一種電機(jī)堵轉(zhuǎn)檢測(cè)方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種電機(jī)堵轉(zhuǎn)檢測(cè)方法和系統(tǒng)，當(dāng)完成對(duì)預(yù)設(shè)電機(jī)堵轉(zhuǎn)閾值算法的初始化，并確定電機(jī)處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，檢測(cè)第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)該電機(jī)的最大電流值，并將該最大電流值帶入上述預(yù)設(shè)電機(jī)堵轉(zhuǎn)閾值算法中，得到當(dāng)前電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流閾值，從而保證了該當(dāng)前電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流閾值對(duì)該電機(jī)的當(dāng)前工作環(huán)境的適應(yīng)性，之后，當(dāng)判斷出第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)電機(jī)的電流值持續(xù)大于該當(dāng)前電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流閾值時(shí)，將電機(jī)堵轉(zhuǎn)信號(hào)置1，控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，提高了電機(jī)在不同工作環(huán)境中運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)對(duì)電機(jī)是否發(fā)生堵轉(zhuǎn)的檢測(cè)的準(zhǔn)確性和及時(shí)性，從而避免了因電機(jī)的堵轉(zhuǎn)電流長(zhǎng)時(shí)間大于該電機(jī)的額定電流，而導(dǎo)致該電機(jī)被燒毀，進(jìn)而保證了電機(jī)在不同工作環(huán)境中的安全運(yùn)行。
【專利說(shuō)明】一種電機(jī)堵轉(zhuǎn)檢測(cè)方法和系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電機(jī)控制【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體的說(shuō)是涉及一種電機(jī)堵轉(zhuǎn)檢測(cè)方法和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在電機(jī)的實(shí)際應(yīng)用中，由于在電機(jī)因被物體卡住而發(fā)生堵轉(zhuǎn)時(shí)，若電機(jī)控制系統(tǒng)不能及時(shí)停止驅(qū)動(dòng)電機(jī)，經(jīng)一段時(shí)間后，將會(huì)因該時(shí)間內(nèi)堵轉(zhuǎn)電流一直遠(yuǎn)大于電機(jī)額定電流，而使該電機(jī)被燒毀，因而，為了保證電機(jī)的安全使用，電機(jī)控制系統(tǒng)通常都具備堵轉(zhuǎn)檢測(cè)功能，以便在電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)能夠盡快停止對(duì)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。
[0003]目前，現(xiàn)有的對(duì)電機(jī)堵轉(zhuǎn)的檢測(cè)方法通常都是預(yù)先設(shè)置一堵轉(zhuǎn)電流閾值，在電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，當(dāng)檢測(cè)到該電機(jī)的當(dāng)前電流值大于預(yù)設(shè)堵轉(zhuǎn)電流閾值，則確定此時(shí)發(fā)生電機(jī)堵轉(zhuǎn)事件，此時(shí)，只需系統(tǒng)停止對(duì)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)即可避免該電機(jī)被燒毀，提高了電機(jī)的使用壽命O
[0004]但是，在實(shí)際應(yīng)用中，由于受環(huán)境條件、負(fù)載大小以及電機(jī)自身參數(shù)的影響，電機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)的實(shí)際電流值會(huì)小于上述預(yù)設(shè)堵轉(zhuǎn)電流閾值，此時(shí)，若仍將該預(yù)設(shè)堵轉(zhuǎn)電流閾值作為判斷電機(jī)是否發(fā)生堵轉(zhuǎn)的標(biāo)準(zhǔn)，將無(wú)法準(zhǔn)確且及時(shí)地檢測(cè)出電機(jī)堵轉(zhuǎn)事件，進(jìn)而也就無(wú)法保證電機(jī)的安全運(yùn)行。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]有鑒于此，本發(fā)明提供了一種電機(jī)堵轉(zhuǎn)檢測(cè)方法和系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有的電機(jī)堵轉(zhuǎn)檢測(cè)方法中，因預(yù)設(shè)堵轉(zhuǎn)電流閾值固定不變，無(wú)法在不同的工作環(huán)境中準(zhǔn)確且及時(shí)地檢測(cè)出電機(jī)堵轉(zhuǎn)事件，從而影響電機(jī)的安全運(yùn)行的技術(shù)問(wèn)題。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0007]一種電機(jī)堵轉(zhuǎn)檢測(cè)方法，包括:
[0008]對(duì)預(yù)設(shè)電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流閾值算法進(jìn)行初始化；
[0009]當(dāng)確定電機(jī)處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，檢測(cè)第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述電機(jī)的最大電流值；
[0010]將所述最大電流值代入所述預(yù)設(shè)電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流閾值算法，得到當(dāng)前電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流閾值；
[0011]檢測(cè)所述電機(jī)在當(dāng)前時(shí)刻對(duì)應(yīng)的當(dāng)前電流值；
[0012]判斷第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述電機(jī)的電流值是否持續(xù)大于所述當(dāng)前電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流閾值；
[0013]如果是，則將電機(jī)堵轉(zhuǎn)信號(hào)置1，控制電機(jī)停止動(dòng)作，并重新對(duì)所述預(yù)設(shè)電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流閾值算法進(jìn)行初始化。
[0014]優(yōu)選的，所述將所述最大電流值代入所述預(yù)設(shè)電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流閾值算法，得到當(dāng)前電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流閾值具體為:
[0015]對(duì)所述最大電流值以及所獲取的預(yù)設(shè)比例系數(shù)進(jìn)行比值運(yùn)算，并將所述最大電流值與所述預(yù)設(shè)比例系數(shù)的比值作為當(dāng)前電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流閾值。
[0016]優(yōu)選的，所述檢測(cè)第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述電機(jī)的最大電流值包括:
[0017]檢測(cè)第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述電機(jī)的所有電流值；
[0018]判斷所述所有電流值中是否存在所述電機(jī)的啟動(dòng)電流的峰值；
[0019]如果存在，則將所述預(yù)設(shè)啟動(dòng)電流的峰值作為所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述電機(jī)的最大電流值；
[0020]如果不存在，則將所述所有電流值中的最大值作為所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述電機(jī)的最大電流值。
[0021]優(yōu)選的，所述對(duì)預(yù)設(shè)電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流閾值算法進(jìn)行初始化具體包括:
[0022]將用于對(duì)所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間和所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)的計(jì)時(shí)器清零，并將電機(jī)堵轉(zhuǎn)信號(hào)置O。
[0023]優(yōu)選的，當(dāng)判斷出所述當(dāng)前電流值在第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)存在小于所述當(dāng)前電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流閾值時(shí)，返回所述檢測(cè)所述電機(jī)在當(dāng)前時(shí)刻對(duì)應(yīng)的當(dāng)前電流值步驟繼續(xù)執(zhí)行。
[0024]優(yōu)選的，在對(duì)預(yù)設(shè)電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流閾值算法進(jìn)行初始化之后，且在檢測(cè)第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述電機(jī)的最大電流值之前，還包括:
[0025]檢測(cè)電機(jī)是否處于運(yùn)行狀態(tài)；
[0026]如果否，則結(jié)束堵轉(zhuǎn)檢測(cè)流程。
[0027]優(yōu)選的，當(dāng)控制電機(jī)停止動(dòng)作時(shí)，還包括:
[0028]記錄電機(jī)堵轉(zhuǎn)的相關(guān)信息，并輸出堵轉(zhuǎn)報(bào)警信號(hào)。
[0029]一種電機(jī)堵轉(zhuǎn)檢測(cè)系統(tǒng)，包括:
[0030]初始化模塊，用于對(duì)預(yù)設(shè)電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流閾值算法進(jìn)行初始化；
[0031]第一檢測(cè)模塊，當(dāng)確定電機(jī)處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，用于檢測(cè)第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述電機(jī)的最大電流值；
[0032]第一計(jì)算模塊，用于將所述最大電流值代入所述預(yù)設(shè)電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流閾值算法，得到當(dāng)前電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流閾值；
[0033]第二檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)所述電機(jī)在當(dāng)前時(shí)刻對(duì)應(yīng)的當(dāng)前電流值；
[0034]第一判斷模塊，用于判斷第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述電機(jī)的電流值是否持續(xù)大于所述當(dāng)前電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流閾值；
[0035]第一輸出控制模塊，用于在所述第一判斷模塊的判斷結(jié)果為是時(shí)，將電機(jī)堵轉(zhuǎn)信號(hào)置1，控制電機(jī)停止動(dòng)作，并觸發(fā)所述初始化模塊。
[0036]優(yōu)選的，所述第一檢測(cè)模塊包括:
[0037]第三檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述電機(jī)的所有電流值；
[0038]第二判斷模塊，用于判斷所述第三檢測(cè)模塊檢測(cè)到的所有電流值中是否存在預(yù)設(shè)啟動(dòng)電流的峰值；
[0039]第一確定模塊，用于在所述第二判斷模塊的判斷結(jié)果為是時(shí)，將所述預(yù)設(shè)啟動(dòng)電流的峰值作為所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述電機(jī)的最大電流值；
[0040]第二確定模塊，用于在所述第二判斷模塊的判斷結(jié)果為否時(shí)，將檢測(cè)到的所有電流值中的最大值作為所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述電機(jī)的最大電流值。
[0041]優(yōu)選的，還包括:[0042]第四檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)電機(jī)是否處于運(yùn)行狀態(tài)，如果是，則觸發(fā)所述第一檢測(cè)模塊；如果否，則結(jié)束堵轉(zhuǎn)檢測(cè)流程。
[0043]經(jīng)由上述的技術(shù)方案可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明公開(kāi)提供了一種電機(jī)堵轉(zhuǎn)檢測(cè)方法和系統(tǒng)，在檢測(cè)之前，先對(duì)預(yù)設(shè)電機(jī)堵轉(zhuǎn)閾值算法進(jìn)行初始化，之后，當(dāng)確定電機(jī)處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，檢測(cè)第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)該電機(jī)的最大電流值，并將該最大電流值帶入上述預(yù)設(shè)電機(jī)堵轉(zhuǎn)閾值算法中，得到當(dāng)前電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流閾值，從而保證了該當(dāng)前電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流閾值對(duì)該電機(jī)的當(dāng)前工作環(huán)境的適應(yīng)性，之后，在判斷出第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所檢測(cè)到的該電機(jī)的電流值在持續(xù)大于該當(dāng)前電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流閾值時(shí)，則將電機(jī)堵轉(zhuǎn)信號(hào)置1，表示該電機(jī)此時(shí)發(fā)生堵轉(zhuǎn)事件，同時(shí)控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，以便工作人員進(jìn)行故障查詢。這大大提高了電機(jī)在不同工作環(huán)境中運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)對(duì)電機(jī)是否發(fā)生堵轉(zhuǎn)的檢測(cè)的準(zhǔn)確性和及時(shí)性，從而避免了因電機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行電流(即堵轉(zhuǎn)電流)長(zhǎng)時(shí)間大于該電機(jī)的額定電流，而導(dǎo)致該電機(jī)被燒毀，進(jìn)而保證了電機(jī)在不同工作環(huán)境中的安全運(yùn)行。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0044]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0045]圖1為本發(fā)明一種電機(jī)堵轉(zhuǎn)檢測(cè)方法的流程圖；
[0046]圖2為本發(fā)明一種電機(jī)運(yùn)行中電流變化曲線示意圖；
[0047]圖3為本發(fā)明另一種電機(jī)堵轉(zhuǎn)檢測(cè)方法的流程圖；
[0048]圖4為本發(fā)明一種電機(jī)堵轉(zhuǎn)檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0049]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0050]本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種電機(jī)堵轉(zhuǎn)檢測(cè)方法和系統(tǒng)，在檢測(cè)之前，先對(duì)預(yù)設(shè)電機(jī)堵轉(zhuǎn)閾值算法進(jìn)行初始化，之后，當(dāng)確定電機(jī)處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，檢測(cè)第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)該電機(jī)的最大電流值，并將該最大電流值帶入上述預(yù)設(shè)電機(jī)堵轉(zhuǎn)閾值算法中，經(jīng)計(jì)算得到該電機(jī)的當(dāng)前電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流閾值，從而保證了該當(dāng)前電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流閾值對(duì)該電機(jī)的當(dāng)前工作環(huán)境的適應(yīng)性，之后，在判斷出第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所檢測(cè)到的該電機(jī)的電流值持續(xù)大于該當(dāng)前電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流閾值時(shí)，則將電機(jī)堵轉(zhuǎn)信號(hào)置1，表示該電機(jī)此時(shí)發(fā)生堵轉(zhuǎn)事件，同時(shí)控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，以便工作人員及時(shí)進(jìn)行故障查詢。這大大提高了電機(jī)在不同工作環(huán)境中運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)對(duì)電機(jī)是否發(fā)生堵轉(zhuǎn)的檢測(cè)的準(zhǔn)確性和及時(shí)性，從而避免了因電機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行電流(即堵轉(zhuǎn)電流)長(zhǎng)時(shí)間大于該電機(jī)的額定電流，而導(dǎo)致該電機(jī)被燒毀，進(jìn)而保證了電機(jī)在不同工作環(huán)境中的安全運(yùn)行。
[0051]實(shí)施例一:[0052]如圖1所示，為本發(fā)明一種電機(jī)堵轉(zhuǎn)檢測(cè)方法的流程圖，該方法的具體步驟可以包括:
[0053]步驟SlOl:對(duì)預(yù)設(shè)電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流閾值算法進(jìn)行初始化。
[0054]在本發(fā)明實(shí)施例中，電機(jī)堵轉(zhuǎn)檢測(cè)之前，將會(huì)對(duì)計(jì)時(shí)器清零，即將預(yù)設(shè)電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流閾值算法中的時(shí)間清零，另外，還需將預(yù)設(shè)電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流閾值算法中的電機(jī)堵轉(zhuǎn)信號(hào)置0，從而達(dá)到對(duì)預(yù)設(shè)電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流閾值算法初始化的目的。其中，需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例中，將電機(jī)堵轉(zhuǎn)信號(hào)置O表75電機(jī)堵轉(zhuǎn)事件未發(fā)生，而將電機(jī)堵轉(zhuǎn)信號(hào)置I表不電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)間發(fā)生。
[0055]需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例中的預(yù)設(shè)電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流閾值算法適應(yīng)于具有電機(jī)電流傳感器的電機(jī)控制系統(tǒng)，也就是說(shuō)，本發(fā)明實(shí)施例提供的電機(jī)堵轉(zhuǎn)檢測(cè)方法適用于具有電機(jī)電流傳感器的電機(jī)控制系統(tǒng)。
[0056]步驟S102:當(dāng)確定電機(jī)處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，檢測(cè)第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)該電機(jī)的最大電流值。
[0057]在執(zhí)行完步驟SlOl之后，系統(tǒng)通常都會(huì)檢測(cè)電機(jī)是否處于運(yùn)行狀態(tài)，如果否，則結(jié)束堵轉(zhuǎn)檢測(cè)流程；如果是，才開(kāi)始進(jìn)一步檢測(cè)第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)該電機(jī)的最大電流值，具體的，當(dāng)確定電機(jī)處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，啟動(dòng)計(jì)時(shí)器進(jìn)行計(jì)時(shí)，并開(kāi)始檢測(cè)該電機(jī)的電流值，當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間達(dá)到第一預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，判斷系統(tǒng)在第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)檢測(cè)到的所有電流值中是否存在預(yù)設(shè)啟動(dòng)電流的峰值，若存在，則將所述預(yù)設(shè)啟動(dòng)電流的峰值(記為Ia)作為該第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)電機(jī)的最大電流值(記為Im);若不存在，則將檢測(cè)到的所有電流值中的最大值(記為Ib)作為該第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)電機(jī)的最大電流值。
[0058]步驟S103:將該最大電流值代入預(yù)設(shè)電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流閾值算法，得到當(dāng)前電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流閾值。
[0059]在具有電流傳感器的電機(jī)控制系統(tǒng)中，結(jié)合如圖2所示的電機(jī)運(yùn)行中電流變化曲線示意圖，由于電機(jī)為感性負(fù)載，因而，當(dāng)系統(tǒng)控制電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，該電機(jī)的電流會(huì)瞬間增大，并在短時(shí)間內(nèi)會(huì)恢復(fù)到正常電流，此時(shí)該過(guò)程中瞬間增大的電流即為啟動(dòng)電流(如圖2中tl對(duì)應(yīng)的電流)。當(dāng)電機(jī)被物體卡住發(fā)生堵轉(zhuǎn)時(shí)，該電機(jī)的電流也會(huì)突然增大，并會(huì)穩(wěn)定在某個(gè)電流值上不變，此時(shí)的電流值即為堵轉(zhuǎn)電流(如圖2中t2~t3對(duì)應(yīng)的電流)，且此時(shí)系統(tǒng)將會(huì)控制電機(jī)停止動(dòng)作，則該堵轉(zhuǎn)電流將會(huì)瞬間變?yōu)榱恪?br>
[0060]本發(fā)明經(jīng)過(guò)對(duì)電機(jī)運(yùn)行的電流數(shù)據(jù)的大量分析發(fā)現(xiàn)，電機(jī)的啟動(dòng)電流(記為Iia)與堵轉(zhuǎn)電流(記為Ittif)之間存在以下關(guān)系:
[0061]I啟= α.Ι離⑴
[0062]其中，α為比例參數(shù)，其具體數(shù)值可在不同型號(hào)的電機(jī)的實(shí)際工作中測(cè)得，或者根據(jù)工作人員的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)設(shè)定。
[0063]基于此，當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)電機(jī)的最大電流值Im后，將會(huì)把接收到的該最大電流值Im代入預(yù)設(shè)電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流閾值算法中，從而得到當(dāng)前電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流閾值。具體的，系統(tǒng)將會(huì)對(duì)該最大電流值Im和獲取的預(yù)設(shè)的比例系數(shù)α進(jìn)行比值運(yùn)算，即ΙΜ/α，并將該比值運(yùn)算的比值作為當(dāng)前電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流閾值，以作為后續(xù)電機(jī)堵轉(zhuǎn)的判斷的標(biāo)準(zhǔn)。由此可見(jiàn)，本發(fā)明實(shí)施例中的預(yù)設(shè)電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流閾值算法實(shí)際為比值運(yùn)算，且Im=Ia=Is或者ΙΜ-ΙΒ°[0064]需要說(shuō)明的是，不同型號(hào)的電機(jī)在不同的工作環(huán)境中，其堵轉(zhuǎn)電流是不同的，因而，本發(fā)明實(shí)施例所得電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流閾值也是不同的。
[0065]步驟S104:檢測(cè)電機(jī)在當(dāng)前時(shí)刻對(duì)應(yīng)的當(dāng)前電流值。
[0066]步驟S105:判斷第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)電機(jī)的電流值是否持續(xù)大于當(dāng)前電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流閾值，如果是，則直接執(zhí)行步驟S106 ;如果否，則返回步驟S104繼續(xù)執(zhí)行。
[0067]本發(fā)明實(shí)施例中，步驟S104中的當(dāng)前時(shí)刻是指第一預(yù)設(shè)時(shí)間后的時(shí)刻，因而，在得到在某環(huán)境中工作的某型號(hào)的電機(jī)的當(dāng)前電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流閾值后，將會(huì)直接將步驟S104檢測(cè)到的當(dāng)前電流值與該當(dāng)前電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流閾值進(jìn)行比較，以便準(zhǔn)確地判斷該電機(jī)當(dāng)前是否發(fā)生堵轉(zhuǎn)。
[0068]其中，在本發(fā)明實(shí)施例的實(shí)際應(yīng)用中，為了提高電機(jī)堵轉(zhuǎn)檢測(cè)的準(zhǔn)確性，防止電機(jī)堵轉(zhuǎn)的誤判斷，可以直接判斷在第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)該電機(jī)的電流值是否持續(xù)大于該當(dāng)前電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流閾值，如果是，則說(shuō)明此事發(fā)生電機(jī)堵轉(zhuǎn)事件；如果否，則說(shuō)明此時(shí)未發(fā)生電機(jī)堵轉(zhuǎn)事件。其中，該第二預(yù)設(shè)時(shí)間可以由工作人員根據(jù)不同型號(hào)的電機(jī)，在實(shí)際工作中測(cè)得，也可以根據(jù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)設(shè)定。
[0069]作為本發(fā)明另一實(shí)施例，在執(zhí)行步驟S105之前，可知先判斷當(dāng)前電流值是否大于當(dāng)前電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流閾值，如果否，則繼續(xù)執(zhí)行步驟S104;如果是，則啟動(dòng)計(jì)時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)，在計(jì)時(shí)時(shí)間為第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)，進(jìn)一步判斷該電機(jī)的電流值是否持續(xù)大于電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流閾值，如果是，再執(zhí)行步驟S106。
[0070]步驟S106:將電機(jī)堵轉(zhuǎn)信號(hào)置1，控制電機(jī)停止動(dòng)作，并返回步驟S11。
[0071]通過(guò)上述步驟確定該電機(jī)此時(shí)發(fā)生堵轉(zhuǎn)時(shí)，系統(tǒng)將會(huì)把預(yù)設(shè)電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流閾值算法中的電機(jī)堵轉(zhuǎn)信號(hào)置I (即表示發(fā)生電機(jī)堵轉(zhuǎn)事件)，從而控制電機(jī)停止動(dòng)作，并重新對(duì)該預(yù)設(shè)電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流閾值算法進(jìn)行初始化，即將該預(yù)設(shè)電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流閾值算法中的電機(jī)堵轉(zhuǎn)信號(hào)置0，同時(shí)將計(jì)時(shí)器清零，以備繼續(xù)進(jìn)行堵轉(zhuǎn)檢測(cè)。
[0072]需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例中的預(yù)設(shè)電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流閾值算法中的電機(jī)堵轉(zhuǎn)信號(hào)只有在電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)才會(huì)置I，其他時(shí)間都為O。
[0073]本發(fā)明實(shí)施例中，在進(jìn)行電機(jī)堵轉(zhuǎn)檢測(cè)之前，先對(duì)預(yù)設(shè)電機(jī)堵轉(zhuǎn)閾值算法進(jìn)行初始化，當(dāng)確定電機(jī)處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，檢測(cè)第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)該電機(jī)的最大電流值，并將該最大電流值帶入上述預(yù)設(shè)電機(jī)堵轉(zhuǎn)閾值算法中，得到當(dāng)前電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流閾值，從而保證了該當(dāng)前電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流閾值對(duì)該電機(jī)的當(dāng)前工作環(huán)境的適應(yīng)性，之后，在判斷出在第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所檢測(cè)到的該電機(jī)的電流值持續(xù)大于該當(dāng)前電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流閾值時(shí)，則將電機(jī)堵轉(zhuǎn)信號(hào)置1，控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，以便工作人員進(jìn)行故障查詢。由此可見(jiàn)，本發(fā)明實(shí)施例所提供的這種電機(jī)堵轉(zhuǎn)檢測(cè)方法大大提高了電機(jī)在不同工作環(huán)境中運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)對(duì)電機(jī)是否發(fā)生堵轉(zhuǎn)的檢測(cè)的準(zhǔn)確性和及時(shí)性，從而避免了因電機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行電流(即堵轉(zhuǎn)電流)長(zhǎng)時(shí)間大于該電機(jī)的額定電流，而導(dǎo)致該電機(jī)被燒毀，進(jìn)而保證了電機(jī)在不同工作環(huán)境中的安全運(yùn)行。
[0074]實(shí)施例二:
[0075]如圖3所示，為本發(fā)明另一種電機(jī)堵轉(zhuǎn)檢測(cè)方法的流程圖，該方法的具體步驟可以包括:
[0076]步驟S301:對(duì)預(yù)設(shè)電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流閾值算法進(jìn)行初始化。
[0077]步驟S302:檢測(cè)電機(jī)是否處于運(yùn)行狀態(tài)，如果是，則直接執(zhí)行步驟S303，如果否，則結(jié)束堵轉(zhuǎn)檢測(cè)流程。
[0078]步驟S303:檢測(cè)第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述電機(jī)的所有電流值。
[0079]在實(shí)際應(yīng)用中，當(dāng)確定電機(jī)處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，將會(huì)啟動(dòng)計(jì)時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)，并同時(shí)開(kāi)始檢測(cè)電機(jī)的電流，直至計(jì)時(shí)時(shí)間達(dá)到第一預(yù)設(shè)時(shí)間為止。
[0080]步驟S304:判斷該所有電流值中是否存在該電機(jī)的啟動(dòng)電流的峰值，如果存在，則執(zhí)行步驟S305 ;如果不存在，則執(zhí)行步驟S306。
[0081]其中，該電機(jī)的啟動(dòng)電流是系統(tǒng)在電機(jī)當(dāng)前工作環(huán)境下檢測(cè)到的實(shí)際啟動(dòng)電流。
[0082]步驟S305:將該啟動(dòng)電流的峰值作為第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)該電機(jī)的最大電流值。
[0083]步驟S306:將該所有電流值中的最大值作為第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)該電機(jī)的最大電流值。
[0084]步驟S307:對(duì)該最大電流值以及所獲取的預(yù)設(shè)比例系數(shù)進(jìn)行比值運(yùn)算，并將該最大電流值與該預(yù)設(shè)比例系數(shù)的比值作為當(dāng)前電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流閾值。
[0085]步驟S308:檢測(cè)該電機(jī)在當(dāng)前時(shí)刻對(duì)應(yīng)的當(dāng)前電流值。
[0086]步驟S309:判斷該當(dāng)前電流值是否大于當(dāng)前電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流閾值，如果是，則進(jìn)入步驟S310，如果否，則返回步驟S308。
[0087]步驟S310:判斷第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的電機(jī)的電流值是否持續(xù)大于當(dāng)前電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流閾值，如果是，則進(jìn)入步驟S311 ;如果否，則返回步驟S308。
[0088]步驟S311:將電機(jī)堵轉(zhuǎn)信號(hào)置1，控制電機(jī)停止動(dòng)作，并返回步驟S301。
[0089]優(yōu)選的，在將電機(jī)堵轉(zhuǎn)信號(hào)置I時(shí)，系統(tǒng)可輸出報(bào)警信號(hào)，以提醒工作人員電機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)事件，當(dāng)然，此時(shí)工作人員還可以將該堵轉(zhuǎn)事件的相關(guān)信息(如電機(jī)當(dāng)前堵轉(zhuǎn)電流、發(fā)生堵轉(zhuǎn)的工作環(huán)境信息以及時(shí)間等)記錄下來(lái)，以備后續(xù)查詢或參考。
[0090]本發(fā)明實(shí)施例中，在進(jìn)行電機(jī)堵轉(zhuǎn)檢測(cè)之前，先對(duì)預(yù)設(shè)電機(jī)堵轉(zhuǎn)閾值算法進(jìn)行初始化，之后再判斷電機(jī)是否處于運(yùn)行狀態(tài)，以避免進(jìn)行無(wú)用功的檢測(cè)操作，當(dāng)確定該電機(jī)處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，檢測(cè)第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)該電機(jī)的最大電流值，并將其帶入預(yù)設(shè)電機(jī)堵轉(zhuǎn)閾值算法中，得到當(dāng)前電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流閾值，從而保證了該當(dāng)前電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流閾值對(duì)該電機(jī)的當(dāng)前工作環(huán)境的適應(yīng)性，之后，檢測(cè)該電機(jī)當(dāng)前時(shí)刻對(duì)應(yīng)的當(dāng)前電流，當(dāng)判斷出其大于電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流閾值后，還需進(jìn)一步判斷第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所檢測(cè)到的該電機(jī)的電流值是否持續(xù)大于該當(dāng)前電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流閾值，只有該判斷結(jié)果為是時(shí)，才會(huì)將電機(jī)堵轉(zhuǎn)信號(hào)置1，控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，大大提高了電機(jī)在不同工作環(huán)境中運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)對(duì)電機(jī)是否發(fā)生堵轉(zhuǎn)的檢測(cè)的準(zhǔn)確性和及時(shí)性，從而避免了因電機(jī)的堵轉(zhuǎn)電流長(zhǎng)時(shí)間大于該電機(jī)的額定電流，而導(dǎo)致該電機(jī)被燒毀，進(jìn)而保證了電機(jī)在不同工作環(huán)境中的安全運(yùn)行。
[0091]實(shí)施例三:
[0092]如圖4所示，為本發(fā)明一種電機(jī)堵轉(zhuǎn)檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，該系統(tǒng)可以包括:
[0093]初始化模塊S401，用于對(duì)預(yù)設(shè)電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流閾值算法進(jìn)行初始化。
[0094]在實(shí)際應(yīng)用中，可根據(jù)需要初始化的參數(shù)，編寫(xiě)實(shí)現(xiàn)該初始化過(guò)程的初始化程序，并將其預(yù)先加載到該初始化模塊S401中，當(dāng)需要對(duì)預(yù)設(shè)電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流閾值算法中的參數(shù)進(jìn)行初始化時(shí)，只需該初始化模塊S401執(zhí)行預(yù)加載的初始化程序即可。
[0095]第一檢測(cè)模塊S402，當(dāng)確定電機(jī)處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，用于檢測(cè)第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述電機(jī)的最大電流值。[0096]優(yōu)選的，為了避免在電機(jī)未動(dòng)作時(shí)，仍執(zhí)行電機(jī)堵轉(zhuǎn)檢測(cè)而導(dǎo)致無(wú)用功的產(chǎn)生，在本發(fā)明實(shí)施例中，電機(jī)堵轉(zhuǎn)檢測(cè)系統(tǒng)還可以包括:
[0097]第四檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)電機(jī)是否處于運(yùn)行狀態(tài)，如果是則觸發(fā)第一檢測(cè)模塊動(dòng)作，如果否，則直接結(jié)束堵轉(zhuǎn)檢測(cè)流程。
[0098]另外，在上述各實(shí)施例中，該第一檢測(cè)模塊S402可以包括:
[0099]第三檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)該電機(jī)的所有電流值。
[0100]其中，該第一預(yù)設(shè)時(shí)間可通過(guò)一計(jì)時(shí)器進(jìn)行計(jì)時(shí)確定。
[0101]第二判斷模塊，用于判斷第三檢測(cè)模塊檢測(cè)到的所有電流值中是否存在該電機(jī)的啟動(dòng)電流的峰值。
[0102]第一確定模塊，用于在第二判斷模塊的判斷結(jié)果為是時(shí)，將電機(jī)的啟動(dòng)電流的峰值作為第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)該電機(jī)的最大電流值。
[0103]第二確定模塊，用于在第二判斷模塊的判斷結(jié)果為否時(shí)，將檢測(cè)到的所有電流值中的最大值作為第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)該電機(jī)的最大電流值。
[0104]第一計(jì)算模塊S403，用于將所述最大電流值代入所述預(yù)設(shè)電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流閾值算法，得到當(dāng)前電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流閾值。
[0105]在本實(shí)施例中，第一計(jì)算模塊是對(duì)第一確定模塊得到的最大電流值或第二確定模塊得到的最大電流值與其預(yù)存的比例系數(shù)進(jìn)行比值預(yù)算，得到該最大電流值與比例系數(shù)的比值，即為當(dāng)前電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流閾值。
[0106]需要說(shuō)明的是，在實(shí)際應(yīng)用中，電機(jī)的工作電流和堵轉(zhuǎn)電流會(huì)隨著其工作環(huán)境以及型號(hào)的改變而改變，因而，上述比例系數(shù)也是會(huì)因電機(jī)的型號(hào)的不同而不同，其可以在電機(jī)處于不同工作環(huán)境時(shí)經(jīng)檢測(cè)得到，也可以是工作人員憑經(jīng)驗(yàn)設(shè)定。所以，為了能夠準(zhǔn)確地判斷電機(jī)是否發(fā)生堵轉(zhuǎn)，本發(fā)明是利用第一計(jì)算模塊計(jì)算得到當(dāng)前電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流閾值，以完成后續(xù)操作，而不是像現(xiàn)有技術(shù)中直接獲取預(yù)設(shè)的固定的電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流閾值，從而保證了電機(jī)的安全運(yùn)行。
[0107]第二檢測(cè)模塊S404，用于檢測(cè)所述電機(jī)在當(dāng)前時(shí)刻對(duì)應(yīng)的當(dāng)前電流值。
[0108]其中，該當(dāng)前時(shí)刻是指第一預(yù)設(shè)時(shí)間后的時(shí)刻。
[0109]第一判斷模塊S405，用于判斷第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述電機(jī)的電流值是否持續(xù)大于所述當(dāng)前電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流閾值。
[0110]優(yōu)選的，作為本發(fā)明又一實(shí)施例，該電機(jī)堵轉(zhuǎn)檢測(cè)系統(tǒng)還可以包括:
[0111]第三判斷模塊，用于判斷第二檢測(cè)模塊檢測(cè)到的當(dāng)前電流值是否大于預(yù)設(shè)電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流閾值。
[0112]其中，當(dāng)?shù)谌袛嗄K的判斷結(jié)果為是時(shí)，觸發(fā)第一判斷模塊，反之，當(dāng)?shù)谌袛嗄K的判斷結(jié)果為否時(shí)，返回第二檢測(cè)模塊S404。
[0113]第一輸出控制模塊S406,用于在第一判斷模塊的判斷結(jié)果為是時(shí),將電機(jī)堵轉(zhuǎn)信號(hào)置1，控制電機(jī)停止動(dòng)作，并觸發(fā)所述初始化模塊。
[0114]本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)?shù)谝慌袛嗄K的判斷結(jié)果為否時(shí)，仍然觸發(fā)第二檢測(cè)模塊S404。
[0115]此外，本發(fā)明實(shí)施例所述的電機(jī)堵轉(zhuǎn)檢測(cè)系統(tǒng)還可以包括:
[0116]存儲(chǔ)器，用于記錄電機(jī)堵轉(zhuǎn)的相關(guān)信息。[0117]報(bào)警裝置，用于在電機(jī)堵轉(zhuǎn)信號(hào)置I時(shí)，輸出堵轉(zhuǎn)報(bào)警信號(hào)。
[0118]當(dāng)然，除了上述模塊外，本發(fā)明實(shí)施例所述的電機(jī)堵轉(zhuǎn)檢測(cè)系統(tǒng)還可以包括:用于連接上述各模塊的連接設(shè)備，用于顯示系統(tǒng)當(dāng)前檢測(cè)狀態(tài)以及相關(guān)信息的顯示模塊(如顯示器)，以及為系統(tǒng)中各模塊工作供電的電源模塊等，在此將不再一一列舉，只要不是本領(lǐng)域技術(shù)人員付出創(chuàng)造性勞動(dòng)確定的，均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0119]本說(shuō)明書(shū)中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。對(duì)于實(shí)施例公開(kāi)的系統(tǒng)而言，由于其與實(shí)施例公開(kāi)的方法相對(duì)應(yīng)，所以描述的比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見(jiàn)方法部分說(shuō)明即可。
[0120]對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種電機(jī)堵轉(zhuǎn)檢測(cè)方法,其特征在于,包括: 對(duì)預(yù)設(shè)電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流閾值算法進(jìn)行初始化； 當(dāng)確定電機(jī)處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，檢測(cè)第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述電機(jī)的最大電流值； 將所述最大電流值代入所述預(yù)設(shè)電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流閾值算法，得到當(dāng)前電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流閾值； 檢測(cè)所述電機(jī)在當(dāng)前時(shí)刻對(duì)應(yīng)的當(dāng)前電流值； 判斷第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述電機(jī)的電流值是否持續(xù)大于所述當(dāng)前電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流閾值； 如果是，則將電機(jī)堵轉(zhuǎn)信號(hào)置I，控制電機(jī)停止動(dòng)作，并重新對(duì)所述預(yù)設(shè)電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流閾值算法進(jìn)行初始化。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述最大電流值代入所述預(yù)設(shè)電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流閾值算法，得到當(dāng)前電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流閾值具體為: 對(duì)所述最大電流值以及所獲取的預(yù)設(shè)比例系數(shù)進(jìn)行比值運(yùn)算，并將所述最大電流值與所述預(yù)設(shè)比例系數(shù)的比值作為當(dāng)前電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流閾值。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述檢測(cè)第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述電機(jī)的最大電流值包括: 檢測(cè)第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述電機(jī)的所有電流值； 判斷所述所有電流值中是否存在所述電機(jī)的啟動(dòng)電流的峰值； 如果存在，則將所述預(yù)設(shè)啟動(dòng)電流的峰值作為所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述電機(jī)的最大電流值； 如果不存在，則將所述所有電流值中的最大值作為所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述電機(jī)的最大電流值。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述對(duì)預(yù)設(shè)電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流閾值算法進(jìn)行初始化具體包括: 將用于對(duì)所述第一預(yù)設(shè) 時(shí)間和所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)的計(jì)時(shí)器清零，并將電機(jī)堵轉(zhuǎn)信號(hào)置O。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，當(dāng)判斷出所述當(dāng)前電流值在第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)存在小于所述當(dāng)前電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流閾值時(shí)，返回所述檢測(cè)所述電機(jī)在當(dāng)前時(shí)刻對(duì)應(yīng)的當(dāng)前電流值步驟繼續(xù)執(zhí)行。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，在對(duì)預(yù)設(shè)電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流閾值算法進(jìn)行初始化之后，且在檢測(cè)第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述電機(jī)的最大電流值之前，還包括: 檢測(cè)電機(jī)是否處于運(yùn)行狀態(tài)； 如果否，則結(jié)束堵轉(zhuǎn)檢測(cè)流程。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，當(dāng)控制電機(jī)停止動(dòng)作時(shí)，還包括: 記錄電機(jī)堵轉(zhuǎn)的相關(guān)信息，并輸出堵轉(zhuǎn)報(bào)警信號(hào)。
8.一種電機(jī)堵轉(zhuǎn)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括: 初始化模塊，用于對(duì)預(yù)設(shè)電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流閾值算法進(jìn)行初始化； 第一檢測(cè)模塊，當(dāng)確定電機(jī)處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，用于檢測(cè)第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述電機(jī)的最大電流值； 第一計(jì)算模塊，用于將所述最大電流值代入所述預(yù)設(shè)電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流閾值算法，得到當(dāng)前電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流閾值； 第二檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)所述電機(jī)在當(dāng)前時(shí)刻對(duì)應(yīng)的當(dāng)前電流值； 第一判斷模塊，用于判斷第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述電機(jī)的電流值是否持續(xù)大于所述當(dāng)前電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流閾值； 第一輸出控制模塊，用于在所述第一判斷模塊的判斷結(jié)果為是時(shí)，將電機(jī)堵轉(zhuǎn)信號(hào)置I，控制電機(jī)停止動(dòng)作，并觸發(fā)所述初始化模塊。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一檢測(cè)模塊包括: 第三檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述電機(jī)的所有電流值； 第二判斷模塊，用于判斷所述第三檢測(cè)模塊檢測(cè)到的所有電流值中是否存在預(yù)設(shè)啟動(dòng)電流的峰值； 第一確定模塊，用于在所述第二判斷模塊的判斷結(jié)果為是時(shí)，將所述預(yù)設(shè)啟動(dòng)電流的峰值作為所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述電機(jī)的最大電流值； 第二確定模塊，用于在所述第二判斷模塊的判斷結(jié)果為否時(shí)，將檢測(cè)到的所有電流值中的最大值作為所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述電機(jī)的最大電流值。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 第四檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)電機(jī)是否處于運(yùn)行狀態(tài)，如果是，則觸發(fā)所述第一檢測(cè)模塊；如果否，則結(jié)束堵轉(zhuǎn)檢測(cè)流程。
【文檔編號(hào)】H02H7/085GK103840432SQ201410112158
【公開(kāi)日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2014年3月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月24日
【發(fā)明者】周志爽 申請(qǐng)人:北京經(jīng)緯恒潤(rùn)科技有限公司