一種高可靠性雙管推挽llc諧振變換器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種高可靠性雙管推挽LLC諧振變換器，屬于電力電子變換器【技術(shù)領(lǐng)域】。所述一種高可靠性雙管推挽LLC諧振變換器由輸入源、原邊電路、變壓器、副邊LLC諧振電路、副邊整流電路和輸出負(fù)載構(gòu)成。本發(fā)明在雙管推挽變換器的基礎(chǔ)上去掉其原邊電路中的兩個串聯(lián)電感，再在其副邊結(jié)構(gòu)中嵌入LLC諧振電路，這可以明顯提高變換器的可靠性、降低原邊開關(guān)管電壓應(yīng)力，實現(xiàn)各功率半導(dǎo)體器件的軟開關(guān)，提升變換器的效率和功率密度，滿足高可靠性、高電壓輸入變換場合的需求。
【專利說明】一種高可靠性雙管推挽LLC諧振變換器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種高可靠性雙管推挽LLC諧振變換器，屬于電力電子變換器【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其屬于隔離型直流-直流電能變換【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]開關(guān)電源以其效率高、體積小、重量輕等顯著地優(yōu)點被廣泛的應(yīng)用于國民生產(chǎn)的各個領(lǐng)域。而航空、航天、新能源發(fā)電等【技術(shù)領(lǐng)域】的快速發(fā)展對變換器的性能提出了更高的要求。如何提高變換器的效率、功率密度和可靠性一直是該【技術(shù)領(lǐng)域】所關(guān)注的重點問題。
[0003]近年來，在中大功率直流直流變換場合，傳統(tǒng)的LLC諧振變換器，如圖1所示，因效率高、功率密度高、成本低而得到了廣泛使用。它可以實現(xiàn)所有功率半導(dǎo)體器件的軟開關(guān)，降低EMI干擾，實現(xiàn)高頻化。但是，傳統(tǒng)的LLC諧振變換器原邊開關(guān)管存在橋臂直通、可靠性低的問題，不適合可靠性要求比較高的場合。為了提高變換器的可靠性，文獻(xiàn)“Wei Chen,Zhengyu Lu，Xiaofeng Zhang, Shaoshi Ye.A Novel ZVS Step-up Push-Pull Type IsolatedLLC Series Resonant Dc-Dc Converter for UPS Systems and Its Topology Variations [C].1EEE Applied Power Electronics Conference and Exposition, Austin，USA:1EEE，2008:1073-1078.”提出了一種具有高可靠性高效率特點的升壓推挽LLC諧振變換器，如圖2所示。但是，這種升壓推挽LLC諧振變換器的原邊開關(guān)管電壓應(yīng)力比較高，不適合高壓輸入場合，而且變壓器原邊繞組中的漏感能量易在開關(guān)管上形成電壓尖峰。
[0004]在高可靠性、高電壓輸入場合，有學(xué)者提出了雙管推挽變換器，如圖3所示。該變換器不存在橋臂直通，具有原邊開關(guān)管電壓應(yīng)力低、可靠性高等優(yōu)點。但是，雙管推挽變換器副邊整流二極管不能實現(xiàn)軟開關(guān)，存在反向恢復(fù)問題，變換效率相對較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，為高可靠性、高電壓輸入變換場合提供一種高可靠性雙管推挽LLC諧振變換器。
[0006]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:
[0007]所述一種高可靠性雙管推挽LLC諧振變換器由輸入源(Uin)、原邊電路(10)、變壓器(T)、副邊LLC諧振電路(20)、副邊整流電路(30)和輸出負(fù)載(R0)構(gòu)成，其中原邊電路
(10)由原邊第一開關(guān)管(Spi)、原邊第二開關(guān)管(Sp2)、原邊第三開關(guān)管(Sp3)、原邊第四開關(guān)管(Sp4)、原邊第一續(xù)流二極管(Dpi)、原邊第二續(xù)流二極管(Dp2)組成，變壓器(T)包含兩個原邊繞組(NP1、NP2)和一個副邊繞組(Ns)，副邊LLC諧振電路(20)由第一諧振電感(Lrt)、第二諧振電感(LJ和諧振電容((；)組成；所述原邊電路(10)的原邊第一開關(guān)管(Spi)的漏極連于原邊第三開關(guān)管(Sp3)的漏極和輸入源(Uin)的正端，原邊第一開關(guān)管(Spi)的源極連于原邊第二續(xù)流二極管(Dp2)的陰極和變壓器(T)第一原邊繞組(Npi)的同名端，變壓器(T)第一原邊繞組(Npi)的非同名端連于原邊第一續(xù)流二極管(Dpi)的陽極和原邊第二開關(guān)管(Sp2)的漏極，原邊第二開關(guān)管(Sp2)的源極連于原邊第四開關(guān)管(Sp4)的源極和輸入源(Uin)的負(fù)端，原邊第四開關(guān)管(Sp4)的漏極連于原邊第二續(xù)流二極管(Dp2)的陽極和變壓器(T)第二原邊繞組(Np2)的同名端，變壓器(T)第二原邊繞組(Np2)的非同名端連于原邊第一續(xù)流二極管(Dpi)的陰極和原邊第三開關(guān)管(Sp3)的源極，變壓器(T)副邊繞組(Ns)的同名端連于第一諧振電感(L11)的一端,第一諧振電感(Lrt)的另一端連于諧振電容(C》的一端，諧振電容((；)的另一端連于第二諧振電感(LJ的一端和副邊整流電路(30)輸入的一端，第二諧振電感(LJ的另一端連于副邊整流電路(30)輸入的另一端和變壓器(T)副邊繞組(Ns)的非同名端，副邊整流電路(30)輸出與輸出負(fù)載(R。)兩端相連。
[0008]所述副邊整流電路(30)的作用是對副邊LLC諧振電路(20)輸出的正負(fù)對稱脈沖電流整流濾波。為了實現(xiàn)這個目的，所述副邊整流電路(30)可以為橋式整流、倍壓整流等電路拓?fù)洹?br> [0009]本發(fā)明技術(shù)方案與既有技術(shù)方案的本質(zhì)區(qū)別在于，去掉雙管推挽變換器原邊電路中的兩個串聯(lián)電感，再將LLC諧振電路嵌入到雙管推挽變換器的副邊結(jié)構(gòu)中，這可以明顯提高變換器的可靠性、降低原邊開關(guān)管電壓應(yīng)力，實現(xiàn)各功率半導(dǎo)體器件的軟開關(guān)，提升變換器的效率和功率密度，滿足高可靠性、高電壓輸入變換場合的需求。
[0010]本發(fā)明具有如下有益效果:
[0011](I)變換器不存在橋臂直通的問題，可靠性高；
[0012](2)原邊開關(guān)管電壓應(yīng)力低,適合高壓輸入的場合；
[0013](3)副邊整流二極管能夠自然實現(xiàn)電壓箝位，器件電壓應(yīng)力低；
[0014](4)所有開關(guān)管、二極管等功率器件都能夠?qū)崿F(xiàn)軟開關(guān)，變換效率高，易于高頻化；
[0015](5)變壓器和第一諧振電感可以磁集成，進(jìn)一步提高變換器功率密度；
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]附圖1是傳統(tǒng)的LLC諧振變換器原理圖；
[0017]附圖2是升壓推挽LLC諧振變換器原理圖；
[0018]附圖3是雙管推挽變換器原理圖；
[0019]附圖4是本發(fā)明的一種高可靠性雙管推挽LLC諧振變換器原理圖；
[0020]附圖5是本發(fā)明副邊整流電路采用橋式整流的一種高可靠性雙管推挽LLC諧振變換器原理圖；
[0021]附圖6是本發(fā)明副邊整流電路采用倍壓整流的一種高可靠性雙管推挽LLC諧振變換器原理圖；
[0022]附圖7是本發(fā)明副邊整流電路采用橋式整流的一種高可靠性雙管推挽LLC諧振變換器的主要工作波形；
[0023]附圖8?11是副邊整流電路采用橋式整流的一種高可靠性雙管推挽LLC諧振變換器在各開關(guān)模態(tài)的等效電路圖；
[0024]以上附圖中的符號名稱:10為原邊電路；20為副邊LLC諧振電路；30為副邊整流電路；τ為變壓器；ΝΡ1、ΝΡ2和Ns分別為變壓器(T)的第一原邊繞組、第二原邊繞組和副邊繞組；ΝΡ為變壓器⑴原邊繞組Sp4分別為原邊第一、第二、第三和第四開關(guān)管；Dpi和Dp2為原邊第一和第二續(xù)流二極管；DS1、DS2、DS3和Ds4分別為副邊第一、第二、第三和第四整流二極管；Lrt為第一諧振電感；Lrf為第二諧振電感&為諧振電感；Lm為變壓器(T)激磁電感；C,為諧振電容AXtjl和Ctj2為輸出濾波電容；R。為輸出負(fù)載；Uin為輸入源；U。為輸出電壓；LP1、LP2為電感；iM為流過第一諧振電感(Lrt)的電流，iLr2為流過第二諧振電感(Lr2)的電流，uCr為諧振電容(Cr)兩端的電壓；iSP1、iSP2、iSP3和iSP4分別為流入開關(guān)管SP1、Sp2>Sp3和Sp4的漏極電流；iNP1和iNP2分別為流入變壓器⑴原邊繞組Npi同名端和Np2非同名端的電流；iDP1和iDP2分別為流入原邊續(xù)流二極管Dpi和Dp2陽極的電流；iDS1、iDS2、iDS3和iDS4分別為流入整流二極管DS1、Ds2> Ds3和Ds4陽極的電流；uGSP1、Ugsp2> Ugsp3和Ugsp4分別為開關(guān)管SP1、Sp2> Sp3和Sp4的驅(qū)動電壓；t。、t2> t3和t4為時間。
【具體實施方式】
[0025]結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0026]如附圖4所示，所述一種高可靠性雙管推挽LLC諧振變換器由輸入源(Uin)、原邊電路(10)、變壓器(T)、副邊LLC諧振電路(20)、副邊整流電路(30)和輸出負(fù)載(R。)構(gòu)成，其中原邊電路(10)由原邊第一開關(guān)管(Spi)、原邊第二開關(guān)管(Sp2)、原邊第三開關(guān)管(Sp3)、原邊第四開關(guān)管(Sp4)、原邊第一續(xù)流二極管(Dpi)、原邊第二續(xù)流二極管(Dp2)組成，變壓器(T)包含兩個原邊繞組(NP1、NP2)和一個副邊繞組(Ns)，副邊LLC諧振電路(20)由第一諧振電感(Lrt)、第二諧振電感(LJ和諧振電容((；)組成；所述原邊電路(10)的原邊第一開關(guān)管(Spi)的漏極連于原邊第三開關(guān)管(Sp3)的漏極和輸入源(Uin)的正端，原邊第一開關(guān)管(Spi)的源極連于原邊第二續(xù)流二極管(Dp2)的陰極和變壓器(T)第一原邊繞組(Npi)的同名端，變壓器(T)第一原邊繞組(Npi)的非同名端連于原邊第一續(xù)流二極管(Dpi)的陽極和原邊第二開關(guān)管(Sp2)的漏極，原邊第二開關(guān)管(Sp2)的源極連于原邊第四開關(guān)管(Sp4)的源極和輸入源(Uin)的負(fù)端，原邊第四開關(guān)管(Sp4)的漏極連于原邊第二續(xù)流二極管(Dp2)的陽極和變壓器(T)第二原邊繞組(Np2)的同名端，變壓器(T)第二原邊繞組(Np2)的非同名端連于原邊第一續(xù)流二極管(Dpi)的陰極和原邊第三開關(guān)管(Sp3)的源極，變壓器(T)副邊繞組(Ns)的同名端連于第一諧振電感(L11)的一端,第一諧振電感(Lrt)的另一端連于諧振電容((；)的一端，諧振電容((；)的另一端連于第二諧振電感(LJ的一端和副邊整流電路
(30)輸入的一端，第二諧振電感(LJ的另一端連于副邊整流電路(30)輸入的另一端和變壓器⑴副邊繞組(Ns)的非同名端，副邊整流電路(30)輸出與輸出負(fù)載(R。)兩端相連。
[0027]在本發(fā)明中，所述副邊整流電路(30)的作用是對副邊LLC諧振電路(20)輸出的正負(fù)對稱脈沖電流整流濾波。為了實現(xiàn)這個目的，所述副邊整流電路(30)可以為橋式整流、倍壓整流等電路拓?fù)?。附圖5給出了副邊整流電路采用橋式整流的一種高可靠性雙管推挽LLC諧振變換器原理圖，圖中副邊整流電路(30)包括四個整流二極管(DS1、DS2、Ds3和Ds4)和輸出濾波電容(C。)，四個二極管和輸出濾波電容形成橋式整流電路，橋式整流電路的輸入端與副邊LLC諧振電路(20)的輸出兩端(即第二諧振電感(Lrf)的兩端)相連，橋式整流電路的輸出兩端與輸出負(fù)載(R。)兩端相連。附圖6給出了副邊整流電路采用倍壓整流的一種高可靠性雙管推挽LLC諧振變換器原理圖，圖中副邊整流電路(30)包括兩個整流二極管(Dsi和Ds2)和兩個輸出濾波電容(C01、C02)。
[0028]本發(fā)明的目的是實現(xiàn)高可靠性、高效率和高功率密度的隔離直流變換，為了實現(xiàn)該目的，本發(fā)明在雙管推挽變換器的基礎(chǔ)上去掉其原邊電路中的兩個串聯(lián)電感，再在其副邊結(jié)構(gòu)中嵌入LLC諧振電路，這可以明顯提高變換器的可靠性，降低原邊開關(guān)管電壓應(yīng)力，實現(xiàn)各功率半導(dǎo)體器件的軟開關(guān)，提升變換器的效率和功率密度，滿足高可靠性、高電壓輸入變換場合的需求。
[0029]下面以附圖5所示的副邊整流電路(30)采用橋式整流的一種高可靠性雙管推挽LLC諧振變換器為例，說明本發(fā)明的工作原理。附圖7給出了副邊整流電路(30)采用橋式整流的一種高可靠性雙管推挽LLC諧振變換器的主要工作波形。
[0030]t0時刻之前，原邊第一開關(guān)管(Spi)和原邊第二開關(guān)管(Sp2)導(dǎo)通，變壓器(T)第一原邊繞組(Npi)兩端的正電壓傳遞到副邊繞組(Ns)兩端形成正電壓施加于副邊LLC諧振電路(20)的輸入兩端，副邊第一整流二極管(Dsi)和第四整流二極管(Ds4)導(dǎo)通，第二諧振電感(LJ被輸出電壓(U。)箝位，電流線性上升，第一諧振電感(Lrt)和諧振電容(C,)諧振，第一諧振電感(Lrt)和第二諧振電感(LJ中的電流均為負(fù)值，兩者電流差流過副邊第一整流二極管(Dsi)和第四整流二極管(Ds4)，變壓器(T)第二原邊繞組(Np2)中漏感能量在短暫時間內(nèi)通過原邊第一續(xù)流二極管(Dpi)、原邊第二續(xù)流二極管(Dp2)、原邊第一開關(guān)管(Spi)和原邊第二開關(guān)管(Sp2)形成的回路泄放到輸入源和輸出端，原邊第一開關(guān)管(Spi)和原邊第二開關(guān)管(Sp2)中的電流都為負(fù)值，副邊第一整流二極管(Dsi)和副邊第四整流二極管(Ds4)中的電流都為正值，變壓器(T)第一原邊繞組(Npi)流過的電流為負(fù)值，變壓器(T)第二原邊繞組(Np2)流過的電流為正值，原邊第一續(xù)流二極管(Dpi)和第二續(xù)流二極管(Dp2)中的電流都為正值，諧振電容((；)電壓為負(fù)值，副邊LLC諧振電路(20)向輸入源(Uin)返回能量、向輸出負(fù)載提供功率；h時刻，第一諧振電感(Lrt)電流過零，諧振電容((；)電壓達(dá)到反向峰值，第一諧振電感(Lrt)和諧振電容((；)繼續(xù)諧振，第二諧振電感(LJ繼續(xù)被輸出電壓(U0)箝位，電流線性上升，輸入源(Uin)向副邊LLC諧振電路(20)和輸出負(fù)載提供功率，該模態(tài)等效電路如附圖8所示。
[0031]tl時刻，原邊第一開關(guān)管(Spi)和原邊第二開關(guān)管(Sp2)繼續(xù)導(dǎo)通，導(dǎo)通電流為正值，第一諧振電感(L11)電流和第二諧振電感(Lrf)電流相等,第一諧振電感(Lrt)、第二諧振電感(Lj和諧振電容((；)三者一起諧振，副邊第一整流二極管(Dsi)和第四整流二極管(Ds4)零電流關(guān)斷，副邊LLC諧振電路(20)的輸出端與副邊整流電路(30)脫開，輸入源(Uin)向副邊LLC諧振電路(20)提供能量，輸出濾波電容(C。)向輸出負(fù)載(R。)供電，該模態(tài)等效電路如附圖9所示。
[0032]t2時刻，原邊第一開關(guān)管(Spi)和原邊第二開關(guān)管(Sp2)關(guān)斷，第二諧振電感(LJ被輸出電壓(U。)反向箝位，電流線性下降，第一諧振電感(Lrt)和諧振電容((；)諧振，第一諧振電感(Lrt)和第二諧振電感(LJ中的電流均為正值，兩者電流差流過副邊第二整流二極管(Ds2)和第三整流二極管(Ds3)，原邊第一開關(guān)管(Spi)、原邊第二開關(guān)管(Sp2)和變壓器(T)第一原邊繞組(Npi)構(gòu)成的橋臂與原邊第三開關(guān)管(Sp3)、原邊第四開關(guān)管(Sp4)和變壓器(T)第二原邊繞組(Np2)構(gòu)成的橋臂換流，副邊第二整流二極管(Ds2)和副邊第三整流二極管(Ds3)零電流開通，變壓器⑴第一原邊繞組(Npi)中漏感能量在短暫時間內(nèi)通過原邊第一續(xù)流二極管(Dpi)、原邊第二續(xù)流二極管(Dp2)、原邊第三開關(guān)管(Sp3)體二極管和原邊第四開關(guān)管(Sp4)體二極管形成的回路泄放到輸入源和輸出端，原邊第三開關(guān)管(Sp3)和原邊第四開關(guān)管(Sp4)中的電流都為負(fù)值，副邊第二整流二極管(Ds2)和副邊第三整流二極管(Ds3)中的電流都為正值，變壓器⑴第一原邊繞組(Npi)流過的電流為正值，變壓器⑴第二原邊繞組(Np2)流過的電流為負(fù)值，原邊第一續(xù)流二極管(Dpi)和第二續(xù)流二極管(Dp2)中的電流都為正值，諧振電容((；)電壓為正值，副邊LLC諧振電路(20)向輸入源(Uin)返回能量、向輸出負(fù)載提供功率，該模態(tài)等效電路如附圖10所示。
[0033]t3時刻，原邊第三開關(guān)管(Sp3)和原邊第四開關(guān)管(Sp4)零電壓開通，導(dǎo)通電流為負(fù)值，變壓器(T)第二原邊繞組(Np2)兩端的負(fù)電壓傳遞到副邊繞組(Ns)兩端形成負(fù)電壓施加于副邊LLC諧振電路(20)的輸入兩端，副邊第二整流二極管(Ds2)和第三整流二極管(Ds3)導(dǎo)通，第二諧振電感(LJ被輸出電壓(U。)反向箝位，電流線性下降，第一諧振電感(Lrt)和諧振電容((；)諧振，第一諧振電感(Lrt)和第二諧振電感(Lj中的電流均為正值，兩者電流差流過副邊第二整流二極管(Ds2)和第三整流二極管(Ds3)，變壓器(T)第一原邊繞組(Npi)中漏感能量在短暫時間內(nèi)通過原邊第一續(xù)流二極管(Dpi)、原邊第二續(xù)流二極管(Dp2)、原邊第三開關(guān)管(Sp3)和原邊第四開關(guān)管(Sp4)形成的回路泄放到輸入源和輸出端，原邊第三開關(guān)管(Sp3)和原邊第四開關(guān)管(Sp4)中的電流都為負(fù)值，副邊第二整流二極管(Ds2)和副邊第三整流二極管(Ds3)中的電流都為正值，變壓器(T)第一原邊繞組(Npi)流過的電流為正值，變壓器(T)第二原邊繞組(Np2)流過的電流為負(fù)值，原邊第一續(xù)流二極管(Dpi)和第二續(xù)流二極管(Dp2)中的電流都為正值，諧振電容((；)電壓為正值，副邊LLC諧振電路(20)向輸入源(Uin)返回能量、向輸出負(fù)載提供功率，該模態(tài)等效電路如附圖11所示。
[0034]t4時刻，下半個開關(guān)周期開始，工作過程類似，不再重復(fù)敘述。
[0035]根據(jù)上述工作過程的描述可知，本發(fā)明可以明顯提高變換器的可靠性、降低原邊開關(guān)管電壓應(yīng)力，實現(xiàn)各功率半導(dǎo)體器件的軟開關(guān)，提升變換器的效率和功率密度，滿足高可靠性、高電壓輸入變換場合的需求。
【權(quán)利要求】
1.一種高可靠性雙管推挽LLC諧振變換器，其特征在于: 所述一種高可靠性雙管推挽LLC諧振變換器由輸入源(Uin)、原邊電路(10)、變壓器(T)、副邊LLC諧振電路(20)、副邊整流電路(30)和輸出負(fù)載(R0)構(gòu)成，其中原邊電路(10)由原邊第一開關(guān)管(Spi)、原邊第二開關(guān)管(Sp2)、原邊第三開關(guān)管(Sp3)、原邊第四開關(guān)管(Sp4)、原邊第一續(xù)流二極管(Dpi)、原邊第二續(xù)流二極管(Dp2)組成，變壓器(T)包含兩個原邊繞組(NP1, Np2)和一個副邊繞組(Ns)，副邊LLC諧振電路(20)由第一諧振電感(Lrl)、第二諧振電感(LJ和諧振電容((；)組成；所述原邊電路(10)的原邊第一開關(guān)管(Spi)的漏極連于原邊第三開關(guān)管(Sp3)的漏極和輸入源(Uin)的正端，原邊第一開關(guān)管(Spi)的源極連于原邊第二續(xù)流二極管(Dp2)的陰極和變壓器(T)第一原邊繞組(Npi)的同名端，變壓器(T)第一原邊繞組(Npi)的非同名端連于原邊第一續(xù)流二極管(Dpi)的陽極和原邊第二開關(guān)管(Sp2)的漏極，原邊第二開關(guān)管(Sp2)的源極連于原邊第四開關(guān)管(Sp4)的源極和輸入源(Uin)的負(fù)端，原邊第四開關(guān)管(Sp4)的漏極連于原邊第二續(xù)流二極管(Dp2)的陽極和變壓器(T)第二原邊繞組(Np2)的同名端，變壓器(T)第二原邊繞組(Np2)的非同名端連于原邊第一續(xù)流二極管(Dpi)的陰極和原邊第三開關(guān)管(Sp3)的源極，變壓器(T)副邊繞組(Ns)的同名端連于第一諧振電感(L11)的一端,第一諧振電感(Lrt)的另一端連于諧振電容(C》的一端，諧振電容((；)的另一端連于第二諧振電感(LJ的一端和副邊整流電路(30)輸入的一端，第二諧振電感(LJ的另一端連于副邊整流電路(30)輸入的另一端和變壓器(T)副邊繞組(Ns)的非同名端，副邊整流電路(30)輸出與輸出負(fù)載(R。)兩端相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求書I所述的一種高可靠性雙管推挽LLC諧振變換器，其特征在于:所述副邊整流電路(30)的作用是對副邊LLC諧振電路(20)輸出的正負(fù)對稱脈沖電流整流濾波。
3.根據(jù)權(quán)利要求書I所述的一種高可靠性雙管推挽LLC諧振變換器，其特征在于:所述副邊整流電路(30)可以為橋式整流、倍壓整流等電路拓?fù)洹?br> 【文檔編號】H02M3/337GK104022658SQ201410269706
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年6月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月16日
【發(fā)明者】孫文進(jìn), 金翔, 胡海兵, 邢巖 申請人:南京航空航天大學(xué)