空調(diào)室外機(jī)中直流電機(jī)的逆風(fēng)啟動(dòng)控制方法和控制裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種空調(diào)室外機(jī)中直流電機(jī)的逆風(fēng)啟動(dòng)控制方法和控制裝置，其中，空調(diào)室外機(jī)中直流電機(jī)的逆風(fēng)啟動(dòng)控制方法包括：采樣直流電機(jī)的母線電流，并對(duì)母線電流進(jìn)行處理以生成母線電流采樣信號(hào)；采樣直流電機(jī)的母線電壓，并對(duì)母線電壓進(jìn)行處理以生成母線電壓采樣信號(hào)；檢測(cè)直流電機(jī)的相電動(dòng)勢(shì)，并根據(jù)相電動(dòng)勢(shì)生成相反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)信號(hào)；根據(jù)母線電流采樣信號(hào)、母線電壓采樣信號(hào)和相反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)信號(hào)控制直流電機(jī)的逆風(fēng)啟動(dòng)。本發(fā)明的空調(diào)室外機(jī)中直流電機(jī)的逆風(fēng)啟動(dòng)控制方法和控制裝置能夠精確判斷直流電機(jī)初勵(lì)后的轉(zhuǎn)向，定位方便，并且逆風(fēng)啟動(dòng)成功率高，極大滿足了用戶的應(yīng)用需求。
【專利說明】空調(diào)室外機(jī)中直流電機(jī)的逆風(fēng)啟動(dòng)控制方法和控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及空調(diào)【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種空調(diào)室外機(jī)中直流電機(jī)的逆風(fēng)啟動(dòng)控制方法和一種空調(diào)室外機(jī)中直流電機(jī)的逆風(fēng)啟動(dòng)控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，直流無刷電動(dòng)機(jī)使用位置傳感器來取代電刷的優(yōu)勢(shì)，已無法滿足行業(yè)及技術(shù)發(fā)展需求，并且無位置傳感器驅(qū)動(dòng)技術(shù)在壓縮機(jī)行業(yè)的應(yīng)用已經(jīng)比較成熟。在直流無刷電動(dòng)機(jī)中使用位置傳感器具有降低成本、增加硬件可靠性設(shè)計(jì)以及在惡劣的應(yīng)用環(huán)境下將驅(qū)動(dòng)器完全外置于直流無刷電動(dòng)機(jī)外部等優(yōu)勢(shì)。眾所周知，空調(diào)室外機(jī)工作在室外露天環(huán)境，當(dāng)有風(fēng)甚至臺(tái)風(fēng)吹動(dòng)直流無刷電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，同樣要求直流無刷電動(dòng)機(jī)可以完成正常啟動(dòng)。
[0003]相關(guān)技術(shù)中，采用單電阻采樣的無位置傳感器控制方案來實(shí)現(xiàn)直流無刷電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)的逆風(fēng)啟動(dòng)，如圖1所示，單電阻采樣的無位置傳感器控制方案只檢測(cè)直流無刷電動(dòng)機(jī)的母線電流信號(hào)I，再從軟件算法上進(jìn)行三相重構(gòu)得到三相的位置信號(hào)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)直流無刷電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)的逆風(fēng)啟動(dòng)。但是，采用單電阻采樣的無位置傳感器控制方案無法精確判斷電機(jī)初勵(lì)后轉(zhuǎn)向，定位困難，因而導(dǎo)致逆風(fēng)啟動(dòng)失敗率較高，很難滿足用戶的應(yīng)用需求。另外，相關(guān)技術(shù)中，采用三電阻采樣的無位置傳感器控制方案來實(shí)現(xiàn)直流無刷電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)的逆風(fēng)啟動(dòng)，如圖2所示，三電阻采樣的無位置傳感器控制方案通過檢測(cè)直流無刷電動(dòng)機(jī)的三相電流信號(hào)IAl、IBl和ICl來替代位置傳感器的功能，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)直流無刷電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)的逆風(fēng)啟動(dòng)。但是三電阻采樣的無位置傳感器控制方案的成本高，同樣無法滿足用戶的應(yīng)用需求。因此，需要對(duì)相關(guān)技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的旨在至少從一定程度上解決上述的技術(shù)問題之一。
[0005]為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種空調(diào)室外機(jī)中直流電機(jī)的逆風(fēng)啟動(dòng)控制裝置，該空調(diào)室外機(jī)中直流電機(jī)的逆風(fēng)啟動(dòng)控制裝置的逆風(fēng)啟動(dòng)成功率高，極大滿足了用戶的應(yīng)用需求。
[0006]本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提出一種空調(diào)室外機(jī)中直流電機(jī)的逆風(fēng)啟動(dòng)控制方法。
[0007]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明一方面實(shí)施例提出了一種空調(diào)室外機(jī)中直流電機(jī)的逆風(fēng)啟動(dòng)控制裝置，該空調(diào)室外機(jī)中直流電機(jī)的逆風(fēng)啟動(dòng)控制裝置包括:供電模塊，所述供電模塊用于提供電源；電流采樣模塊，所述電流采樣模塊用于采樣所述直流電機(jī)的母線電流，并對(duì)所述母線電流進(jìn)行處理以生成母線電流采樣信號(hào)；電壓采樣模塊，所述電壓采樣模塊用于采樣所述直流電機(jī)的母線電壓，并對(duì)所述母線電壓進(jìn)行處理以生成母線電壓采樣信號(hào)；反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)模塊，所述反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)模塊用于檢測(cè)所述直流電機(jī)的相電動(dòng)勢(shì)，并根據(jù)所述相電動(dòng)勢(shì)生成相反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)信號(hào)；控制模塊，所述控制模塊分別與所述電流采樣模塊、所述電壓采樣模塊和所述反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)模塊相連，所述控制模塊用于根據(jù)所述母線電流采樣信號(hào)、所述母線電壓采樣信號(hào)和所述相反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)信號(hào)控制所述直流電機(jī)的逆風(fēng)啟動(dòng)。
[0008]本發(fā)明實(shí)施例提出的空調(diào)室外機(jī)中直流電機(jī)的逆風(fēng)啟動(dòng)控制裝置在通過電流采樣模塊生成母線電流采樣信號(hào)、電壓采樣模塊生成母線電壓采樣信號(hào)和反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)模塊生成相反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)信號(hào)后，進(jìn)而控制模塊根據(jù)母線電流采樣信號(hào)、母線電壓采樣信號(hào)和相反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)信號(hào)控制直流電機(jī)的逆風(fēng)啟動(dòng)。該空調(diào)室外機(jī)中直流電機(jī)的逆風(fēng)啟動(dòng)控制裝置的逆風(fēng)啟動(dòng)成功率高，極大滿足了用戶的應(yīng)用需求。
[0009]優(yōu)選地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述控制模塊包括:PWM(Pulse WidthModulation，脈沖寬度調(diào)制)信號(hào)產(chǎn)生子模塊，所述PffM信號(hào)產(chǎn)生子模塊用于對(duì)所述母線電流采樣信號(hào)、所述母線電壓采樣信號(hào)和所述相反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行邏輯運(yùn)算處理以產(chǎn)生PWM信號(hào)；驅(qū)動(dòng)控制子模塊，所述驅(qū)動(dòng)控制子模塊與所述PWM信號(hào)產(chǎn)生子模塊相連，所述驅(qū)動(dòng)控制子模塊用于根據(jù)所述PWM信號(hào)生成PWM驅(qū)動(dòng)信號(hào)以控制所述直流電機(jī)進(jìn)行換相運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0010]優(yōu)選地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)模塊包括:串聯(lián)的第一電阻、第二電阻和第三電阻，所述第一電阻的一端與所述相電動(dòng)勢(shì)的輸出端相連，所述第二電阻與所述第三電阻之間具有第一節(jié)點(diǎn)，所述第三電阻的另一端接地；第一二極管，所述第一二極管的陰極與所述供電模塊的第一電源相連；第一電容，所述第一電容的一端與所述第一二極管的陽極相連，所述第一電容的一端與所述第一二極管的陽極之間具有第二節(jié)點(diǎn)，且所述第二節(jié)點(diǎn)的電壓為所述相反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)信號(hào)，所述第一電容的另一端接地；第四電阻，所述第四電阻的一端與所述第一節(jié)點(diǎn)相連，所述第四電阻的另一端與所述第二節(jié)點(diǎn)相連。
[0011]優(yōu)選地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述電壓采樣模塊包括:串聯(lián)的第五電阻、第六電阻、第七電阻和第八電阻，所述第五電阻的一端與所述供電模塊的母線電壓提供端相連，所述第七電阻與所述第八電阻之間具有第三節(jié)點(diǎn)，所述第八電阻的另一端接地；第二二極管，所述第二二極管的陰極與所述供電模塊的第一電源相連；第二電容，所述第二電容的一端與所述第二二極管的陽極相連，所述第二電容的一端與所述第二二極管的陽極之間具有第四節(jié)點(diǎn)，且所述第四節(jié)點(diǎn)的電壓為所述母線電壓采樣信號(hào)，所述第二電容的另一端接地；第九電阻，所述第九電阻的一端與所述第三節(jié)點(diǎn)相連，所述第九電阻的另一端與所述第四節(jié)點(diǎn)相連。
[0012]優(yōu)選地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述電流采樣模塊包括:串聯(lián)的第十電阻和第十一電阻，所述第十電阻的一端與所述直流電機(jī)的母線電流端相連，所述第十電阻與所述第十一電阻之間具有第五節(jié)點(diǎn)；串聯(lián)的第十二電阻和第十三電阻，所述第十二電阻的一端與所述供電模塊的第二電源相連，所述第十二電阻的另一端與所述第十一電阻的另一端相連，所述第十三電阻的另一端接地；串聯(lián)的第十四電阻和第十五電阻，所述第十四電阻的一端接地，所述第十四電阻與所述第十五電阻之間具有第六節(jié)點(diǎn)；第三電容，所述第三電容的一端與所述第五節(jié)點(diǎn)相連，所述第三電容的另一端與所述第六節(jié)點(diǎn)相連；運(yùn)算放大器，所述運(yùn)算放大器的同相端與所述第十一電阻的另一端相連，所述運(yùn)算放大器的反相端與所述第十五電阻的另一端相連；串聯(lián)的第十六電阻和第十七電阻，所述第十六電阻的一端與所述運(yùn)算放大器的反相端相連，所述第十六電阻的另一端和所述第十七電阻的一端分別與所述運(yùn)算放大器的輸出端相連；第四電容，所述第四電容的一端與所述第十七電阻的另一端相連，所述第四電容的一端的電壓為所述母線電流采樣信號(hào)，所述第四電容的另一端接地。
[0013]優(yōu)選地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述空調(diào)室外機(jī)中直流電機(jī)的逆風(fēng)啟動(dòng)控制裝置還包括:過流保護(hù)模塊，所述過流保護(hù)模塊與所述直流電機(jī)的母線電流端和所述PWM信號(hào)產(chǎn)生子模塊分別相連，所述過流保護(hù)模塊用于采樣所述直流電機(jī)的母線電流，并根據(jù)所述母線電流生成過流保護(hù)信號(hào)，并將所述過流保護(hù)信號(hào)輸出至所述PWM信號(hào)產(chǎn)生子模塊。
[0014]優(yōu)選地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述空調(diào)室外機(jī)中直流電機(jī)的逆風(fēng)啟動(dòng)控制裝置還包括:溫度采集模塊，所述溫度采集模塊與所述PWM信號(hào)產(chǎn)生子模塊和所述驅(qū)動(dòng)控制子模塊分別相連，所述溫度采集模塊用于檢測(cè)當(dāng)前環(huán)境溫度和所述驅(qū)動(dòng)控制子模塊輸出的溫度等效信號(hào)，并根據(jù)所述當(dāng)前環(huán)境溫度生成當(dāng)前環(huán)境溫度信號(hào)，并將所述當(dāng)前環(huán)境溫度信號(hào)和所述溫度等效信號(hào)輸出至所述PWM信號(hào)產(chǎn)生子模塊。
[0015]優(yōu)選地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)所述過流保護(hù)信號(hào)大于預(yù)設(shè)過流閾值時(shí)或當(dāng)所述溫度等效信號(hào)大于預(yù)設(shè)過溫閾值時(shí)，所述控制模塊控制所述直流電機(jī)停止工作。
[0016]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明另一方面實(shí)施例還提出了一種空調(diào)室外機(jī)中直流電機(jī)的逆風(fēng)啟動(dòng)控制方法，該一種空調(diào)室外機(jī)中直流電機(jī)的逆風(fēng)啟動(dòng)控制方法包括以下步驟:采樣所述直流電機(jī)的母線電流，并對(duì)所述母線電流進(jìn)行處理以生成母線電流采樣信號(hào)；采樣所述直流電機(jī)的母線電壓，并對(duì)所述母線電壓進(jìn)行處理以生成母線電壓采樣信號(hào)；檢測(cè)所述直流電機(jī)的相電動(dòng)勢(shì)，并根據(jù)所述相電動(dòng)勢(shì)生成相反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)信號(hào)；根據(jù)所述母線電流采樣信號(hào)、所述母線電壓采樣信號(hào)和所述相反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)信號(hào)控制所述直流電機(jī)的逆風(fēng)啟動(dòng)。
[0017]本發(fā)明實(shí)施例提出的空調(diào)室外機(jī)中直流電機(jī)的逆風(fēng)啟動(dòng)控制方法在生成母線電流采樣信號(hào)、母線電壓采樣信號(hào)和相反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)信號(hào)后，進(jìn)而根據(jù)母線電流采樣信號(hào)、母線電壓采樣信號(hào)和相反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)信號(hào)控制直流電機(jī)的逆風(fēng)啟動(dòng)。該空調(diào)室外機(jī)中直流電機(jī)的逆風(fēng)啟動(dòng)控制方法的逆風(fēng)啟動(dòng)成功率高，極大滿足了用戶的應(yīng)用需求。
[0018]優(yōu)選地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)所述母線電流采樣信號(hào)、所述母線電壓采樣信號(hào)和所述相反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)信號(hào)控制所述直流電機(jī)的逆風(fēng)啟動(dòng)具體包括以下步驟:對(duì)所述母線電流采樣信號(hào)、所述母線電壓采樣信號(hào)和所述相反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行邏輯運(yùn)算處理以產(chǎn)生PWM信號(hào)；根據(jù)所述PWM信號(hào)生成PWM驅(qū)動(dòng)信號(hào)以控制所述直流電機(jī)進(jìn)行換相運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0019]優(yōu)選地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述空調(diào)室外機(jī)中直流電機(jī)的逆風(fēng)啟動(dòng)控制方法還包括以下步驟:采樣所述直流電機(jī)的母線電流，并根據(jù)所述母線電流生成過流保護(hù)信號(hào)。
[0020]優(yōu)選地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述空調(diào)室外機(jī)中直流電機(jī)的逆風(fēng)啟動(dòng)控制方法還包括以下步驟:檢測(cè)當(dāng)前環(huán)境溫度和控制所述直流電機(jī)逆風(fēng)啟動(dòng)的控制模塊中的驅(qū)動(dòng)控制模塊輸出的溫度等效信號(hào)，并根據(jù)所述當(dāng)前環(huán)境溫度生成當(dāng)前環(huán)境溫度信號(hào)。
[0021]優(yōu)選地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述空調(diào)室外機(jī)中直流電機(jī)的逆風(fēng)啟動(dòng)控制方法還包括以下步驟:當(dāng)所述過流保護(hù)信號(hào)大于預(yù)設(shè)過流閾值時(shí)或當(dāng)所述溫度等效信號(hào)大于預(yù)設(shè)過溫閾值時(shí)，控制所述直流電機(jī)停止工作。[0022]本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0024]圖1為單電阻采樣的無位置傳感器控制方案的電路結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為三電阻采樣的無位置傳感器控制方案的電路結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的空調(diào)室外機(jī)中直流電機(jī)的逆風(fēng)啟動(dòng)控制裝置的方框示意圖；
[0027]圖4為根據(jù)本 發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的空調(diào)室外機(jī)中直流電機(jī)的逆風(fēng)啟動(dòng)控制裝置的反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)模塊的電路結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖5為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的空調(diào)室外機(jī)中直流電機(jī)的逆風(fēng)啟動(dòng)控制裝置的電壓采樣模塊的電路結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖6為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的空調(diào)室外機(jī)中直流電機(jī)的逆風(fēng)啟動(dòng)控制裝置的電流采樣模塊的電路結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖7為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的空調(diào)室外機(jī)中直流電機(jī)的逆風(fēng)啟動(dòng)控制裝置的PWM信號(hào)產(chǎn)生子模塊的電路結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖8為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的空調(diào)室外機(jī)中直流電機(jī)的逆風(fēng)啟動(dòng)控制裝置的驅(qū)動(dòng)控制子模塊的電路結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖9為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的空調(diào)室外機(jī)中直流電機(jī)的逆風(fēng)啟動(dòng)控制裝置的過流保護(hù)模塊的電路結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖10為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的空調(diào)室外機(jī)中直流電機(jī)的逆風(fēng)啟動(dòng)控制裝置的溫度采集模塊的電路結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖11為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的空調(diào)室外機(jī)中直流電機(jī)的逆風(fēng)啟動(dòng)控制裝置的第一電源子模塊的電路結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖12為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的空調(diào)室外機(jī)中直流電機(jī)的逆風(fēng)啟動(dòng)控制裝置的第二電源子模塊的電路結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖13為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的空調(diào)室外機(jī)中直流電機(jī)的逆風(fēng)啟動(dòng)控制裝置的第三電源子模塊的電路結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖14為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的空調(diào)室外機(jī)中直流電機(jī)的逆風(fēng)啟動(dòng)控制裝置的FG轉(zhuǎn)速信號(hào)輸出模塊的電路結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖15為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的空調(diào)室外機(jī)中直流電機(jī)的逆風(fēng)啟動(dòng)控制裝置的VSP電壓調(diào)速模塊的電路結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖16為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的空調(diào)室外機(jī)中直流電機(jī)的逆風(fēng)啟動(dòng)控制裝置的故障指^^旲塊的電路結(jié)構(gòu)不意圖；和
[0040]圖17為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的空調(diào)室外機(jī)中直流電機(jī)的逆風(fēng)啟動(dòng)控制方法的流程圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0041]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0042]下文的公開提供了許多不同的實(shí)施例或例子用來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的不同結(jié)構(gòu)。為了簡(jiǎn)化本發(fā)明的公開，下文中對(duì)特定例子的部件和設(shè)置進(jìn)行描述。當(dāng)然，它們僅僅為示例，并且目的不在于限制本發(fā)明。此外，本發(fā)明可以在不同例子中重復(fù)參考數(shù)字和/或字母。這種重復(fù)是為了簡(jiǎn)化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實(shí)施例和/或設(shè)置之間的關(guān)系。此夕卜，本發(fā)明提供了的各種特定的工藝和材料的例子，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識(shí)到其他工藝的可應(yīng)用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的結(jié)構(gòu)可以包括第一和第二特征形成為直接接觸的實(shí)施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之間的實(shí)施例，這樣第一和第二特征可能不是直接接觸。
[0043]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是機(jī)械連接或電連接，也可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語的具體含義。
[0044]下面參照附圖來描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的空調(diào)室外機(jī)中直流電機(jī)的逆風(fēng)啟動(dòng)控制裝置和空調(diào)室外機(jī)中直流電機(jī)的逆風(fēng)啟動(dòng)控制方法。
[0045]如圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例的空調(diào)室外機(jī)中直流電機(jī)的逆風(fēng)啟動(dòng)控制裝置包括:供電模塊10、電流采樣模塊20、電壓采樣模塊30、反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)模塊40和控制模塊50。其中，供電模塊10用于提供電源。電流采樣模塊20用于采樣直流電機(jī)的母線電流，并對(duì)母線電流進(jìn)行處理以生成母線電流采樣信號(hào)。電壓采樣模塊30用于采樣直流電機(jī)的母線電壓，并對(duì)母線電壓進(jìn)行處理以生成母線電壓采樣信號(hào)。反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)模塊40用于檢測(cè)直流電機(jī)的相電動(dòng)勢(shì)，并根據(jù)相電動(dòng)勢(shì)生成相反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)信號(hào)?？刂颇K50分別與電流采樣模塊20、電壓采樣模塊30和反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)模塊40相連，控制模塊50用于根據(jù)母線電流采樣信號(hào)、母線電壓采樣信號(hào)和相反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)信號(hào)控制直流電機(jī)的逆風(fēng)啟動(dòng)。
[0046]進(jìn)一步地，如圖4所示，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)模塊40包括:第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3、第四電阻R4、第一二極管Dl和第一電容Cl。其中，第一電阻R1、第二電阻R2和第三電阻R3串聯(lián),第一電阻Rl的一端與相電動(dòng)勢(shì)的輸出端例如直流電機(jī)U相電動(dòng)勢(shì)的輸出端相連，第二電阻R2與第三電阻R3之間具有第一節(jié)點(diǎn)J1，第三電阻R3的另一端接地，第一電阻R1、第二電阻R2和第三電阻R3用于對(duì)相電動(dòng)勢(shì)進(jìn)行分壓。第一二極管Dl的陰極與供電模塊10的第一電源相連,該第一電源可以輸出+3.3V直流電壓，第一二極管Dl用于進(jìn)行鉗位保護(hù)。第一電容Cl的一端與第一二極管Dl的陽極相連，第一電容Cl的一端與第一二極管Dl的陽極之間具有第二節(jié)點(diǎn)J2，且第二節(jié)點(diǎn)J2的電壓為相反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)信號(hào)例如BEMFJJ,第一電容Cl的另一端接地,第一電容Cl用于濾波。第四電阻R4的一端與第一節(jié)點(diǎn)Jl相連，第四電阻R4的另一端與第二節(jié)點(diǎn)J2相連，第四電阻R4起限流作用。另外，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，空調(diào)室外機(jī)中直流電機(jī)的逆風(fēng)啟動(dòng)控制裝置可以包括三個(gè)反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)模塊40，且三個(gè)反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)模塊40分別與直流電機(jī)的U相電動(dòng)勢(shì)的輸出端、V相電動(dòng)勢(shì)的輸出端和W相電動(dòng)勢(shì)的輸出端相連，從而獲得U相反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)信號(hào)BEMF_U、V相反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)信號(hào)BEMF_V和W相反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)信號(hào)BEMF_W。
[0047]進(jìn)一步地，如圖5所示，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，電壓采樣模塊30包括:第五電阻R5、第六電阻R6、第七電阻R7、第八電阻R8、第九電阻R9、第二二極管D2和第二電容C2。其中，第五電阻R5、第六電阻R6、第七電阻R7和第八電阻R8串聯(lián)，第五電阻R5的一端與供電模塊10的母線電壓提供端相連，供電模塊10的母線電壓提供端提供母線電壓VM-1n例如3IOV直流工作電壓，第七電阻R7與第八電阻R8之間具有第三節(jié)點(diǎn)J3，第八電阻R8的另一端接地，第五電阻R5、第六電阻R6、第七電阻R7和第八電阻R8起分壓作用。第二二極管D2的陰極與供電模塊10的第一電源相連，第二二極管D2用于進(jìn)行鉗位保護(hù)。第二電容C2的一端與第二二極管D2的陽極相連，第二電容C2的一端與第二二極管D2的陽極之間具有第四節(jié)點(diǎn)J4，且第四節(jié)點(diǎn)J4的電壓為母線電壓采樣信號(hào)Bus-Voltage，第二電容C2的另一端接地，第二電容C2用于濾波。第九電阻R9的一端與第三節(jié)點(diǎn)J3相連，第九電阻R9的另一端與第四節(jié)點(diǎn)J4相連。
[0048]進(jìn)一步地，如圖6所示，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，電流采樣模塊20包括:第十電阻R10、第十一電阻R11、第十二電阻R12、第十三電阻R13、第十四電阻R14、第十五電阻R15、第十六電阻R16、第十七電阻R17、第三電容C3、第四電容C4、第五電容C5和運(yùn)算放大器0P。其中，第十電阻RlO和第十一電阻Rll串聯(lián)，第十電阻RlO的一端與直流電機(jī)的母線電流端相連以獲得母線電流Current-sense,第十電阻RlO與第^ 電阻RlI之間具有第五節(jié)點(diǎn)J5。第十二電阻Rl2和第十三電阻Rl3串聯(lián)，第十二電阻Rl2的一端與供電模塊10的第二電源相連，該第二電源可以輸出+3.3V隔離電壓+3.3VAD，第十二電阻R12的另一端與第十一電阻Rll的另一端相連，第十三電阻R13的另一端接地。第十四電阻R14和第十五電阻R15串聯(lián)，第十四電阻R14的一端接地，第十四電阻R14與第十五電阻R15之間具有第六節(jié)點(diǎn)J6。第三電 容C3的一端與第五節(jié)點(diǎn)J5相連，第三電容C3的另一端與第六節(jié)點(diǎn)J6相連。運(yùn)算放大器OP的同相端與第十一電阻Rll的另一端相連，運(yùn)算放大器OP的反相端與第十五電阻R15的另一端相連，運(yùn)算放大器OP的電源端與供電模塊10的第二電源相連，運(yùn)算放大器OP的地端接地。第十六電阻R16和第十七電阻R17串聯(lián)，第十六電阻R16的一端與運(yùn)算放大器OP的反相端相連，第十六電阻R16的另一端和第十七電阻R17的一端分別與運(yùn)算放大器OP的輸出端相連。第四電容C4的一端與第十七電阻R17的另一端相連，第四電容C4的一端的電壓為母線電流采樣信號(hào)Current，第四電容C4的另一端接地。第五電容C5的一端與運(yùn)算放大器OP的電源端相連,第五電容C5的另一端接地。
[0049]進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，控制模塊50包括:PWM信號(hào)產(chǎn)生子模塊51和驅(qū)動(dòng)控制子模塊52。其中，PWM信號(hào)產(chǎn)生子模塊51用于對(duì)母線電流采樣信號(hào)、母線電壓采樣信號(hào)和相反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行邏輯運(yùn)算處理以產(chǎn)生PWM信號(hào)。驅(qū)動(dòng)控制子模塊52與PWM信號(hào)產(chǎn)生子模塊51相連，驅(qū)動(dòng)控制子模塊52用于根據(jù)P麗信號(hào)生成PWM驅(qū)動(dòng)信號(hào)以控制直流電機(jī)進(jìn)行換相運(yùn)轉(zhuǎn)。需要說明的是，相反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)信號(hào)可以輔助PWM信號(hào)產(chǎn)生子模塊51在直流電機(jī)初勵(lì)時(shí)刻對(duì)直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向進(jìn)行判斷，從而更準(zhǔn)確的進(jìn)行定位，因此本發(fā)明實(shí)施例的空調(diào)室外機(jī)中直流電機(jī)的逆風(fēng)啟動(dòng)控制裝置可以使得直流電機(jī)獲得更高的逆風(fēng)啟動(dòng)成功率，極大滿足了用戶的應(yīng)用需求。
[0050]具體地,如圖7所不,在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，PWM信號(hào)產(chǎn)生子模塊51包括:第一控制芯片例如DSP (Digital Signal Processing,數(shù)字信號(hào)處理器)芯片IC1、第一濾波電路510和復(fù)位電路511。其中，第一控制芯片ICl的第七腳的輸入信號(hào)為母線電壓米樣信號(hào)Bus-Voltage,第一控制芯片ICl的第九腳的輸入信號(hào)為母線電流采樣信號(hào)Current。進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)空調(diào)室外機(jī)中直流電機(jī)的逆風(fēng)啟動(dòng)控制裝置包括三個(gè)反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)模塊40，且三個(gè)反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)模塊40分別與直流電機(jī)的U相電動(dòng)勢(shì)的輸出端、V相電動(dòng)勢(shì)的輸出端和W相電動(dòng)勢(shì)的輸出端相連，并將獲得的V相反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)信號(hào)BEMF_V、U相反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)信號(hào)BEMF_U和W相反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)信號(hào)BEMF_W分別輸入到第一控制芯片ICl的第十六腳至第十八腳，此時(shí)，第一控制芯片ICl在對(duì)母線電流采樣信號(hào)Current、母線電壓采樣信號(hào)Bus-Voltage、V相反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)信號(hào)BEMF_V、U相反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)信號(hào)BEMF_U和W相反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)信號(hào)BEMF_W進(jìn)行三相重構(gòu)和邏輯運(yùn)算處理后，第一控制芯片ICl的第三十七腳至第四十二腳分別輸出PWM信號(hào)PWM_UH、PWM信號(hào)PWM_UL、PWM信號(hào) PWM_VH、PWM 信號(hào) PWM_VL、PWM 信號(hào) PWM_WH 和 PWM 信號(hào) PWM_WL。
[0051]另外，如圖8所示，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)?shù)谝豢刂菩酒琁Cl的第三十七腳至第四十二腳分別輸出PWM信號(hào)PWM_UH、PWM信號(hào)PWM_UL、PWM信號(hào)PWM_VH、PWM信號(hào)PWM_VL、PWM信號(hào)PWM_WH和PWM信號(hào)PWM_WL時(shí)，驅(qū)動(dòng)控制子模塊52中的第二控制芯片例如IPMdntelligent Power Module，智能功率模塊)IC2的第四腳可以與第一控制芯片ICl的第三十七腳相連，第二控制芯片IC2的第五腳可以與第一控制芯片ICl的第三十八腳相連，第二控制芯片IC2的第九腳可以與第一控制芯片ICl的第三十九腳相連，第二控制芯片IC2的第十腳可以與第一控制芯片ICl的第四十腳相連，第二控制芯片IC2的第十四腳可以與第一控制芯片ICl的第四十一腳相連，第二控制芯片IC2的第十五腳可以與第一控制芯片ICl的第四十二腳相連。此時(shí)，驅(qū)動(dòng)控制子模塊52根據(jù)PWM信號(hào)PWM_UH、PWM_UL、PWM_VH、PWM_VL、PWM_WH和PWM_WL生成三路PWM驅(qū)動(dòng)信號(hào)并分別輸出至直流電機(jī)的三相繞組以控制直流電機(jī)進(jìn)行換相運(yùn)轉(zhuǎn)。需要說明的是，驅(qū)動(dòng)控制子模塊52中的第二控制芯片IC2可以包括電荷泵充電電路、逆變器開關(guān)管和高壓驅(qū)動(dòng)HVIC(High Voltage Integrated Circuit,高壓集成電路)等。另外，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)控制子模塊52中的第三十電阻R30至第三十三電阻R33可以用于檢測(cè)母線電流Current-sense,例如可以用于檢測(cè)如圖1所示的單電阻采樣的無位置傳感器控制方案中直流無刷電動(dòng)機(jī)的母線電流。
[0052]進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，空調(diào)室外機(jī)中直流電機(jī)的逆風(fēng)啟動(dòng)控制裝置還包括過流保護(hù)模塊60和溫度采集模塊61。其中，過流保護(hù)模塊60與直流電機(jī)的母線電流端和PWM信號(hào)產(chǎn)生子模塊51分別相連，過流保護(hù)模塊60用于采樣直流電機(jī)的母線電流Current-sense,并根據(jù)母線電流Current-sense生成過流保護(hù)信號(hào)Over-Current,并將過流保護(hù)信號(hào)Over-Current輸出至P麗信號(hào)產(chǎn)生子模塊51。溫度采集模塊61與PWM信號(hào)產(chǎn)生子模塊51和驅(qū)動(dòng)控制子模塊52分別相連，溫度采集模塊61用于檢測(cè)當(dāng)前環(huán)境溫度和驅(qū)動(dòng)控制子模塊52輸出的溫度等效信號(hào)EnvVts，并根據(jù)當(dāng)前環(huán)境溫度生成當(dāng)前環(huán)境溫度信號(hào)EnvTmport，并將當(dāng)前環(huán)境溫度和溫度等效信號(hào)EnvVts輸出至PWM信號(hào)產(chǎn)生子模塊51。
[0053]進(jìn)一步地,在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)過流保護(hù)信號(hào)Over-Current大于預(yù)設(shè)過流閾值時(shí)和/或當(dāng)溫度等效信號(hào)EnvVts大于預(yù)設(shè)過溫閾值時(shí)，控制模塊50控制直流電機(jī)
停止工作。
[0054]進(jìn)一步地，如圖9所示，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，過流保護(hù)模塊60的輸入端可以與第三十電阻R30至第三十三電阻R33相連以獲得直流電機(jī)的母線電流Current-sense,直流電機(jī)的母線電流Current-sense經(jīng)電阻R34輸入至比較器CMP的反相輸入端,在比較器CMP對(duì)直流電機(jī)的母線電流Current-sense和同相輸入端的預(yù)設(shè)過流閾值進(jìn)行比較后，過流保護(hù)模塊60生成過流保護(hù)信號(hào)Over-Current并輸出至第一控制芯片ICl的第四十七腳，進(jìn)而第一控制芯片ICl根據(jù)過流保護(hù)信號(hào)Over-Current來觸發(fā)直流電機(jī)的過流保護(hù)動(dòng)作。具體地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)直流電機(jī)的母線電流Current-sense突然增大時(shí)，比較器CMP的反相輸入端電壓會(huì)升高，當(dāng)比較器CMP的反相輸入端電壓達(dá)到或大于比較器CMP的同相輸入端的預(yù)設(shè)過流閾值時(shí)，比較器CMP的輸出翻轉(zhuǎn)為低電平，此時(shí)，第一控制芯片ICl觸發(fā)直流電機(jī)的過流保護(hù)動(dòng)作，直流電機(jī)停止工作。
[0055]另外，如圖10所示，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)?shù)诙刂菩酒琁C2為IPM時(shí)，溫度采集模塊61可以采用隨溫度變化而阻值變化的NTC熱敏電阻Rntc以在上電時(shí)檢測(cè)當(dāng)前環(huán)境溫度，進(jìn)而生成當(dāng)前環(huán)境溫度信號(hào)EnvTmport并輸出至第一控制芯片ICl的第十三腳，溫度采集模塊61同時(shí)檢測(cè)當(dāng)前環(huán)境溫度下IPM的第十一引腳輸出的溫度等效電壓信號(hào)EnvVts，在PWM信號(hào)產(chǎn)生子模塊51根據(jù)當(dāng)前環(huán)境溫度信號(hào)EnvTmport和溫度等效電壓信號(hào)EnvVts計(jì)算出預(yù)設(shè)過溫閾值后，第一控制芯片ICl在直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)通過判斷IPM的第十一引腳輸出的溫度等效電壓信號(hào)EnvVts是否達(dá)到預(yù)設(shè)過溫閾值來控制直流電機(jī)停止工作。需要說明的是，可以將NTC熱敏電阻Rntc放置在IPM旁邊感應(yīng)當(dāng)前IPM表面溫度。但是，在直流電機(jī)的不同工況下，Rntc感應(yīng)得到的當(dāng)前環(huán)境溫度生成的當(dāng)前環(huán)境溫度信號(hào)EnvTmport與IPM的實(shí)際溫度值由于溫度傳導(dǎo)會(huì)產(chǎn)生較大誤差，如果僅利用當(dāng)前環(huán)境溫度信號(hào)EnvTmport觸發(fā)直流電機(jī)的過溫保護(hù)動(dòng)作將出現(xiàn)IPM溫度未達(dá)預(yù)設(shè)過溫閾值時(shí)過溫保護(hù)動(dòng)作和達(dá)到預(yù)設(shè)過溫閾值時(shí)過溫保護(hù)未動(dòng)作等現(xiàn)象發(fā)生。另外，批量生產(chǎn)時(shí)，由于不同IPM制造工藝存在差異，導(dǎo)致不同IPM的第十一引腳輸出的溫度等效電壓信號(hào)EnvVts隨IPM溫度變化的溫度輸出曲線存在差異，但溫度輸出曲線的變化規(guī)律是有相對(duì)關(guān)系的。因此，可以通過測(cè)試不同 IPM第十一引腳輸出的溫度等效電壓信號(hào)EnvVts隨IPM溫度變化的溫度輸出曲線擬合成有規(guī)律的函數(shù)，進(jìn)而利用NTC熱敏電阻Rntc上電時(shí)檢測(cè)常溫下IPM第十一引腳輸出的溫度等效電壓信號(hào)EnvVts來計(jì)算不同IPM的預(yù)設(shè)過溫閾值，以校正不同IPM之間溫度輸出曲線的差異。
[0056]進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，供電模塊10可以包括第一電源子模塊11、第二電源子模塊12和第三電源子模塊13,供電模塊10的第一電源可以由第一電源子模塊11提供，供電模塊10的第二電源可以由第二電源子模塊12提供，供電模塊10的母線電壓可以由第三電源子模塊13的母線電壓提供端提供母線電壓VM-1n。具體地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)?shù)谝浑娫醋幽K11的輸出電壓為+3.3V直流電壓時(shí)，第一電源子模塊11的電路結(jié)構(gòu)可以如圖11所示。其中，第一電源子模塊11中的第三控制芯片IC3可以為三端穩(wěn)壓器，第三控制芯片IC3用于將+15V直流電壓轉(zhuǎn)換為穩(wěn)定的+3.3V直流電壓。另外，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)?shù)诙娫醋幽K12的輸出電壓為+3.3V隔離電壓+3.3VAD時(shí)，第二電源子模塊12的電路結(jié)構(gòu)可以如圖12所示，第二電源子模塊12的輸入電壓可以由第一電源子模塊11的輸出電壓提供。其中，磁珠RFl可以用于對(duì)數(shù)字電路和模擬電路的供電進(jìn)行隔離保護(hù)，從而有效降低線路間的串?dāng)_。
[0057]進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，第三電源子模塊13的電路結(jié)構(gòu)可以如圖13所示，第三電源子模塊13可以作為本發(fā)明實(shí)施例的空調(diào)室外機(jī)中直流電機(jī)的逆風(fēng)啟動(dòng)控制裝置的輸入/輸出端口。其中，母線電壓提供端提供的母線電壓VM-1n和+15V直流電壓可以為外部輸入電壓，該母線電壓VM-1n可以作為驅(qū)動(dòng)控制子模塊52的高壓工作電壓，該+15V直流電壓可以作為第一電源子模塊11的輸入電壓和驅(qū)動(dòng)控制子模塊52的低壓工作電壓，第三二極管D3可以為穩(wěn)壓二極管，第四二極管D4可以為TVS 二極管，電阻R43可以為保險(xiǎn)電阻。進(jìn)一步地，如圖8所示，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，母線電壓提供端與第二控制芯片IC2的第十七腳相連，此時(shí)，母線電壓VM-1n經(jīng)第二控制芯片IC2的內(nèi)部開關(guān)管、直流電機(jī)繞組和地構(gòu)成工作回路。
[0058]進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，空調(diào)室外機(jī)中直流電機(jī)的逆風(fēng)啟動(dòng)控制裝置還可以包括FG轉(zhuǎn)速信號(hào)輸出模塊70和VSP電壓調(diào)速模塊80。其中，F(xiàn)G轉(zhuǎn)速信號(hào)輸出模塊70的輸入端與第一控制芯片ICl相連，F(xiàn)G轉(zhuǎn)速信號(hào)輸出模塊70的輸出端與第三電源子模塊13相連。VSP電壓調(diào)速模塊80的輸入端與第三電源子模塊13相連，VSP電壓調(diào)速模塊80的輸出端與第一控制芯片ICl相連。
[0059]具體地，如圖14所示，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，第一控制芯片ICl可以根據(jù)母線電流采樣信號(hào)Current生成FG轉(zhuǎn)速信號(hào)FG-outl，并由第三十一腳輸出該FG轉(zhuǎn)速信號(hào)FG-outl至FG轉(zhuǎn)速信號(hào)輸出模塊70的輸入端，F(xiàn)G轉(zhuǎn)速信號(hào)輸出模塊70對(duì)FG轉(zhuǎn)速信號(hào)FG-outl進(jìn)行放大處理后生成FG轉(zhuǎn)速放大信號(hào)FG-out，該FG轉(zhuǎn)速放大信號(hào)FG_out可以經(jīng)第三電源子模塊13的FG端輸出至用戶控制板以提供直流電機(jī)的當(dāng)前運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速信號(hào)，從而方便用戶監(jiān)測(cè)和控制直流電機(jī)的運(yùn)行狀況。另外，如圖15所示，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，第三電源子模塊13的VSP端從外部接收電壓信號(hào)VSP-1n，該電壓信號(hào)VSP_in經(jīng)VSP電壓調(diào)速模塊80進(jìn)行濾波和分壓等處理后生成小于+3.3V且噪音水平低的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)信號(hào)SP-control，VSP電壓調(diào)速模 塊80輸出該轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)信號(hào)SP-control至第一控制芯片ICl的第八腳，進(jìn)而第一控制芯片ICl根據(jù)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)信號(hào)SP-control調(diào)節(jié)直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速。進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，電壓信號(hào)VSP-1n可以為大于等于OV且小于等于6V的電壓。
[0060]具體地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，在第三電源子模塊13獲得外部輸入電壓后，第一電源子模塊11提供第一電源，第二電源子模塊12提供第二電源，此時(shí)，第一控制芯片ICl通電并初始化，驅(qū)動(dòng)控制子模塊52中的第二控制芯片IC2獲得高壓工作電壓和低壓工作電壓。在調(diào)節(jié)電壓信號(hào)VSP-1n至設(shè)定值后，電流采樣模塊20生成母線電流采樣信號(hào)Current、電壓采樣模塊30生成母線電壓采樣信號(hào)Bus-Voltage和反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)模塊40生成相反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)信號(hào)，進(jìn)而P麗信號(hào)產(chǎn)生子模塊51中的第一控制芯片ICl根據(jù)母線電流采樣信號(hào)Current、母線電壓采樣信號(hào)Bus-Voltage和相反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行三相重構(gòu)和邏輯運(yùn)算處理等處理后生成PWM信號(hào)并輸出至驅(qū)動(dòng)控制子模塊52中的第二控制芯片IC2，進(jìn)而第二控制芯片IC2根據(jù)PWM信號(hào)生成三路PWM驅(qū)動(dòng)信號(hào)并分別輸出至直流電機(jī)的三相繞組以控制直流電機(jī)進(jìn)行換相運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0061]進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，空調(diào)室外機(jī)中直流電機(jī)的逆風(fēng)啟動(dòng)控制裝置還可以包括故障指示模塊90，故障指示模塊90與第一控制芯片ICl相連，故障指示模塊90用于在第一控制芯片ICl輸出故障指示信號(hào)時(shí)進(jìn)行故障指示。具體地，如圖16所示，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)出現(xiàn)過流保護(hù)信號(hào)Over-Current大于預(yù)設(shè)過流閾值和/或溫度保護(hù)信號(hào)EnvTmport大于預(yù)設(shè)過溫閾值等狀況時(shí)，第一控制芯片ICl根據(jù)預(yù)設(shè)條件輸出對(duì)應(yīng)的故障指示信號(hào)AlarmLed，此時(shí)，故障指示模塊90中的發(fā)光二極管LEDl將根據(jù)故障指示信號(hào)AlarmLed閃爍相應(yīng)的次數(shù)以指示當(dāng)前的故障類型。因此，本發(fā)明實(shí)施例的空調(diào)室外機(jī)中直流電機(jī)的逆風(fēng)啟動(dòng)控制裝置能夠方便用戶在空調(diào)室外機(jī)的硬件開發(fā)、生產(chǎn)工藝和售后維修等過程中快速定位和分析故障原因，大大降低了開發(fā)和生產(chǎn)中故障問題的分析難度，有效提高了售后服務(wù)問題的處理效率。
[0062]本發(fā)明實(shí)施例提出的空調(diào)室外機(jī)中直流電機(jī)的逆風(fēng)啟動(dòng)控制裝置在通過電流采樣模塊生成母線電流采樣信號(hào)、電壓采樣模塊生成母線電壓采樣信號(hào)和反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)模塊生成相反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)信號(hào)后，進(jìn)而控制模塊根據(jù)母線電流采樣信號(hào)、母線電壓采樣信號(hào)和相反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)信號(hào)控制直流電機(jī)的逆風(fēng)啟動(dòng)，以及在通過過流保護(hù)模塊生成過流保護(hù)信號(hào)和溫度采集模塊檢測(cè)到溫度等效信號(hào)等信號(hào)后，控制模塊根據(jù)過流保護(hù)信號(hào)和/或溫度保護(hù)信號(hào)等信號(hào)控制直流電機(jī)停止工作和控制故障指示模塊進(jìn)行故障類型提示。該空調(diào)室外機(jī)中直流電機(jī)的逆風(fēng)啟動(dòng)控制裝置不僅能夠方便用戶在空調(diào)室外機(jī)的硬件開發(fā)、生產(chǎn)工藝和售后維修等過程中快速定位和分析故障原因，大大降低了開發(fā)和生產(chǎn)中故障問題的分析難度，有效提高了售后服務(wù)問題的處理效率，還能夠精確判斷直流電機(jī)初勵(lì)后的轉(zhuǎn)向，定位方便，逆風(fēng)啟動(dòng)成功率高，極大滿足了用戶的應(yīng)用需求。
[0063]本發(fā)明另一方面實(shí)施例還提出了一種空調(diào)室外機(jī)中直流電機(jī)的逆風(fēng)啟動(dòng)控制方法，如圖17所示，該空調(diào)室外機(jī)中直流電機(jī)的逆風(fēng)啟動(dòng)控制方法包括以下步驟:
[0064]SI，采樣直流電機(jī)的母線電流，并對(duì)母線電流進(jìn)行處理以生成母線電流采樣信號(hào)。
[0065]具體地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，可以采樣如圖1所示的單電阻采樣的無位置傳感器控制方案中直流無刷電動(dòng)機(jī)的母線電流。
[0066]S2，采樣直流電機(jī)的母線電壓，并對(duì)母線電壓進(jìn)行處理以生成母線電壓采樣信號(hào)。
[0067]S3，檢測(cè)直流電機(jī)的相電動(dòng)勢(shì)，并根據(jù)相電動(dòng)勢(shì)生成相反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)信號(hào)。
[0068]需要說明的是，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，可以檢測(cè)直流電機(jī)的三相電動(dòng)勢(shì)，并根據(jù)三相電動(dòng)勢(shì)生成三相反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)信號(hào)。具體地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，步驟S1、步驟S2和步驟S3可以同時(shí)進(jìn)行，并在生成母線電流采樣信號(hào)、母線電壓采樣信號(hào)和相反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)信號(hào)后進(jìn)入步驟S4。
[0069]S4，根據(jù)母線電流采樣信號(hào)、母線電壓采樣信號(hào)和相反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)信號(hào)控制直流電機(jī)的逆風(fēng)啟動(dòng)。
[0070]需要說明的是，相反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)信號(hào)可以在直流電機(jī)初勵(lì)時(shí)刻輔助直流電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向判斷，從而更準(zhǔn)確的進(jìn)行定位，因此本發(fā)明實(shí)施例的空調(diào)室外機(jī)中直流電機(jī)的逆風(fēng)啟動(dòng)控制方法可以使得直流電機(jī)獲得更高的逆風(fēng)啟動(dòng)成功率，極大滿足了用戶的應(yīng)用需求。
[0071 ] 進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)母線電流采樣信號(hào)、母線電壓采樣信號(hào)和相反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)信號(hào)控制直流電機(jī)的逆風(fēng)啟動(dòng)即步驟S4具體可以包括以下步驟:
[0072]S41，對(duì)母線電流采樣信號(hào)、母線電壓采樣信號(hào)和相反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行邏輯運(yùn)算處理以產(chǎn)生PWM信號(hào)。
[0073]進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，可以對(duì)母線電流采樣信號(hào)、母線電壓采樣信號(hào)和三相反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行三相重構(gòu)和邏輯運(yùn)算處理等處理后產(chǎn)生PWM信號(hào)。[0074]S42，根據(jù)PWM信號(hào)生成PWM驅(qū)動(dòng)信號(hào)以控制直流電機(jī)進(jìn)行換相運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0075]進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，空調(diào)室外機(jī)中直流電機(jī)的逆風(fēng)啟動(dòng)控制方法還可以包括以下步驟:
[0076]S5，采樣直流電機(jī)的母線電流，并根據(jù)母線電流生成過流保護(hù)信號(hào)。
[0077]S6，檢測(cè)當(dāng)前環(huán)境溫度和控制直流電機(jī)逆風(fēng)啟動(dòng)的控制模塊中的驅(qū)動(dòng)控制模塊輸出的溫度等效信號(hào)，并根據(jù)當(dāng)前環(huán)境溫度生成當(dāng)前環(huán)境溫度信號(hào)。
[0078]具體地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，步驟S5和步驟S6可以同時(shí)進(jìn)行。
[0079]進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，空調(diào)室外機(jī)中直流電機(jī)的逆風(fēng)啟動(dòng)控制方法還可以包括以下步驟:
[0080]S7，當(dāng)過流保護(hù)信號(hào)大于預(yù)設(shè)過流閾值時(shí)或當(dāng)溫度等效信號(hào)大于預(yù)設(shè)過溫閾值時(shí)，控制直流電機(jī)停止工作。
[0081]進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)出現(xiàn)過流保護(hù)信號(hào)大于預(yù)設(shè)過流閾值和/或當(dāng)溫度等效信號(hào)大于預(yù)設(shè)過溫閾值等狀況時(shí)，還可以根據(jù)預(yù)設(shè)條件輸出對(duì)應(yīng)的故障指示信號(hào)以指示當(dāng)前的故障類型。因此，本發(fā)明實(shí)施例的空調(diào)室外機(jī)中直流電機(jī)的逆風(fēng)啟動(dòng)控制方法能夠方便用戶在空調(diào)室外機(jī)的硬件開發(fā)、生產(chǎn)工藝和售后維修等過程中快速定位和分析故障原因，大大降低了開發(fā)和生產(chǎn)中故障問題的分析難度，有效提高了售后服務(wù)問題的處理效率。
[0082]本發(fā)明實(shí)施例提出的空調(diào)室外機(jī)中直流電機(jī)的逆風(fēng)啟動(dòng)控制方法在生成母線電流采樣信號(hào)、母線電壓采樣信號(hào)和相反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)信號(hào)后，進(jìn)而根據(jù)母線電流采樣信號(hào)、母線電壓采樣信號(hào)和相反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)信號(hào)控制直流電機(jī)的逆風(fēng)啟動(dòng)，以及在生成過流保護(hù)信號(hào)和檢測(cè)到溫度等效信號(hào)等信號(hào)后，根據(jù)過流保護(hù)信號(hào)和/或溫度等效信號(hào)等信號(hào)控制直流電機(jī)停止工作和控制進(jìn)行故障類型提示。該空調(diào)室外機(jī)中直流電機(jī)的逆風(fēng)啟動(dòng)控制方法不僅能夠方便用戶在空調(diào)室外機(jī)的硬件開發(fā)、生產(chǎn)工藝和售后維修等過程中快速定位和分析故障原因，大大降低了開發(fā)和生產(chǎn)中故障問題的分析難度，有效提高了售后服務(wù)問題的處理效率，還能夠精確判斷直流電機(jī)初勵(lì)后的轉(zhuǎn)向，定位方便，逆風(fēng)啟動(dòng)成功率高，極大滿足了用戶的應(yīng)用需求。
[0083]流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個(gè)或更多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)特定邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的范圍包括另外的實(shí)現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時(shí)的方式或按相反的順序，來執(zhí)行功能，這應(yīng)被本發(fā)明的實(shí)施例所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員所理解。
[0084]在流程圖中表示或在此以其他方式描述的邏輯和/或步驟，例如，可以被認(rèn)為是用于實(shí)現(xiàn)邏輯功能的可執(zhí)行指令的定序列表，可以具體實(shí)現(xiàn)在任何計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中，以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備(如基于計(jì)算機(jī)的系統(tǒng)、包括處理器的系統(tǒng)或其他可以從指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備取指令并執(zhí)行指令的系統(tǒng))使用，或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使用。就本說明書而言，"計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)"可以是任何可以包含、存儲(chǔ)、通信、傳播或傳輸程序以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使用的裝置。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的更具體的示例(非窮盡性列表)包括以下:具有一個(gè)或多個(gè)布線的電連接部(電子裝置)，便攜式計(jì)算機(jī)盤盒(磁裝置)，隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)，只讀存儲(chǔ)器(ROM)，可擦除可編輯只讀存儲(chǔ)器(EPR0M或閃速存儲(chǔ)器)，光纖裝置，以及便攜式光盤只讀存儲(chǔ)器(⑶ROM)。另外，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)甚至可以是可在其上打印所述程序的紙或其他合適的介質(zhì)，因?yàn)榭梢岳缤ㄟ^對(duì)紙或其他介質(zhì)進(jìn)行光學(xué)掃描，接著進(jìn)行編輯、解譯或必要時(shí)以其他合適方式進(jìn)行處理來以電子方式獲得所述程序，然后將其存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器中。
[0085]應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的各部分可以用硬件、軟件、固件或它們的組合來實(shí)現(xiàn)。在上述實(shí)施方式中，多個(gè)步驟或方法可以用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中且由合適的指令執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行的軟件或固件來實(shí)現(xiàn)。例如，如果用硬件來實(shí)現(xiàn)，和在另一實(shí)施方式中一樣，可用本領(lǐng)域公知的下列技術(shù)中的任一項(xiàng)或他們的組合來實(shí)現(xiàn):具有用于對(duì)數(shù)據(jù)信號(hào)實(shí)現(xiàn)邏輯功能的邏輯門電路的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門電路的專用集成電路，可編程門陣列(PGA)，現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)等。
[0086]本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法攜帶的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲(chǔ)于一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，包括方法實(shí)施例的步驟之一或其組合。
[0087]此外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理模塊中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)模塊中。上述集成的模塊既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)。所述集成的模塊如果以軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，也可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。
[0088]上述提到的存儲(chǔ)介質(zhì)可以是只讀存儲(chǔ)器，磁盤或光盤等。
[0089]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0090]盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同限定。
【權(quán)利要求】
1.一種空調(diào)室外機(jī)中直流電機(jī)的逆風(fēng)啟動(dòng)控制裝置，其特征在于，包括: 供電模塊，所述供電模塊用于提供電源； 電流采樣模塊，所述電流采樣模塊用于采樣所述直流電機(jī)的母線電流，并對(duì)所述母線電流進(jìn)行處理以生成母線電流采樣信號(hào)； 電壓采樣模塊，所述電壓采樣模塊用于采樣所述直流電機(jī)的母線電壓，并對(duì)所述母線電壓進(jìn)行處理以生成母線電壓采樣信號(hào)； 反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)模塊，所述反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)模塊用于檢測(cè)所述直流電機(jī)的相電動(dòng)勢(shì)，并根據(jù)所述相電動(dòng)勢(shì)生成相反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)信號(hào)；和 控制模塊，所述控制模塊分別與所述電流采樣模塊、所述電壓采樣模塊和所述反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)模塊相連，所述控制模塊用于根據(jù)所述母線電流采樣信號(hào)、所述母線電壓采樣信號(hào)和所述相反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)信號(hào)控制所述直流電機(jī)的逆風(fēng)啟動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述控制模塊包括: 脈沖寬度調(diào)制PWM信號(hào)產(chǎn)生子模塊，所述PWM信號(hào)產(chǎn)生子模塊用于對(duì)所述母線電流采樣信號(hào)、所述母線電壓采樣信號(hào)和所述相反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行邏輯運(yùn)算處理以產(chǎn)生PWM信號(hào)；和 驅(qū)動(dòng)控制子模塊，所述驅(qū)動(dòng)控制子模塊與所述PWM信號(hào)產(chǎn)生子模塊相連，所述驅(qū)動(dòng)控制子模塊用于根據(jù)所述PWM信號(hào)生成PWM驅(qū)動(dòng)信號(hào)以控制所述直流電機(jī)進(jìn)行換相運(yùn)轉(zhuǎn)。
3.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)模塊包括: 串聯(lián)的第一電阻、第二電阻和第三電阻，所述第一電阻的一端與所述相電動(dòng)勢(shì)的輸出端相連，所述第二電阻與所述第三電阻之間具有第一節(jié)點(diǎn)，所述第三電阻的另一端接地；第一二極管，所述第一二極管的陰極與所述供電模塊的第一電源相連； 第一電容，所述第一電容的一端與所述第一二極管的陽極相連，所述第一電容的一端與所述第一二極管的陽極之間具有第二節(jié)點(diǎn)，且所述第二節(jié)點(diǎn)的電壓為所述相反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)信號(hào)，所述第一電容的另一端接地；和 第四電阻，所述第四電阻的一端與所述第一節(jié)點(diǎn)相連，所述第四電阻的另一端與所述第二節(jié)點(diǎn)相連。
4.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述電壓采樣模塊包括: 串聯(lián)的第五電阻、第六電阻、第七電阻和第八電阻，所述第五電阻的一端與所述供電模塊的母線電壓提供端相連，所述第七電阻與所述第八電阻之間具有第三節(jié)點(diǎn)，所述第八電阻的另一端接地； 第二二極管，所述第二二極管的陰極與所述供電模塊的第一電源相連； 第二電容，所述第二電容的一端與所述第二二極管的陽極相連，所述第二電容的一端與所述第二二極管的陽極之間具有第四節(jié)點(diǎn)，且所述第四節(jié)點(diǎn)的電壓為所述母線電壓采樣信號(hào)，所述第二電容的另一端接地；和 第九電阻，所述第九電阻的一端與所述第三節(jié)點(diǎn)相連，所述第九電阻的另一端與所述第四節(jié)點(diǎn)相連。
5.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述電流采樣模塊包括: 串聯(lián)的第十電阻和第十一電阻，所述第十電阻的一端與所述直流電機(jī)的母線電流端相連，所述第十電阻與所述第十一電阻之間具有第五節(jié)點(diǎn)；串聯(lián)的第十二電阻和第十三電阻，所述第十二電阻的一端與所述供電模塊的第二電源相連，所述第十二電阻的另一端與所述第十一電阻的另一端相連，所述第十三電阻的另一端接地； 串聯(lián)的第十四電阻和第十五電阻，所述第十四電阻的一端接地，所述第十四電阻與所述第十五電阻之間具有第六節(jié)點(diǎn)； 第三電容，所述第三電容的一端與所述第五節(jié)點(diǎn)相連，所述第三電容的另一端與所述第六節(jié)點(diǎn)相連； 運(yùn)算放大器，所述運(yùn)算放大器的同相端與所述第十一電阻的另一端相連，所述運(yùn)算放大器的反相端與所述第十五電阻的另一端相連； 串聯(lián)的第十六電阻和第十七電阻，所述第十六電阻的一端與所述運(yùn)算放大器的反相端相連，所述第十六電阻的另一端和所述第十七電阻的一端分別與所述運(yùn)算放大器的輸出端相連；和 第四電容，所述第四電容的一端與所述第十七電阻的另一端相連，所述第四電容的一端的電壓為所述母線電流采樣信號(hào)，所述第四電容的另一端接地。
6.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，還包括: 過流保護(hù)模塊，所述過流保護(hù)模塊與所述直流電機(jī)的母線電流端和所述PWM信號(hào)產(chǎn)生子模塊分別相連，所述過流保護(hù)模塊用于采樣所述直流電機(jī)的母線電流，并根據(jù)所述母線電流生成過流保護(hù)信號(hào)，并將所述過流保護(hù)信號(hào)輸出至所述PWM信號(hào)產(chǎn)生子模塊。
7.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，還包括: 溫度采集模塊，所述溫度采集模塊與所述PWM信號(hào)產(chǎn)生子模塊和所述驅(qū)動(dòng)控制子模塊分別相連，所述溫度采集模塊用于檢測(cè)當(dāng)前環(huán)境溫度和所述驅(qū)動(dòng)控制子模塊輸出的溫度等效信號(hào)，并根據(jù)所述當(dāng)前環(huán)境溫度生成當(dāng)前環(huán)境溫度信號(hào)，并將所述當(dāng)前環(huán)境溫度信號(hào)和所述溫度等效信號(hào)輸出至所述PWM信號(hào)產(chǎn)生子模塊。
8.如權(quán)利要求6或7所述的裝置，其特征在于，當(dāng)所述過流保護(hù)信號(hào)大于預(yù)設(shè)過流閾值時(shí)或當(dāng)所述溫度等效信號(hào)大于預(yù)設(shè)過溫閾值時(shí)，所述控制模塊控制所述直流電機(jī)停止工作。
9.一種空調(diào)室外機(jī)中直流電機(jī)的逆風(fēng)啟動(dòng)控制方法，其特征在于，包括以下步驟: 采樣所述直流電機(jī)的母線電流，并對(duì)所述母線電流進(jìn)行處理以生成母線電流采樣信號(hào); 采樣所述直流電機(jī)的母線電壓，并對(duì)所述母線電壓進(jìn)行處理以生成母線電壓采樣信號(hào); 檢測(cè)所述直流電機(jī)的相電動(dòng)勢(shì)，并根據(jù)所述相電動(dòng)勢(shì)生成相反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)信號(hào)；和根據(jù)所述母線電流采樣信號(hào)、所述母線電壓采樣信號(hào)和所述相反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)信號(hào)控制所述直流電機(jī)的逆風(fēng)啟動(dòng)。
10.如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述母線電流采樣信號(hào)、所述母線電壓采樣信號(hào)和所述相反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)信號(hào)控制所述直流電機(jī)的逆風(fēng)啟動(dòng)具體包括以下步驟: 對(duì)所述母線電流采樣信號(hào)、所述母線電壓采樣信號(hào)和所述相反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行邏輯運(yùn)算處理以產(chǎn)生脈沖寬度調(diào)制PWM信號(hào)；和根據(jù)所述PWM信號(hào)生成PWM驅(qū)動(dòng)信號(hào)以控制所述直流電機(jī)進(jìn)行換相運(yùn)轉(zhuǎn)。
11.如權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，還包括以下步驟: 采樣所述直流電機(jī)的母線電流，并根據(jù)所述母線電流生成過流保護(hù)信號(hào)。
12.如權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，還包括以下步驟: 檢測(cè)當(dāng)前環(huán)境溫度和控制所述直流電機(jī)逆風(fēng)啟動(dòng)的控制模塊中的驅(qū)動(dòng)控制模塊輸出的溫度等效信號(hào)，并根據(jù)所述當(dāng)前環(huán)境溫度生成當(dāng)前環(huán)境溫度信號(hào)。
13.如權(quán)利要求11或12所述的方法，其特征在于，還包括以下步驟: 當(dāng)所述過流保護(hù)信號(hào)大于預(yù)設(shè)過流閾值時(shí)或當(dāng)所述溫度等效信號(hào)大于預(yù)設(shè)過溫閾值時(shí)，控制所述 直流電機(jī)停止工作。
【文檔編號(hào)】H02P1/18GK103956940SQ201410183303
【公開日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2014年4月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月30日
【發(fā)明者】戈志強(qiáng), 萬智宇 申請(qǐng)人:廣東威靈電機(jī)制造有限公司