一種智能可調(diào)永磁柔性耦合調(diào)速器的制造方法
【專利摘要】一種智能可調(diào)永磁柔性耦合調(diào)速器,其特征是它主要由主動(dòng)軸(1)、主動(dòng)盤(2)、永磁體(3)、銅環(huán)(4)、從動(dòng)盤(5)、調(diào)速套筒(6)、滾珠絲杠(7)、伺服電機(jī)(8)、從動(dòng)軸(9)、導(dǎo)桿導(dǎo)套(10)、散熱片(11)、除塵鏟(12)、導(dǎo)風(fēng)罩(13)和中央控制系統(tǒng)(14)組成。本發(fā)明的智能可調(diào)永磁柔性耦合調(diào)速器的中央控制系統(tǒng)內(nèi)置柔性啟動(dòng)閉環(huán)控制算法。其控制原理是中央控制系統(tǒng)搜集永磁柔性耦合調(diào)速器的各個(gè)傳感器參數(shù),通過(guò)中央控制系統(tǒng)算法的計(jì)算,得出最佳的耦合比例或目標(biāo)設(shè)定的啟動(dòng)時(shí)間。
【專利說(shuō)明】一種智能可調(diào)永磁柔性耦合調(diào)速器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種適用于電力、煤炭、建材、化工、鋼鐵、有色、造紙、紡織等8大重點(diǎn)高耗能行業(yè)的工業(yè)設(shè)備,具體涉及一種智能可調(diào)永磁柔性耦合調(diào)速器,其連接在驅(qū)動(dòng)端與負(fù)載端之間,根據(jù)負(fù)載情況可智能調(diào)節(jié)輸出轉(zhuǎn)速和扭矩的永磁渦流耦合調(diào)速器。
【背景技術(shù)】
[0002]我國(guó)是能耗大國(guó),能源利用率較低,能源儲(chǔ)備不足,節(jié)能降耗已成為全社會(huì)關(guān)注的重點(diǎn)。風(fēng)機(jī)、水泵負(fù)載是量大面廣的常用設(shè)備,其耗能在交流電機(jī)總能耗中占很大的比例。由于風(fēng)機(jī)、水泵等的驅(qū)動(dòng)設(shè)備陳舊落后,有很大的節(jié)電潛力。
[0003]目前很多地方大部分風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載都采用擋板或閥門的機(jī)械節(jié)流方式來(lái)調(diào)節(jié)風(fēng)量或流量,系統(tǒng)調(diào)節(jié)方式落后,設(shè)備長(zhǎng)期低負(fù)荷運(yùn)行,能量浪費(fèi)非常嚴(yán)重。
[0004]采用永磁渦流耦合器對(duì)風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載采用調(diào)速控制,其節(jié)電效果顯著,而且能夠很好地應(yīng)用在易燃易爆、潮濕、粉塵含量高、電壓波動(dòng)大、諧波含量較高、沖擊負(fù)載等惡劣環(huán)境。該產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)和負(fù)載間無(wú)機(jī)械鏈接的傳動(dòng)方式,在滿足現(xiàn)場(chǎng)工況的同時(shí),減振和隔振效果好,可以增加整個(gè)系統(tǒng)的可靠性和大大延長(zhǎng)軸承和密封件的壽命。還有它本身是機(jī)械設(shè)備,能夠很好地適應(yīng)電網(wǎng)質(zhì)量不穩(wěn)定、諧波干擾、易燃易爆、潮濕、粉塵含量高、電流變化沖擊負(fù)載等環(huán)境。同時(shí),恒速的耦合器大量應(yīng)用在重負(fù)載,環(huán)境惡劣的,振動(dòng)較厲害,維護(hù)工作量大的環(huán)境。
[0005]目前工業(yè)用調(diào)速器存在一些問(wèn)題,其一,由于結(jié)構(gòu)或設(shè)計(jì)不合理導(dǎo)致調(diào)速器在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中,主動(dòng)軸、從動(dòng)軸往往產(chǎn)生振動(dòng),在超載運(yùn)行時(shí),容易導(dǎo)致調(diào)速器、電機(jī)或相關(guān)轉(zhuǎn)動(dòng)部件損壞;其二,目前工業(yè)用調(diào)速器多屬于固定氣隙,不能根據(jù)負(fù)載工況需要而變化,調(diào)速器雖有調(diào)速功能,但是功能上不能達(dá)到最佳效果;其三,目前市面上的調(diào)速器不帶中央控制系統(tǒng),不能根據(jù)負(fù)載的狀況智能調(diào)節(jié)輸出軸的轉(zhuǎn)速以及軟啟動(dòng)的時(shí)間。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種智能可調(diào)永磁柔性耦合調(diào)速器,以解決運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中振動(dòng)、損壞等弊端,并能實(shí)現(xiàn)最佳調(diào)速效果和軟啟動(dòng)。
[0007]本發(fā)明的技術(shù)方案是:
[0008]一種智能可調(diào)永磁柔性耦合調(diào)速器,它主要由主動(dòng)軸1、主動(dòng)盤2、永磁體3、銅環(huán)
4、從動(dòng)盤5、調(diào)速套筒6、滾珠絲杠7、伺服電機(jī)8、從動(dòng)軸9、導(dǎo)桿導(dǎo)套10、散熱片11、除塵鏟12、導(dǎo)風(fēng)罩13和中央控制系統(tǒng)14組成,其中永磁體3在主動(dòng)盤2上圓周布置數(shù)個(gè),主動(dòng)盤2端面上加工有散熱進(jìn)風(fēng)口,并在散熱進(jìn)風(fēng)口處裝有導(dǎo)風(fēng)罩13,從動(dòng)軸9嵌入到主動(dòng)軸I上起到支撐作用;主動(dòng)軸I與驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸入端相連接,主動(dòng)盤2和主動(dòng)軸I螺栓固定,永磁體3固定在主動(dòng)盤2上;銅環(huán)4壓入到從動(dòng)盤5上并固定,調(diào)速套筒6和滾珠絲杠7通過(guò)軸承連接,調(diào)速套筒6和從動(dòng)軸9通過(guò)鍵連接,且調(diào)速套筒6可以在從動(dòng)軸9上軸向滑動(dòng),從動(dòng)盤5和調(diào)速套筒6通過(guò)鍵連接,調(diào)速套筒5可以實(shí)現(xiàn)軸向移動(dòng);從動(dòng)軸9接工作機(jī),滾珠絲杠7由伺服電機(jī)8驅(qū)動(dòng),導(dǎo)桿10支撐調(diào)速套筒6,散熱片11和導(dǎo)風(fēng)罩13分別固定在主動(dòng)盤2和從動(dòng)盤5上。
[0009]所述伺服電機(jī)8的控制信號(hào)輸入端連接中央控制系統(tǒng)14,所述中央控制系統(tǒng)14主要由控制器PLC、HMI觸摸屏、輸入輸出轉(zhuǎn)速傳感器、流量傳感器、壓力傳感器,溫度傳感器,限位開(kāi)關(guān)和伺服控制器以及上位機(jī)組成,伺服電機(jī)8通過(guò)伺服控制器與控制器PLC連接,HMI觸摸屏、輸入輸出轉(zhuǎn)速傳感器、流量傳感器、壓力傳感器,溫度傳感器,限位開(kāi)關(guān)和伺服控制器以及上位機(jī)分別與控制器PLC連接;控制器PLC、HMI觸摸屏、輸入輸出轉(zhuǎn)速傳感器、流量傳感器、壓力傳感器,溫度傳感器,限位開(kāi)關(guān)和伺服控制器以及上位機(jī)安裝在永磁耦合器的箱體上,與其連接成為一個(gè)。
[0010]所述磁體3為“迷宮型”,磁體3與銅環(huán)4構(gòu)成耦合結(jié)構(gòu),該結(jié)構(gòu)為雙層永磁體3和雙層銅環(huán)4分別耦合。
[0011 ] 所述主動(dòng)盤2圓周上開(kāi)有數(shù)個(gè)腰子孔,在腰子孔上安裝有1/4球形的導(dǎo)風(fēng)罩13,在主動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)導(dǎo)風(fēng)罩13可以擠壓大量空氣進(jìn)入銅環(huán)4表面主動(dòng)散熱。
[0012]所述調(diào)速套筒6的前后端上安裝有除塵鏟13,除塵鏟12是一個(gè)環(huán)狀類零件,在頭部有類似于鏟的尖角,除塵鏟12通過(guò)螺釘固定在套筒上,當(dāng)調(diào)速套筒6移動(dòng)的時(shí)候除塵鏟12可以鏟掉堆積在從動(dòng)軸9上的粉塵。
[0013]所述主動(dòng)軸I和從動(dòng)軸9為動(dòng)態(tài)支撐結(jié)構(gòu);主動(dòng)軸I的右端加工有空,從動(dòng)軸9插入該孔內(nèi),該孔與從動(dòng)軸9之間有軸承消除之間的轉(zhuǎn)速差。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:
[0015]1、本發(fā)明的智能可調(diào)永磁柔性耦合調(diào)速器具體“迷宮型”的磁體3—銅環(huán)4耦合結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)的特征是雙層永磁體3和雙層銅環(huán)4分別耦合。
[0016]2、本發(fā)明的智能可調(diào)永磁柔性耦合調(diào)速器采用滾珠絲杠+伺服電機(jī)的調(diào)速方式,帶HMI設(shè)置的新型智能調(diào)速系統(tǒng)。該結(jié)構(gòu)的特征是調(diào)速系統(tǒng)的部件安裝在永磁耦合器的箱體上,與其連接成為一個(gè)整體。調(diào)速系統(tǒng)配置有智能調(diào)速控制器,永磁耦合器的輸出轉(zhuǎn)速可人為實(shí)時(shí)的在HMI上調(diào)節(jié),且在永磁耦合器發(fā)生故障過(guò)熱、超速時(shí)能自動(dòng)停機(jī)。
[0017]3、本發(fā)明的智能可調(diào)永磁柔性耦合調(diào)速器的主動(dòng)盤裝有導(dǎo)風(fēng)罩13,大大改善永磁耦合器的散熱。其特征是在主動(dòng)盤2圓周上開(kāi)有數(shù)個(gè)腰子孔,在孔上安裝有1/4球形的導(dǎo)風(fēng)罩13,在主動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)導(dǎo)風(fēng)罩13可以擠壓大量空氣進(jìn)入銅環(huán)4表面主動(dòng)散熱。
[0018]4、本發(fā)明的智能可調(diào)永磁柔性耦合調(diào)速器的調(diào)速套筒6的前后端上安裝有除塵鏟13,可以鏟掉從動(dòng)軸9上堆積的粉塵以及其它雜物。其主要特征是:除塵鏟12是一個(gè)環(huán)狀類零件,在頭部有類似于鏟的尖角,除塵鏟12通過(guò)螺釘固定在套筒上,當(dāng)調(diào)速套筒6移動(dòng)的時(shí)候除塵鏟12可以鏟掉堆積在從動(dòng)軸9上的粉塵。
[0019]5、本發(fā)明的智能可調(diào)永磁柔性耦合調(diào)速器的主動(dòng)軸I和從動(dòng)軸9的動(dòng)態(tài)支撐結(jié)構(gòu)。其主要特征是:主動(dòng)軸I的右端加工有空,從動(dòng)軸9插入該孔內(nèi),該孔與從動(dòng)軸9之間有軸承消除之間的轉(zhuǎn)速差。
[0020]6、本發(fā)明的智能可調(diào)永磁柔性耦合調(diào)速器的從動(dòng)盤的內(nèi)裝有散熱片11。其特征是:散熱片11上有大量的散熱齒,導(dǎo)風(fēng)罩13壓入的氣流經(jīng)過(guò)散熱齒帶走大量的熱,可大大改進(jìn)永磁耦合器的散熱。
[0021]7、本發(fā)明的智能可調(diào)永磁柔性耦合調(diào)速器的中央控制系統(tǒng)內(nèi)置柔性啟動(dòng)閉環(huán)控制算法。其控制原理是中央控制系統(tǒng)搜集永磁柔性耦合調(diào)速器的各個(gè)傳感器參數(shù),通過(guò)中央控制系統(tǒng)算法的計(jì)算,得出最佳的耦合比例或目標(biāo)設(shè)定的啟動(dòng)時(shí)間。
[0022]8、由于伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速可調(diào),使得銅盤一永磁體之間的耦合面積可調(diào)節(jié),則較好的解決了軟啟動(dòng)即延長(zhǎng)啟動(dòng)時(shí)間的問(wèn)題。具體特征是永磁柔性耦合調(diào)速器設(shè)置中央控制系統(tǒng),可以智能的改變伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度,從而使得銅盤與永磁體之間的耦合面積從零到完全耦合的時(shí)間可調(diào),及軟啟動(dòng)的時(shí)間可以人為設(shè)定,較好解決了各種皮帶機(jī)場(chǎng)合需要軟啟動(dòng)的問(wèn)題。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1是本發(fā)明的智能可調(diào)永磁柔性耦合調(diào)速器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖2是本發(fā)明的主動(dòng)盤的正面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖3是本發(fā)明的工作狀態(tài)之一結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖4是本發(fā)明的工作狀態(tài)之二結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖5是本發(fā)明的工作狀態(tài)之三結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖6是本發(fā)明的中央控制系統(tǒng)的原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述:
[0030]如圖1至6,一種智能可調(diào)永磁柔性耦合調(diào)速器,它主要由主動(dòng)軸1、主動(dòng)盤2、永磁體3、銅環(huán)4、從動(dòng)盤5、調(diào)速套筒6、滾珠絲杠7、伺服電機(jī)8、從動(dòng)軸9、導(dǎo)桿導(dǎo)套10、散熱片
11、除塵鏟12、導(dǎo)風(fēng)罩13和中央控制系統(tǒng)14組成,其中永磁體3在主動(dòng)盤2上圓周布置數(shù)個(gè),主動(dòng)盤2端面上加工有散熱進(jìn)風(fēng)口,并在散熱進(jìn)風(fēng)口處裝有導(dǎo)風(fēng)罩13,從動(dòng)軸9嵌入到主動(dòng)軸I上起到支撐作用;主動(dòng)軸I與驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸入端相連接,主動(dòng)盤2和主動(dòng)軸I螺栓固定,永磁體3固定在主動(dòng)盤2上;銅環(huán)4壓入到從動(dòng)盤5上并固定,調(diào)速套筒6和滾珠絲杠7通過(guò)軸承連接,調(diào)速套筒6和從動(dòng)軸9通過(guò)鍵連接,且調(diào)速套筒6可以在從動(dòng)軸9上軸向滑動(dòng),從動(dòng)盤5和調(diào)速套筒6通過(guò)鍵連接,調(diào)速套筒5可以實(shí)現(xiàn)軸向移動(dòng);從動(dòng)軸9接工作機(jī),滾珠絲杠7由伺服電機(jī)8驅(qū)動(dòng),導(dǎo)桿10支撐調(diào)速套筒6,散熱片11和導(dǎo)風(fēng)罩13分別固定在主動(dòng)盤2和從動(dòng)盤5上。
[0031]伺服電機(jī)8的控制信號(hào)輸入端連接中央控制系統(tǒng)14,所述中央控制系統(tǒng)14主要由控制器PLC、HMI觸摸屏、輸入輸出轉(zhuǎn)速傳感器、流量傳感器、壓力傳感器,溫度傳感器,限位開(kāi)關(guān)和伺服控制器以及上位機(jī)組成,伺服電機(jī)8通過(guò)伺服控制器與控制器PLC連接,HMI觸摸屏、輸入輸出轉(zhuǎn)速傳感器、流量傳感器、壓力傳感器,溫度傳感器,限位開(kāi)關(guān)和伺服控制器以及上位機(jī)分別與控制器PLC連接;控制器PLC、HMI觸摸屏、輸入輸出轉(zhuǎn)速傳感器、流量傳感器、壓力傳感器,溫度傳感器,限位開(kāi)關(guān)和伺服控制器以及上位機(jī)安裝在永磁耦合器的箱體上,與其連接成為一個(gè)。
[0032]磁體3為“迷宮型”,磁體3與銅環(huán)4構(gòu)成耦合結(jié)構(gòu),該結(jié)構(gòu)為雙層永磁體3和雙層銅環(huán)4分別耦合。
[0033]主動(dòng)盤2圓周上開(kāi)有數(shù)個(gè)腰子孔,在腰子孔上安裝有1/4球形的導(dǎo)風(fēng)罩13,在主動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)導(dǎo)風(fēng)罩13可以擠壓大量空氣進(jìn)入銅環(huán)4表面主動(dòng)散熱。[0034]調(diào)速套筒6的前后端上安裝有除塵鏟13,除塵鏟12是一個(gè)環(huán)狀類零件,在頭部有類似于鏟的尖角,除塵鏟12通過(guò)螺釘固定在套筒上,當(dāng)調(diào)速套筒6移動(dòng)的時(shí)候除塵鏟12可以鏟掉堆積在從動(dòng)軸9上的粉塵。
[0035]主動(dòng)軸I和從動(dòng)軸9為動(dòng)態(tài)支撐結(jié)構(gòu);主動(dòng)軸I的右端加工有空,從動(dòng)軸9插入該孔內(nèi),該孔與從動(dòng)軸9之間有軸承消除之間的轉(zhuǎn)速差。
[0036]永磁柔性耦合調(diào)速器的主動(dòng)軸I連接驅(qū)動(dòng)電機(jī),從動(dòng)軸9連接工作機(jī),如風(fēng)機(jī)、泵機(jī),永磁柔性耦合調(diào)速器安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)和工作機(jī)之間。
[0037]本發(fā)明的智能可調(diào)永磁柔性耦合調(diào)速器的工作原理是:
[0038]1、如圖3,主動(dòng)軸I與驅(qū)動(dòng)電機(jī)一起以電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng),主動(dòng)盤2磁體盤也以電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng);
[0039]2、如圖4,伺服電機(jī)8工作轉(zhuǎn)動(dòng)滾珠絲杠7,滾珠絲杠7推動(dòng)調(diào)速套筒6,調(diào)速套筒6使得銅環(huán)4向磁體靠近,從而磁體與銅環(huán)4耦合;
[0040]3、如圖5,磁體與銅環(huán)4稱合,因銅環(huán)4切割磁力線從而產(chǎn)生磁場(chǎng),該磁場(chǎng)與磁體的固有磁場(chǎng)相作用從而銅環(huán)4帶動(dòng)從動(dòng)盤5跟隨主動(dòng)盤2磁體盤一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0041]4、因主動(dòng)軸I轉(zhuǎn)速恒定,即主動(dòng)盤2的轉(zhuǎn)速恒定。從動(dòng)軸9的轉(zhuǎn)速和磁體與銅環(huán)4的耦合面積成正比,即磁體盤與銅環(huán)4的耦合面積越大,從動(dòng)軸9的轉(zhuǎn)速越高。故調(diào)節(jié)從動(dòng)軸9的轉(zhuǎn)速就是調(diào)節(jié)磁體與銅環(huán)4的耦合面積,即調(diào)節(jié)滾珠絲杠(7)的軸向位移。
[0042]中央控制系統(tǒng)的工作原理:
[0043]控制系統(tǒng)自動(dòng)工作模式下,只需在HMI設(shè)置屏上設(shè)置啟動(dòng)時(shí)間或從動(dòng)軸轉(zhuǎn)速值,則控制器將自動(dòng)判斷負(fù)載和永磁柔性耦合調(diào)速器自身狀況自動(dòng)工作。工作原理如下:
[0044]I)控制系統(tǒng)檢測(cè)各傳感器正常,上位機(jī)信號(hào)正常和HMI已設(shè)定相關(guān)數(shù)值的情況下,永磁柔性耦合調(diào)速器開(kāi)始啟動(dòng)??刂破鹘o伺服控制器信號(hào),使得伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)絲桿快速(速度可調(diào))前進(jìn),使得從動(dòng)盤快速轉(zhuǎn)動(dòng),且達(dá)到某一速度(速度I);
[0045]2)控制系統(tǒng)檢測(cè)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)且達(dá)到速度I時(shí),發(fā)送信號(hào)給伺服控制器,使伺服電機(jī)以更低的速度轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠,此時(shí)絲杠推動(dòng)從動(dòng)盤緩慢前進(jìn),銅盤與永磁體的耦合面積緩慢增大。此時(shí),從動(dòng)軸的速度緩慢上升,直到從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速(速度2)達(dá)到HMI用戶設(shè)定的目標(biāo)值。
[0046]3)當(dāng)永磁柔性耦合器穩(wěn)定工作之后,輸出軸轉(zhuǎn)速和負(fù)載壓力、流量傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)永磁柔性耦合調(diào)速器工作情況,當(dāng)負(fù)載發(fā)生波動(dòng)或者變化時(shí),控制器實(shí)時(shí)發(fā)送信號(hào)伺服控制器使得伺服電機(jī)工作,從而推動(dòng)絲杠該變銅盤一永磁體耦合面積,使得永磁柔性耦合調(diào)速器輸出轉(zhuǎn)速在設(shè)定范圍內(nèi)。
[0047]上面所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述,并非對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定,在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)構(gòu)思前提下,本領(lǐng)域中普通工程技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變型和改進(jìn),均應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍,本發(fā)明請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。
【權(quán)利要求】
1.一種智能可調(diào)永磁柔性耦合調(diào)速器,其特征是它主要由主動(dòng)軸(I)、主動(dòng)盤(2)、永磁體(3)、銅環(huán)(4)、從動(dòng)盤(5)、調(diào)速套筒(6)、滾珠絲杠(7)、伺服電機(jī)(8)、從動(dòng)軸(9)、導(dǎo)桿導(dǎo)套(10)、散熱片(11)、除塵鏟(12)、導(dǎo)風(fēng)罩(13)和中央控制系統(tǒng)(14)組成,其中永磁體(3)在主動(dòng)盤(2)上圓周布置數(shù)個(gè),主動(dòng)盤(2)端面上加工有散熱進(jìn)風(fēng)口,并在散熱進(jìn)風(fēng)口處裝有導(dǎo)風(fēng)罩(13),從動(dòng)軸(9)嵌入到主動(dòng)軸(I)上起到支撐作用;主動(dòng)軸(I)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸入端相連接,主動(dòng)盤(2)和主動(dòng)軸(I)螺栓固定,永磁體(3)固定在主動(dòng)盤(2)上;銅環(huán)(4)壓入到從動(dòng)盤(5)上并固定,調(diào)速套筒(6)和滾珠絲杠(7)通過(guò)軸承連接,調(diào)速套筒(6)和從動(dòng)軸(9)通過(guò)鍵連接,且調(diào)速套筒(6)可以在從動(dòng)軸(9)上軸向滑動(dòng),從動(dòng)盤(5)和調(diào)速套筒(6)通過(guò)鍵連接,調(diào)速套筒(5)可以實(shí)現(xiàn)軸向移動(dòng);從動(dòng)軸(9)接工作機(jī),滾珠絲杠⑵由伺服電機(jī)⑶驅(qū)動(dòng),導(dǎo)桿(10)支撐調(diào)速套筒(6),散熱片(11)和導(dǎo)風(fēng)罩(13)分別固定在主動(dòng)盤(2)和從動(dòng)盤(5)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能可調(diào)永磁柔性耦合調(diào)速器,其特征在于所述伺服電機(jī)(8)的控制彳目號(hào)輸入端連接中央控制系統(tǒng)(14),所述中央控制系統(tǒng)(14)王要由控制器(PLC)、HMI觸摸屏、輸入輸出轉(zhuǎn)速傳感器、流量傳感器、壓力傳感器,溫度傳感器,限位開(kāi)關(guān)和伺服控制器以及上位機(jī)組成,伺服電機(jī)⑶通過(guò)伺服控制器與控制器(PLC)連接,HMI觸摸屏、輸入輸出轉(zhuǎn)速傳感器、流量傳感器、壓力傳感器,溫度傳感器,限位開(kāi)關(guān)和伺服控制器以及上位機(jī)分別與控制器(PLC)連接;控制器(PLC)、HMI觸摸屏、輸入輸出轉(zhuǎn)速傳感器、流量傳感器、壓力傳感器,溫度傳感器,限位開(kāi)關(guān)和伺服控制器以及上位機(jī)安裝在永磁耦合器的箱體上,與其連接成為一個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能可調(diào)永磁柔性耦合調(diào)速器,其特征在于所述磁體(3)為“迷宮型”,磁體(3)與銅環(huán)(4)構(gòu)成耦合結(jié)構(gòu),該結(jié)構(gòu)為雙層永磁體(3)和雙層銅環(huán)(4)分別耦合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能可調(diào)永磁柔性耦合調(diào)速器,其特征在于所述主動(dòng)盤(2)圓周上開(kāi)有數(shù)個(gè)腰子孔,在腰子孔上安裝有1/4球形的導(dǎo)風(fēng)罩(13),在主動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)導(dǎo)風(fēng)罩(13)可以擠壓大量空氣進(jìn)入銅環(huán)(4)表面主動(dòng)散熱。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能可調(diào)永磁柔性耦合調(diào)速器,其特征在于所述調(diào)速套筒(6)的前后端上安裝有除塵鏟(13),除塵鏟(12)是一個(gè)環(huán)狀類零件,在頭部有類似于鏟的尖角,除塵鏟(12)通過(guò)螺釘固定在套筒上,當(dāng)調(diào)速套筒(6)移動(dòng)的時(shí)候除塵鏟(12)可以鏟掉堆積在從動(dòng)軸(9)上的粉塵。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能可調(diào)永磁柔性耦合調(diào)速器,其特征在于所述主動(dòng)軸(I)和從動(dòng)軸(9)為動(dòng)態(tài)支撐結(jié)構(gòu);主動(dòng)軸(I)的右端加工有空,從動(dòng)軸(9)插入該孔內(nèi),該孔與從動(dòng)軸(9)之間有軸承消除之間的轉(zhuǎn)速差。
【文檔編號(hào)】H02K51/00GK103986306SQ201410220485
【公開(kāi)日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2014年5月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月22日
【發(fā)明者】王海燕 申請(qǐng)人:南京中信達(dá)動(dòng)力傳動(dòng)技術(shù)有限公司