形成，而在另一端處與所述副軸承(236)相配合。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)裝置，其中，所述軸承銷在兩端固定在所述輸出單元(200)的所述殼體(210,240)中。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)裝置，其中，所述輸出單元(200)在至少一側(cè)上、優(yōu)選地在相對(duì)兩側(cè)上包括緊固裝置(211,212),所述緊固裝置(211,212)用于固定至家具部件或者家具配件的一部分。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)裝置，其中，所述降速機(jī)構(gòu)為蝸輪副，所述蝸輪副包括蝸桿(221)和蝸輪(231),所述蝸桿(221)連接至所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(220),所述蝸輪(231)連接至所述輸出齒輪(232)0
12.根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)裝置，其中，限位開關(guān)(251)或者限位止動(dòng)件被設(shè)置以便防止所述輸出單元(200)運(yùn)動(dòng)超出所述導(dǎo)軌(100)的端部。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)裝置，其中，切換凸輪(133,135)布置在所述導(dǎo)軌(100)上以用于使所述限位開關(guān)(251)致動(dòng)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)裝置，其中，至少一個(gè)所述切換凸輪(135)布置在架板(134)上，所述架板(134)能夠沿著所述導(dǎo)軌(100)移動(dòng)。
15.根據(jù)權(quán)利要求1至14中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)裝置，包括能夠插入的地毯保護(hù)防護(hù)件(140)，所述地毯保護(hù)防護(hù)件(140)在向下的方向上至少在所述輸出單元(200)的移動(dòng)路徑的區(qū)域中對(duì)所述家具驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行防護(hù)。
【文檔編號(hào)】H02K7/06GK104507363SQ201380040751
【公開日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2013年7月30日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月2日
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