一種電力架空線牽引的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提出的是一種電力架空線牽引機(jī)。在機(jī)架的兩側(cè)分別固定有電池組，在機(jī)架安裝有氣彈簧伸縮桿支撐座，在氣彈簧伸縮桿支撐座上裝有光杠，光杠通過支架安裝有氣彈簧伸縮桿，氣彈簧伸縮桿與手動鎖緊桿通過銷釘連接，在手動鎖緊桿前端設(shè)有鎖緊桿鎖扣；在機(jī)架一側(cè)上部通過支撐板安裝有平行兩個牽引輪；在機(jī)架另一側(cè)，通過懸掛輪安裝柱安裝有減速機(jī)電機(jī)，懸掛輪安裝在的減速機(jī)電機(jī)輸出軸體上；在安裝懸掛輪的安裝板兩端分別連接有牽引拉環(huán)；在機(jī)架內(nèi)設(shè)置有控制器，控制器由充電電路、過流和短路保護(hù)電路、電壓隔離和濾波電路以及繼電器組成。本發(fā)明能夠提高工作效率，保障安全。適宜作為輸電線路拉動與鋪設(shè)的牽引機(jī)應(yīng)用。
【專利說明】—種電力架空線牽引機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明提出的是電力領(lǐng)域的傳送電線的機(jī)械，具體地說是一種電力架空線牽引機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]電能傳輸必須依靠高壓輸電線路。由于輸電線路分布點(diǎn)多面廣，所處地形復(fù)雜，自然環(huán)境惡劣，電力線及桿塔附件長期暴露在野外，因受到持續(xù)的機(jī)械張力、電氣閃爍、材料老化的影響而產(chǎn)生斷股、磨損、腐蝕等損傷，必須及時修復(fù)或更換。傳統(tǒng)的人工導(dǎo)線牽引方法不僅工作量大而且條件艱苦，特別是對山區(qū)和跨越大江大河的輸電線路的導(dǎo)線更換，存在很大的困難，甚至有一些環(huán)境下靠常規(guī)方法難以完成。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了實(shí)現(xiàn)機(jī)械牽引輸電線鋪設(shè)，本發(fā)明提出了一種電力架空線牽引機(jī)。該牽引機(jī)通過在機(jī)架上安裝電池組，在地面無線電遙控器的控制下，用電池組的電能驅(qū)動懸掛輪和牽引輪旋轉(zhuǎn)，在架空線上行走，實(shí)現(xiàn)輸電線的拉動與鋪設(shè)。解決輸電線拉動與鋪設(shè)的技術(shù)問題。
[0004]本發(fā)明解決技術(shù)問題所采用的方案是:
在機(jī)架的兩側(cè)分別固定有電池組，在機(jī)架安裝有氣彈簧伸縮桿支撐座，在氣彈簧伸縮桿支撐座上裝有光杠，光杠通過支架安裝有氣彈簧伸縮桿，氣彈簧伸縮桿與手動鎖緊桿通過銷釘連接，在手動鎖緊桿前端設(shè)有鎖緊桿鎖扣；
在機(jī)架一側(cè)上部通過支撐板安裝有平行兩個牽引輪；
在機(jī)架另一側(cè)，通過懸掛輪安裝柱安裝有減速機(jī)電機(jī)，懸掛輪安裝在的減速機(jī)電機(jī)輸出軸體上；
在安裝懸掛輪的安裝板兩端分別連接有牽引拉環(huán)；
在機(jī)架內(nèi)設(shè)置有控制器，控制器由充電電路、過流和短路保護(hù)電路、電壓隔離和濾波電路以及繼電器組成。
[0005]積極效果，本發(fā)明用于跨越公路、鐵路、河流以及一些特殊區(qū)域、交叉跨越各類線路，包括舊線帶新線或利用原有架空線做牽引等一些作業(yè)方式等。提高惡劣、危險環(huán)境下，更換、維修電力線路的工作效率，保障施工人員的安全。適宜作為輸電線路拉動與鋪設(shè)的牽引機(jī)應(yīng)用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1為本發(fā)明牽引機(jī)立體結(jié)構(gòu)構(gòu)成圖 圖2為本發(fā)明牽引機(jī)后視結(jié)構(gòu)構(gòu)成圖
圖3為本發(fā)明牽引機(jī)鎖緊桿結(jié)構(gòu)圖 圖4為本發(fā)明牽引輪結(jié)構(gòu)圖 圖中，1.機(jī)架，2.減速機(jī)電機(jī)，3.懸掛輪，4.牽引輪，5.牽引拉環(huán)，6.氣彈簧伸縮桿，
7.手動鎖緊桿，8.電池組，9.懸掛輪安裝柱，9.1.減速機(jī)電機(jī)輸出軸體，10.光杠，11.氣彈簧伸縮桿支撐座，12.鎖緊桿鎖扣。
【具體實(shí)施方式】
[0007]據(jù)圖所示，在機(jī)架I的兩側(cè)分別固定有電池組8，在機(jī)架安裝有氣彈簧伸縮桿支撐座11，在氣彈簧伸縮桿支撐座上裝有光杠10，光杠通過支架安裝有氣彈簧伸縮桿6，氣彈簧伸縮桿與手動鎖緊桿7通過銷釘連接，在手動鎖緊桿前端設(shè)有鎖緊桿鎖扣12 ；
在機(jī)架一側(cè)上部通過支撐板安裝有平行兩個牽引輪4 ;
在機(jī)架另一側(cè)，通過懸掛輪安裝柱9安裝有減速機(jī)電機(jī)2，懸掛輪3安裝在的減速機(jī)電機(jī)輸出軸體9.1上；
在安裝懸掛輪的安裝板兩端分別連接有牽引拉環(huán)5。
[0008]在機(jī)架內(nèi)設(shè)置有控制器，控制器由充電電路、過流和短路保護(hù)電路、電壓隔離和濾波電路以及繼電器組成。
[0009]本發(fā)明的工作過程:
打開手動鎖緊桿，將懸掛輪掛在架空線上，將輸電線通過牽引拉環(huán)鎖住，然后推回手動鎖緊桿，在地面上操作無線遙控器，無線遙控器發(fā)出無線電信號，經(jīng)過控制器的電路，驅(qū)使繼電器動作，接通減速機(jī)電機(jī)的電源使懸掛輪旋轉(zhuǎn)，從架空線上移動，帶動需要架設(shè)的輸電線隨同懸掛輪一并移動，從架空線一側(cè)移動到另一側(cè)，完成輸電線的拉動與鋪設(shè)。此時關(guān)閉地面遙控器，停止發(fā)送無線電信號，牽引機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0010]當(dāng)完成作業(yè)后，打開手動鎖緊桿，將牽引機(jī)從架空線上取下，繼續(xù)進(jìn)行其它輸電線的拉動與鋪設(shè)。
[0011]部件說明:
1、電源:電池組為鋰離子電池組,具有重量輕,容量大,體積小、充電時間短,放電效率高的特點(diǎn)。
[0012]驅(qū)動電機(jī)的電源和控制器的電源強(qiáng)弱隔離，具有不同的電壓等級輸出，保障牽引機(jī)的動力來源。單次充電可靠連續(xù)運(yùn)行時間大于3小時。
[0013]2、牽引機(jī)遙控:
牽引機(jī)控制方式為遠(yuǎn)程遙控控制。采用大功率的無線收發(fā)模塊保證無線信號的可靠傳輸。無線信號的傳輸距離不小于1000米，無線信號采用加密編碼協(xié)議，抗干擾能力極強(qiáng)，雙向通訊，具有運(yùn)行中的機(jī)器人狀態(tài)反饋指示和故障指示信號。
[0014]3、控制與驅(qū)動:
控制系統(tǒng)采用高度集成型微處理器做為控制核心，實(shí)現(xiàn)對無線信號的編碼、解碼、處理。并發(fā)出控制信號和反饋信號，驅(qū)動伺服電機(jī)運(yùn)動，精確牽引機(jī)器人的動作?？蓪?shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、夾緊、放松、加速、減速、駐車等功能動作。電動機(jī)的驅(qū)動部分采用電力電子器件，無弧，無噪音，節(jié)能可靠。運(yùn)行的速度可以自由調(diào)節(jié)，采用無級變速控制方式。
[0015]4、防滑、夾緊、防護(hù)結(jié)構(gòu):
牽引機(jī)的行走機(jī)構(gòu)由懸掛輪和牽引輪構(gòu)成，在兩種輪外部設(shè)有橡膠保護(hù)層，能夠?qū)崿F(xiàn)導(dǎo)線夾緊、放松、緩沖。懸掛輪與牽引輪套在導(dǎo)線兩側(cè)，并可以根據(jù)導(dǎo)線不同的線徑，自動適應(yīng)。夾緊壓力可調(diào)。放松、夾緊動作采用手動操作。
[0016]當(dāng)把手動鎖緊桿扳至松開狀態(tài)，才可以把牽引機(jī)從導(dǎo)線上卸下來，否則牽引機(jī)會一直夾緊導(dǎo)線且不會脫離。
[0017]氣彈簧伸縮桿可以適應(yīng)不同的導(dǎo)線直徑，使主動輪和從動輪始終對導(dǎo)線有夾緊力，避免主動輪打滑。
[0018]由定向光杠、牽引輪支撐架、氣彈簧伸縮桿、手動鎖緊桿組成四桿鎖緊機(jī)構(gòu)，將鎖緊桿的圓周運(yùn)動轉(zhuǎn)換為牽引輪支撐架的直線運(yùn)動，使?fàn)恳喣軌驅(qū)崿F(xiàn)上下運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)夾緊、放松的動作。
[0019]采用蝸桿減速機(jī)構(gòu)帶動懸掛輪,具有可雙向旋轉(zhuǎn)、體積小、速比大、扭力大、定位性能好等特點(diǎn)。
[0020]懸掛輪和牽引輪采用具有V形導(dǎo)向槽的鋁制輪。其具有重量輕、自適應(yīng)線徑、硬度低不磨損導(dǎo)線、耐腐蝕。
【權(quán)利要求】
1.一種電力架空線牽引機(jī)，其特征是: 在機(jī)架(I)的兩側(cè)分別固定有電池組(8)，在機(jī)架安裝有氣彈簧伸縮桿支撐座(11 )，在氣彈簧伸縮桿支撐座上裝有光杠(10)，光杠通過支架安裝有氣彈簧伸縮桿(6)，氣彈簧伸縮桿與手動鎖緊桿(7)通過銷釘連接，在手動鎖緊桿前端設(shè)有鎖緊桿鎖扣(12); 在機(jī)架一側(cè)上部通過支撐板安裝有平行兩個牽引輪(4)； 在機(jī)架另一側(cè)，通過懸掛輪安裝柱(9)安裝有減速機(jī)電機(jī)(2)，懸掛輪(3)安裝在的減速機(jī)電機(jī)輸出軸體(9.1)上； 在安裝懸掛輪的安裝板兩端分別連接有牽弓I拉環(huán)(5 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電力架空線牽引機(jī)，其特征是:在機(jī)架內(nèi)設(shè)置有控制器，控制器由充電電路、過流和短路保護(hù)電路、電壓隔離和濾波電路以及繼電器組成。
【文檔編號】H02G1/06GK103928863SQ201410104524
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年3月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月20日
【發(fā)明者】王濤, 劉勝友, 裴寶仁, 張威, 郭子華, 陳東魁, 趙飛, 朱連勇, 李敏秋, 王喜利, 張艷立, 陳宇, 張久軍, 賀立平 申請人:國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)遼寧省電力有限公司葫蘆島供電公司