交流異步電機(jī)互感參數(shù)的離線識(shí)別方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種交流異步電機(jī)互感參數(shù)的離線識(shí)別方法，基于交流異步電機(jī)、與所述交流異步電機(jī)的輸入端相連的逆變器、通過PWM信號(hào)控制逆變器輸出電流的控制器和用于檢測交流異步電機(jī)的電流的傳感器，所述傳感器將檢測到的電流傳輸給控制器用于調(diào)整PWM信號(hào)，所述交流異步電機(jī)包括定子和轉(zhuǎn)子，這種交流異步電機(jī)互感參數(shù)的離線識(shí)別方法，不需要增加額外的裝置或者電路，只是需要知道交流異步電機(jī)的定轉(zhuǎn)子的電阻值，而交流異步電機(jī)定轉(zhuǎn)子的電阻值得測量較為簡單，參數(shù)的精度能夠滿足FOC控制的需要，達(dá)到了交流異步電機(jī)在靜止的條件下識(shí)別互感參數(shù)，識(shí)別方法較為簡單，方便于工程實(shí)施。
【專利說明】交流異步電機(jī)互感參數(shù)的離線識(shí)別方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及交流異步電機(jī)，尤其涉及一種交流異步電機(jī)互感參數(shù)的離線識(shí)別方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前隨著電機(jī)控制技術(shù)的迅速發(fā)展，交流異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使用的越來越廣泛。在之前很長的一段時(shí)間，交流異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)所用的控制算法主要是VF變頻控制，但是隨著磁場定向控制算法(FOC)提出以后，很多的產(chǎn)品為了提高自身的性能開始將FOC控制算法大量的應(yīng)用于控制程序中。交流異步電機(jī)FOC控制算法中需要一些電機(jī)內(nèi)部參數(shù)，其中互感參數(shù)的估計(jì)包括離線參數(shù)辨識(shí)和在線參數(shù)矯正兩部分，離線參數(shù)辨識(shí)是指在電機(jī)運(yùn)行之前，對(duì)其施加一系列激勵(lì)信號(hào)，通過檢測電機(jī)響應(yīng)來獲得電機(jī)的相關(guān)參數(shù)。一般通用控制器的電機(jī)參數(shù)自整定功能 采用的都是傳統(tǒng)的離線辨識(shí)方法，需要對(duì)電機(jī)進(jìn)行堵轉(zhuǎn)試驗(yàn)和空載試驗(yàn)。但對(duì)于部分特定工作環(huán)境、大功率電機(jī)、特別是高壓電機(jī)而言，上述兩個(gè)實(shí)驗(yàn)都難以進(jìn)行。這是因?yàn)?首先，大功率電機(jī)力矩過大，人工難以鎖住其輸出轉(zhuǎn)軸，所以堵轉(zhuǎn)試驗(yàn)難以實(shí)現(xiàn)；其次，部分電機(jī)在系統(tǒng)調(diào)試前已經(jīng)與負(fù)載固定安裝完成，屬于不可拆卸或難以拆卸的狀態(tài)，所以空載試驗(yàn)也難以進(jìn)行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:為了解決傳統(tǒng)的對(duì)于交流異步電機(jī)的離線參數(shù)識(shí)別方法復(fù)雜而難以實(shí)現(xiàn)的問題，本發(fā)明提供了一種交流異步電機(jī)互感參數(shù)的離線識(shí)別方法來解決上述問題。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種交流異步電機(jī)互感參數(shù)的離線識(shí)別方法，基于交流異步電機(jī)、與所述交流異步電機(jī)的輸入端相連的逆變器、通過PWM信號(hào)控制逆變器輸出電流的控制器和用于檢測交流異步電機(jī)的電流的傳感器，所述傳感器將檢測到的電流傳輸給控制器用于調(diào)整PWM信號(hào)，所述交流異步電機(jī)包括定子和轉(zhuǎn)子，包括以下步驟:
[0005]步驟一，通過以下步驟辨識(shí)定子電阻Rs:
[0006]S10，所述控制器控制逆變器對(duì)所述定子施加幅值為U的第一直流電壓；
[0007]S11，通過所述傳感器檢測到定子的電流達(dá)到穩(wěn)態(tài)時(shí)采集穩(wěn)態(tài)電流Imax并輸入控制器；
[0008]S12，所述控制器利用公式(I)計(jì)算得到所述定子電阻Rs，
【權(quán)利要求】
1.一種交流異步電機(jī)互感參數(shù)的離線識(shí)別方法，基于交流異步電機(jī)、與所述交流異步電機(jī)的輸入端相連的逆變器、通過PWM信號(hào)控制逆變器輸出電流的控制器和用于檢測交流異步電機(jī)的電流的傳感器，所述傳感器將檢測到的電流傳輸給控制器用于調(diào)整PWM信號(hào)，所述交流異步電機(jī)包括定子和轉(zhuǎn)子，其特征在于:包括以下步驟: 步驟一，通過以下步驟辨識(shí)定子電阻Rs: S10，所述控制器控制逆變器對(duì)所述定子施加幅值為U的第一直流電壓； S11，通過所述傳感器檢測到定子的電流達(dá)到穩(wěn)態(tài)時(shí)采集穩(wěn)態(tài)電流Imax并輸入控制器； S12，所述控制器利用公式(I)計(jì)算得到所述定子電阻Rs，

2.如權(quán)利要求1所述的交流異步電機(jī)互感參數(shù)的離線識(shí)別方法，其特征在于:所述步驟一、步驟二和步驟三中U為母線電壓的0.05倍。
3.如權(quán)利要求2所述的交流異步電機(jī)互感參數(shù)的離線識(shí)別方法，其特征在于:所述步驟S20中的ω為所述交流異步電機(jī)的額定頻率或略低于所述交流異步電機(jī)的額定頻率。
【文檔編號(hào)】H02P23/14GK103888042SQ201410132353
【公開日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2014年4月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月2日
【發(fā)明者】龔旦, 高明強(qiáng), 陸斌, 董苗苗 申請(qǐng)人:新譽(yù)集團(tuán)有限公司