微型多自由度超聲電的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種微型多自由度超聲電機(jī)，包括頂蓋，套筒，底座，轉(zhuǎn)子，定子，擋圈和彈簧；所述套筒與所述頂蓋和所述底座連接，所述轉(zhuǎn)子與所述頂蓋的上表面中心通孔球面接觸，通孔與所述轉(zhuǎn)子耦合，通孔的直徑小于所述轉(zhuǎn)子的直徑，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)所述轉(zhuǎn)子和所述定子的垂直方向的預(yù)定位，所述定子的頂端與所述轉(zhuǎn)子球面接觸，所述彈簧安裝在所述擋圈內(nèi)，下端與所述底座接觸，所述擋圈支撐所述定子。本發(fā)明微型多自由度超聲電機(jī)具有體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、低速大扭矩、能實(shí)現(xiàn)直接驅(qū)動(dòng)機(jī)械手、不受磁場(chǎng)影響等優(yōu)點(diǎn)，適合應(yīng)用在醫(yī)療、機(jī)器人、精密儀器、復(fù)雜機(jī)械生產(chǎn)等領(lǐng)域。
【專利說(shuō)明】微型多自由度超聲電機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及超聲電機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是一種機(jī)械手關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)用微型多自由度超聲電機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)電系統(tǒng)也日益復(fù)雜化，對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)也提出了更高的要求，如機(jī)器人關(guān)節(jié)、眼球、監(jiān)視系統(tǒng)等都需要多自由度驅(qū)動(dòng)。假如這些系統(tǒng)每一個(gè)自由度都由一臺(tái)單自由度電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)，這必然使整個(gè)機(jī)構(gòu)復(fù)雜、體積龐大、質(zhì)量重，而且傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的誤差會(huì)影響整個(gè)系統(tǒng)的操作精度及穩(wěn)定性。
[0003]相對(duì)于傳統(tǒng)的單自由度電機(jī)而言，多自由度超聲波電機(jī)具備:1、不受磁場(chǎng)影響；
2、微型化、功率密度大；3、無(wú)噪音污染；4、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快；5、位移分辨率高等優(yōu)點(diǎn)，十分適合應(yīng)用在醫(yī)療、機(jī)器人等領(lǐng)域。在醫(yī)療上，如:大腦、口腔、心血管等方面，要求機(jī)器人體積小，機(jī)械手精度高、靈敏性高，這就對(duì)多自由度超聲波電機(jī)提出了體積小、精度高的要求。因此，微型超聲電機(jī)成為研究熱點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種微型多自由度超聲電機(jī)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化、體積小型化、運(yùn)動(dòng)控制精確化、單電機(jī)能實(shí)現(xiàn)多個(gè)自由運(yùn)動(dòng)。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種微型多自由度超聲電機(jī)，包括頂蓋，套筒，底座，轉(zhuǎn)子，定子，擋圈和彈簧；所述套筒與所述頂蓋和所述底座連接，所述轉(zhuǎn)子與所述頂蓋的上表面中心通孔球面接觸，通孔與所述轉(zhuǎn)子耦合，通孔的直徑小于所述轉(zhuǎn)子的直徑，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)所述轉(zhuǎn)子和所述定子的垂直方向的預(yù)定位，所述定子的頂端與所述轉(zhuǎn)子球面接觸，所述彈簧安裝在所述擋圈內(nèi)，下端與所述底座接觸，所述擋圈支撐所述定子。
[0006]所述定子包括驅(qū)動(dòng)足，第一定子腳、第二定子腳、第三定子腳、第四定子腳和壓電陶瓷，所述驅(qū)動(dòng)足位于定子的頂端，所述四個(gè)定子腳成對(duì)稱布置，與所述擋圈的底部平臺(tái)接觸，所述壓電陶瓷粘貼在所述四個(gè)定子腳上；分別在每個(gè)定子腳和壓電陶瓷上接激勵(lì)電線，根據(jù)所述壓電陶瓷的逆壓電效應(yīng)及其與四個(gè)定子腳剛性的差異，實(shí)現(xiàn)所述第一定子腳、第二定子腳、第三定子腳、第四定子腳的彎曲，所述四個(gè)定子腳在電信號(hào)的作用下，分別沿X軸和y軸方向彎曲，進(jìn)而帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)足的偏轉(zhuǎn)，在摩擦力的作用下，通過(guò)四個(gè)定子腳的配合彎曲，實(shí)現(xiàn)所述轉(zhuǎn)子多自由度的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0007]將所述定子設(shè)計(jì)為對(duì)稱型結(jié)構(gòu)，以保證所述定子在x/y方向的固有頻率一致，滿足電機(jī)的力學(xué)性能要求；由于需要保證所述定子的力傳遞性能，使得所述驅(qū)動(dòng)足能夠有更大的振幅；因此，在對(duì)底部進(jìn)行約束時(shí)，把所述定子腳底端向內(nèi)彎曲，既能增加底部面積以便進(jìn)行約束，又能充分利用所述定子內(nèi)部空間，減少電機(jī)尺寸。為了避免應(yīng)力集中，將所述定子腳與所述驅(qū)動(dòng)足連接處設(shè)計(jì)為平弧形；為使所述定子與所述轉(zhuǎn)子之間能夠具有更好的摩擦接觸特性，將所述定子的驅(qū)動(dòng)足設(shè)計(jì)為薄壁圓柱狀。
[0008]所述頂蓋下端外圓設(shè)有外螺紋，與所述套筒采用螺紋連接，所述套筒的下端內(nèi)圓設(shè)有內(nèi)螺紋，與所述底座螺紋連接，所述套筒的內(nèi)圓中間部位設(shè)有十字型結(jié)構(gòu)，對(duì)所述定子約束，為了避免干涉，所述定子與十字型結(jié)構(gòu)中間留有間隙。
[0009]所述擋圈底部開(kāi)有盲孔，所述彈簧嵌入盲孔內(nèi)，另一端與所述底座接觸，由于所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)和所述定子的偏移，帶動(dòng)所述擋圈垂直方向的移動(dòng)，通過(guò)調(diào)節(jié)彈簧的壓縮量來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)預(yù)壓力的大小。
[0010]通過(guò)分別對(duì)定子上的四個(gè)信號(hào)輸入端提供不同的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，激勵(lì)出定子工作模態(tài)二和工作模態(tài)三，這兩個(gè)振動(dòng)模態(tài)響應(yīng)的疊加將使驅(qū)動(dòng)足端面質(zhì)點(diǎn)進(jìn)行橢圓運(yùn)動(dòng)，并推動(dòng)轉(zhuǎn)子進(jìn)行繞X軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；同理，激勵(lì)出定子工作模態(tài)一和工作模態(tài)三，推動(dòng)轉(zhuǎn)子進(jìn)行繞I軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；激勵(lì)出定子工作模態(tài)一和工作模態(tài)二，推動(dòng)轉(zhuǎn)子進(jìn)行繞Z軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。如此，微型多自由度超聲電機(jī)有三個(gè)自由度，分別為繞X、1、Z軸方向旋轉(zhuǎn)。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下突出的優(yōu)點(diǎn):
本發(fā)明微型多自由度超聲電機(jī)利用壓電陶瓷片的逆壓電效應(yīng)工作，體積小、零部件少、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)緊湊、整體尺寸小、低速大扭矩、能實(shí)現(xiàn)直接驅(qū)動(dòng)機(jī)械手，不產(chǎn)生磁場(chǎng)亦不受磁場(chǎng)干擾，單電機(jī)能實(shí)現(xiàn)多自由度驅(qū)動(dòng)，適合應(yīng)用在醫(yī)療、機(jī)器人、精密儀器、復(fù)雜機(jī)械生產(chǎn)等領(lǐng)域。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1所示為本發(fā)明微型多自由度超聲電機(jī)的立體半剖視圖。
[0013]圖2所示為本發(fā)明微型多自由度超聲電機(jī)的定子結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3所示為本發(fā)明微型多自由度超聲電機(jī)的定子工作振動(dòng)模態(tài)示意圖。其中圖3Ca)是電機(jī)定子第一個(gè)工作模態(tài)的振型圖，圖3 (b)是電機(jī)定子第二個(gè)工作模態(tài)的振型圖，圖3 (C)是電機(jī)定子第三個(gè)工作模態(tài)的振型圖。細(xì)實(shí)心箭頭是定子腳振動(dòng)方向，粗空心箭頭是驅(qū)動(dòng)足運(yùn)動(dòng)方向。
[0015]圖4所示為本發(fā)明微型多自由度超聲電機(jī)的壓電陶瓷片布置方式及定子驅(qū)動(dòng)信號(hào)加載不意圖。
[0016]圖5所示為本發(fā)明微型多自由度超聲電機(jī)驅(qū)動(dòng)足驅(qū)動(dòng)質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡和轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)示意圖。其中圖5 (a)為質(zhì)點(diǎn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子繞X軸運(yùn)動(dòng)的示意圖，圖5 (b)為質(zhì)點(diǎn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子繞y軸運(yùn)動(dòng)的示意圖，圖5 (C)為質(zhì)點(diǎn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子繞z軸運(yùn)動(dòng)的示意圖。其中λ是驅(qū)動(dòng)足的運(yùn)動(dòng)方向，β是轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)方向，δ是驅(qū)動(dòng)足驅(qū)動(dòng)質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例予以詳細(xì)說(shuō)明。
[0018]如圖1所示，一種微型多自由度超聲電機(jī)，包括頂蓋10，套筒11，底座12，轉(zhuǎn)子13，定子14，擋圈15和彈簧16 ;所述套筒11與所述頂蓋10和所述底座12連接，所述轉(zhuǎn)子13與所述頂蓋10的上表面中心通孔球面接觸，通孔與所述轉(zhuǎn)子13耦合，通孔的直徑小于所述轉(zhuǎn)子13的直徑，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)所述轉(zhuǎn)子13和所述定子14的垂直方向的預(yù)定位，所述定子14的頂端與所述轉(zhuǎn)子13球面接觸，所述彈簧16安裝在所述擋圈15內(nèi)，下端與所述底座12接觸，所述擋圈15支撐所述定子14。
[0019]如圖2所示，所述定子14包括驅(qū)動(dòng)足140，第一定子腳141a、第二定子腳141b、第三定子腳141c、第四定子腳141d和壓電陶瓷142，所述驅(qū)動(dòng)足140位于定子14的頂端，所述四個(gè)定子腳成對(duì)稱布置，與所述擋圈15的底部平臺(tái)接觸，所述壓電陶瓷142粘貼在所述四個(gè)定子腳上；分別在每個(gè)定子腳和壓電陶瓷142上接激勵(lì)電線，根據(jù)所述壓電陶瓷142的逆壓電效應(yīng)及其與四個(gè)定子腳剛性的差異，實(shí)現(xiàn)所述第一定子腳141a、第二定子腳141b、第三定子腳141c、第四定子腳141d的彎曲，所述四個(gè)定子腳在電信號(hào)的作用下，分別沿X軸和y軸方向彎曲，進(jìn)而帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)足140的偏轉(zhuǎn)，在摩擦力的作用下，通過(guò)四個(gè)定子腳的配合彎曲，實(shí)現(xiàn)所述轉(zhuǎn)子13多自由度的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0020]所述頂蓋10下端外圓設(shè)有外螺紋，與所述套筒11采用螺紋連接，所述套筒11的下端內(nèi)圓設(shè)有內(nèi)螺紋，與所述底座12螺紋連接，所述套筒11的內(nèi)圓中間部位設(shè)有十字型結(jié)構(gòu)，對(duì)所述定子14約束，為了避免干涉，所述定子14與十字型結(jié)構(gòu)中間留有間隙。
[0021]所述擋圈15底部開(kāi)有盲孔，所述彈簧16嵌入盲孔內(nèi)，另一端與所述底座12接觸，由于所述轉(zhuǎn)子13的轉(zhuǎn)動(dòng)和所述定子14的偏移，帶動(dòng)所述擋圈15垂直方向的移動(dòng)，通過(guò)調(diào)節(jié)彈簧16的壓縮量來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)預(yù)壓力的大小。
[0022]本實(shí)施例微型多自由度超聲電機(jī)的運(yùn)作方式為:
本多自由度超聲電機(jī)定子14的三個(gè)工作模態(tài)如圖3所不。圖3 (a)工作模態(tài)一:第一定子腳141a與第三定子腳141c做彎曲振動(dòng)，并在定子14上端的驅(qū)動(dòng)足140合成沿x軸的前后振動(dòng)。其中第一定子腳141a收縮、第三定子腳141c伸長(zhǎng)時(shí)，對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)足140沿x軸反方向運(yùn)動(dòng)；第一定子腳141a伸長(zhǎng)、第三定子腳141c收縮時(shí),對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)足140沿x軸正方向運(yùn)動(dòng)。圖3 (b)工作模 態(tài)二:第二定子腳141b與第四定子腳141d做彎曲振動(dòng)，并在定子14上端的驅(qū)動(dòng)足140合成沿y軸的左右振動(dòng)。其中第二定子腳141b收縮、第四定子腳141d伸長(zhǎng)時(shí)，對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)足140沿y軸反方向運(yùn)動(dòng)；第二定子腳141b伸長(zhǎng)、第四定子腳141d收縮時(shí)，對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)足140沿y軸正方向運(yùn)動(dòng)。圖3 (C)工作模態(tài)三:第一定子腳141a、第二定子腳141b、第三定子腳141c、第四定子腳141d同時(shí)做彎曲振動(dòng)，并在定子14上端的驅(qū)動(dòng)足140合成沿z軸的上下振動(dòng)。其中四個(gè)定子腳同時(shí)伸長(zhǎng)時(shí)，對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)足140沿z軸正方向運(yùn)動(dòng)；四個(gè)定子腳同時(shí)收縮時(shí)，對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)足140沿z軸反方向運(yùn)動(dòng)。
[0023]電機(jī)定子壓電陶瓷片的一個(gè)具體布置方式及定子驅(qū)動(dòng)信號(hào)加載方式如圖4所示。定子共使用四片壓電陶瓷片142，圖4中箭頭方向?yàn)閴弘娞沾善?42的極化方向。信號(hào)輸入端1、I1、II1、IV用于接入激勵(lì)信號(hào)，信號(hào)輸入端V用于接地。
[0024]圖5 (a)為定子質(zhì)點(diǎn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子13繞X軸運(yùn)動(dòng)的示意圖，其中λ是驅(qū)動(dòng)足的運(yùn)動(dòng)方向，β是轉(zhuǎn)子13運(yùn)動(dòng)方向，δ是驅(qū)動(dòng)足140驅(qū)動(dòng)質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡。當(dāng)給信號(hào)輸入端I1、輸入端IV分別提供驅(qū)動(dòng)信號(hào)A=Ksin(on) ^=-Ksin(Qt)，同時(shí)給信號(hào)輸入端I和輸入端III提供驅(qū)動(dòng)信號(hào)i?=KC0S(cn)，信號(hào)輸入端V接地。將激勵(lì)出工作模態(tài)二和工作模態(tài)三，這兩個(gè)振動(dòng)模態(tài)響應(yīng)的疊加將使驅(qū)動(dòng)足端面質(zhì)點(diǎn)進(jìn)行橢圓運(yùn)動(dòng)，并推動(dòng)轉(zhuǎn)子進(jìn)行繞X軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。假如給信號(hào)輸入端I1、輸入端IV分別提供驅(qū)動(dòng)信號(hào)A=Kcos (ω t)、F=-Fcos (ω t)，同時(shí)給信號(hào)輸入端I和輸入端III提供驅(qū)動(dòng)信號(hào)i?=Ksin(on)，信號(hào)輸入端V接地，定子將驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子繞X軸反向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0025]圖5 (b)為定子質(zhì)點(diǎn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子13繞7軸運(yùn)動(dòng)的示意圖，其中λ是驅(qū)動(dòng)足的運(yùn)動(dòng)方向，β是轉(zhuǎn)子13運(yùn)動(dòng)方向，δ是驅(qū)動(dòng)足140驅(qū)動(dòng)質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡。當(dāng)給信號(hào)輸入端1、輸入端III分別提供驅(qū)動(dòng)信號(hào)A=Ksin(on) ^=-Ksin(Qt)，同時(shí)給信號(hào)輸入端II和輸入端IV提供驅(qū)動(dòng)信號(hào)i?=KC0S(cn)，信號(hào)輸入端V接地。將激勵(lì)出工作模態(tài)一和工作模態(tài)三，這兩個(gè)振動(dòng)模態(tài)響應(yīng)的疊加將使驅(qū)動(dòng)足端面質(zhì)點(diǎn)進(jìn)行橢圓運(yùn)動(dòng)，并推動(dòng)轉(zhuǎn)子進(jìn)行繞y軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。假如給信號(hào)輸入端1、輸入端III分別提供驅(qū)動(dòng)信號(hào)E=KCOS(on)、E=-KCOS(Gn)，同時(shí)給信號(hào)輸入端II和輸入端IV提供驅(qū)動(dòng)信號(hào)A=Ksin (ω t)，信號(hào)輸入端V接地，，定子將驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子繞y軸反向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0026]圖5 (C)為定子質(zhì)點(diǎn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子13繞z軸運(yùn)動(dòng)的示意圖，其中λ是驅(qū)動(dòng)足的運(yùn)動(dòng)方向，β是轉(zhuǎn)子13運(yùn)動(dòng)方向，δ是驅(qū)動(dòng)足140驅(qū)動(dòng)質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡。當(dāng)給信號(hào)輸入端1、輸入端III分別提供驅(qū)動(dòng)信號(hào)廬Ksin(on)、i?=-Ksin(Gn)，同時(shí)給信號(hào)輸入端I1、輸入端IV分別提供驅(qū)動(dòng)信號(hào)i?=KCOS(on)、i?=-KCOS(Gn)，信號(hào)輸入端V接地。將激勵(lì)出工作模態(tài)一和工作模態(tài)二，這兩個(gè)振動(dòng)模態(tài)響應(yīng)的疊加將使驅(qū)動(dòng)足端面質(zhì)點(diǎn)進(jìn)行橢圓運(yùn)動(dòng)，并推動(dòng)轉(zhuǎn)子進(jìn)行繞z軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。假如給信號(hào)輸入端1、輸入端III分別提供驅(qū)動(dòng)信號(hào)A=KC0S(C01)、A=-Kcos(G) t)，同時(shí)給信號(hào)輸入端I1、輸入端IV分別提供驅(qū)動(dòng)信號(hào)A=Ksin(Cot)、A=-Ksin(cot),信號(hào)輸入端V接地,定子將驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子繞z軸反向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
【權(quán)利要求】
1.一種微型多自由度超聲電機(jī)，其特征在于，包括頂蓋(10)，套筒(11)，底座(12)，轉(zhuǎn)子(13)，定子(14)，擋圈(15)和彈簧(16);所述套筒(11)與所述頂蓋(10)和所述底座(12)連接，所述轉(zhuǎn)子(13)與所述頂蓋(10)的上表面中心通孔球面接觸，通孔與所述轉(zhuǎn)子(13)耦合，通孔的直徑小于所述轉(zhuǎn)子(13)的直徑，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)所述轉(zhuǎn)子(13)和所述定子(14)的垂直方向的預(yù)定位，所述定子(14)的頂端與所述轉(zhuǎn)子(13)球面接觸，所述彈簧(16)安裝在所述擋圈(15)內(nèi)，下端與所述底座(12)接觸，所述擋圈(15)支撐所述定子(14)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型多自由度超聲電機(jī)，其特征在于，所述定子(14)包括驅(qū)動(dòng)足(140),第一定子腳(141a)、第二定子腳(141b)、第三定子腳(141c)、第四定子腳(141d)和壓電陶瓷(142)，所述驅(qū)動(dòng)足(140)位于定子(14)的頂端，所述四個(gè)定子腳成對(duì)稱布置，與所述擋圈(15)的底部平臺(tái)接觸，所述壓電陶瓷(142)粘貼在所述四個(gè)定子腳上；分別在每個(gè)定子腳和壓電陶瓷(142)上接激勵(lì)電線，根據(jù)所述壓電陶瓷(142)的逆壓電效應(yīng)及其與四個(gè)定子腳剛性的差異，實(shí)現(xiàn)所述第一定子腳(141a)、第二定子腳(141b)、第三定子腳(141c)、第四定子腳(141d)的彎曲，所述四個(gè)定子腳在電信號(hào)的作用下，分別沿X軸和y軸方向彎曲，進(jìn)而帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)足(140)的偏轉(zhuǎn)，在摩擦力的作用下，通過(guò)四個(gè)定子腳的配合彎曲，實(shí)現(xiàn)所述轉(zhuǎn)子(13 )多自由度的轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型多自由度超聲電機(jī)，其特征在于，所述頂蓋(10)下端外圓設(shè)有外螺紋，與所述套筒(11)采用螺紋連接，所述套筒(11)的下端內(nèi)圓設(shè)有內(nèi)螺紋，與所述底座(12)螺紋連接，所述套筒(11)的內(nèi)圓中間部位設(shè)有十字型結(jié)構(gòu)，對(duì)所述定子(14)約束，為了避免干涉，所述定子(14)與十字型結(jié)構(gòu)中間留有間隙。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型多自由度超聲電機(jī)，其特征在于，所述擋圈(15)底部開(kāi)有盲孔，所述彈簧(16)嵌入盲孔內(nèi)，另一端與所述底座(12)接觸，由于所述轉(zhuǎn)子(13)的轉(zhuǎn)動(dòng)和所述定子(14)的偏移，帶動(dòng)所述擋圈(15)垂直方向的移動(dòng)，通過(guò)調(diào)節(jié)彈簧(16)的壓縮量來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)預(yù)壓力的大小。
【文檔編號(hào)】H02N2/10GK103872945SQ201410057557
【公開(kāi)日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2014年2月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月20日
【發(fā)明者】張健滔, 吳松, 王宇航, 趙佳慶 申請(qǐng)人:上海大學(xué)