塑封電機自動裝配生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明具體涉及一種適用于塑封電機的自動裝配生產(chǎn)線，主要包括波圈放料機構和電機移載機構，其特征在于：還包括轉盤和驅動轉盤間歇旋轉的分割器，所述轉盤架設于分割器上，所述轉盤上設有多個放置定子的工位，環(huán)繞所述轉盤依次設置有將下蓋與定子壓裝的下蓋壓裝機構，將轉子與軸承壓裝的軸承壓裝機構，將壓裝后的轉子和軸承轉移到轉盤并插入定子的轉子移載機構，上蓋壓裝機構，橡膠圈壓裝機構，所述波圈放料機構位于下蓋壓裝機構與軸承壓裝機構之間，所述電機移載機構位于橡膠圈壓裝機構的下一工序位。本發(fā)明減少了設備的體積，節(jié)省了占地面積，而分割器和各壓裝機構的緊密配合，使生產(chǎn)周期縮短到7秒，減少了人力，提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】塑封電機自動裝配生產(chǎn)線
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及電機裝配【技術領域】，具體涉及一種適用于塑封電機的自動裝配生產(chǎn)線。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有技術中電機裝配生產(chǎn)線的形式通常是通過生產(chǎn)流水線的傳送帶傳送電機配件，工人們在生產(chǎn)流水線邊上手工組裝成電機成品。這樣的裝配生產(chǎn)線占地面積大，自動化程度低，生產(chǎn)成本高，且生產(chǎn)效率低。為解決上述問題，市場上出現(xiàn)了電機的自動裝配線，這種自動裝配線雖然具備了一定程度的自動化，但通用性較差，不能適應某些種類的電機裝配生產(chǎn)流程，且占地面積和生產(chǎn)效率仍然不夠理想。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服以上技術所述不足，提供一種體積小、生產(chǎn)效率高、且適用于塑封電機的電機自動裝配生產(chǎn)線。
[0004]本發(fā)明通過以下技術方案來實現(xiàn):
塑封電機自動裝配生產(chǎn)線，包括將波圈放置到定子上的波圈放料機構和電機移載機構，其特征在于:還包括轉盤和驅動轉盤間歇旋轉的分割器，所述轉盤架設于分割器上，所述轉盤上設有多個放置定子的工位，環(huán)繞所述轉盤依次設置有將下蓋與定子壓裝的下蓋壓裝機構，將轉子與軸承壓裝的軸承壓裝機構，將壓裝后的轉子和軸承轉移到轉盤并插入定子的轉子移載機構，上蓋壓裝機構，橡膠圈壓裝機構，所述波圈放料機構圍繞轉盤設置并位于下蓋壓裝機構與軸承壓裝機構之間，所述電機移載機構圍繞轉盤設置并位于橡膠圈壓裝機構的下一工序位。
[0005]上述方案中，在塑封電機自動裝配生產(chǎn)線運轉前，先人工上料定子和轉子，分割器驅動轉盤作間歇性旋轉，每個工位停留時間為7秒。轉盤開始轉動，定子旋轉到下蓋壓裝機構的位置，下蓋壓裝機構把下蓋與轉盤上的定子壓裝，轉盤繼續(xù)轉動，轉到波圈放料機構的位置，波圈振動上料，與此同時，壓軸承機構壓裝轉子和軸承，當轉盤轉到壓軸承機構時，壓裝好的轉子和軸承移載并插入到轉盤上的半成品。此時人工把線路板和上蓋放到轉盤的半成品上，轉盤繼續(xù)轉動到上蓋壓裝機構，壓裝上蓋，轉盤繼續(xù)轉動到橡膠圈壓裝機構，上料橡膠圈并壓裝，轉盤繼續(xù)轉動到電機移載機構，把電機成品移出生產(chǎn)線，這樣就完成了一個電機的生產(chǎn)周期。
[0006]進一步的，還包括檢測定子是否放置到位的安全檢測設備，所述安全檢測設備圍繞轉盤設置并位于下蓋壓裝機構的上一工序位。如果檢測到定子尚未到位，轉盤不運轉，如果檢測到定子已經(jīng)放置到工位上，轉盤運載著定子開始向下一工序運動。
[0007]進一步的，所述下蓋壓裝機構包括設于所述該工序工位上方的壓裝頂板，設于所述該工序工位下方的下蓋夾具，下蓋上料的下蓋輸送線，抓取下蓋放置到下蓋夾具的抓取機構I，驅動抓取機構I運動的驅動機構I，以及設于所述下蓋夾具下方的配合所述壓裝頂板壓緊下蓋的壓裝氣缸I。下蓋輸送線上料，驅動機構I驅動抓取機構抓取下蓋輸送線上的下蓋，對準下蓋夾具放料，壓裝頂板壓著定子不讓其活動，壓裝氣缸I向上壓緊下蓋。
[0008]進一步的，所述軸承壓裝機構包括放置轉子和軸承的軸承夾具，向所述軸承夾具輸送軸承的軸承震動盤，轉子輸送線，從所述轉子輸送線抓取轉子的抓取機構II，驅動抓取機構運動II的驅動機構II，壓裝轉子和軸承的伺服氣動缸，所述伺服氣動缸與軸承夾具設于同一直線。軸承震動盤震動，軸承滑入軸承夾具，驅動機構II驅動抓取機構II抓取轉子輸送線的轉子放入軸承夾具，伺服氣動缸向前推進壓入軸承。
[0009]進一步的，所述轉子移載機構包括抓取壓裝好的轉子和軸承的抓取機構III，以及驅動抓取機構III運動的驅動機構III。用于把壓裝好的轉子和軸承放入轉盤上的半成品。
[0010]進一步的，所述上蓋壓裝機構包括設于該工序工位下方的底壓氣缸，所述底壓氣缸上安裝有與底壓氣缸配合的頂桿夾具，所述工位上方設有與頂桿夾具配合壓緊的壓緊氣缸II。底壓氣缸升起頂桿夾具頂住定子，不讓轉盤受力壓彎變形，壓緊氣缸II壓緊上蓋。
[0011]進一步的，所述橡膠圈壓裝機構包括橡膠圈輸送線，抓取橡膠圈的抓取機構IV，驅動抓取機構IV運動的驅動機構IV，相互配合壓緊橡膠圈的上壓裝氣缸和下壓裝氣缸。驅動機構IV驅動抓取機構IV上下同時抓取橡膠圈，上壓裝氣缸和下壓裝氣缸壓緊橡膠圈。
[0012]本發(fā)明取代人工作業(yè)，具體精簡人員說明:
1.裝配下蓋I人:此工作員工職位功能變換，主要給自動裝配生產(chǎn)線安放轉子和定
子;
2.裝配橡膠圈O人:此工作人員精簡后，采用震動盤上料，機械手夾持，上下壓裝設備同時壓緊橡膠圈；
3.轉子軸裝配O人:此工作人員精簡后，采用伺服移載機構自動上料，自動裝配；
4.兩端裝軸承O人:此工作人員精簡后，采用壓裝設備自動壓裝。
[0013]本發(fā)明尤其適用于塑封電機的自動裝配，通過各個壓裝機構緊湊地設置在轉盤周圍，利用轉盤的旋轉進行流水作業(yè)，減少了設備的體積，節(jié)省了占地面積，而分割器和各壓裝機構的緊密配合，使生產(chǎn)周期縮短到7秒，減少了人力，提高了生產(chǎn)效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明所述的塑封電機自動裝配生產(chǎn)線的結構示意圖；
圖2為本發(fā)明所述的塑封電機自動裝配生產(chǎn)線的分割器結構示意圖；
圖3為本發(fā)明所述的塑封電機自動裝配生產(chǎn)線的下蓋壓裝機構的結構示意圖；
圖4為本發(fā)明所述的塑封電機自動裝配生產(chǎn)線的軸承壓裝機構的結構示意圖；
圖5為本發(fā)明所述的塑封電機自動裝配生產(chǎn)線的軸承壓裝機構的主視圖；
圖6為本發(fā)明所述的塑封電機自動裝配生產(chǎn)線的轉子移載機構的結構示意圖；
圖7為本發(fā)明所述的塑封電機自動裝配生產(chǎn)線的上蓋壓裝機構的結構示意圖；
圖8為本發(fā)明所述的塑封電機自動裝配生產(chǎn)線的橡膠圈壓裝機構的結構示意圖；
圖中:1-轉盤、2-分割器、3-工位、4-下蓋壓裝、41-壓裝頂板、42-下蓋夾具、43-下蓋輸送線、44-抓取機構1、45_驅動機構1、46_壓裝氣缸1、5_波圈放料機構、6-軸承壓裝機構、61-軸承夾具、62-軸承震動盤、63-轉子輸送線、64-抓取機構II >65-驅動機構I1、66-伺服電動缸、67-壓緊模塊、7-轉子移載機構、71-抓取機構II1、72-驅動機構ΙΙΙ、73_支撐架、8-上蓋壓裝機構、81-底壓氣缸、82-頂桿夾具、83-壓緊氣缸I1、84_安裝架1、9_橡膠圈壓裝機構、91-橡膠圈輸送線、92-抓取機構IV、93-驅動機構IV、94-上壓裝氣缸、95-下壓裝氣缸、96-安裝架I1、10-電子移載機構、11-安全檢測設備、12-動力輸送線、13-機架。
【具體實施方式】
[0015]以下通過附圖和【具體實施方式】來對本發(fā)明進行進一步的說明。
[0016]如圖廣2所示，本發(fā)明所述的塑封電機自動裝配生產(chǎn)線，包括轉盤I和分割器2，分割器2驅動轉盤I作間歇性旋轉，旋轉周期為7秒。轉盤I架設于分割器2上，并設置有十個工位3，每個工位3通過人工放置一個定子。轉盤I和分割器2設置在機架13的中央。機架13采用方鋼焊接，長兩米，寬兩米，呈工字形，用于放置自動裝配生產(chǎn)線的各個機構，并盡量把各個機構排布緊湊，節(jié)省占地面積。環(huán)繞轉盤I依次設置有檢測定子是否放置到位的安全檢測設備11，將下蓋與定子壓裝的下蓋壓裝機構4,波圈放料機構5,將轉子與軸承壓裝的軸承壓裝機構6，將壓裝后的轉子和軸承轉移到轉盤I并插入定子的轉子移載機構7，上蓋壓裝機構8，橡膠圈壓裝機構9，電機移載機構10。電機移載機構10與橡膠圈壓裝機構9之間設有動力輸送線12，電機移載機構10作為最后一個工序把裝配好的電機搬到動力輸送線12以便進行后續(xù)的貼標和打包等工序。最后一個工序每移載完一個電機，轉盤即轉到下一個工位進行人工上料定子，如此循環(huán)。
[0017]如圖3所示，下蓋壓裝機構4主要由壓裝頂板41、下蓋夾具42、下蓋輸送線43、抓取機構I 44、驅動機構I 45和壓裝氣缸I 46組成。壓裝頂板41設置在該工序的加工工位的上方，加工工位的下方是抓取機構I 44和驅動機構I 45。下蓋輸送線43位于驅動機構I的旁邊，下蓋夾具42位于抓取機構I 44的旁邊。驅動機構I 45驅動抓取機構I 44取料，并通過上下左右移動對準下蓋夾具42放料。下蓋夾具42的下方設置有壓裝氣缸I 46，壓裝氣缸I 46配合壓裝頂板41壓緊下蓋。上述的抓取機構I 44、驅動機構I 45、下蓋夾具42和壓裝氣缸I 46可放在有一定高度的物體上以配合工位的高度。
[0018]如圖4飛所示，軸承壓裝機構6主要由軸承夾具61、軸承震動盤62、轉子輸送線63、抓取機構II 64、驅動機構II 65、伺服電動缸66和壓緊模塊67組成。軸承夾具61用于放置轉子和軸承，軸承夾具61的一側設有軸承震動盤62，另一側設有轉子輸送線63，軸承夾具61的后面設有抓取機構II 64和驅動機構II 65。軸承震動盤62向軸承夾具61的兩端各輸送一個軸承，驅動機構II 65驅動抓取機構II 64從轉子輸送線63取料，并通過上下左右移動把轉子放入軸承夾具61。抓取機構II 64和驅動機構II 65的后面設置伺服氣動缸66，伺服氣動缸66與軸承夾具61設于同一直線，且同樣是豎向擺放，具體可設一個線性軸承放置伺服氣動缸66與軸承夾具61。軸承夾具61的側面設置有壓緊模塊67，用于固定轉子使軸承易于壓裝。當轉子和軸承放置到位后，壓緊模塊67壓緊轉子，伺服氣動缸66往前推動，壓裝軸承和轉子。
[0019]如圖6所示，轉子移載機構7主要由抓取機構III71、驅動機構III 72和支撐架73組成。抓取機構III 71和驅動機構III 72安裝于支撐架設73上，抓取機構III 71抓取上一工序的轉子的軸承，驅動機構III72驅動抓取機構III71上下左右移動及旋轉，把壓裝好的轉子和軸承拉到轉盤以上，然后再放入轉盤上的半成品。
[0020]如圖7所示，上蓋壓裝機構8主要由底壓氣缸81、頂桿夾具82、壓緊氣缸II 83和安裝架I 84組成。壓緊氣缸II 83安裝在安裝架I上，并設于該工序加工工位的上方，底壓氣缸81設置在該工序加工工位的下方，頂桿夾具82安裝在底壓氣缸81上。此工位前，當員工把線路板和上蓋放入轉盤I中的定子后，底壓氣缸81升起，頂桿夾具82跟著升起，同時壓緊氣缸II 83向下壓緊。接著，壓緊氣缸II 83上升，底壓氣缸81下降，完成壓裝，等待下工序。
[0021]如圖8所示，橡膠圈壓裝機構9主要由橡膠圈輸送線91、抓取機構IV 92、驅動機構IV 93、上壓裝氣缸94、下壓裝氣缸95和安裝架II 96組成。抓取機構IV 92和驅動機構IV 93設置在橡膠圈輸送線91靠近轉盤I的一頭，橡膠圈輸送線91分為上下兩層，方便抓取機構IV 92上下同時抓取。安裝架II 96設置在抓取機構IV 92和驅動機構IV 93的旁邊，安裝架
II96的上方設置上壓裝氣缸94，下方設置下壓氣缸95。抓取機構IV 92上下各抓取一個橡膠圈，驅動機構IV 93通過驅動抓取機構IV 92上下左右移動及旋轉，把橡膠圈移到該工序加工工位的上下方，上壓裝氣缸94和下壓裝氣缸95同時壓緊橡膠圈。上下氣缸松開，橡膠圈壓裝完成，等待下工序。上述的抓取機構IV 92和驅動機構IV 93可放在有一定高度的物體上以配合工位的高度。
[0022]以上內(nèi)容是結合具體的優(yōu)選實施方式對本發(fā)明所作的進一步詳細說明，不能認定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明，對于本發(fā)明所屬【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本發(fā)明的保護范圍。
【權利要求】
1.塑封電機自動裝配生產(chǎn)線，包括將波圈放置到定子上的波圈放料機構和電機移載機構，其特征在于:還包括轉盤和驅動轉盤間歇旋轉的分割器，所述轉盤架設于分割器上，所述轉盤上設有多個放置定子的工位，環(huán)繞所述轉盤依次設置有將下蓋與定子壓裝的下蓋壓裝機構，將轉子與軸承壓裝的軸承壓裝機構，將壓裝后的轉子和軸承轉移到轉盤并插入定子的轉子移載機構，上蓋壓裝機構，橡膠圈壓裝機構，所述波圈放料機構圍繞轉盤設置并位于下蓋壓裝機構與軸承壓裝機構之間，所述電機移載機構圍繞轉盤設置并位于橡膠圈壓裝機構的下一工序位。
2.根據(jù)權利要求1所述的塑封電機自動裝配生產(chǎn)線，其特征在于:還包括檢測定子是否放置到位的安全檢測設備，所述安全檢測設備圍繞轉盤設置并位于下蓋壓裝機構的上一工序位。
3.根據(jù)權利要求1所述的塑封電機自動裝配生產(chǎn)線，其特征在于:所述下蓋壓裝機構包括設于所述該工序工位上方的壓裝頂板，設于所述該工序工位下方的下蓋夾具，下蓋上料的下蓋輸送線，抓取下蓋放置到下蓋夾具的抓取機構I，驅動抓取機構I運動的驅動機構I，以及設于所述下蓋夾具下方的配合所述壓裝頂板壓緊下蓋的壓裝氣缸I。
4.根據(jù)權利要求1所述的塑封電機自動裝配生產(chǎn)線，其特征在于:所述軸承壓裝機構包括放置轉子和軸承的軸承夾具，向所述軸承夾具輸送軸承的軸承震動盤，轉子輸送線，從所述轉子輸送線抓取轉子的抓取機構II，驅動抓取機構II運動的驅動機構II，壓裝轉子和軸承的伺服氣動缸，所述伺服氣動缸與軸承夾具設于同一直線。
5.根據(jù)權利要求1所述的塑封電機自動裝配生產(chǎn)線，其特征在于:所述轉子移載機構包括抓取壓裝好的轉子和軸承的抓取機構III，以及驅動抓取機構III運動的驅動機構III。
6.根據(jù)權利要求1所述的塑封電機自動裝配生產(chǎn)線，其特征在于:所述上蓋壓裝機構包括設于該工序工位下方的底壓氣缸，所述底壓氣缸上安裝有與底壓氣缸配合的頂桿夾具，所述工位上方設有與頂桿夾具配合壓緊的壓緊氣缸II。
7.根據(jù)權利要求1所述的塑封電機自動裝配生產(chǎn)線，其特征在于:所述橡膠圈壓裝機構包括橡膠圈輸送線，抓取橡膠圈的抓取機構IV，驅動抓取機構IV運動的驅動機構IV，相互配合壓緊橡膠圈的上壓裝氣缸和下壓裝氣缸。
【文檔編號】H02K15/00GK103956862SQ201410176559
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年4月29日 優(yōu)先權日:2014年4月29日
【發(fā)明者】馬昌程, 朱紅久 申請人:廣州宏和精密機械有限公司