一種高精度動(dòng)態(tài)衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備檢測(cè)車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種高精度動(dòng)態(tài)衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備檢測(cè)車，包括車體和設(shè)備機(jī)柜，在車體的頂部外側(cè)設(shè)置有衛(wèi)星信號(hào)接收天線和手機(jī)信號(hào)增強(qiáng)系統(tǒng)的室外天線，在車體的頂部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)置有吸頂式的液晶顯示器；設(shè)備機(jī)柜的左部分為多層擱架機(jī)構(gòu)，在擱架上設(shè)置有嵌入式工控機(jī)、一分四的衛(wèi)星信號(hào)控制器、衛(wèi)星導(dǎo)航基準(zhǔn)設(shè)備、手機(jī)信號(hào)增強(qiáng)器、逆變器、雙電瓶隔離器、配電面板、蓄電池和電池充電器；設(shè)備機(jī)柜的右部分設(shè)計(jì)為內(nèi)壁具有電磁信號(hào)吸收能力的黑箱子結(jié)構(gòu)，黑箱子的內(nèi)壁貼附有電磁屏蔽材料，黑箱子的頂部設(shè)置有衛(wèi)星信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)天線和手機(jī)信號(hào)增強(qiáng)系統(tǒng)的室內(nèi)天線，黑箱子的底部放置待檢測(cè)衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)新穎、操作方便、動(dòng)態(tài)性強(qiáng)、檢測(cè)精度高等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】一種高精度動(dòng)態(tài)衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備檢測(cè)車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種高精度動(dòng)態(tài)衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備檢測(cè)車，用于檢測(cè)、評(píng)定衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備質(zhì)量指標(biāo)，屬于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)測(cè)試評(píng)估技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]發(fā)展循環(huán)經(jīng)濟(jì)，加快建設(shè)資源節(jié)約型、環(huán)境友好型社會(huì)，這是國(guó)家“十一五”計(jì)劃提出的發(fā)展綱要。把節(jié)約資源作為基本國(guó)策，計(jì)量技術(shù)發(fā)揮著重要作用:企業(yè)要節(jié)能降耗，不配備合理數(shù)量的計(jì)量器具，就不可能知道能耗數(shù)據(jù)和效益情況；配備的計(jì)量器具如果準(zhǔn)確度達(dá)不到要求，顯示的數(shù)據(jù)也是無(wú)效的，甚至?xí)?lái)負(fù)面影響。先進(jìn)、精確的計(jì)量是計(jì)量器具準(zhǔn)確、可靠的根本保證。衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備作為廣泛應(yīng)用在國(guó)土、環(huán)保、規(guī)劃、勘探等行業(yè)的主要工具，近幾年來(lái)增長(zhǎng)勢(shì)頭迅猛，特別是中國(guó)的北斗導(dǎo)航系統(tǒng)正式開放后，新的一批帶有北斗接收信號(hào)的衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備即將大規(guī)模上市，檢測(cè)市場(chǎng)十分廣闊。
[0003]從目前市場(chǎng)需求而言，在日常的衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備的質(zhì)量檢測(cè)中通常需要在有一定運(yùn)動(dòng)速度的外業(yè)操作情況下，對(duì)設(shè)備進(jìn)行相關(guān)技術(shù)指標(biāo)的鑒定檢測(cè)工作，并通過與標(biāo)準(zhǔn)的衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備技術(shù)參數(shù)作對(duì)比，從而得出待檢測(cè)設(shè)備是否滿足相關(guān)計(jì)量標(biāo)準(zhǔn)。主要檢測(cè)的項(xiàng)目有移動(dòng)狀況下設(shè)備的可用性、搜索衛(wèi)星的完備性、設(shè)備的精度、設(shè)備的初始化時(shí)間等相關(guān)技術(shù)指標(biāo)。為滿足檢測(cè)需要及達(dá)到特定的檢測(cè)環(huán)境，需裝備一臺(tái)具有供電系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、衛(wèi)星收轉(zhuǎn)發(fā)系統(tǒng)、野外辦公平臺(tái)等多功能集一體的作業(yè)車輛，該車輛可裝載標(biāo)準(zhǔn)的衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備主機(jī)及全頻段衛(wèi)星信號(hào)接收天線，同時(shí)能夠?qū)崟r(shí)查看其在車輛運(yùn)動(dòng)情況的相關(guān)技術(shù)參數(shù)，供檢測(cè)其他衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備對(duì)比使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]發(fā)明目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種高精度動(dòng)態(tài)衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備檢測(cè)車，其結(jié)構(gòu)新穎、操作簡(jiǎn)單、檢測(cè)精度高、實(shí)用性強(qiáng)、可實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)導(dǎo)航設(shè)備指標(biāo)綜合檢測(cè)。
[0005]技術(shù)方案:為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
[0006]一種高精度動(dòng)態(tài)衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備檢測(cè)車，包括車體和設(shè)備機(jī)柜，其中設(shè)備機(jī)柜分為左右兩部分；
[0007]在車體的頂部外側(cè)設(shè)置有支持三系統(tǒng)八頻點(diǎn)的衛(wèi)星信號(hào)接收天線和手機(jī)信號(hào)增強(qiáng)系統(tǒng)的室外天線，在車體的頂部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)置有吸頂式的液晶顯示器；
[0008]設(shè)備機(jī)柜的左部分為多層擱架機(jī)構(gòu)，在擱架上設(shè)置有嵌入式工控機(jī)、一分四的衛(wèi)星信號(hào)控制器、衛(wèi)星導(dǎo)航基準(zhǔn)設(shè)備、手機(jī)信號(hào)增強(qiáng)器、逆變器、雙電瓶隔離器、配電面板、蓄電池和電池充電器；
[0009]設(shè)備機(jī)柜的右部分設(shè)計(jì)為內(nèi)壁具有電磁信號(hào)吸收能力的黑箱子結(jié)構(gòu)，黑箱子的內(nèi)壁貼附有電磁屏蔽材料，黑箱子的頂部設(shè)置有支持三系統(tǒng)八頻點(diǎn)的衛(wèi)星信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)天線和手機(jī)信號(hào)增強(qiáng)系統(tǒng)的室內(nèi)天線，黑箱子的底部放置待檢測(cè)衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備；[0010]其中衛(wèi)星信號(hào)接收天線、衛(wèi)星信號(hào)控制器和衛(wèi)星信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)天線構(gòu)成衛(wèi)星信號(hào)收轉(zhuǎn)發(fā)系統(tǒng)，逆變器、雙電瓶隔離器、配電面板、蓄電池和電池充電器構(gòu)成車載供電系統(tǒng)，室外天線、手機(jī)信號(hào)增強(qiáng)器和室內(nèi)天線構(gòu)成手機(jī)信號(hào)增強(qiáng)系統(tǒng)；
[0011]所述車體為整個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)的搭載平臺(tái)，并完成檢測(cè)過程中的正常行駛?cè)蝿?wù)；
[0012]所述設(shè)備機(jī)柜為相關(guān)硬件的安放平臺(tái)，采用合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，保證各硬件之間良好的連接；
[0013]所述衛(wèi)星信號(hào)接收天線用于實(shí)時(shí)接收三系統(tǒng)八頻點(diǎn)的衛(wèi)星信號(hào)，并通過饋線將接收的信號(hào)發(fā)送給衛(wèi)星信號(hào)控制器；
[0014]所述衛(wèi)星信號(hào)控制器具有信號(hào)放大功分的功能，將接收到的衛(wèi)星信號(hào)分為四路相同的信號(hào)輸出，一路通過饋線輸出至衛(wèi)星導(dǎo)航基準(zhǔn)設(shè)備，二路通過饋線輸出至衛(wèi)星信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)天線，三路和四路作為備用信號(hào)輸出端口，便于事后數(shù)據(jù)采集與分析；
[0015]所述衛(wèi)星信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)天線將接收的衛(wèi)星信號(hào)以無(wú)線的方式轉(zhuǎn)發(fā)到黑箱子內(nèi)，供待檢測(cè)衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備接收；
[0016]所述電磁屏蔽材料可吸收發(fā)射到黑箱子內(nèi)壁的電磁信號(hào)，防止其反射，造成多路徑效應(yīng)，采用粘貼的方式將其貼附與黑箱子內(nèi)壁；
[0017]所述衛(wèi)星導(dǎo)航基準(zhǔn)設(shè)備對(duì)接收的衛(wèi)星信號(hào)，首先進(jìn)行包括濾波、解調(diào)、解碼在內(nèi)的處理，得到衛(wèi)星觀測(cè)文件和導(dǎo)航文件；然后對(duì)得到的衛(wèi)星觀測(cè)文件和導(dǎo)航文件進(jìn)行定位解算得到包括坐標(biāo)、經(jīng)緯度、高程在內(nèi)的定位信息；最后將得到的定位信息進(jìn)行編碼，再通過2/3G網(wǎng)絡(luò)播發(fā)出去，上傳到CORS中心；
[0018]所述待檢測(cè)衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備對(duì)接收到的衛(wèi)星信號(hào)的處理過程與衛(wèi)星導(dǎo)航基準(zhǔn)設(shè)備的處理過程基本一致；
[0019]所述室外天線可接收和發(fā)送2/3G信號(hào)，通過饋線將信號(hào)發(fā)送到手機(jī)信號(hào)增強(qiáng)器；
[0020]所述手機(jī)信號(hào)增強(qiáng)器對(duì)接收到的2/3G信號(hào)實(shí)現(xiàn)放大，保證測(cè)試過程中的2/3G信號(hào)的強(qiáng)度和穩(wěn)定性；
[0021]所述室內(nèi)天線可接收和發(fā)送2/3G信號(hào)，通過饋線將信號(hào)發(fā)送到手機(jī)信號(hào)增強(qiáng)器，保證黑箱子內(nèi)有穩(wěn)定的2/3G信號(hào)，實(shí)現(xiàn)待檢測(cè)衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備與外界的通信；
[0022]所述逆變器將直流電轉(zhuǎn)變?yōu)榻涣麟姽┸囕d相關(guān)設(shè)備使用，通過電纜與車載電瓶連接；
[0023]所述雙電瓶隔離器智能管理車載電瓶，保證主電瓶和第二電瓶良好正常的工作；
[0024]所述配電面板完成車載各功能部件的供電開關(guān)控制；
[0025]所述蓄電池作為車載電瓶無(wú)法供電情況下的備用電源使用；
[0026]所述蓄電池充電器完成對(duì)蓄電池的充電；
[0027]所述嵌入式工控機(jī)是整個(gè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理中心，安裝有檢測(cè)軟件系統(tǒng)，接收CORS中心處理數(shù)據(jù)和待檢測(cè)衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備發(fā)送的信息，具有包括數(shù)據(jù)獲取、數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)顯示、報(bào)表顯示在內(nèi)的功能。
[0028]基于本發(fā)明方案的檢測(cè)車，保證了基準(zhǔn)設(shè)備和待測(cè)設(shè)備接收信號(hào)的同源性，基準(zhǔn)設(shè)備和待檢測(cè)設(shè)備通過2/3G通訊模塊與CORS中心通訊，完成RTK解算，得到高精度的定位信息。由于待檢測(cè)設(shè)備被放置在黑箱子中，為保證2/3G通信的正常，通過手機(jī)信號(hào)增強(qiáng)系統(tǒng)完成這一功能。CORS中心將各設(shè)備的定位信息通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到車載工控機(jī)上，進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。同時(shí)工控機(jī)可對(duì)各設(shè)備接收的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)并做事后解算與分析，得出各設(shè)備的相關(guān)技術(shù)指標(biāo)，從而來(lái)判定不同設(shè)備與基準(zhǔn)設(shè)備之間的差異。最后，所有的信息以表報(bào)的形式進(jìn)行輸出顯示，便于測(cè)試人員觀察。檢測(cè)車在行駛狀況下，通過車載電瓶正常供電，在停車狀況下啟用蓄電池備用電源。
[0029]優(yōu)選的，所述設(shè)備機(jī)柜的左部分為四層擱架機(jī)構(gòu)，由上至下:嵌入式工控機(jī)設(shè)置在第一層；衛(wèi)星信號(hào)控制器、衛(wèi)星導(dǎo)航基準(zhǔn)設(shè)備和手機(jī)信號(hào)增強(qiáng)器設(shè)置在第二層；逆變器和雙電瓶隔離器設(shè)置在第三層；配電面板設(shè)置在第三層；蓄電池和電池充電器設(shè)置在第四層。
[0030]優(yōu)選的，所述設(shè)備機(jī)柜的左部分后壁為鏤空結(jié)構(gòu)。
[0031]優(yōu)選的，所述設(shè)備機(jī)柜設(shè)置在車體的后備箱內(nèi)。
[0032]優(yōu)選的，所述設(shè)備機(jī)柜的底部支撐腳均設(shè)置有減震結(jié)構(gòu)。
[0033]有益效果:本發(fā)明提供的高精度動(dòng)態(tài)衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備檢測(cè)車，可對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備作出檢測(cè)評(píng)定，指導(dǎo)技術(shù)人員進(jìn)行設(shè)備的選型；如此可大大減少實(shí)際工程應(yīng)用中的設(shè)備問題，同時(shí)技術(shù)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度也大大降低，可大大縮短工程周期，帶來(lái)直接的經(jīng)濟(jì)收益，進(jìn)而促進(jìn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展；另外，本發(fā)明的檢測(cè)車以及設(shè)備機(jī)柜，結(jié)構(gòu)新穎簡(jiǎn)單、操作方便、動(dòng)態(tài)性強(qiáng)、檢測(cè)精度高。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0034]圖1為本發(fā)明的后視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖2為本發(fā)明的正視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖3為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖4為本發(fā)明設(shè)備的信號(hào)流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0038]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作更進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0039]如圖1、圖2、圖3所示為一種高精度動(dòng)態(tài)衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備檢測(cè)車，包括車體I和設(shè)備機(jī)柜5,其中設(shè)備機(jī)柜5分為左右兩部分；在車體I的頂部外側(cè)設(shè)置有支持三系統(tǒng)八頻點(diǎn)的衛(wèi)星信號(hào)接收天線2和手機(jī)信號(hào)增強(qiáng)系統(tǒng)的室外天線16，在車體I的頂部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)置有吸頂式的液晶顯示器3 ;設(shè)備機(jī)柜5的左部分為四層擱架機(jī)構(gòu)，由上至下:嵌入式工控機(jī)4設(shè)置在第一層；衛(wèi)星信號(hào)控制器7、衛(wèi)星導(dǎo)航基準(zhǔn)設(shè)備6和手機(jī)信號(hào)增強(qiáng)器17設(shè)置在第二層；逆變器8和雙電瓶隔離器9設(shè)置在第三層；配電面板10設(shè)置在第三層；蓄電池11和電池充電器12設(shè)置在第四層。
[0040]設(shè)備機(jī)柜5的右部分設(shè)計(jì)為內(nèi)壁具有電磁信號(hào)吸收能力的黑箱子結(jié)構(gòu)，黑箱子的內(nèi)壁貼附有電磁屏蔽材料13，黑箱子的頂部設(shè)置有支持三系統(tǒng)八頻點(diǎn)的衛(wèi)星信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)天線14和手機(jī)信號(hào)增強(qiáng)系統(tǒng)的室內(nèi)天線18，黑箱子的底部放置待檢測(cè)衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備15。
[0041]其中衛(wèi)星信號(hào)接收天線2、衛(wèi)星信號(hào)控制器7和衛(wèi)星信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)天線14構(gòu)成衛(wèi)星信號(hào)收轉(zhuǎn)發(fā)系統(tǒng)，逆變器8、雙電瓶隔離器9、配電面板10、蓄電池11和電池充電器12構(gòu)成車載供電系統(tǒng)，室外天線16、手機(jī)信號(hào)增強(qiáng)器17和室內(nèi)天線18構(gòu)成手機(jī)信號(hào)增強(qiáng)系統(tǒng)。
[0042]設(shè)備機(jī)柜5的尺寸為:長(zhǎng)*寬*高=1.10m*0.40m*0.68m,質(zhì)量為35kg ;本案利用車輛行李箱自身的結(jié)構(gòu)，將設(shè)備機(jī)柜5設(shè)置在車體I的后備箱內(nèi)，并且無(wú)需在后備箱內(nèi)打孔，保證了原車的整體性。為了保證各個(gè)器件的安全穩(wěn)定使用，在設(shè)備機(jī)柜5的底部支撐腳均設(shè)置有減振器，能夠吸收70%的振動(dòng)能量。所述設(shè)備機(jī)柜5的左部分后壁為鏤空結(jié)構(gòu)，保證嵌入式工控機(jī)4、衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備等的有效散熱。
[0043]所述車體I為整個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)的搭載平臺(tái)，并完成檢測(cè)過程中的正常行駛?cè)蝿?wù)。
[0044]所述設(shè)備機(jī)柜5為相關(guān)硬件的安放平臺(tái)，采用合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，保證各硬件之間良好的連接。
[0045]所述衛(wèi)星信號(hào)接收天線2用于實(shí)時(shí)接收三系統(tǒng)八頻點(diǎn)(BDS/GPS/GLONASS)的衛(wèi)星信號(hào)，并通過饋線將接收的信號(hào)發(fā)送給衛(wèi)星信號(hào)控制器7 ;衛(wèi)星信號(hào)接收天線2具備以下特點(diǎn):1、衛(wèi)星信號(hào)接收天線2與前置放大器密封一體，以保證其工作正常，減少信號(hào)損失；2、能夠接收來(lái)自任何方向的衛(wèi)星信號(hào)，不產(chǎn)生死角；3、配備有扼流線圈和抑徑板，以減弱多路徑效應(yīng)；4、衛(wèi)星信號(hào)接收天線2的相位中心保持高度的穩(wěn)定，并與其幾何中心一致。
[0046]所述衛(wèi)星信號(hào)控制器7具有信號(hào)放大功分的功能，將接收到的衛(wèi)星信號(hào)分為四路相同的信號(hào)輸出，一路通過饋線輸出至衛(wèi)星導(dǎo)航基準(zhǔn)設(shè)備6，二路通過饋線輸出至衛(wèi)星信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)天線14，三路和四路作為備用信號(hào)輸出端口，便于事后數(shù)據(jù)采集與分析；
[0047]所述衛(wèi)星信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)天線14將接收的衛(wèi)星信號(hào)以無(wú)線的方式轉(zhuǎn)發(fā)到黑箱子內(nèi)，供待檢測(cè)衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備15接收。
[0048]所述電磁屏蔽材料13可吸收發(fā)射到黑箱子內(nèi)壁的電磁信號(hào)，防止其反射，造成多路徑效應(yīng)，采用粘貼的方式將其貼附與黑箱子內(nèi)壁。
[0049]所述衛(wèi)星導(dǎo)航基準(zhǔn)設(shè)備6對(duì)接收的衛(wèi)星信號(hào)，首先進(jìn)行包括濾波、解調(diào)、解碼在內(nèi)的處理，得到衛(wèi)星觀測(cè)文件和導(dǎo)航文件；然后對(duì)得到的衛(wèi)星觀測(cè)文件和導(dǎo)航文件進(jìn)行定位解算得到包括坐標(biāo)、經(jīng)緯度、高程在內(nèi)的定位信息；最后將得到的定位信息進(jìn)行編碼，再通過2/3G網(wǎng)絡(luò)播發(fā)出去，上傳到CORS中心(連續(xù)運(yùn)行參考站系統(tǒng)中心)。衛(wèi)星導(dǎo)航基準(zhǔn)設(shè)備6采用康帕斯自主研發(fā)設(shè)備S6536B，該設(shè)備兼容BDS/GPS/GOLNASS三系統(tǒng)八頻點(diǎn)，融合最新的整機(jī)嵌入技術(shù)，具有數(shù)據(jù)質(zhì)量好、定位精度高、兼容性強(qiáng)、自主化管理、本地超大存儲(chǔ)空間等特點(diǎn)；保障車載衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)北斗衛(wèi)星三頻數(shù)據(jù)的高精度采集及傳輸，同時(shí)兼容GPS、GL0NASS，為實(shí)時(shí)及事后解算提供標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)來(lái)源；同時(shí)該設(shè)備既可通過自身3G通訊模塊實(shí)時(shí)接入CORS系統(tǒng)，上傳高精度定位結(jié)果，又能通過串口通訊給車載檢測(cè)系統(tǒng)提供事后標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)，位置精度結(jié)果優(yōu)于10mm。
[0050]所述待檢測(cè)衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備15對(duì)接收到的衛(wèi)星信號(hào)的處理過程與衛(wèi)星導(dǎo)航基準(zhǔn)設(shè)備6的處理過程基本一致。
[0051]所述室外天線16可接收和發(fā)送2/3G信號(hào)，通過饋線將信號(hào)發(fā)送到手機(jī)信號(hào)增強(qiáng)器17。
[0052]所述手機(jī)信號(hào)增強(qiáng)器17對(duì)接收到的2/3G信號(hào)實(shí)現(xiàn)放大，保證測(cè)試過程中的2/3G信號(hào)的強(qiáng)度和穩(wěn)定性。
[0053]所述室內(nèi)天線18可接收和發(fā)送2/3G信號(hào)，通過饋線將信號(hào)發(fā)送到手機(jī)信號(hào)增強(qiáng)器17，保證黑箱子內(nèi)有穩(wěn)定的2/3G信號(hào)，實(shí)現(xiàn)待檢測(cè)衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備15與外界的通信。
[0054]所述逆變器8將直流電轉(zhuǎn)變?yōu)榻涣麟姽┸囕d相關(guān)設(shè)備使用，通過電纜與車載電瓶連接。[0055]所述雙電瓶隔離器9智能管理車載電瓶，保證主電瓶和第二電瓶良好正常的工作。
[0056]所述配電面板10完成車載各功能部件的供電開關(guān)控制。
[0057]所述蓄電池11作為車載電瓶無(wú)法供電情況下的備用電源使用。
[0058]所述蓄電池充電器12完成對(duì)蓄電池的充電。
[0059]所述嵌入式工控機(jī)4是整個(gè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理中心，安裝有檢測(cè)軟件系統(tǒng)，接收CORS中心處理數(shù)據(jù)和待檢測(cè)衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備15發(fā)送的信息，具有包括數(shù)據(jù)獲取、數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)顯示、報(bào)表顯示在內(nèi)的功能。嵌入式工控機(jī)4通過數(shù)據(jù)通訊模塊，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)處理軟件與CORS中心的數(shù)據(jù)交互，建立基準(zhǔn)設(shè)備與計(jì)算機(jī)設(shè)備之間的連接，實(shí)現(xiàn)基準(zhǔn)設(shè)備實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)，用于事后分析；數(shù)據(jù)處理軟件從CORS中心獲得的車載設(shè)備的相關(guān)信息，然后進(jìn)行數(shù)據(jù)的處理分析，與基準(zhǔn)設(shè)備進(jìn)行指標(biāo)對(duì)比，判定待檢設(shè)備性能，將得到的結(jié)果進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示，并根據(jù)用戶的信息形成相關(guān)檢測(cè)定制報(bào)表。各設(shè)備的定位信息及相關(guān)檢測(cè)報(bào)表都通過液晶顯示器實(shí)時(shí)顯示。
[0060]車體采用雙電瓶供電，當(dāng)啟動(dòng)車輛時(shí)，雙電瓶隔離器會(huì)比較主電瓶和第二電瓶的電壓。如果主電瓶電壓低于第二電瓶電壓，并且第二電瓶的電壓不低于10伏，同時(shí)雙電瓶隔離器的輔助啟動(dòng)信號(hào)傳感器測(cè)得的電壓不低于3伏，于是雙電瓶隔離器將接通第二電瓶，兩個(gè)電瓶同時(shí)向起動(dòng)機(jī)供電，輔助發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。這一功能在頻繁啟動(dòng)車輛時(shí)或低溫下非常有用。當(dāng)主電瓶電壓達(dá)到13.2伏時(shí)，雙電瓶隔離器會(huì)接通兩個(gè)電瓶之間的連接，使發(fā)電機(jī)為第二電瓶充電。如果有用電器從接通的電瓶系統(tǒng)中取電致使系統(tǒng)電壓降至低于12.8伏時(shí)，雙電瓶隔離器將斷開兩個(gè)電瓶間的連接，發(fā)電機(jī)只為主電瓶充電，可以確保至少有一個(gè)電瓶的電不會(huì)被耗盡。雙電瓶隔離器的控制電路具有延遲功能，可避免雙電瓶隔離器對(duì)瞬間的電壓波動(dòng)作出響應(yīng)。同時(shí)，車體配備輸出電壓為12V的蓄電池和電池充電器,可方便直接的與市電連接進(jìn)行充電。無(wú)論是電瓶還是選電池供電，都可通過逆變器得到220V的交流電，供相關(guān)設(shè)備使用。配電面板包含開關(guān)控制、檔位選擇等控件，負(fù)責(zé)車載供電系統(tǒng)的配電控制。
[0061]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出:對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種高精度動(dòng)態(tài)衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備檢測(cè)車，其特征在于:包括車體(1)和設(shè)備機(jī)柜(5)，其中設(shè)備機(jī)柜(5)分為左右兩部分； 在車體⑴的頂部外側(cè)設(shè)置有支持三系統(tǒng)八頻點(diǎn)的衛(wèi)星信號(hào)接收天線⑵和手機(jī)信號(hào)增強(qiáng)系統(tǒng)的室外天線(16)，在車體(1)的頂部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)置有吸頂式的液晶顯示器(3)； 設(shè)備機(jī)柜(5)的左部分為多層擱架機(jī)構(gòu)，在擱架上設(shè)置有嵌入式工控機(jī)(4)、一分四的衛(wèi)星信號(hào)控制器(7)、衛(wèi)星導(dǎo)航基準(zhǔn)設(shè)備(6)、手機(jī)信號(hào)增強(qiáng)器(17)、逆變器(8)、雙電瓶隔離器(9)、配電面板(10)、蓄電池(11)和電池充電器(12)； 設(shè)備機(jī)柜(5)的右部分設(shè)計(jì)為內(nèi)壁具有電磁信號(hào)吸收能力的黑箱子結(jié)構(gòu)，黑箱子的內(nèi)壁貼附有電磁屏蔽材料(13)，黑箱子的頂部設(shè)置有支持三系統(tǒng)八頻點(diǎn)的衛(wèi)星信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)天線(14)和手機(jī)信號(hào)增強(qiáng)系統(tǒng)的室內(nèi)天線(18)，黑箱子的底部放置待檢測(cè)衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備(15)；其中衛(wèi)星信號(hào)接收天線(2)、衛(wèi)星信號(hào)控制器(7)和衛(wèi)星信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)天線(14)構(gòu)成衛(wèi)星信號(hào)收轉(zhuǎn)發(fā)系統(tǒng)，逆變器⑶、雙電瓶隔離器(9)、配電面板(10)、蓄電池(11)和電池充電器(12)構(gòu)成車載供電系統(tǒng)，室外天線(16)、手機(jī)信號(hào)增強(qiáng)器(17)和室內(nèi)天線(18)構(gòu)成手機(jī)信號(hào)增強(qiáng)系統(tǒng)； 所述車體(1)為整個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)的搭載平臺(tái)，并完成檢測(cè)過程中的正常行駛?cè)蝿?wù)；所述設(shè)備機(jī)柜(5)為相關(guān)硬件的安放平臺(tái)，采用合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，保證各硬件之間良好的連接； 所述衛(wèi)星信號(hào)接收天線(2)用于實(shí)時(shí)接收三系統(tǒng)八頻點(diǎn)的衛(wèi)星信號(hào)，并通過饋線將接收的信號(hào)發(fā)送給衛(wèi)星信號(hào)控制器(7)； 所述衛(wèi)星信號(hào)控制器(7)具有信號(hào)放大功分的功能，將接收到的衛(wèi)星信號(hào)分為四路相同的信號(hào)輸出，一路通過饋線輸出至衛(wèi)星導(dǎo)航基準(zhǔn)設(shè)備出)，二路通過饋線輸出至衛(wèi)星信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)天線(14)，三路和四路作為備用信號(hào)輸出端口，便于事后數(shù)據(jù)采集與分析； 所述衛(wèi)星信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)天線(14)將接收的衛(wèi)星信號(hào)以無(wú)線的方式轉(zhuǎn)發(fā)到黑箱子內(nèi)，供待檢測(cè)衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備(15)接收； 所述電磁屏蔽材料(13)可吸收發(fā)射到黑箱子內(nèi)壁的電磁信號(hào)，防止其反射，造成多路徑效應(yīng)，采用粘貼的方式將其貼附與黑箱子內(nèi)壁； 所述衛(wèi)星導(dǎo)航基準(zhǔn)設(shè)備(6)對(duì)接收的衛(wèi)星信號(hào)，首先進(jìn)行包括濾波、解調(diào)、解碼在內(nèi)的處理，得到衛(wèi)星觀測(cè)文件和導(dǎo)航文件；然后對(duì)得到的衛(wèi)星觀測(cè)文件和導(dǎo)航文件進(jìn)行定位解算得到包括坐標(biāo)、經(jīng)緯度、高程在內(nèi)的定位信息；最后將得到的定位信息進(jìn)行編碼，再通過2/3G網(wǎng)絡(luò)播發(fā)出去，上傳到CORS中心； 所述待檢測(cè)衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備(15)對(duì)接收到的衛(wèi)星信號(hào)的處理過程與衛(wèi)星導(dǎo)航基準(zhǔn)設(shè)備(6)的處理過程基本一致； 所述室外天線(16)可接收和發(fā)送2/3G信號(hào)，通過饋線將信號(hào)發(fā)送到手機(jī)信號(hào)增強(qiáng)器(17)； 所述手機(jī)信號(hào)增強(qiáng)器(17)對(duì)接收到的2/3G信號(hào)實(shí)現(xiàn)放大，保證測(cè)試過程中的2/3G信號(hào)的強(qiáng)度和穩(wěn)定性； 所述室內(nèi)天線(18)可接收和發(fā)送2/3G信號(hào)，通過饋線將信號(hào)發(fā)送到手機(jī)信號(hào)增強(qiáng)器(17)，保證黑箱子內(nèi)有穩(wěn)定的2/3G信號(hào)，實(shí)現(xiàn)待檢測(cè)衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備(15)與外界的通信； 所述逆變器(8)將直流電轉(zhuǎn)變?yōu)榻涣麟姽┸囕d相關(guān)設(shè)備使用，通過電纜與車載電瓶連接； 所述雙電瓶隔離器(9)智能管理車載電瓶，保證主電瓶和第二電瓶良好正常的工作； 所述配電面板(10)完成車載各功能部件的供電開關(guān)控制； 所述蓄電池(11)作為車載電瓶無(wú)法供電情況下的備用電源使用； 所述蓄電池充電器(12)完成對(duì)蓄電池的充電； 所述嵌入式工控機(jī)(4)是整個(gè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理中心，安裝有檢測(cè)軟件系統(tǒng)，接收CORS中心處理數(shù)據(jù)和待檢測(cè)衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備(15)發(fā)送的信息，具有包括數(shù)據(jù)獲取、數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)顯示、報(bào)表顯示在內(nèi)的功能。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度動(dòng)態(tài)衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備檢測(cè)車，其特征在于:所述設(shè)備機(jī)柜(5)的左部分為四層擱架機(jī)構(gòu)，由上至下:嵌入式工控機(jī)(4)設(shè)置在第一層；衛(wèi)星信號(hào)控制器(7)、衛(wèi)星導(dǎo)航基準(zhǔn)設(shè)備(6)和手機(jī)信號(hào)增強(qiáng)器(17)設(shè)置在第二層；逆變器⑶和雙電瓶隔離器(9)設(shè)置在第三層；配電面板(10)設(shè)置在第三層；蓄電池(11)和電池充電器(12)設(shè)置在第四層。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高精度動(dòng)態(tài)衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備檢測(cè)車，其特征在于:所述設(shè)備機(jī)柜(5)的左部分后壁為鏤空結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度動(dòng)態(tài)衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備檢測(cè)車，其特征在于:所述設(shè)備機(jī)柜(5)設(shè)置在車體(1)的后備箱內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高精度動(dòng)態(tài)衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備檢測(cè)車，其特征在于:所述設(shè)備機(jī)柜(5)的底部支撐腳均設(shè)置 有減震結(jié)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】H02J7/00GK103913752SQ201410168718
【公開日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2014年4月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月24日
【發(fā)明者】潘樹國(guó), 毛琪, 展山山, 程良濤, 張 浩 申請(qǐng)人:東南大學(xué)