同步變頻式交流電機(jī)矢量變頻控制器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種同步變頻式交流電機(jī)矢量變頻控制器，它包括主電路和控制電路，主電路包括整流器，整流器與濾波器連接，濾波器與第一逆變單元連接，第一逆變單元與高頻主變壓器連接，高頻主變壓器與高頻整流器連接，高頻整流器與高頻濾波器連接，高頻濾波器與制動(dòng)單元連接，制動(dòng)單元與第二逆變單元連接，第二逆變單元與負(fù)載電機(jī)連接，控制電路包括檢測單元、中央控制器、逆變驅(qū)動(dòng)電路和升壓控制電路。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：使輸出交流電的頻率與電壓和輸入交流電的頻率同步變化，達(dá)到通過機(jī)組原動(dòng)機(jī)油門踏板控制交流電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的，實(shí)現(xiàn)用內(nèi)燃發(fā)機(jī)組原動(dòng)機(jī)的油門踏板控制工程機(jī)械作業(yè)機(jī)構(gòu)動(dòng)作及底盤實(shí)現(xiàn)無級變速行走。
【專利說明】同步變頻式交流電機(jī)矢量變頻控制器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電機(jī)控制器，具體地說是一種同步變頻式交流電機(jī)矢量變頻控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前所有做為交流電機(jī)變頻調(diào)速的變頻控制器輸入的都是固定電壓的直流電或固定電壓、固定頻率的交流電，做為要求具有“硬特性”的交流電機(jī)使用的“矢量變頻控制器”更是如此。然而，在用交流內(nèi)燃發(fā)電機(jī)組做為動(dòng)力的電動(dòng)工程機(jī)械上使用交流電機(jī)做為電動(dòng)工程機(jī)械作業(yè)機(jī)構(gòu)特別是做為底盤行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力時(shí)，如果其電機(jī)的控制器依然要求輸入的是固定電壓、固定頻率的交流電，顯然在工程機(jī)械作業(yè)及行走過程中，作為動(dòng)力的內(nèi)燃發(fā)電機(jī)組永遠(yuǎn)持續(xù)工作在額定轉(zhuǎn)速、額定頻率、額定電壓的額定工況，這不僅使電動(dòng)工程機(jī)械在作業(yè)及行走過程中產(chǎn)生持續(xù)較大的噪音，而且增加了機(jī)械磨損和能源消耗。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種變頻輸入逆變式直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器，它利用矢量變頻控制技術(shù)，設(shè)計(jì)一種同步變頻式交流電機(jī)變頻控制器，即該控制器保留常規(guī)矢量變頻控制器的硬特性，設(shè)計(jì)控制線路采用同步控制電路，即:做為動(dòng)力的內(nèi)燃發(fā)電機(jī)組工作在可變轉(zhuǎn)速工況，通過傳感器采集內(nèi)燃發(fā)電機(jī)組的轉(zhuǎn)速或輸出的交流電源的頻率信號，通過特殊設(shè)計(jì)的控制線路，控制該控制器的交流輸出，使輸出交流電的頻率與電壓和輸入交流電的頻率同步變化，控制和調(diào)整交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而既保留了矢量控制器滿足交流電機(jī)硬特性的需要，又使控制器的輸出頻率與機(jī)組轉(zhuǎn)速(機(jī)組輸出的頻率)同步，達(dá)到通過機(jī)組原動(dòng)機(jī)油門踏板控制交流電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的，實(shí)現(xiàn)用內(nèi)燃發(fā)機(jī)組原動(dòng)機(jī)的油門踏板控制工程機(jī)械作業(yè)機(jī)構(gòu)動(dòng)作及底盤實(shí)現(xiàn)無級變速行走，如此，使工程機(jī)械模擬汽車行走工況成為可能。
[0004]本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的，通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):包括主電路和控制電路，主電路包括整流器，整流器的輸出端與濾波器的輸入端連接，濾波器的輸出端與第一逆變單元的輸入端連接，第一逆變單元的輸出端與高頻主變壓器的輸入端連接，高頻主變壓器的輸出端與高頻整流器的輸入端連接，高頻整流器的輸出端與高頻濾波器的輸入端連接，高頻濾波器的輸出端與制動(dòng)單元的輸入端連接，制動(dòng)單元的輸出端與第二逆變單元的輸入端連接，第二逆變單元的輸出端與負(fù)載電機(jī)的輸入端連接，控制電路包括檢測單元、中央控制器、逆變驅(qū)動(dòng)電路和升壓控制電路。主電路及控制電路的連接關(guān)系如下:整流器將輸入的電壓、頻率可變的三相交流電通過整流器U13后整流成直流電，濾波器由電阻R70、直流接觸器KM1、接插件J1、電容C3、電容C4、電容C24、電阻R6、電阻R7組成，電容C24為吸收電容、電容C3、電容C4為濾波電容，電阻R6、電阻R7為均壓電阻，整流器U13正輸出端通過電阻R70與逆變單元U21正輸入端相連，整流器U13負(fù)輸出端與逆變單元U21負(fù)輸入端相連，直流接觸器KMl常開觸電與電阻R70并聯(lián)，直流接觸器KMl線圈兩端與接插件Jl引腳1、2相連，電容C24 —端與逆變單元U21正輸入端相連，電容C24另一端與逆變單元U21負(fù)輸入端相連，電容C3與電容C4串聯(lián)，電容C3正極與逆變單元U21正輸入端相連，電容C4負(fù)極與逆變單元U21負(fù)輸入端相連，電阻R6與電容C3并聯(lián)，電阻R7與電容C4并聯(lián)，第一逆變單元將輸入的直流電通過逆變單元U21逆變輸出頻率KTlOOkHz高頻交流電，高頻主變壓器中高頻變壓器Tl的一次側(cè)繞組兩端輸入高頻交流電，高頻變壓器Tl的二次側(cè)繞組兩端進(jìn)行輸出，高頻變壓器Tl 二次側(cè)繞組兩端得到的交流電通過高頻整流器U22整流輸出直流電，高頻濾波器由電抗器L1、電容C25、電容C5、電容C6、電阻R9、電阻RlO組成，LI為電抗器，電容C25為吸收電容，電容C5、電容C6為濾波電容，電阻R9、電阻RlO為均壓電阻，高頻整流器U22正輸出端通過電抗器LI與逆變單元U23正輸入端相連，整流器U22負(fù)輸出端與逆變單元U23負(fù)輸入端相連，電容C25 —端與逆變單元U23正輸入端相連，電容C25另一端與逆變單元U23負(fù)輸入端相連，電容C5與電容C6串聯(lián)，電容C5正極與逆變單元U21正輸入端相連，電容C6負(fù)極與逆變單元U21負(fù)輸入端相連，電阻R9與電容C5并聯(lián)，電阻RlO與電容C6并聯(lián)，制動(dòng)單元由電阻Rll和功率器件Vl組成，功率器件Vl集電極通過電阻Rll與逆變單元U23正輸入端相連，功率器件Vl發(fā)射極與逆變單元U23負(fù)輸入端相連，第二逆變單元輸入的直流電通過逆變單元U23逆變輸出頻率與輸入頻率同步變化且具有適用于電機(jī)“硬特性”的交流電，檢測單元中過零檢測電路的作用是檢測頻率信號送入中央控制器進(jìn)行分析處理，由電阻R4、電阻R5、電阻R8、光耦U14、光耦U15組成，光耦U14引腳I通過電阻R4和電阻R5接至三相交流電R相，光耦U14引腳2接至三相交流電S相，光耦U14引腳I與光耦U15引腳2相連，光耦U12引腳I與光耦U15引腳I相連，光耦U14引腳3與光耦U15引腳3相連，光耦U12引腳4與光耦U15引腳4相連，光耦U14引腳3接至電源0V,光耦U14引腳4通過電阻R8接至電源+5V，光耦U14引腳4與控制芯片U28引腳30相連，位置檢測電路的作用是檢測主轉(zhuǎn)子在運(yùn)動(dòng)過程中的位置送入中央控制器進(jìn)行分析處理，由接插件J6、二極管D8?D10、電阻R31?R36、光耦U17?U19組成，接插件J6引腳I接至電源’ 0V,接插件J6引腳2接至電源’ 12V，接插件J6引腳3與二極管DlO陰極相連，接插件J6引腳4與二極管D9陰極相連，接插件J6引腳5與二極管D8陰極相連，光耦U17?U19引腳I分別通過R31?R33接至電源+5V，光耦U17?U19引腳2分別與二極管D8?DlO陽極相連，光耦U17?U19引腳4分別通過電阻R34?R36接至電源+5V，光耦U17?U19引腳3分別接至電源0V，光耦U17引腳4與控制芯片U28引腳5相連，光耦U18引腳4與控制芯片U28引腳6相連，光耦U19引腳4與控制芯片U28引腳7相連，溫度檢測電路的作用是檢測主電路功率器件的溫度送入中央控制器進(jìn)行分析處理，由接插件J2、電阻R71?R73、光耦U16組成，光耦U16引腳I通過電阻R71接至電源+5V，光耦U16引腳2與接插件J2引腳2相連，插件J2引腳I接至電源’ 0V，光耦U16引腳3接至電源0V，光耦U16引腳4通過電阻R72接至電源+5V，光耦U16引腳4通過電阻R73與控制芯片U28弓丨腳27相連，電流檢測電路的作用是分別檢測U、V、W三相輸出電流和直流母線電流送入中央控制器進(jìn)行分析處理，由接插件J4、電感L2?L5、電阻R12?R14、電阻R44?R47、電阻R49?R53、電容C41?C52、電阻R17、電阻R19、電阻R55?R59、電阻R63、電阻R64、運(yùn)算放大器U24的A部分U24A、運(yùn)算放大器U24的C部分U24C、運(yùn)算放大器U24的D部分U24D組成，接插件J4引腳I接至電源+12V，接插件J4引腳2接至電源-12V，接插件J4引腳3通過電感L4、電阻R52與二極管D14陽極相連，電阻R45、電阻R49、電容C45并聯(lián)后一端與接插件J4引腳3相連，另一端接至電源0V,電容C48的一端與電感L4和電阻R52串聯(lián)節(jié)點(diǎn)相連，電容C48的另一端接至電源0V，電容C51的一端與二極管D14陽極相連，電容C51的另一端接至電源0V，接插件J4引腳4通過電感L3、電阻R51與二極管D13陽極相連，電阻R44、電阻R47、電容C51并聯(lián)后一端與接插件J4引腳4相連，另一端接至電源0V，電容C47的一端與電感L3和電阻R51串聯(lián)節(jié)點(diǎn)相連，電容C47的另一端接至電源0V，電容C50的一端與二極管D13陽極相連，電容C50的另一端接至電源OV,接插件J4引腳5通過電感L2、電阻R14與二極管D15陽極相連，電阻R12、電阻R13、電容C41并聯(lián)后一端與接插件J4引腳5相連，另一端接至電源0V，電容C42的一端與電感L2和電阻R14串聯(lián)節(jié)點(diǎn)相連，電容C42的另一端接至電源0V，電容C43的一端與二極管D15陽極相連，電容C43的另一端接至電源0V，接插件J4引腳6通過電感L5、電阻R53與二極管D15陽極相連，電阻R46、電阻R50、電容C46并聯(lián)后一端與接插件J4引腳6相連，另一端接至電源0V，電容C49的一端與電感L5和電阻R53串聯(lián)節(jié)點(diǎn)相連，電容C49的另一端接至電源0V，電容C52的一端與二極管D15陽極相連，電容C52的另一端接至電源0V，運(yùn)算放大器U24引腳12通過電阻R58接至電源+5V，運(yùn)算放大器U24引腳12通過電阻R59接至電源0V，運(yùn)算放大器U24引腳13與運(yùn)算放大器U24引腳14相連得到電源+2.5V，運(yùn)算放大器U24引腳3通過電阻R17與二極管D16陽極相連，運(yùn)算放大器U24引腳3過電阻R19接至電源+2.5V，電阻R63兩端分別與運(yùn)算放大器U24引腳1、引腳2相連，運(yùn)算放大器U24引腳2通過電阻R55接至電源0V，運(yùn)算放大器U24引腳I與控制芯片U28的引腳2相連，運(yùn)算放大器U24引腳10通過電阻R56與二極管D13陽極相連，運(yùn)算放大器U24引腳10過電阻R61接至電源+2.5V，電阻R64兩端分別與運(yùn)算放大器U24引腳8、引腳9相連，運(yùn)算放大器U24引腳9通過電阻R57接至電源0V，運(yùn)算放大器U24引腳8與控制芯片U28的引腳3相連，過電流檢測電路的作用是檢測三相交流輸出的任意兩相是否過電流送入中央控制器進(jìn)行分析處理，由二極管D12?D16、運(yùn)算放大器U30的B部分U30B、電阻R66、電阻R68、電阻R86組成，二極管D13?D16的陰極分別與運(yùn)算放大器U30引腳6相連，電阻R66兩端分別與運(yùn)算放大器U30引腳5、引腳7相連，電阻R86引腳3與運(yùn)算放大器U30引腳5相連，電阻R86引腳I接至電源+5V，電阻R86引腳2接至電源0V,二極管D12陰極與運(yùn)算放大器U30引腳7相連，二極管D12陽極通過電阻R68接至電源+5V，運(yùn)算放大器U30引腳7與控制芯片U28的引腳18相連，電壓檢測電路作用是檢測直流母線電壓送入中央控制器進(jìn)行分析處理，由電阻R43、電阻R48、電壓傳感器U29、電阻R54、電容C77組成，電壓傳感器U29引腳I通過電阻R43、電阻R48與逆變單元U23正輸入端相連，電壓傳感器U29引腳2與逆變單元U23正輸入端相連，電壓傳感器U29引腳3接至電源-12V，電壓傳感器U29引腳5接至電源+12V，電壓傳感器U29引腳4與運(yùn)算放大器U30引腳2相連，電阻R54與電容C77并聯(lián)后一端與電壓傳感器U29引腳4相連，另一端接至電源0V，電壓傳感器U29引腳4與控制芯片U28的引腳4相連，過電壓檢測電路作用是檢測直流母線電壓是否過電壓送入中央控制器進(jìn)行分析處理，由運(yùn)算放大器U30的A部分U30A、二極管D11、電阻R60、電阻R62、電阻R85組成，電阻R60兩端分別與運(yùn)算放大器U30引腳1、引腳3相連，電阻R85引腳3與運(yùn)算放大器U30引腳3相連，電阻R85引腳I接至電源+5V，電阻R85引腳2接至電源0V，二極管Dll陰極與運(yùn)算放大器U30引腳I相連，二極管D12陽極通過電阻R62接至電源+5V，運(yùn)算放大器U30引腳I與控制芯片U28的引腳17相連，中央控制器控制電路芯片的供電及IGBT的驅(qū)動(dòng)供電由穩(wěn)壓模塊U8?U12、穩(wěn)壓模塊U26、電容Cl、電容C2、電容C21?C23、電容C40來實(shí)現(xiàn)，穩(wěn)壓模塊U8?U12的正輸入端接至電源’ 12V，穩(wěn)壓模塊U8?U12的負(fù)輸入端接至電源’ 0V，穩(wěn)壓模塊U8的正輸出端接至驅(qū)動(dòng)模塊Ul引腳4，穩(wěn)壓模塊U8的負(fù)輸出端接至驅(qū)動(dòng)模塊Ul引腳6，穩(wěn)壓模塊U9的正輸出端接至驅(qū)動(dòng)模塊U2引腳4，穩(wěn)壓模塊U9的負(fù)輸出端接至驅(qū)動(dòng)模塊U2引腳6，穩(wěn)壓模塊UlO的正輸出端接至驅(qū)動(dòng)模塊U3引腳4，穩(wěn)壓模塊UlO的負(fù)輸出端接至驅(qū)動(dòng)模塊U3引腳6，穩(wěn)壓模塊Ull的正輸出端接至驅(qū)動(dòng)模塊U4?U7的引腳4，穩(wěn)壓模塊Ull的負(fù)輸出端接至驅(qū)動(dòng)模塊U4?U7的引腳6，穩(wěn)壓模塊Ul2的正輸出端為電源+12V，穩(wěn)壓模塊Ul2的負(fù)輸出端為電源-12V，穩(wěn)壓模塊U12的公共輸出端為電源0V，電容Cl與C22并聯(lián)，電容Cl正極接至電源0V，電容Cl負(fù)極接至電源-12V，電容C2與C23并聯(lián)，電容C2正極接至電源+12V，電容C2負(fù)極接至電源0V，穩(wěn)壓模塊U26引腳I接至電源+12V，穩(wěn)壓模塊U26引腳2接至電源0V，穩(wěn)壓模塊U26引腳3輸出電源+5V，電容C21與C40并聯(lián)，電容C21正極接至電源+5V，電容C21負(fù)極接至電源0V，編程口 J5、晶振Y1、電容C69、電容C70、電阻R30、控制芯片U28組成中央控制器，晶振Y1、電容C69、電容C70為時(shí)鐘電路，為中央控制器提供工作時(shí)鐘信號，電阻R37?R42、電阻R69、電容C71?C76、電容C78對中央控制器輸出的PWM信號進(jìn)行處理送入驅(qū)動(dòng)電路，編程口 J5引腳I與控制芯片U28引腳I相連，編程口 J5引腳2接至電源+5V，編程口 J5引腳2接至電源0V，編程口 J5引腳4與控制芯片U28引腳25相連，編程口 J5引腳5與控制芯片U28引腳26相連，晶振Yl兩端分別與控制芯片U28引腳13、引腳14相連，電容C69 —端與控制芯片U28引腳13相連，電容C69另一端接至電源0V，電容C70 —端與控制芯片U28引腳14相連，電容C70另一端接至電源0V，控制芯片U28引腳I通過電阻R30接至電源+5V，控制芯片U28的引腳11、引腳21、引腳32、引腳40分別接至電源+5V，控制芯片U28的引腳12、引腳20、引腳31、引腳39分別接至電源0V，控制芯片U28引腳28通過電阻R69接至驅(qū)動(dòng)模塊U7引腳14，電容C78與電阻R69并聯(lián)，控制芯片U28引腳33通過電阻R42接至驅(qū)動(dòng)模塊U6引腳14，電容C76與電阻R42并聯(lián)，控制芯片U28引腳34通過電阻R41接至驅(qū)動(dòng)模塊U3引腳14，電容C75與電阻R41并聯(lián)，控制芯片U28引腳35通過電阻R40接至驅(qū)動(dòng)模塊U5引腳14，電容C74與電阻R40并聯(lián)，控制芯片U28引腳36通過電阻R39接至驅(qū)動(dòng)模塊U2引腳14，電容C73與電阻R39并聯(lián)，控制芯片U28引腳37通過電阻R38接至驅(qū)動(dòng)模塊U4引腳14，電容C72與電阻R38并聯(lián)，控制芯片U28引腳38通過電阻R37接至驅(qū)動(dòng)模塊Ul引腳14，電容C71與電阻R37并聯(lián)，中央控制器根據(jù)檢測電路中得到的信號進(jìn)行處理分析，輸出信號控制直流接觸器，該電路由電阻R65、電阻R67、三極管Ql、接插件J3、繼電器Kl、光耦U20組成，光耦U20引腳I通過電阻R65與控制芯片U28引腳29相連，光耦U20引腳2接至電源0V，光耦U20引腳4接至電源’ 12V，光耦U20引腳3通過電阻R67與三極管Ql基極相連，三極管Ql集電極與繼電器Kl線圈一端相連，繼電器Kl線圈另一端接至電源’12V，繼電器Kl常開觸點(diǎn)的一端接至電源’ 12V，繼電器Kl常開觸點(diǎn)的另一端與接插件J3引腳I相連，接插件J3引腳2接至電源’ 0V，三極管Ql發(fā)射極接至電源’ 0V，逆變驅(qū)動(dòng)電路的U相上臂驅(qū)動(dòng)電路由電阻R1、電阻Rl5、二極管D1、電容C7、電容C9、電容C26、電容C28組成，U相下臂驅(qū)動(dòng)電路由電阻R16、電阻R18、二極管D2、電容C8、電容C10、電容C27、電容C29組成，驅(qū)動(dòng)模塊Ul?U7引腳13接至電源0V，電容C9與電容C28并聯(lián)，電容C9正極與驅(qū)動(dòng)模塊Ul引腳4相連，電容C9負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊Ul引腳6相連，電容C7、電容C26、二極管Dl并聯(lián)，電容C7正極與二極管Dl陰極相連，電容C7正極通過電阻R15與與驅(qū)動(dòng)模塊Ul引腳4相連，電容C7負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊Ul引腳6相連，驅(qū)動(dòng)模塊Ul引腳5通過電阻Rl與逆變單元U23引腳20 (GUP)相連，電容C7正極與逆變單元U23引腳21 (EUP)相連，電容ClO與電容C29并聯(lián)，電容ClO正極與驅(qū)動(dòng)模塊U4引腳4相連，電容ClO負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U4引腳6相連，電容C8、電容C27、二極管D2并聯(lián)，電容C8正極與二極管D2陰極相連，電容C8正極通過電阻R16與與驅(qū)動(dòng)模塊U4引腳4相連，電容CS負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U4引腳6相連，驅(qū)動(dòng)模塊U4引腳5通過電阻R18與逆變單元U23引腳4 (GUN)相連，電容C8正極與逆變單元U23引腳5 (EUN)相連，V相上臂驅(qū)動(dòng)電路由電阻R2、電阻R20、二極管D3、電容C11、電容C13、電容C30、電容C32組成，V相下臂驅(qū)動(dòng)電路由電阻R21、電阻R22、二極管D4、電容C12、電容C14、電容C31、電容C33組成，電容C13與電容C32并聯(lián)，電容C13正極與驅(qū)動(dòng)模塊U2引腳4相連，電容C13負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U2引腳6相連，電容C11、電容C30、二極管D3并聯(lián)，電容Cll正極與二極管D3陰極相連，電容Cll正極通過電阻R20與與驅(qū)動(dòng)模塊U2引腳4相連，電容Cll負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U2引腳6相連，驅(qū)動(dòng)模塊U2引腳5通過電阻R2與逆變單元U23引腳22 (GVP)相連，電容Cll正極與逆變單元U23引腳23 (EVP)相連，電容C14與電容C33并聯(lián)，電容C14正極與驅(qū)動(dòng)模塊U5引腳4相連，電容C14負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U5引腳6相連，電容C12、電容C31、二極管D4并聯(lián)，電容C12正極與二極管D4陰極相連，電容C12正極通過電阻R21與與驅(qū)動(dòng)模塊U5引腳4相連，電容C12負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U5引腳6相連，驅(qū)動(dòng)模塊U5引腳5通過電阻R22與逆變單元U23引腳6 (GVN)相連，電容C12正極與逆變單元U23引腳7 (EVN)相連，W相上臂驅(qū)動(dòng)電路由電阻R3、電阻R23、二極管D5、電容C15、電容C17、電容C34、電容C36組成，W相下臂驅(qū)動(dòng)電路由電阻R24、電阻R25、二極管D6、電容C16、電容C18、電容C35、電容C37組成，電容C17與電容C36并聯(lián)，電容C17正極與驅(qū)動(dòng)模塊U3引腳4相連，電容C17負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U3引腳6相連，電容C15、電容C34、二極管D5并聯(lián)，電容C15正極與二極管D5陰極相連，電容C15正極通過電阻R23與與驅(qū)動(dòng)模塊U3引腳4相連，電容C15負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U3引腳6相連，驅(qū)動(dòng)模塊U3引腳5通過電阻R3與逆變單元U23引腳24 (GWP)相連，電容C15正極與逆變單元U23引腳25 (EWP)相連，電容C18與電容C37并聯(lián)，電容C18正極與驅(qū)動(dòng)模塊U6引腳4相連，電容C18負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U6引腳6相連，電容C16、電容C35、二極管D6并聯(lián)，電容C16正極與二極管D6陰極相連，電容C16正極通過電阻R24與與驅(qū)動(dòng)模塊U6引腳4相連，電容C16負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U6引腳6相連，驅(qū)動(dòng)模塊U6引腳5通過電阻R25與逆變單元U23引腳8 (GffN)相連，電容C16正極與逆變單元U23引腳9 (EWN)相連，制動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)電路由電阻R26、電阻R27、二極管D7、電容C19、電容C20、電容C38、電容C39組成，電容C20與電容C39并聯(lián)，電容C20正極與驅(qū)動(dòng)模塊U7引腳4相連，電容C20負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U7引腳6相連，電容C19、電容C38、二極管D7并聯(lián)，電容C19正極與二極管D6陰極相連，電容C19正極通過電阻R26與與驅(qū)動(dòng)模塊U7引腳4相連，電容C19負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U7引腳6相連，驅(qū)動(dòng)模塊U7引腳5通過電阻R27與功率器件Vl柵極相連，電容C19正極與功率器件Vl發(fā)射極相連，升壓控制電路中電阻R28、電阻R29分壓后，通過運(yùn)算放大器U25的C部分U25C構(gòu)成的電壓跟隨器后得到+6V電壓，運(yùn)算放大器U27的A部分U27A反向輸入端電壓與+6V電壓經(jīng)過由電阻R81?R84、運(yùn)算放大器U25的B部分U25B組成的減法器后得到的電壓信號經(jīng)過運(yùn)算放大器U25的A部分U25A組成的電壓跟隨器后得到的電壓通過電阻R78?R80、二極管D17、二極管D18、二極管D21充放電網(wǎng)絡(luò)對電容C83進(jìn)行充放電，在電容C83上得到給定電壓信號QG，運(yùn)算放大器U25引腳10通過電阻R28接至電源+12V，運(yùn)算放大器U25引腳10通過電阻R29接至電源0V，運(yùn)算放大器U25引腳8與運(yùn)算放大器U25引腳9相連得到電源+6V，運(yùn)算放大器U25引腳5通過電阻R84接至電源+6V，運(yùn)算放大器U25引腳5通過電阻R83接至電源0V，運(yùn)算放大器U25引腳6通過電阻R82與運(yùn)算放大器U27引腳2相連，電阻R81兩端分別與運(yùn)算放大器U25引腳6、引腳7相連，運(yùn)算放大器U25引腳3與運(yùn)算放大器U25引腳7相連，運(yùn)算放大器U25引腳I與運(yùn)算放大器U25引腳2相連，電阻R80與二極管D21串聯(lián)后與電阻R79并聯(lián)，二極管D21陰極與運(yùn)算放大器U25引腳I相連，電阻R80的另一端與電容C83正極相連，電容C83負(fù)極接至電源0V，電阻R78與二極管D17串聯(lián)，電阻R78的另一端與電容C83正極相連，二極管D17陰極與運(yùn)算放大器U27引腳7相連，二極管D18陽極與二極管D17陽極相連，二極管D18陰極與運(yùn)算放大器U27引腳I相連，電流保護(hù)指示電路由電阻R77、二極管D19構(gòu)成，運(yùn)算放大器U27的A部分U27A與電阻R76構(gòu)成滯回比較器，當(dāng)反相輸入端電壓大于同相輸入端電壓，即在電阻R117上所得到的電壓時(shí)，輸出端為低電位，當(dāng)反相輸入端電壓小于同相輸入端電壓時(shí)，輸出端為高電位，通過調(diào)整電阻Rl 17值來改變輸出電流的保護(hù)值，電阻Rl 17引腳I接至+5V電源，電阻R117引腳3接至電源0V，電阻R117引腳2與運(yùn)算放大器U27引腳3相連，運(yùn)算放大器U27引腳3通過電阻R76與運(yùn)算放大器U27引腳I相連，電阻R77與二極管D19相連，二極管D19陽極接至+5V電源，電阻R77另一端與與運(yùn)算放大器U27引腳I相連，過電壓指示電路由電阻R74、二極管D20構(gòu)成，運(yùn)算放大器U27的B部分U27B與電阻R75構(gòu)成滯回比較器，當(dāng)反相輸入端電壓大于同相輸入端電壓，即在電阻R116上所得到的電壓時(shí)，輸出端為低電位，當(dāng)反相輸入端電壓小于同相輸入端電壓時(shí)，輸出端為高電位，通過調(diào)整電阻Rl 16值來改變輸出電壓的保護(hù)值，電阻Rl 16引腳I接至+5V電源，電阻Rl 16引腳3接至電源0V，電阻R116引腳2與運(yùn)算放大器U27引腳5相連，運(yùn)算放大器U27引腳5通過電阻R75與運(yùn)算放大器U27引腳7相連，電阻R74與二極管D20，二極管D20陰極與與運(yùn)算放大器U27引腳7相連，電阻R74另一端接至+5V電源，給定電壓信號QG經(jīng)電容C53?C55、電阻R87?R89、運(yùn)算放大器U31組成的濾波網(wǎng)絡(luò)到控制芯片U33的5腳，為U33工作提供給定信號，電阻R87的一端與電容C53相連，電容C53另一端接至電源OV,電阻R87的另一端與運(yùn)算放大器U31的同相輸入端相連，電阻R88與電容C54并聯(lián)后一端與運(yùn)算放大器U31的同相輸入端相連，另一端接至電源0V，運(yùn)算放大器U31的反相輸入端與輸出端相連，通過電阻R89連接到控制芯片U33引腳5，控制芯片U33的引腳5與電容C55 —端相連，電容C55另一端接至電源0V，電阻R90、電阻R92、電容C79、電容C80使控制芯片U33工作能夠軟啟動(dòng)，電阻R92與電容C80并聯(lián)，電容C80的正極與控制芯片U33引腳1，電容C80的負(fù)極接至電源0V，電阻R90與電容C79串聯(lián)，電容C79的負(fù)極接至電源0V，電容C80的正極與控制芯片U33引腳2，電阻R90的另一端與控制芯片U33引腳I相連，電流傳感器對高頻變壓器Tl 一次側(cè)電流進(jìn)行采樣所得信號經(jīng)過電阻R97?RlOl、電容C63組成的濾波網(wǎng)絡(luò)到控制芯片U33的4腳，為控制芯片U33工作提供給定信號，電阻R99與電阻RlOl串聯(lián)，電阻RlOl的另一端與電流傳感器的輸出相連，電阻R99的另一端與控制芯片U33引腳4相連，控制芯片U33引腳4通過電阻R97接至-15V電源，控制芯片U33引腳4通過電阻R98接至電源0V，諧波補(bǔ)償電路由電阻R94、電阻R95、電容C57、電容C60、運(yùn)算放大器U32組成，運(yùn)算放大器U32的同相輸入端與控制芯片U33引腳8相連，運(yùn)算放大器U32的反相輸入端與輸出端相連，電阻R94、電容C60串聯(lián)后與電阻R95和電容C57并聯(lián)，電容C57 —端與控制芯片U33引腳4相連，電容C57另一端與運(yùn)算放大器U32輸出端相連，震蕩定時(shí)電路由電阻R91、電阻R93、電容C56、電容C58組成，電阻R91與電阻R93并聯(lián)，一端與控制芯片U33引腳8相連，另一端接至電源0V，電容C56與電容C58并聯(lián)，一端與控制芯片U33引腳9相連，另一端接至電源0V，電流傳感器對高頻變壓器Tl 一次側(cè)電流進(jìn)行采樣所得信號經(jīng)過電阻RlOO?R102、電容C62、電容C63為控制芯片U33提供外部關(guān)斷，電阻RlOl與電阻R102串聯(lián)連接到控制芯片U33引腳16，電阻RlOO與電容C62并聯(lián)，一端與控制芯片U33引腳16相連，另一端接至電源0V，電阻R96為控制芯片U33輸出級偏置電壓輸入的保護(hù)電阻，電容C59、電容C61、電容C81、電容C82為濾波電容，電阻R96兩端分別與控制芯片U33弓丨腳13、引腳15相連，電容C59與電容C81并聯(lián)，一端與控制芯片U33引腳15相連，另一端接至電源0V,電容C61與電容C82并聯(lián)，一端與控制芯片U33引腳13相連，另一端接至電源0V,電容C59、電容C61、電容C81、電容C82為濾波電容，由電阻R103?R105、電阻R113、電阻R114、二極管D22、二極管D23、三極管Q2?Q5、電容C68組成全橋電路，兩路信號經(jīng)過隔離變壓器T2、隔離變壓器T3、電阻R106?R112、電阻R115、二極管D24?D27、電容C64?C67變?yōu)樗穆沸盘栻?qū)動(dòng)逆變單元U21，三極管Q2的基極通過電阻R103與控制芯片U33引腳14相連，三極管Q4的基極通過電阻R104與控制芯片U33引腳14相連，二極管D22的陰極與控制芯片U33引腳14相連，二極管D22的陽極接至電源0V，三極管Q3的基極通過電阻R105與控制芯片U33引腳11相連，三極管Q5的基極通過電阻Rl 13與控制芯片U33引腳11相連，二極管D23的陰極與控制芯片U33引腳11相連，二極管Dll的陽極接至電源0V，三極管Q2集電極與三極管Q4集電極相連后與隔離變壓器T2和隔離變壓器T3的引腳I相連，三極管Q3集電極與三極管Q5集電極相連后，與電阻Rl 14和電容C68并聯(lián)后的一端相連，電阻R114和電容C68并聯(lián)后的另一端與隔離變壓器T2和隔離變壓器T3的引腳2相連，三極管Q4發(fā)射極接至電源0V，三極管Q5發(fā)射極接至電源0V，三極管Q2發(fā)射極與三極管Q3發(fā)射極相連，二極管D24與電阻RllO串聯(lián)后與電阻R106并聯(lián)，二極管D24陰極與隔離變壓器T2引腳6相連，電阻RllO的另一端與電容C64 —端相連，電容C64另一端與隔離變壓器T2引腳5相連，二極管D25與電阻Rlll串聯(lián)后與電阻R107并聯(lián)，二極管D25陰極與隔離變壓器T2引腳3相連，電阻Rlll的另一端與電容C65—端相連，電容C65另一端與隔離變壓器T2引腳4相連，二極管D26與電阻R112串聯(lián)后與電阻R108并聯(lián)，二極管D26陰極與隔離變壓器T3引腳6相連，電阻R112的另一端與電容C66 —端相連，電容C66另一端與隔離變壓器T3引腳5相連，二極管D27與電阻Rl 15串聯(lián)后與電阻R109并聯(lián)，二極管D27陰極與隔離變壓器T3引腳3相連，電阻Rl 15的另一端與電容C67—端相連，電容C67另一端與隔離變壓器T3引腳4相連，分別在電容C64、電容C65、電容C66、電容C67兩端得到四路信號送去驅(qū)動(dòng)逆變單元U21。主電路和控制電路均安裝在殼體中。
[0005]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:利用矢量變頻控制技術(shù)，設(shè)計(jì)一種同步變頻式交流電機(jī)變頻控制器，即該控制器保留常規(guī)矢量變頻控制器的硬特性，設(shè)計(jì)控制線路采用同步控制電路，即:做為動(dòng)力的內(nèi)燃發(fā)電機(jī)組工作在可變轉(zhuǎn)速工況，通過傳感器采集內(nèi)燃發(fā)電機(jī)組的轉(zhuǎn)速或輸出的交流電源的頻率信號，通過特殊設(shè)計(jì)的控制線路，控制該控制器的交流輸出，使輸出交流電的頻率與電壓和輸入交流電的頻率同步變化，控制和調(diào)整交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而既保留了矢量控制器滿足交流電機(jī)硬特性的需要，又使控制器的輸出頻率與機(jī)組轉(zhuǎn)速(機(jī)組輸出的頻率)同步，達(dá)到通過機(jī)組原動(dòng)機(jī)油門踏板控制交流電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的，實(shí)現(xiàn)用內(nèi)燃發(fā)機(jī)組原動(dòng)機(jī)的油門踏板控制工程機(jī)械作業(yè)機(jī)構(gòu)動(dòng)作及底盤實(shí)現(xiàn)無級變速行走，如此，使工程機(jī)械模擬汽車行走工況成為可能。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明電路連接關(guān)系不意圖；
圖2是本發(fā)明電原理圖之一，圖2右側(cè)與圖3左側(cè)相接，圖2下部與圖4上部相接；
圖3是本發(fā)明電原理圖之二，圖3左側(cè)與圖2右側(cè)相接，圖3下部與圖5上部相接；
圖4是本發(fā)明電原理圖之三，圖4上部與圖2下部相接，圖4右側(cè)與圖5左側(cè)相接；
圖5是本發(fā)明電原理圖之四，圖5上部與圖3下部相接，圖5左側(cè)與圖4右側(cè)相接；
圖6是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖，圖中主要所示為主電路和控制電路安裝在殼體中。
【具體實(shí)施方式】
[0007]本發(fā)明所述的同步變頻式交流電機(jī)矢量變頻控制器包括主電路61和控制電路62，主電路61包括整流器1，整流器I的輸出端與濾波器2的輸入端連接，濾波器2的輸出端與第一逆變單元3的輸入端連接，第一逆變單元3的輸出端與高頻主變壓器4的輸入端連接，高頻主變壓器4的輸出端與高頻整流器5的輸入端連接，高頻整流器5的輸出端與高頻濾波器6的輸入端連接，高頻濾波器6的輸出端與制動(dòng)單元7的輸入端連接，制動(dòng)單元7的輸出端與第二逆變單元8的輸入端連接，第二逆變單元8的輸出端與負(fù)載電機(jī)13的輸入端連接，控制電路62包括檢測單元9、中央控制器10、逆變驅(qū)動(dòng)電路11和升壓控制電路12。本發(fā)明專利是提供一種以變頻、變壓交流內(nèi)燃發(fā)電機(jī)組做為動(dòng)力、實(shí)現(xiàn)對交流電機(jī)進(jìn)行變頻調(diào)速控制、達(dá)到無級變速驅(qū)動(dòng)目的的電氣設(shè)備。做為提供動(dòng)力的內(nèi)燃發(fā)電機(jī)組在使用該控制器控制交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，是工作在可變轉(zhuǎn)速工況，通過機(jī)組原動(dòng)機(jī)汽油機(jī)、柴油機(jī)或天燃?xì)獍l(fā)動(dòng)機(jī)的油門踏板控制機(jī)組的運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速，使機(jī)組向控制器輸出一個(gè)自然變頻、變壓的交流電。該控制器輸出一個(gè)可變頻率、可變電壓的交流電，且輸出的交流電頻率與輸入的交流電頻率同步變化。從而實(shí)現(xiàn)用機(jī)組原動(dòng)機(jī)油門踏板控制交流作業(yè)與行走電機(jī)無級變速、達(dá)到模擬汽車行走特性的目的。本發(fā)明降低了底盤行走時(shí)的能耗，達(dá)到提高效率和大大的降低成本的目的，同時(shí)降低了底盤行走時(shí)發(fā)電機(jī)組發(fā)出的噪音，使電動(dòng)車輛模擬汽車行走工況成為可能。
[0008]本發(fā)明所述主電路61及控制電路62的連接關(guān)系如下:整流器I將輸入的電壓、頻率可變的三相交流電通過整流器U13后整流成直流電，濾波器2由電阻R70、直流接觸器KM1、接插件J1、電容C3、電容C4、電容C24、電阻R6、電阻R7組成，電容C24為吸收電容、電容C3、電容C4為濾波電容，電阻R6、電阻R7為均壓電阻，整流器Ul3正輸出端通過電阻R70與逆變單元U21正輸入端相連，整流器U13負(fù)輸出端與逆變單元U21負(fù)輸入端相連，直流接觸器KMl常開觸電與電阻R70并聯(lián)，直流接觸器KMl線圈兩端與接插件Jl引腳1、2相連，電容C24 —端與逆變單元U21正輸入端相連，電容C24另一端與逆變單元U21負(fù)輸入端相連，電容C3與電容C4串聯(lián)，電容C3正極與逆變單元U21正輸入端相連，電容C4負(fù)極與逆變單元U21負(fù)輸入端相連，電阻R6與電容C3并聯(lián)，電阻R7與電容C4并聯(lián)，第一逆變單元3將輸入的直流電通過逆變單元U21逆變輸出頻率KTlOOkHz高頻交流電，高頻主變壓器4中高頻變壓器Tl的一次側(cè)繞組兩端輸入高頻交流電，高頻變壓器Tl的二次側(cè)繞組兩端進(jìn)行輸出，高頻變壓器Tl 二次側(cè)繞組兩端得到的交流電通過高頻整流器5U22整流輸出直流電，高頻濾波器6由電抗器L1、電容C25、電容C5、電容C6、電阻R9、電阻RlO組成，LI為電抗器，電容C25為吸收電容，電容C5、電容C6為濾波電容，電阻R9、電阻RlO為均壓電阻，高頻整流器U22正輸出端通過電抗器LI與逆變單元U23正輸入端相連，整流器U22負(fù)輸出端與逆變單元U23負(fù)輸入端相連，電容C25 —端與逆變單元U23正輸入端相連，電容C25另一端與逆變單元U23負(fù)輸入端相連，電容C5與電容C6串聯(lián)，電容C5正極與逆變單元U21正輸入端相連，電容C6負(fù)極與逆變單元U21負(fù)輸入端相連，電阻R9與電容C5并聯(lián)，電阻RlO與電容C6并聯(lián)，制動(dòng)單元7由電阻Rll和功率器件Vl組成，功率器件Vl集電極通過電阻Rll與逆變單元U23正輸入端相連，功率器件Vl發(fā)射極與逆變單元U23負(fù)輸入端相連，第二逆變單元8輸入的直流電通過逆變單元U23逆變輸出頻率與輸入頻率同步變化且具有適用于電機(jī)“硬特性”的交流電，檢測單元9中過零檢測電路的作用是檢測頻率信號送入中央控制器進(jìn)行分析處理，由電阻R4、電阻R5、電阻R8、光耦U14、光耦U15組成，光耦U14引腳I通過電阻R4和電阻R5接至三相交流電R相，光耦U14引腳2接至三相交流電S相，光耦U14引腳I與光耦U15引腳2相連，光耦U12引腳I與光耦U15引腳I相連，光耦U14引腳3與光耦U15引腳3相連，光耦U12引腳4與光耦U15引腳4相連，光耦U14引腳3接至電源0V，光耦U14引腳4通過電阻R8接至電源+5V，光耦U14引腳4與控制芯片U28引腳30相連，位置檢測電路的作用是檢測主轉(zhuǎn)子在運(yùn)動(dòng)過程中的位置送入中央控制器進(jìn)行分析處理，由接插件J6、二極管D8?D10、電阻R31?R36、光耦U17?U19組成，接插件J6引腳I接至電源’ 0V，接插件J6引腳2接至電源’ 12V，接插件J6引腳3與二極管DlO陰極相連，接插件J6引腳4與二極管D9陰極相連，接插件J6引腳5與二極管D8陰極相連，光耦U17?U19引腳I分別通過R31?R33接至電源+5V，光耦U17?U19引腳2分別與二極管D8?DlO陽極相連，光耦U17?U19引腳4分別通過電阻R34?R36接至電源+5V，光耦U17?U19引腳3分別接至電源0V，光耦U17引腳4與控制芯片U28引腳5相連，光耦U18引腳4與控制芯片U28引腳6相連，光耦U19引腳4與控制芯片U28引腳7相連，溫度檢測電路的作用是檢測主電路功率器件的溫度送入中央控制器進(jìn)行分析處理，由接插件J2、電阻R71?R73、光耦U16組成，光耦U16引腳I通過電阻R71接至電源+5V，光耦U16引腳2與接插件J2引腳2相連，插件J2引腳I接至電源’ 0V，光耦U16引腳3接至電源0V，光耦U16引腳4通過電阻R72接至電源+5V，光耦U16引腳4通過電阻R73與控制芯片U28引腳27相連，電流檢測電路的作用是分別檢測U、V、W三相輸出電流和直流母線電流送入中央控制器進(jìn)行分析處理，由接插件J4、電感L2?L5、電阻R12?R14、電阻R44?R47、電阻R49?R53、電容C41?C52、電阻R17、電阻R19、電阻R55?R59、電阻R63、電阻R64、運(yùn)算放大器U24的A部分U24A、運(yùn)算放大器U24的C部分U24C、運(yùn)算放大器U24的D部分U24D組成，接插件J4引腳I接至電源+12V，接插件J4引腳2接至電源-12V，接插件J4引腳3通過電感L4、電阻R52與二極管D14陽極相連，電阻R45、電阻R49、電容C45并聯(lián)后一端與接插件J4引腳3相連，另一端接至電源0V,電容C48的一端與電感L4和電阻R52串聯(lián)節(jié)點(diǎn)相連，電容C48的另一端接至電源0V，電容C51的一端與二極管D14陽極相連，電容C51的另一端接至電源0V，接插件J4引腳4通過電感L3、電阻R51與二極管D13陽極相連，電阻R44、電阻R47、電容C51并聯(lián)后一端與接插件J4引腳4相連，另一端接至電源0V，電容C47的一端與電感L3和電阻R51串聯(lián)節(jié)點(diǎn)相連，電容C47的另一端接至電源0V，電容C50的一端與二極管D13陽極相連，電容C50的另一端接至電源0V，接插件J4引腳5通過電感L2、電阻R14與二極管D15陽極相連，電阻R12、電阻R13、電容C41并聯(lián)后一端與接插件J4引腳5相連，另一端接至電源0V，電容C42的一端與電感L2和電阻R14串聯(lián)節(jié)點(diǎn)相連，電容C42的另一端接至電源0V，電容C43的一端與二極管D15陽極相連，電容C43的另一端接至電源0V，接插件J4引腳6通過電感L5、電阻R53與二極管D15陽極相連，電阻R46、電阻R50、電容C46并聯(lián)后一端與接插件J4引腳6相連，另一端接至電源0V，電容C49的一端與電感L5和電阻R53串聯(lián)節(jié)點(diǎn)相連，電容C49的另一端接至電源0V，電容C52的一端與二極管D15陽極相連，電容C52的另一端接至電源0V，運(yùn)算放大器U24引腳12通過電阻R58接至電源+5V，運(yùn)算放大器U24引腳12通過電阻R59接至電源0V，運(yùn)算放大器U24引腳13與運(yùn)算放大器U24引腳14相連得到電源+2.5V，運(yùn)算放大器U24引腳3通過電阻R17與二極管D16陽極相連，運(yùn)算放大器U24引腳3過電阻R19接至電源+2.5V，電阻R63兩端分別與運(yùn)算放大器U24引腳1、引腳2相連，運(yùn)算放大器U24引腳2通過電阻R55接至電源0V，運(yùn)算放大器U24引腳I與控制芯片U28的引腳2相連，運(yùn)算放大器U24引腳10通過電阻R56與二極管D13陽極相連，運(yùn)算放大器U24引腳10過電阻R61接至電源+2.5V，電阻R64兩端分別與運(yùn)算放大器U24引腳8、引腳9相連，運(yùn)算放大器U24引腳9通過電阻R57接至電源0V，運(yùn)算放大器U24引腳8與控制芯片U28的引腳3相連，過電流檢測電路的作用是檢測三相交流輸出的任意兩相是否過電流送入中央控制器進(jìn)行分析處理，由二極管D12?D16、運(yùn)算放大器U30的B部分U30B、電阻R66、電阻R68、電阻R86組成，二極管D13?D16的陰極分別與運(yùn)算放大器U30引腳6相連，電阻R66兩端分別與運(yùn)算放大器U30引腳5、引腳7相連，電阻R86引腳3與運(yùn)算放大器U30引腳5相連，電阻R86引腳I接至電源+5V，電阻R86引腳2接至電源0V,二極管D12陰極與運(yùn)算放大器U30引腳7相連，二極管D12陽極通過電阻R68接至電源+5V，運(yùn)算放大器U30引腳7與控制芯片U28的引腳18相連，電壓檢測電路作用是檢測直流母線電壓送入中央控制器進(jìn)行分析處理，由電阻R43、電阻R48、電壓傳感器U29、電阻R54、電容C77組成，電壓傳感器U29引腳I通過電阻R43、電阻R48與逆變單元U23正輸入端相連，電壓傳感器U29引腳2與逆變單元U23正輸入端相連，電壓傳感器U29引腳3接至電源-12V，電壓傳感器U29引腳5接至電源+12V，電壓傳感器U29引腳4與運(yùn)算放大器U30引腳2相連，電阻R54與電容C77并聯(lián)后一端與電壓傳感器U29引腳4相連，另一端接至電源0V，電壓傳感器U29引腳4與控制芯片U28的引腳4相連，過電壓檢測電路作用是檢測直流母線電壓是否過電壓送入中央控制器進(jìn)行分析處理，由運(yùn)算放大器U30的A部分U30A、二極管D11、電阻R60、電阻R62、電阻R85組成，電阻R60兩端分別與運(yùn)算放大器U30引腳1、引腳3相連，電阻R85引腳3與運(yùn)算放大器U30引腳3相連，電阻R85引腳I接至電源+5V，電阻R85引腳2接至電源0V，二極管Dll陰極與運(yùn)算放大器U30引腳I相連，二極管D12陽極通過電阻R62接至電源+5V，運(yùn)算放大器U30引腳I與控制芯片U28的引腳17相連，中央控制器10控制電路芯片的供電及IGBT的驅(qū)動(dòng)供電由穩(wěn)壓模塊U8?U12、穩(wěn)壓模塊U26、電容Cl、電容C2、電容C21?C23、電容C40來實(shí)現(xiàn)，穩(wěn)壓模塊U8?U12的正輸入端接至電源’ 12V，穩(wěn)壓模塊U8?U12的負(fù)輸入端接至電源’ 0V,穩(wěn)壓模塊U8的正輸出端接至驅(qū)動(dòng)模塊Ul引腳4，穩(wěn)壓模塊U8的負(fù)輸出端接至驅(qū)動(dòng)模塊Ul引腳6，穩(wěn)壓模塊U9的正輸出端接至驅(qū)動(dòng)模塊U2引腳4，穩(wěn)壓模塊U9的負(fù)輸出端接至驅(qū)動(dòng)模塊U2引腳6，穩(wěn)壓模塊UlO的正輸出端接至驅(qū)動(dòng)模塊U3引腳4，穩(wěn)壓模塊UlO的負(fù)輸出端接至驅(qū)動(dòng)模塊U3引腳6，穩(wěn)壓模塊Ull的正輸出端接至驅(qū)動(dòng)模塊U4?U7的引腳4，穩(wěn)壓模塊Ull的負(fù)輸出端接至驅(qū)動(dòng)模塊U4?U7的引腳6，穩(wěn)壓模塊U12的正輸出端為電源+12V，穩(wěn)壓模塊U12的負(fù)輸出端為電源-12V，穩(wěn)壓模塊U12的公共輸出端為電源0V，電容Cl與C22并聯(lián)，電容Cl正極接至電源OV,電容Cl負(fù)極接至電源-12V，電容C2與C23并聯(lián)，電容C2正極接至電源+12V，電容C2負(fù)極接至電源0V，穩(wěn)壓模塊U26引腳I接至電源+12V，穩(wěn)壓模塊U26引腳2接至電源OVjI壓模塊U26引腳3輸出電源+5V，電容C21與C40并聯(lián)，電容C21正極接至電源+5V，電容C21負(fù)極接至電源0V，編程口 J5、晶振Y1、電容C69、電容C70、電阻R30、控制芯片U28組成中央控制器，晶振Y1、電容C69、電容C70為時(shí)鐘電路，為中央控制器提供工作時(shí)鐘信號，電阻R37?R42、電阻R69、電容C71?C76、電容C78對中央控制器輸出的PWM信號進(jìn)行處理送入驅(qū)動(dòng)電路，編程口 J5引腳I與控制芯片U28引腳I相連，編程口 J5引腳2接至電源+5V，編程口 J5引腳2接至電源0V，編程口 J5引腳4與控制芯片U28引腳25相連，編程口J5引腳5與控制芯片U28引腳26相連，晶振Yl兩端分別與控制芯片U28引腳13、引腳14相連，電容C69 —端與控制芯片U28引腳13相連，電容C69另一端接至電源0V，電容C70 —端與控制芯片U28引腳14相連，電容C70另一端接至電源0V，控制芯片U28引腳I通過電阻R30接至電源+5V，控制芯片U28的引腳11、引腳21、引腳32、引腳40分別接至電源+5V,控制芯片U28的引腳12、引腳20、引腳31、引腳39分別接至電源0V，控制芯片U28引腳28通過電阻R69接至驅(qū)動(dòng)模塊U7引腳14，電容C78與電阻R69并聯(lián)，控制芯片U28引腳33通過電阻R42接至驅(qū)動(dòng)模塊U6引腳14，電容C76與電阻R42并聯(lián)，控制芯片U28引腳34通過電阻R41接至驅(qū)動(dòng)模塊U3引腳14，電容C75與電阻R41并聯(lián)，控制芯片U28引腳35通過電阻R40接至驅(qū)動(dòng)模塊U5引腳14，電容C74與電阻R40并聯(lián)，控制芯片U28引腳36通過電阻R39接至驅(qū)動(dòng)模塊U2引腳14，電容C73與電阻R39并聯(lián)，控制芯片U28引腳37通過電阻R38接至驅(qū)動(dòng)模塊U4引腳14，電容C72與電阻R38并聯(lián)，控制芯片U28引腳38通過電阻R37接至驅(qū)動(dòng)模塊Ul引腳14，電容C71與電阻R37并聯(lián)，中央控制器根據(jù)檢測電路中得到的信號進(jìn)行處理分析，輸出信號控制直流接觸器，該電路由電阻R65、電阻R67、三極管Q1、接插件J3、繼電器Kl、光耦U20組成，光耦U20引腳I通過電阻R65與控制芯片U28引腳29相連，光耦U20引腳2接至電源0V，光耦U20引腳4接至電源’ 12V，光耦U20引腳3通過電阻R67與三極管Ql基極相連，三極管Ql集電極與繼電器Kl線圈一端相連，繼電器Kl線圈另一端接至電源’ 12V，繼電器Kl常開觸點(diǎn)的一端接至電源’ 12V，繼電器Kl常開觸點(diǎn)的另一端與接插件J3引腳I相連，接插件J3引腳2接至電源’ 0V,三極管Ql發(fā)射極接至電源’ 0V，逆變驅(qū)動(dòng)電路11的U相上臂驅(qū)動(dòng)電路由電阻Rl、電阻Rl5、二極管Dl、電容C7、電容C9、電容C26、電容C28組成，U相下臂驅(qū)動(dòng)電路由電阻R16、電阻R18、二極管D2、電容C8、電容C10、電容C27、電容C29組成，驅(qū)動(dòng)模塊Ul?U7引腳13接至電源0V，電容C9與電容C28并聯(lián)，電容C9正極與驅(qū)動(dòng)模塊Ul引腳4相連，電容C9負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊Ul引腳6相連，電容C7、電容C26、二極管Dl并聯(lián)，電容C7正極與二極管Dl陰極相連，電容C7正極通過電阻R15與與驅(qū)動(dòng)模塊Ul引腳4相連，電容C7負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊Ul引腳6相連，驅(qū)動(dòng)模塊Ul引腳5通過電阻Rl與逆變單元U23引腳20 (GUP)相連，電容C7正極與逆變單元U23引腳21 (EUP)相連，電容ClO與電容C29并聯(lián)，電容ClO正極與驅(qū)動(dòng)模塊U4引腳4相連，電容ClO負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U4引腳6相連，電容C8、電容C27、二極管D2并聯(lián)，電容C8正極與二極管D2陰極相連，電容C8正極通過電阻R16與與驅(qū)動(dòng)模塊U4引腳4相連，電容C8負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U4引腳6相連，驅(qū)動(dòng)模塊U4引腳5通過電阻R18與逆變單元U23引腳4 (GUN)相連，電容C8正極與逆變單元U23引腳5 (EUN)相連，V相上臂驅(qū)動(dòng)電路由電阻R2、電阻R20、二極管D3、電容CU、電容C13、電容C30、電容C32組成，V相下臂驅(qū)動(dòng)電路由電阻R21、電阻R22、二極管D4、電容C12、電容C14、電容C31、電容C33組成，電容C13與電容C32并聯(lián)，電容C13正極與驅(qū)動(dòng)模塊U2引腳4相連，電容C13負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U2引腳6相連，電容C11、電容C30、二極管D3并聯(lián)，電容Cll正極與二極管D3陰極相連，電容Cll正極通過電阻R20與與驅(qū)動(dòng)模塊U2引腳4相連，電容Cll負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U2引腳6相連，驅(qū)動(dòng)模塊U2引腳5通過電阻R2與逆變單元U23引腳22(GVP)相連，電容Cll正極與逆變單元U23引腳23 (EVP)相連，電容C14與電容C33并聯(lián)，電容C14正極與驅(qū)動(dòng)模塊U5引腳4相連，電容C14負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U5引腳6相連，電容C12、電容C31、二極管D4并聯(lián)，電容C12正極與二極管D4陰極相連，電容C12正極通過電阻R21與與驅(qū)動(dòng)模塊U5引腳4相連，電容C12負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U5引腳6相連，驅(qū)動(dòng)模塊U5引腳5通過電阻R22與逆變單元U23引腳6 (GVN)相連，電容Cl2正極與逆變單元U23引腳7 (EVN)相連，W相上臂驅(qū)動(dòng)電路由電阻R3、電阻R23、二極管D5、電容Cl5、電容Cl7、電容C34、電容C36組成，W相下臂驅(qū)動(dòng)電路由電阻R24、電阻R25、二極管D6、電容C16、電容C18、電容C35、電容C37組成，電容C17與電容C36并聯(lián)，電容C17正極與驅(qū)動(dòng)模塊U3引腳4相連，電容C17負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U3引腳6相連，電容C15、電容C34、二極管D5并聯(lián)，電容C15正極與二極管D5陰極相連，電容C15正極通過電阻R23與與驅(qū)動(dòng)模塊U3引腳4相連，電容C15負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U3引腳6相連，驅(qū)動(dòng)模塊U3引腳5通過電阻R3與逆變單元U23引腳24 (GWP)相連，電容C15正極與逆變單元U23引腳25 (EffP)相連，電容C18與電容C37并聯(lián)，電容C18正極與驅(qū)動(dòng)模塊U6引腳4相連，電容C18負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U6引腳6相連，電容C16、電容C35、二極管D6并聯(lián)，電容C16正極與二極管D6陰極相連，電容C16正極通過電阻R24與與驅(qū)動(dòng)模塊U6引腳4相連，電容C16負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U6引腳6相連，驅(qū)動(dòng)模塊U6引腳5通過電阻R25與逆變單元U23引腳8 (GffN)相連，電容C16正極與逆變單元U23引腳9 (EWN)相連，制動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)電路由電阻R26、電阻R27、二極管D7、電容C19、電容C20、電容C38、電容C39組成，電容C20與電容C39并聯(lián)，電容C20正極與驅(qū)動(dòng)模塊U7引腳4相連，電容C20負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U7引腳6相連，電容C19、電容C38、二極管D7并聯(lián)，電容C19正極與二極管D6陰極相連，電容C19正極通過電阻R26與與驅(qū)動(dòng)模塊U7引腳4相連，電容C19負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U7引腳6相連，驅(qū)動(dòng)模塊U7引腳5通過電阻R27與功率器件Vl柵極相連，電容C19正極與功率器件Vl發(fā)射極相連，升壓控制電路12中電阻R28、電阻R29分壓后，通過運(yùn)算放大器U25的C部分U25C構(gòu)成的電壓跟隨器后得到+6V電壓，運(yùn)算放大器U27的A部分U27A反向輸入端電壓與+6V電壓經(jīng)過由電阻R81?R84、運(yùn)算放大器U25的B部分U25B組成的減法器后得到的電壓信號經(jīng)過運(yùn)算放大器U25的A部分U25A組成的電壓跟隨器后得到的電壓通過電阻R78?R80、二極管D17、二極管D18、二極管D21充放電網(wǎng)絡(luò)對電容C83進(jìn)行充放電，在電容C83上得到給定電壓信號QG，運(yùn)算放大器U25引腳10通過電阻R28接至電源+12V，運(yùn)算放大器U25引腳10通過電阻R29接至電源0V，運(yùn)算放大器U25引腳8與運(yùn)算放大器U25引腳9相連得到電源+6V，運(yùn)算放大器U25引腳5通過電阻R84接至電源+6V，運(yùn)算放大器U25引腳5通過電阻R83接至電源0V，運(yùn)算放大器U25引腳6通過電阻R82與運(yùn)算放大器U27引腳2相連，電阻R81兩端分別與運(yùn)算放大器U25引腳6、引腳7相連，運(yùn)算放大器U25引腳3與運(yùn)算放大器U25引腳7相連，運(yùn)算放大器U25引腳I與運(yùn)算放大器U25引腳2相連，電阻R80與二極管D21串聯(lián)后與電阻R79并聯(lián)，二極管D21陰極與運(yùn)算放大器U25引腳I相連，電阻R80的另一端與電容C83正極相連，電容C83負(fù)極接至電源0V，電阻R78與二極管D17串聯(lián)，電阻R78的另一端與電容C83正極相連，二極管D17陰極與運(yùn)算放大器U27引腳7相連，二極管D18陽極與二極管D17陽極相連，二極管D18陰極與運(yùn)算放大器U27引腳I相連，電流保護(hù)指示電路由電阻R77、二極管D19構(gòu)成，運(yùn)算放大器U27的A部分U27A與電阻R76構(gòu)成滯回比較器，當(dāng)反相輸入端電壓大于同相輸入端電壓，即在電阻R117上所得到的電壓時(shí)，輸出端為低電位，當(dāng)反相輸入端電壓小于同相輸入端電壓時(shí)，輸出端為高電位，通過調(diào)整電阻R117值來改變輸出電流的保護(hù)值，電阻Rl 17引腳I接至+5V電源，電阻Rl 17引腳3接至電源0V，電阻Rl 17引腳2與運(yùn)算放大器U27引腳3相連，運(yùn)算放大器U27引腳3通過電阻R76與運(yùn)算放大器U27引腳I相連，電阻R77與二極管D19相連，二極管D19陽極接至+5V電源，電阻R77另一端與與運(yùn)算放大器U27引腳I相連，過電壓指示電路由電阻R74、二極管D20構(gòu)成，運(yùn)算放大器U27的B部分U27B與電阻R75構(gòu)成滯回比較器，當(dāng)反相輸入端電壓大于同相輸入端電壓，即在電阻R116上所得到的電壓時(shí)，輸出端為低電位，當(dāng)反相輸入端電壓小于同相輸入端電壓時(shí)，輸出端為高電位，通過調(diào)整電阻R116值來改變輸出電壓的保護(hù)值，電阻R116引腳I接至+5V電源，電阻R116引腳3接至電源0V，電阻R116引腳2與運(yùn)算放大器U27引腳5相連，運(yùn)算放大器U27引腳5通過電阻R75與運(yùn)算放大器U27引腳7相連，電阻R74與二極管D20，二極管D20陰極與與運(yùn)算放大器U27引腳7相連，電阻R74另一端接至+5V電源，給定電壓信號QG經(jīng)電容C53?C55、電阻R87?R89、運(yùn)算放大器U31組成的濾波網(wǎng)絡(luò)到控制芯片U33的5腳，為U33工作提供給定信號，電阻R87的一端與電容C53相連，電容C53另一端接至電源0V，電阻R87的另一端與運(yùn)算放大器U31的同相輸入端相連，電阻R88與電容C54并聯(lián)后一端與運(yùn)算放大器U31的同相輸入端相連，另一端接至電源0V，運(yùn)算放大器U31的反相輸入端與輸出端相連，通過電阻R89連接到控制芯片U33引腳5，控制芯片U33的引腳5與電容C55 —端相連，電容C55另一端接至電源0V，電阻R90、電阻R92、電容C79、電容C80使控制芯片U33工作能夠軟啟動(dòng)，電阻R92與電容C80并聯(lián)，電容C80的正極與控制芯片U33引腳1，電容C80的負(fù)極接至電源0V，電阻R90與電容C79串聯(lián)，電容C79的負(fù)極接至電源0V，電容C80的正極與控制芯片U33引腳2，電阻R90的另一端與控制芯片U33引腳I相連，電流傳感器對高頻變壓器Tl 一次側(cè)電流進(jìn)行采樣所得信號經(jīng)過電阻R97?R101、電容C63組成的濾波網(wǎng)絡(luò)到控制芯片U33的4腳，為控制芯片U33工作提供給定信號，電阻R99與電阻RlOl串聯(lián)，電阻RlOl的另一端與電流傳感器的輸出相連，電阻R99的另一端與控制芯片U33引腳4相連，控制芯片U33引腳4通過電阻R97接至-15V電源，控制芯片U33引腳4通過電阻R98接至電源0V，諧波補(bǔ)償電路由電阻R94、電阻R95、電容C57、電容C60、運(yùn)算放大器U32組成，運(yùn)算放大器U32的同相輸入端與控制芯片U33引腳8相連，運(yùn)算放大器U32的反相輸入端與輸出端相連，電阻R94、電容C60串聯(lián)后與電阻R95和電容C57并聯(lián)，電容C57 —端與控制芯片U33引腳4相連，電容C57另一端與運(yùn)算放大器U32輸出端相連，震蕩定時(shí)電路由電阻R91、電阻R93、電容C56、電容C58組成，電阻R91與電阻R93并聯(lián)，一端與控制芯片U33引腳8相連，另一端接至電源0V，電容C56與電容C58并聯(lián)，一端與控制芯片U33引腳9相連，另一端接至電源0V，電流傳感器對高頻變壓器Tl 一次側(cè)電流進(jìn)行采樣所得信號經(jīng)過電阻RlOO?R102、電容C62、電容C63為控制芯片U33提供外部關(guān)斷，電阻RlOl與電阻R102串聯(lián)連接到控制芯片U33引腳16，電阻RlOO與電容C62并聯(lián)，一端與控制芯片U33引腳16相連，另一端接至電源0V，電阻R96為控制芯片U33輸出級偏置電壓輸入的保護(hù)電阻，電容C59、電容C61、電容C81、電容C82為濾波電容，電阻R96兩端分別與控制芯片U33引腳13、引腳15相連，電容C59與電容C81并聯(lián)，一端與控制芯片U33引腳15相連，另一端接至電源OV,電容C61與電容C82并聯(lián)，一端與控制芯片U33引腳13相連，另一端接至電源0V，電容C59、電容C61、電容C81、電容C82為濾波電容，由電阻R103?R105、電阻R113、電阻R114、二極管D22、二極管D23、三極管Q2?Q5、電容C68組成全橋電路，兩路信號經(jīng)過隔離變壓器T2、隔離變壓器T3、電阻R106?R112、電阻R115、二極管D24?D27、電容C64?C67變?yōu)樗穆沸盘栻?qū)動(dòng)逆變單元U21，三極管Q2的基極通過電阻R103與控制芯片U33引腳14相連，三極管Q4的基極通過電阻R104與控制芯片U33引腳14相連，二極管D22的陰極與控制芯片U33引腳14相連，二極管D22的陽極接至電源0V，三極管Q3的基極通過電阻R105與控制芯片U33引腳11相連，三極管Q5的基極通過電阻Rl 13與控制芯片U33引腳11相連，二極管D23的陰極與控制芯片U33引腳11相連，二極管Dll的陽極接至電源0V，三極管Q2集電極與三極管Q4集電極相連后與隔離變壓器T2和隔離變壓器T3的引腳I相連，三極管Q3集電極與三極管Q5集電極相連后，與電阻Rl 14和電容C68并聯(lián)后的一端相連，電阻R114和電容C68并聯(lián)后的另一端與隔離變壓器T2和隔離變壓器T3的引腳2相連，三極管Q4發(fā)射極接至電源0V，三極管Q5發(fā)射極接至電源0V，三極管Q2發(fā)射極與三極管Q3發(fā)射極相連，二極管D24與電阻RllO串聯(lián)后與電阻R106并聯(lián)，二極管D24陰極與隔離變壓器T2引腳6相連，電阻RllO的另一端與電容C64 —端相連，電容C64另一端與隔離變壓器T2引腳5相連，二極管D25與電阻Rlll串聯(lián)后與電阻R107并聯(lián)，二極管D25陰極與隔離變壓器T2引腳3相連，電阻Rlll的另一端與電容C65—端相連，電容C65另一端與隔離變壓器T2引腳4相連，二極管D26與電阻R112串聯(lián)后與電阻R108并聯(lián)，二極管D26陰極與隔離變壓器T3引腳6相連，電阻Rl 12的另一端與電容C66 —端相連，電容C66另一端與隔離變壓器T3引腳5相連，二極管D27與電阻R115串聯(lián)后與電阻R109并聯(lián)，二極管D27陰極與隔離變壓器T3引腳3相連，電阻R115的另一端與電容C67 —端相連，電容C67另一端與隔離變壓器T3引腳4相連，分別在電容C64、電容C65、電容C66、電容C67兩端得到四路信號送去驅(qū)動(dòng)逆變單元U21。上述結(jié)構(gòu)具有運(yùn)行穩(wěn)定、故障率低、控制精度高、成本相對低廉的優(yōu)點(diǎn)。
[0009]本發(fā)明可將主電路61和控制電路62均安裝在殼體14中，制成一個(gè)獨(dú)立的控制器單元，便于與車輛其它部件連接。
【權(quán)利要求】
1.同步變頻式交流電機(jī)矢量變頻控制器，其特征在于:包括主電路(61)和控制電路(62)，主電路(61)包括整流器(1)，整流器(I)的輸出端與濾波器(2)的輸入端連接，濾波器(2)的輸出端與第一逆變單元(3)的輸入端連接，第一逆變單元(3)的輸出端與高頻主變壓器(4)的輸入端連接，高頻主變壓器(4)的輸出端與高頻整流器(5)的輸入端連接，高頻整流器(5)的輸出端與高頻濾波器(6)的輸入端連接，高頻濾波器(6)的輸出端與制動(dòng)單元(7)的輸入端連接，制動(dòng)單元(7)的輸出端與第二逆變單元(8)的輸入端連接，第二逆變單元(8 )的輸出端與負(fù)載電機(jī)(13 )的輸入端連接，控制電路(62 )包括檢測單元(9 )、中央控制器(10 )、逆變驅(qū)動(dòng)電路(11)和升壓控制電路(12 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步變頻式交流電機(jī)矢量變頻控制器，其特征在于:主電路(61)及控制電路(62)的連接關(guān)系如下:整流器(I)將輸入的電壓、頻率可變的三相交流電通過整流器Ul3后整流成直流電，濾波器(2 )由電阻R70、直流接觸器KMl、接插件Jl、電容C3、電容C4、電容C24、電阻R6、電阻R7組成，電容C24為吸收電容、電容C3、電容C4為濾波電容，電阻R6、電阻R7為均壓電阻，整流器Ul3正輸出端通過電阻R70與逆變單元U21正輸入端相連，整流器 U13負(fù)輸出端與逆變單元U21負(fù)輸入端相連，直流接觸器KMl常開觸電與電阻R70并聯(lián)，直流接觸器KMl線圈兩端與接插件Jl引腳1、2相連，電容C24 —端與逆變單元U21正輸入端相連，電容C24另一端與逆變單元U21負(fù)輸入端相連，電容C3與電容C4串聯(lián)，電容C3正極與逆變單元U21正輸入端相連，電容C4負(fù)極與逆變單元U21負(fù)輸入端相連，電阻R6與電容C3并聯(lián)，電阻R7與電容C4并聯(lián)，第一逆變單元(3)將輸入的直流電通過逆變單元U21逆變輸出頻率KTlOOkHz高頻交流電，高頻主變壓器(4)中高頻變壓器Tl的一次側(cè)繞組兩端輸入高頻交流電，高頻變壓器Tl的二次側(cè)繞組兩端進(jìn)行輸出，高頻變壓器Tl 二次側(cè)繞組兩端得到的交流電通過高頻整流器(5) U22整流輸出直流電，高頻濾波器(6)由電抗器L1、電容C25、電容C5、電容C6、電阻R9、電阻RlO組成，LI為電抗器，電容C25為吸收電容，電容C5、電容C6為濾波電容，電阻R9、電阻RlO為均壓電阻，高頻整流器U22正輸出端通過電抗器LI與逆變單元U23正輸入端相連，整流器U22負(fù)輸出端與逆變單元U23負(fù)輸入端相連，電容C25 —端與逆變單元U23正輸入端相連，電容C25另一端與逆變單元U23負(fù)輸入端相連，電容C5與電容C6串聯(lián)，電容C5正極與逆變單元U21正輸入端相連，電容C6負(fù)極與逆變單元U21負(fù)輸入端相連，電阻R9與電容C5并聯(lián)，電阻RlO與電容C6并聯(lián)，制動(dòng)單元(7)由電阻Rll和功率器件Vl組成，功率器件Vl集電極通過電阻Rll與逆變單元U23正輸入端相連，功率器件Vl發(fā)射極與逆變單元U23負(fù)輸入端相連，第二逆變單元(8 )輸入的直流電通過逆變單元U23逆變輸出頻率與輸入頻率同步變化且具有適用于電機(jī)“硬特性”的交流電，檢測單元(9)中過零檢測電路的作用是檢測頻率信號送入中央控制器進(jìn)行分析處理，由電阻R4、電阻R5、電阻R8、光耦U14、光耦U15組成，光耦U14引腳I通過電阻R4和電阻R5接至三相交流電R相，光耦U14引腳2接至三相交流電S相，光耦U14引腳I與光耦U15引腳2相連，光耦U12引腳I與光耦U15引腳I相連，光耦U14引腳3與光耦U15引腳3相連，光耦U12引腳4與光耦U15引腳4相連，光耦U14引腳3接至電源0V,光耦U14引腳4通過電阻R8接至電源+5V，光耦U14引腳4與控制芯片U28引腳30相連，位置檢測電路的作用是檢測主轉(zhuǎn)子在運(yùn)動(dòng)過程中的位置送入中央控制器進(jìn)行分析處理，由接插件J6、二極管D8~D10、電阻R31~R36、光耦U17~U19組成，接插件J6引腳I接至電源’ 0V，接插件J6引腳2接至電源’ 12V，接插件J6引腳3與二極管DlO陰極相連，接插件J6引腳4與二極管D9陰極相連，接插件J6引腳5與二極管D8陰極相連，光耦U17~U19引腳I分別通過R31~R33接至電源+5V，光耦U17~U19引腳2分別與二極管D8~DlO陽極相連，光耦U17~U19引腳4分別通過電阻R34~R36接至電源+5V，光耦U17~U19引腳3分別接至電源0V，光耦U17引腳4與控制芯片U28引腳5相連，光耦U18引腳4與控制芯片U28引腳6相連，光耦U19引腳4與控制芯片U28引腳7相連，溫度檢測電路的作用是檢測主電路功率器件的溫度送入中央控制器進(jìn)行分析處理，由接插件J2、電阻R71~R73、光耦U16組成，光耦U16引腳I通過電阻R71接至電源+5V，光耦U16引腳2與接插件J2引腳2相連，插件J2引腳I接至電源’ 0V，光耦U16引腳3接至電源0V，光耦U16引腳4通過電阻R72接至電源+5V，光耦U16引腳4通過電阻R73與控制芯片U28引腳27相連，電流檢測電路的作用是分別檢測U、V、W三相輸出電流和直流母線電流送入中央控制器進(jìn)行分析處理，由接插件J4、電感L2~L5、電阻R12~R14、電阻R44~R47、電阻R49~R53、電容C41~C52、電阻R17、電阻R19、電阻R55~R59、電阻R63、電阻R64、運(yùn)算放大器U24的A部分U24A、運(yùn)算放大器U24的C部分U24C、運(yùn)算放大器U24的D部分U24D組成，接插件J4引腳I接至電源+12V，接插件J4引腳2接至電源-12V，接插件J4引腳3通過電感L4、電阻R52與二極管D14陽極相連，電阻R45、電阻R49、電容C45并聯(lián)后一端與接插件J4引腳3相連，另一端接至電源0V,電容C48的一端與電感L4和電阻R52串聯(lián)節(jié)點(diǎn)相連，電容C48的另一端接至電源0V，電容C51的一端與二極管D14陽極相連，電容C51的另一端接至電源0V，接插件J4引腳4通過電感L3、電阻R51與二極管D13陽極相連，電阻R44、電阻R47、電容C51并聯(lián)后一端與接插件J4引腳4相連，另一端接至電源0V，電容C47的一端與電感L3和電阻R51串聯(lián)節(jié)點(diǎn)相連，電容C47的另一端接至電源0V，電容C50的一端與二極管D13陽極相連，電容C50的另一端接至電源0V，接插件J4引腳5通過電感L2、電阻R14與二極管D15陽 極相連，電阻R12、電阻R13、電容C41并聯(lián)后一端與接插件J4引腳5相連，另一端接至電源0V，電容C42的一端與電感L2和電阻R14串聯(lián)節(jié)點(diǎn)相連，電容C42的另一端接至電源0V，電容C43的一端與二極管D15陽極相連，電容C43的另一端接至電源0V，接插件J4引腳6通過電感L5、電阻R53與二極管D15陽極相連，電阻R46、電阻R50、電容C46并聯(lián)后一端與接插件J4引腳6相連，另一端接至電源0V，電容C49的一端與電感L5和電阻R53串聯(lián)節(jié)點(diǎn)相連，電容C49的另一端接至電源0V，電容C52的一端與二極管D15陽極相連，電容C52的另一端接至電源0V，運(yùn)算放大器U24引腳12通過電阻R58接至電源+5V，運(yùn)算放大器U24引腳12通過電阻R59接至電源0V，運(yùn)算放大器U24引腳13與運(yùn)算放大器U24引腳14相連得到電源+2.5V，運(yùn)算放大器U24引腳3通過電阻R17與二極管D16陽極相連，運(yùn)算放大器U24引腳3過電阻R19接至電源+2.5V，電阻R63兩端分別與運(yùn)算放大器U24引腳1、引腳2相連，運(yùn)算放大器U24引腳2通過電阻R55接至電源0V，運(yùn)算放大器U24引腳I與控制芯片U28的引腳2相連，運(yùn)算放大器U24引腳10通過電阻R56與二極管D13陽極相連，運(yùn)算放大器U24引腳10過電阻R61接至電源+2.5V，電阻R64兩端分別與運(yùn)算放大器U24引腳8、引腳9相連，運(yùn)算放大器U24引腳9通過電阻R57接至電源0V，運(yùn)算放大器U24引腳8與控制芯片U28的引腳3相連，過電流檢測電路的作用是檢測三相交流輸出的任意兩相是否過電流送入中央控制器進(jìn)行分析處理，由二極管D12~D16、運(yùn)算放大器U30的B部分U30B、電阻R66、電阻R68、電阻R86組成，二極管D13~D16的陰極分別與運(yùn)算放大器U30引腳6相連，電阻R66兩端分別與運(yùn)算放大器U30引腳5、引腳7相連，電阻R86引腳3與運(yùn)算放大器U30引腳5相連，電阻R86引腳I接至電源+5V，電阻R86引腳2接至電源0V，二極管D12陰極與運(yùn)算放大器U30引腳7相連，二極管D12陽極通過電阻R68接至電源+5V，運(yùn)算放大器U30引腳7與控制芯片U28的引腳18相連，電壓檢測電路作用是檢測直流母線電壓送入中央控制器進(jìn)行分析處理，由電阻R43、電阻R48、電壓傳感器U29、電阻R54、電容C77組成，電壓傳感器U29引腳I通過電阻R43、電阻R48與逆變單元U23正輸入端相連，電壓傳感器U29引腳2與逆變單元U23正輸入端相連，電壓傳感器U29引腳3接至電源-12V，電壓傳感器U29引腳5接至電源+12V，電壓傳感器U29引腳4與運(yùn)算放大器U30引腳2相連，電阻R54與電容C77并聯(lián)后一端與電壓傳感器U29引腳4相連，另一端接至電源0V，電壓傳感器U29引腳4與控制芯片U28的引腳4相連，過電壓檢測電路作用是檢測直流母線電壓是否過電壓送入中央控制器進(jìn)行分析處理，由運(yùn)算放大器U30的A部分U30A、二極管D11、電阻R60、電阻R62、電阻R85組成，電阻R60兩端分別與運(yùn)算放大器U30引腳1、引腳3相連，電阻R85引腳3與運(yùn)算放大器U30引腳3相連，電阻R85引腳I接至電源+5V，電阻R85引腳2接至電源0V，二極管Dll陰極與運(yùn)算放大器U30引腳I相連，二極管D12陽極通過電阻R62接至電源+5V，運(yùn)算放大器U30引腳I與控制芯片U28的引腳17相連，中央控制器(10)控制電路芯片的供電及IGBT的驅(qū)動(dòng)供電由穩(wěn)壓模塊U8~U12、穩(wěn)壓模塊U26、電容Cl、電容C2、電容C21~C23、電容C40來實(shí)現(xiàn)，穩(wěn)壓模塊U8~U12的正輸入端接至電 源’ 12V，穩(wěn)壓模塊U8~U12的負(fù)輸入端接至電源’ 0V,穩(wěn)壓模塊U8的正輸出端接至驅(qū)動(dòng)模塊Ul引腳4，穩(wěn)壓模塊U8的負(fù)輸出端接至驅(qū)動(dòng)模塊Ul引腳6，穩(wěn)壓模塊U9的正輸出端接至驅(qū)動(dòng)模塊U2引腳4，穩(wěn)壓模塊U9的負(fù)輸出端接至驅(qū)動(dòng)模塊U2引腳6，穩(wěn)壓模塊UlO的正輸出端接至驅(qū)動(dòng)模塊U3引腳4，穩(wěn)壓模塊UlO的負(fù)輸出端接至驅(qū)動(dòng)模塊U3引腳6，穩(wěn)壓模塊Ull的正輸出端接至驅(qū)動(dòng)模塊U4~U7的引腳4，穩(wěn)壓模塊Ull的負(fù)輸出端接至驅(qū)動(dòng)模塊U4~U7的引腳6，穩(wěn)壓模塊U12的正輸出端為電源+12V，穩(wěn)壓模塊U12的負(fù)輸出端為電源-12V，穩(wěn)壓模塊U12的公共輸出端為電源0V，電容Cl與C22并聯(lián)，電容Cl正極接至電源0V,電容Cl負(fù)極接至電源-12V，電容C2與C23并聯(lián)，電容C2正極接至電源+12V，電容C2負(fù)極接至電源0V，穩(wěn)壓模塊U26引腳I接至電源+12V，穩(wěn)壓模塊U26引腳2接至電源0V，穩(wěn)壓模塊U26引腳3輸出電源+5V，電容C21與C40并聯(lián)，電容C21正極接至電源+5V，電容C21負(fù)極接至電源0V，編程口 J5、晶振Y1、電容C69、電容C70、電阻R30、控制芯片U28組成中央控制器，晶振Y1、電容C69、電容C70為時(shí)鐘電路，為中央控制器提供工作時(shí)鐘信號，電阻R37~R42、電阻R69、電容C71~C76、電容C78對中央控制器輸出的PWM信號進(jìn)行處理送入驅(qū)動(dòng)電路，編程口 J5引腳I與控制芯片U28引腳I相連，編程口 J5引腳2接至電源+5V，編程口 J5引腳2接至電源0V，編程口 J5引腳4與控制芯片U28引腳25相連，編程口J5引腳5與控制芯片U28引腳26相連，晶振Yl兩端分別與控制芯片U28引腳13、引腳14相連，電容C69 —端與控制芯片U28引腳13相連，電容C69另一端接至電源0V，電容C70 —端與控制芯片U28引腳14相連，電容C70另一端接至電源0V，控制芯片U28引腳I通過電阻R30接至電源+5V，控制芯片U28的引腳11、引腳21、引腳32、引腳40分別接至電源+5V,控制芯片U28的引腳12、引腳20、引腳31、引腳39分別接至電源0V，控制芯片U28引腳28通過電阻R69接至驅(qū)動(dòng)模塊U7引腳14，電容C78與電阻R69并聯(lián)，控制芯片U28引腳33通過電阻R42接至驅(qū)動(dòng)模塊U6引腳14，電容C76與電阻R42并聯(lián)，控制芯片U28引腳34通過電阻R41接至驅(qū)動(dòng)模塊U3引腳14，電容C75與電阻R41并聯(lián)，控制芯片U28引腳35通過電阻R40接至驅(qū)動(dòng)模塊U5引腳14， 電容C74與電阻R40并聯(lián)，控制芯片U28引腳36通過電阻R39接至驅(qū)動(dòng)模塊U2引腳14，電容C73與電阻R39并聯(lián)，控制芯片U28引腳37通過電阻R38接至驅(qū)動(dòng)模塊U4引腳14，電容C72與電阻R38并聯(lián)，控制芯片U28引腳38通過電阻R37接至驅(qū)動(dòng)模塊Ul引腳14，電容C71與電阻R37并聯(lián)，中央控制器根據(jù)檢測電路中得到的信號進(jìn)行處理分析，輸出信號控制直流接觸器，該電路由電阻R65、電阻R67、三極管Q1、接插件J3、繼電器Kl、光耦U20組成，光耦U20引腳I通過電阻R65與控制芯片U28引腳29相連，光耦U20引腳2接至電源0V，光耦U20引腳4接至電源’ 12V，光耦U20引腳3通過電阻R67與三極管Ql基極相連，三極管Ql集電極與繼電器Kl線圈一端相連，繼電器Kl線圈另一端接至電源’ 12V，繼電器Kl常開觸點(diǎn)的一端接至電源’ 12V，繼電器Kl常開觸點(diǎn)的另一端與接插件J3引腳I相連，接插件J3引腳2接至電源’ OV,三極管Ql發(fā)射極接至電源’ 0V，逆變驅(qū)動(dòng)電路(11)的U相上臂驅(qū)動(dòng)電路由電阻Rl、電阻Rl5、二極管Dl、電容C7、電容C9、電容C26、電容C28組成，U相下臂驅(qū)動(dòng)電路由電阻R16、電阻R18、二極管D2、電容C8、電容C10、電容C27、電容C29組成，驅(qū)動(dòng)模塊Ul~U7引腳13接至電源0V，電容C9與電容C28并聯(lián)，電容C9正極與驅(qū)動(dòng)模塊Ul引腳4相連，電容C9負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊Ul引腳6相連，電容C7、電容C26、二極管Dl并聯(lián)，電容C7正極與二極管Dl陰極相連，電容C7正極通過電阻R15與與驅(qū)動(dòng)模塊Ul引腳4相連，電容C7負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊Ul引腳6相連，驅(qū)動(dòng)模塊Ul引腳5通過電阻Rl與逆變單元U23引腳20 (GUP)相連，電容C7正極與逆變單元U23引腳21 (EUP)相連，電容ClO與電容C29并聯(lián)，電容ClO正極與驅(qū)動(dòng)模塊U4引腳4相連，電容ClO負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U4引腳6相連，電容C8、電容C27、二極管D2并聯(lián)，電容C8正極與二極管D2陰極相連，電容C8正極通過電阻R16與與驅(qū)動(dòng)模塊U4引腳4相連，電容C8負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U4引腳6相連，驅(qū)動(dòng)模塊U4引腳5通過電阻R18與逆變單元U23引腳4 (GUN)相連，電容C8正極與逆變單元U23引腳5 (EUN)相連，V相上臂驅(qū)動(dòng)電路由電阻R2、電阻R20、二極管D3、電容C11、電容C13、電容C30、電容C32組成，V相下臂驅(qū)動(dòng)電路由電阻R21、電阻R22、二極管D4、電容C12、電容C14、電容C31、電容C33組成，電容C13與電容C32并聯(lián)，電容C13正極與驅(qū)動(dòng)模塊U2引腳4相連，電容C13負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U2引腳6相連，電容C11、電容C30、二極管D3并聯(lián)，電容Cll正極與二極管D3陰極相連，電容Cll正極通過電阻R20與與驅(qū)動(dòng)模塊U2引腳4相連，電容Cll負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U2引腳6相連，驅(qū)動(dòng)模塊U2引腳5通過電阻R2與逆變單元U23引腳22 (GVP)相連，電容Cll正極與逆變單元U23引腳23 (EVP)相連，電容C14與電容C33并聯(lián)，電容C14正極與驅(qū)動(dòng)模塊U5引腳4相連，電容C14負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U5引腳6相連，電容C12、電容C31、二極管D4并聯(lián)，電容C12正極與二極管D4陰極相連，電容C12正極通過電阻R21與與驅(qū)動(dòng)模塊U5引腳4相連，電容C12負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U5引腳6相連，驅(qū)動(dòng)模塊U5引腳5通過電阻R22與逆變單元U23引腳6 (GVN)相連，電容(:12正極與逆變單元似3引腳7伍￥的相連，W相上臂驅(qū)動(dòng)電路由電阻R3、電阻R23、二極管D5、電容C15、電容C17、電容C34、電容C36組成，W相下臂驅(qū)動(dòng)電路由電阻R24、電阻R25、二極管D6、電容C16、電容C18、電容C35、電容C37組成，電容C17與電容C36并聯(lián)，電容C17正極與驅(qū)動(dòng)模塊U3引腳4相連，電容C17負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U3引腳6相連，電容C15、電容C34、二極管D5并聯(lián)，電容C15正極與二極管D5陰極相連，電容C15正極通過電阻R23與與驅(qū)動(dòng)模塊U3引腳4相連，電容C15負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U3引腳6相連，驅(qū)動(dòng)模塊U3引腳5通過電阻R3與逆變單元U23引腳24 (GWP)相連，電容C15正極與逆變單元U23引腳`25 (EffP)相連，電容C18與電容C37并聯(lián)，電容C18正極與驅(qū)動(dòng)模塊U6引腳4相連，電容C18負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U6引腳6相連，電容C16、電容C35、二極管D6并聯(lián)，電容C16正極與二極管D6陰極相連，電容C16正極通過電阻R24與與驅(qū)動(dòng)模塊U6引腳4相連，電容C16負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U6引腳6相連，驅(qū)動(dòng)模塊U6引腳5通過電阻R25與逆變單元U23引腳8 (GffN)相連，電容C16正極與逆變單元U23引腳9 (EWN)相連，制動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)電路由電阻R26、電阻R27、二極管D7、電容C19、電容C20、電容C38、電容C39組成，電容C20與電容C39并聯(lián)，電容C20正極與驅(qū)動(dòng)模塊U7引腳4相連，電容C20負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U7引腳6相連，電容C19、電容C38、二極管D7并聯(lián)，電容C19正極與二極管D6陰極相連，電容C19正極通過電阻R26與與驅(qū)動(dòng)模塊U7引腳4相連，電容C19負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U7引腳6相連，驅(qū)動(dòng)模塊U7引腳5通過電阻R27與功率器件Vl柵極相連，電容C19正極與功率器件Vl發(fā)射極相連，升壓控制電路(12)中電阻R28、電阻R29分壓后，通過運(yùn)算放大器U25的C部分U25C構(gòu)成的電壓跟隨器后得到+6V電壓，運(yùn)算放大器U27的A部分U27A反向輸入端電壓與+6V電壓經(jīng)過由電阻R81~R84、運(yùn)算放大器U25的B部分U25B組成的減法器后得到的電壓信號經(jīng)過運(yùn)算放大器U25的A部分U25A組成的電壓跟隨器后得到的電壓通過電阻R78~R80、二極管D17、二極管D18、二極管D21充放電網(wǎng)絡(luò)對電容C83進(jìn)行充放電，在電容C83上得到給定電壓信號QG，運(yùn)算放大器U25引腳10通過電阻R28接至電源+12V，運(yùn)算放大器U25引腳10通過電阻R29接至電源0V，運(yùn)算放大器U25引腳8與運(yùn)算放大器U25引腳9相連得到電源+6V,運(yùn)算放大器U25引腳5通過電阻R84接至電源+6V，運(yùn)算放大器U25引腳5通過電阻R83接至電源0V，運(yùn)算放大器U25引腳6通過電阻R82與運(yùn)算放大器U27引腳2相連，電阻R81兩端分別與運(yùn)算放大器U25引腳6、引腳7相連，運(yùn)算放大器U25引腳3與運(yùn)算放大器U25引腳7相連，運(yùn)算放大器U25引腳I與運(yùn)算放大器U25引腳2相連，電阻R80與二極管D21串聯(lián)后與電阻R79并聯(lián)，二極管D21陰極與運(yùn)算放大器U25引腳I相連，電阻R80的另一端與電容C83正極相連，電容C83負(fù)極接至電源0V，電阻R78與二極管D17串聯(lián)，電阻R78的另一端與電容C83正極相連，二極管D17陰極與運(yùn)算放大器U27引腳7相連，二極管D18陽極與二極管D17陽 極相連，二極管D18陰極與運(yùn)算放大器U27引腳I相連，電流保護(hù)指示電路由電阻R77、二極管D19構(gòu)成，運(yùn)算放大器U27的A部分U27A與電阻R76構(gòu)成滯回比較器，當(dāng)反相輸入端電壓大于同相輸入端電壓，即在電阻R117上所得到的電壓時(shí)，輸出端為低電位，當(dāng)反相輸入端電壓小于同相輸入端電壓時(shí)，輸出端為高電位，通過調(diào)整電阻R117值來改變輸出電流的保護(hù)值，電阻R117引腳I接至+5V電源，電阻R117引腳3接至電源0V,電阻R117引腳2與運(yùn)算放大器U27引腳3相連，運(yùn)算放大器U27引腳3通過電阻R76與運(yùn)算放大器U27引腳I相連，電阻R77與二極管D19相連，二極管D19陽極接至+5V電源，電阻R77另一端與與運(yùn)算放大器U27引腳I相連，過電壓指示電路由電阻R74、二極管D20構(gòu)成，運(yùn)算放大器U27的B部分U27B與電阻R75構(gòu)成滯回比較器，當(dāng)反相輸入端電壓大于同相輸入端電壓，即在電阻R116上所得到的電壓時(shí)，輸出端為低電位，當(dāng)反相輸入端電壓小于同相輸入端電壓時(shí)，輸出端為高電位，通過調(diào)整電阻R116值來改變輸出電壓的保護(hù)值，電阻Rl 16引腳I接至+5V電源，電阻Rl 16引腳3接至電源0V，電阻Rl 16引腳2與運(yùn)算放大器U27引腳5相連，運(yùn)算放大器U27引腳5通過電阻R75與運(yùn)算放大器U27引腳7相連，電阻R74與二極管D20，二極管D20陰極與與運(yùn)算放大器U27引腳7相連，電阻R74另一端接至+5V電源，給定電壓信號QG經(jīng)電容C53~C55、電阻R87~R89、運(yùn)算放大器U31組成的濾波網(wǎng)絡(luò)到控制芯片U33的5腳，為U33工作提供給定信號，電阻R87的一端與電容C53相連，電容C53另一端接至電源0V，電阻R87的另一端與運(yùn)算放大器U31的同相輸入端相連，電阻R88與電容C54并聯(lián)后一端與運(yùn)算放大器U31的同相輸入端相連，另一端接至電源0V，運(yùn)算放大器U31的反相輸入端與輸出端相連，通過電阻R89連接到控制芯片U33引腳.5，控制芯片U33的引腳5與電容C55 —端相連，電容C55另一端接至電源0V，電阻R90、電阻R92、電容C79、電容C80使控制芯片U33工作能夠軟啟動(dòng)，電阻R92與電容C80并聯(lián)，電容C80的正極與控制芯片U33引腳1，電容C80的負(fù)極接至電源0V，電阻R90與電容C79串聯(lián)，電容C79的負(fù)極接至電源OV,電容C80的正極與控制芯片U33引腳2，電阻R90的另一端與控制芯片U33引腳I相連，電流傳感器對高頻變壓器Tl 一次側(cè)電流進(jìn)行采樣所得信號經(jīng)過電阻R97~R101、電容C63組成的濾波網(wǎng)絡(luò)到控制芯片U33的4腳，為控制芯片U33工作提供給定信號，電阻R99與電阻RlOl串聯(lián)，電阻RlOl的另一端與電流傳感器的輸出相連，電阻R99的另一端與控制芯片U33引腳4相連，控制芯片U33引腳4通過電阻R97接至-15V電源，控制芯片U33引腳4通過電阻R98接至電源0V，諧波補(bǔ)償電路由電阻R94、電阻R95、電容C57、電容C60、運(yùn)算放大器U32組成，運(yùn)算放大器U32的同相輸入端與控制芯片U33引腳8相連，運(yùn)算放大器U32的反相輸入端與輸出端相連，電阻R94、電容C60串聯(lián)后與電阻R95和電容C57并聯(lián)，電容C57 —端與控制芯片U33引腳4相連，電容C57另一端與運(yùn)算放大器U32輸出端相連，震蕩定時(shí)電路由電阻R91、電阻R93、電容C56、電容C58組成，電阻R91與電阻R93并聯(lián)，一端與控制芯片U33引腳8相連，另一端接至電源0V，電容C56與電容C58并聯(lián)，一端與控制芯片U33引腳9相連，另一端接至電源0V，電流傳感器對高頻變壓器Tl 一次側(cè)電流進(jìn)行采樣所得信號經(jīng)過電阻RlOO~R102、電容C62、電容C63為控制芯片U33提供外部關(guān)斷，電阻R lOl與電阻R102串聯(lián)連接到控制芯片U33引腳16，電阻RlOO與電容C62并聯(lián)，一端與控制芯片U33引腳16相連，另一端接至 源0V，電阻R96為控制芯片U33輸出級偏置電壓輸入的保護(hù)電阻，電容C59、電容C61、電容C81、電容C82為濾波電容，電阻R96兩端分別與控制芯片U33引腳13、引腳15相連，電容C59與電容C81并聯(lián)，一端與控制芯片U33引腳15相連，另一端接至電源0V，電容C61與電容C82并聯(lián)，一端與控制芯片U33引腳13相連，另一端接至電源0V，電容C59、電容C61、電容C81、電容C82為濾波電容，由電阻R103~R105、電阻R113、電阻R114、二極管D22、二極管D23、三極管Q2~Q5、電容C68組成全橋電路，兩路信號經(jīng)過隔離變壓器T2、隔離變壓器T3、電阻R106~Rl 12、電阻Rl 15、二極管D24~D27、電容C64~C67變?yōu)樗穆沸盘栻?qū)動(dòng)逆變單元U21，三極管Q2的基極通過電阻R103與控制芯片U33引腳14相連，三極管Q4的基極通過電阻R104與控制芯片U33引腳14相連，二極管D22的陰極與控制芯片U33引腳14相連，二極管D22的陽極接至電源0V，三極管Q3的基極通過電阻R105與控制芯片U33引腳11相連，三極管Q5的基極通過電阻Rl 13與控制芯片U33引腳11相連，二極管D23的陰極與控制芯片U33引腳11相連，二極管Dll的陽極接至電源0V，三極管Q2集電極與三極管Q4集電極相連后與隔離變壓器T2和隔離變壓器T3的引腳I相連，三極管Q3集電極與三極管Q5集電極相連后，與電阻R114和電容C68并聯(lián)后的一端相連，電阻R114和電容C68并聯(lián)后的另一端與隔離變壓器T2和隔離變壓器T3的引腳2相連，三極管Q4發(fā)射極接至電源0V，三極管Q5發(fā)射極接至電源0V，三極管Q2發(fā)射極與三極管Q3發(fā)射極相連，二極管D24與電阻RllO串聯(lián)后與電阻R106并聯(lián)，二極管D24陰極與隔離變壓器T2引腳6相連，電阻RllO的另一端與電容C64 —端相連，電容C64另一端與隔離變壓器T2引腳5相連，二極管D25與電阻Rlll串聯(lián)后與電阻R107并聯(lián)，二極管D25陰極與隔離變壓器T2引腳3相連，電阻Rl 11的另一端與電容C65一端相連，電容C65另一端與隔離變壓器T2引腳4相連，二極管D26與電阻R112串聯(lián)后與電阻R108并聯(lián)，二極管D26陰極與隔離變壓器T3引腳6相連，電阻R112的另一端與電容C66 一端相連，電容C66另一端與隔離變壓器T3引腳5相連，二極管D27與電阻R115串聯(lián)后與電阻Ri09并聯(lián)，二極管D27陰極與隔離變壓器T3引腳3相連，電阻R115的另一端與電容C67 —端相連，電容C67另一端與隔離變壓器T3引腳4相連，分別在電容C64、電容C65、電容C66、電容C67兩端得到四路信號送去驅(qū)動(dòng)逆變單元U21。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步變頻式交流電機(jī)矢量變頻控制器，其特征在于:主電路(61)和控制電路(62)均安裝在殼體(14)中。
【文檔編號】H02P27/04GK103956952SQ201410149851
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年4月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月17日
【發(fā)明者】欒亞倫, 王興智, 楊松, 張格文 申請人:濟(jì)南田中工貿(mào)有限公司