投飼機(jī)的智能數(shù)顯無級調(diào)速控制器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種投飼機(jī)的智能數(shù)顯無級調(diào)速控制器，由保險電路（1）、復(fù)位開關(guān)（2）、自鎖電路（4）、變壓器（15）T1、整流穩(wěn)壓電路（5）、電源指示電路（6）、輸入設(shè)置電路（7）、繼電器J1驅(qū)動保護(hù)電路（14）、繼電器J2驅(qū)動電路保護(hù)電路（9）、拋料指示電路（8）、繼電器J1和J2、調(diào)速驅(qū)動輸出電路（10）、輸出保護(hù)電路（11）、應(yīng)急開關(guān)（3）、接線端子（12）、驅(qū)動顯示電路（13）、過零檢測電路（17）依電回路方式連接構(gòu)成。本發(fā)明采用具有AD口的單片機(jī)作為核心控制元件，使輸入設(shè)置簡單，具有控制性能好、無極調(diào)速、同步輸出、工作可靠性高、生產(chǎn)調(diào)試方便、結(jié)構(gòu)簡單的特點。
【專利說明】投飼機(jī)的智能數(shù)顯無級調(diào)速控制器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及控制器，具體涉及一種投飼機(jī)的智能數(shù)顯無級調(diào)速控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)的機(jī)械化發(fā)展，投飼機(jī)被廣泛地使用，投飼機(jī)的工作由控制器來實現(xiàn)的，至目前還沒有一種穩(wěn)定的無級調(diào)速控制器，有的也只是采用機(jī)械式定時器來控制開機(jī)時間的長短，調(diào)速采用的是時基塊與波段開關(guān)、阻容元件構(gòu)成的改變占空比的矩形波，驅(qū)動可控硅而改變輸出電壓的有級調(diào)速。由于受電子元件性能、參數(shù)精度、機(jī)械觸點接觸不良和使用環(huán)境的影響，使機(jī)械定時器的故障率極高，電機(jī)調(diào)速很不穩(wěn)定，極易堵轉(zhuǎn)，使用效果極差，不能適應(yīng)養(yǎng)殖戶改變投飼距離的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于:提供一種投飼距離穩(wěn)定、不用機(jī)械定時器的投飼機(jī)的智能數(shù)顯無級調(diào)速控制器，采用有AD端口的單片機(jī)作為核心控制元件，通過過零檢測，使調(diào)速輸出信號與電網(wǎng)同步，減少對電網(wǎng)的干擾，通過繼電器和光耦進(jìn)行強(qiáng)弱電隔離，實現(xiàn)投飼距離無級可調(diào)、定時時間的關(guān)、1-90分鐘和常開的設(shè)置、拋撒時間1-5或1-9秒鐘設(shè)置、停頓間隙時間1-17秒鐘設(shè)置，定時時間倒計時數(shù)字顯示、拋撒和停頓時間交替倒計時數(shù)字顯示的控制形式，輸入采用直接調(diào)節(jié)電位器，具有投飼距離穩(wěn)定、脈動很小、控制時間精度高、使用方便、操作簡單、可靠性高、生產(chǎn)調(diào)試方便、結(jié)構(gòu)簡單的特點。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:該控制器包括保險電路、復(fù)位開關(guān)、自鎖電路、變壓器、整流穩(wěn)壓電路、電源指示電路、輸入設(shè)置電路、繼電器Jl驅(qū)動保護(hù)電路、繼電器J2驅(qū)動保護(hù)電路、拋料指示電路、繼電器Jl和J2、調(diào)速驅(qū)動輸出電路、輸出保護(hù)電路、應(yīng)急開關(guān)、接線端子、驅(qū)動顯示電路、過零檢測電路，其中:保險電路由保險絲座和插入保險絲座內(nèi)部型腔的保險絲組成；自鎖電路由繼電器Jl的常開觸點和復(fù)位開關(guān)的復(fù)位觸點構(gòu)成；輸入設(shè)置電路由單片機(jī)的AD端口與彎腳電位器、電阻、消噪電容構(gòu)成；調(diào)速驅(qū)動輸出電路由單片機(jī)的端口與光耦、電容、電阻、功率場效應(yīng)管、二極管構(gòu)成；數(shù)碼管驅(qū)動顯示電路由單片機(jī)的端口、三極管、電阻構(gòu)成；過零檢測電路由二極管、電阻、電容、三極管構(gòu)成。
[0005]其中，所述控制器由機(jī)箱內(nèi)安裝線路板構(gòu)成，機(jī)箱由上下半箱體通過面板和后板聯(lián)接而成，面板和后板插入機(jī)箱的卡槽內(nèi)，后板上安裝接線端子，接線端子分別鏈接啟動電容、下料電機(jī)和拋料電機(jī)，面板上安裝啟動復(fù)位開關(guān)、應(yīng)急開關(guān)、保險絲座、投飼距離調(diào)節(jié)電位器、定時時間調(diào)節(jié)電位器、拋撒時間調(diào)節(jié)電位器和停頓時間調(diào)節(jié)電位器，面板采用遮光型半透明塑料板，并印有功能性文字；單片機(jī)、數(shù)碼管、電阻、發(fā)光二極管、三極管、穩(wěn)壓集成塊、繼電器等所有電子元件焊接在線路板上，線路板通過復(fù)位開關(guān)、應(yīng)急開關(guān)、彎腳電位器安裝在留有半透明窗的和裝有保險絲座的面板上，數(shù)碼管和發(fā)光二極管對著面板的半透明窗，線路板的輸出線焊接到裝在后板上接線端子的對應(yīng)的焊接端。
[0006]工作時，控制器由220V的交流電源經(jīng)過保險電路、復(fù)位開關(guān)與繼電器構(gòu)成的自鎖電路、變壓器降壓、整流后一路經(jīng)過零信號檢測電路得到過零信號脈沖，一路經(jīng)穩(wěn)壓電路穩(wěn)壓后得到電路所需的5V工作電壓，使單片機(jī)按程序指令工作，單片機(jī)的4個AD端口與電位器、電阻、電容構(gòu)成投飼距離、定時時間、拋撒時間和停頓時間的輸入設(shè)置電路，讀取輸入設(shè)置的信息，并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，得到控制指令，分別驅(qū)動自鎖電路、輸出同步驅(qū)動信號使拋料電機(jī)按不同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)、下料電機(jī)間隙工作、數(shù)碼管顯示電路，數(shù)碼管左兩位倒計時顯示定時時間，右兩位倒計時交替顯示拋撒與停頓時間；電路工作后，拋料電機(jī)先高速旋轉(zhuǎn)3秒鐘后轉(zhuǎn)為指定速度，下料電機(jī)在15秒鐘后開始間隙工作，定時時間結(jié)束下料電機(jī)立即關(guān)閉，拋料電機(jī)延時10或數(shù)十秒鐘后關(guān)閉。
[0007]本發(fā)明具有以下優(yōu)點:①采用具有AD端口的單片機(jī)作為控制核心器件，使電路簡單，控制精度高，滿足用戶需求，實現(xiàn)了采用機(jī)械定時器、時基電路和模擬電路無法實現(xiàn)的控制功能；②去除了機(jī)械定時器在使用過程中容易損壞的故障現(xiàn)象，減少用戶維護(hù)費用；③采用旋鈕調(diào)節(jié)設(shè)置，使操作簡單、容易，解決了采用機(jī)械按鍵容易損壞的問題，也解決了采用按鍵進(jìn)行功能設(shè)置時大多數(shù)人不會操作的頭疼問題；④利用過零信號檢測和軟件程序，使調(diào)速輸出驅(qū)動波形連續(xù)可調(diào)、極為穩(wěn)定，從而使投料距離穩(wěn)定，輸出轉(zhuǎn)矩大，脈動很小采用數(shù)字顯示，使控制的信息直觀、明了 ；⑥生產(chǎn)過程工序簡單，調(diào)試方便，降低了生產(chǎn)成本；⑦單片機(jī)的INTO端口根據(jù)過零檢測電路得到過零脈沖信號，利用軟件程序輸出與電網(wǎng)同步的調(diào)速驅(qū)動信號，實現(xiàn)拋料電機(jī)的無級調(diào)速和極低的脈動；⑧利用軟件程序控制單片機(jī)在定時時間的位置上實現(xiàn)了關(guān)和常開的功能；⑨利用軟件程序控制單片機(jī)實現(xiàn)了拋料電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)3秒鐘后轉(zhuǎn)為指點速度旋轉(zhuǎn)，下料電機(jī)延時15鐘開機(jī)，定時時間結(jié)束后，延時10或數(shù)十秒關(guān)閉拋料電機(jī)和控制器的功能；⑩定時時間、拋撒時間、停頓時間以倒計數(shù)的形式，在數(shù)碼管上顯示，定時時間在數(shù)碼管左兩位上顯示，拋撒時間和停頓時間分別在數(shù)碼管右兩位上，伴隨下料電機(jī)工作與關(guān)閉同步交替顯示。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明的原理圖。
[0009]圖2為圖1的實物正視圖。
[0010]圖3為圖2后板示意圖。
[0011]圖4為圖2俯視剖視圖。
[0012]圖中:1保險電路，2復(fù)位開關(guān)，3應(yīng)急開關(guān)，4自鎖電路，5整流穩(wěn)壓電路，6電源指示電路，7輸入設(shè)置電路，8拋料指示電路，9繼電器J2驅(qū)動保護(hù)電路，10調(diào)速驅(qū)動輸出電路，11輸出保護(hù)電路，12接線端子，13數(shù)碼管驅(qū)動顯示電路，14繼電器Jl驅(qū)動保護(hù)電路，15變壓器Tl，16數(shù)碼管，17過零檢測電路，18彎腳電位器，19發(fā)光二極管，20機(jī)箱，21線路板，22單片機(jī)，23、26啟動電容，24面板，25后板，27電源線，28保險絲座，29數(shù)碼管半透明窗，30發(fā)光二極管指示窗，31旋鈕。
【具體實施方式】
[0013]如圖1-4所示，該控制器包括保險電路1、復(fù)位開關(guān)2、自鎖電路4、變壓器15T1、整流穩(wěn)壓電路5、電源指示電路6、輸入設(shè)置電路7、繼電器Jl驅(qū)動保護(hù)電路14、繼電器J2驅(qū)動保護(hù)電路9、拋料指示電路8、繼電器Jl和J2、調(diào)速驅(qū)動輸出電路10、輸出保護(hù)電路11、應(yīng)急開關(guān)3、接線端子12、驅(qū)動顯示電路13、過零檢測電路17，其中:保險電路I由保險絲座28和插入保險絲座28內(nèi)部型腔的保險絲組成，自鎖電路4由繼電器Jl的常開觸點和復(fù)位開關(guān)2的復(fù)位觸點構(gòu)成，輸入設(shè)置電路7由單片機(jī)22U2的AD端口 3、4、5、6與彎腳電位器18W1-W4、電阻R2-R5、消噪電容C5-C8構(gòu)成，調(diào)速驅(qū)動輸出電路10由單片機(jī)22U2的端口 13與光耦U3、電容C11-C14、電阻R19-R23、二極管D7-D13、穩(wěn)壓二極管DW、功率場效應(yīng)管Q8構(gòu)成，數(shù)碼管驅(qū)動顯示電路13由單片機(jī)22的端口 1、2、22、24-28、端口 15、16、18、19、三極管Q3-Q6、電阻R12-R15構(gòu)成，過零檢測電路17由二極管D1-D4、電阻R6-R9、電容C9、三極管Q2構(gòu)成。
[0014]其中，所述控制器由機(jī)箱20內(nèi)安裝線路板21構(gòu)成，機(jī)箱20由上下半箱體通過面板24和后板25聯(lián)接而成，面板24和后板25插入機(jī)箱20的卡槽內(nèi)，后板25上安裝接線端子12，接線端子12分別鏈接啟動電容23、26、下料電機(jī)M2和拋料電機(jī)Ml，面板24上安裝啟動復(fù)位開關(guān)2、應(yīng)急開關(guān)3、保險絲座28、投飼距離調(diào)節(jié)電位器、定時時間調(diào)節(jié)電位器、拋撒時間調(diào)節(jié)電位器和停頓時間調(diào)節(jié)電位器，面板24采用遮光型半透明塑料板，并印有功能性文字；單片機(jī)22、數(shù)碼管16、電阻、發(fā)光二極管、三極管、穩(wěn)壓集成塊、繼電器等電子元件焊接在線路板21上，線路板21通過復(fù)位開關(guān)2、應(yīng)急開關(guān)3、多個彎腳電位器18W1-W4安裝在留有數(shù)碼管半透明窗29、發(fā)光二極管指示窗30和裝有保險絲座28的面板24上，數(shù)碼管16和發(fā)光二極管19分別對著面板24的數(shù)碼管半透明窗29和發(fā)光二極管指示窗30，多個旋鈕31安裝在多個彎腳電位器18W1-W4的柄上，線路板21的輸出線焊接到裝在后板25上接線端子12的對應(yīng)的焊接端。
[0015]本發(fā)明的一種投飼機(jī)的智能數(shù)顯無級調(diào)速控制器中，機(jī)箱20內(nèi)安裝電源變壓器15。
[0016]當(dāng)電路接入電源，將復(fù)位開關(guān)2撥向啟動位置后，應(yīng)急開關(guān)3置于正常位置，220V的電源經(jīng)過變壓器15轉(zhuǎn)變成9V的交流電，經(jīng)過二極管Dl、D2、D3、D4的整流、一路通過過零檢測電路17，得到的脈沖信號給單片機(jī)22U2的INTO中端口 17，使其發(fā)生中斷，一路經(jīng)隔離二極管D5、電容Cl和C2的濾波降噪，再經(jīng)過穩(wěn)壓塊Ul和電容C3、C4，得到平穩(wěn)的5V直流電，對電路進(jìn)行供電，使電源指示電路6的發(fā)光二極管DSl通過電阻Rl得電點亮，單片機(jī)22U2按程序指令工作，單片機(jī)22U2的腳20輸出低電平，通過電阻Rll到三極管Ql的基極，使處于開關(guān)工作狀態(tài)的三極管Ql導(dǎo)通，繼電器Jl線圈得電，常開觸點閉合，與復(fù)位開關(guān)2的復(fù)位觸點構(gòu)成自鎖,保持電路持續(xù)工作，同時拋料電機(jī)Ml高速旋轉(zhuǎn)3秒鐘,數(shù)碼管顯示輸入設(shè)置電路7初始數(shù)字，左兩位顯示初始定時時間，右兩位顯示從數(shù)字15開始，以每一秒鐘減I的倒計數(shù)，單片機(jī)22U2的腳23輸出高電平，使處于開關(guān)工作狀態(tài)的三極管Q3基極電壓為高電平，而不導(dǎo)通，發(fā)光二極管DS2沒有電流通過而不發(fā)光，右兩位顯示倒計數(shù)為12時，拋料電機(jī)轉(zhuǎn)為由投飼距離指定的速度旋轉(zhuǎn)，當(dāng)右兩位顯示倒計數(shù)為O時，便立即顯示拋撒時間旋鈕讀到的數(shù)字，并以每一秒鐘減I的倒計時顯示，同時單片機(jī)22U2腳23立即變?yōu)榈碗娖?，通過電阻R16使三極管Q3基極電壓為低電平而導(dǎo)通，繼電器J2線圈得電，常開觸點閉合，使下料電機(jī)M2旋轉(zhuǎn)，同時發(fā)光二極管DS2通過電阻R17而發(fā)光；單片機(jī)22U2在進(jìn)入工作時，就反復(fù)不停的讀取輸入設(shè)置電路7所設(shè)置的投飼距離、定時時間、拋撒時間和停頓時間的數(shù)據(jù)，通過對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，分別得到投飼距離、定時時間、拋撒時間和停頓時間，當(dāng)在起始一分鐘內(nèi)讀到的定時時間保持不變時，則作為定時時間的數(shù)值，對該的數(shù)值進(jìn)行保存，在數(shù)碼管的左兩位中顯示，并以每一分鐘減I的倒計時顯示；下料電機(jī)M2在打開和關(guān)閉前的瞬間，實時分別讀入拋撒時間和停頓時間，在數(shù)碼管的右兩位中顯示，并進(jìn)行以每一秒減I的倒計時顯示，當(dāng)拋撒時間倒計時等于O時，送入停頓時間，單片機(jī)22U2的腳23輸出高電平，關(guān)閉下料電機(jī)M2，當(dāng)停頓時間倒計時等于O時，送入拋撒時間，單片機(jī)22U2的腳23輸出低電平，打開下料電機(jī)M2，如此反復(fù)循環(huán)，直到定時時間顯示等于O時，單片機(jī)22U2的腳23輸出高電平，關(guān)閉下料電機(jī)M2，再延時10或數(shù)十秒鐘，使單片機(jī)22U2的腳20輸出高電平，繼電器Jl斷電，常開觸點打開，拋料電機(jī)Ml停轉(zhuǎn)，整個控制器斷電，開機(jī)定時結(jié)束。
[0017]在工作過程中，單片機(jī)22U2時刻讀取投飼距離、定時時間、拋撒時間、停頓時間和過零檢測電路17的脈沖信號。單片機(jī)22U2根據(jù)檢測到的過零脈沖信號，與電網(wǎng)同步輸出調(diào)速信號；如果投飼距離發(fā)生改變，將讀取處理后的數(shù)值作為控制拋料電機(jī)Ml的新的控制指令，改變其轉(zhuǎn)速。如果定時時間發(fā)生改變，將讀取處理后的數(shù)值與定時保存的數(shù)值進(jìn)行比較，如果不同，則將該數(shù)值作為新的定時時間數(shù)值保存，并按該數(shù)值開始重新倒計時；如果讀到處理后的數(shù)值是關(guān)機(jī)的指令，在數(shù)碼管左兩位中的右位顯示“O”的符號，同時單片機(jī)22U2立即關(guān)閉下料電機(jī)M2，數(shù)碼管右兩位顯示“10”或數(shù)十秒鐘開始的減I秒鐘的倒計數(shù)，為O時整機(jī)關(guān)閉電源，即拋料電機(jī)Ml延時10或數(shù)十秒鐘后關(guān)閉；如果讀到處理后的數(shù)值是常開指令，則定時時間不進(jìn)行每一分鐘減I的處理，數(shù)碼管左兩位顯示“C-”的符號，單片機(jī)22的腳20 —直輸出低電平，此時只有斷開電源，或旋至關(guān)閉位置，才能關(guān)閉。
[0018]當(dāng)定時時間、拋撒時間或停頓時間顯示數(shù)字為一位時，在相應(yīng)位置的右位顯示，另一位熄滅。
[0019]當(dāng)采用外部控制裝置來進(jìn)行控制時，將復(fù)位開關(guān)2置于外控位置和定時時間旋鈕刻度置于常開位置。
[0020]當(dāng)本發(fā)明的控制器因不可預(yù)測原因而導(dǎo)致故障時，只要將應(yīng)急開關(guān)3置于應(yīng)急位置，使拋料電機(jī)Ml和下料電機(jī)M2工作，進(jìn)行連續(xù)投餌。
【權(quán)利要求】
1.投飼機(jī)的智能數(shù)顯無級調(diào)速控制器，其特征是:該智能數(shù)顯無級調(diào)速控制器包括保險電路(I)、復(fù)位開關(guān)(2)、自鎖電路(4)、變壓器(15) Tl、整流穩(wěn)壓電路(5)、電源指示電路(6)、輸入設(shè)置電路(7)、繼電器Jl驅(qū)動保護(hù)電路(14)、繼電器J2驅(qū)動電路保護(hù)電路(9)、拋料指示電路(8)、繼電器Jl和J2、調(diào)速驅(qū)動輸出電路(10)、輸出保護(hù)電路(11)、應(yīng)急開關(guān)(3)、接線端子(12)、驅(qū)動顯示電路(13)、過零檢測電路(17)，其中:保險電路(I)由保險絲座(28)和插入保險絲座(28)內(nèi)部型腔的保險絲組成；自鎖電路(4)由繼電器Jl的常開觸點和復(fù)位開關(guān)(2)的復(fù)位觸點構(gòu)成；輸入設(shè)置電路(7)由單片機(jī)(22)U2的AD端口 3、4、5、6與彎腳電位器(18) W1-W4、電阻R2-R5、消噪電容C5-C8構(gòu)成；調(diào)速驅(qū)動輸出電路(10)由單片機(jī)(22)U2的端口 13與光耦U3、電容C11-C14、電阻R19-R23、二極管D7-D13、穩(wěn)壓二極管DW、功率場效應(yīng)管Q8構(gòu)成；數(shù)碼管驅(qū)動顯示電路(13)由單片機(jī)(22)的端口 1、2、22、24_28、端口 15、16、18、19、三極管Q3-Q6、電阻R12-R15構(gòu)成;過零檢測電路(17)由二極管D1-D4、電阻R6-R9、電容C9、三極管Q2構(gòu)成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的投飼機(jī)的智能數(shù)顯無級調(diào)速控制器，其特征是:所述的控制器由機(jī)箱(20)內(nèi)安裝線路板(21)構(gòu)成，機(jī)箱(20)由上下半箱體通過面板(24)和后板(25)聯(lián)接而成，面板(24)和后板(25)插入機(jī)箱(20)的卡槽內(nèi)，后板(25)上安裝接線端子(12)，接線端子(12)分別鏈接啟動電容(23)、( 26)、下料電機(jī)和拋料電機(jī)，面板(24)上安裝啟動復(fù)位開關(guān)(2)、應(yīng)急開關(guān)(3)、保險絲座(28)、投飼距離調(diào)節(jié)電位器、定時時間調(diào)節(jié)電位器、拋撒時間調(diào)節(jié)電位器和停頓時間調(diào)節(jié)電位器，面板(24)采用遮光型半透明塑料板，并印有功能性文字；單片機(jī)(22) U2、數(shù)碼管(16)、電阻、發(fā)光二極管、三極管、穩(wěn)壓集成塊、繼電器等電子元件焊接在線路板(21)上，線路板(21)通過復(fù)位開關(guān)(2)、應(yīng)急開關(guān)(3)、多個彎腳電位器(18)W1-W3安裝在留有數(shù)碼管半透明窗(29)、發(fā)光二極管指示窗(30)和裝有保險絲座(28)的面板(24)上，數(shù)碼管(16)和發(fā)光二極管(19)分別對著面板(24)的數(shù)碼管半透明窗(29)和發(fā)光二極管指示窗(30)，多個旋鈕(31)安裝在多個彎腳電位器(18)W1-W4的柄上，線路板(21)上的輸出線焊接到安裝在后板(25)上的接線端子(12)對應(yīng)的引腳端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的投飼機(jī)的智能數(shù)顯無級調(diào)速控制器，其特征是:由單片機(jī)(22)U2的腳3、4、5、6與電阻R2-R5、多個彎腳電位器(18)W1-W4和電容C5-C8構(gòu)成的輸入設(shè)置電路(7)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的投飼機(jī)的智能數(shù)顯無級調(diào)速控制器，其特征是:自鎖電路(4)由繼電器Jl的常開觸點和復(fù)位開關(guān)(2)的復(fù)位觸點構(gòu)成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的投飼機(jī)的智能數(shù)顯無級調(diào)速控制器，其特征是:調(diào)速驅(qū)動輸出電路(10)由單片機(jī)(22) U2的端口 13與光耦U3、功率場效應(yīng)管Q8、二極管D8-D13、穩(wěn)壓二極管DW、電容C11-C13、多個電阻構(gòu)成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的投飼機(jī)的智能數(shù)顯無級調(diào)速控制器，其特征是:過零檢測電路(17)由二極管D1-D4、電阻R6-R9、電容C9和三極管Q2構(gòu)成。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的投飼機(jī)的智能數(shù)顯無級調(diào)速控制器，其特征是:機(jī)箱(20)內(nèi)安裝電源變壓器(15) Tl。
【文檔編號】H02P5/00GK103929098SQ201410152337
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年4月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月16日
【發(fā)明者】成之陽 申請人:江蘇恒深洋機(jī)械有限公司