電池模塊系統(tǒng)的制作方法【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種電池模塊系統(tǒng)，其包括至少一個(gè)電芯和電池模塊處理器。所述電池模塊處理器可經(jīng)配置接收與至少一個(gè)電芯關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)電芯信號(hào)，其中所述至少一個(gè)電芯信號(hào)包括溫度信號(hào)、電壓信號(hào)或電流信號(hào)中的至少一個(gè)。所述電池模塊處理器也可經(jīng)配置根據(jù)至少一個(gè)電芯信號(hào)確定至少一個(gè)電芯的狀態(tài)。所述電池模塊系統(tǒng)可經(jīng)配置以可拆卸地連接到主系統(tǒng)/模塊接口，并從至少一個(gè)電芯輸送電力到主系統(tǒng)/模塊接口。電池模塊系統(tǒng)也可經(jīng)配置從而將至少一個(gè)電芯的狀態(tài)從電池模塊處理器傳輸?shù)街飨到y(tǒng)/模塊接口?！緦?zhuān)利說(shuō)明】電池模塊系統(tǒng)[0001]相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用[0002]本申請(qǐng)要求2013年2月25日提交的美國(guó)臨時(shí)專(zhuān)利申請(qǐng)N0.61/769173和2013年9月4日提交的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)N0.14/018047的優(yōu)先權(quán)?！?br>技術(shù)領(lǐng)域：
】[0003]通常，本申請(qǐng)涉及使用電池模塊系統(tǒng)提供電力，例如在運(yùn)載工具中，如飛行器?！?br/>發(fā)明內(nèi)容】[0004]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，一種電池模塊系統(tǒng)可包括至少一個(gè)電芯和電池模塊處理器。電池模塊處理器可被配置為接收與至少一個(gè)電芯關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)電芯信號(hào)，其中至少一個(gè)電芯信號(hào)包括溫度信號(hào)、電壓信號(hào)或電流信號(hào)中的至少一個(gè)。電池模塊處理器也可經(jīng)配置以根據(jù)至少一個(gè)電芯信號(hào)確定至少一個(gè)電芯的狀態(tài)(status)(例如,充電狀況(state)、容量狀況或健康狀況)。電池模塊系統(tǒng)可經(jīng)配置以可拆卸地連接到主系統(tǒng)/模塊接口、并從至少一個(gè)電芯傳送電力到主系統(tǒng)/模塊接口。電池模塊系統(tǒng)也可經(jīng)配置以從電池模塊處理器傳輸至少一個(gè)電芯的狀態(tài)到主系統(tǒng)/模塊接口。[0005]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，一種提供電力的系統(tǒng)包括主系統(tǒng)/模塊接口和電池主系統(tǒng)。主系統(tǒng)/模塊接口可經(jīng)配置以可拆卸地連接到第一電池模塊系統(tǒng)并從第一電池模塊系統(tǒng)中的至少一個(gè)電芯接收電力。主系統(tǒng)/模塊接口也可經(jīng)配置以從第一電池模塊系統(tǒng)中的電池模塊處理器接收第一電池模塊系統(tǒng)中的至少一個(gè)電芯的狀態(tài)。電池主系統(tǒng)可連接到主系統(tǒng)/模塊接口并可包括電池主處理器。電池主系統(tǒng)可經(jīng)配置以從主系統(tǒng)/模塊接口接收來(lái)自第一電池模塊系統(tǒng)中的至少一個(gè)電芯的電力，并從主系統(tǒng)/模塊接口輸送第一電池模塊系統(tǒng)中的至少一個(gè)電芯的狀態(tài)到電池主處理器。[0006]根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例，主系統(tǒng)/模塊接口還可經(jīng)配置以可拆卸地連接到第二電池模塊系統(tǒng)并從第二電池模塊系統(tǒng)中的至少一個(gè)電芯接收電力。主系統(tǒng)/模塊接口也可經(jīng)配置以從第二電池模塊系統(tǒng)中的電池模塊處理器接收第二電池模塊系統(tǒng)中的至少一個(gè)電芯的狀態(tài)。電池主系統(tǒng)可經(jīng)配置以從主系統(tǒng)/模塊接口接收來(lái)自第二電池模塊系統(tǒng)中的至少一個(gè)電芯的電力，并從主系統(tǒng)/模塊接口輸送第二電池模塊系統(tǒng)中的至少一個(gè)電芯的狀態(tài)到電池主處理器。[0007]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，一種在飛行器中提供電力的方法可包括在電池模塊中的電池模塊處理器處接收與電池模塊中的至少一個(gè)電芯關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)電芯信號(hào)。這樣的電芯信號(hào)可包括溫度信號(hào)、電壓信號(hào)或電流信號(hào)。該方法也可包括由電池模塊處理器根據(jù)至少一個(gè)電芯信號(hào)確定所述至少一個(gè)電芯的狀態(tài)(例如，充電狀況、容量狀況或健康狀況)。該方法也可包括從電池模塊處理器傳輸至少一個(gè)電芯的狀態(tài)到可拆卸地可連接的主系統(tǒng)/模塊接口。該方法也可包括從至少一個(gè)電芯輸送電力到主系統(tǒng)/模塊接口。[0008]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，一種用于在運(yùn)載工具內(nèi)進(jìn)行電池驗(yàn)證的方法包括從第一電池模塊接收狀態(tài)信息、從第二電池模塊接收狀態(tài)信息、以及驗(yàn)證第一電池模塊的狀態(tài)信息和第二電池模塊的狀態(tài)信息從而符合運(yùn)載工具的預(yù)定任務(wù)要求或兼容性要求中的至少一個(gè)。電池模塊可具有不同電芯化學(xué)特性。如果該運(yùn)載工具是飛行器，則電池模塊可經(jīng)驗(yàn)證以符合任務(wù)要求，如飛行類(lèi)型、飛行持續(xù)時(shí)間或飛行過(guò)程中要使用的設(shè)備。[0009]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，一種系統(tǒng)包括至少一個(gè)經(jīng)配置以供電的電芯和電池模塊處理器。電池模塊處理器經(jīng)配置以:接收與至少一個(gè)電芯關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)電芯信號(hào)，其中所述至少一個(gè)電芯信號(hào)包括溫度信號(hào)、電壓信號(hào)或電流信號(hào)中的至少一個(gè)，以及基于至少一個(gè)電芯信號(hào)確定所述至少一個(gè)電芯的狀態(tài)(例如，所述至少一個(gè)電芯的充電狀況、所述至少一個(gè)電芯的容量狀況或所述至少一個(gè)電芯的健康狀況)。該系統(tǒng)可經(jīng)配置以可拆卸地連接到主系統(tǒng)/模塊接口，從至少一個(gè)電芯輸送電力到主系統(tǒng)/模塊接口，并從電池模塊處理器傳輸至少一個(gè)電芯的狀態(tài)到主系統(tǒng)/模塊接口。電池模塊處理器也可傳輸安全信息或識(shí)別信息中的至少一個(gè)到主系統(tǒng)/模塊接口。該系統(tǒng)也可執(zhí)行系統(tǒng)測(cè)試，并傳輸測(cè)試結(jié)果到主系統(tǒng)/模塊接口。[0010]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，一種提供電力的系統(tǒng)包括主系統(tǒng)/模塊接口，其可拆卸地連接到第一電池模塊系統(tǒng)，從第一電池模塊系統(tǒng)中的至少一個(gè)電芯接收電力，以及從第一電池模塊系統(tǒng)中的電池模塊處理器接收第一電池模塊系統(tǒng)中的至少一個(gè)電芯的狀態(tài)(例如，第一電池的至少一個(gè)電芯的充電狀況、第一電池的至少一個(gè)電芯的容量狀況或第一電池的至少一個(gè)電芯的健康狀況中的至少一個(gè))。該系統(tǒng)也包括連接到主系統(tǒng)/模塊接口并包括電池主處理器的電池主系統(tǒng)。電池主系統(tǒng)經(jīng)配置以從主系統(tǒng)/模塊接口接收來(lái)自第一電池模塊系統(tǒng)中的至少一個(gè)電芯的電力，并從主系統(tǒng)/模塊接口輸送第一電池模塊系統(tǒng)中的至少一個(gè)電芯的狀態(tài)到電池主處理器。[0011]主系統(tǒng)/模塊接口可以可拆卸地連接到第二電池模塊系統(tǒng)，從第二電池模塊系統(tǒng)中的至少一個(gè)電芯接收電力，并從第二電池模塊系統(tǒng)中的電池模塊處理器接收第二電池模塊系統(tǒng)中的至少一個(gè)電芯的狀態(tài)。電池主系統(tǒng)可從主系統(tǒng)/模塊接口接收來(lái)自第二電池模塊系統(tǒng)中的至少一個(gè)電芯的電力，并從主系統(tǒng)/模塊接口輸送第二電池模塊系統(tǒng)中的至少一個(gè)電芯的狀態(tài)到電池主處理器。[0012]第一電池模塊系統(tǒng)中的至少一個(gè)電芯的化學(xué)特性可與第二電池模塊系統(tǒng)中的至少一個(gè)電芯的化學(xué)特性不同。電池主系統(tǒng)可確定第一電池模塊系統(tǒng)是否與第二電池模塊系統(tǒng)兼容。電池主系統(tǒng)可使來(lái)自第一電池模塊系統(tǒng)中的至少一個(gè)電芯的電力與主系統(tǒng)/模塊接口斷開(kāi)，并使來(lái)自第二電池模塊系統(tǒng)中的至少一個(gè)電芯的電力與主系統(tǒng)/模塊接口斷開(kāi)。電池主系統(tǒng)可通過(guò)第一電池模塊系統(tǒng)中的斷開(kāi)部件，使來(lái)自第一電池模塊系統(tǒng)中的至少一個(gè)電芯的電力與主系統(tǒng)/模塊接口斷開(kāi)，并通過(guò)第二電池模塊系統(tǒng)中的斷開(kāi)部件，使來(lái)自第二電池模塊系統(tǒng)中的至少一個(gè)電芯的電力與主系統(tǒng)/模塊接口斷開(kāi)。電池主系統(tǒng)可針對(duì)第一電池模塊的至少一個(gè)電芯和第二電池模塊的至少一個(gè)電芯向主系統(tǒng)/模塊接口提供再充電電力。[0013]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，一種用于在飛行器中提供電力的方法包括在電池模塊中的電池模塊處理器處接收與電池模塊中的至少一個(gè)電芯關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)電芯信號(hào)，其中的至少一個(gè)電芯信號(hào)包括溫度信號(hào)、電壓信號(hào)或電流信號(hào)中的至少一個(gè)。該方法還包括由電池模塊處理器根據(jù)所述至少一個(gè)電芯信號(hào)確定所述至少一個(gè)電芯的狀態(tài)。該方法也包括將至少一個(gè)電芯的狀態(tài)從電池模塊處理器傳輸?shù)娇刹鹦兜乜蛇B接的主系統(tǒng)/模塊接口。該方法還包括從至少一個(gè)電芯輸送電力到主系統(tǒng)/模塊接口。當(dāng)符合飛行器的預(yù)定任務(wù)要求、制度要求和兼容性要求時(shí)電力可被輸送。[0014]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，一種方法包括從至少一個(gè)模塊接收狀態(tài)信息，以及驗(yàn)證至少一個(gè)模塊的狀態(tài)信息滿(mǎn)足運(yùn)載工具的預(yù)定任務(wù)要求、制度要求或兼容性要求中的至少一個(gè)，其中至少一個(gè)模塊經(jīng)配置以在運(yùn)載工具中提供電力。所述至少一個(gè)模塊可包括多個(gè)電芯，并且兼容性要求可包括驗(yàn)證所述多個(gè)電芯彼此兼容。任務(wù)要求可包括在預(yù)定任務(wù)和期望使用的時(shí)間段期間需要電力的設(shè)備的列表。該方法可包括在滿(mǎn)足預(yù)定任務(wù)要求、制度要求以及兼容性要求時(shí)，從至少一個(gè)模塊輸送電力到運(yùn)載工具中的飛行器主機(jī)系統(tǒng)。[0015]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，一種電池模塊系統(tǒng)可包括至少一個(gè)電芯和電池模塊處理器。電池模塊處理器可經(jīng)配置以接收與至少一個(gè)電芯關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)電芯信號(hào)，其中所述至少一個(gè)電芯信號(hào)包括溫度信號(hào)、電壓信號(hào)或電流信號(hào)中的至少一個(gè)。電池模塊處理器也可經(jīng)配置以基于至少一個(gè)電芯信號(hào)確定所述至少一個(gè)電芯的狀態(tài)(例如，充電狀況、容量狀況或健康狀況)。電池模塊系統(tǒng)可經(jīng)配置以可拆卸地連接到主系統(tǒng)/模塊接口，并從至少一個(gè)電芯輸送電力到主系統(tǒng)/模塊接口。電池模塊系統(tǒng)還可經(jīng)配置以將至少一個(gè)電芯的狀態(tài)從電池模塊處理器傳輸?shù)街飨到y(tǒng)/模塊接口。[0016]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，一種提供電力的系統(tǒng)包括主系統(tǒng)/模塊接口和電池主系統(tǒng)。主系統(tǒng)/模塊接口可經(jīng)配置以可拆卸地連接到第一電池模塊系統(tǒng)并從第一電池模塊系統(tǒng)中的至少一個(gè)電芯接收電力。主系統(tǒng)/模塊接口也可經(jīng)配置以從第一電池模塊系統(tǒng)中的電池模塊處理器接收第一電池模塊系統(tǒng)中的至少一個(gè)電芯的狀態(tài)。電池主系統(tǒng)可連接到主系統(tǒng)/模塊接口，并可包括電池主處理器。電池主系統(tǒng)可經(jīng)配置以從主系統(tǒng)/模塊接口接收來(lái)自第一電池模塊系統(tǒng)中的至少一個(gè)電芯的電力，并將第一電池模塊系統(tǒng)中的至少一個(gè)電芯的狀態(tài)從主系統(tǒng)/模塊接口輸送到電池主處理器。[0017]根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例，主系統(tǒng)/模塊接口也可經(jīng)配置以可拆卸地連接到第二電池模塊系統(tǒng)并從第二電池模塊系統(tǒng)中的至少一個(gè)電芯接收電力。主系統(tǒng)/模塊接口也可經(jīng)配置以從第二電池模塊系統(tǒng)中的電池模塊處理器接收第二電池模塊系統(tǒng)中的至少一個(gè)電芯的狀態(tài)。電池主系統(tǒng)可經(jīng)配置以從主系統(tǒng)/模塊接口接收來(lái)自第二電池模塊系統(tǒng)中的至少一個(gè)電芯的電力，并將第二電池模塊系統(tǒng)中的至少一個(gè)電芯的狀態(tài)從主系統(tǒng)/模塊接口輸送到電池主處理器。[0018]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，一種用于在飛行器中提供電力的方法可包括在電池模塊中的電池模塊處理器處接收與電池模塊中的至少一個(gè)電芯關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)電芯信號(hào)。這樣的電芯信號(hào)可包括溫度信號(hào)、電壓信號(hào)或電流信號(hào)。該方法還可包括通過(guò)電池模塊處理器根據(jù)至少一個(gè)電芯信號(hào)確定所述至少一個(gè)電芯的狀態(tài)(例如，充電狀況、容量狀況或健康狀況)。該方法還可包括將至少一個(gè)電芯的狀態(tài)從電池模塊處理器傳輸?shù)娇刹鹦兜乜蛇B接的主系統(tǒng)/模塊接口。該方法還可包括從至少一個(gè)電芯輸送電力到主系統(tǒng)/模塊接口。[0019]進(jìn)一步地，本發(fā)明包括根據(jù)下列實(shí)施例的實(shí)施例:[0020]實(shí)施例1.一種系統(tǒng)，其包括:[0021]至少一個(gè)電芯，其經(jīng)配置以供電；和[0022]電池模塊處理器，其經(jīng)配置以:[0023]接收與至少一個(gè)電芯關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)電芯信號(hào)，其中所述至少一個(gè)電芯信號(hào)包括溫度信號(hào)、電壓信號(hào)或電流信號(hào)中的至少一個(gè)，以及[0024]基于至少一個(gè)電芯信號(hào)確定所述至少一個(gè)電芯的狀態(tài)。[0025]實(shí)施例2.根據(jù)實(shí)施例1所述的系統(tǒng)，其中所述系統(tǒng)經(jīng)配置以:[0026]可拆卸地連接到主系統(tǒng)/模塊接口；[0027]從所述至少一個(gè)電芯輸送電力到所述主系統(tǒng)/模塊接口；以及[0028]將所述至少一個(gè)電芯的狀態(tài)從所述電池模塊處理器傳輸?shù)剿鲋飨到y(tǒng)/模塊接□。[0029]實(shí)施例3.根據(jù)實(shí)施例2所述的電池模塊系統(tǒng)，其中所述電池模塊處理器被進(jìn)一步配置為中斷對(duì)所述主系統(tǒng)/模塊接口的電力輸送。[0030]實(shí)施例4.根據(jù)實(shí)施例1所述的系統(tǒng)，其中所述至少一個(gè)電芯的狀態(tài)包括所述至少一個(gè)電芯的充電狀況、所述至少一個(gè)電芯的容量狀況、或所述至少一個(gè)電芯的健康狀況。[0031]實(shí)施例5.根據(jù)實(shí)施例1所述的系統(tǒng)，其中所述電池模塊處理器被進(jìn)一步配置為:[0032]傳輸安全信息或識(shí)別信息中的至少一個(gè)到主系統(tǒng)/模塊接口。[0033]實(shí)施例6.根據(jù)實(shí)施例1所述的系統(tǒng)，其中所述電池模塊處理器進(jìn)一步配置為:[0034]執(zhí)行系統(tǒng)測(cè)試；以及[0035]傳輸測(cè)試結(jié)果到主系統(tǒng)/模塊接口。[0036]實(shí)施例7.—種提供電力的系統(tǒng),其中所述系統(tǒng)包括:[0037]主系統(tǒng)/模塊接口，其經(jīng)配置以:[0038]可拆卸地連接到第一電池模塊系統(tǒng)；[0039]從所述第一電池模塊系統(tǒng)中的至少一個(gè)電芯接收電力；以及[0040]從第一電池模塊系統(tǒng)中的電池模塊處理器接收所述第一電池模塊系統(tǒng)中的至少一個(gè)電芯的狀態(tài)；和[0041]電池主系統(tǒng)，其連接到主系統(tǒng)/模塊接口并包括電池主處理器,其中所述電池主系統(tǒng)經(jīng)配置以:[0042]從所述主系統(tǒng)/模塊接口接收來(lái)自所述第一電池模塊系統(tǒng)中的至少一個(gè)電芯的電力，以及[0043]從所述主系統(tǒng)/模塊接口輸送所述第一電池模塊系統(tǒng)中的至少一個(gè)電芯的狀態(tài)到所述電池主處理器。[0044]實(shí)施例8.根據(jù)實(shí)施例7所述的系統(tǒng)，其中:[0045]所述主系統(tǒng)/模塊接口進(jìn)一步配置為:[0046]可拆卸地連接到第二電池模塊系統(tǒng)，[0047]從所述第二電池模塊系統(tǒng)中的至少一個(gè)電芯接收電力，以及[0048]從所述第二電池模塊系統(tǒng)中的電池模塊處理器接收所述第二電池模塊系統(tǒng)中的至少一個(gè)電芯的狀態(tài)；并且[0049]電池主系統(tǒng)進(jìn)一步配置為:[0050]從所述主系統(tǒng)/模塊接口接收來(lái)自所述第二電池模塊系統(tǒng)中的至少一個(gè)電芯的電力，以及[0051]從所述主系統(tǒng)/模塊接口輸送所述第二電池模塊系統(tǒng)中的至少一個(gè)電芯的狀態(tài)到所述電池主處理器。[0052]實(shí)施例9.根據(jù)實(shí)施例8所述的系統(tǒng)，其中所述第一電池模塊系統(tǒng)中的至少一個(gè)電芯的化學(xué)特性與所述第二電池模塊系統(tǒng)中的至少一個(gè)電芯的化學(xué)特性不同。[0053]實(shí)施例10.根據(jù)實(shí)施例8所述的系統(tǒng)，其中所述電池主系統(tǒng)進(jìn)一步配置為確定所述第一電池模塊系統(tǒng)是否與所述第二電池模塊系統(tǒng)兼容。[0054]實(shí)施例11.根據(jù)實(shí)施例8所述的系統(tǒng)，其中所述電池主系統(tǒng)進(jìn)一步配置為:[0055]使來(lái)自所述第一電池模塊系統(tǒng)中的至少一個(gè)電芯的電力與所述主系統(tǒng)/模塊接口斷開(kāi)；以及[0056]使來(lái)自所述第二電池模塊系統(tǒng)中的至少一個(gè)電芯的電力與所述主系統(tǒng)/模塊接口斷開(kāi)。[0057]實(shí)施例12.根據(jù)實(shí)施例8所述的系統(tǒng)，其中所述電池主系統(tǒng)進(jìn)一步配置為:[0058]通過(guò)所述第一電池模塊系統(tǒng)中的斷開(kāi)部件，使來(lái)自所述第一電池模塊系統(tǒng)中的至少一個(gè)電芯的電力與所述主系統(tǒng)/模塊接口斷開(kāi)；以及[0059]通過(guò)所述第二電池模塊系統(tǒng)中的斷開(kāi)部件，使來(lái)自所述第二電池模塊系統(tǒng)中的至少一個(gè)電芯的電力與所述主系統(tǒng)/模塊接口斷開(kāi)。[0060]實(shí)施例13.根據(jù)實(shí)施例8所述的系統(tǒng)，其中所述電池主系統(tǒng)進(jìn)一步配置為針對(duì)所述第一電池模塊中的至少一個(gè)電芯和所述第二電池模塊向至少一個(gè)電芯的主系統(tǒng)/模塊接口提供再充電電力。[0061]實(shí)施例14.根據(jù)實(shí)施例7所述的系統(tǒng)，其中第一電池的至少一個(gè)電芯的狀態(tài)包括所述第一電池的至少一個(gè)電芯的充電狀況、所述第一電池的至少一個(gè)電芯的容量狀況、所述第一電池的至少一個(gè)電芯的健康狀況中的至少一個(gè)。[0062]實(shí)施例15.—種用于在飛行器中提供電力的方法,其中所述方法包括:[0063]在電池模塊中的電池模塊處理器處接收與所述電池模塊中的至少電芯關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)電芯信號(hào)，其中所述至少一個(gè)電芯信號(hào)包括溫度信號(hào)、電壓信號(hào)或電流信號(hào)中的至少一個(gè)；[0064]通過(guò)所述電池模塊處理器基于至少一個(gè)電芯信號(hào)確定所述至少一個(gè)電芯的狀態(tài)；[0065]將所述至少一個(gè)電芯的狀態(tài)從所述電池模塊處理器傳輸?shù)娇刹鹦兜乜蛇B接的主系統(tǒng)/模塊接口；以及[0066]從所述至少一個(gè)電芯輸送電力到所述主系統(tǒng)/模塊接口。[0067]實(shí)施例16.根據(jù)實(shí)施例15所述的方法，其中所述電力在飛行器的預(yù)定任務(wù)要求、制度要求和兼容性要求得以滿(mǎn)足時(shí)被輸送。[0068]實(shí)施例17.—種方法，其包括:[0069]從至少一個(gè)模塊接收狀態(tài)信息，其中所述至少一個(gè)模塊經(jīng)配置以在運(yùn)載工具中提供電力；以及[0070]驗(yàn)證所述至少一個(gè)模塊的狀態(tài)信息滿(mǎn)足所述運(yùn)載工具的預(yù)定任務(wù)要求、制度要求或兼容性要求中的至少一個(gè)。[0071]實(shí)施例18.根據(jù)實(shí)施例17所述的方法，其中所述至少一個(gè)模塊包括多個(gè)電芯，并且兼容性要求包括所述多個(gè)電芯彼此兼容的驗(yàn)證。[0072]實(shí)施例19.根據(jù)實(shí)施例17所述的方法，其中所述制度要求包括美國(guó)聯(lián)邦航空管理局(FAA)提出的制度要求。[0073]實(shí)施例20.根據(jù)實(shí)施例17所述的方法，其中所述預(yù)定任務(wù)要求包括在預(yù)定任務(wù)和期望使用時(shí)間段期間需要電力的設(shè)備的列表。[0074]實(shí)施例21.根據(jù)實(shí)施例17所述的方法，其進(jìn)一步包括:[0075]當(dāng)滿(mǎn)足所述預(yù)定任務(wù)要求、制度要求以及兼容性要求時(shí)，輸送來(lái)自至少一個(gè)模塊的電力到運(yùn)載工具中的飛行器主機(jī)系統(tǒng)?！緦?zhuān)利附圖】【附圖說(shuō)明】[0076]圖1示出根據(jù)本申請(qǐng)技術(shù)的一種用于提供電池電力的系統(tǒng)。[0077]圖2示出根據(jù)本申請(qǐng)技術(shù)的一種用于提供電池電力的系統(tǒng)。[0078]圖3示出根據(jù)本申請(qǐng)技術(shù)的一種用于提供電池電力的系統(tǒng)。[0079]圖4A示出根據(jù)本申請(qǐng)技術(shù)的一種電池模塊系統(tǒng)。[0080]圖4B示出根據(jù)本申請(qǐng)技術(shù)的一種電池主系統(tǒng)。[0081]圖5示出根據(jù)本申請(qǐng)技術(shù)的一種電池模塊處理器和電池主處理器。[0082]圖6示出根據(jù)本申請(qǐng)技術(shù)的一種用于在飛行器中提供電力的方法的流程圖。[0083]當(dāng)結(jié)合附圖閱讀時(shí)，上述概要以及下文本申請(qǐng)的某些技術(shù)的詳細(xì)描述將得到更好的理解。為了說(shuō)明性目的，某些技術(shù)在附圖中示出。然而，應(yīng)當(dāng)理解，所要求保護(hù)的內(nèi)容并不限于附圖中所示的配置和手段。而且，附圖中示出的外觀是能夠用于實(shí)現(xiàn)本系統(tǒng)所述功能的許多裝飾性外觀的其中之一?！揪唧w實(shí)施方式】[0084]圖1示出根據(jù)本申請(qǐng)技術(shù)的一種用于提供電池電力的系統(tǒng)10。系統(tǒng)10可包括一個(gè)或更多電池模塊系統(tǒng)100、電池主系統(tǒng)200和飛行器主機(jī)系統(tǒng)300。每個(gè)電池模塊系統(tǒng)100(為了簡(jiǎn)化，“電池模塊系統(tǒng)”可稱(chēng)為“模塊”或“模塊系統(tǒng)”)都可拆卸地可連接(connectable)到主系統(tǒng)/模塊接口400。這里為了簡(jiǎn)化描述，一個(gè)模塊100的描述可應(yīng)用于其他模塊100。一個(gè)或更多模塊100可串聯(lián)或并聯(lián)組合(或其某些組合)，從而形成電池。模塊100的數(shù)目和構(gòu)型可根據(jù)所需的電壓和電池容量確定。[0085]電池主系統(tǒng)200(為了簡(jiǎn)化，“電池主系統(tǒng)”可稱(chēng)為“主”或“主系統(tǒng)”)可連接到主系統(tǒng)/模塊接口400。主系統(tǒng)200可通過(guò)飛行器/主接口500與飛行器主機(jī)系統(tǒng)300接口。[0086]如圖2所示，電力、數(shù)據(jù)、信息或信號(hào)可通過(guò)主系統(tǒng)/模塊接口400在模塊100和主系統(tǒng)200之間(例如，往來(lái))傳輸、輸送或傳遞。數(shù)據(jù)線可與電力或信號(hào)線分開(kāi)。這可以是有用的，例如，當(dāng)有多個(gè)模塊100或用于制度要求目的時(shí)。數(shù)據(jù)可通過(guò)光學(xué)的、數(shù)字電子線路、數(shù)據(jù)總線、模擬電子線路、無(wú)線等傳輸。[0087]熱量也可傳輸?shù)?或經(jīng))主系統(tǒng)/模塊接口400。例如，熱量可從模塊100傳輸?shù)街飨到y(tǒng)/模塊接口400，其中熱量可通過(guò)，例如，水、對(duì)流的空氣、傳導(dǎo)體或熱導(dǎo)管耗散。[0088]如圖3所示，電力、數(shù)據(jù)和信號(hào)可在主系統(tǒng)200與飛行器主機(jī)系統(tǒng)300之間經(jīng)飛行器/主接口500傳輸、輸送或傳遞。數(shù)據(jù)可通過(guò)光學(xué)的、數(shù)字電子線路、數(shù)據(jù)總線、模擬電子線路、無(wú)線等傳輸。熱量也可傳輸?shù)?或經(jīng))飛行器/主接口500。例如，熱量可從主系統(tǒng)200傳輸?shù)斤w行器/主接口500，其中熱量可通過(guò)，例如水、對(duì)流的空氣、傳導(dǎo)體或熱導(dǎo)管耗散。[0089]根據(jù)本發(fā)明技術(shù)，圖4A和4B示出電池模塊系統(tǒng)100和電池主系統(tǒng)200。模塊100可包括一個(gè)或更多個(gè)電芯101。電芯101(為了清晰起見(jiàn)，其被表示為復(fù)數(shù)，但能夠僅指代一個(gè)電芯)可包括一個(gè)或更多能量存儲(chǔ)單元，其串聯(lián)或并聯(lián)連接從而形成具有足夠能量和電力的能量存儲(chǔ)單元，以執(zhí)行模塊100的預(yù)期功能。能量存儲(chǔ)單元可以是，例如，電化學(xué)電池、電容器、超/超級(jí)電容器、鋰離子電容器或其他能量存儲(chǔ)器件。電化學(xué)電池可以是，例如，鋰離子、鎳鎘、鉛酸或其他可變化學(xué)物質(zhì)。[0090]電芯101也可被認(rèn)為包括相關(guān)的電路，如熱傳感器、電氣接口、電壓傳感器、平衡抽頭(balancingtap)或電阻器。電芯101可包括冷卻/加熱熱接口。電電力可經(jīng)電源總線流入電芯101或流出電芯101。電芯101可輸送電力到主系統(tǒng)/模塊接口400并輸送電力經(jīng)過(guò)主系統(tǒng)/模塊接口400到達(dá)電池主系統(tǒng)200。[0091]模塊100還可包括充電器102，其對(duì)電芯101執(zhí)行再充電功能。充電器102可接收從飛行器主機(jī)系統(tǒng)500輸送的電力(例如，非穩(wěn)壓電力)。充電器102可從主系統(tǒng)/模塊接口400接收再充電電力，并可輸送再充電電力到電芯101。充電器102可將接收到的再充電電力轉(zhuǎn)換為如所用設(shè)備所確定的穩(wěn)定受控的電源，從而安全或有效地對(duì)電芯101充電。[0092]充電器102可包括充電算法或根據(jù)充電算法而受控。充電算法可以被實(shí)現(xiàn)為模擬充電器設(shè)置，或由存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器設(shè)備中的數(shù)字設(shè)置實(shí)現(xiàn)。[0093]模塊100還可包括一個(gè)或更多電流傳感器103。每個(gè)電芯101可有一個(gè)電流傳感器103，或者電流傳感器103可用于所有電芯101或部分電芯101。電流傳感器103可產(chǎn)生相應(yīng)于流過(guò)電源總線的電流的幅值的信號(hào)。[0094]模塊100還可包括斷開(kāi)部件104。斷開(kāi)部件104能夠中斷從模塊100輸送到主系統(tǒng)/模塊接口400并到達(dá)主系統(tǒng)200的電力。斷開(kāi)部件104可接收一個(gè)或更多來(lái)自模塊斷開(kāi)邏輯106的信號(hào)，模塊斷開(kāi)邏輯將通知斷開(kāi)部件104是否中斷來(lái)自模塊100的電力流。斷開(kāi)部件104可包括繼電器(例如，固態(tài)繼電器)或其他開(kāi)關(guān)型設(shè)備。[0095]模塊斷開(kāi)邏輯106可接收各種信號(hào)，如圖4A和4B所示。根據(jù)這些信號(hào)的狀況，模塊斷開(kāi)邏輯106可輸出信號(hào)到斷開(kāi)部件104，從而通知其中斷從模塊100流出的電力。斷開(kāi)部件104通?？呻姎鈹嚅_(kāi)從而允許模塊100插入主系統(tǒng)200(經(jīng)主系統(tǒng)/模塊接口400)。斷開(kāi)部件400可由主斷開(kāi)邏輯106允許或控制而電氣連接。斷開(kāi)部件104可響應(yīng)某些條件，隨后將模塊100與主系統(tǒng)/模塊接口400和主系統(tǒng)200電氣斷開(kāi)。這樣的條件可包括感測(cè)的過(guò)電流、電芯101或總模塊電壓太高或太低、電芯101或總模塊太熱或太冷，或其他故障條件。這些條件可由如電流傳感器103、電芯101、電池模塊處理器110、高電流指示器/警報(bào)器105和/或模塊斷開(kāi)邏輯106測(cè)量和/或確定。作為另一個(gè)選擇，模塊斷開(kāi)邏輯106可從王系統(tǒng)200接收(經(jīng)王系統(tǒng)/t吳塊接口400)在王系統(tǒng)或飛彳了器系統(tǒng)500中存在短路事件的信號(hào)或數(shù)據(jù)。在這樣的情形中，模塊斷開(kāi)邏輯106可使斷開(kāi)部件104將模塊100從主系統(tǒng)200和主系統(tǒng)/模塊接口400電氣斷開(kāi)，從而使主系統(tǒng)200有時(shí)間自己與模塊100、飛行器系統(tǒng)500或連接到其中的接口電氣斷開(kāi)。[0096]模塊100還可包括高電流指示器或警報(bào)器105，其接收來(lái)自電流傳感器103的信號(hào)，并確定電流是否超過(guò)給定閾值。高電流指示器或警報(bào)器105可與模塊斷開(kāi)邏輯106通信從而提供關(guān)于是否應(yīng)斷開(kāi)從模塊100流入主系統(tǒng)200的電力的信息。[0097]還參考圖5，電池模塊處理器110可包括一個(gè)或更多處理器(例如，CPU、DSP、微控制器、微處理器等等)以及相關(guān)的存儲(chǔ)器(例如，閃存、EEPROM、RAM等等)。電池模塊處理器110可執(zhí)行存儲(chǔ)在一個(gè)或更多個(gè)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)如關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)器上的軟件指令。[0098]電池模塊處理器110可包括模數(shù)轉(zhuǎn)換元件117和數(shù)據(jù)記錄存儲(chǔ)器元件118。模數(shù)轉(zhuǎn)換元件117可接收電芯101所產(chǎn)生的或與電芯101關(guān)聯(lián)的信號(hào)，如溫度信號(hào)、電壓信號(hào)或電流信號(hào)。模數(shù)轉(zhuǎn)換元件117可將這些信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，這些數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)可由電池模塊處理器110進(jìn)一步處理。[0099]數(shù)據(jù)記錄存儲(chǔ)器元件118可隨時(shí)間存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，從而提供可用于進(jìn)一步處理的數(shù)據(jù)歷史。由模數(shù)轉(zhuǎn)換元件117生成的至少一些數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)可存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)記錄存儲(chǔ)器元件118中。[0100]電池模塊處理器110還可包括測(cè)試元件111。測(cè)試元件可運(yùn)用模塊100中的一個(gè)或更多元件，測(cè)試內(nèi)部電源電壓、測(cè)試電芯101的健康狀態(tài)，以及啟動(dòng)時(shí)執(zhí)行、連續(xù)或依需求執(zhí)行其他功能性檢測(cè)。這些測(cè)試的結(jié)果可傳輸?shù)街飨到y(tǒng)200(經(jīng)主系統(tǒng)/模塊接口400)，從而確定模塊100的整體健康狀況并根據(jù)此而標(biāo)記保證修復(fù)/更換的模塊100?？砂l(fā)送詳細(xì)描述一個(gè)或更多元件故障的某些細(xì)節(jié)的故障代碼。結(jié)果還可用于禁止模塊100的功能。[0101]電池模塊處理器110還可包括容量狀況(state)元件112、充電狀況元件113以及健康狀況元件114。這些元件的每一個(gè)都可計(jì)算電芯101的不同狀態(tài)。[0102]容量狀況元件112可計(jì)算電芯101容量狀況的狀態(tài)(單獨(dú)地或整體地)。容量狀況是能夠由電芯101在給定時(shí)間存儲(chǔ)的能量的量，與實(shí)際存儲(chǔ)的能量的量無(wú)關(guān)。電芯101的容量狀況可通過(guò)使用溫度歷史數(shù)據(jù)和電芯101的年齡來(lái)計(jì)算。作為另一個(gè)選擇，電芯101的容量狀況可用過(guò)去的和當(dāng)前的性能參數(shù)(如電芯101的放電速率、電芯101隨時(shí)間變化的電壓、響應(yīng)負(fù)載變化的電芯101的電壓、電芯101的阻抗變化、或檢測(cè)電池容量損耗的其他技術(shù))計(jì)算。[0103]充電狀況元件113可計(jì)算電芯101的充電狀況的狀態(tài)(單獨(dú)地或整體地)。充電狀況可表達(dá)為相比于給定時(shí)間上電芯容量狀況，當(dāng)前存儲(chǔ)在電芯中的能量的百分比。電芯101的充電狀況可通過(guò)如下方式計(jì)算:測(cè)量電芯101的電壓、在時(shí)間上對(duì)電芯101的測(cè)量電流積分(例如，庫(kù)倫計(jì)數(shù))、使用基于預(yù)測(cè)模型的方法、和/或通過(guò)其他技術(shù)。[0104]健康狀況元件114可確定電芯101的健康狀況的狀態(tài)(單獨(dú)地或整體地)。健康狀態(tài)可以是數(shù)據(jù)參數(shù)或參數(shù)集合，其指示電芯101的整體健康，并可用于根據(jù)即將到來(lái)的故障或功能缺失而計(jì)劃未來(lái)的更換。健康狀況可通過(guò)評(píng)估下列中的一個(gè)或更多個(gè)而計(jì)算:響應(yīng)于負(fù)載的電芯101的電壓、電芯101的阻抗變化、模塊100中電芯101之間的電壓不平衡性、整個(gè)模塊100的日歷壽命、電芯101阻抗的變化速率、電芯101的容量狀況的變化速率、檢測(cè)到的電子故障，或其他這類(lèi)技術(shù)計(jì)算。[0105]如通過(guò)容量狀況元件112、充電狀況元件113或健康狀況元件114計(jì)算的電芯101的狀態(tài)可傳輸?shù)街飨到y(tǒng)/模塊接口400且通過(guò)主系統(tǒng)/模塊接口400傳輸。電芯101的狀態(tài)可傳輸?shù)诫姵刂魈幚砥?10。類(lèi)似地，測(cè)試結(jié)果也可傳輸?shù)街飨到y(tǒng)/模塊接口400并通過(guò)主系統(tǒng)/模塊接口400傳輸?shù)诫姵刂魈幚砥?10。[0106]原始數(shù)據(jù)元件115可經(jīng)配置以提供原始，而非處理過(guò)的數(shù)據(jù)。例如，原始數(shù)據(jù)元件115可經(jīng)配置以輸出存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)記錄存儲(chǔ)器元件118中或由模數(shù)轉(zhuǎn)換元件產(chǎn)生的數(shù)據(jù)流。原始數(shù)據(jù)可被傳輸?shù)街飨到y(tǒng)/模塊接口400。[0107]安全/識(shí)別元件116可存儲(chǔ)關(guān)于模塊100的識(shí)別的信息。例如，識(shí)別信息可識(shí)別模塊100的不同方面，如模塊制造商、化學(xué)類(lèi)型、電芯數(shù)目、序列號(hào)、制造日期、質(zhì)量、新的和老化的容量數(shù)據(jù)、最小和最大操作電壓、最小和最大安全電壓、最大電流需求、預(yù)期年壽命、校準(zhǔn)參數(shù)、定義模塊100與飛行器系統(tǒng)500兼容性的代碼等等。識(shí)別信息可從電池模塊處理器Iio傳輸?shù)街飨到y(tǒng)/模塊接口400并通過(guò)主系統(tǒng)/模塊接口400傳輸?shù)诫姵刂魈幚砥?10。[0108]安全/識(shí)別元件116也可存儲(chǔ)安全信息，其能夠用于實(shí)施安全程序或協(xié)議。數(shù)據(jù)可被加密或以其他方式保護(hù)以免修改，從而防止竄改、未授權(quán)修復(fù)、或防止偽模塊被安裝到應(yīng)用程序中。安全信息可從電池模塊處理器Iio傳輸?shù)街飨到y(tǒng)/模塊接口400并通過(guò)主系統(tǒng)/模塊接口400傳輸?shù)诫姵刂魈幚砥?10。[0109]電池主系統(tǒng)200可包括斷開(kāi)部件201、主斷開(kāi)邏輯202、電流傳感器203、斷開(kāi)部件204、熔斷器205、短路保護(hù)部件206、閃電保護(hù)部件207以及電池主處理器200。斷開(kāi)部件201可以類(lèi)似于斷開(kāi)部件104的方式工作。基于主斷開(kāi)邏輯202的狀態(tài)，從模塊100接收并傳輸?shù)角彝ㄟ^(guò)主系統(tǒng)/模塊接口400的電力可中斷而不流入主系統(tǒng)100。斷開(kāi)部件204可以是為制度要求和故障安全目的實(shí)施的冗余斷開(kāi)設(shè)備，并且是可選的。[0110]主斷開(kāi)邏輯202可與每個(gè)模塊100通信。當(dāng)給定模塊的斷開(kāi)部件104電連接時(shí)，如果檢測(cè)到故障在電池系統(tǒng)外部，主斷開(kāi)邏輯202可防止模塊100在短路事件中打開(kāi)斷開(kāi)部件104。當(dāng)給定模塊的斷開(kāi)部件104電斷開(kāi)時(shí)，如果存在一些故障，例如，如果模塊100的構(gòu)型不正確，模塊100的序列號(hào)或模塊100的兼容性代碼指示不兼容，或者模塊100指示故障或超出范圍值，則主斷開(kāi)邏輯202可阻止斷開(kāi)部件104電連接(或使斷開(kāi)部件104變?yōu)殡姅嚅_(kāi))。在具有多個(gè)模塊100的系統(tǒng)中，如果給定模塊100的電壓或充電狀況與其他模塊100不兼容，則主斷開(kāi)邏輯202可阻止斷開(kāi)部件104電連接(或使斷開(kāi)部件104變?yōu)殡姅嚅_(kāi))。在這類(lèi)情形中，電芯101可被再充電，從而在允許給定模塊的斷開(kāi)部件104變?yōu)殡娺B接之前，使電芯101的電壓在公差范圍內(nèi)。這可防止相對(duì)大的電流流入或流出給定模塊100到達(dá)其他模塊100。[0111]短路保護(hù)元件206可通過(guò)與電流傳感器203接口以測(cè)量電池輸出電流。短路保護(hù)部件206還可與斷開(kāi)部件201(未示出)和電流傳感器103(未示出)連接。短路保護(hù)部件206可包含確定過(guò)流(短路)事件的位置和根據(jù)故障位置和幅值確定打開(kāi)哪個(gè)斷開(kāi)部件的邏輯。[0112]閃電保護(hù)部件207可包括閃電保護(hù)元件，其可以是有源或無(wú)源設(shè)備，包括跨接吸收器、火花隙、二極管、齊納二極管、或其他適于吸收或控制注入的閃電電流的裝置，其中該閃電電流源自雷擊。[0113]電池主處理器210可提供信號(hào)輸入到主斷開(kāi)邏輯202。處理器210還可傳輸數(shù)據(jù)到飛行器/主接口500且通過(guò)飛行器/主接口500，并傳輸?shù)斤w行器主機(jī)系統(tǒng)300。[0114]電池主處理器210還可從主系統(tǒng)/模塊接口400接收數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)是由電池主系統(tǒng)200輸送的。數(shù)據(jù)可從電池模塊處理器110提供或傳輸。如果系統(tǒng)10中存在一個(gè)以上的模塊100，則電池主處理器210可接收由多個(gè)電池模塊處理器110提供的數(shù)據(jù)。電池主處理器210可聚集來(lái)自多個(gè)電池模塊處理器110的數(shù)據(jù)中提供的信息。例如，電池主處理器210可聚集充電狀況信息和容量狀況信息。電池主處理器210還可聚集健康狀況信息。這類(lèi)聚集可確定整個(gè)電池系統(tǒng)的整體電容、充電狀況、健康狀況。這類(lèi)信息可被傳輸?shù)斤w行器/主接口500且通過(guò)飛行器/主接口500傳輸?shù)斤w行器主機(jī)系統(tǒng)300。[0115]電池主處理器210還可比較模塊100的不同性能度量，并將其與所要求的電池性能比較。如果模塊100不能提供足夠的性能水平，則電池主處理器210可將故障信息傳輸?shù)斤w行器主機(jī)系統(tǒng)300或采取其他動(dòng)作，如使主系統(tǒng)200與模塊100或與飛行器主機(jī)系統(tǒng)300斷開(kāi)。[0116]電池主處理器210還可確定一個(gè)或更多模塊100是否彼此兼容。例如，如果不同模塊100具有不同的化學(xué)類(lèi)型，則可以確定這些不同的模塊是否兼容，這是可能的。[0117]圖6示出根據(jù)本申請(qǐng)的技術(shù)在飛行器中提供電力的方法的流程圖600。流程圖600的步驟可以不同的順序執(zhí)行，或全部或部分地并行執(zhí)行。流程圖600的一些步驟可省略。流程圖600所示的方法可由如類(lèi)似于系統(tǒng)10的系統(tǒng)實(shí)施。[0118]在步驟610，可接收與至少一個(gè)電芯關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)電芯信號(hào)。例如，這個(gè)信號(hào)可由電池模塊處理器110接收。這類(lèi)信號(hào)可以反映由至少一個(gè)電芯提供的溫度、電壓、或電流。在步驟620，所述至少一個(gè)電芯的狀態(tài)可基于所述至少一個(gè)信號(hào)確定。例如，這類(lèi)狀態(tài)可由電池模塊處理器110確定。這類(lèi)狀態(tài)可包括，例如，所述至少一個(gè)電芯的充電狀況、容量狀況、或健康狀況。[0119]在步驟630，所述狀態(tài)可以被傳輸?shù)娇刹鹦兜乜蛇B接的主系統(tǒng)/模塊接口，如接口400。該狀態(tài)可由電池模塊處理器110傳輸。在步驟640,電力可從至少一個(gè)電芯輸送到主系統(tǒng)/模塊接口。在步驟650，輸送到至少一個(gè)電芯的電力可被中斷，例如由中斷部件104中斷。[0120]該方法還可包括額外的步驟，如存儲(chǔ)安全信息或識(shí)別信息，例如，在電池模塊處理器110上。安全或識(shí)別信息可被傳輸，例如，通過(guò)電池模塊處理器110傳輸?shù)娇刹鹦兜乜蛇B接的主系統(tǒng)/模塊接口400。[0121]電池主處理器210還可被重新編程，例如由飛行器主機(jī)系統(tǒng)300重新編程，從而適應(yīng)模塊100特征的變化。[0122]通過(guò)實(shí)施本文各種實(shí)施例所述的模塊100、主系統(tǒng)200和主系統(tǒng)/模塊接口400，將更容易通過(guò)從主系統(tǒng)/模塊接口400斷開(kāi)模塊100并加入具有不同特征的新的模塊而對(duì)電池系統(tǒng)進(jìn)行改變。電池模塊處理器110可通過(guò)確定狀態(tài)，如電芯101的充電狀況、容量狀況和健康狀況來(lái)促進(jìn)該過(guò)程。[0123]通過(guò)在模塊100中而非主系統(tǒng)200中確定這種狀態(tài)，系統(tǒng)10可更適于再配置模塊100或適應(yīng)具有不同特征的模塊100，如不同化學(xué)特性。例如，飛行器部件的認(rèn)證和注冊(cè)批準(zhǔn)會(huì)要求相對(duì)廣泛的測(cè)試。將所要求的模塊100的變化范圍分離為自含式單元可使得僅要求對(duì)模塊100自身執(zhí)行這些認(rèn)證和資格測(cè)試。一旦模塊100被測(cè)試，并符合標(biāo)準(zhǔn)接口和最低要求，電池主系統(tǒng)200可以不要求大量的額外修改，因此避免對(duì)再認(rèn)證的需求。這在測(cè)試和測(cè)試物品成本方面可具有相當(dāng)大的成本和計(jì)劃益處，并允許單個(gè)的認(rèn)證程序，從而允許模塊100用于單個(gè)飛行器平臺(tái)內(nèi)或跨多個(gè)平臺(tái)的多種實(shí)例中，實(shí)現(xiàn)在多個(gè)受益產(chǎn)品之間的規(guī)模經(jīng)濟(jì)和分?jǐn)倻y(cè)試成本。[0124]可以實(shí)施主系統(tǒng)200從而協(xié)調(diào)如果以及如何將一個(gè)或更多個(gè)模塊100加入到電源總線中，這也是可能的。主系統(tǒng)200可具有兼容性要求列表。當(dāng)模塊100連接到接口400時(shí)，模塊100的構(gòu)型可與主處理器210的兼容性要求進(jìn)行比較。如果模塊100與兼容性要求不相稱(chēng)，則主系統(tǒng)200可阻止模塊100連接到電源總線，例如，通過(guò)斷開(kāi)模塊100和斷開(kāi)部件201。如果模塊100不兼容，則主處理器210可生成合適的錯(cuò)誤消息，以便與飛行器主機(jī)系統(tǒng)300通信。主處理器210還可以產(chǎn)生可見(jiàn)的錯(cuò)誤指示，其可以輔助技師確定哪個(gè)模塊100不兼容。[0125]一旦確定模塊100與主系統(tǒng)200兼容，主系統(tǒng)200可確定模塊100是否與已經(jīng)連接到電源總線的其他模塊兼容。如果模塊100與其他模塊不兼容，則主系統(tǒng)200可阻止模塊100連接到電源總線，例如，通過(guò)斷開(kāi)模塊100和斷開(kāi)部件201。如果模塊100與其他模塊不兼容，則主處理器210可生成合適的錯(cuò)誤消息，以便與飛行器主機(jī)系統(tǒng)300通信。主處理器210也可產(chǎn)生可見(jiàn)的錯(cuò)誤指示，其可輔助技師確定哪個(gè)模塊100不與其他模塊兼容。[0126]如果模塊100與主系統(tǒng)200兼容和/或與其他模塊兼容，來(lái)自模塊100的狀態(tài)信息(例如，電芯化學(xué)特性、充電狀況、容量狀況、或健康狀況)可由主系統(tǒng)200接收和評(píng)估。主系統(tǒng)200可檢查模塊100的最低要求。例如，主系統(tǒng)200可查看電池年齡是否可接受。在一些實(shí)例中，硬性到期日可被編程到模塊100中。類(lèi)似地，可評(píng)估模塊100的剩余壽命量。作為另一個(gè)例子，維護(hù)間隔可被編程到飛行器主機(jī)系統(tǒng)300中。主系統(tǒng)200可指示模塊不可以再繼續(xù)使用直到下一次計(jì)劃的維修檢查。這可以允許調(diào)度，但要求計(jì)劃未來(lái)的維修任務(wù)。作為另一個(gè)例子，可對(duì)模塊100執(zhí)行內(nèi)置測(cè)試或內(nèi)部電路檢查。可評(píng)估其他的電池參數(shù)從而確定它們是否與可通過(guò)飛行器主機(jī)系統(tǒng)300確定的最低要求兼容。這類(lèi)最低要求可隨飛行器的變化而改變。如果不滿(mǎn)足最低要求，則主系統(tǒng)200可阻止模塊100連接到電源總線。主處理器210還可以產(chǎn)生可見(jiàn)的錯(cuò)誤指示，其可輔助技師確定哪個(gè)模塊100不滿(mǎn)足最低要求。[0127]如果模塊100符合最低要求，則模塊100的充電狀況可由主系統(tǒng)200評(píng)估。如果模塊100的充電狀況與整個(gè)電池系統(tǒng)兼容，則可要求模塊100(或其他模塊)在被允許連接到電源總線之前充電或放電。這樣的測(cè)試可應(yīng)用于并聯(lián)和串聯(lián)連接的模塊，因?yàn)槌潆姞顩r的平衡在這兩種配置中都重要。一旦模塊100的充電狀況在給定容差內(nèi)與剩余的電池系統(tǒng)匹配，則模塊100可連接到電源總線。[0128]通過(guò)評(píng)估一個(gè)或更多模塊100的狀態(tài)信息，可以驗(yàn)證模塊100滿(mǎn)足運(yùn)載工具如飛行器的預(yù)定任務(wù)要求、制度要求、或兼容性要求，這是可能的。例如，這類(lèi)驗(yàn)證可發(fā)生在具有不同電芯化學(xué)特性的模塊100的情況下，從而檢查這些化學(xué)特性的兼容性。可基于信息狀態(tài)驗(yàn)證模塊100是否滿(mǎn)足運(yùn)載工具的任務(wù)要求，這是可能的。[0129]任務(wù)要求可包括電力要求。對(duì)于飛行器，任務(wù)要求可包括飛行類(lèi)型、飛行持續(xù)時(shí)間、或在飛行過(guò)程中要使用的設(shè)備。從電池的角度看，飛行器任務(wù)可以是總計(jì)達(dá)到最大可能的所要求的放電情形(scenario)的一系列連續(xù)的放電要求或不同放電要求的組合。根據(jù)某些已知技術(shù)，這已經(jīng)被求和到所需要的單個(gè)電池能量/容量值，其會(huì)影響定制開(kāi)發(fā)的電池的壽命結(jié)束的標(biāo)準(zhǔn)。期望更先進(jìn)的負(fù)載管理技術(shù)，可用的電池能量可以是飛行器的最低要求的任務(wù)計(jì)算時(shí)考慮的因素，而且其使得不能執(zhí)行所有飛行器任務(wù)的電池輔助執(zhí)行所需的任務(wù)，因此有效地使得每個(gè)模塊100的電池壽命比硬性壽命終結(jié)容量要求允許的壽命長(zhǎng)。[0130]制度要求可包括各種可具有不同制度要求水平的應(yīng)用和安裝位置。對(duì)于電源可用性，不同模塊100可滿(mǎn)足不同水平的制度標(biāo)準(zhǔn)，這是可能的。此外，模塊100可被限定到故障的不同制度要求水平，且根據(jù)安裝和飛行器平臺(tái)要求這些都是可變的，或根據(jù)可以或不可以?xún)?nèi)置到主系統(tǒng)200而非模塊100中的系統(tǒng)而不同。制度要求檢查可確保所安裝的模塊100滿(mǎn)足合適的有效性水平和各種水平。制度要求可從FAA強(qiáng)制性要求衍生或與其相關(guān)。[0131]兼容性要求可包括具有不同電壓放電曲線的各種電池技術(shù)。一些電池類(lèi)型能夠并聯(lián)使用，而其他類(lèi)型則不能，這是由于不同的放電曲線形狀。同樣的情形對(duì)電池的串聯(lián)使用也成立，但在該情形中，模塊100提供與其他模塊相同的電流而無(wú)損耗的能力比具體的電壓放電曲線更關(guān)鍵。最后，對(duì)于具體化的負(fù)載，電池電壓放電曲線可影響工作，而且僅是某些模塊100類(lèi)型可允許用于這些應(yīng)用中。兼容性檢查將確保模塊100放電特征與終端使用負(fù)載要求兼容，且與安裝在多模配置中的其他模塊100兼容。[0132]如這里所用的，短語(yǔ)“…中的至少一個(gè)”，當(dāng)與項(xiàng)目列表一起使用時(shí)，意味著可使用所列項(xiàng)目中的一個(gè)或更多個(gè)的不同組合，但可以?xún)H需要項(xiàng)目列表中的一個(gè)項(xiàng)目。該項(xiàng)目可以是具體對(duì)象、事物、或類(lèi)別。換句話(huà)說(shuō)，“…中的至少一個(gè)”意味著可使用列表中的項(xiàng)目的組合和任意數(shù)量的項(xiàng)目，而不是列表中所有的項(xiàng)目都需要。[0133]例如，“項(xiàng)目A、項(xiàng)目B、或項(xiàng)目C中的至少一個(gè)”可包括，但不限于，項(xiàng)目A、項(xiàng)目A和項(xiàng)目C，或僅是項(xiàng)目B。例如，“項(xiàng)目A、項(xiàng)目B、或項(xiàng)目C中的至少一個(gè)”可包括，但不限于，項(xiàng)目A;項(xiàng)目A和項(xiàng)目B;項(xiàng)目A、項(xiàng)目B、和項(xiàng)目C;或項(xiàng)目B和項(xiàng)目C。在其他例子中，“…中的至少一個(gè)”可以是，例如，但不限于，兩個(gè)項(xiàng)目A、一個(gè)項(xiàng)目B、和十個(gè)項(xiàng)目C;四個(gè)項(xiàng)目B和七個(gè)目項(xiàng)C;或一些其他組合類(lèi)型。[0134]本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，在不偏離本申請(qǐng)中公開(kāi)的新穎技術(shù)的范圍內(nèi)，可做出不同變化并可以，且可用等同體替換。此外，可做出許多修改以使特定情形或材料適應(yīng)本申請(qǐng)新穎技術(shù)的教導(dǎo)，而不偏離本發(fā)明的范圍。因此，本發(fā)明的新穎技術(shù)并不意圖限制于本文公開(kāi)的特定技術(shù)，而是包括所有落入所要求保護(hù)的范圍內(nèi)的技術(shù)?！緳?quán)利要求】1.一種系統(tǒng)(10)，其包括:至少一個(gè)電芯(101)，其被配置為供電；以及電池模塊處理器(110)，其被配置為:接收與所述至少一個(gè)電芯(101)關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)電芯(101)信號(hào)，其中所述至少一個(gè)電芯(101)信號(hào)包括溫度信號(hào)、電壓信號(hào)或電流信號(hào)中的至少一個(gè)，以及基于所述至少一個(gè)電芯信號(hào)確定所述至少一個(gè)電芯(101)的狀態(tài)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)(10)，其中所述系統(tǒng)(10)被配置為:可拆卸地連接到主系統(tǒng)/模塊接口(400)；從所述至少一個(gè)電芯(101)輸送電力到所述主系統(tǒng)/模塊接口(400);以及將所述至少一個(gè)電芯(101)的狀態(tài)從所述電池模塊處理器(110)傳輸?shù)剿鲋飨到y(tǒng)/模塊接口(400)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電池模塊系統(tǒng)(10)，其中所述電池模塊處理器(110)被進(jìn)一步配置為中斷到所述主系統(tǒng)/模塊接口(400)的電力輸送。4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的系統(tǒng)(10)，其中所述電池模塊處理器(110)被進(jìn)一步配置為:傳輸安全信息或識(shí)別信息中的至少一個(gè)到主系統(tǒng)/模塊接口(400)。5.根據(jù)權(quán)利要求1到4所述的系統(tǒng)(10)，其中所述電池模塊處理器(110)被進(jìn)一步配置為:執(zhí)行所述系統(tǒng)(10)的測(cè)試；以及傳輸所述測(cè)試的結(jié)果到主系統(tǒng)/模塊接口(400)。6.根據(jù)權(quán)利要求2到5所述的系統(tǒng)(10)，其中所述主系統(tǒng)/模塊接口(400)被配置為:可拆卸地連接到第一電池模塊系統(tǒng)(100)；從所述第一電池模塊系統(tǒng)(100)中的至少一個(gè)電芯(101)接收電力；以及從所述第一電池模塊系統(tǒng)(100)中的電池模塊處理器(110)接收所述第一電池模塊系統(tǒng)(100)中的所述至少一個(gè)電芯(101)的狀態(tài)；并且所述主系統(tǒng)/模塊接口(400)連接到包括電池主處理器(210)的電池主系統(tǒng)(200)，其中所述電池主系統(tǒng)(200)被配置為:從所述主系統(tǒng)/模塊接口(400)接收來(lái)自所述第一電池模塊系統(tǒng)(100)中的所述至少一個(gè)電芯(101)的電力，以及從所述主系統(tǒng)/模塊接口(400)輸送所述第一電池模塊系統(tǒng)(100)中的所述至少一個(gè)電芯(101)的所述狀態(tài)到所述電池主處理器(210)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)(10)，其中所述主系統(tǒng)/模塊接口(400)被進(jìn)一步配置為:可拆卸地連接到第二電池模塊系統(tǒng)；從所述第二電池模塊系統(tǒng)中的至少一個(gè)電芯(101)接收電力；以及從所述第二電池模塊系統(tǒng)中的電池模塊處理器(110)接收所述第二電池模塊系統(tǒng)中的所述至少一個(gè)電芯(101)的狀態(tài)；并且所述電池主系統(tǒng)(200)進(jìn)一步配置為:從所述主系統(tǒng)/模塊接口(400)接收來(lái)自所述第二電池模塊系統(tǒng)中的所述至少一個(gè)電芯(101)的電力，以及從所述主系統(tǒng)/模塊接口(400)輸送所述第二電池模塊系統(tǒng)中的所述至少一個(gè)電芯(101)的所述狀態(tài)到所述電池主處理器(210)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)(10)，其中所述第一電池模塊系統(tǒng)(100)中的所述至少一個(gè)電芯(101)的化學(xué)特性與所述第二電池模塊系統(tǒng)中的所述至少一個(gè)電芯(101)的化學(xué)特性不同。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)(10)，其中所述電池主系統(tǒng)(200)進(jìn)一步配置為確定所述第一電池模塊系統(tǒng)(100)是否與所述第二電池模塊系統(tǒng)兼容。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)(10)，其中所述電池主系統(tǒng)(200)進(jìn)一步配置為:使來(lái)自所述第一電池模塊系統(tǒng)(100)中的所述至少一個(gè)電芯(101)的所述電力與所述主系統(tǒng)/模塊接口(400)斷開(kāi)；以及使來(lái)自所述第二電池模塊系統(tǒng)中的所述至少一個(gè)電芯(101)的所述電力與所述主系統(tǒng)/模塊接口(400)斷開(kāi)。11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)(10)，其中所述電池主系統(tǒng)(200)進(jìn)一步配置為:通過(guò)所述第一電池模塊系統(tǒng)(100)中的斷開(kāi)部件，使來(lái)自所述第一電池模塊系統(tǒng)(100)中的所述至少一個(gè)電芯(101)的所述電力與所述主系統(tǒng)/模塊接口(400)斷開(kāi)；以及通過(guò)所述第二電池模塊系統(tǒng)中的斷開(kāi)部件，使來(lái)自所述第二電池模塊系統(tǒng)中的所述至少一個(gè)電芯(101)的電力與所述主系統(tǒng)/模塊接口(400)斷開(kāi)。12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)(10)，其中所述電池主系統(tǒng)(200)進(jìn)一步配置為從所述第一電池模塊(100)的所述至少一個(gè)電芯(101)和所述第二電池模塊的所述至少一個(gè)電芯(101)向所述主系統(tǒng)/模塊接口(400)提供再充電電力。【文檔編號(hào)】H02J7/00GK104009512SQ201410065006【公開(kāi)日】2014年8月27日申請(qǐng)日期:2014年2月25日優(yōu)先權(quán)日:2013年2月25日【發(fā)明者】L·夏弗納,T·艾肯斯,M·貝爾卡特因,F·拉考斯申請(qǐng)人:波音公司