一種直流母線電壓紋波補(bǔ)償方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種對(duì)直流母線電壓紋波進(jìn)行補(bǔ)償?shù)姆椒?,使得在直流母線電壓紋波幅度大的條件下,壓縮機(jī)仍能正常運(yùn)行,且無(wú)需使用大容量電容。該方法對(duì)反PARK變換輸出的α軸電壓分量Uα以及β軸電壓分量Uβ分別進(jìn)行補(bǔ)償計(jì)算而得到對(duì)應(yīng)的α軸補(bǔ)償后電壓分量Uα′和β軸補(bǔ)償后電壓分量Uβ′,然后將α軸補(bǔ)償后電壓分量Uα′和β軸補(bǔ)償后電壓分量Uβ′輸入至SVPWM回路;在補(bǔ)償計(jì)算過(guò)程中利用到一個(gè)用于修正直流母線所在閉環(huán)系統(tǒng)的固定的常數(shù)index、直流母線所在閉環(huán)系統(tǒng)的目標(biāo)輸出電壓Uref以及是直流母線所在閉環(huán)系統(tǒng)的實(shí)際輸出電壓Udc。本發(fā)明的方法令控制電路的材料成本和功耗大大降低,設(shè)計(jì)人員也不再需要額外考慮控制電路板的受力問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】一種直流母線電壓紋波補(bǔ)償方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種變頻空調(diào)中直流母線電壓的紋波補(bǔ)償方法。
【背景技術(shù)】
[0002]如圖1所示,是現(xiàn)有變頻空調(diào)控制器FOC算法原理。圖1中,反PARK變換后直接進(jìn)入SVPWM模塊。在實(shí)際中,由于直流母線電壓的幅值是波動(dòng)的,而且當(dāng)負(fù)載變重時(shí),母線電壓的紋波將變大,若直流母線電壓波動(dòng)值大于一定量值時(shí),會(huì)導(dǎo)致開關(guān)管在波谷導(dǎo)通時(shí)間小于預(yù)期,從而導(dǎo)致壓縮機(jī)電流給定小于預(yù)期。由于控制器是采用閉環(huán)反饋控制的,在該情況下,控制器的動(dòng)態(tài)跟蹤精度將變差,并有機(jī)會(huì)導(dǎo)致壓縮機(jī)停機(jī)。
[0003]為了避免以上情況,現(xiàn)有的做法是在前端加入耐壓、容值及紋波電流都較大的鋁電解電容,一般選擇I~3個(gè)大電解電容并聯(lián)使用,以確保實(shí)際的直流母線電壓紋波在合適范圍內(nèi),使壓機(jī)能在不同負(fù)載下穩(wěn)定運(yùn)行。然而該種做法帶來(lái)的是成本的急劇提高,因此傳統(tǒng)變頻空調(diào)控制器成本一直居高不下。另外,該做法由于電容自身體積巨大且重,設(shè)計(jì)人員不能忽略該大電容對(duì)電路板的作用力情況,因此實(shí)際產(chǎn)品必須采取相應(yīng)的保護(hù)措施保護(hù)控制板或者直接把大電容外置于電路板而掛裝于空調(diào)中,但這樣的做法必然導(dǎo)致材料成本和裝配成本的增加。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明提供 一種對(duì)直流母線電壓紋波進(jìn)行補(bǔ)償?shù)姆椒?,使得在直流母線電壓紋波幅度大的條件下,壓縮機(jī)仍能正常運(yùn)行,系統(tǒng)的穩(wěn)定時(shí)間縮短,且無(wú)需使用大容量電容。
[0005]為達(dá)到上述目的,本發(fā)明采取以下的技術(shù)方案:
[0006]一種直流母線電壓紋波補(bǔ)償方法,對(duì)反PARK變換輸出的α軸電壓分量Ua以及β軸電壓分量Uβ分別進(jìn)行補(bǔ)償計(jì)算而得到對(duì)應(yīng)的α軸補(bǔ)償后電壓分量Ua,和β軸補(bǔ)償后電壓分量U β,,然后將α軸補(bǔ)償后電壓分量Ua,和β軸補(bǔ)償后電壓分量U β,輸入至SVPWM回路;
[0007]所述α軸補(bǔ)償后電壓分量Ua '和β軸補(bǔ)償后電壓分量υβ '通過(guò)以下計(jì)算得出:
[0008]U a ' =kaXUa <1>
[0009]υβ' =k β X U β <2>
[0010]而ka、k@則由下式確定:
【權(quán)利要求】
1.一種直流母線電壓紋波補(bǔ)償方法,其特征是:對(duì)反PARK變換輸出的α軸電壓分量Ua以及β軸電壓分量U β分別進(jìn)行補(bǔ)償計(jì)算而得到對(duì)應(yīng)的α軸補(bǔ)償后電壓分量Ua,和β軸補(bǔ)償后電壓分量U β,,然后將α軸補(bǔ)償后電壓分量Ua,和β軸補(bǔ)償后電壓分量υβ '輸入至SVPWM回路; 所述α軸補(bǔ)償后電壓分量Ua '和β軸補(bǔ)償后電壓分量υβ '通過(guò)以下計(jì)算得出: U a ' =k α XU α <1> Uβ ' =kβXUβ <2> 而k α、k β則由下式確定:
【文檔編號(hào)】H02J1/02GK103904637SQ201410151274
【公開日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2014年4月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月15日
【發(fā)明者】鄧永忠, 余冠濤 申請(qǐng)人:佛山市順德區(qū)和而泰電子科技有限公司