馬達(dá)的制作方法
【專利摘要】一種馬達(dá)(1)，在輸出相反側(cè)(L2)的端部配置有將旋轉(zhuǎn)軸(50)支承為能旋轉(zhuǎn)的軸承部件(70)，且在相對于軸承部件(70)與旋轉(zhuǎn)軸(50)相反的一側(cè)配置有施力部件(8)，該施力部件具有對旋轉(zhuǎn)軸(50)朝馬達(dá)軸線方向(L)的輸出側(cè)(L1)施力的板簧部(85)。在相對于施力部件(8)與旋轉(zhuǎn)軸(50)相反的一側(cè)設(shè)有端板(90)，該端板(90)固定于定子(40)，從而防止軸承部件(70)朝輸出相反側(cè)(L2)脫落。并且，端板(90)在輸出相反側(cè)(L2)將板簧部(85)覆蓋，從而限制板簧部(85)朝輸出相反側(cè)(L2)變形。通過這種結(jié)構(gòu)，能提高在馬達(dá)軸線方向的端部配置有軸承部件以及施力部件的馬達(dá)的耐沖擊性。
【專利說明】馬達(dá)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種在馬達(dá)軸線方向的端部配置有軸承部件以及施力部件的馬達(dá)。

【背景技術(shù)】
[0002]在數(shù)碼相機的聚焦用鏡頭驅(qū)動裝置中，或在光盤驅(qū)動裝置中為進行校準(zhǔn)透鏡位移，使用步進馬達(dá)等馬達(dá)。在該馬達(dá)中配置有:軸承部件，該軸承部件相對于定子在馬達(dá)軸線方向的一側(cè)將旋轉(zhuǎn)軸支承為能夠旋轉(zhuǎn)；以及施力部件，該施力部件具有對旋轉(zhuǎn)軸施力的板簧部(參照日本公開專利公報2004-140924號)。
[0003]在將鏡頭驅(qū)動裝置裝設(shè)到數(shù)碼相機、移動電話、移動型信息終端等移動設(shè)備時，假想掉落時等而要求馬達(dá)具有更高的耐沖擊性。然而，在日本公開專利公報2004-140924號的馬達(dá)中，難以進一步提高耐沖擊性。具體地說，如果對旋轉(zhuǎn)軸施加朝向輸出相反側(cè)的沖擊，則板簧部會朝向輸出相反側(cè)變形。此時，如果因沖擊較大而使板簧部過度變形，則會導(dǎo)致板簧部發(fā)生塑性變形。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于上述問題，本發(fā)明的課題在于提供一種在馬達(dá)軸線方向的端部配置有軸承部件以及施力部件的馬達(dá)中能夠提高耐沖擊性的結(jié)構(gòu)。
[0005]本申請所例示的第一發(fā)明所涉及的馬達(dá)具有轉(zhuǎn)子、圓筒狀的定子、軸承部件、帶有板簧部的施力部件以及端板。轉(zhuǎn)子具有旋轉(zhuǎn)軸。定子配置在轉(zhuǎn)子的周圍。軸承部件在馬達(dá)軸線方向的一側(cè)將旋轉(zhuǎn)軸支承為能夠旋轉(zhuǎn)。施力部件配置在相對于軸承部件與旋轉(zhuǎn)軸相反的一側(cè)。板簧部對旋轉(zhuǎn)軸朝向馬達(dá)軸線方向的另一側(cè)施力。端板在相對于施力部件與旋轉(zhuǎn)軸相反的一側(cè)直接地或借助于其他部件固定于定子，從而防止軸承部件朝向馬達(dá)軸線方向的一側(cè)脫落，并在馬達(dá)軸線方向的一側(cè)將板簧部覆蓋，從而限制板簧部朝向馬達(dá)軸線方向的一側(cè)變形。
[0006]在本申請所例示的第二發(fā)明所涉及的馬達(dá)中，端板與施力部件以重疊的狀態(tài)被接合而構(gòu)成支承部件。
[0007]在本申請所例示的第三發(fā)明所涉及的馬達(dá)中，在從馬達(dá)軸線方向觀察時，端板與施力部件以彼此的外緣重疊的位置被焊接在定子的馬達(dá)軸線方向的一側(cè)的端面。
[0008]在本申請所例示的第四發(fā)明所涉及的馬達(dá)中，端板與施力部件通過凸焊而被一體化。
[0009]在本申請所例示的第五發(fā)明所涉及的馬達(dá)中，在端板側(cè)形成有凸焊用的突起。
[0010]在本申請所例示的第六發(fā)明所涉及的馬達(dá)中，端板比施力部件厚。
[0011]在本申請所例示的第七發(fā)明所涉及的馬達(dá)中，軸承部件具有在定子的內(nèi)側(cè)支承旋轉(zhuǎn)軸的外周面的筒部。
[0012]在本申請所例示的第八發(fā)明所涉及的馬達(dá)中，軸承部件具有卡合部，該卡合部從筒部朝向馬達(dá)軸線方向的一側(cè)突出且朝向徑向外側(cè)突出，并與定子的馬達(dá)軸線方向的一側(cè)的端面重疊。在施力部件以及端板中形成有在與卡合部在馬達(dá)軸線方向重疊的位置供卡合部嵌入到內(nèi)側(cè)的開口部。
[0013]根據(jù)本申請所例示的第一發(fā)明所涉及的馬達(dá)，在馬達(dá)軸線方向的一側(cè)配置有將旋轉(zhuǎn)軸支承為能夠旋轉(zhuǎn)的軸承部件，且在相對于軸承部件與旋轉(zhuǎn)軸相反的一側(cè)配置有施力部件，該施力部件具有對旋轉(zhuǎn)軸朝向馬達(dá)軸線方向的另一側(cè)施力的板簧部。因此，旋轉(zhuǎn)軸對設(shè)置在馬達(dá)軸線方向的另一側(cè)的軸承部件等彈性推壓，因而不會在旋轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生沿馬達(dá)軸線方向的晃動。另外，相對于施力部件在與旋轉(zhuǎn)軸相反的一側(cè)設(shè)有端板，該端板直接地或借助其他部件固定于定子，從而防止軸承部件朝向馬達(dá)軸線方向的一側(cè)脫落。并且，端板在馬達(dá)軸線方向的一側(cè)覆蓋板簧部，從而限制板簧部朝向馬達(dá)軸線方向的一側(cè)變形。因此，即使對旋轉(zhuǎn)軸施加朝向軸線方向的一側(cè)的沖擊，也能限制板簧部變形，從而能夠抑制板簧部過度變形。由此，能夠提高馬達(dá)的耐沖擊性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1(a)、圖1 (b)為本發(fā)明的實施方式I所涉及的馬達(dá)的說明圖。
[0015]圖2(a-Ι)~圖2 (c_3)為本發(fā)明的實施方式I所涉及的馬達(dá)的施力部件以及端板的說明圖。
[0016]圖3(a-Ι)~圖3 (c_3)為本發(fā)明的實施方式I所涉及的馬達(dá)的軸承部件等的說明圖。
[0017]圖4(a-Ι)~圖4 (c_2)為本發(fā)明的實施方式I所涉及的馬達(dá)的外定子鐵芯等的說明圖。
[0018]圖5(a-Ι)~圖5 (c_3)為本發(fā)明的實施方式I的變形例所涉及的馬達(dá)的說明圖。
[0019]圖6(a)、圖6 (b)為本發(fā)明的實施方式2所涉及的馬達(dá)的說明圖。

【具體實施方式】
[0020]參照附圖，對應(yīng)用本發(fā)明的馬達(dá)的一個例子進行說明。另外，在以下的說明中，將馬達(dá)軸線方向L中的旋轉(zhuǎn)軸50從定子40突出的一側(cè)作為輸出側(cè)LI，將與旋轉(zhuǎn)軸50從定子40突出的一側(cè)相反的一側(cè)作為輸出相反側(cè)L2進行說明。
[0021]實施方式I
[0022]在本實施方式中，“馬達(dá)軸線方向L的一側(cè)”為輸出相反側(cè)L2，“馬達(dá)軸線方向L的另一側(cè)”為輸出側(cè)LI。
[0023](整體結(jié)構(gòu))
[0024]圖1 (a)、圖1 (b)為本發(fā)明的實施方式I所涉及的馬達(dá)的說明圖，圖1 (a)、圖1(b)為馬達(dá)整體的剖視圖以及將輸出相反側(cè)L2的部分?jǐn)U大表示的剖視圖。圖1 (a)、圖1(b)所示的馬達(dá)I為在數(shù)碼相機等移動設(shè)備中用于鏡頭驅(qū)動等的步進馬達(dá)，該馬達(dá)I包括具有旋轉(zhuǎn)軸50的轉(zhuǎn)子5以及配置在轉(zhuǎn)子5的周圍的圓筒狀的定子40。
[0025]定子40具有A相用定子與B相用定子在馬達(dá)軸線方向L上重疊配置的結(jié)構(gòu)。因此，在定子40中，纏繞有線圈線41的環(huán)狀的兩個線圈骨架42 (線圈骨架42A和線圈骨架42B)在馬達(dá)軸線方向L上重疊配置，且分別在所述線圈骨架42重疊配置有內(nèi)定子鐵芯43以及外定子鐵芯44。更為具體地說，在線圈骨架42A的馬達(dá)軸線方向L上的兩側(cè)重疊配置有環(huán)狀的內(nèi)定子鐵芯43A以及截面呈U字狀的外定子鐵芯44A，在線圈骨架42B的馬達(dá)軸線方向L上的兩側(cè)重疊配置有環(huán)狀的內(nèi)定子鐵芯43B以及截面呈U字狀的外定子鐵芯44B。在線圈骨架42A以及線圈骨架42B的內(nèi)周面，內(nèi)定子鐵芯43A、43B以及外定子鐵芯44A、44B的多個極齒45 (極齒45A、45B)形成為沿周向排列的結(jié)構(gòu)。
[0026]如此，構(gòu)成了具有轉(zhuǎn)子配置孔的圓筒狀的定子40，在定子40的徑向內(nèi)側(cè)呈同軸狀配置有轉(zhuǎn)子5。在本實施方式中，外定子鐵芯44A、44B的圓筒部49A、49B分別延伸到線圈骨架42A以及線圈骨架42B的徑向外側(cè)，且由外定子鐵芯44A、44B構(gòu)成馬達(dá)殼體10。并且，定子40的輸出側(cè)LI的端面47由外定子鐵芯44A的圓環(huán)部構(gòu)成，定子40的輸出相反側(cè)L2的端面48由外定子鐵芯44B的圓環(huán)部46構(gòu)成。
[0027]在轉(zhuǎn)子5中，旋轉(zhuǎn)軸50沿馬達(dá)軸線方向L延伸，且旋轉(zhuǎn)軸50從定子40的輸出側(cè)LI的端面47突出。在旋轉(zhuǎn)軸50的靠輸出相反側(cè)L2的位置，利用粘接劑56固接有圓筒狀的永磁鐵59。在定子40的內(nèi)側(cè)(轉(zhuǎn)子配置孔)，永磁鐵59的外周面在徑向內(nèi)側(cè)與定子40的極齒45隔著規(guī)定的間隔對置。旋轉(zhuǎn)軸50由不銹鋼、黃銅、鋁等金屬材料構(gòu)成，在旋轉(zhuǎn)軸50的外周面中的從定子40的輸出側(cè)LI的端面47突出的部分的外周面57形成有螺旋槽58。在旋轉(zhuǎn)軸50中，形成有螺旋槽58的部分的直徑比固接有永磁體59的部分的直徑大。在本實施方式中，線圈骨架42 (線圈骨架42A以及線圈骨架42B)由樹脂制成，保持端子2的端子臺420 —體形成在線圈骨架42。端子臺420從形成于外定子鐵芯44A、44B的圓筒部49A、49B的切口部490A、490B朝向徑向外側(cè)突出。
[0028](框架3的結(jié)構(gòu))
[0029]相對于定子40在輸出側(cè)LI設(shè)有框架3?？蚣?包括:第一板部31，其以焊接等方法固定于定子40的輸出側(cè)LI的端面47 ;第二板部32，其在輸出側(cè)LI與第一板部31對置，并支承旋轉(zhuǎn)軸50的輸出側(cè)LI的端部51 ;以及連接部33，其沿著馬達(dá)軸線方向L延伸并將第一板部31與第二板部32連接起來。在第一板部31中形成有供旋轉(zhuǎn)軸50貫通的孔30。
[0030](輸出側(cè)LI的軸承結(jié)構(gòu))
[0031]在框架3的第二板部32中，構(gòu)成有在馬達(dá)軸線方向L以及徑向上將旋轉(zhuǎn)軸50的輸出側(cè)LI的端部51支承為能夠旋轉(zhuǎn)的輸出側(cè)LI的軸承機構(gòu)6。在該軸承機構(gòu)6中，輸出側(cè)LI的軸承部件60被保持在框架3的第二板部32，旋轉(zhuǎn)軸50的輸出側(cè)LI的端部51嵌入到軸承部件60的筒部65中的朝向輸出相反側(cè)L2開口的有底凹部61的內(nèi)側(cè)，并在徑向以及軸向上被支承為能夠旋轉(zhuǎn)。軸承部件60具有大徑部64，其以貫通形成于框架3的第二板部32的孔329的狀態(tài)與第二板部32的輸出相反側(cè)L2的面抵接，軸承部件60通過大徑部64而被限制朝向輸出側(cè)LI移動。在旋轉(zhuǎn)軸50中，輸出側(cè)LI的端部51的直徑比形成有螺旋槽58的部分的直徑小，且輸出側(cè)LI的端部51被加工成半球狀。
[0032](輸出相反側(cè)L2的軸承機構(gòu)7的簡要結(jié)構(gòu))
[0033]在本實施方式的馬達(dá)I中，在旋轉(zhuǎn)軸50的輸出相反側(cè)L2構(gòu)成有在馬達(dá)軸線方向L以及徑向上將旋轉(zhuǎn)軸50的輸出反向側(cè)L2的端部52支承為能夠旋轉(zhuǎn)的輸出相反側(cè)L2的軸承機構(gòu)7。在本實施方式中，在永磁鐵59的輸出相反側(cè)L2的端面形成有朝向輸出側(cè)LI凹陷的凹部595，旋轉(zhuǎn)軸50的輸出相反側(cè)L2的端部52從凹部595的內(nèi)側(cè)朝向輸出相反側(cè)L2突出。在旋轉(zhuǎn)軸50中，輸出相反側(cè)L2的端部52被加工成半球狀。
[0034]在輸出相反側(cè)L2的軸承機構(gòu)7中，在旋轉(zhuǎn)軸50的輸出相反側(cè)L2的端部52的周圍配置有軸承部件70，旋轉(zhuǎn)軸50的端部52嵌入到軸承部件70的圓筒狀的筒部71的內(nèi)側(cè)，端部52的外周面被筒部71支承為能夠旋轉(zhuǎn)。換言之，軸承部件70在馬達(dá)軸線方向的一側(cè)將旋轉(zhuǎn)軸50支承為能夠旋轉(zhuǎn)。相對于軸承部件70在輸出相反側(cè)L2(在相對于軸承部件70與旋轉(zhuǎn)軸50相反的一側(cè))配置有施力部件8。該施力部件8包括環(huán)狀部81和板簧部85。環(huán)狀部81與定子40的輸出相反側(cè)L2的端面48重疊。板簧部85為在環(huán)狀部81的中央部分被切起成朝向輸出側(cè)LI傾斜的部位。板簧部85對旋轉(zhuǎn)軸50朝向輸出側(cè)LI施力。這里，在旋轉(zhuǎn)軸50的輸出側(cè)LI構(gòu)成有在馬達(dá)軸線方向L以及徑向上將旋轉(zhuǎn)軸50的輸出側(cè)LI的端部51支承為能夠旋轉(zhuǎn)的輸出側(cè)LI的軸承機構(gòu)6。因此，旋轉(zhuǎn)軸50被施力而呈輸出側(cè)LI的端部51與軸承機構(gòu)6抵接的狀態(tài)，因此在旋轉(zhuǎn)軸50旋轉(zhuǎn)時，能夠防止旋轉(zhuǎn)軸50在馬達(dá)軸線方向L上晃動。
[0035]并且，在本實施方式中，相對于施力部件8在輸出相反側(cè)L2 (在相對于施力部件8與旋轉(zhuǎn)軸50相反的一側(cè))配置有端板90。端板90以與施力部件8重疊的狀態(tài)直接地或者借助施力部件8 (其他部件)固定于定子40的輸出相反側(cè)L2的端面48。在本實施方式中，如后文所述，在端板90與施力部件8中，彼此重疊的外緣被焊接在定子40的輸出相反側(cè)L2的端面48。
[0036]在這種狀態(tài)下，端板90防止了軸承部件70朝向輸出相反側(cè)L2脫落，且相對于板簧部85在輸出相反側(cè)L2在與板簧部85間隔規(guī)定距離的位置覆蓋板彈簧85，從而限制板簧部85朝向輸出相反側(cè)L2變形。這里，施力部件8由薄金屬板構(gòu)成，而端板90由厚度比施力部件8厚的金屬板構(gòu)成。
[0037]并且，在本實施方式中，端板90與施力部件8以重疊的狀態(tài)被接合，作為支承部件9而被一體化。在本實施方式中，端板90與施力部件8通過凸焊而被一體化。如后文所述，此時的凸焊用的突起形成于端板90側(cè)。另外，優(yōu)選凸焊用的突起形成于輸出側(cè)LI的面。
[0038]并且，詳細(xì)如后文所述，軸承部件70具有卡合部，該卡合部從筒部71朝向輸出相反側(cè)L2突出且朝向徑向外側(cè)突出并與定子40的輸出相反側(cè)L2的端面48重疊，在施力部件8的環(huán)狀部81以及端板90中形成有供卡合部等嵌入到內(nèi)側(cè)的開口部。
[0039](輸出相反側(cè)L2的軸承機構(gòu)7的詳細(xì)結(jié)構(gòu))
[0040]圖2 (a-Ι)?圖2 (c_3)為本發(fā)明的實施方式I所涉及的馬達(dá)I的施力部件8以及端板90的說明圖，其中，圖2 (a-Ι)為施力部件8的剖視圖，圖2 (a_2)為從輸出側(cè)LI觀察到的施力部件8的主視圖，圖2 (b-Ι)為端板90的剖視圖，圖2 (b-2)為從輸出相反側(cè)L2觀察到的端板90的后視圖，圖2 (c-Ι)為支承部件9的剖視圖，圖2 (c_2)為從輸出側(cè)LI觀察到的支承部件9的主視圖，圖2 (c-3)為從輸出相反側(cè)L2觀察到的支承部件9的后視圖。
[0041]圖3 (a-Ι)?圖3 (c-3)為本發(fā)明的實施方式I所涉及的馬達(dá)I的軸承部件70等的說明圖，其中，圖3 (a-Ι)為軸承部件70的剖視圖，圖3 (a-2)為從輸出側(cè)LI觀察到的軸承部件70的主視圖，圖3 (a-3)為從輸出相反側(cè)L2觀察到的軸承部件70的后視圖，圖3 (b)為支承部件9的剖視圖，圖3 (c-Ι)為軸承機構(gòu)7的剖視圖，圖3 (c-2)為從輸出側(cè)LI觀察到的軸承機構(gòu)7的主視圖，圖3 (c-3)為從輸出相反側(cè)L2觀察到的軸承機構(gòu)7的后視圖。
[0042]圖4 (a-Ι)?圖4 (c-2)為本發(fā)明實施方式I所涉及的馬達(dá)I的外定子鐵芯44B等的說明圖，其中，圖4 (a-Ι)為外定子鐵芯44B的剖視圖，圖4 (a_2)為從輸出側(cè)LI觀察到的外定子鐵芯44B的主視圖，圖4 (a-3)為從輸出相反側(cè)L2觀察到的外定子鐵芯44B的后視圖，圖4 (b)為軸承機構(gòu)7的剖視圖，圖4 (c-1)為將軸承機構(gòu)7固定到外定子鐵芯44B的狀態(tài)的剖視圖，圖4 (c-2)為從輸出相反側(cè)L2觀察到的將軸承機構(gòu)7固定到外定子鐵芯44B的狀態(tài)的后視圖。
[0043](施力部件8的結(jié)構(gòu))
[0044]如圖2 (a-Ι)、圖2 (a_2)所示，施力部件8為具有環(huán)狀部81和在環(huán)狀部81的中央部分被切起成傾斜的帶狀的板簧部85的薄金屬板，在板簧部85的周圍中的除板簧部85的根部之外的三個方向上形成有開口部82。作為施力部件8，使用了板簧部85能夠用作彈簧的厚度的金屬板。這里，開口部82包括:開口部821，其位于板簧部85的末端側(cè)；開口部822、823，所述開口部822、823位于在兩側(cè)夾持板簧部85的區(qū)域；以及狹縫部824，其形成于從兩側(cè)夾持板簧部85的根部的區(qū)域。并且施力部件8整體具有圓形的外形形狀，但在外緣中形成有被淺淺地切割成凹狀的兩個切口 86a、86b，在相對于板簧部85與切口 86a、86b相反的一側(cè)形成有呈直線狀被切割而成的切口 86c。
[0045](端板90的結(jié)構(gòu))
[0046]如圖2 (b-Ι)、圖2 (b-2)所示，端板90由整體具有圓形的外形形狀的金屬板構(gòu)成，且厚度比施力部件8厚。在端板90的外緣形成有與施力部件8相同地被淺淺地切割成凹狀的兩個切口 96a、96b，在與切口 96a、96b相反的一側(cè)形成有呈直線狀被切割而成的切口 96c。該端板90具有與施力部件8相同的外形形狀。
[0047]因此，如圖2 (c-1)、圖2 (c-2)、圖2 (c_3)所示，如果使端板90與施力部件8重疊，則端板90的外緣與施力部件8的外緣完全重疊。因此，施力部件8的切口 86a與端板90的切口 96a重疊，施力部件8的切口 86b與端板90的切口 96b重疊，施力部件8的切口86c與端板90的切口 96c重疊。
[0048]并且，在端板90形成有位于周向的三個位置的矩形的開口部91a、91b、91c，如果使端板90與施力部件8重疊，則端板90的開口部91a與施力部件8的開口部82中的開口部821重疊，端板90的開口部91b與施力部件8的開口部82中的開口部822重疊，端板90的開口部91c與施力部件8的開口部82中的開口部823重疊。
[0049]在本實施方式中，當(dāng)制造馬達(dá)I時，以端板90與施力部件8重疊的狀態(tài)將端板90與施力部件8接合，從而由端板90和施力部件8構(gòu)成一體的支承部件9。在這種狀態(tài)下，端板90相對于施力部件8在輸出相反側(cè)L2以與施力部件8中的除板簧部85之外的部分接觸的方式重疊，端板90的中央部分形成為在輸出相反側(cè)L2將施力部件8的板簧部85覆蓋的狀態(tài)。在本實施方式中，端板90與施力部件8通過凸焊而被一體化，此時的凸焊用的突起99a、99b、99c以大致等角度間隔形成于端板90的輸出側(cè)LI的面。并且，突起99c形成在切口 96c與端板90的中心之間，在施力部件8的板簧部85的根部附近，進行利用突起99c的凸焊。這里，支承部件9的外形尺寸(端板90以及施力部件8的外形尺寸)比定子40的輸出相反側(cè)L2的端面48的外形尺寸稍小。
[0050]在使用所述支承部件9組裝馬達(dá)I時，支承部件9 (端板90以及施力部件8)在端板90與施力部件8的外緣彼此重疊的位置(切口 86a與切口 96a的重疊部分、切口 86b與切口 96b的重疊部分、切口 86c與切口 96c的重疊部分)，通過焊接固定在定子40的輸出相反側(cè)L2的端面48(外定子鐵芯44B的圓環(huán)部46)。其結(jié)果是，形成施力部件8借助切口 86a、86b、86c直接固定于定子40,而端板90借助切口 96a、96b、96c直接固定于定子40的狀態(tài)。
[0051](軸承部件70的詳細(xì)結(jié)構(gòu))
[0052]如圖3 (a-Ι)、圖3 (a_2)、圖3 (a_3)所示，軸承部件70為具有筒部71和圓盤部72的樹脂制部件，所述筒部71配置在定子40的內(nèi)側(cè)，并具有在內(nèi)側(cè)支承旋轉(zhuǎn)軸50的端部52的孔79，所述圓盤部72在筒部71的輸出相反側(cè)L2的端部外徑增大。換言之，軸承部件
70具有在定子40的內(nèi)側(cè)支承旋轉(zhuǎn)軸50的外周面的筒部71。在軸承部件70的圓盤部72的輸出相反側(cè)L2的面具有從圓盤部72向徑向外側(cè)延伸的卡合部73、74、75。因此，卡合部
73、74、75形成從筒部71經(jīng)由圓盤部72朝向輸出相反側(cè)L2突出且朝向徑向外側(cè)突出的形狀。在本實施方式中，卡合部73、74、75以大致等角度間隔形成，卡合部73、74、75均具有大致矩形形狀。并且，在圓盤部72的外周面形成有呈等角度間隔地朝向徑向外側(cè)突出的較小的突部 77a、77b、77c。
[0053]在這里，軸承部件70的外形尺寸形成為比定子40的輸出相反側(cè)L2的端面48的外形尺寸小，比定子40的內(nèi)徑尺寸稍大。因此，卡合部73、74、75形成為從筒部71朝向輸出相反側(cè)L2突出且朝向徑向外側(cè)突出并與定子40的輸出相反側(cè)L2的端面48重疊。并且，圓盤部72的除突部77a、77b、77c、77d之外的外徑尺寸形成為比定子40的內(nèi)徑尺寸稍小，因此圓盤部72進入到定子40的內(nèi)側(cè)，并成為徑向上的定位件。另外，軸承部件70的外形尺寸比支承部件9的外形尺寸(端板90以及施力部件8的外形尺寸)稍小。
[0054]在制造馬達(dá)I時，如圖3 (c-1)、圖3 (c-2)、圖3 (c_3)所示，該結(jié)構(gòu)的軸承部件70以與圖3 (b)所示的支承部件9 (圖2 (c-1)、圖2 (c_2)、圖2 (c_3)所示的支承部件
9)的輸出側(cè)LI的面重疊的狀態(tài)，與定子40的輸出相反側(cè)L2的端面48 (外定子鐵芯44B的環(huán)狀部)重疊。在這種狀態(tài)下，施力部件8形成被夾持在軸承部件70與端板90之間的狀態(tài)，板簧部85的末端部分進入到筒部71的內(nèi)側(cè)。
[0055]另外，施力部件8和端板90形成有分別與卡合部73、74、75在馬達(dá)軸線方向L上重疊的開口部82 (821、822、823)以及開口部91a、91b、91c。因此，軸承部件70的卡合部73、
74、75嵌入到施力部件8的開口部82以及端板90的開口部91a、91b、91c中。更為具體地說，軸承部件70的卡合部73嵌入到施力部件8的開口部821以及端板90的開口部91a中，軸承部件70的卡合部74嵌入到施力部件8的開口部822以及端板90的開口部91b中，軸承部件70的卡合部75嵌入到施力部件8的開口部823以及端板90的開口部91c中。因此，軸承部件70與支承部件9在重疊狀態(tài)下的厚度(馬達(dá)軸線方向L的尺寸)比軸承部件70的厚度、施力部件8的厚度以及端板90的厚度的總和小。并且，通過軸承部件70的卡合部73、74、75嵌入到施力部件8的開口部82以及端板90的開口部91a、91b、91c中，來阻止軸承部件70與支承部件9相對轉(zhuǎn)動。
[0056](外定子鐵芯44B的結(jié)構(gòu))
[0057]如圖4 (a-Ι)、圖4 (a_2)、圖4 (a_3)所示，外定子鐵芯44B由于被構(gòu)成為構(gòu)成馬達(dá)殼體的殼體部件，因此具有截面為U字的形狀。更為具體地說，外定子鐵芯44B具有:圓環(huán)部46 ;多個極齒45B，所述多個極齒45B從圓環(huán)部46的內(nèi)周緣朝向輸出側(cè)LI被切起；以及圓筒部49B，其從圓環(huán)部46的外周緣朝向輸出側(cè)LI延伸，并由圓環(huán)部46的輸出相反側(cè)L2的面構(gòu)成定子40的輸出相反側(cè)L2的端面48。所述外定子鐵芯44B與纏繞有線圈線41的線圈骨架42B重疊配置，其結(jié)果是，形成為線圈骨架42B被配置在極齒45B與圓筒部49B之間的狀態(tài)。這里，在圓環(huán)部46的內(nèi)周緣中，被周向相鄰的極齒45B夾持的部分形成為被朝向徑向外側(cè)切割而成的凹部46la、46lb、461c、46Id。
[0058]因此，如果將如圖4(b)所示重疊了支承部件9的軸承部件70如圖4(c-l)、(c_2)所示與外定子鐵芯44B的圓環(huán)部46的輸出相反側(cè)L2的面(定子40的輸出相反側(cè)L2的端面48)重疊，則支承部件9 (端板90以及施力部件8)的外緣與外定子鐵芯44B的圓環(huán)部46重疊。因此，如果對端板90與施力部件8的外緣彼此重疊的位置(切口 86a與切口 96a的重疊部分、切口 86b與切口 96b的重疊部分、切口 86c與切口 96c的重疊部分)實施焊接Pa、Pb、Pc，則支承部件9(端板90和施力部件8)被固定于外定子鐵芯44B。其結(jié)果是，軸承部件70被保持在外定子鐵芯44B與支承部件9之間。此時，軸承部件70的突部77a、77b、77c、77d嵌入到外定子鐵芯44B的凹部461a、461b、461c、461d中，由此阻止外定子鐵芯44B與軸承部件70相對轉(zhuǎn)動。另外，由于軸承部件70的卡合部73、74、75與外定子鐵芯44B的圓環(huán)部46的輸出相反側(cè)L2的面(定子40的輸出相反側(cè)L2的端面48)重疊，因此阻止了軸承部件70朝向輸出側(cè)LI移位。
[0059](本實施方式的主要效果)
[0060]如上文所述，在本實施方式的馬達(dá)I的輸出相反側(cè)L2的端部配置有將旋轉(zhuǎn)軸50支承為能夠旋轉(zhuǎn)的軸承部件70，且在相對于軸承部件70與旋轉(zhuǎn)軸50相反的一側(cè)配置有施力部件8，該施力部件8具有對旋轉(zhuǎn)軸50朝向馬達(dá)軸線方向L的輸出側(cè)LI施力的板簧部85。因此，旋轉(zhuǎn)軸50對設(shè)置在輸出側(cè)LI的軸承部件60彈性推壓，因而不會在旋轉(zhuǎn)軸50產(chǎn)生沿馬達(dá)軸線方向L的晃動。
[0061]另外，在相對于施力部件8與旋轉(zhuǎn)軸50相反的一側(cè)(輸出相反側(cè)L2)設(shè)有端板90,該端板90固定于定子40，并防止軸承部件70朝向輸出相反側(cè)L2脫落。并且，端板90在輸出相反側(cè)L2將板簧部85覆蓋，從而限制板簧部85朝向輸出相反側(cè)L2變形。因此，即使對旋轉(zhuǎn)軸50施加朝向輸出相反側(cè)L2的沖擊，也會限制板簧部85的變形，從而能夠抑制板簧部85過度變形。因此，能夠提高馬達(dá)I的耐沖擊性。
[0062]并且，端板90與施力部件8在重疊的狀態(tài)下被接合而構(gòu)成支承部件9。因此，在組裝馬達(dá)I時，能夠?qū)⒍税?0與施力部件8作為一體的部件來處理，因而即使追加端板90也能夠高效地實施馬達(dá)I的組裝。另外，由于端板90與施力部件8通過凸焊而被一體化，因此能夠在重疊的狀態(tài)下高效地將端板90與施力部件8接合。另外，由于在端板90側(cè)形成有凸焊用的突起99a、99b、99c，因此不必在施力部件8設(shè)置凸焊用的突起。因此，能夠?qū)⑹┝Σ考?整體做成板狀。因此，能夠簡化施力部件8的結(jié)構(gòu)。另外，由于施力部件8的厚度較薄，因此能夠縮短馬達(dá)I在馬達(dá)軸線方向L上的尺寸。
[0063]另外，在從馬達(dá)軸線方向L觀察時，端板90與施力部件8以外緣彼此重疊的部位焊接到定子40的端面48。因此，能夠?qū)⒍税?0與施力部件8同時焊接到定子40的端面48。因此，即使追加端板90也能高效地進行馬達(dá)的組裝。
[0064]另外，端板90比施力部件8厚且剛性大。因此，在向旋轉(zhuǎn)軸50施加朝向輸出相反側(cè)L2的沖擊時，該沖擊能夠被端板90吸收，且能夠緩解端板90的變形。
[0065]而且，軸承部件70具有從筒部71朝向輸出相反側(cè)L2突出且朝向徑向外側(cè)突出并與定子40的端面48重疊的卡合部件73、74、75。因此，能夠阻止軸承部件70朝向輸出側(cè)LI移位。并且，在施力部件8以及端板9中形成有在與卡合部73、74、75在馬達(dá)軸線方向L重疊的位置供卡合部73、74、75嵌入到內(nèi)側(cè)的開口部82 (821、822、823)以及開口部91a、91b、91c。因此，施力部件8以及端板90相對于軸承部件70的卡合部73、74、75在馬達(dá)軸線方向L上不重疊，所以即使設(shè)置了端板90，也能夠縮短馬達(dá)I在馬達(dá)軸線方向L上的尺寸。并且，軸承部件70的卡合部73、74、75嵌入到施力部件8以及端板90的開口部82(821、822、823)以及開口部91a、91b、91c中，因此軸承部件70不會相對于施力部件8以及端板90隨意轉(zhuǎn)動。
[0066](實施方式I的變形例)
[0067]圖5 (a-Ι)?圖5 (c_3)為本發(fā)明的實施方式I的變形例所涉及的馬達(dá)I的說明圖，其中，圖5 (a-Ι)為施力部件8的剖視圖，圖5 (a-2)為從輸出側(cè)LI觀察到的施力部件8的主視圖，圖5 (b-Ι)為端板90的剖視圖，圖5 (b-2)為從輸出相反側(cè)L2觀察到的端板90的后視圖，圖5 (c-1)為支承部件9的剖視圖，圖5 (c-2)為從輸出側(cè)LI觀察到的支承部件9的主視圖，圖5 (c-3)為從輸出相反側(cè)L2觀察到的支承部件9的后視圖。另外，本實施方式的基本結(jié)構(gòu)與實施方式I相同，因此對共同的部分標(biāo)注相同的符號進行圖示，并省略共同部分的說明。
[0068]如圖5 (a-Ι)、圖5 (a_2)所示，本實施方式與實施方式I相同，施力部件8也為具有環(huán)狀部8和在環(huán)狀部8的中央部分被切起成傾斜的帶狀的板簧部85的薄金屬板。在施力部件8中形成有位于板簧部85的周圍中的除板簧部85的根部之外的三個方向上的開口部82。開口部82包括:開口部821，其位于板簧部85的末端側(cè)；開口部822、823，所述開口部822、823位于在兩側(cè)夾持板簧部85的區(qū)域；狹縫部824，其形成在從兩側(cè)夾持板簧部85的根部的區(qū)域。并且，施力部件8整體具有圓形的外形形狀，但在外緣形成有被淺淺地切割成凹狀的兩個切口 86a、86b，相對于板簧部85在與切口 86a、86b相反的一側(cè)形成有呈直線狀被切割而成的切口 86c。
[0069]如圖5 (b-Ι)、圖5 (b-2)所示，端板90與實施方式I相同，由整體具有圓形的外形形狀的金屬板構(gòu)成，且比施力部件8厚。在端板90的外緣形成有與施力部件8相同地被淺淺地切割成凹狀的兩個切口 96a、96b，在與切口 96a、96b相反的一側(cè)形成有呈直線狀被切割而成的切口 96c。該端板90具有與施力部件8相同的外形形狀。
[0070]在這里，端板90形成有與施力部件8的開口部82相同形狀的開口部92。更為具體地說，端板90具有與施力部件8的環(huán)狀部81重疊的形狀的環(huán)狀部98和具有在環(huán)狀部91的中央部分與施力部件8的板簧部85重疊的形狀的帶狀的承接部97，在承接部97的周圍中的除承接部97的根部之外的三個方向上形成有開口部92。開口部92包括:開口部921，其位于承接部97的末端側(cè)；開口部922、923，所述開口部922、923位于在兩側(cè)夾持承接部97的區(qū)域；狹縫部924，其形成在從兩側(cè)夾持承接部97的根部的區(qū)域。
[0071]因此，如圖5 (c-1)、圖5 (c-2)、圖5 (c_3)所示，若疊置端板90與施力部件8，則端板90與施力部件8完全重疊。更為具體地說，施力部件8的切口 86a與端板90的切口 96a重疊，施力部件8的切口 86b與端板90的切口 96b重疊，施力部件8的切口 86c與端板90的切口 96c重疊。并且，端板90的環(huán)狀部98與施力部件8的環(huán)狀部81重疊，端板90的承接部97在輸出相反側(cè)L2將施力部件8的板簧部85覆蓋，端板90的開口部92與施力部件8的開口部82重疊。
[0072]另外，本實施方式與實施方式I相同，在制造馬達(dá)I時，也以端板90與施力部件8重疊的狀態(tài)將端板90與施力部件8接合，由端板90和施力部件8構(gòu)成一體的支承部件9。另外，本實施方式與實施方式I相同，也利用形成于端板90的輸出側(cè)LI的面的凸焊用的突起99a、99b、99c，通過凸焊將端板90與施力部件8形成一體化。
[0073]在使用該支承部件9組裝馬達(dá)I時，支承部件9 (端板90以及施力部件8)以端板90與施力部件8的外緣彼此重疊的位置(切口 86a與切口 96a的重疊部分、切口 86b與切口 96b的重疊部分、切口 86c與切口 96c的重疊部分)，通過焊接而被固定在定子40的輸出相反側(cè)L2的端面48 (外定子鐵芯44B的圓環(huán)部46)。此時，參照圖3等說明的軸承部件70被保持在定子40與支承部件9之間。
[0074](實施方式2)
[0075]在本實施方式中，“馬達(dá)軸線方向L的一側(cè)”為輸出側(cè)LI，“馬達(dá)軸線方向L的另一側(cè)”為輸出相反側(cè)L2。
[0076]圖6 (a)、圖6 (b)為本發(fā)明的實施方式2所涉及的馬達(dá)的說明圖，圖6 (a)、圖6(b)為馬達(dá)整體的剖視圖以及將輸出側(cè)LI的部分進行放大表示的剖視圖。另外，本實施方式的基本結(jié)構(gòu)與實施方式I相同，因此對共同的部分標(biāo)注相同的符號進行圖示，并省略共同部分的說明。
[0077]如圖6 (a)、圖6 (b)所示，在本實施方式的馬達(dá)I中的輸出相反側(cè)L2的軸承機構(gòu)7x中，軸承部件70x固定于定子40，軸承部件70x兼作徑向軸承以及軸向軸承。這里，未在輸出相反側(cè)L2設(shè)置施力部件。
[0078]與此相對，在輸出側(cè)LI的軸承機構(gòu)6x中，軸承部件60x以能夠在馬達(dá)軸線方向L上移動的方式配置在形成于框架3的第二板部32的孔329中。在該軸承部件60x的筒部65x中的朝向輸出相反側(cè)L2開口的有底的凹部61x的內(nèi)側(cè)，旋轉(zhuǎn)軸50的輸出側(cè)LI的端部51在徑向以及軸向上被支承為能夠旋轉(zhuǎn)。另外，軸承部件60x的朝向輸出側(cè)LI的端部的中心部分形成為突部66x。
[0079]在相對于軸承部件60x與旋轉(zhuǎn)軸50相反的一側(cè)配置有施力部件8x，該施力部件8x具有對旋轉(zhuǎn)軸50朝向馬達(dá)軸線方向L的輸出相反側(cè)L2施力的板簧部85x，施力部件8x固定于框架3的第二板部32。因此，旋轉(zhuǎn)軸50對設(shè)置在輸出相反側(cè)L2的軸承部件70x進行彈性推壓，所以不會在旋轉(zhuǎn)軸50產(chǎn)生沿馬達(dá)軸線方向L的晃動。
[0080]并且，在相對于施力部件8x與旋轉(zhuǎn)軸50相反的一側(cè)設(shè)有端板90x，該端板90x包括:接合板部95x，其在徑向外側(cè)與施力部件8x重疊；對置板部94x，其在相對于施力部件Sx向輸出側(cè)LI離開的位置與板簧部85x對置。這里，施力部件8x與端板90x通過接合板部95x接合而構(gòu)成支承部件9x。并且，支承部件9x (施力部件8x和端板90x)的外緣彼此重疊的部分焊接在框架3的第二板部32，從而固定于框架3的第二板部32。因此，端板90x借助其他部件(施力部件8x以及框架3)固定于定子40。通過所述結(jié)構(gòu)，端板90x能夠防止軸承部件60x朝向輸出側(cè)LI脫落。并且，端板90x的對置板部94x隔著規(guī)定的間隙在輸出側(cè)LI將板簧部85x覆蓋，從而能夠限制板簧部85x朝向輸出側(cè)LI變形。因此，即使對旋轉(zhuǎn)軸50施加朝向輸出側(cè)LI的沖擊，也能夠限制板簧部85x的變形，因此能夠抑制板簧部85x過度變形。因此，本實施方式與實施方式I相同，也能夠提高馬達(dá)I的耐沖擊性。
[0081]并且，本實施方式與實施方式I相同，端板90x也與施力部件8x以重疊的狀態(tài)被接合而構(gòu)成支承部件9x。因此，在組裝馬達(dá)I時，能夠?qū)⒍税?0x與施力部件8x作為一體的部件來處理，所以即使追加端板90x也能夠高效地進行馬達(dá)I的組裝。并且，從馬達(dá)軸線方向L觀察時，端板90x與施力部件8x以外緣彼此重疊的部位焊接在框架3的第二板部32上。因此，能夠?qū)⒍税?0x與施力部件Sx同時焊接到框架3的第二板部32上。因此，即使追加端板90也能夠高效地實施馬達(dá)的組裝。
[0082]在上述實施方式2中，端板90x與施力部件8x —同被焊接到框架3的第二板部32，但也可以是如下結(jié)構(gòu):只有施力部件8x被焊接到框架3的第二板部32，端板90x通過焊接等固定于施力部件8x。并且，也可以是如下結(jié)構(gòu):施力部件8x被焊接到框架3的第二板部32，端板90x通過焊接等固定在框架3的第二板部32。
[0083](其他實施方式)
[0084]另外，在上述實施方式中例示了步進馬達(dá)，但本發(fā)明也可應(yīng)用于步進馬達(dá)以外的馬達(dá)I。在上述實施方式I中，施力部件8的板簧部85直接地對旋轉(zhuǎn)軸50施力，但是當(dāng)軸承部件70能夠在徑向以及軸向上將旋轉(zhuǎn)軸50支承為旋轉(zhuǎn)時，也可以是如下結(jié)構(gòu):施力部件8的板簧部85借助軸承部件70對旋轉(zhuǎn)軸50施力。另外，在上述實施方式2中，施力部件8x的板簧部85x借助軸承部件60x對旋轉(zhuǎn)軸50施力，但是當(dāng)軸承部件60x只能在徑向上將旋轉(zhuǎn)軸50支承為旋轉(zhuǎn)時，也可以是如下結(jié)構(gòu):施力部件8x的板簧部85x直接對旋轉(zhuǎn)軸50施力。
[0085]并且，在上述實施方式I中，端板90與施力部件8 一同被焊接在外定子鐵芯44B，但也可以是只有施力部件8被焊接在外定子鐵芯44B，而端板90通過焊接等固定于施力部件8的結(jié)構(gòu)，或者是通過焊接等使端板90固定于外定子鐵芯44B的結(jié)構(gòu)。在前者的情況下，成為端板90借助其他部件(施力部件8)固定于定子40的結(jié)構(gòu)，而在后者的情況下，成為端板90直接固定于定子40的結(jié)構(gòu)。
【權(quán)利要求】
1.一種馬達(dá)，其特征在于，包括: 轉(zhuǎn)子，該轉(zhuǎn)子具有旋轉(zhuǎn)軸； 圓筒狀的定子，該定子配置在所述轉(zhuǎn)子的周圍； 軸承部件，該軸承部件在馬達(dá)軸線方向的一側(cè)將所述旋轉(zhuǎn)軸支承為能夠旋轉(zhuǎn)；以及施力部件，該施力部件配置在相對于所述軸承部件與所述旋轉(zhuǎn)軸相反的一側(cè)，且具有對所述旋轉(zhuǎn)軸朝向所述馬達(dá)軸線方向的另一側(cè)施力的板簧部；以及 端板，該端板在相對于所述施力部件與所述旋轉(zhuǎn)軸相反的一側(cè)直接地或借助其他部件固定于所述定子，從而防止所述軸承部件朝向所述馬達(dá)軸線方向的所述一側(cè)脫落，且在所述馬達(dá)軸線方向的所述一側(cè)將所述板簧部覆蓋，從而限制所述板簧部朝向所述馬達(dá)軸線方向的所述一側(cè)變形。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)，其特征在于， 所述端板與所述施力部件以重疊的狀態(tài)被接合而構(gòu)成支承部件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的馬達(dá)，其特征在于， 從所述馬達(dá)軸線方向觀察時，所述端板與所述施力部件以彼此的外緣重疊的部位焊接到所述定子的所述馬達(dá)軸線方向的所述一側(cè)的端面。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的馬達(dá)，其特征在于， 所述端板與所述施力部件通過凸焊而被一體化。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的馬達(dá)，其特征在于， 在所述端板側(cè)形成有凸焊用的突起。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)，其特征在于， 所述端板比所述施力部件厚。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)，其特征在于， 所述軸承部件具有筒部，該筒部在所述定子的內(nèi)側(cè)支承所述旋轉(zhuǎn)軸的外周面。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的馬達(dá)，其特征在于， 所述軸承部件具有卡合部，該卡合部從所述筒部朝向所述馬達(dá)軸線方向的所述一側(cè)突出且朝向徑向外側(cè)突出，并與所述定子的所述馬達(dá)軸線方向的所述一側(cè)的端面重疊， 在所述施力部件以及所述端板中形成有在與所述卡合部在所述馬達(dá)軸線方向重疊的位置供所述卡合部嵌入到內(nèi)側(cè)的開口部。
【文檔編號】H02K5/16GK104079121SQ201410116269
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年3月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月28日
【發(fā)明者】河西繁, 矢島克英 申請人:日本電產(chǎn)三協(xié)株式會社