識別空調(diào)的壓縮機(jī)磁極對數(shù)的方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種識別空調(diào)的壓縮機(jī)磁極對數(shù)的方法，包括以下步驟：控制壓縮機(jī)以預(yù)設(shè)給定速度運(yùn)轉(zhuǎn)，向過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器發(fā)送電流值為零的d軸參考電流及預(yù)設(shè)電流值的q軸參考電流，并由坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換坐標(biāo)后生成輸往逆變器的三相參考電流；控制電流采樣單元以預(yù)設(shè)采樣頻率采集壓縮機(jī)的三相工作電流，并控制坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器將采集的三相工作電流轉(zhuǎn)換以生成d軸工作電流和q軸工作電流；對生成的q軸工作電流進(jìn)行濾波并獲取其波動(dòng)頻率；根據(jù)該波動(dòng)頻率及預(yù)設(shè)給定速度獲取壓縮機(jī)的磁極對數(shù)。本發(fā)明還提供一種識別空調(diào)的壓縮機(jī)磁極對數(shù)的裝置。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了空調(diào)控制系統(tǒng)自動(dòng)識別出壓縮機(jī)電機(jī)的磁極對數(shù)，從而有利于提高空調(diào)控制電路板的通用性。
【專利說明】識別空調(diào)的壓縮機(jī)磁極對數(shù)的方法及裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及空調(diào)器領(lǐng)域，尤其涉及一種識別空調(diào)的壓縮機(jī)磁極對數(shù)的方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著空調(diào)行業(yè)的發(fā)展，以及為了適應(yīng)不同人群的需求，市場上的空調(diào)器型號越來越多，空調(diào)器型號不同，其負(fù)載特性也不相同，因而需要針對不同型號的空調(diào)器，設(shè)計(jì)與各不同型號空調(diào)器匹配的控制電路板來進(jìn)行控制。當(dāng)空調(diào)器型號越來越多時(shí)，控制電路板的種類也會越來越多，同時(shí)其調(diào)試成本及售后服務(wù)成本將相應(yīng)增加，因此,提高硬件控制電路板的通用性勢在必行。
[0003]而要提高硬件控制電路板的通用性，首要解決的問題是，實(shí)現(xiàn)壓縮機(jī)電機(jī)的自動(dòng)參數(shù)識別，在以往的自動(dòng)參數(shù)識別研究中，通常是針對電機(jī)的定子電阻、電感及反電勢系數(shù)等，沒有對電機(jī)磁極對數(shù)識別的裝置，而電機(jī)磁極對數(shù)也是需要自動(dòng)識別的重要參數(shù)之一。因?yàn)?，現(xiàn)有空調(diào)壓縮機(jī)多采用兩對極電機(jī)，但是，隨著對空調(diào)噪聲水平要求的提高，三對極電機(jī)將逐漸成為空調(diào)壓縮機(jī)的主流，為了能夠適應(yīng)這種發(fā)展趨勢以及提高硬件控制電路板的通用性，壓縮機(jī)電機(jī)磁極對數(shù)的識別就變的不可或缺。需要說明的是，由于空調(diào)壓縮機(jī)的磁極對數(shù)參數(shù)包括兩對極和三對極，要想實(shí)現(xiàn)控制電路板的通用功能就必須讓壓縮機(jī)的控制電路板識別出該壓縮機(jī)的磁極對數(shù)為兩對極還是三對極，再結(jié)合壓縮機(jī)其余的參數(shù)，來輸出適合該壓縮機(jī)運(yùn)行的控制模式。
[0004]上述內(nèi)容僅用于輔助理解本發(fā)明的技術(shù)方案，并不代表承認(rèn)上述內(nèi)容是現(xiàn)有技術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的主要目的在于提供一種識別空調(diào)的壓縮機(jī)磁極對數(shù)的方法，旨在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識別出壓縮機(jī)的磁極對數(shù)，提高空調(diào)控制電路板的通用性，降低控制成本。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種識別空調(diào)的壓縮機(jī)磁極對數(shù)的方法，所述空調(diào)包括壓縮機(jī)，坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器，分別與所述壓縮機(jī)和坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器連接的逆變器和電流采樣單元，其中，所述方法包括以下步驟:
[0007]控制所述壓縮機(jī)以預(yù)設(shè)給定速度運(yùn)轉(zhuǎn)，向所述坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器發(fā)送電流值為零的d軸參考電流，及預(yù)設(shè)電流值的q軸參考電流，以供所述坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器將所述d軸參考電流和q軸參考電流進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換以生成輸往所述逆變器的三相參考電流；
[0008]控制所述電流采樣單元以預(yù)設(shè)采樣頻率采集所述壓縮機(jī)的三相工作電流，并控制所述坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器將采集的三相工作電流進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換以生成d軸工作電流和q軸工作電流；
[0009]對生成的所述q軸工作電流進(jìn)行濾波，并獲取濾波后的所述q軸工作電流的波動(dòng)
頻率；[0010]根據(jù)獲取的波動(dòng)頻率及所述預(yù)設(shè)給定速度，計(jì)算出所述壓縮機(jī)的磁極對數(shù)。
[0011 ] 優(yōu)選地，所述對生成的所述q軸工作電流進(jìn)行濾波，并獲取濾波后的所述q軸工作電流的波動(dòng)頻率的步驟包括:
[0012]對所述q軸電流進(jìn)行帶阻濾波；
[0013]對經(jīng)過帶阻濾波后的所述q軸電流進(jìn)行低通濾波；
[0014]隨機(jī)選擇所述q軸電流的兩個(gè)相鄰電流波峰之間的電流波作為采樣樣本；
[0015]獲取所述采樣樣本的采樣點(diǎn)數(shù)；
[0016]根據(jù)所述采樣點(diǎn)數(shù)與所述預(yù)設(shè)采樣頻率計(jì)算出所述q軸工作電流的波動(dòng)頻率。
[0017]優(yōu)選地，所述根據(jù)獲取的波動(dòng)頻率及所述預(yù)設(shè)給定速度，計(jì)算出所述壓縮機(jī)的磁極對數(shù)的步驟包括:
[0018]分析計(jì)算的所述q軸工作電流的波動(dòng)頻率，是否在所述給定速度對應(yīng)的磁極對數(shù)為三對極的壓縮機(jī)的參考波動(dòng)頻率范圍內(nèi)；
[0019]當(dāng)計(jì)算的所述q軸工作電流的波動(dòng)頻率在所述參考波動(dòng)頻率范圍內(nèi)時(shí)，則確認(rèn)所述壓縮機(jī)的磁極對數(shù)為三對極；
[0020]當(dāng)計(jì)算的所述q軸工作電流的波動(dòng)頻率不在所述參考波動(dòng)頻率范圍內(nèi)時(shí)，則確認(rèn)所述壓縮機(jī)的磁極對數(shù)為二對極。
[0021]優(yōu)選地，所述對所述q軸電流進(jìn)行帶阻濾波的步驟具體為:
[0022]對所述q軸電流中的3次諧波和6次諧波濾除。
[0023]對應(yīng)地，本發(fā)明還提供了一種識別空調(diào)的壓縮機(jī)磁極對數(shù)的裝置，所述空調(diào)包括壓縮機(jī)，坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器，分別與所述壓縮機(jī)和坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器連接的逆變器和電流采樣單元，其中，所述裝置包括:
[0024]控制模塊，用于控制所述壓縮機(jī)以預(yù)設(shè)給定速度運(yùn)轉(zhuǎn)，向所述坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器發(fā)送電流值為零的d軸參考電流，及預(yù)設(shè)電流值的q軸參考電流，以供所述坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器將所述d軸參考電流和q軸參考電流進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換以生成輸往所述逆變器的三相參考電流；還用于控制所述電流采樣單元以預(yù)設(shè)采樣頻率采集所述壓縮機(jī)的三相工作電流，并控制所述坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器將采集的三相工作電流進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換以生成d軸工作電流和q軸工作電流；
[0025]頻率獲取模塊，用于對生成的所述q軸工作電流進(jìn)行濾波，并獲取濾波后的所述q軸工作電流的波動(dòng)頻率；
[0026]磁極對數(shù)獲取模塊，用于根據(jù)獲取的波動(dòng)頻率及所述預(yù)設(shè)給定速度，計(jì)算出所述壓縮機(jī)的磁極對數(shù)。
[0027]優(yōu)選地，所述頻率獲取模塊包括:
[0028]帶阻濾波器，用于對所述q軸電流進(jìn)行帶阻濾波；
[0029]低通濾波器，用于對經(jīng)過帶阻濾波后的所述q軸電流進(jìn)行低通濾波；
[0030]選擇單元，用于隨機(jī)選擇所述q軸電流的兩個(gè)相鄰電流波峰之間的電流波作為采樣樣本；
[0031]獲取單元，用于獲取所述采樣樣本的采樣點(diǎn)數(shù)；
[0032]計(jì)算單元，用于根據(jù)所述采樣點(diǎn)數(shù)與所述預(yù)設(shè)采樣頻率計(jì)算出所述q軸工作電流的波動(dòng)頻率。
[0033]優(yōu)選地，所述磁極對數(shù)獲取模塊包括:[0034]判斷單元，用于分析計(jì)算的所述q軸工作電流的波動(dòng)頻率，是否在所述給定速度對應(yīng)的磁極對數(shù)為三對極的壓縮機(jī)的參考波動(dòng)頻率范圍內(nèi)；
[0035]磁極對數(shù)獲取單元，用于當(dāng)計(jì)算的所述q軸工作電流的波動(dòng)頻率在所述參考波動(dòng)頻率范圍內(nèi)時(shí)，則確認(rèn)所述壓縮機(jī)的磁極對數(shù)為三對極；還用于當(dāng)計(jì)算的所述q軸工作電流的波動(dòng)頻率不在所述參考波動(dòng)頻率范圍內(nèi)時(shí)，則確認(rèn)所述壓縮機(jī)的磁極對數(shù)為二對極。
[0036]優(yōu)選地，所述帶阻濾波器具體用于對所述q軸電流中的3次諧波和6次諧波濾除。
[0037]本發(fā)明通過控制所述壓縮機(jī)以預(yù)設(shè)給定速度運(yùn)轉(zhuǎn)，向所述坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器發(fā)送電流值為零的d軸參考電流，及預(yù)設(shè)電流值的q軸參考電流，使得采集到的q軸參考電流與壓縮機(jī)的磁極對數(shù)相關(guān)，然后將采集到的q軸參考電流進(jìn)行濾波以得到q軸參考電流的實(shí)際波動(dòng)頻率，并將該q軸工作電流的實(shí)際波動(dòng)頻率與磁極對數(shù)為二對極的壓縮機(jī)，以及與磁極對數(shù)為三對極的壓縮機(jī)對應(yīng)的低頻波動(dòng)頻率進(jìn)行比對分析，從而識別出壓縮機(jī)電機(jī)的磁極對數(shù)，提高了空調(diào)控制電路板的通用性，降低控制成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0038]圖1為本發(fā)明實(shí)施例中所采用的空調(diào)及其控制電路結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖2為本發(fā)明識別空調(diào)的壓縮機(jī)磁極對數(shù)的裝置一實(shí)施例的流程示意圖；
[0040]圖3為圖2中步驟3的細(xì)化流程示意圖:
[0041]圖4為圖2中步驟4的細(xì)化流程示意圖；
[0042]圖5為本發(fā)明壓縮機(jī)磁極對數(shù)識別裝置一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖；
[0043]圖6為圖5中頻率獲取模塊的結(jié)構(gòu)框圖；
[0044]圖7為圖5中磁極對數(shù)辨識模塊的結(jié)構(gòu)框圖；
[0045]圖8為本發(fā)明一實(shí)施例中q軸的采樣電流曲線示意圖；
[0046]圖9為圖8所示的q軸的采樣電流曲線經(jīng)過帶阻濾波器濾波后的示意圖；
[0047]圖10為圖9所示的q軸的采樣電流曲線經(jīng)過低通濾波器濾波后的示意圖；
[0048]圖11為本發(fā)明另一實(shí)施例中q軸的采樣電流曲線示意圖。
[0049]本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。
【具體實(shí)施方式】
[0050]應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0051]本發(fā)明的技術(shù)方案是通過采集空調(diào)壓縮機(jī)開環(huán)運(yùn)行時(shí)的工作電流，再通過對該電流采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理，從而辨識出空調(diào)壓縮機(jī)的磁極對數(shù)。
[0052]圖1是本發(fā)明實(shí)施例中所采用的空調(diào)及其控制電路結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，所述空調(diào)主要包括壓縮機(jī)，坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器，分別與所述壓縮機(jī)和坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器連接的逆變器和電流采樣單元，其中坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器包括用于將輸入的d軸參考電流及q軸參考電流由兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為三相靜止坐標(biāo)的Dq/abc及用于將壓縮機(jī)的工作電流由三相靜止坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)的abc/Dq。為了便于理解，下面給出實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例所實(shí)現(xiàn)的基本原理:
[0053]根據(jù)力矩平衡方程:
[0054]T6-Tl=Jb (I)
[0055]可知:[0056]Te=L δΝ^Φ?,+(Ld-Lq) idiq) (2)
[0057]式(I)中Te為電磁轉(zhuǎn)矩，Tl為負(fù)載轉(zhuǎn)矩，J為轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，a為加速度。
[0058]式(2)中Np為磁極對數(shù)，Φ為永磁體磁通，Ld為d軸電感，Lq為q軸電感，Te為電磁力矩，id為壓縮機(jī)工作時(shí)的d軸電流，iq為壓縮機(jī)工作時(shí)的q軸電流。
[0059]經(jīng)過大量實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，當(dāng)壓縮機(jī)采用id=0控制策略，且恒轉(zhuǎn)速運(yùn)行時(shí)，即加速度a=0，則負(fù)載轉(zhuǎn)矩與q軸電流成近似正比關(guān)系，參見公式(3):
[0060]Tl=L δΝρΦ?, (3)
[0061]由于壓縮機(jī)負(fù)載為機(jī)械周期性負(fù)載，即在恒轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)時(shí)，負(fù)載轉(zhuǎn)矩IY呈機(jī)械周期性波動(dòng)，根據(jù)式(3 )可知壓縮機(jī)工作時(shí)的q軸電流中也會含有這種機(jī)械周期性波動(dòng)的成分，只要從采樣電流中分離出這種成分，即可識別出該電機(jī)的磁極對數(shù)。
[0062]根據(jù)以上原理，可得本發(fā)明一實(shí)施例識別空調(diào)的壓縮機(jī)磁極對數(shù)的方法，如圖2所示，包括以下步驟:
[0063]步驟S1、控制所述壓縮機(jī)以預(yù)設(shè)給定速度運(yùn)轉(zhuǎn)，向所述坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器發(fā)送電流值為零的d軸參考電流，及預(yù)設(shè)電流值的q軸參考電流，以供所述坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器將所述d軸參考電流和q軸參考電流進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換以生成輸往所述逆變器的三相參考電流；該步驟中所述控制所述壓縮機(jī)以預(yù)設(shè)給定速度運(yùn)轉(zhuǎn)與所述向所述坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器發(fā)送電流值為零的d軸參考電流，及預(yù)設(shè)電流值的q軸參考電流的動(dòng)作不分先后。其中，給定速度預(yù)先設(shè)置在空調(diào)壓縮機(jī)的控制器中，其單位為赫茲，例如，預(yù)先設(shè)置給定速度為42Hz，當(dāng)壓縮機(jī)啟動(dòng)后就可以以該預(yù)先設(shè)定好的42Hz電角速度運(yùn)行。當(dāng)該預(yù)設(shè)的給定速度一直不變時(shí)，則壓縮機(jī)以恒轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，即可以保證壓縮機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的加速度為O。在此基礎(chǔ)上，通過向所述坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器發(fā)送電流值為零的d軸參考電流，及預(yù)設(shè)電流值的q軸參考電流，從而使得壓縮機(jī)工作時(shí)的q軸參考電流中帶有與壓縮機(jī)的磁極對數(shù)相關(guān)的信號成份。并且，上述d軸參考電流及q軸參考電流也預(yù)先設(shè)置在空調(diào)壓縮機(jī)的控制器中，其中，本實(shí)施例中預(yù)先設(shè)置的參考電流為4A。另外，該步驟中的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器是用于將輸入的d軸參考電流及q軸參考電流由兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為三相靜止坐標(biāo)。
[0064]步驟S2、控制所述電流采樣單元以預(yù)設(shè)采樣頻率采集所述壓縮機(jī)的三相工作電流，并控制所述坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器將采集的三相工作電流進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換以生成d軸工作電流和q軸工作電流；其中，采樣頻率預(yù)先設(shè)置在空調(diào)壓縮機(jī)的控制器中，例如，預(yù)設(shè)采樣頻率為6kHz。該步驟中的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器是用于將采樣到的壓縮機(jī)工作電流由三相靜止坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)。
[0065]步驟S3、對生成的所述q軸工作電流進(jìn)行濾波，并獲取濾波后的所述q軸工作電流的波動(dòng)頻率；本實(shí)施例中是將采樣到的信號中不需要的雜波去除，從而分離出與壓縮機(jī)的磁極對數(shù)相關(guān)的信號成份，然后從該濾波后的信號中去獲取q軸工作電流的波動(dòng)頻率。
[0066]如圖3所示，其中步驟S3具體包括以下步驟:
[0067]步驟S301、對所述q軸電流進(jìn)行帶阻濾波；優(yōu)選地，對所述q軸電流中的3次諧波和6次諧波濾除。
[0068]假設(shè)壓縮機(jī)電機(jī)的實(shí)際磁極對數(shù)為三對極，輸入的d軸參考電流為0，輸入的q軸參考電流為4A，壓縮機(jī)電機(jī)以給定速度42Hz開環(huán)旋轉(zhuǎn)，經(jīng)試驗(yàn)，若此時(shí)電流采樣單元以6kHz采樣頻率對壓縮機(jī)的三相工作電流進(jìn)行采集，并將采集到的三相工作電流經(jīng)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器變換后，可得到q軸的工作電流波形圖，如圖8(圖8至圖11中i軸表示q軸工作電流，f軸表示采樣點(diǎn)數(shù))。由于壓縮機(jī)以預(yù)設(shè)給定速度運(yùn)轉(zhuǎn)，且向通過所述坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器向壓縮機(jī)電機(jī)發(fā)送電流值為零的d軸參考電流，及預(yù)設(shè)電流值的q軸參考電流，因此，其負(fù)載電流會出現(xiàn)低頻波動(dòng)。所以，濾波時(shí)只需保留q軸信號中低頻的部分即可。此外，由于空調(diào)壓縮機(jī)采用SVPWM矢量控制技術(shù)，即采集到的q軸工作電流中主要含有3次諧波和6次諧波，因此，需要先對采樣到的工作電流進(jìn)行帶阻濾波，本實(shí)施例中采用雙T網(wǎng)絡(luò)陷波器，公式如下:
【權(quán)利要求】
1.一種識別空調(diào)的壓縮機(jī)磁極對數(shù)的方法，所述空調(diào)包括壓縮機(jī)，坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器，分別與所述壓縮機(jī)和坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器連接的逆變器和電流采樣單元，其特征在于，所述方法包括: 控制所述壓縮機(jī)以預(yù)設(shè)給定速度運(yùn)轉(zhuǎn)，向所述坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器發(fā)送電流值為零的d軸參考電流，及預(yù)設(shè)電流值的q軸參考電流，以供所述坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器將所述d軸參考電流和q軸參考電流進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換以生成輸往所述逆變器的三相參考電流； 控制所述電流采樣單元以預(yù)設(shè)采樣頻率采集所述壓縮機(jī)的三相工作電流，并控制所述坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器將采集的三相工作電流進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換以生成d軸工作電流和q軸工作電流；對生成的所述q軸工作電流進(jìn)行濾波，并獲取濾波后的所述q軸工作電流的波動(dòng)頻率； 根據(jù)獲取的波動(dòng)頻率及所述預(yù)設(shè)給定速度，計(jì)算出所述壓縮機(jī)的磁極對數(shù)。
2.如權(quán)利要求1所述的識別空調(diào)的壓縮機(jī)磁極對數(shù)的方法，其特征在于，所述對生成的所述q軸工作電流進(jìn)行濾波，并獲取濾波后的所述q軸工作電流的波動(dòng)頻率的步驟包括: 對所述q軸電流進(jìn)行帶阻濾波； 對經(jīng)過帶阻濾波后的所述q軸電流進(jìn)行低通濾波； 隨機(jī)選擇所述q軸電流的兩個(gè)相鄰電流波峰之間的電流波作為采樣樣本； 獲取所述采樣樣本的采樣點(diǎn)數(shù)； 根據(jù)所述采樣點(diǎn)數(shù)與所述預(yù)設(shè)采樣頻率計(jì)算出所述q軸工作電流的波動(dòng)頻率。
3.如權(quán)利要求1或2所述的識別空調(diào)的壓縮機(jī)磁極對數(shù)的方法，其特征在于，所述根據(jù)獲取的波動(dòng)頻率及所述預(yù)設(shè)給定速度，計(jì)算出所述壓縮機(jī)的磁極對數(shù)的步驟包括: 分析計(jì)算的所述q軸工作電流的波動(dòng)頻率，是否在所述給定速度對應(yīng)的磁極對數(shù)為三對極的壓縮機(jī)的參考波動(dòng)頻率范圍內(nèi)； 當(dāng)計(jì)算的所述q軸工作電流的波動(dòng)頻率在所述參考波動(dòng)頻率范圍內(nèi)時(shí)，則確認(rèn)所述壓縮機(jī)的磁極對數(shù)為三對極； 當(dāng)計(jì)算的所述q軸工作電流的波動(dòng)頻率不在所述參考波動(dòng)頻率范圍內(nèi)時(shí)，則確認(rèn)所述壓縮機(jī)的磁極對數(shù)為二對極。
4.如權(quán)利要求2所述的識別空調(diào)的壓縮機(jī)磁極對數(shù)的方法，其特征在于，所述對所述q軸電流進(jìn)行帶阻濾波的步驟具體為: 對所述q軸電流中的3次諧波和6次諧波濾除。
5.一種識別空調(diào)的壓縮機(jī)磁極對數(shù)的裝置，所述空調(diào)包括壓縮機(jī)，坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器，分別與所述壓縮機(jī)和坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器連接的逆變器和電流采樣單元，其特征在于，所述裝置包括: 控制模塊，用于控制所述壓縮機(jī)以預(yù)設(shè)給定速度運(yùn)轉(zhuǎn)，向所述坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器發(fā)送電流值為零的d軸參考電流，及預(yù)設(shè)電流值的q軸參考電流，以供所述坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器將所述d軸參考電流和q軸參考電流進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換以生成輸往所述逆變器的三相參考電流；還用于控制所述電流采樣單元以預(yù)設(shè)采樣頻率采集所述壓縮機(jī)的三相工作電流，并控制所述坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器將采集的三相工作電流進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換以生成d軸工作電流和q軸工作電流； 頻率獲取模塊，用于對生成的所述q軸工作電流進(jìn)行濾波，并獲取濾波后的所述q軸工作電流的波動(dòng)頻率； 磁極對數(shù)獲取模塊，用于根據(jù)獲取的波動(dòng)頻率及所述預(yù)設(shè)給定速度，計(jì)算出所述壓縮機(jī)的磁極對數(shù)。
6.如權(quán)利要求5所述的識別空調(diào)的壓縮機(jī)磁極對數(shù)的裝置，其特征在于，所述頻率獲取模塊包括: 帶阻濾波器，用于對所述q軸電流進(jìn)行帶阻濾波； 低通濾波器，用于對經(jīng)過帶阻濾波后的所述q軸電流進(jìn)行低通濾波； 選擇單元，用于隨機(jī)選擇所述q軸電流的兩個(gè)相鄰電流波峰之間的電流波作為采樣樣本； 獲取單元，用于獲取所述采樣樣本的采樣點(diǎn)數(shù)； 計(jì)算單元，用于根據(jù)所述采樣點(diǎn)數(shù)與所述預(yù)設(shè)采樣頻率計(jì)算出所述q軸工作電流的波動(dòng)頻率。
7.如權(quán)利要求5或6所述的識別空調(diào)的壓縮機(jī)磁極對數(shù)的裝置，其特征在于，所述磁極對數(shù)獲取模塊包括: 判斷單元，用于分析計(jì)算的所述q軸工作電流的波動(dòng)頻率，是否在所述給定速度對應(yīng)的磁極對數(shù)為三對極的壓縮機(jī)的參考波動(dòng)頻率范圍內(nèi)； 磁極對數(shù)獲取單元，用于當(dāng)計(jì)算的所述q軸工作電流的波動(dòng)頻率在所述參考波動(dòng)頻率范圍內(nèi)時(shí)，則確認(rèn)所述壓縮機(jī)的磁極對數(shù)為三對極；還用于當(dāng)計(jì)算的所述q軸工作電流的波動(dòng)頻率不在所述參考波動(dòng)頻率范圍內(nèi)時(shí)，則確認(rèn)所述壓縮機(jī)的磁極對數(shù)為二對極。
8.如權(quán)利要求6所述的識別空調(diào)的壓縮機(jī)磁極對數(shù)的方法，其特征在于，所述帶阻濾波器具體用于對所述q軸電流中的3次諧波和6次諧波濾除。
【文檔編號】H02P21/14GK103944479SQ201410141199
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年4月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月9日
【發(fā)明者】楊輝 申請人:美的集團(tuán)武漢制冷設(shè)備有限公司