采用計算機控制多速電機或繞線轉(zhuǎn)子電機變速的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及電機控制【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種用于多速電機或繞線轉(zhuǎn)子電機的控制變速的方法。多速電機或繞線轉(zhuǎn)子電機的轉(zhuǎn)速從低至高設(shè)有多個檔位，通過操縱桿可在不同檔位之間進行切換，同時通過編輯計算機程序?qū)γ恳粋€檔位分別設(shè)定一個最短加速時間和最短減速時間，控制電機在加速或減速過程中在任一檔位的運行時間都必須達到最短加速時間或最短減速時間。由于通過利用計算機程序?qū)Χ嗨匐姍C或繞線轉(zhuǎn)子電機的每一個檔位都設(shè)定了最短加速時間和最短減速時間，并強制電機加速或減速時在每個檔位的運行必須達到最短運行時間，才能轉(zhuǎn)換到下一檔位進行運行，這樣就使多速電機或繞線轉(zhuǎn)子電機的調(diào)速具有了平滑性，保證了操作的安全性。
【專利說明】采用計算機控制多速電機或繞線轉(zhuǎn)子電機變速的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電機控制【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種用于多速電機或繞線轉(zhuǎn)子電機的控制變速的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]多速電機和繞線轉(zhuǎn)子電機由于其調(diào)速不平滑等缺點，有逐漸被淘汰的趨勢，但又由于其結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉，有著一定的市場需求。比如目前許多塔式起重機機型就是采用多速電機或繞線轉(zhuǎn)子電機的，為了避免因調(diào)速不平滑而造成沖擊，進而損壞設(shè)備，甚至發(fā)生危及人身安全的事故，通常是以操作規(guī)程來約束駕駛員，操作操縱桿加速時必須在較低檔位運行適當(dāng)時間后再拉至較高檔位，然而操作規(guī)程的約束并不能確保每個駕駛員的每次操作都正確，在實際生產(chǎn)過程中，由于長期作業(yè)，駕駛員難免出現(xiàn)操作失誤的情況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種采用計算機控制多速電機或繞線轉(zhuǎn)子電機變速的方法，使多速電機或繞線轉(zhuǎn)子電機的調(diào)速平滑性得以改善，避免因人為不當(dāng)操作而造成的沖擊。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:多速電機或繞線轉(zhuǎn)子電機的轉(zhuǎn)速從低至高設(shè)有多個檔位，通過操縱桿可在不同檔位之間進行切換，同時通過編輯計算機程序?qū)γ恳粋€檔位分別設(shè)定一個最短加速時間和最短減速時間，控制電機在加速或減速過程中在任一檔位的運行時間都必須達到最短加速時間或最短減速時間；當(dāng)操縱桿由較低檔拉至較高檔，若此較低檔運行的時間已達到或超過所設(shè)定的最短加速時間，則電機馬上轉(zhuǎn)換至較高檔運行，若還沒達到所設(shè)定的最短加速時間，則電機繼續(xù)以較低檔運行，直至達到最短加速時間后電機才自動轉(zhuǎn)換至較高檔運行；若發(fā)生不當(dāng)操作而將操縱桿瞬間拉向高速檔，中間越過了一個或多個檔位，電機也將由低向高分別以各檔位速度運行完各檔所設(shè)定的最短加速時間，逐級加速到高速檔；當(dāng)操縱桿在高速檔時，電機高速運行而限速信號有輸出，則電機也是由高向低分別以各檔位速度運行完各檔所設(shè)定的最短減速時間，逐級降速到低速檔；若發(fā)生不當(dāng)操作而將操縱桿瞬間從高速檔拉向零位，中間越過了一個或多個檔位，電機也將由高向低分別以各檔位速度運行完各檔所設(shè)定的最短減速時間，逐級降速到停止。
[0005]采用上述技術(shù)方案，由于通過利用計算機程序?qū)Χ嗨匐姍C或繞線轉(zhuǎn)子電機的每一個檔位都設(shè)定了最短加速時間和最短減速時間，并強制電機加速或減速時在每個檔位的運行必須達到最短運行時間，才能轉(zhuǎn)換到下一檔位進行運行，這樣就使多速電機或繞線轉(zhuǎn)子電機的調(diào)速具有了平滑性，保證了操作的安全性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1為當(dāng)操縱桿由低檔拉至中檔時的程序控制流程圖；
圖2為操縱桿瞬間由低檔拉至高檔，中間越過了中檔的程序控制流程圖； 圖3為當(dāng)高速檔運行而限速信號有輸出時的程序控制流程圖；
圖4為為操縱桿瞬間由高檔拉至零檔，中間越過了中檔和低檔的程序控制流程圖。
【具體實施方式】
[0007]如圖1、2、3、4所示，本發(fā)明的優(yōu)選實施例是:安裝在塔式起重機上的多速電機或繞線轉(zhuǎn)子電機的轉(zhuǎn)速從低至高設(shè)有四個檔位，分別為零檔、低檔、中檔、高檔，通過操縱桿在不同檔位之間進行切換，同時通過可編程邏輯控制器對每一個檔位分別設(shè)定一個最短加速時間和最短減速時間，控制電機在加速或減速過程中在任一檔位的運行時間都必須達到最短加速時間或最短減速時間；電機啟動后，當(dāng)操縱桿由低檔拉至中檔，若在低檔運行的時間已達到或超過所設(shè)定的最短加速時間，則電機馬上轉(zhuǎn)換至中檔運行，若還沒達所設(shè)定的最短加速時間，則電機繼續(xù)以低檔運行，直至達到最短加速時間后電機才自動轉(zhuǎn)換至中檔運行，由中檔轉(zhuǎn)換至高檔的方法也是如此；若發(fā)生不當(dāng)操作而將操縱桿瞬間由低檔拉向高檔，中間越過了中檔，電機也將由低向高分別以低檔和中檔的速度運行完各檔所設(shè)定的最短加速時間，逐級加速到高檔；當(dāng)操縱桿在高檔時，電機高速運行時而限速信號有輸出，則電機由高向低先以中檔的速度運行完所設(shè)定的最短減速時間，再降到低檔運行；若發(fā)生不當(dāng)操作而將操縱桿瞬間從高檔拉向零檔，中間越過了中檔和低檔，電機也將由高向低分別以中檔和抵擋的速度運行完各檔所設(shè)定的最短減速時間，逐級降速到停止。
【權(quán)利要求】
1.一種采用計算機控制多速電機或繞線轉(zhuǎn)子電機變速的方法，其特征在于: 多速電機或繞線轉(zhuǎn)子電機的轉(zhuǎn)速從低至高設(shè)有多個檔位，通過操縱桿可在不同檔位之間進行切換，同時通過編輯計算機程序?qū)γ恳粋€檔位分別設(shè)定一個最短加速時間和最短減速時間，控制電機在加速或減速過程中在任一檔位的運行時間都必須達到最短加速時間或最短減速時間； 當(dāng)操縱桿由較低檔拉至較高檔，若此較低檔運行的時間已達到或超過所設(shè)定的最短加速時間，則電機馬上轉(zhuǎn)換至較高檔運行，若還沒達到所設(shè)定的最短加速時間，則電機繼續(xù)以較低檔運行，直至達到最短加速時間后電機才自動轉(zhuǎn)換至較高檔運行； 若發(fā)生不當(dāng)操作而將操縱桿瞬間拉向高速檔，中間越過了一個或多個檔位，電機也將由低向高分別以各檔位速度運行完各檔所設(shè)定的最短加速時間，逐級加速到高速檔； 當(dāng)操縱桿在高速檔時，電機高速運行而限速信號有輸出，則電機由高向低分別以各檔位速度運行完各檔所設(shè)定的最短減速時間，逐級降速到低速檔； 若發(fā)生不當(dāng)操作而將操縱桿瞬間從高速檔拉向零位，中間越過了一個或多個檔位，電機也將由高向低分別以各檔位速度運行完各檔所設(shè)定的最短減速時間，逐級降速到停止。
【文檔編號】H02P23/00GK103872966SQ201410091405
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2014年3月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月13日
【發(fā)明者】肖建新 申請人:湖南恒新重工機械有限公司