旋轉(zhuǎn)電機和使用旋轉(zhuǎn)電機的驅(qū)動裝置制造方法
【專利摘要】提供了一種旋轉(zhuǎn)電機和使用它的驅(qū)動裝置。電機（10）包括安裝到殼體（20）圓柱部分（21）上的定子芯（51）、在定子芯（51）中可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子芯（41）、從轉(zhuǎn)子芯（41）徑向延伸的軟磁極（42）和設(shè)于軟磁極（42）之間的磁極（43）。殼體（20）包括具有環(huán)形板部分（23）的底部部分（22）、突出部分（24）和從突出部分（24）延伸的軸承支撐部分（25）。滿足條件L2≥t和條件L1≥L2，其中，t表示底部部分（22）厚度，L1表示在軸向方向中、在接近于定子芯（51）環(huán)形板部分（23）的側(cè)表面（83）與接近于轉(zhuǎn)子芯（41）突出部分（24）的突出端（81）之間的距離，且L2表示在軸向方向中、在側(cè)表面（83）與對著轉(zhuǎn)子芯（41）的軸承（26）端面（84）之間的距離。
【專利說明】旋轉(zhuǎn)電機和使用旋轉(zhuǎn)電機的驅(qū)動裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本公開涉及一種旋轉(zhuǎn)電機和使用該旋轉(zhuǎn)電機的驅(qū)動裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] JP-2012-005252A (US2011/0309707A1)公開了一種交替極型電動機，其中，一半 磁極是軟磁極，從而減少了大量稀土元素。在這種情況下，稀土元素對應(yīng)于被用作永磁體磁 場的轉(zhuǎn)子所包含的永磁體的材料。轉(zhuǎn)子芯和定子芯形成主磁路用于產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。眾所周知的 是，由轉(zhuǎn)子的永磁體產(chǎn)生的磁通量容易從主磁路泄漏。根據(jù)JP-2012-005252A，在軸向方向 上被布置在有底圓柱殼體的底部部分的中心部分和轉(zhuǎn)子芯之間的間隙距離至少等于且至 多十倍于在徑向上被布置在定子芯和轉(zhuǎn)子的軟磁極之間的間隙的距離。
[0003] 在無刷電動機的控制中使用旋轉(zhuǎn)位置檢測部分，其使用半導(dǎo)體磁傳感器和檢測磁 體，而不是使用與磁調(diào)制類型的旋轉(zhuǎn)位置檢測器相對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)變壓器。在這種情況下，半導(dǎo) 體磁傳感器可以是包括磁阻元件的MR傳感器，并且檢測磁體被用作用于生成被檢測信號 的源。當半導(dǎo)體磁傳感器被布置在沿?zé)o刷電動機的轉(zhuǎn)軸的位置上時，從電動機泄漏的磁通 量干擾半導(dǎo)體磁傳感器，并且對半導(dǎo)體磁傳感器的旋轉(zhuǎn)位置的檢測準確性可能惡化。根據(jù) JP-2012-005252A，在有底圓柱殼體的底部部分和轉(zhuǎn)子芯之間建立間隙以減少從有底圓柱 殼體向半導(dǎo)體磁傳感器所泄漏的磁通量。
[0004] 然而，當有底圓柱殼體的底部部分和轉(zhuǎn)子芯之間的間隙過小時，間隙的磁電阻減 小，從而通過有底圓柱殼體的磁通量增加。因此，中心部分變?yōu)榇棚柡停⑶覐挠械讏A柱殼 體向半導(dǎo)體磁傳感器泄漏的磁通量增加。由永磁體產(chǎn)生的且在有底圓柱殼體的圓柱部分的 軸向方向上流動的磁通量在有底圓柱殼體的底部部分中徑向地流動，并且在中心部分處會 合。由于中心部分具有的磁通路截面積小于圓柱部分的磁通路截面積，因此中心部分容易 磁飽和。
[0005] 當通過沖壓形成底部部分以具有按照到中心部分的距離減小而增加的厚度時，可 以防止中心部分變?yōu)榇棚柡?。然而，使用沖壓來形成底部部分是困難的。因此，會增加成本。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本公開的目的是提供一種旋轉(zhuǎn)電機和使用該旋轉(zhuǎn)電機的驅(qū)動裝置。旋轉(zhuǎn)電機能夠 限制對傳感器的檢測準確度的下降。
[0007] 根據(jù)本公開的一個方面，一種旋轉(zhuǎn)電機包括轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)子芯、多個軟磁極、多個磁極、 定子、殼體、軸承和檢測磁體。所述轉(zhuǎn)子芯被固定到轉(zhuǎn)軸上。所述軟磁極從所述轉(zhuǎn)子芯徑向 延伸。所述磁極被布置在所述軟磁極之間。所述定子是從軟磁極和磁極向外被徑向地布置 的。所述殼體包括被安裝到定子外圍表面的管狀部分、從該管狀部分的端部徑向向內(nèi)延伸 的環(huán)形板部分、從該環(huán)形板部分內(nèi)周端向轉(zhuǎn)子芯延伸的突出部分、以及在轉(zhuǎn)子芯的相反方 向中從該突出部分的內(nèi)周端延伸的管形軸承支撐部分。所述軸承被安裝到所述軸承支撐部 分的內(nèi)部，并且旋轉(zhuǎn)地支撐所述轉(zhuǎn)軸。所述檢測磁體被布置在相對于所述軸承而與所述轉(zhuǎn) 子芯相對的轉(zhuǎn)軸端部部分處，并且產(chǎn)生磁場以檢測軟磁極和磁極的旋轉(zhuǎn)位置。
[0008] 根據(jù)本公開，滿足條件L2 > t和LI > L2。在這種情況下，t表示所述環(huán)形板部分 的厚度，L1表示在轉(zhuǎn)軸軸向方向中、在接近于所述定子芯的所述環(huán)形板部分的側(cè)表面與接 近于所述轉(zhuǎn)子芯的突出部分的突出端之間的距離，L2表示在軸向方向中、在所述側(cè)表面和 轉(zhuǎn)子芯相對面的軸承端部表面之間的距離。
[0009] 根據(jù)上面的構(gòu)造，所述殼體的突出部分能夠適當?shù)嘏c所述轉(zhuǎn)子芯分開，并且所述 軸承和所述軸承支撐部分能夠適當?shù)嘏c所述檢測磁體分開。由于所述殼體的突出部分能夠 適當?shù)嘏c所述轉(zhuǎn)子芯分開，因此能夠防止該殼體的突出部分變?yōu)榇棚柡停⑶夷軌驕p少從 該殼體向傳感器泄漏的磁通量。進一步地，由于所述軸承和所述軸承支撐部分能夠適當?shù)?與所述檢測磁體分開，因此能夠限制由所述軸承引起的磁通量干擾傳感器。因此，能夠限制 對傳感器的檢測準確度的下降。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010] 參照附圖，根據(jù)以下詳細描述，本公開的所述和其他目的、特征和優(yōu)點將變得更加 明顯。在附圖中：
[0011] 圖1示出了根據(jù)本公開的實施例的具有電動機的驅(qū)動裝置；
[0012] 圖2是從圖1中的線II-II看的電動機的剖面圖；
[0013] 圖3是圖2中的部分III的放大圖；
[0014] 圖4示出了根據(jù)修改的驅(qū)動裝置；以及
[0015] 圖5示出了根據(jù)另一修改的驅(qū)動裝置。

【具體實施方式】
[0016] 下面將描述本公開的實施例。在實施例中，與前述實施例中描述的內(nèi)容相對應(yīng)的 部分可以用相同的附圖標記，并且可以省略對該部分的多余解釋。當在實施例中只描述一 部分構(gòu)造時，另一前述實施例可以被應(yīng)用于該構(gòu)造的其他部分。即使未明確描述該部分能 夠被組合，該部分也可以被組合。即使未明確描述實施例能夠被組合，實施例也能夠被部分 地組合，只要該組合中沒有壞處。
[0017] 下面，參照附圖，將描述本公開的實施例。
[0018] (實施例）
[0019] 圖1示出了根據(jù)本公開的實施例的被應(yīng)用于與旋轉(zhuǎn)電機相對應(yīng)的電動機10的驅(qū) 動裝置5。驅(qū)動裝置5被用作交通工具的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動力源。
[0020] 首先，參照圖1和圖2,將描述驅(qū)動裝置5的構(gòu)造。驅(qū)動裝置5是機械和電力綜合 型驅(qū)動裝置，其一體地裝備有電動機10和控制電動機10的控制裝置70。
[0021] 電動機10是具有三相的無刷電動機，并且包括殼體20、第一蓋30、第一軸承26、第 二軸承31、轉(zhuǎn)軸35、轉(zhuǎn)子40、定子50和位置檢測部分60。
[0022] 殼體20是由軟磁材料制成的板構(gòu)件的沖壓產(chǎn)品，并且包括圓柱部分21和堵塞圓 柱部分21的第一端的底部部分22。圓柱部分21被安裝到定子50的外周面上。根據(jù)本實 施例，圓柱部分21是圓柱形的。然而，根據(jù)本公開，圓柱部分21可以對應(yīng)于管形的管狀部 分。底部部分22包括環(huán)形板部分23、突出部分24和軸承支撐部分25。環(huán)形板部分23從 圓柱部分21的第一端徑向地向內(nèi)延伸。突出部分24從環(huán)形板部分23的內(nèi)周端88延伸。 根據(jù)本實施例，突出部分24在朝向轉(zhuǎn)子芯41的延伸方向上延伸。管形的軸承支撐部分25 在與所述延伸方向相反的方向中從突出部分24的內(nèi)周端延伸。第一軸承26被安裝到軸承 支撐部分25的內(nèi)部。
[0023] 第一蓋30是由軟磁材料制成的板構(gòu)件的沖壓產(chǎn)品，并且堵塞圓柱部分21的第二 端。第二軸承31被布置在第一蓋30的中心部分。
[0024] 轉(zhuǎn)軸35由第一軸承26和第二軸承31可旋轉(zhuǎn)地支撐。
[0025] 轉(zhuǎn)子40是電動機10的場磁體，并且包括轉(zhuǎn)子芯41、多個軟磁極42、多個磁極43 和磁體蓋44。根據(jù)本實施例，轉(zhuǎn)子40對應(yīng)于永久場磁體。轉(zhuǎn)子芯41被固定到轉(zhuǎn)軸35。每 個軟磁極42都從轉(zhuǎn)子芯41徑向地延伸。根據(jù)本實施例，轉(zhuǎn)子芯41和軟磁極42由同一構(gòu) 件形成。每個磁極43由永磁體形成，并且被布置在軟磁極42之間。磁極43具有與轉(zhuǎn)子40 的徑向相對應(yīng)的磁化方向。磁極43被布置成使得每個磁極43的相同極性朝向轉(zhuǎn)子40的 外部被徑向地定位。磁體蓋44由非磁性材料制成，并且覆蓋軟磁極42和磁極43以防止磁 極43與軟磁極42分開。
[0026] 轉(zhuǎn)子40是具有彼此交替排列的磁極43和軟磁極42的交替極型轉(zhuǎn)子。根據(jù)本實 施例，轉(zhuǎn)子40包括磁極。磁極43和軟磁極42被布置成使得轉(zhuǎn)軸35被定位在轉(zhuǎn)軸35的徑 向方向中的磁極43和軟磁極42之間。
[0027] 定子50是電動機10的電樞，并且朝向轉(zhuǎn)子40外部而被徑向地布置。電動機10 是內(nèi)轉(zhuǎn)子型電動機。定子50包括定子芯51和繞組線54。定子芯51包括軛部52和多個齒 53。圓柱形的軛部52被安裝到圓柱部分21的內(nèi)部。齒53從軛部52徑向地向內(nèi)延伸。根 據(jù)本實施例，軛部52是圓柱形的。然而，根據(jù)本公開，軛部52可以是管形的。繞組線54包 括U相繞組線、V相繞組線和W相繞組線。繞組線54圍繞齒53之間的槽纏繞。根據(jù)本實 施例，繞組線54在整節(jié)距繞組處纏繞。通過未示出的纜線，繞組線54電連接到外部電源。 此外，圖2中未示出繞組線54。
[0028] 位置檢測部分60檢測轉(zhuǎn)子40的磁極的旋轉(zhuǎn)位置，并且包括檢測磁體61和傳感器 62。通過支撐構(gòu)件63,檢測磁體61被固定到轉(zhuǎn)軸35的端部部分36。端部部分36是相對 于第一軸承26而與轉(zhuǎn)子芯41相對的轉(zhuǎn)軸35的一部分。檢測磁體61產(chǎn)生用于檢測旋轉(zhuǎn)位 置的磁場。根據(jù)本實施例，檢測磁體61是柱形的，且具有與檢測磁體61的徑向相對應(yīng)的磁 化方向。
[0029] 傳感器62是被布置在相對于檢測磁體61而與第一軸承26相對的控制基板64的 位置處的半導(dǎo)體磁傳感器。此外，傳感器62被布置在轉(zhuǎn)軸35的旋轉(zhuǎn)軸中心。換句話說，傳 感器62被布置成在轉(zhuǎn)軸35的軸向方向中與檢測磁體61相對。根據(jù)本實施例，傳感器62 包括對平行于感測表面的磁場進行感測的磁阻元件。該磁阻元件輸出與按照轉(zhuǎn)軸35的旋 轉(zhuǎn)而變化的內(nèi)電阻大小相對應(yīng)的信號。傳感器62基于從磁阻元件發(fā)送的信號來獲得轉(zhuǎn)子 40的磁極的旋轉(zhuǎn)位置，并且將該旋轉(zhuǎn)位置輸出到控制裝置70。
[0030] 控制裝置70包括第二蓋71和電路基板72。管形的第二蓋71包括底部部分和固 定到底部部分22的開口部分。電路基板72和控制基板64都通過螺栓73被固定到底部部 分22。根據(jù)從傳感器62發(fā)送的旋轉(zhuǎn)位置，電路基板72產(chǎn)生繞轉(zhuǎn)軸中心旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場。 換句話說，根據(jù)旋轉(zhuǎn)位置，電路基板72通過轉(zhuǎn)換成按順序給U相繞組線、V相繞組線和W相 繞組線供能而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。轉(zhuǎn)子40根據(jù)旋轉(zhuǎn)磁場而旋轉(zhuǎn)。
[0031] 下面，參照圖1至圖3,將描述電動機10的構(gòu)造。
[0032] 由磁極43產(chǎn)生的一部分磁通量在通過定子芯51流到圓柱部分21之后，在平行于 軸向方向的方向上分別流動。當磁通量流經(jīng)在周邊方向上接近于磁極43中心的位置時，磁 通量在平行于軸向方向的方向中相對地流動。當磁通量流經(jīng)在周邊方向上遠離磁極43中 心的位置時，磁通量在相對于軸向方向的向軟磁極42傾斜的方向中流動。到達環(huán)形板部分 23的磁通量以在周邊方向中變化的磁通量密度而徑向地流向突出部分24。然后，磁通量經(jīng) 過第一間隙82流向轉(zhuǎn)子芯41。在這種情況下，第一間隙82是突出部分24的突出端81和 轉(zhuǎn)子芯41之間的間隙。圓柱部分21、環(huán)形板部分23和突出部分24形成返回磁路以將從產(chǎn) 生轉(zhuǎn)矩的主磁路泄漏的磁通量返回到轉(zhuǎn)子40。換句話說，圓柱部分21、環(huán)形板部分23和突 出部分24用作被布置在轉(zhuǎn)子40和傳感器62之間的磁屏蔽。
[0033] 第一厚度t表示底部部分22的厚度。第一距離L1表示在軸向方向中、在接近于定 子芯51的環(huán)形板部分23的側(cè)表面83與接近于轉(zhuǎn)子芯41的突出部分24的突出端81之間 的距離，第二距離L2表示在軸向方向中、在側(cè)表面83與在轉(zhuǎn)子芯41相對面的第一軸承26 的端部表面84之間的距離。根據(jù)本實施例，第二距離L2大于或等于第一厚度t(L2 > t)， 且第一距離L1大于或等于第二距離L2 (LI 3L2)。因此，突出部分24能夠適當?shù)嘏c轉(zhuǎn)子 芯41分開，且第一軸承26和軸承支撐部分25能夠適當?shù)嘏c檢測磁體61分開。
[0034] 當突出部分24和轉(zhuǎn)子芯41彼此太接近時，第一間隙82的磁電阻變更小，且流經(jīng) 殼體20的磁通量增加。當流經(jīng)殼體20的磁通量增加時，流經(jīng)繞組線54的交鏈磁通量減小， 并且電動機10的性能下降。此外，底部部分22變?yōu)榇棚柡?，并且磁通量泄露到傳感?2。 當泄露到傳感器62的磁通量增加時，通過傳感器62檢測旋轉(zhuǎn)位置的準確度可能惡化。根 據(jù)本實施例，準確度對應(yīng)于檢測準確度。
[0035] 當?shù)谝惠S承26和軸承支撐部分25二者太接近于檢測磁體61時，由第一軸承26 引起的磁通量被布置在磁場中用于檢測旋轉(zhuǎn)位置，并且檢測準確度性可能惡化。
[0036] 當?shù)诙嚯xL2大于或等于第一厚度t (L2 > t)以及第一距離L1大于或等于第 二距離L2 (L1 > L2)時，能夠限制由突出部分24和轉(zhuǎn)子芯41之間的距離或第一軸承26、 軸承支撐部分25和檢測磁體61之間的距離所造成的檢測準確度的下降。
[0037] 例如，當在軸向方向中在突出端81和端部表面84之間的距離等于10mm時，第一 距離L1能夠設(shè)為7mm，且第二距離L2能夠設(shè)為3mm，以使得滿足第一距離L1大于或等于第 二距離L2 (L1彡L2)這一條件。此外，第一厚度t能夠設(shè)為2mm，以使得滿足第二距離L2 大于或等于第一厚度t (L2 > t)這一條件。
[0038] 有必要適當?shù)卦O(shè)置底部部分22的磁通路截面積以有效地防止殼體20變成磁飽 和。根據(jù)本實施例，軛部52的外徑稱作最大直徑D0,軛部52的平均直徑稱作平均直徑D1， 并且在軛部52的軸向方向中的軛部52的厚度稱作第二厚度AA。第一厚度t被設(shè)置成滿足 條件t XD1XAA)/ (2XD0)。平均直徑D1是將軛部52的最大直徑D0和內(nèi)徑之和除以2 的結(jié)果。根據(jù)上面的描述，從定子芯51泄漏的超過90%的磁通量能夠被返回到返回磁路。
[0039] 例如，當最大直徑D0等于80mm時，與軛部52的外周面相對應(yīng)的底部部分22的磁 通路截面積等于（80 π Xt)。當平均直徑D1等于76mm時，并且當?shù)诙穸華A等于4mm時， 第一厚度t能夠被設(shè)為2mm以使得滿足條件t彡（D1XAA) / (2XD0)。
[0040] 從由轉(zhuǎn)子芯41和定子芯51產(chǎn)生的主磁路泄漏的磁通量，隨轉(zhuǎn)子芯41的在軸向方 向中被布置在軟磁極42、磁極43和齒53之間的第二間隙85的最小距離δ的增加而增加， 或者隨第一厚度t的增加而增加。通過減小返回磁路的磁電阻，從主磁路泄漏的磁通量容 易地被返回。然而，當返回磁路的磁電阻過量地減小時，從主磁路泄漏的磁通量增加。
[0041] 根據(jù)本實施例，第三距離L3表示布置在軸向方向中、在突出端81和轉(zhuǎn)子芯41之 間的第一間隙82的距離。第三距離L3被設(shè)為滿足條件L3彡3/ ( δ Xt)。由于設(shè)置了第 三距離L3的下限，因此能夠限制從主磁路泄漏的磁通量的增加。
[0042] 例如，當最小距離δ等于〇· 7mm時，并且當?shù)谝缓穸萾等于2mm時，第三距離L3 被設(shè)為大于或等于2. 1mm以滿足條件L3彡3/ ( δ Xt)。
[0043] 根據(jù)本實施例，為了有效地防止由第一軸承26引起的磁通量干擾傳感器62,軸承 支撐部分25和第一軸承26被布置在相對于虛擬線86的接近于轉(zhuǎn)子40 (轉(zhuǎn)子芯41)的位 置處。虛擬線86對應(yīng)于將內(nèi)周端88連接到檢測磁體61的端部表面中心65的線。因此， 防止了第三距離不必要地變得更大，并且能夠防止電動機10的尺寸增加。
[0044] 此外，軟磁極42具有與朝向軟磁極42外部被徑向地布置的表面相對應(yīng)的外側(cè)面 87。外側(cè)面87是徑向向外延伸以具有弧形的曲面。因此，在沿外側(cè)面87周邊的方向中的 外側(cè)面87的中心處，布置在外側(cè)面87和齒53之間的第二間隙85的距離是最小的。因此， 改進了主磁路的輸出特性，并且能夠優(yōu)化引起振蕩的齒槽轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩波動特性。
[0045] 如上所述，在根據(jù)本實施例的電動機10中，第一距離L1和第二距離L2被設(shè)置成 滿足第一距離L1大于或等于第二距離L2 (L1 > L2)這一條件和第二距離L2大于或等于 第一厚度t (L2>t)這一條件。因此，突出部分24能夠適當?shù)嘏c轉(zhuǎn)子芯41分開，并且第 一軸承26和軸承支撐部分25能夠適當?shù)嘏c檢測磁體61分開。因此，能夠限制由突出部分 24和轉(zhuǎn)子芯41之間的距離或第一軸承26、軸承支撐部分25和檢測磁體61之間的距離所 造成的檢測準確度的下降。
[0046] 根據(jù)本實施例，第一厚度t被設(shè)置成滿足條件t XD1XAA)/ (2XD0)。因此，有 效地防止了殼體20變?yōu)榇棚柡汀?br> [0047] 根據(jù)本實施例，第三距離L3被設(shè)置成滿足條件L3彡3/ ( δ Xt)。由于設(shè)置了第 三距離L3的下限，因此能夠限制從主磁路泄漏的磁通量的增加。
[0048] 根據(jù)本實施例，軸承支撐部分25、第一軸承26和轉(zhuǎn)子40被布置在由虛擬線86劃 分的區(qū)域中。因此，能夠阻止電動機10的尺寸增加，并且能夠有效地防止由第一軸承26引 起的磁通量干擾傳感器62。
[0049] 根據(jù)本實施例，圓柱部分21、環(huán)形板部分23、突出部分24和軸承支撐部分25由相 同材料制成。因此，由于與磁屏蔽相對應(yīng)的殼體20是通過深拉伸工藝而形成的，因此能夠 提高尺寸準確度并且能夠縮減工時。
[0050] 此外，在具有安裝到底部部分22上的控制裝置70的驅(qū)動裝置5中，能夠獲得磁屏 蔽性能和驅(qū)動裝置5尺寸增加之間的平衡。
[0051] (其他實施例）
[0052] 根據(jù)其他實施例，如圖4所示，殼體90包括圓柱部分91和底部部分22。圓柱部分 91具有階梯部分?？蛇x地，如圖5所示，殼體95包括圓柱部分96和底部部分22。圓柱部 分96具有從底部部分22的外周端傾斜的錐形部分。根據(jù)第一厚度t，能夠確立磁通路截面 積。
[0053] 傳感器可以包括磁阻元件之外的其他元件。例如，傳感器能夠包括霍爾元件。
[0054] 轉(zhuǎn)子芯的磁極數(shù)量可以是一個非十的值。如圖2所示，定子芯的槽的數(shù)量等于 六十。然而，定子芯的槽的數(shù)量可以是一個非六十的值。
[0055] 根據(jù)上面的實施例，定子芯的繞組線在整節(jié)距繞組處纏繞。然而，繞組線能夠在諸 如短節(jié)距繞組、波形繞組或疊繞組的其他繞組處纏繞。
[0056] 根據(jù)上面的實施例，所述殼體是沖壓產(chǎn)品。然而，所述殼體可以是鑄造產(chǎn)品。
[0057] 所述轉(zhuǎn)子芯和所述定子芯可以被布置在電磁鋼板的疊層體處。
[0058] 所述電動機可以被用于設(shè)備，而不是用于交通工具的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
[0059] 本公開不限于上面提到的實施例，并且能夠應(yīng)用于本公開的精神和范圍內(nèi)的各種 不同的實施例。
【權(quán)利要求】
1. 一種旋轉(zhuǎn)電機包括： 轉(zhuǎn)軸（35); 被固定到所述轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)子芯（41); 從所述轉(zhuǎn)子芯徑向延伸的多個軟磁極（42); 被布置在所述軟磁極之間的多個磁極（43); 朝所述軟磁極和所述磁極的外部而被徑向地布置的定子（50); 殼體（20)，其包括 被安裝到所述定子的外周面上的管形部分（21)， 從所述管形部分的端部徑向向內(nèi)延伸的環(huán)形板部分（23)， 從所述環(huán)形板部分的內(nèi)周端（88)向所述轉(zhuǎn)子芯延伸的突出部分（24)，以及 在與所述轉(zhuǎn)子芯相反的方向中從所述突出部分的內(nèi)周端延伸的管狀的軸承支撐部分 (25)； 被安裝到所述軸承支撐部分內(nèi)部的軸承（26)，所述軸承可旋轉(zhuǎn)地支撐所述轉(zhuǎn)軸；以及 被布置在相對于所述軸承而與所述轉(zhuǎn)子芯相對的所述轉(zhuǎn)軸的端部部分（36)處的檢測 磁體（61 )，所述檢測磁體產(chǎn)生用于檢測所述軟磁極和所述磁極的旋轉(zhuǎn)位置的磁場，其中 滿足條件L2 > t和條件LI > L2,其中，t表示所述環(huán)形板部分的厚度，L1表示在所述 轉(zhuǎn)軸的軸向方向中、在接近于所述定子芯的所述環(huán)形板部分的側(cè)表面（83 )與接近于所述轉(zhuǎn) 子芯的所述突出部分的突出端（81)之間的距離，并且L2表示在軸向方向中、在所述環(huán)形板 部分的所述側(cè)表面與所述轉(zhuǎn)子芯相對面的所述軸承的端部表面（84)之間的距離。
2. 如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)電機，其中， 所述定子包括 被安裝到所述殼體的所述管形部分內(nèi)部的管形軛部（52)，以及 從所述軛部徑向向內(nèi)延伸的多個齒（53 )，以及 滿足條件t XD1XAA)/ (2XD0)，其中，D0表示所述軛部的最大直徑，D1表示所述軛 部的平均直徑，并且AA表示在所述軛部的徑向方向中的該軛部的厚度。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)電機，其中， 滿足條件L3 > 3/ ( δ Xt)，其中，（i)L3表示在軸向方向中被布置在所述殼體的所述 突出部分的突出端與所述轉(zhuǎn)子芯之間的第一間隙（82)的距離，（ii) δ表示在所述轉(zhuǎn)子芯 的徑向方向中被布置在所述軟磁極、所述磁極和所述齒之間的第二間隙（85)的最小距離。
4. 如權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)電機，其中， 所述軸承支撐部分和所述軸承被布置在相對于虛擬線（86)而接近于所述轉(zhuǎn)子芯的位 置處，其中所述虛擬線對應(yīng)于將所述環(huán)形板部分的內(nèi)周端連接到所述檢測磁體的端部表面 的中心（65)的線。
5. 如權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)電機，其中， 所述管形部分、所述環(huán)形板部分、所述突出部分和所述軸承支撐部分是由相同材料制 成的。
6. 如權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)電機，其中， 所述軟磁極具有與朝所述軟磁極外部而被徑向布置的表面相對應(yīng)的外側(cè)面（87)，所述 外側(cè)面是徑向向外延伸以具有弧形的曲面，以及 在沿所述外側(cè)面的周邊方向中的該外側(cè)面的中心處，被布置在所述外側(cè)面與所述定子 之間的第二間隙（85)的距離是最小的。
7. -種驅(qū)動裝置，包括： 如權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)電機；以及 被安裝到所述環(huán)形板部分的控制裝置（70 )，所述控制裝置包括裝備有在軸向方向中面 對所述檢測磁體的傳感器（62)的控制基板（64)。
【文檔編號】H02K29/08GK104124827SQ201410155163
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年4月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月23日
【發(fā)明者】谷口真 申請人:株式會社電裝