電磁轉(zhuǎn)矩控制電路及方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)的電磁轉(zhuǎn)矩控制電路及方法，在現(xiàn)有轉(zhuǎn)矩閉環(huán)控制技術(shù)的基礎(chǔ)上，增加發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值算法，并把轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值直接作用于現(xiàn)有技術(shù)的轉(zhuǎn)矩電流內(nèi)環(huán)的控制策略中，從而實(shí)現(xiàn)主控電磁轉(zhuǎn)矩給定帶參數(shù)校準(zhǔn)的閉環(huán)控制，有效提高整改風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】電磁轉(zhuǎn)矩控制電路及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電機(jī)控制【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種電磁轉(zhuǎn)矩控制電路及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在風(fēng)力發(fā)電技術(shù)中，目前針對(duì)發(fā)電機(jī)控制的矢量控制方案，為了實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)電磁轉(zhuǎn)矩功能，轉(zhuǎn)矩跟蹤技術(shù)一般是根據(jù)主控下發(fā)指令值和發(fā)電機(jī)的參數(shù)直接計(jì)算出當(dāng)前需要跟蹤的發(fā)電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩電流值，從而對(duì)需要最終控制的發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩電流進(jìn)行閉環(huán)控制。該方法優(yōu)點(diǎn)是響應(yīng)快速、簡(jiǎn)便，但缺點(diǎn)是依賴發(fā)電機(jī)的參數(shù)。
[0003]在實(shí)際的工程應(yīng)用時(shí)，風(fēng)場(chǎng)發(fā)電機(jī)批量裝機(jī)，發(fā)電機(jī)的參數(shù)一致性無(wú)法得到保證時(shí)，或者發(fā)電機(jī)長(zhǎng)期運(yùn)行后，發(fā)電機(jī)運(yùn)行環(huán)境、磁場(chǎng)等都會(huì)發(fā)生變化，導(dǎo)致發(fā)電機(jī)的參數(shù)出現(xiàn)波動(dòng)，均會(huì)使得依據(jù)發(fā)電機(jī)參數(shù)進(jìn)行的轉(zhuǎn)矩外環(huán)控制獲得的發(fā)電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩一致性無(wú)法保證，導(dǎo)致發(fā)電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩跟蹤偏差過(guò)大，轉(zhuǎn)矩跟蹤偏差過(guò)大容易導(dǎo)致發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)、轉(zhuǎn)速不穩(wěn)、發(fā)電量損失，從而影響整個(gè)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明提供了一種電磁轉(zhuǎn)矩控制電路及方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)依賴發(fā)電機(jī)參數(shù)可能導(dǎo)致的系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定性差的問(wèn)題。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，現(xiàn)提出的方案如下:
[0006]—種電磁轉(zhuǎn)矩控制方法,應(yīng)用于風(fēng)機(jī)變流器中的電磁轉(zhuǎn)矩控制電路，所述電磁轉(zhuǎn)矩控制電路包括差值比較單元、轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)單元及轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值跟蹤單元，所述電磁轉(zhuǎn)矩控制方法包括:
[0007]所述差值比較單元判斷電磁轉(zhuǎn)矩給定值與發(fā)電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)矩之間的差值是否大于兩者之間預(yù)設(shè)的允許差值；
[0008]當(dāng)判斷所述差值大于所述允許差值時(shí)，所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)單元根據(jù)預(yù)設(shè)的校準(zhǔn)電流步長(zhǎng)計(jì)算得到隨預(yù)設(shè)的補(bǔ)償修改時(shí)間變化的轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值；
[0009]直至判斷所述差值小于或等于所述允許差值時(shí)，所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)單元輸出不隨所述補(bǔ)償修改時(shí)間變化的所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值；
[0010]所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值跟蹤單元將所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值輸出迭加至電磁轉(zhuǎn)矩電流值。
[0011]優(yōu)選的，當(dāng)判斷所述差值大于所述允許差值時(shí)，所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)單元根據(jù)預(yù)設(shè)的校準(zhǔn)電流步長(zhǎng)計(jì)算得到隨預(yù)設(shè)的補(bǔ)償修改時(shí)間變化的所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值的步驟具體包括:
[0012]當(dāng)所述電磁轉(zhuǎn)矩給定值大于所述發(fā)電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)矩時(shí)，所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值每一所述補(bǔ)償修改時(shí)間增加一個(gè)所述校準(zhǔn)電流步長(zhǎng)；
[0013]當(dāng)所述電磁轉(zhuǎn)矩給定值小于所述發(fā)電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)矩時(shí)，所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值每一所述補(bǔ)償修改時(shí)間減小一個(gè)所述校準(zhǔn)電流步長(zhǎng)。[0014]優(yōu)選的，所述差值比較單元判斷電磁轉(zhuǎn)矩給定值與發(fā)電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)矩之間的差值是否大于兩者之間預(yù)設(shè)的允許差值的步驟之前還包括:
[0015]所述補(bǔ)償修改時(shí)間單元生成并輸出所述補(bǔ)償修改時(shí)間至所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)單元;
[0016]所述校準(zhǔn)電流步長(zhǎng)單元生成并輸出所述校準(zhǔn)電流步長(zhǎng)至所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)單元。
[0017]優(yōu)選的，所述電磁轉(zhuǎn)矩控制電路還包括轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值限幅單元，所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值跟蹤單元將所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值輸出迭加至電磁轉(zhuǎn)矩電流值的步驟之前還包括:
[0018]所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值限幅單元判斷所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值是否大于預(yù)設(shè)的允許轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)限幅值；
[0019]當(dāng)判斷所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值大于所述允許轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)限幅值時(shí)，所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值跟蹤單元將所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值限幅輸出，并將所述限幅輸出值輸出迭加至所述電磁轉(zhuǎn)矩電流值；
[0020]當(dāng)判斷所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值小于或者等于所述允許轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)限幅值時(shí)，才執(zhí)行所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值跟蹤單元將所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值輸出迭加至所述電磁轉(zhuǎn)矩電流值的步驟。
[0021]優(yōu)選的，所述電磁轉(zhuǎn)矩控制電路還包括風(fēng)機(jī)主控電磁轉(zhuǎn)矩給定接收單元、變流器實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩跟蹤單元及轉(zhuǎn)矩差值計(jì)算單元，所述電磁轉(zhuǎn)矩控制方法還包括:
[0022]所述風(fēng)機(jī)主控電磁轉(zhuǎn)矩給定接收單元接收并根據(jù)所述電磁轉(zhuǎn)矩給定值、發(fā)電機(jī)參數(shù)及轉(zhuǎn)速檢測(cè)值來(lái)計(jì)算當(dāng)前變流器需要跟蹤的所述電磁轉(zhuǎn)矩電流值；
[0023]所述變流器實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩跟蹤單元接收并根據(jù)所述迭加了所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值的電磁轉(zhuǎn)矩電流值，控制發(fā)電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)矩電流值；并根據(jù)發(fā)電機(jī)的端電壓、電流、發(fā)電機(jī)的功率因數(shù)及速度檢測(cè)值，計(jì)算得到所述發(fā)電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)矩；
[0024]所述轉(zhuǎn)矩差值計(jì)算單元接收并根據(jù)所述電磁轉(zhuǎn)矩給定值及發(fā)電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)矩，計(jì)算兩者之間的差值。
[0025]一種電磁轉(zhuǎn)矩控制電路，應(yīng)用于風(fēng)機(jī)變流器，與電壓傳感器及電流傳感器相連，所述電磁轉(zhuǎn)矩控制電路包括:
[0026]差值比較單元，用于判斷電磁轉(zhuǎn)矩給定值與發(fā)電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)矩之間的差值是否大于兩者之間預(yù)設(shè)的允許差值；
[0027]與所述差值比較單元相連的轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)單元，用于當(dāng)判斷所述差值大于所述允許差值時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)的校準(zhǔn)電流步長(zhǎng)計(jì)算得到隨預(yù)設(shè)的補(bǔ)償修改時(shí)間變化的所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值；直至判斷所述差值小于或等于所述允許差值時(shí)，輸出不隨所述補(bǔ)償修改時(shí)間變化的所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值；
[0028]與所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)單元相連的轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值跟蹤單元，用于將所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值輸出迭加至電磁轉(zhuǎn)矩電流值。
[0029]優(yōu)選的，還包括:
[0030]與所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)單元相連的補(bǔ)償修改時(shí)間單元，用于生成并輸出所述補(bǔ)償修改時(shí)間；
[0031 ] 與所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)單元相連的校準(zhǔn)電流步長(zhǎng)單元，用于生成并輸出所述校準(zhǔn)電流步長(zhǎng)。[0032]優(yōu)選的，還包括:
[0033]與所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)單元及轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)單元相連的轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值限幅單元，用于判斷所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值是否大于允許轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)限幅值；
[0034]所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值跟蹤單元還用于:當(dāng)判斷所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值大于所述允許轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)限幅值時(shí)，將所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值限幅輸出，并將所述限幅輸出值輸出迭加至所述電磁轉(zhuǎn)矩電流值。
[0035]優(yōu)選的，還包括:
[0036]與所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值跟蹤單元相連的風(fēng)機(jī)主控電磁轉(zhuǎn)矩給定接收單元，用于接收并根據(jù)所述電磁轉(zhuǎn)矩給定值及發(fā)電機(jī)參數(shù)及轉(zhuǎn)速檢測(cè)值來(lái)計(jì)算當(dāng)前變流器需要跟蹤的所述電磁轉(zhuǎn)矩電流值；
[0037]分別與所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值跟蹤單元、電壓傳感器及電流傳感器相連的變流器實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩跟蹤單元，用于接收并根據(jù)發(fā)電機(jī)的電壓、電流、速度檢測(cè)值、功率因數(shù)及迭加了所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值的電磁轉(zhuǎn)矩電流值，計(jì)算得到所述發(fā)電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)矩；
[0038]分別與所述差值比較單元及變流器實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩跟蹤單元相連的轉(zhuǎn)矩差值計(jì)算單元，用于接收并根據(jù)所述電磁轉(zhuǎn)矩給定值及發(fā)電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)矩，計(jì)算兩者之間的差值。
[0039]從上述的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明公開(kāi)的電磁轉(zhuǎn)矩控制方法，通過(guò)差值比較單元判斷電磁轉(zhuǎn)矩給定值與發(fā)電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)矩之間的差值是否大于兩者之間預(yù)設(shè)的允許差值，當(dāng)判斷所述差值大于所述允許差值時(shí)，由轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)單元根據(jù)預(yù)設(shè)的校準(zhǔn)電流步長(zhǎng)計(jì)算得到隨預(yù)設(shè)的補(bǔ)償修改時(shí)間變化的所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值；直至判斷所述差值小于或等于所述允許差值時(shí)，輸出不隨所述補(bǔ)償修改時(shí)間變化的所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值，再由轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值跟蹤單元將所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值輸出迭加至電磁轉(zhuǎn)矩電流值；本方案在現(xiàn)有轉(zhuǎn)矩閉環(huán)控制技術(shù)的基礎(chǔ)上，增加發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值算法，并把所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值直接作用于現(xiàn)有技術(shù)的轉(zhuǎn)矩電流內(nèi)環(huán)的控制策略中，從而實(shí)現(xiàn)主控電磁轉(zhuǎn)矩給定帶參數(shù)校準(zhǔn)的閉環(huán)控制，有效提高整改風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0040]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0041]圖1為本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的電磁轉(zhuǎn)矩控制方法流程圖；
[0042]圖2為本發(fā)明另一實(shí)施例公開(kāi)的電磁轉(zhuǎn)矩控制方法流程圖；
[0043]圖3為本發(fā)明另一實(shí)施例公開(kāi)的電磁轉(zhuǎn)矩控制方法流程圖；
[0044]圖4為本發(fā)明另一實(shí)施例公開(kāi)的電磁轉(zhuǎn)矩控制方法流程圖；
[0045]圖5為本發(fā)明另一實(shí)施例公開(kāi)的電磁轉(zhuǎn)矩控制方法流程圖；
[0046]圖6為本發(fā)明另一實(shí)施例公開(kāi)的電磁轉(zhuǎn)矩控制電路結(jié)構(gòu)圖；
[0047]圖7為本發(fā)明另一實(shí)施例公開(kāi)的電磁轉(zhuǎn)矩控制電路結(jié)構(gòu)圖；
[0048]圖8為本發(fā)明另一實(shí)施例公開(kāi)的電磁轉(zhuǎn)矩控制電路結(jié)構(gòu)圖；
[0049]圖9為本發(fā)明另一實(shí)施例公開(kāi)的電磁轉(zhuǎn)矩控制電路結(jié)構(gòu)圖；[0050]圖10為本發(fā)明另一實(shí)施例公開(kāi)的電磁轉(zhuǎn)矩控制電路結(jié)構(gòu)圖；
[0051]圖11為本發(fā)明另一實(shí)施例公開(kāi)的電磁轉(zhuǎn)矩控制電路結(jié)構(gòu)圖；
[0052]圖12為本發(fā)明另一實(shí)施例公開(kāi)的電磁轉(zhuǎn)矩控制電路結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0053]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0054]本發(fā)明提供了一種電磁轉(zhuǎn)矩控制方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)依賴發(fā)電機(jī)參數(shù)可能導(dǎo)致的系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定性差的問(wèn)題。
[0055]具體的，如圖1所示，所述電磁轉(zhuǎn)矩控制方法，應(yīng)用于風(fēng)機(jī)變流器中的電磁轉(zhuǎn)矩控制電路，所述電磁轉(zhuǎn)矩控制電路包括差值比較單元、轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)單元及轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值跟蹤單元,所述電磁轉(zhuǎn)矩控制方法包括:
[0056]SlOl、所述差值比較單元判斷電磁轉(zhuǎn)矩給定值與發(fā)電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)矩之間的差值是否大于兩者之間預(yù)設(shè)的允許差值；
[0057]所述差值比較單元對(duì)所述差值及允許差值進(jìn)行比較，判斷所述差值是否大于所述允許差值。
[0058]S102、當(dāng)判斷所述差值大于所述允許差值時(shí)，所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)單元根據(jù)預(yù)設(shè)的校準(zhǔn)電流步長(zhǎng)計(jì)算得到隨預(yù)設(shè)的補(bǔ)償修改時(shí)間變化的轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值；
[0059]具體的，當(dāng)所述電磁轉(zhuǎn)矩給定值大于所述發(fā)電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)矩時(shí)，所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值每一所述補(bǔ)償修改時(shí)間增加一個(gè)所述校準(zhǔn)電流步長(zhǎng)；
[0060]當(dāng)所述電磁轉(zhuǎn)矩給定值小于所述發(fā)電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)矩時(shí)，所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值每一所述補(bǔ)償修改時(shí)間減小一個(gè)所述校準(zhǔn)電流步長(zhǎng)。
[0061]S103、直至判斷所述差值小于或等于所述允許差值時(shí)，所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)單元輸出不隨所述補(bǔ)償修改時(shí)間變化的所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值；
[0062]當(dāng)所述差值小于或等于所述允許差值時(shí)，所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)單元輸出的所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值將為一定值，不隨所述補(bǔ)償修改時(shí)間變化。
[0063]S104、所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值跟蹤單元將所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值輸出迭加至電磁轉(zhuǎn)矩電流值。
[0064]在所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)單元輸出所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值后，由所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值跟蹤單元接收所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值，并述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值輸出迭加至電磁轉(zhuǎn)矩電流值。
[0065]本實(shí)施例公開(kāi)的電磁轉(zhuǎn)矩控制方法，在現(xiàn)有轉(zhuǎn)矩閉環(huán)控制技術(shù)的基礎(chǔ)上，增加發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值算法，并把所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值直接作用于現(xiàn)有技術(shù)的轉(zhuǎn)矩電流內(nèi)環(huán)的控制策略中，從而實(shí)現(xiàn)主控電磁轉(zhuǎn)矩給定帶參數(shù)校準(zhǔn)的閉環(huán)控制，有效提高整改風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性。
[0066]優(yōu)選的，所述電磁轉(zhuǎn)矩控制電路還包括補(bǔ)償修改時(shí)間單元及校準(zhǔn)電流步長(zhǎng)單元，如圖2所示,所述電磁轉(zhuǎn)矩控制方法包括:
[0067]S201、所述補(bǔ)償修改時(shí)間單元生成并輸出所述補(bǔ)償修改時(shí)間至所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)單元；
[0068]S202、所述校準(zhǔn)電流步長(zhǎng)單元生成并輸出所述校準(zhǔn)電流步長(zhǎng)至所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)單元；
[0069]S203、所述差值比較單元判斷電磁轉(zhuǎn)矩給定值與發(fā)電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)矩之間的差值是否大于兩者之間預(yù)設(shè)的允許差值；
[0070]S204、當(dāng)判斷所述差值大于所述允許差值時(shí)，所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)單元根據(jù)預(yù)設(shè)的校準(zhǔn)電流步長(zhǎng)計(jì)算得到隨預(yù)設(shè)的補(bǔ)償修改時(shí)間變化的所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值；
[0071]S205、直至判斷所述差值小于或等于所述允許差值時(shí)，所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)單元輸出不隨所述補(bǔ)償修改時(shí)間變化的所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值；
[0072]S206、所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值跟蹤單元將所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值輸出迭加至電磁轉(zhuǎn)矩電流值。
[0073]所述補(bǔ)償修改時(shí)間單元生成并輸出所述補(bǔ)償修改時(shí)間至所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)單元，使得本實(shí)施例所述的電磁轉(zhuǎn)矩控制方法可以根據(jù)對(duì)所述補(bǔ)償修改時(shí)間單元生成并輸出的所述補(bǔ)償修改時(shí)間的控制和選取，實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩跟蹤速度進(jìn)行控制；所述校準(zhǔn)電流步長(zhǎng)單元生成并輸出所述校準(zhǔn)電流步長(zhǎng)至所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)單元，使得本實(shí)施例所述的電磁轉(zhuǎn)矩控制方法可以根據(jù)對(duì)所述校準(zhǔn)電流步長(zhǎng)單元生成并輸出所述校準(zhǔn)電流步長(zhǎng)的控制和選取，實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩跟蹤精度的控制；進(jìn)而提高系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩跟蹤的快速性和準(zhǔn)確性。
[0074]優(yōu)選的，所述電磁轉(zhuǎn)矩控制電路還包括轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值限幅單元，如圖3所示，所述電磁轉(zhuǎn)矩控制方法包括:
[0075]S301、所述差值比較單元判斷電磁轉(zhuǎn)矩給定值與發(fā)電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)矩之間的差值是否大于兩者之間預(yù)設(shè)的允許差值；
[0076]S302、當(dāng)判斷所述差值大于所述允許差值時(shí)，所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)單元根據(jù)預(yù)設(shè)的校準(zhǔn)電流步長(zhǎng)計(jì)算得到隨預(yù)設(shè)的補(bǔ)償修改時(shí)間變化的所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值；
[0077]S303、直至判斷所述差值小于或等于所述允許差值時(shí)，所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)單元輸出不隨所述補(bǔ)償修改時(shí)間變化的所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值；
[0078]S304、所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值限幅單元判斷所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值是否大于預(yù)設(shè)的允許轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)限幅值；
[0079]S305、所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值跟蹤單元將所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值限幅輸出，并將所述限幅輸出值輸出迭加至所述電磁轉(zhuǎn)矩電流值；
[0080]當(dāng)判斷所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值大于所述允許轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)限幅值時(shí)，所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值跟蹤單元將所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值限幅輸出，并將所述限幅輸出值輸出迭加至所述電磁轉(zhuǎn)矩電流值；
[0081]S306、所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值跟蹤單元將所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值輸出迭加至所述電磁轉(zhuǎn)矩電流值；
[0082]當(dāng)判斷所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值小于或者等于所述允許轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)限幅值時(shí)，所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值跟蹤單元將所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值輸出迭加至所述電磁轉(zhuǎn)矩電流值。
[0083]當(dāng)所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)單元輸出所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值后，由所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值限幅單元對(duì)所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值與預(yù)設(shè)的允許轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)限幅值進(jìn)行比較，判斷所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值是否大于所述允許轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)限幅值；當(dāng)判斷所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值大于所述允許轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)限幅值時(shí)，由所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值跟蹤單元將所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值限幅輸出，并將所述限幅輸出值輸出迭加至所述電磁轉(zhuǎn)矩電流值，可以保證迭加至所述電磁轉(zhuǎn)矩電流值的所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值不會(huì)過(guò)大，確保系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。
[0084]優(yōu)選的，所述電磁轉(zhuǎn)矩控制電路還包括風(fēng)機(jī)主控電磁轉(zhuǎn)矩給定接收單元、變流器實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩跟蹤單元及轉(zhuǎn)矩差值計(jì)算單元，如圖4所示,所述電磁轉(zhuǎn)矩控制方法包括:
[0085]S401、所述風(fēng)機(jī)主控電磁轉(zhuǎn)矩給定接收單元接收并根據(jù)所述電磁轉(zhuǎn)矩給定值、發(fā)電機(jī)參數(shù)及轉(zhuǎn)速檢測(cè)值來(lái)閉環(huán)調(diào)節(jié)或?qū)崟r(shí)計(jì)算當(dāng)前變流器需要跟蹤的所述電磁轉(zhuǎn)矩電流值；
[0086]S402、所述變流器實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩跟蹤單元接收并根據(jù)所述迭加了所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值的電磁轉(zhuǎn)矩電流值，控制發(fā)電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)矩電流值；并根據(jù)發(fā)電機(jī)的端電壓、電流、發(fā)電機(jī)的功率因數(shù)及速度檢測(cè)值，計(jì)算得到所述發(fā)電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)矩；
[0087]S403、所述轉(zhuǎn)矩差值計(jì)算單元接收并根據(jù)所述電磁轉(zhuǎn)矩給定值及發(fā)電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)矩，計(jì)算兩者之間的差值；
[0088]所述轉(zhuǎn)矩差值計(jì)算單元計(jì)算得到兩者之間的差值后，以供后續(xù)所述差值比較單元對(duì)于所述差值是否大于所述允許差值進(jìn)行判斷。
[0089]S404、所述差值比較單元判斷電磁轉(zhuǎn)矩給定值與發(fā)電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)矩之間的差值是否大于兩者之間預(yù)設(shè)的允許差值；
[0090]S405、當(dāng)判斷所述差值大于所述允許差值時(shí)，所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)單元根據(jù)預(yù)設(shè)的校準(zhǔn)電流步長(zhǎng)計(jì)算得到隨預(yù)設(shè)的補(bǔ)償修改時(shí)間變化的所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值；
[0091]S406、直至判斷所述差值小于或等于所述允許差值時(shí)，所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)單元輸出不隨所述補(bǔ)償修改時(shí)間變化的所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值；
[0092]S407、所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值跟蹤單元將所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值輸出迭加至所述電磁轉(zhuǎn)矩電流值；
[0093]本實(shí)施例公開(kāi)的電磁轉(zhuǎn)矩控制方法，完整的闡述了現(xiàn)有的轉(zhuǎn)矩閉環(huán)控制技術(shù)，及增加的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值算法，并把所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值直接作用于現(xiàn)有技術(shù)的轉(zhuǎn)矩電流內(nèi)環(huán)的控制策略中，從而實(shí)現(xiàn)主控電磁轉(zhuǎn)矩給定帶參數(shù)校準(zhǔn)的閉環(huán)控制，有效提高整改風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性。
[0094]優(yōu)選的,如圖5所示,在步驟S407之前還包括:
[0095]S501、所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值限幅單元判斷所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值是否大于預(yù)設(shè)的允許轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)限幅值；
[0096]S502、當(dāng)判斷所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值大于所述允許轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)限幅值時(shí)，所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值跟蹤單元將所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值限幅輸出，并將所述限幅輸出值輸出迭加至所述電磁轉(zhuǎn)矩電流值。
[0097]保證了迭加至所述電磁轉(zhuǎn)矩電流值的所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值不會(huì)過(guò)大，確保系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。
[0098]本發(fā)明另一實(shí)施例還提供了 一種電磁轉(zhuǎn)矩控制電路，應(yīng)用于風(fēng)機(jī)變流器，與電壓傳感器及電流傳感器相連；具體的，如圖6所示，電磁轉(zhuǎn)矩控制電路100包括:
[0099]差值比較單元101 ；
[0100]與差值比較單元101相連的轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)單元102 ；[0101]與轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)單元102相連的轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值跟蹤單元103。
[0102]具體的工作原理為:
[0103]差值比較單元101判斷電磁轉(zhuǎn)矩給定值與發(fā)電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)矩之間的差值是否大于兩者之間預(yù)設(shè)的允許差值。當(dāng)判斷所述差值大于所述允許差值時(shí)，轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)單元102根據(jù)預(yù)設(shè)的校準(zhǔn)電流步長(zhǎng)計(jì)算得到隨預(yù)設(shè)的補(bǔ)償修改時(shí)間變化的所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值；直至判斷所述差值小于或等于所述允許差值時(shí)，轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)單元102輸出不隨所述補(bǔ)償修改時(shí)間變化的所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值；具體的，當(dāng)所述電磁轉(zhuǎn)矩給定值大于所述發(fā)電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)矩時(shí)，所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值每一所述補(bǔ)償修改時(shí)間增加一個(gè)所述校準(zhǔn)電流步長(zhǎng)；當(dāng)所述電磁轉(zhuǎn)矩給定值小于所述發(fā)電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)矩時(shí)，所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值每一所述補(bǔ)償修改時(shí)間減小一個(gè)所述校準(zhǔn)電流步長(zhǎng)。轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值跟蹤單元103將所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值輸出迭加至電磁轉(zhuǎn)矩電流值。
[0104]本實(shí)施例公開(kāi)的電磁轉(zhuǎn)矩控制電路100，在現(xiàn)有轉(zhuǎn)矩閉環(huán)控制技術(shù)的基礎(chǔ)上，增加發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值算法，并把所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值直接作用于現(xiàn)有技術(shù)的轉(zhuǎn)矩電流內(nèi)環(huán)的控制策略中，從而實(shí)現(xiàn)主控電磁轉(zhuǎn)矩給定帶參數(shù)校準(zhǔn)的閉環(huán)控制，有效提高整改風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性。
[0105]優(yōu)選的，如圖7所示，電磁轉(zhuǎn)矩控制電路100包括:
[0106]差值比較單元101 ；
[0107]與差值比較單元101相連的轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)單元102 ；
[0108]與轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)單元102相連的轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值跟蹤單元103。
[0109]與轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)單元102相連的補(bǔ)償修改時(shí)間單元104 ；
[0110]與轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)單元102相連的校準(zhǔn)電流步長(zhǎng)單元105。
[0111]補(bǔ)償修改時(shí)間單元104生成并輸出所述補(bǔ)償修改時(shí)間，校準(zhǔn)電流步長(zhǎng)單元105生成并輸出所述校準(zhǔn)電流步長(zhǎng)；使得本實(shí)施例的電磁轉(zhuǎn)矩控制電路100可以根據(jù)對(duì)補(bǔ)償修改時(shí)間單元104生成并輸出的所述補(bǔ)償修改時(shí)間的控制和選取，實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩跟蹤速度進(jìn)行控制；還可以根據(jù)對(duì)校準(zhǔn)電流步長(zhǎng)單元105生成并輸出所述校準(zhǔn)電流步長(zhǎng)的控制和選取，實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩跟蹤精度的控制；進(jìn)而提高系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩跟蹤的快速性和準(zhǔn)確性。
[0112]優(yōu)選的，如圖8所示，電磁轉(zhuǎn)矩控制電路100包括:
[0113]差值比較單元101;
[0114]與差值比較單元101相連的轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)單元102 ；
[0115]與轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)單元102相連的轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值跟蹤單元103。
[0116]與轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)單元102及轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)單元103相連的轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值限幅單元 106 ；
[0117]轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值限幅單元106判斷所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值是否大于允許轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)限幅值；當(dāng)判斷所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值大于所述允許轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)限幅值時(shí)，轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值跟蹤單元103將所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值限幅輸出，并將所述限幅輸出值輸出迭加至所述電磁轉(zhuǎn)矩電流值；當(dāng)判斷所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值小于或者等于所述允許轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)限幅值時(shí)，轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值跟蹤單元103將所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值輸出迭加至電磁轉(zhuǎn)矩電流值。
[0118]優(yōu)選的，如圖9所示，電磁轉(zhuǎn)矩控制電路100還包括:
[0119]與轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)單元102相連的補(bǔ)償修改時(shí)間單元104 ；[0120]與轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)單元102相連的校準(zhǔn)電流步長(zhǎng)單元105。
[0121]優(yōu)選的，如圖10所示，電磁轉(zhuǎn)矩控制電路100包括:
[0122]差值比較單元101;
[0123]與差值比較單元101相連的轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)單元102 ；
[0124]與轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)單元102相連的轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值跟蹤單元103。
[0125]與轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值跟蹤單元103相連的風(fēng)機(jī)主控電磁轉(zhuǎn)矩給定接收單元107 ；
[0126]分別與轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值跟蹤單元103、所述電壓傳感器及電流傳感器相連的變流器實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩跟蹤單元108 ；
[0127]分別與差值比較單元101及變流器實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩跟蹤單元108相連的轉(zhuǎn)矩差值計(jì)算單元 109。
[0128]風(fēng)機(jī)主控電磁轉(zhuǎn)矩給定接收單元107接收并根據(jù)所述電磁轉(zhuǎn)矩給定值及發(fā)電機(jī)參數(shù)及轉(zhuǎn)速檢測(cè)值來(lái)計(jì)算當(dāng)前變流器需要跟蹤的所述電磁轉(zhuǎn)矩電流值。變流器實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩跟蹤單元108接收并根據(jù)所述迭加了所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值的電磁轉(zhuǎn)矩電流值，控制發(fā)電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)矩電流值；并根據(jù)發(fā)電機(jī)的端電壓、電流、發(fā)電機(jī)的功率因數(shù)及速度檢測(cè)值，計(jì)算得到所述發(fā)電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)矩。然后由轉(zhuǎn)矩差值計(jì)算單元109接收并根據(jù)所述電磁轉(zhuǎn)矩給定值及發(fā)電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)矩，計(jì)算兩者之間的差值；再供差值比較單元101進(jìn)行比較判斷。
[0129]值得說(shuō)明的是，本實(shí)施例公開(kāi)的電磁轉(zhuǎn)矩控制電路100，其內(nèi)部用到的速度檢測(cè)值可以是由速度傳感器硬件檢測(cè)得到的，也可以是根據(jù)軟件計(jì)算所得到的，此處不做具體限定。
[0130]優(yōu)選的，如圖11所示，電磁轉(zhuǎn)矩控制電路100還包括:
[0131]與轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)單元102相連的補(bǔ)償修改時(shí)間單元104 ；
[0132]與轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)單元102相連的校準(zhǔn)電流步長(zhǎng)單元105。
[0133]優(yōu)選的，如圖12所示，電磁轉(zhuǎn)矩控制電路100還包括:
[0134]與轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)單元102及轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)單元103相連的轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值限幅單元 106。
[0135]本說(shuō)明書(shū)中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。
[0136]對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種電磁轉(zhuǎn)矩控制方法，其特征在于，應(yīng)用于風(fēng)機(jī)變流器中的電磁轉(zhuǎn)矩控制電路，所述電磁轉(zhuǎn)矩控制電路包括差值比較單元、轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)單元及轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值跟蹤單元，所述電磁轉(zhuǎn)矩控制方法包括: 所述差值比較單元判斷電磁轉(zhuǎn)矩給定值與發(fā)電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)矩之間的差值是否大于兩者之間預(yù)設(shè)的允許差值； 當(dāng)判斷所述差值大于所述允許差值時(shí)，所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)單元根據(jù)預(yù)設(shè)的校準(zhǔn)電流步長(zhǎng)計(jì)算得到隨預(yù)設(shè)的補(bǔ)償修改時(shí)間變化的轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值； 直至判斷所述差值小于或等于所述允許差值時(shí)，所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)單元輸出不隨所述補(bǔ)償修改時(shí)間變化的所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值； 所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值跟蹤單元將所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值輸出迭加至電磁轉(zhuǎn)矩電流值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁轉(zhuǎn)矩控制方法，其特征在于，當(dāng)判斷所述差值大于所述允許差值時(shí)，所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)單元根據(jù)預(yù)設(shè)的校準(zhǔn)電流步長(zhǎng)計(jì)算得到隨預(yù)設(shè)的補(bǔ)償修改時(shí)間變化的所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值的步驟具體包括: 當(dāng)所述電磁轉(zhuǎn)矩給定值大于所述發(fā)電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)矩時(shí)，所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值每一所述補(bǔ)償修改時(shí)間增加一個(gè)所述校準(zhǔn)電流步長(zhǎng)； 當(dāng)所述電磁轉(zhuǎn)矩給定值小于所述發(fā)電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)矩時(shí)，所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值每一所述補(bǔ)償修改時(shí)間減小一個(gè)所述校準(zhǔn)電流步長(zhǎng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1 或2所述的電磁轉(zhuǎn)矩控制方法，其特征在于，所述差值比較單元判斷電磁轉(zhuǎn)矩給定值與發(fā)電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)矩之間的差值是否大于兩者之間預(yù)設(shè)的允許差值的步驟之前還包括: 所述補(bǔ)償修改時(shí)間單元生成并輸出所述補(bǔ)償修改時(shí)間至所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)單元； 所述校準(zhǔn)電流步長(zhǎng)單元生成并輸出所述校準(zhǔn)電流步長(zhǎng)至所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁轉(zhuǎn)矩控制方法，其特征在于，所述電磁轉(zhuǎn)矩控制電路還包括轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值限幅單元，所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值跟蹤單元將所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值輸出迭加至電磁轉(zhuǎn)矩電流值的步驟之前還包括: 所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值限幅單元判斷所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值是否大于預(yù)設(shè)的允許轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)限幅值； 當(dāng)判斷所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值大于所述允許轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)限幅值時(shí)，所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值跟蹤單元將所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值限幅輸出，并將所述限幅輸出值輸出迭加至所述電磁轉(zhuǎn)矩電流值； 當(dāng)判斷所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值小于或者等于所述允許轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)限幅值時(shí)，才執(zhí)行所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值跟蹤單元將所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值輸出迭加至所述電磁轉(zhuǎn)矩電流值的步驟。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁轉(zhuǎn)矩控制方法，其特征在于，所述電磁轉(zhuǎn)矩控制電路還包括風(fēng)機(jī)主控電磁轉(zhuǎn)矩給定接收單元、變流器實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩跟蹤單元及轉(zhuǎn)矩差值計(jì)算單元，所述電磁轉(zhuǎn)矩控制方法還包括: 所述風(fēng)機(jī)主控電磁轉(zhuǎn)矩給定接收單元接收并根據(jù)所述電磁轉(zhuǎn)矩給定值、發(fā)電機(jī)參數(shù)及轉(zhuǎn)速檢測(cè)值來(lái)計(jì)算當(dāng)前變流器需要跟蹤的所述電磁轉(zhuǎn)矩電流值； 所述變流器實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩跟蹤單元接收并根據(jù)所述迭加了所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值的電磁轉(zhuǎn)矩電流值，控制發(fā)電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)矩電流值；并根據(jù)發(fā)電機(jī)的端電壓、電流、發(fā)電機(jī)的功率因數(shù)及速度檢測(cè)值，計(jì)算得到所述發(fā)電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)矩； 所述轉(zhuǎn)矩差值計(jì)算單元接收并根據(jù)所述電磁轉(zhuǎn)矩給定值及發(fā)電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)矩，計(jì)算兩者之間的差值。
6.一種電磁轉(zhuǎn)矩控制電路，其特征在于，應(yīng)用于風(fēng)機(jī)變流器，與電壓傳感器及電流傳感器相連，所述電磁轉(zhuǎn)矩控制電路包括: 差值比較單元，用于判斷電磁轉(zhuǎn)矩給定值與發(fā)電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)矩之間的差值是否大于兩者之間預(yù)設(shè)的允許差值； 與所述差值比較單元相連的轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)單元，用于當(dāng)判斷所述差值大于所述允許差值時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)的 校準(zhǔn)電流步長(zhǎng)計(jì)算得到隨預(yù)設(shè)的補(bǔ)償修改時(shí)間變化的所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值；直至判斷所述差值小于或等于所述允許差值時(shí)，輸出不隨所述補(bǔ)償修改時(shí)間變化的所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值； 與所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)單元相連的轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值跟蹤單元，用于將所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值輸出迭加至電磁轉(zhuǎn)矩電流值。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電磁轉(zhuǎn)矩控制電路，其特征在于，還包括: 與所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)單元相連的補(bǔ)償修改時(shí)間單元，用于生成并輸出所述補(bǔ)償修改時(shí)間； 與所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)單元相連的校準(zhǔn)電流步長(zhǎng)單元，用于生成并輸出所述校準(zhǔn)電流步長(zhǎng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的電磁轉(zhuǎn)矩控制電路，其特征在于，還包括: 與所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)單元及轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)單元相連的轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值限幅單元，用于判斷所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值是否大于允許轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)限幅值； 所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值跟蹤單元還用于:當(dāng)判斷所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值大于所述允許轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)限幅值時(shí)，將所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值限幅輸出，并將所述限幅輸出值輸出迭加至所述電磁轉(zhuǎn)矩電流值。
9.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的電磁轉(zhuǎn)矩控制電路，其特征在于，還包括: 與所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值跟蹤單元相連的風(fēng)機(jī)主控電磁轉(zhuǎn)矩給定接收單元，用于接收并根據(jù)所述電磁轉(zhuǎn)矩給定值及發(fā)電機(jī)參數(shù)及轉(zhuǎn)速檢測(cè)值來(lái)計(jì)算當(dāng)前變流器需要跟蹤的所述電磁轉(zhuǎn)矩電流值； 分別與所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值跟蹤單元、電壓傳感器及電流傳感器相連的變流器實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩跟蹤單元，用于接收并根據(jù)所述迭加了所述轉(zhuǎn)矩電流校準(zhǔn)值的電磁轉(zhuǎn)矩電流值，控制發(fā)電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)矩電流值；并根據(jù)發(fā)電機(jī)的端電壓、電流、發(fā)電機(jī)的功率因數(shù)及速度檢測(cè)值，計(jì)算得到所述發(fā)電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)矩； 分別與所述差值比較單元及變流器實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩跟蹤單元相連的轉(zhuǎn)矩差值計(jì)算單元，用于接收并根據(jù)所述電磁轉(zhuǎn)矩給定值及發(fā)電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)矩，計(jì)算兩者之間的差值。
【文檔編號(hào)】H02P21/00GK103973188SQ201410220229
【公開(kāi)日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2014年5月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月22日
【發(fā)明者】孟祥志, 楊春源, 曾凡超, 王成悅, 汪令祥, 鄧立榮, 吳玉楊, 周儉節(jié) 申請(qǐng)人:陽(yáng)光電源股份有限公司