一種永磁同步伺服電機(jī)及轉(zhuǎn)子體的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種永磁同步伺服電機(jī)及轉(zhuǎn)子體，屬于永磁同步電機(jī)領(lǐng)域。所述永磁同步伺服電機(jī)包括：機(jī)座、前端蓋、后端蓋、轉(zhuǎn)軸、兩個(gè)軸承、轉(zhuǎn)子體及有繞組定子鐵芯，所述轉(zhuǎn)子體包括轉(zhuǎn)子鐵芯和多個(gè)永磁體，所述多個(gè)永磁體均嵌入所述轉(zhuǎn)子鐵芯，所述多個(gè)永磁體中的每?jī)蓧K永磁體拼成一個(gè)“V”型，并且成為所述永磁同步伺服電機(jī)的一個(gè)磁極，所述永磁同步伺服電機(jī)包括四對(duì)極，所述有繞組定子鐵芯安裝在所述機(jī)座內(nèi)部，所述有繞組定子鐵芯由定子鐵芯崁線而成，所述有繞組定子鐵芯與所述轉(zhuǎn)子體相互感應(yīng)。本發(fā)明通過上述結(jié)構(gòu)，在有限的尺寸空間內(nèi)布置了更多的永磁體，增大了電機(jī)扭矩，有效的提高了電機(jī)的功率密度。
【專利說明】一種永磁同步伺服電機(jī)及轉(zhuǎn)子體
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種永磁同步電機(jī)，特別涉及一種永磁同步伺服電機(jī)及轉(zhuǎn)子體。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著電力電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展，使得伺服控制系統(tǒng)在許多高科技領(lǐng)域得到越來越廣泛的應(yīng)用，永磁同步伺服電機(jī)作為伺服控制系統(tǒng)的動(dòng)力兀件在性能上也有了很大的提聞。
[0003]隨著永磁同步伺服電機(jī)在不同領(lǐng)域的應(yīng)用，電機(jī)的各種性能要求也越來越高。
[0004]目前，需要研制出一種永磁同步伺服電機(jī)，在能保證永磁同步電機(jī)本身特有性能的基礎(chǔ)上，使電機(jī)的功率密度更大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種永磁同步伺服電機(jī)及轉(zhuǎn)子體。所述技術(shù)方案如下:
一方面，提供了一種永磁同步伺服電機(jī)，所述永磁同步伺服電機(jī)包括:機(jī)座、前端蓋、后端蓋、轉(zhuǎn)軸、兩個(gè)軸承、轉(zhuǎn)子體及有繞組定子鐵芯，所述前端蓋和所述后端蓋與所述機(jī)座連接，所述轉(zhuǎn)軸上安裝著所述轉(zhuǎn)子體和所述兩個(gè)軸承，所述兩個(gè)軸承分別安裝在所述前端蓋和所述后端蓋的軸承室內(nèi)，所述轉(zhuǎn)子體包括轉(zhuǎn)子鐵芯和多個(gè)永磁體，所述多個(gè)永磁體均嵌入所述轉(zhuǎn)子鐵芯，所述多個(gè)永磁體中的每?jī)蓧K永磁體拼成一個(gè)“V”型，并且成為所述永磁同步伺服電機(jī)的一個(gè)磁極，所述永磁同步伺服電機(jī)包括四對(duì)極，所述有繞組定子鐵芯安裝在所述機(jī)座內(nèi)部，所述有繞組定子鐵芯由定子鐵芯崁線而成所述有繞組定子鐵芯與所述轉(zhuǎn)子體相互感應(yīng)。
[0006]可選地，所述轉(zhuǎn)子鐵芯的轉(zhuǎn)子外徑為96.15mm-178.65mm,所述永磁體厚度為
3.15mm-5.85mm,所述永磁體到軸心的距離為24.5mm_45.5mm,所述兩塊永磁體之間的縫隙為1.05mm-l.95 mm,所述永磁體到轉(zhuǎn)子邊緣的距離為1.05mm-l.95 mm。
[0007]可選地，所述轉(zhuǎn)子鐵芯的轉(zhuǎn)子外徑為137.4mm,所述永磁體厚度為4.5mm,所述永磁體到軸心的距離為35mm，所述兩塊永磁體之間的縫隙為1.5mm，所述永磁體到轉(zhuǎn)子邊緣的距離為1.5 mm。
[0008]可選地，所述定子鐵芯外徑為173.6mm-322.2mm，所述定子鐵芯內(nèi)徑為
97.3mm-180.7mm,所述定子鐵芯包括梨形槽,所述梨形槽的槽深為28mm-52mm,所述梨形槽半徑為4.37mm-8.13mm,所述梨形槽的槽寬為4.9mm-9.1mm,所述梨形槽的槽口寬為
2.lmm-3.9mm,所述梨形槽的槽口高為0.58mm-1.04mm。
[0009]可選地，所述定子鐵芯外徑為248mm，所述定子鐵芯內(nèi)徑為139mm，所述梨形槽的槽深為40mm,所述梨形槽半徑為6.25mm,所述梨形槽的槽寬為7mm,所述梨形槽的槽口寬為3mm,所述梨形槽的槽口高為0.8mm。
[0010]另一方面，提供了一種永磁同步伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子體，所述轉(zhuǎn)子體包括轉(zhuǎn)子鐵芯和多個(gè)永磁體，所述多個(gè)永磁體均嵌入所述轉(zhuǎn)子鐵芯，所述多個(gè)永磁體中的每?jī)蓧K永磁體拼成一個(gè)“V”型，并且成為所述永磁同步伺服電機(jī)的一個(gè)磁極，所述永磁同步伺服電機(jī)包括四對(duì)極。
[0011]可選地，所述永磁同步伺服電機(jī)包括四對(duì)極。
[0012]可選地，所述轉(zhuǎn)子鐵芯的轉(zhuǎn)子外徑為96.15mm-178.65mm,所述永磁體厚度為
3.15mm-5.85mm,所述永磁體到軸心的距離為24.5mm_45.5mm,所述兩塊永磁體之間的縫隙為1.05mm-l.95 mm,所述永磁體到轉(zhuǎn)子邊緣的距離為1.05mm-l.95 mm。
[0013]可選地，所述轉(zhuǎn)子鐵芯的轉(zhuǎn)子外徑為137.4mm,所述永磁體厚度為4.5mm,所述永磁體到軸心的距離為35mm，所述兩塊永磁體之間的縫隙為1.5mm，所述永磁體到轉(zhuǎn)子邊緣的距離為1.5 mm。
[0014]本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是:
本發(fā)明中的轉(zhuǎn)子體采用永磁體嵌入轉(zhuǎn)子鐵芯的結(jié)構(gòu)，通過兩塊永磁體拼成一個(gè)“V”型并且成為永磁同步伺服電機(jī)的一個(gè)磁極，因此在有限的尺寸空間內(nèi)布置了更多的永磁體，增大了電機(jī)扭矩，有效的提高了電機(jī)的功率密度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的永磁同步伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)剖面圖；
圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的轉(zhuǎn)子體的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的有繞組定子鐵芯的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是圖3的I的局部放大圖。
[0017]圖中各符號(hào)表示含義如下:
11前端蓋，12軸承一，13有繞組定子鐵芯，14轉(zhuǎn)子體，15機(jī)座，16轉(zhuǎn)軸，17軸承二，18后端蓋，21轉(zhuǎn)子鐵芯，22永磁體，
A表示轉(zhuǎn)子鐵芯的轉(zhuǎn)子外徑，
B表不永磁體厚度，
C表示永磁體到軸心的距離，
D表示兩塊永磁體之間的縫隙，
E表示永磁體到轉(zhuǎn)子邊緣的距離，
F表示定子鐵芯外徑，
G表不定子鐵芯內(nèi)徑，
H表示梨形槽的槽深，
J表示梨形槽半徑，
K表示梨形槽的槽寬，
M表示梨形槽的槽口寬，
N表示梨形槽的槽口高。【具體實(shí)施方式】
[0018]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0019]實(shí)施例一
如圖1-圖4所示，本實(shí)施例提供了一種永磁同步伺服電機(jī)，所述永磁同步伺服電機(jī)包括:機(jī)座15、前端蓋11、后端蓋18、轉(zhuǎn)軸16、兩個(gè)軸承即軸承一 12和軸承二 17、轉(zhuǎn)子體14及有繞組定子鐵芯13，所述前端蓋12和所述后端蓋18與所述機(jī)座15連接，所述轉(zhuǎn)軸上安裝著14轉(zhuǎn)子體和軸承一 12、軸承二 17，所述軸承一 12安裝在所述前端蓋11的軸承室內(nèi)，所述軸承二 17安裝在所述后端蓋18的軸承室內(nèi)，所述轉(zhuǎn)子體14包括轉(zhuǎn)子鐵芯21和多個(gè)永磁體22，所述多個(gè)永磁體22均嵌入所述轉(zhuǎn)子鐵芯21，所述多個(gè)永磁體22中的每?jī)蓧K永磁體22拼成一個(gè)“V”型，并且成為所述永磁同步伺服電機(jī)的一個(gè)磁極，所述永磁同步伺服電機(jī)包括四對(duì)極，所述有繞組定子鐵芯13安裝在所述機(jī)座15內(nèi)部，所述有繞組定子鐵芯13由定子鐵芯崁線而成所述有繞組定子鐵芯13與所述轉(zhuǎn)子體14相互感應(yīng)。
[0020]本發(fā)明中的轉(zhuǎn)子體14采用永磁體22嵌入轉(zhuǎn)子鐵芯21的結(jié)構(gòu)，通過兩塊永磁體22拼成一個(gè)“V”型并且成為永磁同步伺服電機(jī)的一個(gè)磁極，因此在有限的尺寸空間內(nèi)布置了更多的永磁體22，增大了電機(jī)扭矩，有效的提高了電機(jī)的功率密度。
[0021]可選地，參見圖2，所述轉(zhuǎn)子鐵芯的轉(zhuǎn)子外徑A為96.15mm-178.65mm，所述永磁體厚度B為3.15mm-5.85mm,所述永磁體到軸心的距離C為24.5mm_45.5mm,所述兩塊永磁體之間的縫隙D為1.05mm-l.95 mm,所述永磁體到轉(zhuǎn)子邊緣的距離E為1.05mm_l.95 mm。
[0022]可選地,如圖2所示,所述轉(zhuǎn)子鐵芯的轉(zhuǎn)子外徑A為137.4mm,所述永磁體厚度B為4.5mm,所述永磁體到軸心的距離C為35mm,所述兩塊永磁體之間的縫隙D為1.5mm,所述永磁體到轉(zhuǎn)子邊緣的距離E為1.5 mm。
[0023]可選地，如圖3所示，所述定子鐵芯外徑F為173.6mm_322.2mm，所述定子鐵芯內(nèi)徑G為97.3mm-180.7mm,所述定子鐵芯包括梨形槽,如圖4所示，所述梨形槽的槽深H為28mm-52mm,所述梨形槽半徑J為4.37mm_8.13mm,所述梨形槽的槽寬K為4.9mm_9.1mm,所述梨形槽的槽口寬M為2.lmm-3.9mm,所述梨形槽的槽口高N為0.58mm-1.04mm。
[0024]可選地，如圖3所示，所述定子鐵芯外徑F為248mm，所述定子鐵芯內(nèi)徑G為139mm，如圖4所示，所述梨形槽的槽深H為40mm，所述梨形槽半徑J為6.25mm,所述梨形槽的槽寬K為7mm,所述梨形槽的槽口寬M為3mm,所述梨形槽的槽口高N為0.8mm。
[0025]實(shí)施例二
參見圖1及圖2所示，本實(shí)施例提供了一種永磁同步伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子體14，所述轉(zhuǎn)子體14包括轉(zhuǎn)子鐵芯21和多個(gè)永磁體22，所述多個(gè)永磁體22均嵌入所述轉(zhuǎn)子鐵芯21，所述多個(gè)永磁體22中的每?jī)蓧K永磁體22拼成一個(gè)“V”型，并且成為所述永磁同步伺服電機(jī)的一個(gè)磁極，所述永磁同步伺服電機(jī)包括四對(duì)極。本實(shí)施例中所述轉(zhuǎn)子體14與實(shí)施例一中所述轉(zhuǎn)子體14結(jié)構(gòu)相同，故關(guān)于轉(zhuǎn)子體14的具體結(jié)構(gòu)本實(shí)施例不再贅述。
[0026]本發(fā)明中的轉(zhuǎn)子體14采用永磁體22嵌入轉(zhuǎn)子鐵芯21的結(jié)構(gòu)，通過兩塊永磁體22拼成一個(gè)“V”型并且成為永磁同步伺服電機(jī)的一個(gè)磁極，因此在有限的尺寸空間內(nèi)布置了更多的永磁體22，增大了電機(jī)扭矩，有效的提高了電機(jī)的功率密度。[0027]可選地，參見圖2，所述轉(zhuǎn)子鐵芯的轉(zhuǎn)子外徑A為96.15mm_178.65mm，所述永磁體厚度B為3.15mm-5.85mm,所述永磁體到軸心的距離C為24.5mm_45.5mm,所述兩塊永磁體之間的縫隙D為1.05mm-l.95 mm,所述永磁體到轉(zhuǎn)子邊緣的距離E為1.05mm_l.95 mm。
[0028]可選地，如圖2所示，所述轉(zhuǎn)子鐵芯的轉(zhuǎn)子外徑A為137.4_，所述永磁體厚度B為
4.5mm,所述永磁體到軸心的距離C為35mm,所述兩塊永磁體之間的縫隙D為1.5mm,所述永磁體到轉(zhuǎn)子邊緣的距離E為1.5 mm。
[0029]上述本發(fā)明實(shí)施例序號(hào)僅僅為了描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。
[0030]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種永磁同步伺服電機(jī)，其特征在于，所述永磁同步伺服電機(jī)包括:機(jī)座、前端蓋、后端蓋、轉(zhuǎn)軸、兩個(gè)軸承、轉(zhuǎn)子體及有繞組定子鐵芯，所述前端蓋和所述后端蓋與所述機(jī)座連接，所述轉(zhuǎn)軸上安裝著所述轉(zhuǎn)子體和所述兩個(gè)軸承，所述兩個(gè)軸承分別安裝在所述前端蓋和所述后端蓋的軸承室內(nèi)，所述轉(zhuǎn)子體包括轉(zhuǎn)子鐵芯和多個(gè)永磁體，所述多個(gè)永磁體均嵌入所述轉(zhuǎn)子鐵芯，所述多個(gè)永磁體中的每?jī)蓧K永磁體拼成一個(gè)“V”型，并且成為所述永磁同步伺服電機(jī)的一個(gè)磁極，所述永磁同步伺服電機(jī)包括四對(duì)極，所述有繞組定子鐵芯安裝在所述機(jī)座內(nèi)部，所述有繞組定子鐵芯由定子鐵芯崁線而成所述有繞組定子鐵芯與所述轉(zhuǎn)子體相互感應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁同步伺服電機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子鐵芯的轉(zhuǎn)子外徑為96.15mm-178.65mm,所述永磁體厚度為3.15mm-5.85mm,所述永磁體到軸心的距離為24.5mm-45.5mm,所述兩塊永磁體之間的縫隙為1.05mm_l.95 mm,所述永磁體到轉(zhuǎn)子邊緣的距離為 1.05mm-l.95 mm。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的永磁同步伺服電機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子鐵芯的轉(zhuǎn)子外徑為137.4mm，所述永磁體厚度為4.5mm，所述永磁體到軸心的距離為35mm，所述兩塊永磁體之間的縫隙為1.5mm，所述永磁體到轉(zhuǎn)子邊緣的距離為1.5 mm。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的永磁同步伺服電機(jī)，其特征在于，所述定子鐵芯外徑為173.6mm-322.2mm，所述定子鐵芯內(nèi)徑為97.3mm-180.7mm，所述定子鐵芯包括梨形槽，所述梨形槽的槽深為28mm-52mm,所述梨形槽半徑為4.37mm-8.13mm,所述梨形槽的槽寬為4.9mm-9.1mm,所述梨形槽的槽口寬為2.lmm-3.9mm,所述梨形槽的槽口高為0.58mm-l.04mmo
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的永磁同步伺服電機(jī)，其特征在于，所述定子鐵芯外徑為248mm,所述定子鐵芯內(nèi)徑為139mm,所述梨形槽的槽深為40mm,所述梨形槽半徑為6.25mm,所述梨形槽的槽寬為7mm，所述梨形槽的槽口寬為3mm,所述梨形槽的槽口高為0.8_。
6.一種永磁同步伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子體，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子體包括轉(zhuǎn)子鐵芯和多個(gè)永磁體，所述多個(gè)永磁體均嵌入所述轉(zhuǎn)子鐵芯，所述多個(gè)永磁體中的每?jī)蓧K永磁體拼成一個(gè)“V”型，并且成為所述永磁同步伺服電機(jī)的一個(gè)磁極，所述永磁同步伺服電機(jī)包括四對(duì)極。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)子體，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子鐵芯的轉(zhuǎn)子外徑為96.15mm-178.65mm,所述永磁體厚度為3.15mm-5.85mm,所述永磁體到軸心的距離為24.5mm-45.5mm,所述兩塊永磁體之間的縫隙為1.05mm_l.95 mm,所述永磁體到轉(zhuǎn)子邊緣的距離為 1.05mm-l.95 mm。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的轉(zhuǎn)子體，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子鐵芯的轉(zhuǎn)子外徑為137.4mm,所述永磁體厚度為4.5mm，所述永磁體到軸心的距離為35mm，所述兩塊永磁體之間的縫隙為1.5mm,所述永磁體到轉(zhuǎn)子邊緣的距離為1.5 mm。
【文檔編號(hào)】H02K1/27GK103956877SQ201410213825
【公開日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2014年5月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月21日
【發(fā)明者】馮家任, 田立紅 申請(qǐng)人:北京明正維元電機(jī)技術(shù)有限公司