開閉裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供能夠消除因用電纜在車體與滑動門之間進行連接而引起的問題的電動滑動門裝置。電動滑動門裝置(20)具備：滑動門(21)；配設(shè)在滑動門(21)內(nèi)且由電力驅(qū)動而使滑動門(21)相對于車體(10)滑動的滑動門驅(qū)動單元(30)；配設(shè)在滑動門(21)內(nèi)、以能夠進行非接觸充電并且將充電后的電力供給至滑動門驅(qū)動單元(30)的方式與滑動門驅(qū)動單元(30)電連接的門內(nèi)蓄電裝置(50)；以及以能夠與車體側(cè)的輸電線圈(16)相對的方式配設(shè)在滑動門(21)內(nèi)、并且與門內(nèi)蓄電裝置(50)電連接的受電線圈(61)。
【專利說明】
開閉裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及設(shè)為相對于主體能夠開閉的開閉裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]近幾年，搭載有通過電力而自動地開閉車輛的門開口的電動滑動門裝置的車輛增力口。這樣的電動滑動門裝置具備沿車輛前后方向能夠滑動(能夠開閉)地安裝于車體(主體)的滑動門(開閉體)、和通過電力使滑動門沿車輛前后方向滑動(開閉)的滑動門驅(qū)動單元(驅(qū)動部)。滑動門驅(qū)動單元通常由設(shè)置于車體的車載蓄電裝置供電。
[0003]在滑動門驅(qū)動單元設(shè)置于滑動門內(nèi)的情況下，設(shè)置電連接車載蓄電裝置和滑動門驅(qū)動單元而用于將來自車載蓄電裝置的電力向滑動門驅(qū)動單元供給的供電單元。對于供電單元的形狀、構(gòu)造，有各種提案。
[0004]專利文獻I中公開一種供電單元，其具有:電連接設(shè)置于車體側(cè)的車載蓄電裝置和設(shè)置于滑動門側(cè)的滑動門驅(qū)動單元的扁平電纜；對扁平電纜的設(shè)置于車體側(cè)的部分進行支承的車體側(cè)安裝部；以及對扁平電纜的設(shè)置于滑動門側(cè)的部分進行支承的門側(cè)安裝部。各個安裝部以扁平電纜的長邊方向相對于水平面傾斜規(guī)定的角度的方式支承扁平電纜。這樣，能夠?qū)崿F(xiàn)供電單元的小型化、輕量化。
[0005]專利文獻2中公開一種供電單元，其將電連接設(shè)置于車體側(cè)的車載蓄電裝置和設(shè)置于滑動門側(cè)的滑動門驅(qū)動單元的線束收容在保護罩內(nèi)。在保護罩內(nèi)形成近似環(huán)狀的壁部，且在壁部的內(nèi)側(cè)收容電動馬達等輔機。而且，線束的端部與輔機連接。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，有效利用保護罩內(nèi)的死角，進而提高輔機等的配置自由度。
[0006]專利文獻1:日本特開2012-96682號公報
[0007]專利文獻2:日本特開2003-48495號公報
[0008]專利文獻I中，因為扁平電纜的傾斜角度的設(shè)定等耗費時間，所以有生產(chǎn)性降低這一問題。另外，專利文獻I及2中公開的供電單元構(gòu)成為，由電纜在車體與滑動門之前進行連接。因此，需要電纜的配設(shè)對策，并且，在電纜的距離較長的情況下有電阻增大而使供電時的電壓下降這一問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明的目的在于提供能夠消除上述的問題、特別是為了向設(shè)于開閉體內(nèi)的驅(qū)動部供給電力而用電纜在主體與開閉體之間進行連接所引起的問題的開閉裝置。
[0010]本發(fā)明提供開閉裝置，其具備:驅(qū)動部，其被配設(shè)在以能夠開閉的方式安裝于主體的開閉體內(nèi)，由電力驅(qū)動而使上述開閉體相對于上述主體開閉；副蓄電裝置，其被配設(shè)在上述開閉體內(nèi)，以能夠進行非接觸充電并且能夠向上述驅(qū)動部供給電力的方式與上述驅(qū)動部電連接；以及受電線圈，其以能夠與輸電線圈相對的方式配設(shè)在上述開閉體內(nèi)并且與上述副蓄電裝置電連接，上述輸電線圈與搭載于上述主體的主蓄電裝置電連接且設(shè)于上述主體。在這種情況下，本發(fā)明的開閉裝置具備控制副蓄電裝置的充電的控制裝置即可，以使當輸電線圈和受電線圈相對時，通過非接觸充電的方式經(jīng)由輸電線圈以及受電線圈用主蓄電裝置的電力給副蓄電裝置充電。
[0011]本發(fā)明的開閉裝置構(gòu)成為，當與配置于主體側(cè)的主蓄電裝置電連接的輸電線圈和配置于開閉體側(cè)的受電線圈相對時，用來自主蓄電裝置的電力對開閉體內(nèi)的副蓄電裝置進行非接觸充電。而且，通過向設(shè)于開閉體內(nèi)的驅(qū)動部供給副蓄電裝置的電力，來使開閉體驅(qū)動。
[0012]即根據(jù)本發(fā)明，由于利用來自設(shè)于開閉體內(nèi)的副蓄電裝置的電力來使開閉體內(nèi)的驅(qū)動部驅(qū)動，所以不需要在主體與開閉體之間設(shè)置用于向驅(qū)動部供給電力的電纜。并且，由于通過非接觸充電的方式用來自主蓄電裝置的電力給副蓄電裝置充電，所以不需要在主體與開閉體之間設(shè)置用于給副蓄電裝置充電的電纜。因此，能夠提供可消除因用電纜在主體與開閉體之間進行連接而引起的問題的開閉裝置。并且，根據(jù)該結(jié)構(gòu)能夠制造、銷售開閉體、驅(qū)動部以及副蓄電裝置一體化的開閉裝置。
[0013]本發(fā)明中，由于構(gòu)成為當主體側(cè)的輸電線圈和開閉體側(cè)的受電線圈相對時對副蓄電裝置進行非接觸充電，所以兩線圈必須分別配設(shè)于能夠相對的位置。在這種情況下，輸電線圈在當開閉體位于全閉位置時與輸電線圈相對的位置配設(shè)即可。這樣，當開閉體位于全閉位置或者其附近位置時能夠?qū)Ω毙铍娧b置進行非接觸充電。
[0014]另外，上述主體是車體，上述開閉體是以能夠開閉的方式安裝于車體的車門即可。這樣，能夠提供可消除因用電纜在車體與車門之間進行連接所引起的問題的車門裝置。
[0015]另外，上述開閉體是構(gòu)成為能夠沿車輛前后方向滑動地被支承于車體、并且能夠開閉形成于車體的門開口的滑動門即可。而且，上述輸電線圈被配設(shè)在車體的被設(shè)于門開口的正下方的腳踏板內(nèi)，上述受電線圈以當滑動門位于全閉位置時與輸電線圈相對的方式設(shè)于滑動門內(nèi)的下方部位即可。這樣，當滑動門位于全閉位置時，在位于滑動門的下部的腳踏板內(nèi)設(shè)置的輸電線圈和設(shè)置于滑動門內(nèi)的下方部分的受電線圈相對。因此，當滑動門位于全閉位置或者其附近位置時，能夠?qū)﹂T內(nèi)蓄電裝置進行非接觸充電。另外，腳踏板在構(gòu)成車體的部件中不需要相對于沖擊具有較強的強度。由此，能夠維持車輛所要求的強度性能并將輸電線圈設(shè)置于車體側(cè)。
[0016]另外，也可以構(gòu)成為，滑動門能夠滑動地安裝于車體，以使得通過使滑動門相對于車體向車輛后方側(cè)滑動移動，來使門開口的開閉狀態(tài)從全閉狀態(tài)向全開狀態(tài)變化，輸電線圈被配設(shè)在車體的形成門開口的車輛后方緣的一部分的柱內(nèi)。該情況下，受電線圈以當滑動門位于全閉位置時與輸電線圈相對的方式設(shè)于滑動門內(nèi)的車輛后方部位即可。這樣，當滑動門位于全閉位置時，形成門開口的車輛后方緣的一部分的車體的柱(例如C柱)位于滑動門的車輛后方。因此，設(shè)于柱內(nèi)的輸電線圈和設(shè)于滑動門內(nèi)的車輛后方部位的受電線圈相對。因而，當滑動門位于全閉位置或者其附近位置時，能夠?qū)﹂T內(nèi)蓄電裝置進行非接觸充電。
[0017]該情況下，本發(fā)明的開閉裝置具備輔助受電線圈即可，該輔助受電線圈配設(shè)在滑動門內(nèi)，以與門內(nèi)蓄電裝置電連接、并且當滑動門位于全開位置時與輸電線圈相對的方式設(shè)于滑動門內(nèi)的車輛前方部位。這樣，當滑動門位于全開位置時，在形成門開口的車輛后方緣的一部分的車體的柱(例如C柱)內(nèi)設(shè)置的輸電線圈和在滑動門內(nèi)的車輛前方部位設(shè)置的輔助受電線圈相對。因此，當滑動門位于全開位置或者其附近位置時，均能夠?qū)﹂T內(nèi)蓄電裝置進行非接觸充電。
[0018]本發(fā)明的開閉裝置構(gòu)成為，上述車門是構(gòu)成為能夠沿車輛前后方向滑動地被支承于上述車體、并且能夠開閉形成于上述車體的門開口的滑動門，上述滑動門能夠滑動地安裝于上述車體，以使得通過使上述滑動門相對于上述車體向車輛后方側(cè)滑動移動，來使上述門開口的開閉狀態(tài)從全閉狀態(tài)向全開狀態(tài)變化，上述輸電線圈被配設(shè)在上述車體的形成上述門開口的車輛后方緣的一部分的柱內(nèi)，上述受電線圈以當上述滑動門位于全閉位置時與上述輸電線圈相對的方式設(shè)于上述滑動門內(nèi)的車輛后方部位。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是搭載有第一實施方式的電動滑動門裝置的車輛的側(cè)視簡圖。
[0020]因2是搭載有第一實施方式的電動滑動門裝置的車輛的側(cè)視簡圖。
[0021]圖3是表示從車載蓄電裝置到電動馬達的電連接關(guān)系的圖。
[0022]圖4是表示門控制裝置所具有的功能中、與門內(nèi)蓄電裝置的充電相關(guān)的功能的框圖。
[0023]圖5是表示門控制裝置的充電要求處理部所執(zhí)行的充電要求處理程序的流程圖。
[0024]圖6是表示門控制裝置的充電開始處理部所執(zhí)行的充電開始處理程序的流程圖。
[0025]圖7是表示門控制裝置的充電控制部所執(zhí)行的充電控制處理程序的流程圖。
[0026]圖8是表示門控制裝置的劣化診斷部所執(zhí)行的劣化診斷處理程序的流程圖。
[0027]圖9是表示門控制裝置的充電速度控制部所執(zhí)行的充電速度控制處理程序的流程圖。
[0028]圖10是表示門控制裝置的壽命診斷部所執(zhí)行的壽命診斷處理程序的流程圖。
[0029]圖11是搭載有第二實施方式的電動滑動門裝置的車輛的側(cè)視簡圖。
[0030]圖12是搭載有第二實施方式的電動滑動門裝置的車輛的側(cè)視簡圖。
[0031]圖13是第二實施方式的充電開始處理部所執(zhí)行的充電開始處理程序的流程圖。
[0032]附圖標記的說明:
[0033]10…車體(主體)；14...車載蓄電裝置(主蓄電裝置)；16…輸電線圈；17...腳踏板；18...C柱；19...Β柱；20...電動滑動門裝置(開閉裝置)；21...滑動門(開閉體)；24...位置檢測傳感器；30…滑動門驅(qū)動單兀(驅(qū)動部)；31…電動馬達；32…動力傳遞機構(gòu)；40...門控制裝置；41…充電要求處理部；42…充電開始處理部；43…充電控制部；44…劣化診斷部；45…充電速度控制部；46…壽命診斷部；48…滑動門驅(qū)動控制部;50…門內(nèi)蓄電裝置(副蓄電裝置)；61…受電線圈；61a…輔助受電線圈；71…第一繼電器；72…第二繼電器；100、200…車輛；101…門開口。

【具體實施方式】
[0034]參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。
[0035](第一實施方式)
[0036]圖1以及圖2是搭載有第一實施方式的作為開閉裝置的電動滑動門裝置的車輛的側(cè)視簡圖。該車輛100具備車體10 (主體)和電動滑動門裝置20 (開閉裝置)。電動滑動門裝置20構(gòu)成為具備滑動門21 (開閉體)、滑動門驅(qū)動單元30 (驅(qū)動部)、門控制裝置40 (控制裝置)、門內(nèi)蓄電裝置(副蓄電裝置)50、以及受電線圈61。圖1以及圖2所示的滑動門21對形成于車體10的左側(cè)部的門開口 101 (參照圖2)進行開閉。圖1是表示由滑動門21完全關(guān)閉門開口 101的狀態(tài)(全閉狀態(tài))的圖，圖2是表示門開口 101打開最大狀態(tài)(全開狀態(tài))的圖。在全閉狀態(tài)下，滑動門21由未圖示的全閉門鎖定裝置固定其位置。因此維持全閉狀態(tài)。在全開狀態(tài)下，滑動門21由未圖示的全開門鎖定裝置固定其位置。由此維持全開狀態(tài)。將全閉狀態(tài)時的滑動門21位置稱作全閉位置，將全開狀態(tài)時的滑動門21的位置稱作全開位置。
[0037]如圖1以及圖2所示，車體10具備配置于門開口 101的正下方的腳踏板17。該腳踏板17的內(nèi)部中空。腳踏板17也被稱作臺階，當乘客上下時將該腳踏板17作為腳凳。另夕卜，車體10具備設(shè)置于門開口 101的車輛后方側(cè)的C柱18、和設(shè)置于門開口 101的車輛前方側(cè)的B柱19。C柱18形成門開口 101的車輛后方緣的一部分，B柱19形成門開口 101的車輛前方緣的一部分。從圖1可知，當滑動門21位于全閉位置時，C柱18從后方與滑動門21的后方部分相對，B柱19從前方與滑動門21的前方部分相對。另一方面，從圖2可知，當滑動門21位于全開位置時，C柱18大致與滑動門21的前方部分相對。
[0038]在車體10的側(cè)部設(shè)置中間導(dǎo)軌11、上導(dǎo)軌12以及下導(dǎo)軌13。上導(dǎo)軌12以在門開口 101的上方部分沿車輛前后方向(圖1、圖2的左右方向)橫跨門開口 101的方式沿車輛前后方向延伸。下導(dǎo)軌13在門開口 101的下方部分以沿車輛前后方向橫跨門開口 101的方式沿車輛前后方向延伸。中間導(dǎo)軌11在門開口 101的上下方向中間位置附近沿車輛前后方向從門開口 101的后部進一步向后方延伸。
[0039]在滑動門21安裝能夠滑動地被各導(dǎo)軌11、12、13引導(dǎo)的導(dǎo)向輥單元22。通過使導(dǎo)向輥單元22相對于各個導(dǎo)軌11、12、13滑動，來由各導(dǎo)軌11、12、13引導(dǎo)滑動門21。因此，滑動門21以能夠沿車輛前后方向滑動的方式支承于車體10。另外，滑動門21能夠滑動地安裝于車體10，以使通過使滑動門21相對于車體10向車輛后方側(cè)滑動移動，來將門開口101的開閉狀態(tài)從全閉狀態(tài)變化為全開狀態(tài)。
[0040]滑動門21例如通過使內(nèi)面板與外面板重疊來形成為在內(nèi)部擁有空間。而且，在滑動門21的內(nèi)部，配設(shè)有滑動門驅(qū)動單元30、門控制裝置40、門內(nèi)蓄電裝置50、以及受電線圈61?；瑒娱T驅(qū)動單元30具備電動馬達31以及動力傳遞機構(gòu)32。在本實施方式中,動力傳遞機構(gòu)32具備旋轉(zhuǎn)鼓321、兩根線322、323、固定帶輪單元324、以及可動帶輪單元325。旋轉(zhuǎn)鼓321由于電動馬達31的驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)。兩根線322、323的一端固定于旋轉(zhuǎn)鼓321。線322從旋轉(zhuǎn)鼓321經(jīng)由固定帶輪單元324而卷繞于可動帶輪單元325，其另一端在中間導(dǎo)軌11的前方端位置固定于車體10。線323從旋轉(zhuǎn)鼓321經(jīng)由固定帶輪單元324而卷繞于可動帶輪單元325，其另一端在中間導(dǎo)軌11的后方端位置固定于車體10。另外，可動帶輪單元325固定在被中間導(dǎo)軌11引導(dǎo)的導(dǎo)向輥單元22。
[0041]電動馬達31能夠正反旋轉(zhuǎn),通過接受電力的供給而驅(qū)動。若旋轉(zhuǎn)鼓321因電動馬達31的驅(qū)動力而向一個方向旋轉(zhuǎn)，則將線323卷繞于旋轉(zhuǎn)鼓321并且將線322從旋轉(zhuǎn)鼓321抽出。因此可動帶輪單元325向車輛后方側(cè)移動。通過可動帶輪單元325的向車輛后方側(cè)的移動，來使滑動門21進行打開動作，另一方面，若旋轉(zhuǎn)鼓321因電動馬達31的驅(qū)動力而向另一方向旋轉(zhuǎn)，則將線323從旋轉(zhuǎn)鼓321抽出并且將線322卷繞于旋轉(zhuǎn)鼓321。因此，可動帶輪單元325向車輛前方側(cè)移動。通過可動帶輪單元325的向車輛前方側(cè)的移動，來使滑動門21進行關(guān)閉動作。
[0042]此外，關(guān)于在滑動門內(nèi)配設(shè)有滑動門驅(qū)動單元的情況下的滑動門的開閉動作，由于在日本特開2003-82927號公報中進行了詳細敘述，所以更詳細的內(nèi)容請參照該公報。
[0043]另外，配設(shè)于滑動門21內(nèi)的門內(nèi)蓄電裝置50以能夠向電動馬達31供給電力的方式與電動馬達31電連接。另外，門內(nèi)蓄電裝置50以能夠向門控制裝置40供給電力的方式也與門制御裝置40電連接。此外，在本說明書中雖然省略，也能夠設(shè)想在滑動門內(nèi)內(nèi)置其它各種致動器。例如能夠內(nèi)置用于使對滑動門進行上鎖、解鎖的門鎖定裝置驅(qū)動的門鎖定用致動器、用于使安裝于滑動門的門玻璃開閉的門窗升降器用致動器等。門內(nèi)蓄電裝置50也可以構(gòu)成為也能夠向這些致動器供給電力。
[0044]門內(nèi)蓄電裝置50只要是能夠蓄電的部件則沒有限定。作為一個例子，能夠舉出電容器、鋰離子電池。另外，對于門內(nèi)蓄電裝置50的電容量而言，若過小，則因為必須頻繁充電，所以使用便利性較差，另外即使過大，從安全性方面來講也不好。因此，門內(nèi)蓄電裝置50的電容量適當?shù)卮筝^好。作為這樣的門內(nèi)蓄電裝置50，優(yōu)選使用電容器。
[0045]門控制裝置40對門內(nèi)蓄電裝置50的放電所引起的滑動門驅(qū)動單元30、其它的致動器的動作進行控制。另外，門控制裝置40也控制針對門內(nèi)蓄電裝置50的充電。
[0046]在車體10搭載有車載蓄電裝置14(主蓄電裝置)。該車載蓄電裝置14經(jīng)由升壓DC/DC轉(zhuǎn)換器25以及高頻逆變器15而與輸電線圈16電連接。輸電線圈16在設(shè)置于滑動門21的正下方(門開口 101的正下方)的腳踏板17內(nèi)配設(shè)。另外，如圖1中詳細表示，受電線圈61以在滑動門21位于全閉位置時與輸電線圈16相對的方式配設(shè)于滑動門21內(nèi)的下方部位。該受電線圈61經(jīng)由設(shè)置于滑動門21內(nèi)的整流器62而與門內(nèi)蓄電裝置50電連接。
[0047]在以輸電線圈16與受電線圈61相對的狀態(tài)對輸電線圈16通電的情況下，由于輸電線圈16所產(chǎn)生的磁通經(jīng)過受電線圈61，所以電流在受電線圈61流動。利用這樣的電磁感應(yīng)將在輸電線圈16側(cè)通電的電力向受電線圈61側(cè)傳遞。傳遞至受電線圈61的電力進一步向門內(nèi)蓄電裝置50供給。這樣，能夠用來自車載蓄電裝置14的電力對門內(nèi)蓄電裝置50進行非接觸充電。而且，能夠利用從車載蓄電裝置14給門內(nèi)蓄電裝置50充電的電力來使電動馬達31驅(qū)動。
[0048]圖3是表示從車載蓄電裝置14到電動馬達31的電連接關(guān)系的圖。如圖3所示，在車體側(cè)，車載蓄電裝置14與升壓DC/DC轉(zhuǎn)換器25連接。在升壓DC/DC轉(zhuǎn)換器25中，為了使車載蓄電裝置14的電壓變動、受電線圈61的銅損減少并使充電效率提高，而使車載蓄電裝置14的電壓升壓。另外，升壓DC/DC轉(zhuǎn)換器25與高頻逆變器15連接。高頻逆變器15例如是具有四個開關(guān)和反饋二極管的組合的全橋逆變器，將升壓后的直流變換為規(guī)定的電壓的交流。該高頻逆變器15與輸電線圈16連接。因此，在輸電線圈16，流動由高頻逆變器15變換后的交流。另外，如圖3所示，在高頻逆變器15與輸電線圈16之間的供電線設(shè)置串聯(lián)諧振電容器26。
[0049]另一方面，在滑動門側(cè)，受電線圈61與整流器62連接。在整流器62中，將受電線圈61所產(chǎn)生的交流變換為直流。該整流器62與門內(nèi)蓄電裝置50連接。因此，利用由整流器62變換為直流后的電流給門內(nèi)蓄電裝置50充電。在整流器62與門內(nèi)蓄電裝置50之間夾設(shè)第一繼電器71。第一繼電器71被切換控制為接通狀態(tài)或斷開狀態(tài)。當?shù)谝焕^電器71為接通狀態(tài)時電連接受電線圈61與門內(nèi)蓄電裝置50，當?shù)谝焕^電器71為斷開狀態(tài)時切斷受電線圈61與門內(nèi)蓄電裝置50的電連接。另外，如圖3所示，在受電線圈61與整流器62之間的供電線間(受電線圈61的端子間)設(shè)置并列諧振電容63。在輸電線圈16側(cè)連接有串聯(lián)諧振電容26、在受電線圈61側(cè)連接有并列諧振電容63的情況下，通過選擇各電容的容量，能夠使圖3所示的供電變壓器與理想變壓器等效。因此，非接觸充電電路的設(shè)計變得容易。
[0050]門內(nèi)蓄電裝置50與電動馬達31電連接。電動馬達31在本實施方式中是DC馬達。在門內(nèi)蓄電裝置50與電動馬達31之間夾設(shè)第二繼電器72。第二繼電器72被切換控制為斷開狀態(tài)或接通狀態(tài)。當?shù)诙^電器72為接通狀態(tài)時電連接門內(nèi)蓄電裝置50與電動馬達31，當?shù)诙^電器72為斷開狀態(tài)時切斷門內(nèi)蓄電裝置50與電動馬達31的電連接。第一繼電器71以及第二繼電器72與門控制裝置40電連接，由門控制裝置40控制上述繼電器的動作。
[0051]如圖1所示，在滑動門21內(nèi)設(shè)置檢測滑動門21的車輛前后方向位置的位置檢測傳感器24。如圖3所示，位置檢測傳感器24與門控制裝置40電連接，并將檢測到的信息輸入門控制裝置40。
[0052]門控制裝置40由具有CPU、ROM、RAM等的微型計算機構(gòu)成。圖4是表示門控制裝置40所具有的功能中、與門內(nèi)蓄電裝置50的充放電相關(guān)的功能的框圖。如圖4所示，門控制裝置40具有充電要求處理部41、充電開始處理部42、充電控制部43、劣化診斷部44、充電速度控制部45、壽命診斷部46、以及滑動門驅(qū)動控制部48。充電要求處理部41判斷是否有向門內(nèi)蓄電裝置50充電的必要性。充電開始處理部42判斷給門內(nèi)蓄電裝置50充電的開始時刻。充電控制部43控制向門內(nèi)蓄電裝置50進行的充電。劣化診斷部44診斷門內(nèi)蓄電裝置50的劣化。充電速度控制部45控制給門內(nèi)蓄電裝置50充電時的充電速度(充電電流)。壽命診斷部46對基于充電次數(shù)的門內(nèi)蓄電裝置50的壽命進行診斷?；瑒娱T驅(qū)動控制部48控制第二繼電器72。
[0053]接下來，說明門控制裝置40對門內(nèi)蓄電裝置50的充放電的控制。圖5是表示門控制裝置40的充電要求處理部41所執(zhí)行的充電要求處理程序的流程圖。該程序在車輛點火接通之后每隔規(guī)定的微小時間反復(fù)執(zhí)行。若充電要求處理程序啟動，則充電要求處理部41首先在圖5的步驟(以下，將步驟簡記為S) 11中推斷門內(nèi)蓄電裝置50的充電狀態(tài)(SOC)。在該情況下，例如測定門內(nèi)蓄電裝置50的端子電壓，根據(jù)測定出的端子電壓推斷充電狀態(tài)(充電率)。接下來，判斷推斷出的充電狀態(tài)是否不足第一充電狀態(tài)Xl (例如90% ) (S12)。第一充電狀態(tài)Xl作為判斷門內(nèi)蓄電裝置50需要充電的充電狀態(tài)而被預(yù)先設(shè)定。在充電狀態(tài)不足第一充電狀態(tài)Xl的情況下(S12:是)，充電要求處理部41將充電要求標志FL設(shè)定為1(S13)。另一方面，在推斷出的充電狀態(tài)為第一充電狀態(tài)Xl以上的情況下(S12:否)，充電要求處理部41將充電要求標志FL設(shè)定為0(S14)。充電要求標志FL表示門內(nèi)蓄電裝置50是否需要充電。在充電要求標志FL被設(shè)定為I的情況下表示需要充電，在被設(shè)定為O的情況下表示不需要充電。充電要求處理部41在S13或者S14中設(shè)定充電要求標志FL之后，向充電開始處理部42輸出設(shè)定的充電要求標志FL。之后，結(jié)束該程序。通過這樣的充電要求處理程序的執(zhí)行，來在門內(nèi)蓄電裝置50的充電狀態(tài)不足第一充電狀態(tài)Xl的情況下輸出充電要求。
[0054]圖6是表示門控制裝置40的充電開始處理部42所執(zhí)行的充電開始處理程序的流程圖。若充電開始處理程序啟動，則充電開始處理部42首先在圖6的S21中判斷從充電要求處理部41輸入的充電要求標志FL是否被設(shè)定為I。在充電要求標志FL被設(shè)定為O的情況下(S21:否)，充電開始處理部42結(jié)束該程序。另一方面，在充電要求標志FL被設(shè)定為I的情況下(S21:是)，充電開始處理部42進行S22的處理，讀取從位置檢測傳感器24輸入的滑動門21的位置信息P。接下來，基于讀取的位置信息P，判斷滑動門21是否位于全閉位置或者全閉位置的附近位置(S23)?！叭]位置的附近位置”例如是從全閉位置到全閉半門位置(例如是全閉門鎖定裝置的半閂鎖爪與棘輪嚙合的位置)之間的位置。在滑動門21未位于全閉位置或者全閉位置的附近位置的情況下(S23:否)，充電開始處理部42結(jié)束該程序。另一方面，在滑動門21位于全閉位置或者是全閉位置的附近位置的情況下(S23:是)，充電開始處理部42向充電控制部43以及充電速度控制部45輸出充電開始信號C。之后，結(jié)束該程序。通過這樣的充電開始處理程序的執(zhí)行，將充電要求標志FL設(shè)定為1，并且在滑動門21位于全閉位置或者是全閉位置的附近位置的情況下，向充電控制部43以及充電速度控制部45輸出充電開始信號C。
[0055]圖7是表示門控制裝置40的充電控制部43所執(zhí)行的充電控制處理程序的流程圖。若充電控制處理程序啟動，則充電控制部43首先在圖7的S31中判斷是否從充電開始處理部42輸入了充電開始信號C。在未輸入充電開始信號C的情況下(S31:否)，充電控制部43進行S45的處理，向第一繼電器71輸出斷開信號。
[0056]另外，在S31中判斷從充電開始處理部42輸入了充電開始信號C的情況下(S31: Yse)，充電控制部43向第一繼電器71輸出接通信號(S33)。由此第一繼電器71成為接通狀態(tài)，從而受電線圈61與門內(nèi)蓄電裝置50經(jīng)由整流器62電連接。
[0057]在S33中第一繼電器71成為接通狀態(tài)而確立了受電線圈61與門內(nèi)蓄電裝置50的電連接的情況下，用來自車載蓄電裝置14的電力給門內(nèi)蓄電裝置50充電。具體而言，來自車載蓄電裝置14的直流電流被升壓DC/DC轉(zhuǎn)換器25升壓，升壓后的直流電流由高頻逆變器15變換為交流。而且，變換為交流后的電流向輸電線圈16流動。由于因在輸電線圈16流動交流電而產(chǎn)生的磁通向受電線圈61流動,從而在受電線圈61流動交流電流。即，向受電線圈61側(cè)傳遞交流電流。傳遞至受電線圈61的交流電流在由整流器62變換為直流電流之后向門內(nèi)蓄電裝置50供給。這樣，用來自車載蓄電裝置14的電力對門內(nèi)蓄電裝置50進行非接觸充電。
[0058]向第一繼電器71輸出接通信號之后，充電控制部43開始利用計時器T進行的時間測量(S34)。接下來，基于門內(nèi)蓄電裝置50的端子電壓等，推斷門內(nèi)蓄電裝置50的充電狀態(tài)(S35)，判斷推斷出的充電狀態(tài)是否比第二充電狀態(tài)X2(> XI)(例如99% )大(S36)。第二充電狀態(tài)X2作為判斷門內(nèi)蓄電裝置50的充電結(jié)束的充電狀態(tài)而被預(yù)先設(shè)定。在S35中推斷出的充電狀態(tài)為第二充電狀態(tài)X2以下的期間內(nèi)反復(fù)進行該判斷。門內(nèi)蓄電裝置50的充電狀態(tài)隨著充電的發(fā)展而增加。而且在充電狀態(tài)超過第二充電狀態(tài)X2的情況下(S36:是)，充電控制部43向第一繼電器71輸出斷開信號(S37)。由此,第一繼電器71成為斷開狀態(tài)，切斷經(jīng)由整流器62的受電線圈61與門內(nèi)蓄電裝置50的電連接。因此，結(jié)束對門內(nèi)蓄電裝置50的充電。
[0059]接下來，充電控制部43結(jié)束計時器T的時間測量(S38)，使充電次數(shù)N增加(S39)。接下來，向壽命診斷部46輸出增加了的充電次數(shù)N(S40)。接下來，充電控制部43向劣化診斷部44輸出充電開始時的門內(nèi)蓄電裝置50的端子間電壓(充電開始電莊)Vl和充電結(jié)束時的門內(nèi)蓄電裝置50的端子間電壓(充電結(jié)束電壓)V2 (S41)，接下來，向劣化診斷部44輸出從充電開始到結(jié)束所需要的時間(充電時間Λ T) (S42)。接下來，向劣化診斷部44輸出充電結(jié)束信號D(S44)。之后，充電控制部43結(jié)束該程序。通過執(zhí)行這樣的充電控制處理程序，來控制從車載蓄電裝置14對門內(nèi)蓄電裝置50的充電。
[0060]圖8是表示門控制裝置40的劣化診斷部44所執(zhí)行的劣化診斷處理程序的流程圖。該劣化診斷處理程序在向劣化診斷部44輸入了充電結(jié)束信號D的情況下啟動。若該程序啟動，則劣化診斷部44首先讀取輸入的充電開始電壓Vl以及充電結(jié)束電壓V2 (S51)，接下來讀取輸入的充電時間AT (S52)。接著，劣化診斷部44基于讀取的充電開始電壓V1、充電結(jié)束電壓V2以及充電時間AT，計算額定容量比J。額定容量比是門內(nèi)蓄電裝置50的當前容量與本來所具有的額定容量之比。另外，一般地若蓄電裝置的劣化發(fā)展，則額定容量比變小。
[0061]劣化診斷部44在S53中計算額定容量比J之后，向充電速度控制部45輸出計算出的額定容量比J(S54)。充電速度控制部45對輸入的額定容量比J進行存儲。另外，在已經(jīng)存儲了過去輸入的額定容量比的情況下，通過改寫來更新存儲的額定容量比J。由此，在充電速度控制部45總是存儲最新的額定容量比J。
[0062]接下來，劣化診斷部44判斷在S53中計算出的額定容量比J是否不足基準額定容量比J0(S55)?；鶞暑~定容量比JO作為表示門內(nèi)蓄電裝置50的劣化發(fā)展的額定容量比而被預(yù)先設(shè)定。在判斷為額定容量比J在基準額定容量比JO以上的情況下(S55:否)，劣化診斷部44結(jié)束該程序。另一方面，在判斷為額定容量比J不足基準額定容量比JO的情況下(S55:是)，劣化診斷部44進行S56的處理，通過使設(shè)置于車室內(nèi)的劣化狀態(tài)顯示燈等點亮，來向車輛乘客報告門內(nèi)蓄電裝置50的劣化相當嚴重這一警告。由此來促使門內(nèi)蓄電裝置50的更換。之后，劣化診斷部44結(jié)束該程序。劣化診斷部44通過執(zhí)行這樣的劣化診斷處理程序，來診斷門內(nèi)蓄電裝置50的劣化并且在劣化發(fā)展的情況下向車輛的乘客報告其主旨。
[0063]圖9是表示門控制裝置40的充電速度控制部45所執(zhí)行的充電速度控制處理程序的流程圖。該程序在從充電開始處理部42輸入了充電開始信號C的情況下啟動。若充電速度控制處理程序啟動，則充電速度控制部45首先在圖9的S61中讀取存儲的額定容量比J0接下來，基于讀取的額定容量比J，計算最佳充電電壓Vopt(S62)。一般在蓄電裝置的劣化發(fā)展(額定容量比J較小)的情況下，降低充電電流(輸電電流)而使充電速度變慢，能夠更多地進行充電。基于該情況，充電速度控制部45計算最佳充電電壓Vopt。具體而言，以額定容量比J越小、最佳充電電壓Vopt越小的方式計算最佳充電電壓Vopt。
[0064]在計算了最佳充電電壓Vopt之后，充電速度控制部45以使高頻逆變器15的輸出電壓成為最佳充電電壓Vopt的方式控制高頻逆變器15 (S63)。此外，如圖3所示，控制裝置40與通信單元81連接，充電速度控制部45經(jīng)由該通信單元81控制車體側(cè)的高頻逆變器15。之后，充電速度控制部45結(jié)束該程序。充電速度控制部45通過像這樣執(zhí)行充電速度控制處理，來將門內(nèi)蓄電裝置50的充電速度控制為與劣化的發(fā)展程度對應(yīng)的充電速度。換句話說，門內(nèi)蓄電裝置50的劣化越發(fā)展，充電速度越慢。因此，能夠高效并且充分地給門內(nèi)蓄電裝置50充電。
[0065]圖10是表示門控制裝置40的壽命診斷部46所執(zhí)行的壽命診斷處理程序的流程圖。該程序在從充電控制部43輸入充電次數(shù)N時啟動。若壽命診斷處理程序啟動，則壽命診斷部46首先在圖10的S71中讀取從充電控制部43輸入的充電次數(shù)N，接下來，判斷讀取的充電次數(shù)N是否比上限次數(shù)NO大(S72)。上限次數(shù)NO作為能夠補償門內(nèi)蓄電裝置50的可靠性的充電次數(shù)的上限值而被預(yù)先設(shè)定，壽命診斷部46在S72中判斷為充電次數(shù)N為上限次數(shù)NO以下的情況下(S72:否)，結(jié)束該程序。另一方面，在判斷為充電次數(shù)N比上限次數(shù)NO大的情況下(S72:是)，壽命診斷部46輸出更換信號(S73)。由于更換信號的輸出，例如設(shè)置于車室內(nèi)的更換燈點亮，向車輛的乘客報告門內(nèi)蓄電裝置50的更換。之后，壽命診斷部46結(jié)束該程序。壽命診斷部46通過執(zhí)行這樣的壽命診斷處理程序，從而在門內(nèi)蓄電裝置50的充電次數(shù)超過規(guī)定的充電次數(shù)(上限次數(shù))NO的情況下，能夠促使乘客進行門內(nèi)蓄電裝置50的更換。
[0066]接下來，簡單地對門控制裝置40的滑動門驅(qū)動控制部48對滑動門驅(qū)動單元30的控制進行說明。當滑動門21位于全閉位置或者是中間位置(全閉位置與全開位置之間的位置)時，在操作安裝于滑動門21的門把手以使得滑動門21打開的情況下，滑動門驅(qū)動控制部48向第二繼電器72輸出接通信號，并且控制對電動馬達31的通電以使得電動馬達31向一個方向旋轉(zhuǎn)。由此，從門內(nèi)蓄電裝置50釋放的電力經(jīng)由逆變器63向電動馬達31供給，從而電動馬達31向一個方向旋轉(zhuǎn)。這樣，與電動馬達31連接的滑動門驅(qū)動單元30驅(qū)動，而使滑動門21向車輛后方側(cè)滑動。由此，滑動門21打開。并且當滑動門21滑動至全開位置后，滑動門驅(qū)動控制部48向第二繼電器72輸出斷開信號。由此切斷從門內(nèi)蓄電裝置50向電動馬達31的電力供給，從而使滑動門21的滑動停止。
[0067]另一方面，當滑動門21位于全開位置或者是中間位置時，在操作門把手以使得滑動門21關(guān)閉的情況下，滑動門驅(qū)動控制部48向第二繼電器72輸出接通信號，并且控制對電動馬達31的通電以使得電動馬達31向另一方向旋轉(zhuǎn)。由此從門內(nèi)蓄電裝置50釋放的電力經(jīng)由逆變器63向電動馬達31供給，從而電動馬達31向另一方向旋轉(zhuǎn)。這樣，與電動馬達31連接的滑動門驅(qū)動單元30驅(qū)動，而使滑動門21向車輛前方側(cè)滑動。由此滑動門21關(guān)閉。而且，當滑動門21滑動至全閉位置后，滑動門驅(qū)動控制部48向第二繼電器72輸出斷開信號。由此切斷從門內(nèi)蓄電裝置50向電動馬達31的電力供給，從而使滑動門21的滑動停止。
[0068]如上所述，根據(jù)本實施方式的電動滑動門裝置20，利用從門內(nèi)蓄電裝置50釋放的電力來使滑動門驅(qū)動單元30驅(qū)動。另外能夠構(gòu)成為，通過非接觸充電的方式用車載蓄電裝置14的電力給門內(nèi)蓄電裝置50充電。
[0069](第二實施方式)
[0070]接下來，對第二實施方式進行說明。本實施方式的電動滑動門裝置除了輸電線圈和受電線圈的安裝位置以及設(shè)置有輔助受電線圈之外，基本上與在上述第一實施方式中說明的電動滑動門裝置相同。
[0071]圖11、圖12是搭載有本實施方式的電動滑動門裝置的車輛的側(cè)視簡圖。該車輛200具備車體10和電動滑動門裝置20。電動滑動門裝置20構(gòu)成為具備滑動門21、滑動門驅(qū)動單元30、門控制裝置40、門內(nèi)蓄電裝置50、受電線圈61、以及輔助受電線圈61a。圖11表示滑動門21位于全閉位置的狀態(tài)，圖12表示滑動門21位于全開位置的狀態(tài)。
[0072]在本實施方式中，在車體10側(cè)具備的輸電線圈16在形成門開口 101的車輛后方緣的一部分的C柱18內(nèi)配設(shè)。另外，在本實施方式中，安裝于滑動門21側(cè)的受電線圈61在滑動門21內(nèi)的車輛后方部位安裝。并且在本實施方式中，輔助受電線圈61a在滑動門21內(nèi)的車輛前方部位安裝。如圖11所示，設(shè)定受電線圈61的安裝位置，以使得當滑動門21為全閉狀態(tài)時受電線圈61與輸電線圈16相對。另外，如圖12所示，預(yù)先設(shè)定輔助受電線圈61a的安裝位置，以使得當滑動門21為全開狀態(tài)時輔助受電線圈61a與輸電線圈16相對。輔助受電線圈61a與受電線圈61相同地與整流器62電連接。另外，除此以外的結(jié)構(gòu)與在上述第一實施方式中說明的結(jié)構(gòu)相同。因此，對于相同結(jié)構(gòu)用相同附圖標記表示并省略其具體的說明。
[0073]與上述第一實施方式相同，本實施方式的門控制裝置40也具有充電要求處理部41、充電開始處理部42、充電控制部43、劣化診斷部44、充電速度控制部45、壽命診斷部46、以及滑動門驅(qū)動控制部48。因此，將在上述第一實施方式中說明的圖4所示的結(jié)構(gòu)作為本實施方式的門控制裝置40的功能框圖而采用。其中，充電開始處理部42以外的各部的處理內(nèi)容與在上述第一實施方式中說明的處理內(nèi)容相同，從而省略其具體的說明。
[0074]圖13是表示本實施方式的充電開始處理部42所執(zhí)行的充電開始處理程序的流程圖，若該程序起動，則首先，充電開始處理部42在圖13的S91中判斷從充電要求處理部41輸入的充電要求標志FL是否被設(shè)定為I。在充電要求標志FL被設(shè)定為O的情況下(S91:否)，充電開始處理部42結(jié)束該程序。另一方面，在充電要求標志FL被設(shè)定為I的情況下(S91:是)，充電開始處理部42進行S92的處理，讀取從位置檢測傳感器24輸入的滑動門21的位置信息P。接下來，基于讀取的位置信息P，判斷滑動門21是否位于全閉位置或者全閉位置的附近位置(S93a)。在滑動門21位于全閉位置或者全閉位置的附近位置的情況下(S93a:是)，充電開始處理部42進行S94的處理。另一方面，在滑動門21未位于全閉位置或者全閉位置的附近位置的情況下(S93a:否)，充電開始處理部42進行S93b的處理，基于位置信息P來判斷滑動門21是否位于全開位置或者全開位置的附近位置?！叭_位置的附近位置”例如是從全開位置到全開半門位置(例如全開門鎖定裝置的半閂鎖爪與棘輪嚙合的位置)之間的位置。在滑動門21未位于全開位置或者全開位置的附近位置的情況下(S93b:否)，充電開始處理部42結(jié)束該程序。另一方面，在滑動門21位于全開位置或者是全開位置的附近位置的情況下(S93b:是)，充電開始處理部42進行S94的處理。在S94中，充電開始處理部42向充電控制部43以及充電速度控制部45輸出充電開始信號C。之后，充電開始處理部42結(jié)束該程序。通過這樣的充電開始處理程序的執(zhí)行，在充電要求標志FL被設(shè)定為1、并且滑動門21位于全閉位置或全閉位置的附近位置的情況、或者是位于全開位置或全開位置的附近位置的情況下，向充電控制部43以及充電速度控制部45輸出充電開始信號C。
[0075]滑動門21位于全閉位置或者全閉位置的附近位置的情況下，受電線圈61與輸電線圈16相對。因此，來自車載蓄電裝置14的電力經(jīng)由受電線圈61向門內(nèi)蓄電裝置50供給。即，當給門內(nèi)蓄電裝置50充電時，在滑動門21位于全閉位置或者全閉位置的附近位置的情況下，經(jīng)由受電線圈61對門內(nèi)蓄電裝置50進行非接觸充電。另一方面，在滑動門21位于全開位置或者全開位置的附近位置的情況下，輔助受電線圈61a與輸電線圈16相對。因此，來自車載蓄電裝置14的電力經(jīng)由輔助受電線圈61a向門內(nèi)蓄電裝置50供給。S卩，當對門內(nèi)蓄電裝置50充電時，在滑動門21位于全開位置或者全開位置的附近位置的情況下，經(jīng)由輔助受電線圈6Ia對門內(nèi)蓄電裝置50進行非接觸充電。
[0076]如上所述，上述第一、第二實施方式的電動滑動門裝置20(開閉裝置)具備:滑動門21 (開閉體)，其能夠沿車輛前后方向滑動地被支承于車體10 (主體)，并且能夠開閉形成于車體10的門開口 101地安裝于車體10 ;滑動門驅(qū)動單元30 (驅(qū)動部)，其配設(shè)在滑動門21內(nèi)，由電力驅(qū)動而使滑動門21相對于車體10滑動(開閉)；門內(nèi)蓄電裝置50(副蓄電裝置)，其配設(shè)在滑動門21內(nèi)，以能夠進行非接觸充電并且能夠向滑動門驅(qū)動單元30供給電力的方式與滑動門驅(qū)動單元30電連接；以及受電線圈61，其以能夠與輸電線圈16相對的方式配設(shè)在滑動門21內(nèi)并且與門內(nèi)蓄電裝置50電連接，其中輸電線圈16設(shè)于車體10且與搭載于車體10的車載蓄電裝置14(主蓄電裝置)電連接。
[0077]另外，上述第一、第二實施方式的電動滑動門裝置20具備控制門內(nèi)蓄電裝置的充電的門控制裝置40 (充電控制部43)，以使得當輸電線圈16和受電線圈61相對時，通過非接觸充電的方式經(jīng)由輸電線圈16以及受電線圈61而用車載蓄電裝置14的電力給門內(nèi)蓄電裝置50充電。
[0078]根據(jù)上述第一、第二實施方式的電動滑動門裝置20，由于從設(shè)置在滑動門21內(nèi)的門內(nèi)蓄電裝置50接受電力的供給而使滑動門21內(nèi)的滑動門驅(qū)動單元30驅(qū)動，所以不需要在車體10與滑動門21之間設(shè)置用于向滑動門驅(qū)動單元30供給電力的電纜。并且，由于通過非接觸充電的方式用來自車載蓄電裝置14的電力給門內(nèi)蓄電裝置50充電，所以不需要在車體10與滑動門21之間設(shè)置用于給門內(nèi)蓄電裝置50充電的電纜。因此，能夠提供如下電動滑動門裝置，該電動滑動門裝置能夠消除因用電纜在車體10與滑動門21之間進行連接而引起的問題。
[0079]另外，根據(jù)上述第一實施方式，輸電線圈16被配設(shè)在車體10的設(shè)于門開口 101的正下方的腳踏板17內(nèi)。而且，受電線圈61以當滑動門21位于全閉位置時與輸電線圈16相對的方式設(shè)于滑動門21內(nèi)的下方部位。因此，在滑動門21的全閉時，使受電線圈61與腳踏板17內(nèi)的輸電線圈16相對而能夠?qū)﹂T內(nèi)蓄電裝置50進行非接觸充電。另外，腳踏板17在構(gòu)成車體10的部件中不需要相對于沖擊具有較強的強度。由此，能夠維持車輛所要求的強度性能來將輸電線圈16設(shè)置于車體10。
[0080]另外，根據(jù)上述第一、第二實施方式，滑動門21能夠滑動地安裝于車體10，以使通過使滑動門21相對于車體10向車輛后方側(cè)滑動移動，來使門開口 101的開閉狀態(tài)從全閉狀態(tài)向全開狀態(tài)變化。另外，根據(jù)上述第二實施方式，輸電線圈16在車體10且在形成門開口 101的車輛后方緣的一部分的C柱18內(nèi)配設(shè)。并且，受電線圈61以在滑動門21的全閉時與輸電線圈16相對的方式設(shè)于滑動門21內(nèi)的車輛后方部位。因此，在滑動門的全閉時，使受電線圈61與設(shè)置在C柱18內(nèi)的輸電線圈16相對而能夠?qū)﹂T內(nèi)蓄電裝置50進行非接觸充電。
[0081]另外，根據(jù)上述第二實施方式，電動滑動門裝置20具備輔助受電線圈61a，該輔助受電線圈61a配設(shè)在滑動門21內(nèi)，并以在滑動門21的全開時與C柱18內(nèi)的輸電線圈16相對的方式設(shè)于滑動門21的車輛前方部位。因此，在滑動門的全開時，使輔助受電線圈61a與C柱18內(nèi)的輸電線圈16相對而能夠?qū)﹂T內(nèi)蓄電裝置50進行非接觸充電。
[0082]以上，對本發(fā)明的實施方式進行了說明，但是本發(fā)明并不限定于上述實施方式。例如在上述第二實施方式中，表示了在形成門開口 101的車輛后方緣的一部分的C柱18安裝有輸電線圈16的例子，但也可以在形成門開口 101的車輛前方緣的一部分的B柱19安裝輸電線圈16。在該情況下，受電線圈61安裝于滑動門21的車輛前方側(cè)即可。另外，在上述第一實施方式的充電開始處理程序中，雖然構(gòu)成為當S23的判斷為“否”時結(jié)束該程序，但是也可以構(gòu)成為當S23的判斷為“否”時向充電控制部輸出充電中斷信號，之后，結(jié)束該程序。而且，也可以構(gòu)成為，在充電控制部在門內(nèi)蓄電裝置50的充電控制過程中輸入充電中斷信號的情況下，中斷充電。由此，例如在門內(nèi)蓄電裝置50的充電過程中在滑動門21進行打開動作之類的情況下通過中斷充電，能夠抑制車載蓄電裝置14的不必要的放電。
[0083]另外，本發(fā)明也能夠應(yīng)用于后門。特別是本發(fā)明也能夠應(yīng)用于可通過電動來開閉的后門(電動后門)。具體而言，考慮構(gòu)成為，在后門內(nèi)配設(shè)用于開閉后門的后門驅(qū)動單元以及對后門驅(qū)動單元供給電力的門內(nèi)蓄電裝置，在后門為全閉狀態(tài)時通過非接觸充電方式用車載蓄電裝置的電力給門內(nèi)蓄電裝置充電。除此之外，本發(fā)明能夠應(yīng)用于能夠開閉地安裝于主體的開閉體。這樣，只要不脫離其主旨，本發(fā)明能夠適當?shù)刈冃我约皯?yīng)用。
【權(quán)利要求】
1.一種開閉裝置，其特征在于，具備: 驅(qū)動部，其被配設(shè)在以能夠開閉的方式安裝于主體的開閉體內(nèi)，由電力驅(qū)動而使上述開閉體相對于上述主體開閉； 副蓄電裝置，其被配設(shè)在上述開閉體內(nèi)，以能夠進行非接觸充電并且能夠向上述驅(qū)動部供給電力的方式與上述驅(qū)動部電連接；以及 受電線圈，其以能夠與輸電線圈相對的方式配設(shè)在上述開閉體內(nèi)并且與上述副蓄電裝置電連接，上述輸電線圈與搭載于上述主體的主蓄電裝置電連接且設(shè)于上述主體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開閉裝置，其特征在于， 上述受電線圈在當上述開閉體位于全閉位置時被配設(shè)在與上述輸電線圈相對的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的開閉裝置，其特征在于， 上述主體是車體， 上述開閉體是以能夠開閉的方式安裝于車體的車門。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的開閉裝置，其特征在于， 上述車門是構(gòu)成為能夠沿車輛前后方向滑動地被支承于上述車體、并且能夠開閉形成于上述車體的門開口的滑動門， 上述輸電線圈被配設(shè)在上述車體的設(shè)于上述門開口的正下方的腳踏板內(nèi)， 上述受電線圈以當上述滑動門位于全閉位置時與上述輸電線圈相對的方式設(shè)于上述滑動門內(nèi)的下方部位。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的開閉裝置，其特征在于， 上述滑動門能夠滑動地安裝于上述車體，以使得通過使上述滑動門相對于上述車體向車輛后方側(cè)滑動移動，來使上述門開口的開閉狀態(tài)從全閉狀態(tài)向全開狀態(tài)變化， 上述輸電線圈被配設(shè)在上述車體的形成上述門開口的車輛后方緣的一部分的柱內(nèi)，上述受電線圈以當上述滑動門位于全閉位置時與上述輸電線圈相對的方式設(shè)于上述滑動門內(nèi)的車輛后方部位。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的開閉裝置，其特征在于， 具備輔助受電線圈，該輔助受電線圈配設(shè)在上述滑動門內(nèi)，以與上述副蓄電裝置電連接、并且當上述滑動門位于全開位置時與上述輸電線圈相對的方式設(shè)于上述滑動門內(nèi)的車輛前方部位。
7.根據(jù)權(quán)利要求1?6中任一項所述的開閉裝置，其特征在于， 上述副蓄電裝置是電容器。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的開閉裝置，其特征在于， 上述車門是構(gòu)成為能夠沿車輛前后方向滑動地被支承于上述車體、并且能夠開閉形成于上述車體的門開口的滑動門， 上述滑動門能夠滑動地安裝于上述車體，以使得通過使上述滑動門相對于上述車體向車輛后方側(cè)滑動移動，來使上述門開口的開閉狀態(tài)從全閉狀態(tài)向全開狀態(tài)變化， 上述輸電線圈被配設(shè)在上述車體的形成上述門開口的車輛后方緣的一部分的柱內(nèi)，上述受電線圈以當上述滑動門位于全閉位置時與上述輸電線圈相對的方式設(shè)于上述滑動門內(nèi)的車輛后方部位。
【文檔編號】H02J7/00GK104228708SQ201410264698
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年6月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月13日
【發(fā)明者】水間纮太郎, 謝剛, 中村隆, 角谷誠一, 淺井道博, 保田富夫, 井田和彥, 岸洋之 申請人:愛信精機株式會社