電池管理系統(tǒng)及其管理方法、能量存儲(chǔ)系統(tǒng)和車輛的制作方法
【專利摘要】本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N電池管理系統(tǒng)及其管理方法、能量存儲(chǔ)系統(tǒng)和車輛。該電池管理系統(tǒng)包括：多個(gè)從控制器，所述多個(gè)從控制器中的每個(gè)從控制器聯(lián)接至相應(yīng)的電池模塊，所述從控制器中的每個(gè)具有從控制器標(biāo)識(shí)符，相應(yīng)的從控制器標(biāo)識(shí)符通過由所述多個(gè)從控制器執(zhí)行的從控制器標(biāo)識(shí)符分配操作被分配；以及主控制器，所述主控制器聯(lián)接至所述從控制器中的每個(gè)，所述主控制器從所述從控制器接收所述從控制器標(biāo)識(shí)符。
【專利說明】電池管理系統(tǒng)及其管理方法、能量存儲(chǔ)系統(tǒng)和車輛
[0001]相關(guān)申請(qǐng)
[0002]本申請(qǐng)要求于2013年6月5日在美國專利商標(biāo)局提交的美國臨時(shí)申請(qǐng)N0.61/831，333的權(quán)益，該申請(qǐng)的公開內(nèi)容通過引用整體合并于此。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]實(shí)施例涉及電池系統(tǒng)、包括電池系統(tǒng)的能量存儲(chǔ)系統(tǒng)和車輛、以及管理電池系統(tǒng)的方法。

【背景技術(shù)】
[0004]隨著環(huán)境破壞、資源損耗等被提出為嚴(yán)重問題，對(duì)能夠存儲(chǔ)能量并高效使用所存儲(chǔ)能量的系統(tǒng)的關(guān)注已增加。對(duì)產(chǎn)生包括在開發(fā)過程中引起僅僅少量污染或根本沒污染的能量的新方式的關(guān)注也已增加。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]實(shí)施例致力于一種電池管理系統(tǒng)，所述電池管理系統(tǒng)包括:多個(gè)從控制器，所述多個(gè)從控制器中的每個(gè)從控制器聯(lián)接至相應(yīng)的電池模塊，所述多個(gè)從控制器中的每個(gè)從控制器具有從控制器標(biāo)識(shí)符，相應(yīng)的從控制器標(biāo)識(shí)符通過由所述多個(gè)從控制器執(zhí)行的從控制器標(biāo)識(shí)符分配操作被分配；以及主控制器，所述主控制器聯(lián)接至所述多個(gè)從控制器中的每個(gè)從控制器，所述主控制器從所述多個(gè)從控制器接收所述從控制器標(biāo)識(shí)符。
[0006]所述多個(gè)從控制器可以根據(jù)所述多個(gè)從控制器的連接順序分配所述從控制器標(biāo)識(shí)符。
[0007]所述多個(gè)從控制器可以包括串行互連，使得所述多個(gè)從控制器中的每個(gè)從控制器通過所述串行互連依次布線在一起。
[0008]所述多個(gè)從控制器中的每個(gè)從控制器可以依次在所述串行互連上接收控制信號(hào)，并且在經(jīng)過延遲之后將所述控制信號(hào)輸出到隨后的從控制器。
[0009]每個(gè)相應(yīng)的從控制器可以根據(jù)由所述相應(yīng)的從控制器接收的所述控制信號(hào)的延遲來確定沿所述串行互連的相對(duì)位置。
[0010]所述控制信號(hào)可以通過每個(gè)從控制器被逐步延遲，使得依次布線在一起的所述多個(gè)從控制器中的最后一個(gè)從控制器在所述多個(gè)從控制器當(dāng)中接收最延遲的控制信號(hào)。
[0011]每個(gè)從控制器可以包括驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器，所述驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器在所述控制信號(hào)被所述從控制器接收時(shí)開始計(jì)數(shù)。
[0012]所述驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器可以通過所述從控制器中的微處理器被控制，所述微處理器在所述從控制器接收所述控制信號(hào)時(shí)啟動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器。
[0013]每個(gè)從控制器可以包括用于延遲所述控制信號(hào)的延遲電路，所述延遲電路包括從電阻器-電容器(RC)延遲電路、電阻器-電感(RL)延遲電路和緩沖器電路的組中選擇的電路。
[0014]所述多個(gè)從控制器可以包括第一從控制器和至少一個(gè)隨后的從控制器，所述隨后的從控制器在經(jīng)過延遲之后從緊鄰在先的從控制器接收控制信號(hào)，每個(gè)從控制器可以包括根據(jù)所接收的控制信號(hào)被激活的驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器，并且所述多個(gè)從控制器中的每個(gè)從控制器可以從所述多個(gè)從控制器中的至少一個(gè)其它從控制器接收驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器值，并且將所接收的驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器值與來自其驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器的驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器值相比較。
[0015]當(dāng)所述比較指示所接收的驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器值為較大值時(shí)，所述從控制器可以遞增其從控制器標(biāo)識(shí)符，使得所述第一從控制器具有最小的從控制器標(biāo)識(shí)符，并且相繼的從控制器具有相繼較大的從控制器標(biāo)識(shí)符。
[0016]所述多個(gè)從控制器中的每個(gè)從控制器可以設(shè)置其自身的從控制器標(biāo)識(shí)符，并且將所設(shè)置的從控制器標(biāo)識(shí)符供應(yīng)至所述主控制器。
[0017]實(shí)施例還致力于一種聯(lián)接在電力產(chǎn)生系統(tǒng)、負(fù)載和電網(wǎng)系統(tǒng)之間的能量存儲(chǔ)系統(tǒng)，所述能量存儲(chǔ)系統(tǒng)包括根據(jù)實(shí)施例的電池管理系統(tǒng)。
[0018]實(shí)施例還致力于一種包括根據(jù)實(shí)施例的電池管理系統(tǒng)的車輛。
[0019]實(shí)施例還致力于一種管理電池系統(tǒng)的方法，所述電池系統(tǒng)包括主控制器和依次連接的多個(gè)從控制器，所述方法包括:在所述主控制器中，將控制信號(hào)傳輸至所述多個(gè)從控制器中的第一從控制器；在所述多個(gè)從控制器的每個(gè)從控制器中，接收所述控制信號(hào)、響應(yīng)于所述控制信號(hào)激活相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器、并且在經(jīng)過延遲之后將所述控制信號(hào)輸出至所述多個(gè)從控制器當(dāng)中的隨后的從控制器，所述控制信號(hào)依次到達(dá)所述多個(gè)從控制器中的每個(gè)從控制器處；在所述主控制器中，同時(shí)將從控制器標(biāo)識(shí)符分配命令傳輸至所述多個(gè)從控制器中的每個(gè)從控制器；在所述多個(gè)從控制器的每個(gè)從控制器中，響應(yīng)于所述從控制器標(biāo)識(shí)符分配命令而存儲(chǔ)相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器的驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器值；在所述多個(gè)從控制器的每個(gè)從控制器中，將所存儲(chǔ)的驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器值與從所述多個(gè)從控制器當(dāng)中的其它從控制器接收的至少一個(gè)其它驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器值相比較；以及在所述多個(gè)從控制器的每個(gè)從控制器中，基于所比較的驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器值設(shè)置從控制器標(biāo)識(shí)符。
[0020]所述方法可以進(jìn)一步包括:在所述主控制器中，在傳輸所述從控制器標(biāo)識(shí)符分配命令之后，從所述多個(gè)從控制器中的每個(gè)從控制器接收所設(shè)置的從控制器標(biāo)識(shí)符。
[0021]當(dāng)所述比較指示所接收的驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器值為較大值時(shí)，所述從控制器可以遞增其從控制器標(biāo)識(shí)符。
[0022]所述依次連接的從控制器當(dāng)中的第一從控制器可以設(shè)置最小的從控制器標(biāo)識(shí)符，并且相繼的從控制器可以設(shè)置相繼較大的從控制器標(biāo)識(shí)符。
[0023]所述多個(gè)從控制器中的每個(gè)從控制器可以將其所存儲(chǔ)的驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器值傳輸至所述多個(gè)從控制器中的所有其它從控制器。
[0024]實(shí)施例還致力于一種管理電池系統(tǒng)的方法，所述電池系統(tǒng)包括主控制器和依次連接至所述主控制器的多個(gè)從控制器，所述方法包括:在所述主控制器中，將驅(qū)動(dòng)電力依次提供至所述多個(gè)從控制器；在所述多個(gè)從控制器的每個(gè)從控制器中，通過接收所述驅(qū)動(dòng)電力依次啟動(dòng)操作，并且依次激活相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器；在所述主控制器中，同時(shí)將從控制器標(biāo)識(shí)符分配命令傳輸至所述多個(gè)從控制器中的每個(gè)從控制器；在所述多個(gè)從控制器的每個(gè)從控制器中，響應(yīng)于通過所述從控制器接收的所述從控制器標(biāo)識(shí)符分配命令來存儲(chǔ)所述相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器的驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器值；在所述多個(gè)從控制器的每個(gè)從控制器中，將所存儲(chǔ)的驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器值與從所述多個(gè)從控制器當(dāng)中的其它從控制器接收的至少一個(gè)其它驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器值相比較；以及在所述多個(gè)從控制器的每個(gè)從控制器中，基于所比較的驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器值來設(shè)置從控制器標(biāo)識(shí)符。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]通過參照附圖詳細(xì)描述示例實(shí)施例，特征對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說將變得明顯，附圖中:
[0026]圖1是圖示根據(jù)示例實(shí)施例的能量存儲(chǔ)系統(tǒng)的框圖；
[0027]圖2A是圖示根據(jù)示例實(shí)施例的電池系統(tǒng)的框圖；
[0028]圖2B是圖示根據(jù)示例實(shí)施例的電池機(jī)架的框圖；
[0029]圖3A是圖示根據(jù)示例實(shí)施例的電動(dòng)汽車的示意性框圖；
[0030]圖3B是圖示根據(jù)示例實(shí)施例的電動(dòng)汽車的電池系統(tǒng)的框圖；
[0031]圖4是圖示根據(jù)示例實(shí)施例的具有主從結(jié)構(gòu)的通信系統(tǒng)的框圖；
[0032]圖5是圖示控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(CAN)通信協(xié)議的幀結(jié)構(gòu)的視圖；
[0033]圖6是圖示根據(jù)示例實(shí)施例的通信系統(tǒng)的框圖；
[0034]圖7A是圖示根據(jù)示例實(shí)施例的從控制器的框圖；
[0035]圖7B是圖示根據(jù)另一示例實(shí)施例的從控制器的框圖；
[0036]圖7C是圖示根據(jù)另一示例實(shí)施例的從控制器的框圖；
[0037]圖8A至圖8G是圖示根據(jù)各個(gè)示例實(shí)施例的包括在從控制器中的延遲電路的電路圖；
[0038]圖9是圖示根據(jù)示例實(shí)施例的使用圖8A的延遲電路的從控制器的框圖；
[0039]圖10是圖示根據(jù)示例實(shí)施例的在主控制器與從控制器之間的電源線對(duì)的等效電路圖；
[0040]圖11是圖示當(dāng)驅(qū)動(dòng)電壓被施加至圖9的等效電路時(shí)所產(chǎn)生的電壓Vl至VN的圖；
[0041]圖12是圖示根據(jù)示例實(shí)施例的將與物理連接順序相對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)符(ID)分配給圖6的通信系統(tǒng)中的從控制器的方法的時(shí)序圖；
[0042]圖13是圖示根據(jù)示例實(shí)施例的、在圖6的通信系統(tǒng)中執(zhí)行的主控制器的操作的流程圖；
[0043]圖14是圖示根據(jù)示例實(shí)施例的、在圖6的通信系統(tǒng)中的從控制器的操作的流程圖；以及
[0044]圖15是圖示根據(jù)示例實(shí)施例的、在圖6的通信系統(tǒng)中的從控制器計(jì)算ID的過程的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0045]現(xiàn)在將參照附圖在下文中更充分地描述示例實(shí)施例，然而，這些實(shí)施例可以以不同的形式具體實(shí)現(xiàn)，并且不應(yīng)當(dāng)被解釋為限于本文中所提出的實(shí)施例。更確切地說，提供這些實(shí)施例是為了使本公開將徹底和完整，并且將向本領(lǐng)域技術(shù)人員充分地傳達(dá)示例實(shí)施例的范圍。在圖中，尺寸可以為了圖示的清楚起見被放大。相同的附圖標(biāo)記始終表示相同的元件。
[0046]本文中使用的術(shù)語是僅僅為了描述特定實(shí)施例的目的，而不旨在是示例實(shí)施例的限制。如本文中所使用的，單數(shù)形式旨在也包括復(fù)數(shù)形式，除非上下文另外清楚地指示。應(yīng)當(dāng)進(jìn)一步理解，術(shù)語“包括”、“包含”及其變體在本文中使用時(shí)指定所宣稱的特征、整體、步驟、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一個(gè)或多個(gè)其它特征、整體、步驟、操作、元件、部件和/或其組合的存在或增加。
[0047]應(yīng)當(dāng)理解，盡管術(shù)語“第一”、“第二”等可以在本文中用于描述各種元件，但這些元件不應(yīng)當(dāng)受這些術(shù)語所限制。這些術(shù)語僅用于將一個(gè)元件與另一個(gè)元件區(qū)分開。
[0048]圖1是圖示根據(jù)示例實(shí)施例的能量存儲(chǔ)系統(tǒng)I的框圖。
[0049]在圖1所示的示例實(shí)施例中，能量存儲(chǔ)系統(tǒng)I連接至電力產(chǎn)生系統(tǒng)2和電網(wǎng)3，以向負(fù)載4供應(yīng)電力。
[0050]根據(jù)本示例實(shí)施例，電力產(chǎn)生系統(tǒng)2產(chǎn)生電力作為能源。電力產(chǎn)生系統(tǒng)2將所產(chǎn)生的電力供應(yīng)至能量存儲(chǔ)系統(tǒng)I。電力產(chǎn)生系統(tǒng)2可以包括例如一個(gè)或多個(gè)太陽能電力系統(tǒng)、風(fēng)力電力產(chǎn)生系統(tǒng)和潮汐電力產(chǎn)生系統(tǒng)等。例如，通過使用諸如太陽熱或地?zé)嶂惖男庐a(chǎn)生能量生成電力的所有類型產(chǎn)生系統(tǒng)可以被包括在電力產(chǎn)生系統(tǒng)2中。例如，通過利用太陽光生成電力的太陽能電池可以容易地安裝在家庭或工廠中，因此可以與安裝在家庭或工廠中的能量存儲(chǔ)系統(tǒng)I一起使用。電力產(chǎn)生系統(tǒng)2可以并聯(lián)布置多個(gè)能夠產(chǎn)生電力的電力產(chǎn)生模塊，以構(gòu)成高容量能量系統(tǒng)。
[0051]電網(wǎng)3可以包括發(fā)電廠、變電站、電力線等。當(dāng)電網(wǎng)3處于正常狀態(tài)下時(shí)，電網(wǎng)3向能量存儲(chǔ)系統(tǒng)I供應(yīng)電力，即向負(fù)載4和電池系統(tǒng)20中的至少一個(gè)供應(yīng)電力，或者被供應(yīng)有來自能量存儲(chǔ)系統(tǒng)I，即來自電池系統(tǒng)20的電力。當(dāng)電網(wǎng)3處于異常狀態(tài)下時(shí)，電網(wǎng)3與能量存儲(chǔ)系統(tǒng)I之間的電力供應(yīng)被中斷。
[0052]負(fù)載4消耗由電力產(chǎn)生系統(tǒng)2生成的電力、存儲(chǔ)在電池系統(tǒng)20中的電力或從電網(wǎng)3供應(yīng)的電力。安裝在家庭或工廠中的電設(shè)備是負(fù)載4的示例。
[0053]根據(jù)本示例實(shí)施例，能量存儲(chǔ)系統(tǒng)I將電力產(chǎn)生系統(tǒng)2所生成的電力存儲(chǔ)在電池系統(tǒng)20中，或者向電網(wǎng)3供應(yīng)電力，例如，能量存儲(chǔ)系統(tǒng)I將存儲(chǔ)在電池系統(tǒng)20中的電力供應(yīng)至電網(wǎng)3，或者將從電網(wǎng)3供應(yīng)的電力存儲(chǔ)在電池系統(tǒng)20中。能量存儲(chǔ)系統(tǒng)I將電力產(chǎn)生系統(tǒng)2所生成的電力或存儲(chǔ)在電池系統(tǒng)20中的電力供應(yīng)至負(fù)載4。當(dāng)電網(wǎng)3處于異常狀態(tài)下，例如發(fā)生電力故障時(shí)，能量存儲(chǔ)系統(tǒng)I執(zhí)行不間斷電源(UPS)功能以將電力產(chǎn)生系統(tǒng)2所生成的電力或存儲(chǔ)在電池系統(tǒng)20中的電力供應(yīng)至負(fù)載。
[0054]根據(jù)本示例實(shí)施例，能量存儲(chǔ)系統(tǒng)I包括變換電力的電力變換系統(tǒng)(PCS) 10，并且包括電池系統(tǒng)20、第一開關(guān)30和第二開關(guān)40。
[0055]根據(jù)本示例實(shí)施例，PCSlO將從電力產(chǎn)生系統(tǒng)2、電網(wǎng)3和電池系統(tǒng)20供應(yīng)的電力變換成合適類型的電力，并且將該合適類型的電力供應(yīng)至需要電力的地方。PCS1包括電力變換器11、直流(DC)鏈路12、逆變器13、變換器14和集成控制器15。
[0056]電力變換器11可以連接在電力產(chǎn)生系統(tǒng)2與DC鏈路12之間，并且可以將電力產(chǎn)生系統(tǒng)2生成的電力變換成DC鏈路電壓并將該DC鏈路電壓傳輸至DC鏈路12。
[0057]取決于電力產(chǎn)生系統(tǒng)2的類型，電力變換器11可以包括諸如變換器電路、整流器電路等的電力變換器電路。在電力產(chǎn)生系統(tǒng)2生成DC電力的情況下，電力變換器11可以包括將DC電力變換成其它電力水平的DC電力的DC-DC變換器電路。在電力產(chǎn)生系統(tǒng)2生成交流(AC)電力的情況下，電力變換器11可以包括將AC電力變換成DC電力的整流器電路。
[0058]在電力產(chǎn)生系統(tǒng)2是太陽光電力產(chǎn)生系統(tǒng)的情況下，電力變換器11可以包括根據(jù)日射、溫度等的改變執(zhí)行最大功率點(diǎn)跟蹤(MPPT)控制以最大化由電力產(chǎn)生系統(tǒng)2生成的電力的MPPT。而且，當(dāng)電力產(chǎn)生系統(tǒng)2不生成電力時(shí)，電力變換器11的操作停止以降低由諸如變換器或整流器電路之類的電力變換設(shè)備所消耗的電力。
[0059]盡管DC鏈路電壓被期望是穩(wěn)定的以用于變換器14和逆變器13的正常操作，但DC鏈路電壓可能由于諸如電力產(chǎn)生系統(tǒng)2或電網(wǎng)3中的瞬時(shí)電壓降或者負(fù)載4中的峰值負(fù)載出現(xiàn)之類的問題而變得不穩(wěn)定。根據(jù)本示例實(shí)施例，DC鏈路12連接在電力變換器11與逆變器13之間以均勻維持DC鏈路電壓。DC鏈路12的示例可以包括大電容器。
[0060]逆變器13可以是連接在DC鏈路12與第一開關(guān)30之間的電力變換設(shè)備。逆變器13可以包括將從電力產(chǎn)生系統(tǒng)2和電池系統(tǒng)20中至少之一輸出的DC鏈路電壓變換成電網(wǎng)3的AC電壓并輸出該AC電壓的逆變器。逆變器13還可以包括將電網(wǎng)3的AC電壓變換成DC電壓并輸出DC鏈路電壓以將電網(wǎng)3的電力存儲(chǔ)在處于充電模式下的電池系統(tǒng)20中的整流器電路。逆變器13可以是具有可被改變的輸入和輸出方向的的雙向逆變器。
[0061]逆變器13可以包括從輸出到電網(wǎng)3的AC電壓中去除諧波的濾波器。逆變器13還可以包括使從逆變器13輸出的AC電壓的相位與電網(wǎng)3的AC電壓的相位同步以抑制或限制無功功率的產(chǎn)生的鎖相環(huán)(PPL)電路。逆變器13可以執(zhí)行諸如電壓改變范圍限制器、功率因子改進(jìn)、DC分量去除、瞬變現(xiàn)象保護(hù)或降低等的功能。
[0062]變換器14可以是連接在DC鏈路12與電池系統(tǒng)20之間的電力變換設(shè)備。變換器14可以包括將存儲(chǔ)在電池系統(tǒng)20中的電力變換成具有合適電壓電平的DC鏈路電壓并在放電模式下將該DC鏈路電壓輸出到逆變器13的DC-DC變換器。變換器14還可以包括將從電力變換器11輸出的電力的電壓或從逆變器13輸出的電力的電壓變換成合適電壓電平，即用于電池系統(tǒng)20的充電電壓電平，并將該合適電壓電平輸出到處于充電模式下的電池系統(tǒng)20的DC-DC變換器。變換器14可以是具有可被改變的輸入和輸出方向的雙向變換器。當(dāng)電池系統(tǒng)20的充電或放電不被執(zhí)行時(shí)，變換器14的操作可以被停止以降低功耗。
[0063]根據(jù)本示例實(shí)施例，集成控制器15監(jiān)視電力產(chǎn)生系統(tǒng)2、電網(wǎng)3、電池系統(tǒng)20和負(fù)載4的狀態(tài)。例如，集成控制器15可以監(jiān)視電網(wǎng)3中是否已出現(xiàn)電力故障、電力是否已由電力產(chǎn)生系統(tǒng)2生成、由電力產(chǎn)生系統(tǒng)2生成的電力的量、電池系統(tǒng)20的充電狀態(tài)、負(fù)載4所消耗的電力的量、在負(fù)載4中消耗電力的時(shí)間等。
[0064]根據(jù)本示例實(shí)施例，集成控制器15根據(jù)監(jiān)視結(jié)果和預(yù)設(shè)算法控制電力變換器11、逆變器13、變換器14、電池系統(tǒng)20、第一開關(guān)30和第二開關(guān)40的操作。例如，在電網(wǎng)3中出現(xiàn)電力故障的情況下，集成控制器15可以將存儲(chǔ)在電池系統(tǒng)20中的電力或電力產(chǎn)生系統(tǒng)2所生成的電力的供應(yīng)引導(dǎo)向負(fù)載4。如果足夠量的電力未被供應(yīng)至負(fù)載4，則集成控制器15可以控制負(fù)載4以確定負(fù)載4的電設(shè)備的優(yōu)先級(jí)并且將電力供應(yīng)至具有高優(yōu)先級(jí)的電設(shè)備。集成控制器15可以控制電池系統(tǒng)20的充電和放電。
[0065]根據(jù)本示例實(shí)施例，第一開關(guān)30和第二開關(guān)40彼此串聯(lián)連接在逆變器13與電網(wǎng)3之間，并且在集成控制器15的控制下執(zhí)行開/關(guān)操作以控制電力產(chǎn)生系統(tǒng)2與電網(wǎng)3之間的電流流動(dòng)。第一開關(guān)30和第二開關(guān)40的開/關(guān)狀態(tài)根據(jù)電力產(chǎn)生系統(tǒng)2、電網(wǎng)3和電池系統(tǒng)20的狀態(tài)被確定。
[0066]例如，當(dāng)從電力產(chǎn)生系統(tǒng)2和電池系統(tǒng)20中至少之一輸出的電力被供應(yīng)至負(fù)載4時(shí)，或者當(dāng)從電網(wǎng)3輸出的電力被供應(yīng)至電池系統(tǒng)20時(shí)，第一開關(guān)30可以被接通。當(dāng)從電力產(chǎn)生系統(tǒng)2和電池系統(tǒng)20中至少之一輸出的電力被供應(yīng)至電網(wǎng)3時(shí)，或者當(dāng)從電網(wǎng)3輸出電力被供應(yīng)至負(fù)載4和電池系統(tǒng)20中至少之一時(shí)，第二開關(guān)40可以被接通。
[0067]在電網(wǎng)3中出現(xiàn)電力故障的情況下，第二開關(guān)40可以被關(guān)斷，并且第一開關(guān)30可以被接通。因此，從電力產(chǎn)生系統(tǒng)2和電池系統(tǒng)20中至少之一輸出的電力可以被供應(yīng)至負(fù)載4，并且同時(shí)可以防止供應(yīng)至負(fù)載4的電力流入電網(wǎng)3中。如上所述，能量存儲(chǔ)系統(tǒng)I像獨(dú)立系統(tǒng)一樣操作以防止在電網(wǎng)3的電力線等上工作的工人由于從電力產(chǎn)生系統(tǒng)2或電池系統(tǒng)20輸出的電力而受到電擊。
[0068]第一開關(guān)30和第二開關(guān)40可以包括例如能夠經(jīng)受或處理大電流的繼電器之類的開關(guān)設(shè)備。
[0069]根據(jù)本示例實(shí)施例，電池系統(tǒng)20被供應(yīng)有來自電力產(chǎn)生系統(tǒng)2和電網(wǎng)3中至少之一的電力、存儲(chǔ)該電力并且將所存儲(chǔ)的電力供應(yīng)至負(fù)載4和電網(wǎng)3中至少之一。電池系統(tǒng)20可以包括存儲(chǔ)電力的部分和控制并保護(hù)電力的部分。電池系統(tǒng)20的充電和放電可以通過集成控制器15被控制。
[0070]現(xiàn)在將參照?qǐng)D2A更詳細(xì)地描述電池系統(tǒng)20。
[0071]在圖2A所示的示例實(shí)施例中，電池系統(tǒng)20包括電池管理系統(tǒng)(BMS) 200、多個(gè)電池機(jī)架210-1至210-1以及用于數(shù)據(jù)通信的第一總線線路250。
[0072]多個(gè)電池機(jī)架210-1至210-1存儲(chǔ)從外部，即從電力產(chǎn)生系統(tǒng)2和/或電網(wǎng)3供應(yīng)的電力，并且將所存儲(chǔ)電力供應(yīng)至電網(wǎng)3和/或負(fù)載4。多個(gè)電池機(jī)架210-1至210-1中的每個(gè)包括機(jī)架220、機(jī)架BMS230和機(jī)架保護(hù)電路240。
[0073]機(jī)架220存儲(chǔ)電力并且包括可以彼此串聯(lián)、并聯(lián)或者串并聯(lián)連接的一個(gè)或多個(gè)托盤222 (參見圖2B)。機(jī)架220的充電和放電操作通過機(jī)架BMS230被控制。機(jī)架220可以根據(jù)所需的輸出電壓彼此串聯(lián)或并聯(lián)連接。電池機(jī)架210-1至210-1的機(jī)架220在圖2A中彼此并聯(lián)連接，但可以根據(jù)電池系統(tǒng)20的需要彼此串聯(lián)或者串并聯(lián)連接。
[0074]機(jī)架BMS230分別控制分別對(duì)應(yīng)于機(jī)架BMS230的電池機(jī)架210-1至210-1的整體操作。機(jī)架BMS230控制機(jī)架保護(hù)電路240以控制機(jī)架220的充電和放電操作。例如，如果過電流流動(dòng)或者過放電發(fā)生，則機(jī)架BMS230打開機(jī)架保護(hù)電路240的開關(guān)以中斷機(jī)架220與電池系統(tǒng)20的輸入/輸出端之間的電力傳輸。而且，機(jī)架BMS230監(jiān)視機(jī)架220的狀態(tài)，例如機(jī)架220的溫度、電壓、電流等，并且將所測(cè)量的數(shù)據(jù)傳輸至系統(tǒng)BMS200。機(jī)架BMS230根據(jù)所測(cè)量的數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)的算法控制機(jī)架220的電池單元的單元平衡操作。
[0075]機(jī)架保護(hù)電路240可以在機(jī)架BMS230的控制下操作短路開關(guān)以供應(yīng)電力或中斷電力供應(yīng)。機(jī)架保護(hù)電路240提供機(jī)架220的輸出電壓和輸出電流、開關(guān)和保險(xiǎn)絲的狀態(tài)坐寸ο
[0076]從機(jī)架220輸出的電力通過機(jī)架保護(hù)電路240被供應(yīng)至圖1的變換器14，并且從變換器14供應(yīng)的電力通過機(jī)架保護(hù)電路240被傳送至機(jī)架220用于存儲(chǔ)。從機(jī)架保護(hù)電路240延伸的電力線可以根據(jù)從機(jī)架220輸出的電力的量、機(jī)架220的輸出電壓的電平等被并聯(lián)、串聯(lián)或者串并聯(lián)連接至變換器14。
[0077]機(jī)架BMS230從機(jī)架220和機(jī)架保護(hù)電路240采集數(shù)據(jù)。從機(jī)架保護(hù)電路240采集的數(shù)據(jù)可以包括輸出電流值、輸出電壓值、開關(guān)狀態(tài)、保險(xiǎn)絲狀態(tài)等，并且從機(jī)架220采集的數(shù)據(jù)可以包括電池單元電壓、溫度等。
[0078]機(jī)架BMS230計(jì)算機(jī)架220的剩余電量、壽命、充電狀態(tài)(SOC)等，并且確定在機(jī)架220中是否已出現(xiàn)異常。例如，機(jī)架BMS230確定機(jī)架220中是否已出現(xiàn)異常，例如電池單元的過充電、過放電、過電流、過電壓、過熱、電池單元失衡、劣化等。在機(jī)架220中已出現(xiàn)異常的情況下，機(jī)架BMS230根據(jù)內(nèi)部算法執(zhí)行預(yù)設(shè)操作。例如，機(jī)架BMS230操作機(jī)架保護(hù)電路240。
[0079]第一總線線路250是在系統(tǒng)BMS200與機(jī)架BMS230之間傳輸數(shù)據(jù)或命令的路徑。系統(tǒng)BMS200與機(jī)架BMS230之間的通信協(xié)議可以是CAN通信協(xié)議、通過使用總線線路傳輸數(shù)據(jù)或命令的其它通信協(xié)議等。
[0080]機(jī)架BMS230通過第一總線線路250向系統(tǒng)BMS200提供從機(jī)架220和機(jī)架保護(hù)電路240采集的數(shù)據(jù)。機(jī)架BMS230向系統(tǒng)BMS200提供關(guān)于是否已出現(xiàn)異常的信息和關(guān)于異常類型的信息。在此情況下，系統(tǒng)BMS200控制機(jī)架BMS230。例如，系統(tǒng)BMS200向機(jī)架BMS230傳輸控制命令以操作電池機(jī)架210-1至210-1的機(jī)架保護(hù)電路240。
[0081]系統(tǒng)BMS200向圖1的集成控制器15傳輸從機(jī)架BMS230采集的數(shù)據(jù)。系統(tǒng)BMS200向集成控制器15提供關(guān)于電池機(jī)架210-1至210-1中是否已出現(xiàn)異常的信息和關(guān)于電池機(jī)架210-1至210-1的異常類型的信息。集成控制器15向系統(tǒng)BMS200提供關(guān)于PCSlO的狀態(tài)的信息，例如關(guān)于變換器14的狀態(tài)的信息。例如，集成控制器15向系統(tǒng)BMS200提供關(guān)于變換器14的操作狀態(tài)或變換器14的電流流動(dòng)的信息。系統(tǒng)BMS200基于從集成控制器15提供的信息控制電池系統(tǒng)20的操作。例如，系統(tǒng)BMS200向機(jī)架BMS230傳輸控制命令以根據(jù)PCSlO的狀態(tài)接通電池機(jī)架210-1至210-1。
[0082]現(xiàn)在將參照?qǐng)D2B描述作為電池機(jī)架210-1至210-1的示例的第一電池機(jī)架210-1。
[0083]圖2B是圖示根據(jù)示例實(shí)施例的電池機(jī)架的框圖。
[0084]在圖2B所示的示例實(shí)施例中，電池機(jī)架210-1包括多個(gè)電池托盤221_1至221_m、機(jī)架BMS230以及用于數(shù)據(jù)通信的第二總線線路224。電池機(jī)架210-1可以包括機(jī)架保護(hù)電路240 (參見圖2A，圖2B中未示出)。
[0085]多個(gè)電池托盤221-1至221-m是電池機(jī)架210_1的底層結(jié)構(gòu)、存儲(chǔ)從電網(wǎng)3和/或電力產(chǎn)生系統(tǒng)2供應(yīng)的電力并且將所存儲(chǔ)的電力供應(yīng)至電網(wǎng)3和/或負(fù)載4。電池托盤221-1至221-m中的每個(gè)包括托盤222和托盤BMS223。
[0086]托盤222是存儲(chǔ)電力的部分，并且包括可以彼此串聯(lián)、并聯(lián)或者串并聯(lián)連接的一個(gè)或多個(gè)電池單元。托盤222中包括的電池單元的數(shù)目可以根據(jù)所需的輸出電壓而確定。電池單元可以包括可再充電(二次)電池。例如，電池單元可以包括鎳-鎘電池、鎳金屬氫化物電池、鋰離子電池、鋰聚合物電池等。
[0087]托盤222的充電和放電操作通過托盤BMS230被控制。托盤222彼此串聯(lián)連接以產(chǎn)生機(jī)架220所需的輸出電壓。電力線從彼此串聯(lián)連接的托盤222當(dāng)中的位于兩端處的托盤222延伸，因此電力通過機(jī)架保護(hù)電路240被供應(yīng)至圖1的變換器14。
[0088]托盤BMS223控制托盤222的充電和放電操作。托盤BMS223監(jiān)視托盤222的狀態(tài)，例如托盤222的溫度或電壓、托盤222中的電流流動(dòng)等，以向機(jī)架BMS230傳輸所測(cè)量的數(shù)據(jù)。
[0089]第二總線線路224是在機(jī)架BMS230與托盤BMS223之間傳輸數(shù)據(jù)或命令的路徑。機(jī)架BMS230與托盤BMS223之間的通信協(xié)議可以是CAN通信協(xié)議、通過使用總線線路傳輸數(shù)據(jù)或命令的其它通信協(xié)議等。
[0090]根據(jù)實(shí)施例，系統(tǒng)BMS200與機(jī)架BMS230之間的通信協(xié)議和機(jī)架BMS230與托盤BMS223之間的通信協(xié)議使用總線線路。在另一實(shí)施方式中，一種或多種情況可以利用使用總線線路的通信協(xié)議。
[0091]圖3A是圖示根據(jù)示例實(shí)施例的電動(dòng)車,例如汽車50的示意性框圖。
[0092]在圖3A所示的示例實(shí)施例中，電動(dòng)汽車50包括電子控制單元(ECU) 51、逆變器控制器52、逆變器53、電動(dòng)機(jī)54和電池系統(tǒng)300。電池系統(tǒng)300包括BMS301和電池組302。
[0093]當(dāng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車50時(shí)，電池組302向電動(dòng)機(jī)54供應(yīng)電壓以支持電動(dòng)機(jī)54的輸出功率的生成。當(dāng)電動(dòng)汽車50制動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)54像發(fā)生器一樣操作，同時(shí)電池組302采集并存儲(chǔ)電動(dòng)機(jī)54的再生制動(dòng)能量。電池組302被充有從諸如發(fā)電站的電力變換系統(tǒng)或能量存儲(chǔ)系統(tǒng)之類的DC充電器55供應(yīng)的DC電力。
[0094]電池組302可以被充有從諸如商用電源之類的AC充電器57供應(yīng)的AC電力。為了這個(gè)目的，電動(dòng)汽車50包括電力變換器56，電池組302連接至電力變換器56，并且電力變換器56將從AC充電器57供應(yīng)的AC電力變換成DC電力。
[0095]BMS301檢測(cè)關(guān)于電池組302的電壓、電流、溫度等的信息，并且診斷和管理電池組302的SOC。BMS301通過電動(dòng)汽車50的通信線路，例如CAN通信線路，向E⑶51提供關(guān)于電壓、電流、溫度、S0C、診斷信息等的信息。
[0096]E⑶51控制電動(dòng)汽車50的狀態(tài)、驅(qū)動(dòng)模式等，并且參照從BMS301提供的電池組302的信息控制電動(dòng)汽車50的移動(dòng)。E⑶51通過逆變器控制器52控制逆變器53。逆變器53將從電池組302提供的DC電力變換成AC電力以供應(yīng)AC電力用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)54。當(dāng)電動(dòng)汽車50制動(dòng)時(shí)，逆變器53將從電動(dòng)機(jī)54提供的AC電力變換成DC電力并且將該DC電力提供至電池組302。
[0097]圖3A所示的電動(dòng)汽車50僅僅是示例，并且實(shí)施例可以應(yīng)用于各種類型的運(yùn)輸模式，例如混合汽車、電動(dòng)自行車、電動(dòng)摩托車等，或者可以應(yīng)用于包括電池系統(tǒng)的各種類型的設(shè)備和系統(tǒng)。
[0098]圖3B是圖示根據(jù)示例實(shí)施例的電動(dòng)汽車的電池系統(tǒng)300的框圖。
[0099]在圖3B所示的示例實(shí)施例中，電池系統(tǒng)300包括BMS301和電池組302。
[0100]電池組302包括多個(gè)電池模塊330-1至330_n。
[0101 ] 電池模塊330-1至330-n是存儲(chǔ)電力的部分，并且各自包括彼此串聯(lián)、并聯(lián)或者串并聯(lián)連接的一個(gè)或多個(gè)電池單元。電池模塊330-1至330-n的電池單元的數(shù)目可以根據(jù)所需的輸出電壓來確定。電池單元可以包括可再充電電池。例如，電池單元可以包括鎳鎘電池、鉛蓄電池、鎳金屬氫化物電池、鋰離子電池、鋰聚合物電池等。
[0102]BMS301 包括主 BMS310 和多個(gè)從 BMS320-1 至 320-n。主 BMS310 和多個(gè)從 BMS320-1至320-n通過第三總線線路340彼此連接，從而彼此通信。
[0103]主BMS310基于由從BMS320-1至320_n采集的信息來管理并控制所有的電池組302、計(jì)算電池組302的信息、電池組302的電壓、電流、溫度、SOC等，并且將電池組302的該信息提供至E⑶51。
[0104]多個(gè)從BMS320-1至320_n分別管理并控制電池模塊330-1至330_n。從BMS320-1至320-n采集分別對(duì)應(yīng)于從BMS320-1至320_n的電池模塊330-1至330_n的電池單元的單元電壓、電池模塊330-1至330-n的溫度等，并且關(guān)于電池單元執(zhí)行單元平衡操作。從BMS320-1至320-n通過第三總線線路340向主BMS310提供關(guān)于所采集的單元電壓、溫度等的信息。
[0105]電池模塊330-1至330-n的充電和放電操作分別通過多個(gè)從BMS320-1至320_n來控制。電池模塊330-1至330-n彼此串聯(lián)連接以產(chǎn)生電池組302所需的輸出電壓。電力線從彼此串聯(lián)連接的電池模塊330-1至330-n當(dāng)中的位于中央的兩端處的電池模塊330-1和330-n延伸，以向圖3A的逆變器53供應(yīng)電力。電池模塊330-1至330_n在圖3B中彼此串聯(lián)連接，但這僅僅是示例，并且電池模塊330-1至330-n可以彼此并聯(lián)連接或者串并聯(lián)連接。
[0106]第三總線線路340是在主BMS310與多個(gè)從BMS320-1至320_n之間傳輸數(shù)據(jù)或命令的路徑。主BMS310與多個(gè)從BMS320-1至320_n之間的通信協(xié)議可以是CAN通信協(xié)議、通過使用總線線路傳輸數(shù)據(jù)或命令的其它通信協(xié)議等。
[0107]現(xiàn)在將描述參照?qǐng)D2A和圖2B以及圖3A和圖3B所描述的主從結(jié)構(gòu)。
[0108]圖4是圖示根據(jù)示例實(shí)施例的具有主從結(jié)構(gòu)的通信系統(tǒng)400的框圖。
[0109]在圖4所示的示例實(shí)施例中，通信系統(tǒng)400包括主控制器410、多個(gè)從控制器420-1至420-n以及第四總線線路430。
[0110]主控制器410向第四總線線路430傳輸包括命令的幀信號(hào)Cs。第一至第η從控制器420-1至420-n接收幀信號(hào)Cs并執(zhí)行與幀信號(hào)Cs的命令相對(duì)應(yīng)的操作。幀信號(hào)Cs可以包括ID分配命令，并且可以通過使用廣播方法被傳輸至所有的從控制器420-1至420-n。幀信號(hào)Cs可以包括用于控制從控制器420-1至420-n的命令，并且可以通過使用ID被傳輸至特定的從控制器420-1至420-n。
[0111]從控制器420-1至420-n向第四總線線路430傳輸包括數(shù)據(jù)的幀信號(hào)Dl至Dn。第一至第η從控制器420-1至420-n向主控制器410傳輸幀信號(hào)Dl至Dn，以防止數(shù)據(jù)的沖突。主控制器410接收幀信號(hào)Dl至Dn，并且關(guān)于幀信號(hào)Dl至Dn執(zhí)行所需的處理。
[0112]幀信號(hào)Dl至Dn被傳輸至主控制器410和從控制器420-1至420-n。例如，從第一從控制器420-1傳輸?shù)膸盘?hào)Dl可以通過使用廣播方法被傳輸至其它的從控制器420-2至420-n。幀信號(hào)Dl至Dn可以包括指示驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器值和ID分配完成信號(hào)的數(shù)據(jù)。
[0113]主控制器410可以對(duì)應(yīng)于圖2A的系統(tǒng)BMS200，并且第一至第η從控制器420-1至420-n可以分別對(duì)應(yīng)于圖2A的機(jī)架BMS230。主控制器410可以對(duì)應(yīng)于圖2B的機(jī)架BMS230，并且第一至第η從控制器420-1至420-n可以分別對(duì)應(yīng)于圖2B的托盤BMS223。主控制器410可以對(duì)應(yīng)于圖3B的主BMS310，并且第一至第n從控制器420-1至420_n可以分別對(duì)應(yīng)于圖 3B 的從 BMS320-1 至 320-n?
[0114]現(xiàn)在將描述在具有上述主從結(jié)構(gòu)的通信系統(tǒng)400中傳輸數(shù)據(jù)的方法。
[0115]圖5是圖示CAN通信協(xié)議的幀結(jié)構(gòu)的視圖。CAN通信協(xié)議是指在IS011898規(guī)范中的速度處定義的多主消息類型串行網(wǎng)絡(luò)通信方法，已被BOSCH發(fā)展成應(yīng)用于汽車工業(yè)領(lǐng)域，并且也已應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域。
[0116]參見圖5，起始幀(SOF)指消息幀的開始。SOF處于消息幀的第一位置，并且具有作為默認(rèn)顯性位的值O。
[0117]仲裁字段具有ID和遠(yuǎn)程傳輸請(qǐng)求(RTR)位。RTR位指示消息幀是數(shù)據(jù)幀或遠(yuǎn)程幀。在消息幀是傳輸數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)幀的情況下，RTR位具有值O (即顯性位)。在消息幀是傳輸數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程幀的情況下，RTR位具有值I (即隱性位)。
[0118]控制字段包括6位。6位中的2位構(gòu)成保留區(qū)域，并且其它四位構(gòu)成指示數(shù)據(jù)字段的字節(jié)數(shù)目的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度碼區(qū)域。
[0119]數(shù)據(jù)字段包括數(shù)據(jù)幀待被傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。數(shù)據(jù)字段的大小在約O字節(jié)與8字節(jié)之間，并且每個(gè)字節(jié)包括8位。這里，數(shù)據(jù)的最重要位(MSB)O首先在每個(gè)字節(jié)中被傳輸。
[0120]循環(huán)冗余碼(CRC)字段指示周期性冗余校驗(yàn)碼。CRC字段包括CRC序列和具有值I的CRC定界符。
[0121]ACK字段由2位形成，并且包括ACK空位和ACK定界符。作為第一位的ACK空位具有值0，并且作為第二位的ACK定界符具有值I。然而，ACK空位可以被記錄為從已成功接收消息的其它節(jié)點(diǎn)傳輸?shù)闹礗。
[0122]結(jié)束幀(EOF)包括7位，其所有的位具有值1，以指示消息幀結(jié)束。
[0123]中間幀空間包括間斷和總線空閑，并且將當(dāng)前的消息幀與前一消息幀或下一消息幀區(qū)分開。
[0124]現(xiàn)在將描述根據(jù)示例實(shí)施例的在包括主控制器和多個(gè)從控制器的通信系統(tǒng)中分配與多個(gè)從控制器的物理順序相對(duì)應(yīng)的ID的方法。
[0125]圖6是圖示根據(jù)示例實(shí)施例的通信系統(tǒng)600的框圖。
[0126]在圖6所示的示例實(shí)施例中，通信系統(tǒng)600包括主控制器610和多個(gè)從控制器620-1至620-n。為易于理解，在圖6的實(shí)施例中，主控制器610和多個(gè)從控制器620-1至620-n通過使用CAN通信方法彼此通信，但可以根據(jù)相同的原理使用其它類型的通信方法。
[0127]主控制器610和從控制器620-1至620_n通過第一線路對(duì)651-1至651_n以及第二線路對(duì)653彼此連接以便彼此通信。從主控制器610輸出的控制信號(hào)通過第一線路對(duì)651-1至651-n依次被傳輸至從控制器620-1至620_n。
[0128]從主控制器610輸出的通信信號(hào)通過第二線路對(duì)653被同時(shí)傳輸至多個(gè)從控制器620-1至620-n。從多個(gè)從控制器620-1至620_n輸出的通信信號(hào)通過第二線路對(duì)653被傳輸至主控制器610和/或其它的從控制器620-1至620-n。
[0129]CAN通信被使用在圖6所示的示例實(shí)施例中。因此，控制信號(hào)通過第一線路對(duì)651-1至651-n被傳輸，并且通信信號(hào)通過第二線路對(duì)653被傳輸?？刂菩盘?hào)可以通過單條線路或通過使用光學(xué)通信方法或無線通信方法被傳輸。通信信號(hào)還可以通過使用經(jīng)由第二線路對(duì)653的串行通信方法、使用多條線路的并行通信方法、光學(xué)通信方法或無線通信方法被傳輸。
[0130]控制信號(hào)可以是用于向從控制器620-1至620-n供應(yīng)電力的電力信號(hào)。主控制器610產(chǎn)生從控制器620-1至620-n的驅(qū)動(dòng)電力，并且通過第一線路對(duì)651-1至651_n將該驅(qū)動(dòng)電力供應(yīng)至從控制器620-1至620-n。第一線路對(duì)651-1至651_n之一可以傳輸電源電壓VCC，并且第一線路對(duì)651-1至651-n之一可以傳輸?shù)仉妷篏ND。[0131 ] 控制信號(hào)可以是用于激活從控制器620-1至620-n的數(shù)字控制信號(hào)。例如，從控制器620-1至620-n響應(yīng)于激活的數(shù)字控制信號(hào)被激活。在數(shù)字控制信號(hào)被去激活的情況下，從控制器620-1至620-n可以被去激活。例如,數(shù)字控制信號(hào)可以是單端(single-ended)信號(hào)，第一線路對(duì)651-1至651-n之一可以是加載信號(hào)的信號(hào)線路,并且第一線路對(duì)651-1至651-n中另外之一可以是操作為接地的地線。根據(jù)另一示例，數(shù)字控制信號(hào)可以是差分信號(hào)。在此情況下，信號(hào)可以被加載在第一線路對(duì)651-1至651-n之一上,并且反向信號(hào)被加載在第一線路對(duì)651-1至651-n中的另外一個(gè)上。為了易于理解，數(shù)字控制信號(hào)將被描述為單端信號(hào)，但數(shù)字控制信號(hào)可以作為差分信號(hào)被傳輸。
[0132]第一線路對(duì)651-1至651-n可以通過使用菊花鏈方法連接在主控制器610與從控制器620-1至620-n之間。因此，第一線路對(duì)651-1可以連接在主控制器610與第一從控制器620-1之間，第二線路對(duì)651-2可以連接在第一從控制器620-1與第二從控制器620-2之間，并且第三線路對(duì)651-3可以連接在第二從控制器620-2與第三從控制器之間。根據(jù)此方法，第η線路對(duì)651-n可以連接在第n_l從控制器與第η從控制器620_η之間。
[0133]第二線路對(duì)653可以連接在主控制器610與從控制器620-1至620-n之間。然而，這僅僅是示例實(shí)施例，并且第二線路對(duì)653可以通過使用諸如菊花鏈方法之類的其它類型通信方法連接在主控制器610與從控制器620-1至620-n之間。
[0134]從控制器620-1至620-n中的每個(gè)包括延遲電路630和微處理器單元(MPU) 640。延遲電路630接收控制信號(hào)、延遲所接收的控制信號(hào)達(dá)預(yù)設(shè)時(shí)間，并且輸出被延遲的控制信號(hào)。第一線路對(duì)651-1至651-n可以通過從控制器620-1至620_n的延遲電路630彼此連接。
[0135]延遲電路630可以根據(jù)通信方法以各種方式被設(shè)計(jì)。例如，在控制信號(hào)是模擬信號(hào)的情況下，延遲電路630可以包括電阻器、電容器或線圈。在控制信號(hào)是數(shù)字信號(hào)的情況下，延遲電路630可以是彼此串聯(lián)連接的緩沖器。
[0136]MPU640控制從控制器620-1至620_n的整體操作。在從控制器620-1至620_n分別對(duì)應(yīng)于圖2A的機(jī)架BMS230或圖2B的托盤BMS223的情況下，MPU640控制機(jī)架BMS230或托盤BMS223的電池管理操作。MPU640可以響應(yīng)于控制信號(hào)被激活，并且控制通過第二線路對(duì)653傳輸和接收通信信號(hào)。MPU640可以響應(yīng)于包括在通過第二線路對(duì)653接收的并且從主控制器610傳輸?shù)耐ㄐ判盘?hào)中的控制命令執(zhí)行對(duì)應(yīng)于該控制命令的操作，并且通過第二線路對(duì)653傳輸包括執(zhí)行結(jié)果的通信信號(hào)。
[0137]例如，當(dāng)MPU640響應(yīng)于所接收的控制信號(hào)而被激活時(shí)，內(nèi)部驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器(未示出)可以操作。MPU640從主控制器610接收ID分配命令，并且響應(yīng)于ID分配命令存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器的驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器值。MPU640可以將所存儲(chǔ)的驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器值傳輸至其它的從控制器620-1至620-n。MPU640將存儲(chǔ)在其中的驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器值與由從控制器620-1至620-n接收的驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器值相比較以計(jì)算它們的ID，并且將計(jì)算出的ID包括在中貞信號(hào)中以將ID傳輸至主控制器610。
[0138]現(xiàn)在將詳細(xì)描述多個(gè)從控制器。為了易于理解，主控制器和多個(gè)從控制器將被描述為根據(jù)CAN通信方法彼此通信。
[0139]圖7A是圖示根據(jù)示例實(shí)施例的從控制器620a的框圖。
[0140]在圖7A所示的示例實(shí)施例中，從控制器620a包括MPU640、延遲電路630以及端子661、662和663。MPU640包括驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器645。
[0141]從控制器620a的MPU640可以通過使用從主控制器610供應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電力被驅(qū)動(dòng)。從控制器620a包括電力輸入端子661、電力輸出端子662以及通信信號(hào)端子663,驅(qū)動(dòng)電力從前一從控制器或主控制器610被輸入到電力輸入端子661中，電力輸出端子662將驅(qū)動(dòng)電力傳輸至下一從控制器，通信信號(hào)端子663接收和傳輸通信信號(hào)。
[0142]電力輸入端子661連接至第一電力線路對(duì)671，并且電力輸出端子662連接至第二電力線路對(duì)672。通過第一電力線路對(duì)671被輸入到電力輸入端子661中的驅(qū)動(dòng)電力被輸入到延遲電路630中。延遲電路630延遲所輸入的驅(qū)動(dòng)電力，并且通過電力輸出端子662將被延遲的驅(qū)動(dòng)電力傳輸至第二電力線路對(duì)672。第一電力線路對(duì)671包括線路Vin+和線路Vin-，電源電壓VCC被供應(yīng)至線路Vin+，地電壓GND被供應(yīng)至線路Vin-。第二電力線路對(duì)672包括線路Vout+和線路Vout-，電源電壓VCC被傳輸至線路Vout+，地電壓GND被傳輸至線路Vout-。
[0143]通信信號(hào)端子663連接至通信線路對(duì)673，并且通信線路對(duì)673包括第一線路CAN_H和第二線路CAN_L。
[0144]通過電力輸入端子661供應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電力被提供至MPU640，并且MPU640通過使用所供應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電力開始驅(qū)動(dòng)。在圖7A中，從延遲電路630輸出的被延遲驅(qū)動(dòng)電力被供應(yīng)至MPU640。然而，這僅僅是示例，并且不被延遲且被輸入到延遲電路630中的驅(qū)動(dòng)電力可以被施加至MPU640。因此，MPU640連接至電力輸出端子662，不過可以連接至電力輸入端子661。
[0145]MPU640開始驅(qū)動(dòng)并且同時(shí)操作驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器645。當(dāng)ID分配命令通過通信信號(hào)端子663被接收時(shí)，MPU640存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器645的值，并且通過通信信號(hào)端子663輸出所存儲(chǔ)的驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器值。MPU640由從控制器接收驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器值，并且將所存儲(chǔ)的驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器值與所接收的驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器值相比較，以計(jì)算其ID。MPU640將ID包括在幀信號(hào)中，并且將包括ID的幀信號(hào)提供至主控制器610。
[0146]圖7B是圖示根據(jù)另一示例實(shí)施例的從控制器620b的框圖。
[0147]在圖7B所示的示例實(shí)施例中，從控制器620b包括MPU640、延遲電路630、電源單元680以及端子661、662、663和664。MPU640包括驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器645。
[0148]在本示例實(shí)施例中，從控制器620b的MPU640不通過使用從主控制器610提供的驅(qū)動(dòng)電力被驅(qū)動(dòng)，而可以通過使用從額外的電源提供的電力被驅(qū)動(dòng)。額外的電源可以是安裝在從控制器620b外部的電池或電源。根據(jù)另一實(shí)施例，從控制器620b可以包括電源。在圖7B的實(shí)施例中，從控制器620b的MPU640被供應(yīng)有來自外部電源(未示出)的驅(qū)動(dòng)電力，并且通過該驅(qū)動(dòng)電力被驅(qū)動(dòng)。然而，這僅僅是示例，并且從控制器620b的MPU640可以被修改成各種形式。
[0149]電力線路對(duì)674將電力輸入端子664連接至外部電源。電源單元680連接至電力輸入端子664、控制信號(hào)輸入端子661和MPU640。電源單兀680接收通過電力輸入端子664供應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電力，并且響應(yīng)于去激活的控制信號(hào)將所接收的驅(qū)動(dòng)電力供應(yīng)至MPU640。電源單元680可以包括響應(yīng)于控制信號(hào)開始其操作的電力電路。電力電路可以包括諸如低壓降(LDO)電壓調(diào)節(jié)器之類的調(diào)節(jié)器電路或變換器。電源單元680可以包括響應(yīng)于控制信號(hào)連接電力輸入端子664和MPU640的開關(guān)。
[0150]從控制器620b包括控制信號(hào)輸入端子661、控制信號(hào)輸出端子662和通信信號(hào)端子663，控制信號(hào)從前一從控制器或主控制器610被傳輸至控制信號(hào)輸入端子661，控制信號(hào)輸出端子662將控制信號(hào)傳輸至下一從控制器，通信信號(hào)端子663接收和傳輸通信信號(hào)。[0151 ] 控制信號(hào)輸入端子661連接至第一控制線路對(duì)671，并且第一控制線路對(duì)671包括第一線路Sin+和第二線路Sin-?？刂菩盘?hào)輸出端子662連接至第二控制線路對(duì)672，并且第二控制線路對(duì)672包括第一線路Sout+和第二線路Sout-。通信信號(hào)端子663連接至通信線路對(duì)673，并且通信線路對(duì)673包括第一線路CAN_H和第二線路CAN_L。
[0152]通過第一控制線路對(duì)671輸入到控制信號(hào)輸入端子661中的控制信號(hào)被輸入到延遲電路630中。延遲電路630延遲所輸入的控制信號(hào)，并且通過控制信號(hào)輸出端子662將被延遲的控制信號(hào)傳輸?shù)降诙刂凭€路對(duì)672。
[0153]從控制信號(hào)輸入端子661供應(yīng)的控制信號(hào)被提供給電源單元680，并且電源單元680響應(yīng)于被激活的控制信號(hào)而向MPU640供應(yīng)驅(qū)動(dòng)電力。MPU640通過使用從電源電壓680供應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電力而開始操作。在圖7B的實(shí)施例中，電源單元680響應(yīng)于被輸入到控制信號(hào)輸入端子661中的控制信號(hào)。然而，這僅僅是示例，并且電源電壓680可以響應(yīng)于從延遲電路630輸出的被延遲的控制信號(hào)而操作。
[0154]MPU640開始驅(qū)動(dòng)并且同時(shí)操作驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器645。當(dāng)ID分配命令通過通信信號(hào)端子663被接收時(shí)，MPU640存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器645的值，并且通過通信信號(hào)端子663輸出所存儲(chǔ)的驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器值。MPU640通過通信信號(hào)端子663從其它從控制器接收驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器值，并且將所存儲(chǔ)的驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器與所接收的驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器值相比較，以計(jì)算它們的ID。MPU640將計(jì)算出的ID包括在幀信號(hào)中，并且通過通信信號(hào)端子663將包括ID的幀信號(hào)提供至主控制器610。
[0155]圖7C是圖示根據(jù)另一示例實(shí)施例的從控制器620c的框圖。
[0156]在圖7C所示的示例實(shí)施例中，從控制器620c包括MPU640、延遲電路630、電源單元680以及端子661、662和663。MPU640包括驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器645。
[0157]從控制器620c的MPU640可以通過使用從主控制器610供應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電力被驅(qū)動(dòng)。從控制器620c包括電力輸入端子661、電力輸出端子662和通信信號(hào)端子663,從前一從控制器或主控制器610傳輸?shù)尿?qū)動(dòng)電力被輸入到電力輸入端子661中，電力輸出端子662將驅(qū)動(dòng)電力傳輸至下一從控制器，通信信號(hào)端子663接收和傳輸通信信號(hào)。
[0158]電力輸入端子661連接至第一電力線路對(duì)671，并且第一電力線路對(duì)671包括線路Vin+和線路Vin-，電源電壓VCC被供應(yīng)至線路Vin+，地電壓GND被供應(yīng)至線路Vin-。電力輸出端子662連接至第二電力線路對(duì)672，并且第二電力線路對(duì)672包括線路Vout+和線路Vout-,電源電壓VCC被傳輸至線路Vout+，地電壓GND被傳輸至線路Vout-。通過第一電力線路對(duì)671被輸入到電力輸入端子661中的驅(qū)動(dòng)電力被輸入到延遲電路630中。延遲電路630延遲所輸入的驅(qū)動(dòng)電力，并且通過電力輸出端子662將被延遲的驅(qū)動(dòng)電力傳輸至第二電力線路對(duì)672。
[0159]通信信號(hào)端子663連接至通信線路對(duì)673，并且通信線路對(duì)673包括第一線路CAN_H和第二線路CAN_L。
[0160]電源單元680連接至電力輸入端子661、電力輸出端662子和MPU640。電源單元680接收通過電力輸入端子661供應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電力。從延遲電路630輸出的延遲驅(qū)動(dòng)電力可以作為激活控制信號(hào)被提供至電源單元680。電源單元680響應(yīng)于從延遲電路630輸出的激活控制信號(hào)向MPU640供應(yīng)通過電力輸入端子661供應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電力。
[0161]電源單元680響應(yīng)于激活控制信號(hào)開始操作，并且可以包括諸如LDO電壓調(diào)節(jié)器之類的調(diào)節(jié)器電路或變換器。電源單元680可以包括響應(yīng)于激活控制信號(hào)連接電力輸入端子661和MPU640的開關(guān)。
[0162]通過電力輸入端子661供應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電力通過電源單元680被提供至MPU640，并且MPU640通過使用所供應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電力而開始驅(qū)動(dòng)。
[0163]MPU640開始驅(qū)動(dòng)并且同時(shí)操作驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器645。當(dāng)ID分配命令通過通信信號(hào)端子663被接收時(shí)，MPU640存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器645的值，并且通過通信信號(hào)端子663輸出所存儲(chǔ)的驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器值。MPU640通過通信信號(hào)端子663從其它從控制器接收驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器值，并且將所存儲(chǔ)的驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器值與所接收的驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器值相比較，以計(jì)算它們的ID。MPU640將計(jì)算出的ID包括在幀信號(hào)中，并且通過通信信號(hào)端子663將包括ID的幀信號(hào)提供至主控制器610。
[0164]現(xiàn)在將更詳細(xì)地描述延遲電路。
[0165]圖8A至圖8G是圖示根據(jù)各個(gè)示例實(shí)施例的包括在從控制器中的延遲電路的電路圖。
[0166]參見圖8A,延遲電路630a包括連接在第一輸入端子in+與第一輸出端子out+之間的電阻器R、以及連接在第一輸出端子OUt+與第二輸出端子OUt-之間的電容器C。第二輸入端子in-和第二輸出端子out-彼此連接。
[0167]第一輸入端子in+和第二輸入端子in-可以對(duì)應(yīng)于圖7A至圖7C所示的輸入端子661，并且第一輸出端子out+和第二輸出端子out-可以對(duì)應(yīng)于圖7A至圖7C所示的輸出端子 662。
[0168]在驅(qū)動(dòng)電力從主控制器610被傳輸至從控制器620-1至620_n的情況下，電源電壓VSS可以被施加至第一輸入端子in+，并且地電壓可以被施加至第二輸入端子in-。延遲的電源電壓VSS可以被輸出到第一輸出端子out+，并且地電壓GND可以被輸出到第二輸出端子out-。在電源電壓VSS以單元脈沖形式被施加至第一輸入端子in+的情況下，逐漸增加的電源電壓波形出現(xiàn)在第一輸出端子out+處。在電源電壓VSS被施加至第一輸入端子in+之后，第一輸出端子out+的電壓被延遲預(yù)設(shè)時(shí)間，然后到達(dá)驅(qū)動(dòng)MPU640的驅(qū)動(dòng)電壓Vth0預(yù)設(shè)時(shí)間由電阻器R和電容器C的值確定。預(yù)設(shè)時(shí)間由通過將電阻器R的值與電容器C的值一起相乘所獲得的時(shí)間常量RC來確定。
[0169]在數(shù)字控制信號(hào)從主控制器610被傳輸至從控制器620-1至620_n的情況下，力口載數(shù)字控制信號(hào)的信號(hào)線路可以連接至第一輸入端子in+，并且地線可以連接至第二輸入端子in-。
[0170]參見圖8B,延遲電路630b包括連接在第一輸入端子in+與第一輸出端子out+之間的電阻器R、以及連接在第一輸入端子in+與第二輸入端子in-之間的電容器C。第二輸入端子in-和第二輸出端子out-彼此連接。
[0171]參見圖SC，延遲電路630c包括彼此串聯(lián)連接在第一輸入端子in+與第一輸出端子out+之間的兩個(gè)電阻器R、以及連接在這兩個(gè)電阻器R之間的節(jié)點(diǎn)N與第二輸入端子in-之間的電容器C。第二輸入端子in-和第二輸出端子out-彼此連接。
[0172]參見圖8D，延遲電路630d包括連接在第一輸入端子in+與第一輸出端子out+之間的電阻器R、連接在第二輸入端子in-與第二輸出端子out-之間的電阻器R、以及連接在第一輸出端子out+與第二輸出端子out-之間的電容器C。當(dāng)從主控制器610傳輸至從控制器620-1至620-n的數(shù)字控制信號(hào)是差分信號(hào)時(shí)，延遲電路630d被有效地使用。電容器C可以不連接在第一輸出端子out+與第二輸出端子out-之間，但是可以連接在第一輸入端子in+與第二輸入端子in-之間。電阻器R可以進(jìn)一步連接在第一輸出端子out+與電容器C之間，并且電阻器R可以進(jìn)一步連接在第二輸出端子out-與電容器C之間。
[0173]參見圖SE，延遲電路630e包括彼此串聯(lián)連接在第一輸入端子in+與第一輸出端子out+之間的電阻器R和線圈L。第二輸入端子in-和第二輸出端子out-彼此連接。
[0174]參見圖8F，延遲電路630f包括彼此串聯(lián)連接在第一輸入端子in+與第一輸出端子out+之間的電阻器R和線圈L、以及彼此串聯(lián)連接在第二輸入端子in-與第二輸出端子out-之間的電阻器R和線圈L。當(dāng)從主控制器610傳輸?shù)綇目刂破?20-1至620_n的數(shù)字控制信號(hào)是差分信號(hào)時(shí)，延遲電路630f被有效地使用。
[0175]參見圖8G,延遲電路630g包括連接在第一輸入端子in+與第一輸出端子out+之間的緩沖器。第二輸入端子in-和第二輸出端子out-彼此連接。緩沖器可以包括彼此串聯(lián)連接的偶數(shù)個(gè)逆變器。當(dāng)數(shù)字控制信號(hào)從主控制器610被傳輸至從控制器620-1至620-n時(shí)，延遲電路630g是有用的。在數(shù)字控制信號(hào)是差分信號(hào)的情況下，延遲電路630g可以進(jìn)一步包括連接在第二輸入端子in-與第二輸出端子out-之間的緩沖器。
[0176]圖9是圖示根據(jù)示例實(shí)施例的使用圖8A的延遲電路630a的從控制器的框圖。
[0177]在圖9所示的示例實(shí)施例中，示出第k從控制器620k和第k+Ι從控制器620k+l。
[0178]第k從控制器620k和第k+1從控制器620k+l中的每個(gè)包括圖8A的延遲電路630a和MPU640。第k從控制器620k和第k+Ι從控制器620k+l中的每個(gè)包括輸入端子665和輸出端子666。
[0179]第k從控制器620k的輸入端子665通過四條線路連接至第k_l從控制器(未示出)的輸出端子。這四條線路包括驅(qū)動(dòng)電力被傳輸至的第一電力線路Vin+和第二電力線路Vin-、以及通信信號(hào)利用CAN通信方法被傳輸至的第一通信線路CAN_H和第二通信線路CAN_L。
[0180]第k從控制器620k的輸出端子666通過四條線路連接至第k+Ι從控制器620k+l的輸入端子665。這四條線路也包括驅(qū)動(dòng)電力被傳輸至的第一電力線路Vin+和第二電力線路Vin-、以及通信信號(hào)利用CAN通信方法被傳輸至的第一通信線路CAN_H和第二通信線路CAN_L。
[0181]第k+Ι從控制器620k+l的輸出端子666連接至第k+2從控制器(未示出在圖9中)的輸入端子。在圖9所示的示例實(shí)施例中，第k從控制器620k和第k+Ι從控制器620k+l通過使用從主控制器610提供的驅(qū)動(dòng)電力而操作。然而，這僅僅是示例，并且第k從控制器620k和第k+Ι從控制器620k+l可以具有不同形式。
[0182]在第k從控制器620k中，連接至輸入端子665的第一通信線路CAN_H和第二通信線路CAN_L分別通過內(nèi)部線路直接連接至與輸出端子666相連的第一通信線路CAN_H和第二通信線路CAN_L。連接至輸入端子665的第一通信線路CAN_H和第二通信線路CAN_L分別通過內(nèi)部線路連接至MPU640的通信端子。
[0183]在第k從控制器620k中，連接至輸入端子665的第二電力線路Vin-被接地，并且通過內(nèi)部線路直接連接至與輸出端子666相連的第二電力線路Vin-。
[0184]連接至輸入端子665的第一電力線路Vin+連接至延遲電路630a。連接至輸出端子的第一電力線路Vin+連接至延遲電路630a的節(jié)點(diǎn)。延遲電路630a包括連接在與輸入端子665相連的第一電力線路Vin+與節(jié)點(diǎn)N之間的電阻器R、以及連接在節(jié)點(diǎn)N與地面GND之間的電容器C。節(jié)點(diǎn)N連接至MPU640的電源端子VCC，并且MPU640的接地端子GND被接地。節(jié)點(diǎn)N的電壓被施加至MPU640的電源端子VCC。
[0185]在電源電壓通過連接至第k從控制器620k的輸入端子665的第一電力線路Vin+被施加的情況下，節(jié)點(diǎn)N的電壓由于電容器C而緩慢增加。因此，與電源電壓首先被施加至連接于輸入端子665的第一電力線路Vin+的時(shí)間相比，在預(yù)設(shè)時(shí)間過去之后，第k從控制器620k的MPU640開始被驅(qū)動(dòng)。由于電容器C連接至第k+Ι從控制器620k+l的節(jié)點(diǎn)N，因此第k+Ι從控制器620k+l的節(jié)點(diǎn)N的電壓比第k從控制器620k的節(jié)點(diǎn)N的電壓更緩慢地增加。因此，從第k從控制器620k的MPU640開始被驅(qū)動(dòng)的時(shí)間起，預(yù)設(shè)時(shí)間過去之后，第k+Ι從控制器620k+l的MPU640開始被驅(qū)動(dòng)。
[0186]因此，第k從控制器620k的MPU640首先被激活，然后第k+Ι從控制器620k+l的MPU640被激活。
[0187]圖10是圖示根據(jù)示例實(shí)施例的圖9的從控制器彼此連接的電力線路對(duì)的等效電路圖。
[0188]參見圖10，第一電力端子Vin+Ι和第二電力端子Vin-連接至主控制器610，并且主控制器610通過第一電力端子Vin+和第二電力端子Vin-將驅(qū)動(dòng)電力供應(yīng)至從控制器620-1 至 620-η ο
[0189]第一從控制器620-1使用第一節(jié)點(diǎn)NI的電壓Vl作為驅(qū)動(dòng)電力，并且第二從控制器620-2使用第二節(jié)點(diǎn)N2的電壓V2作為驅(qū)動(dòng)電力。第η從控制器620_η使用第η節(jié)點(diǎn)NN的電壓VN作為驅(qū)動(dòng)電力。地電壓GND被施加至第二電力端子Vin-。
[0190]η個(gè)電阻器R彼此串聯(lián)連接在第一電力線路Vin+與第η節(jié)點(diǎn)NN之間，電阻器R之間的節(jié)點(diǎn)可以分別等效地對(duì)應(yīng)于第一節(jié)點(diǎn)NI至第η-l節(jié)點(diǎn)N(N-1)。電容器C分別連接在第一節(jié)點(diǎn)NI至第N節(jié)點(diǎn)NN中的每個(gè)與第二電力端子Vin-之間。
[0191]圖11是圖示當(dāng)驅(qū)動(dòng)電壓被施加至圖9的等效電路時(shí)電壓Vl至VN的圖。
[0192]在圖11所示的示例實(shí)施例中，第二電力端子Vin-被接地，并且電源電壓VSS在時(shí)間to時(shí)被施加至第一電力端子Vin+。驅(qū)動(dòng)電壓Vth是從控制器620-n的MPU640開始被驅(qū)動(dòng)的電壓。
[0193]第一節(jié)點(diǎn)NI的第一電壓Vl在時(shí)間tl時(shí)到達(dá)驅(qū)動(dòng)電壓Vth，并且第一從控制器620-1的MPU640在時(shí)間tl時(shí)被激活。第二節(jié)點(diǎn)N2的第二電壓V2在時(shí)間t2時(shí)到達(dá)驅(qū)動(dòng)電壓Vth，并且第二從控制器620-2的MPU640在時(shí)間t2時(shí)被激活。第三節(jié)點(diǎn)N3的第三電壓V3在時(shí)間t3時(shí)到達(dá)驅(qū)動(dòng)電壓Vth，并且第三從控制器620-3的MPU640在時(shí)間t3時(shí)被激活。根據(jù)此方法，第η節(jié)點(diǎn)NN的第η電壓VN在時(shí)間tn時(shí)到達(dá)驅(qū)動(dòng)電壓Vth，并且第η從控制器620-n的MPU640在時(shí)間tn時(shí)被激活。例如，在圖10的等效電路中，電阻器R為10 Ω并且電容器C為I μ F的情況下，時(shí)間t0至?xí)r間tn之間的時(shí)間間隔各自為約20 μ S。在電阻器R為1k Ω并且電容器C為0.1 μ F的情況下，時(shí)間t0至?xí)r間tn的時(shí)間間隔各自為約2ms。電阻器R和電容器C的值可以被設(shè)置為使得MPU640的驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器645檢測(cè)到時(shí)間間隔。
[0194]圖12是圖示根據(jù)示例實(shí)施例的、分配與圖6的通信系統(tǒng)600中的從控制器的物理連接順序相對(duì)應(yīng)的ID的方法的時(shí)序圖。
[0195]在圖12所示的示例實(shí)施例中，當(dāng)主控制器610在時(shí)間t0時(shí)激活控制信號(hào)時(shí)，從控制器620-1至620-n響應(yīng)于激活的控制信號(hào)而依次被激活。
[0196]如圖12中所示，盡管主控制器610在時(shí)間t0時(shí)將控制信號(hào)傳輸至高電平，但第一從控制器620-1的電壓Vl由于延遲電路630直到時(shí)間tl才到達(dá)驅(qū)動(dòng)電壓Vth。第二從控制器620-2的電壓V2在時(shí)間t2時(shí)到達(dá)驅(qū)動(dòng)電壓Vth。根據(jù)此方法，第η從控制器620-n的電壓VN在時(shí)間tN時(shí)到達(dá)驅(qū)動(dòng)電壓Vth。因此，從控制器620-1至620-n的MPU640根據(jù)從控制器620-1至620-n的物理連接順序被依次激活。當(dāng)從控制器620-1至620_n的MPU640被激活時(shí)，MPU640的驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器645開始操作。驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器645可以對(duì)MPU640激活之后已消逝的時(shí)間量進(jìn)行計(jì)數(shù)。
[0197]主控制器610在預(yù)設(shè)時(shí)間s0時(shí)發(fā)布ID分配命令。預(yù)設(shè)時(shí)間s0可以被確定使得從控制器620-1至620-n的MPU640被激活。ID分配命令同時(shí)作為通信信號(hào)被提供給所有的從控制器620-1至620-n。ID分配命令可以根據(jù)廣播方法被提供。
[0198]從控制器620-1至620-n在時(shí)間si時(shí)接收ID分配命令，并且存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器645的驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器值。由于從控制器620-1至620-n按照第一從控制器620-1至第η從控制器620-n的順序被依次激活，因此第一從控制器620-1的驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器值可以是最大，并且第η從控制器620-n的驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器值可以在給定的時(shí)間為最小。
[0199]例如，在從控制器620-1至620-n接收ID分配命令的時(shí)間si時(shí)，第一從控制器620-1的驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器值可以是1300，第二從控制器620-2的驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器值可以是1200，第三從控制器630-3的驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器值可以為1100，并且第η從控制器620-n的驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器值可以是600。
[0200]在時(shí)間s2時(shí)，從控制器620-1至620_n將在時(shí)間si時(shí)存儲(chǔ)的驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器值傳輸至其它的從控制器620-1至620-n。從控制器620-1至620_n同時(shí)在時(shí)間s2時(shí)傳輸驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器值，但是傳輸驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器值的順序可以根據(jù)MPU640的通信控制器的優(yōu)先級(jí)被確定。優(yōu)先級(jí)可以由ID確定。為了這個(gè)目的，從控制器620-1至620-n可以使用所存儲(chǔ)的驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器值作為任意的ID來輸出包括驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器值的通信信號(hào)。
[0201]在時(shí)間S3時(shí)，從控制器620-1至620_n接收其他從控制器620-1至620_n的驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器值，并且將它們的驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器值與所接收的驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器值相比較來確定它們的ID。下面將參照?qǐng)D15更詳細(xì)描述將從控制器620-1至620-n的驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器值與所接收的驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器值相比較來確定從控制器620-1至620-n的ID的方法。
[0202]在時(shí)間s4時(shí)，從控制器620-1至620_n傳輸指示它們的ID被分配的ID分配完成消息。主控制器610接收ID分配完成消息，并且基于分配的ID執(zhí)行通信。
[0203]圖13是圖示根據(jù)示例實(shí)施例的、在圖6的通信系統(tǒng)600中的主控制器610的操作的流程圖。
[0204]在圖13所示的示例實(shí)施例中，在操作S131中，主控制器610輸出控制信號(hào)。如圖12中所示，主控制器610可以輸出在時(shí)間t0時(shí)被激活的控制信號(hào)。激活的控制信號(hào)由于延遲電路630依次到達(dá)從控制器620-1至620-n。從控制器620-1至620_n根據(jù)激活的控制信號(hào)的到達(dá)順序被激活。
[0205]在操作S132中，主控制器610等待預(yù)設(shè)時(shí)間，直到其向所有的從控制器620_1至620-n傳輸ID分配命令。
[0206]在操作S133中，主控制器610將ID分配命令傳輸至所有的從控制器620_1至620-n。ID分配命令可以包括關(guān)于從控制器620-1至620-n的總數(shù)的信息。除了 ID分配命令之外，主控制器610可以傳輸包括關(guān)于從控制器620-1至620-n的總數(shù)的信息的消息。
[0207]從控制器620-1至620-n接收ID分配命令并通過使用內(nèi)部驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器的驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器值來分配ID。一旦所有的ID已完成分配，則從控制器620-1至620-n傳輸ID分配完成消息。
[0208]在操作S134中，主控制器610確定主控制器610是否已從所有的從控制器620_1至620-n接收到ID分配完成消息，并且當(dāng)主控制器610已從所有的從控制器620-1至620_n接收到ID分配完成消息時(shí)，主控制器610通過使用新分配的ID與從控制器620-1至620_n通信。
[0209]圖14是圖示根據(jù)示例實(shí)施例的、在圖6的通信系統(tǒng)600中的從控制器620_1至620-n的操作的流程圖。
[0210]在圖14所示的示例實(shí)施例中，在操作S141中，從控制器620-1至620-n接收從主控制器610輸出的控制信號(hào)。如上所述，從控制器620-1至620-n由于從控制器620-1至620-n的延遲電路而依次接收控制信號(hào)。
[0211]在操作S142中，從控制器620-1至620_n響應(yīng)于所接收的控制信號(hào)來操作它們各自的驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器。驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器對(duì)緊接著控制信號(hào)被接收而消逝的時(shí)間量進(jìn)行計(jì)數(shù)。
[0212]在操作S143中，從控制器620-1至620_n增加它們各自的驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器的驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器值，直到從控制器620-1至620-n接收ID分配命令。
[0213]一旦從控制器620-1至620-n接收ID分配命令，從控制器620-1至620_n就在操作S144中存儲(chǔ)它們各自的驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器的驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器值。在ID分配命令包括關(guān)于從控制器620-1至620-n的總數(shù)的信息的情況下，或者在包括關(guān)于從控制器620-1至620-n的總數(shù)的信息的消息被接收的情況下，從控制器620-1至620-n可以獲得關(guān)于從控制器620-1至620-n的總數(shù)的信息。
[0214]在操作S145中，從控制器620-1至620_n將所存儲(chǔ)的驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器值傳輸至其它的從控制器620-1至620-n。
[0215]在操作S146中，從控制器620-1至620_n從其它的從控制器620-1至620_n接收從控制器620-1至620-n的驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器值。
[0216]在操作S147中，從控制器620-1至620_n將所存儲(chǔ)的驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器值與從其它從控制器620-1至620-n接收的驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器值相比較，來計(jì)算它們的ID。
[0217]在操作S148中，從控制器620-1至620-n中的每個(gè)向其自身分配其計(jì)算出的ID，并且將ID分配完成消息傳輸至主控制器610。
[0218]圖15是圖示根據(jù)示例實(shí)施例的、圖6的通信系統(tǒng)600中的從控制器620-1至620-n計(jì)算ID的過程的流程圖。
[0219]在圖15所示的示例實(shí)施例中，在操作S151中，從控制器620_1至620_n將任意ID初始化為1，并且將消息計(jì)數(shù)器初始化為I。如上所述，從控制器620-1至620-n可以從主控制器610獲得關(guān)于從控制器620-1至620-n的總數(shù)的信息。從控制器620-1至620_n在圖14的操作S144中存儲(chǔ)它們的驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器值。
[0220]在操作S152中，從控制器620-1至620_n從其它從控制器620-1至620_n接收驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器值。
[0221]當(dāng)從控制器620-1至620-n在操作S152中從其它從控制器620-1至620_n接收驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器值時(shí)，從控制器620-1至620-n在操作S153中將它們各自的消息計(jì)數(shù)器增加I。
[0222]在操作S154中，從控制器620-1至620_n將在操作S152中接收的驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器值與在操作S144中存儲(chǔ)的它們各自的驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器值相比較。
[0223]當(dāng)在操作S152中由從控制器620-1至620_n接收的驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器值大于在操作S144中存儲(chǔ)的驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器值時(shí)，從控制器620-1至620-n將它們各自的任意ID增加I。當(dāng)在操作S152中接收的驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器值不大于在操作S144中存儲(chǔ)的驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器值時(shí)，從控制器620-1至620-n不增加任意的ID而是轉(zhuǎn)到操作S156。
[0224]在操作S156中，從控制器620-1至620_n確定消息計(jì)數(shù)器是否對(duì)應(yīng)于從控制器620-1至620-n的總數(shù)。當(dāng)消息計(jì)數(shù)器對(duì)應(yīng)于從控制器620-1至620_n的總數(shù)時(shí)，從控制器620-1至620-n行進(jìn)到操作S157。當(dāng)消息計(jì)數(shù)器不對(duì)應(yīng)于從控制器620-1至620_n的總數(shù)時(shí)，從控制器620-1至620-n行進(jìn)到操作S152。
[0225]由于消息計(jì)數(shù)器對(duì)應(yīng)于從控制器620-1至620-n的總數(shù)，并且沒有接收到其它從控制器620-1至620-n的其它驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器值，因此從控制器620-1至620_n將任意ID設(shè)置為它們的ID。因此，ID完成分配，并且從控制器620-1至620-n在操作S148中將ID分配完成消息傳輸至主控制器610。
[0226]從控制器620-1至620-n的總數(shù)可以為8，并且第一至第八從控制器620_1至620-8的驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器值可以分別為800、700、600、500、400、300、200和100。
[0227]第五從控制器620-5的所存儲(chǔ)的驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器值為400。當(dāng)接收到第一、第二、第三和第四從控制器620-1、620-2、620-3和620-4的驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器值800、700、600和500時(shí)，第五從控制器620-5增加任意ID。由于其它從控制器620-1至620-4以及620-6至620-8的任意ID被初始化為1，因此它們的任意ID被四次增加I。當(dāng)從其它從控制器620-1至620-4以及620-6至620-8接收到所有的驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器值時(shí)，任意ID為5。因此，第五從控制器620-5具有與其物理連接順序相同的ID。
[0228]因此，從控制器620-1至620-n可以進(jìn)一步包括用于檢測(cè)物理連接順序的附加電路，或者可以管理ID以分配與物理連接順序相對(duì)應(yīng)的ID。從控制器620-1至620-n可以根據(jù)本發(fā)明的方法通過自身檢查它們的物理連接順序，并且分配與物理連接順序相對(duì)應(yīng)的ID。相應(yīng)地，從控制器620-1至620-n可以兼容地使用而避免限制，并且制造成本可以不通過附加電路而增加，并且附加管理可以被省略。
[0229]通過總結(jié)和回顧，能量存儲(chǔ)系統(tǒng)可以被實(shí)施為將產(chǎn)生新產(chǎn)生的能量的產(chǎn)生系統(tǒng)、存儲(chǔ)電力的電池系統(tǒng)以及現(xiàn)有電網(wǎng)系統(tǒng)彼此連接的系統(tǒng)。
[0230]在能量存儲(chǔ)系統(tǒng)中，電池系統(tǒng)可以根據(jù)由電池系統(tǒng)供應(yīng)電力的負(fù)載的數(shù)量來以不同方式設(shè)計(jì)。電池系統(tǒng)被供應(yīng)有來自外部源的電力，并且將該電力供應(yīng)至外部。因此，電池系統(tǒng)執(zhí)行充電和放電操作。
[0231]電池系統(tǒng)可以監(jiān)視內(nèi)部狀態(tài)以執(zhí)行穩(wěn)定操作，并且可以采集通過監(jiān)視所測(cè)量的數(shù)據(jù)。電池系統(tǒng)可以包括具有主從結(jié)構(gòu)的各種類型的電池管理器。與從相對(duì)應(yīng)的電池管理器(或從控制器)將所測(cè)量的數(shù)據(jù)傳輸至電池管理器(或主控制器)，并且主控制器接收和采集該數(shù)據(jù)。
[0232]從控制器可以分別具有標(biāo)識(shí)符(ID)，使得主控制器能夠識(shí)別從控制器。為了簡(jiǎn)單起見，ID可以被確定為對(duì)應(yīng)于從控制器的連接順序。然而，如果能夠檢測(cè)從控制器的連接順序或位置的附加電路或設(shè)備被增加，使得從控制器分別具有與連接順序相對(duì)應(yīng)的ID，則產(chǎn)品的價(jià)格可以增加。另外，從控制器的硬件可以不同，或者軟件可以用于將對(duì)應(yīng)于連接順序的ID分配至從控制器，這可減輕對(duì)附加電路或設(shè)備的需要，但對(duì)于每個(gè)從控制器來說，這種方式可能涉及關(guān)于硬件或軟件的軟件開發(fā)和管理。
[0233]如這里所使用的，術(shù)語“所述”和與該術(shù)語“所述”類似的指示術(shù)語在說明書或權(quán)利要求中的使用可以對(duì)應(yīng)于單數(shù)和復(fù)數(shù)。如果范圍被描述，則屬于該范圍的單個(gè)值被暗含，除非另外指出，即構(gòu)成該范圍的單個(gè)值在這里被描述。如果構(gòu)成方法的操作順序沒有明確描述，或者不存在與該順序相反的描述，則操作可以以任何合適的順序執(zhí)行。實(shí)施例不必限于描述的操作順序。所有的示例或示例術(shù)語(例如，“等”)的使用僅僅用于描述示例實(shí)施例。
[0234]示例實(shí)施例在這里已被描述，并且盡管特定術(shù)語被采用，但它們用于僅僅以一般和描述性意義被解釋，并且不是為了限制的目的。在一些情況下，截至本申請(qǐng)的遞交為止對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說將明顯的是，關(guān)于特定實(shí)施例描述的特征、特性和/或元件可以單獨(dú)使用，或者可以結(jié)合關(guān)于其它實(shí)施例描述的特征、特性和/或元件來使用，除非另外具體指出。相應(yīng)地，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，在不背離所附權(quán)利要求所提出的本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以進(jìn)行形式和細(xì)節(jié)方面的各種改變。
【權(quán)利要求】
1.一種電池管理系統(tǒng),包括: 多個(gè)從控制器，所述多個(gè)從控制器中的每個(gè)從控制器聯(lián)接至相應(yīng)的電池模塊，所述多個(gè)從控制器中的每個(gè)從控制器具有從控制器標(biāo)識(shí)符，相應(yīng)的從控制器標(biāo)識(shí)符通過由所述多個(gè)從控制器執(zhí)行的從控制器標(biāo)識(shí)符分配操作被分配；以及 主控制器，所述主控制器聯(lián)接至所述多個(gè)從控制器中的每個(gè)從控制器，所述主控制器從所述多個(gè)從控制器接收所述從控制器標(biāo)識(shí)符。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池管理系統(tǒng)，其中所述多個(gè)從控制器根據(jù)所述多個(gè)從控制器的連接順序分配所述從控制器標(biāo)識(shí)符。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池管理系統(tǒng)，其中所述多個(gè)從控制器包括串行互連，使得所述多個(gè)從控制器中的每個(gè)從控制器通過所述串行互連依次布線在一起。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電池管理系統(tǒng)，其中所述多個(gè)從控制器中的每個(gè)從控制器依次在所述串行互連上接收控制信號(hào)，并且在經(jīng)過延遲之后將所述控制信號(hào)輸出到隨后的從控制器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電池管理系統(tǒng)，其中每個(gè)相應(yīng)的從控制器根據(jù)由所述相應(yīng)的從控制器接收的所述控制信號(hào)的延遲來確定沿所述串行互連的相對(duì)位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電池管理系統(tǒng)，其中所述控制信號(hào)通過每個(gè)從控制器被逐步延遲，使得依次布線在一起的所述多個(gè)從控制器中的最后一個(gè)從控制器在所述多個(gè)從控制器當(dāng)中接收最延遲的控制信號(hào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電池管理系統(tǒng)，其中每個(gè)從控制器包括驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器，所述驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器在所述控制信號(hào)被所述從控制器接收時(shí)開始計(jì)數(shù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電池管理系統(tǒng)，其中所述驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器通過所述從控制器中的微處理器被控制，所述微處理器在所述從控制器接收所述控制信號(hào)時(shí)啟動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電池管理系統(tǒng)，其中每個(gè)從控制器包括用于延遲所述控制信號(hào)的延遲電路，所述延遲電路包括從電阻器-電容器延遲電路、電阻器-電感延遲電路和緩沖器電路的組中選擇的電路。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池管理系統(tǒng)，其中: 所述多個(gè)從控制器包括第一從控制器和至少一個(gè)隨后的從控制器，所述隨后的從控制器在經(jīng)過延遲之后從緊鄰在先的從控制器接收控制信號(hào)， 每個(gè)從控制器包括根據(jù)所接收的控制信號(hào)被激活的驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器，并且 所述多個(gè)從控制器中的每個(gè)從控制器從所述多個(gè)從控制器中的至少一個(gè)其它從控制器接收驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器值，并且將所接收的驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器值與來自其驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器的驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器值相比較。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電池管理系統(tǒng)，其中，當(dāng)所述比較指示所接收的驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器值為較大值時(shí)，所述從控制器遞增其從控制器標(biāo)識(shí)符，使得所述第一從控制器具有最小的從控制器標(biāo)識(shí)符，并且相繼的從控制器具有相繼較大的從控制器標(biāo)識(shí)符。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池管理系統(tǒng)，其中所述多個(gè)從控制器中的每個(gè)從控制器設(shè)置其自身的從控制器標(biāo)識(shí)符，并且將所設(shè)置的從控制器標(biāo)識(shí)符供應(yīng)至所述主控制器。
13.一種能量存儲(chǔ)系統(tǒng)，聯(lián)接在電力產(chǎn)生系統(tǒng)、負(fù)載和電網(wǎng)系統(tǒng)之間，所述能量存儲(chǔ)系統(tǒng)包括根據(jù)權(quán)利要求1-12中任一項(xiàng)所述的電池管理系統(tǒng)。
14.一種車輛，包括根據(jù)權(quán)利要求1-12中任一項(xiàng)所述的電池管理系統(tǒng)。
15.一種管理電池系統(tǒng)的方法，所述電池系統(tǒng)包括主控制器和依次連接的多個(gè)從控制器，所述方法包括: 在所述主控制器中，將控制信號(hào)傳輸至所述多個(gè)從控制器中的第一從控制器；在所述多個(gè)從控制器的每個(gè)從控制器中，接收所述控制信號(hào)、響應(yīng)于所述控制信號(hào)激活相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器、并且在經(jīng)過延遲之后將所述控制信號(hào)輸出至所述多個(gè)從控制器當(dāng)中的隨后的從控制器，所述控制信號(hào)依次到達(dá)所述多個(gè)從控制器中的每個(gè)從控制器處；在所述主控制器中，同時(shí)將從控制器標(biāo)識(shí)符分配命令傳輸至所述多個(gè)從控制器中的每個(gè)從控制器； 在所述多個(gè)從控制器的每個(gè)從控制器中，響應(yīng)于所述從控制器標(biāo)識(shí)符分配命令而存儲(chǔ)相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器的驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器值； 在所述多個(gè)從控制器的每個(gè)從控制器中，將所存儲(chǔ)的驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器值與從所述多個(gè)從控制器當(dāng)中的其它從控制器接收的至少一個(gè)其它驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器值相比較；以及 在所述多個(gè)從控制器的每個(gè)從控制器中，基于所比較的驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器值設(shè)置從控制器標(biāo)識(shí)符。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，進(jìn)一步包括:在所述主控制器中，在傳輸所述從控制器標(biāo)識(shí)符分配命令之后，從所述多個(gè)從控制器中的每個(gè)從控制器接收所設(shè)置的從控制器標(biāo)識(shí)符。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其中，當(dāng)所述比較指示所接收的驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器值為較大值時(shí)，所述從控制器遞增其從控制器標(biāo)識(shí)符。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其中所述依次連接的從控制器當(dāng)中的第一從控制器設(shè)置最小的從控制器標(biāo)識(shí)符，并且相繼的從控制器設(shè)置相繼較大的從控制器標(biāo)識(shí)符。
19.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其中所述多個(gè)從控制器中的每個(gè)從控制器將其所存儲(chǔ)的驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器值傳輸至所述多個(gè)從控制器中的所有其它從控制器。
20.一種管理電池系統(tǒng)的方法，所述電池系統(tǒng)包括主控制器和依次連接至所述主控制器的多個(gè)從控制器，所述方法包括: 在所述主控制器中，將驅(qū)動(dòng)電力依次提供至所述多個(gè)從控制器； 在所述多個(gè)從控制器的每個(gè)從控制器中，通過接收所述驅(qū)動(dòng)電力依次啟動(dòng)操作，并且依次激活相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器； 在所述主控制器中，同時(shí)將從控制器標(biāo)識(shí)符分配命令傳輸至所述多個(gè)從控制器中的每個(gè)從控制器； 在所述多個(gè)從控制器的每個(gè)從控制器中，響應(yīng)于通過所述從控制器接收的所述從控制器標(biāo)識(shí)符分配命令來存儲(chǔ)所述相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器的驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器值； 在所述多個(gè)從控制器的每個(gè)從控制器中，將所存儲(chǔ)的驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器值與從所述多個(gè)從控制器當(dāng)中的其它從控制器接收的至少一個(gè)其它驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器值相比較；以及 在所述多個(gè)從控制器的每個(gè)從控制器中，基于所比較的驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器值來設(shè)置從控制器標(biāo)識(shí)符。
【文檔編號(hào)】H02J7/00GK104242375SQ201410246041
【公開日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年6月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月5日
【發(fā)明者】尹太成 申請(qǐng)人:三星Sdi株式會(huì)社