具備對(duì)信號(hào)線進(jìn)行終端處理的終端電阻部的信號(hào)調(diào)整裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種具備對(duì)信號(hào)線進(jìn)行終端處理的終端電阻部的信號(hào)調(diào)整裝置。檢測信號(hào)接收部(21)經(jīng)由信號(hào)線(6a、6b)接收從電動(dòng)機(jī)控制裝置(7)中使用的位置檢測器(6)輸出的檢測信號(hào)。根據(jù)接收的檢測信號(hào)以及按照位置檢測器(6)的種類決定的基準(zhǔn)值，將終端電阻部(22)變更為按照位置檢測器(6)的種類而決定的電阻值。
【專利說明】具備對(duì)信號(hào)線進(jìn)行終端處理的終端電阻部的信號(hào)調(diào)整裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種信號(hào)調(diào)整裝置，其用于對(duì)在電動(dòng)機(jī)控制裝置中使用的位置檢測器輸出的檢測信號(hào)進(jìn)行調(diào)整。

【背景技術(shù)】
[0002]已知一種信號(hào)調(diào)整裝置，其在從發(fā)送部經(jīng)由信號(hào)線向接收部發(fā)送信號(hào)時(shí)調(diào)整信號(hào)。在信號(hào)調(diào)整裝置中，為了使信號(hào)的振幅的變動(dòng)、階梯的信號(hào)波形的生成、信號(hào)的反射等造成的信號(hào)的失真、擾亂等不良影響不波及到信號(hào)，在信號(hào)線上連接有對(duì)信號(hào)線進(jìn)行終端處理的終端電阻部。
[0003]在這樣的信號(hào)調(diào)整處理裝置中，提出了以下一種信號(hào)調(diào)整裝置(例如，日本專利公開公報(bào)JP-A-2009-159256)，對(duì)于預(yù)先具備內(nèi)部處理電路、將內(nèi)部處理電路的處理結(jié)果輸出到信號(hào)線的輸出緩沖器以及設(shè)置在它們之間的碼校驗(yàn)位插入電路的發(fā)送部，設(shè)置具有唯一決定的最佳的電阻值的終端電阻部，根據(jù)裕度對(duì)于眼圖張度具有的模板的變動(dòng)，變更唯一決定的終端電阻部的電阻值。
[0004]有時(shí)在電動(dòng)機(jī)控制裝置中使用，能夠?qū)z測電動(dòng)機(jī)的位置的位置檢測器經(jīng)由信號(hào)線連接在接收部上，從連接的位置檢測器經(jīng)由信號(hào)線向接收部發(fā)送檢測信號(hào)。這里，在使用終端電阻部對(duì)信號(hào)線進(jìn)行終端處理時(shí)，用于使不良影響不波及到檢測信號(hào)的終端電阻部的最佳電阻值根據(jù)連接在接收部上的位置檢測器的種類而不同。例如，在將某個(gè)特定生產(chǎn)廠商制造的位置檢測器連接在接收部上時(shí)的終端電阻部的最佳電阻值與把其他的生產(chǎn)廠商制造的位置檢測器連接在接收部上時(shí)的終端電阻部的最佳電阻值不同。
[0005]因此，難以將終端電阻部的電阻值設(shè)定為對(duì)于連接在接收部上的位置檢測器最佳的電阻值。另外，為了將終端電阻部的電阻值設(shè)定為對(duì)于連接在接收部上的位置檢測器最佳的電阻值，可能產(chǎn)生對(duì)終端電阻部追加其他的電阻器，將終端電阻部中包含的電阻器的一部分省略的事態(tài)，或者將終端電阻部中包含的電阻器變更為其它的電阻器的事態(tài)。
[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種信號(hào)調(diào)整裝置，其能夠不進(jìn)行電阻器的添加、省略或者變更地，對(duì)應(yīng)于在接收部上連接的位置檢測器的種類，將終端電阻部的電阻值設(shè)定為恰當(dāng)?shù)闹怠?br>

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的一實(shí)施例的信號(hào)調(diào)整裝置用于調(diào)整從電動(dòng)機(jī)控制裝置中使用的位置檢測器輸出的檢測信號(hào)，其具備:檢測信號(hào)接收部，其經(jīng)由信號(hào)線接收檢測信號(hào)；以及終端電阻部，其能夠變更為按照位置檢測器的種類決定的電阻值。
[0008]優(yōu)選本發(fā)明的其他實(shí)施例的信號(hào)調(diào)整裝置還具備電阻值變更部，其根據(jù)接收到的檢測信號(hào)，將終端電阻部的電阻值變更為按照位置檢測器的種類決定的電阻值。
[0009]優(yōu)選本發(fā)明的其他實(shí)施例的信號(hào)調(diào)整裝置還具備:變更值設(shè)定部，其基于接收到的檢測信號(hào)，設(shè)定電阻值的變更值；以及電阻值變更部，其使用變更值來變更電阻值。
[0010]優(yōu)選本發(fā)明的其他實(shí)施例的信號(hào)調(diào)整裝置還具備:變更值設(shè)定部，其基于接收到的檢測信號(hào)，設(shè)定電阻值的變更值；變更值設(shè)定部將變更值輸出給顯示裝置。
[0011]優(yōu)選電阻值變更部具有存儲(chǔ)變更值的存儲(chǔ)部，使用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部中的變更值來變更終端電阻部的電阻值。
[0012]優(yōu)選變更值設(shè)定部具有為了選擇與位置檢測器的種類對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)值，判別位置檢測器的種類的判別部。
[0013]優(yōu)選終端電阻部具有一端與信號(hào)線連接的可變電阻器。
[0014]優(yōu)選終端電阻部具有:一端與信號(hào)線連接的第I固定電阻器；由第2固定電阻器以及進(jìn)行信號(hào)線和第2固定電阻器的一端之間的連接或者切斷的開關(guān)構(gòu)成的至少一段。
[0015]優(yōu)選終端電阻部具有:一端與信號(hào)線連接的第I固定電阻器；由第2固定電阻器以及配置在信號(hào)線和第2固定電阻器的一端之間的短路針構(gòu)成的至少一段。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]通過參照以下附圖，可以更明確地理解本發(fā)明。
[0017]圖1是具有本發(fā)明的第I實(shí)施方式的信號(hào)調(diào)整裝置的系統(tǒng)的框圖。
[0018]圖2是具有本發(fā)明的第2實(shí)施方式的信號(hào)調(diào)整裝置的系統(tǒng)的框圖。
[0019]圖3是具有本發(fā)明的第3實(shí)施方式的信號(hào)調(diào)整裝置的系統(tǒng)的框圖。
[0020]圖4是圖1?3所示的終端電阻部的其他例子的電路圖。
[0021]圖5是具有本發(fā)明的第4實(shí)施方式的信號(hào)調(diào)整裝置的系統(tǒng)的框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0022](第I實(shí)施方式)
[0023]參照附圖對(duì)本發(fā)明的信號(hào)調(diào)整裝置的實(shí)施方式進(jìn)行說明。在圖中，對(duì)相同的結(jié)構(gòu)要素標(biāo)注相同的符號(hào)。
[0024]圖1是具有本發(fā)明第I實(shí)施方式的信號(hào)調(diào)整裝置的系統(tǒng)的框圖。圖1所示的系統(tǒng)具有:三相交流電源1、變換器2、平滑電容器3、逆變器4、伺服電動(dòng)機(jī)5、位置檢測器6、電動(dòng)機(jī)控制裝置7、上位控制裝置8、以及顯示裝置9。
[0025]三相交流電源I由商用交流電源構(gòu)成。變換器2例如由多個(gè)(3相交流時(shí)為6個(gè))整流二極管以及與這些整流二極管中的各個(gè)整流二極管逆并聯(lián)連接的晶體管構(gòu)成，把從三相交流電源I供給的交流電力變換為直流電力。平滑電容器3與變換器2并聯(lián)連接，用于使通過變換器2的整流二極管整流后的電壓平滑化。逆變器4與平滑電容器3并聯(lián)連接，例如由多個(gè)(3相交流時(shí)為6個(gè))整流二極管以及與這些整流二極管中的各個(gè)整流二極管逆并聯(lián)連接的晶體管構(gòu)成，根據(jù)后面說明的PWM信號(hào)進(jìn)行晶體管的開關(guān)動(dòng)作，由此將變換器2變換后的直流電力變換為交流電力。
[0026]電動(dòng)機(jī)5由在轉(zhuǎn)子和定子中的某一方中設(shè)置永磁體的旋轉(zhuǎn)型伺服電動(dòng)機(jī)、在定子和滑塊中的某一方中設(shè)置永磁體的直線伺服電動(dòng)機(jī)以及在定子和振子中的某一方中設(shè)置永磁體的振動(dòng)型伺服電動(dòng)機(jī)等構(gòu)成。
[0027]位置檢測器6在電動(dòng)機(jī)控制裝置7中使用，由編碼器、霍爾元件、旋轉(zhuǎn)變壓器等構(gòu)成，檢測電動(dòng)機(jī)5的位置。也就是說，位置檢測器6檢測電動(dòng)機(jī)5的位置信息、即電動(dòng)機(jī)5的旋轉(zhuǎn)角度，將表示電動(dòng)機(jī)5的旋轉(zhuǎn)角度的檢測信號(hào)(此時(shí)為差動(dòng)信號(hào))經(jīng)由2根信號(hào)線6a、6b輸出給電動(dòng)機(jī)控制裝置7。
[0028]電動(dòng)機(jī)控制裝置7對(duì)電動(dòng)機(jī)5進(jìn)行反饋控制等控制，并且進(jìn)行從位置檢測器6輸出的檢測信號(hào)的調(diào)整。因此，電動(dòng)機(jī)控制裝置7具有信號(hào)調(diào)整裝置11和PWM信號(hào)生成部12。
[0029]信號(hào)調(diào)整裝置11對(duì)從位置檢測器6輸出的檢測信號(hào)進(jìn)行調(diào)整。因此，信號(hào)調(diào)整裝置11具有檢測信號(hào)接收部21和終端電阻部22。檢測信號(hào)接收部21經(jīng)由信號(hào)線6a、6b接收從位置檢測器6輸出的檢測信號(hào)，將接收到的檢測信號(hào)原樣或者將接收到的檢測信號(hào)乘以預(yù)定的常數(shù)(例如10)后，發(fā)送給上位控制裝置8以及PWM信號(hào)生成部12。
[0030]終端電阻部22連接在信號(hào)線6a、6b上，用于對(duì)信號(hào)線6a、6b進(jìn)行終端處理。關(guān)于終端電阻部22的電阻值，能夠根據(jù)檢測信號(hào)的振幅值以及作為按照位置檢測器6的種類(例如，位置檢測器的生產(chǎn)廠商的不同)決定的基準(zhǔn)值的將位置檢測器6連接在檢測信號(hào)接收部21上時(shí)的最佳電阻值，變更為與位置檢測器6的種類對(duì)應(yīng)的電阻值。
[0031 ] 在本實(shí)施方式中，終端電阻部22具有可變電阻器22a，其一端連接在信號(hào)線6a上，另一端連接在信號(hào)線6b上。
[0032]PWM信號(hào)生成部12根據(jù)檢測信號(hào)表示的電動(dòng)機(jī)5的實(shí)際的角度以及從上位控制裝置8輸入的電動(dòng)機(jī)5的角度的指令值，生成PWM信號(hào)，將生成的PWM信號(hào)輸出給逆變器4。
[0033]在本實(shí)施方式中，電動(dòng)機(jī)控制裝置7由具備輸入輸出端口、串行通信電路、A/D變換器、計(jì)數(shù)器等的處理器來實(shí)現(xiàn)，按照存儲(chǔ)在未圖示的存儲(chǔ)器中的處理程序執(zhí)行各種處理。
[0034]上位控制裝置8由CNC (數(shù)值控制裝置)等構(gòu)成，通過對(duì)程序中包含的位置數(shù)據(jù)進(jìn)行解析來生成電動(dòng)機(jī)5的角度的指令值，將生成的電動(dòng)機(jī)5的角度的指令值輸出給PWM信號(hào)生成部12。在本實(shí)施方式中，上位控制裝置8具有:振幅值檢測部8a、變更值設(shè)定部Sb、以及電阻值變更部Sc。
[0035]振幅值檢測部8a從檢測信號(hào)接收部21輸入檢測信號(hào)接收部21接收到的檢測信號(hào)、或者將檢測信號(hào)接收部21接收到的檢測信號(hào)乘以預(yù)定的常數(shù)(例如10)后的信號(hào)，對(duì)檢測信號(hào)的振幅值進(jìn)行檢測。因此，振幅值檢測部8a由按照每個(gè)預(yù)定的采樣周期(例如I毫秒)將檢測信號(hào)變換為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的A/D變換器等構(gòu)成。然后，振幅值檢測部8a將檢測出的振幅值輸出給變更值設(shè)定部8b。
[0036]變更值設(shè)定部Sb根據(jù)檢測信號(hào)接收部21接收到的檢測信號(hào)，設(shè)定終端電阻部22的電阻值、即可變電阻器22a的電阻值的變更值。在本實(shí)施方式中，變更值設(shè)定部Sb從振幅值檢測部8a輸入檢測信號(hào)的振幅值，根據(jù)振幅值和作為按照位置檢測器6的種類決定的基準(zhǔn)值的振幅值的最佳值，設(shè)定變更值。
[0037]因此，變更值設(shè)定部Sb從存儲(chǔ)器(未圖示)讀出電動(dòng)機(jī)5的動(dòng)作條件下的振幅值的最佳值(即，使檢測信號(hào)的振幅的變動(dòng)、階梯信號(hào)波形的生成、檢測信號(hào)的反射等造成的信號(hào)的失真、擾亂等不良影響不波及到檢測信號(hào)的振幅值)，根據(jù)振幅值檢測部8a檢測出的振幅值和振幅值的最佳值的差值或者比值計(jì)算變更值。使用對(duì)位置檢測器6的每個(gè)種類設(shè)定的，表示檢測出的振幅值和振幅值的最佳值的差值或者比值與變更值的關(guān)系的表格來進(jìn)行這樣的變更值的計(jì)算。
[0038]在本實(shí)施方式中，變更值設(shè)定部8b具有判別部8b’，其根據(jù)在電動(dòng)機(jī)5的特定的動(dòng)作條件(例如，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為每I秒50轉(zhuǎn))下振幅值檢測部8a輸出的(與按照位置檢測器6的每個(gè)種類而不同的檢測信號(hào)的波形圖形對(duì)應(yīng)的)數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的變動(dòng)圖形，判別位置檢測器6的種類以及檢測信號(hào)的振幅值。由此，變更值設(shè)定部Sb根據(jù)判別出的位置檢測器6的種類，從存儲(chǔ)在上述存儲(chǔ)器中的多個(gè)振幅值的最佳值中選擇與判別出的位置檢測器6的種類對(duì)應(yīng)的振幅值的最佳值。然后，變更值設(shè)定部8b將根據(jù)檢測出的振幅值和選擇的振幅值的最佳值而計(jì)算出的變更值輸出給電阻值變更部8c以及顯示裝置9。
[0039]電阻值變更部Sc根據(jù)檢測信號(hào)接收部21接收到的檢測信號(hào)，將終端電阻部22的電阻值，即可變電阻器22a的電阻值變更為按照位置檢測器6的種類決定的電阻值。在本實(shí)施方式中，電阻值變更部8c從變更值設(shè)定部Sb輸入變更值，使用變更值將終端電阻部22的電阻值、即可變電阻器22a的電阻值變更為位置檢測器6連接在檢測信號(hào)接收部21上時(shí)的最佳的電阻值。因此，電阻值變更部8c將終端電阻部22的電阻值設(shè)定為預(yù)先設(shè)定的電阻值(例如10Ω)，將預(yù)先設(shè)定的電阻值加上變更值后的值、或者從預(yù)先設(shè)定的電阻值中減去變更值后的值設(shè)定為位置檢測器6連接在檢測信號(hào)接收部21上時(shí)的最佳的電阻值。
[0040]在本實(shí)施方式中，電阻值變更部Sc具有存儲(chǔ)部Sc ’，其存儲(chǔ)按照位置檢測器6的種類設(shè)定的變更值，使用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部8c’中的變更值來變更終端電阻部22的電阻值。把按照位置檢測器6的種類設(shè)定的變更值存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部Sc’中。當(dāng)連接在檢測信號(hào)接收部21上的位置檢測器6沒有被變更為其他種類的位置檢測器的情況下，變更值設(shè)定部Sb在振幅值檢測部8a檢測到檢測信號(hào)的振幅值的情況下也不進(jìn)行變更值的設(shè)定。通過使用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部Sc’中的變更值來變更終端電阻部22的電阻值，不需要在每次啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)控制裝置7時(shí)重新設(shè)定變更值。
[0041]顯示部9由從變更值設(shè)定部8b輸入變更值，顯示輸入的變更值的IXD等構(gòu)成。
[0042]對(duì)本實(shí)施方式的動(dòng)作進(jìn)行說明。首先，電阻值變更部Sc將終端電阻部22的電阻值設(shè)定為預(yù)先設(shè)定的電阻值(例如10Ω)，上位控制裝置8為了使每個(gè)預(yù)定時(shí)間(例如I秒)的電動(dòng)機(jī)5的轉(zhuǎn)速為恒定轉(zhuǎn)速(例如50轉(zhuǎn))，向PWM信號(hào)生成部12輸出電動(dòng)機(jī)5的角度的指令值。
[0043]然后，檢測信號(hào)接收部21接收來自位置檢測器6的檢測信號(hào)，將接收到的檢測信號(hào)輸出給振幅值檢測部8a。然后，振幅值檢測部8a對(duì)檢測信號(hào)的振幅值進(jìn)行檢測，將檢測出的振幅值輸入給變更值設(shè)定部Sb。然后，變更值設(shè)定部Sb中包含的判別部Sb’判斷輸入的振幅值是否與振幅值的最佳值一致。
[0044]在輸入的振幅值與振幅值的最佳值一致的情況下，變更值設(shè)定部Sb不向電阻值變更部8c輸出變更值。與此相對(duì)，在輸入的振幅值與振幅值的最佳值不一致的情況下，變更值設(shè)定部8b計(jì)算變更值，并將計(jì)算出的變更值輸出給電阻值變更部Sc。然后，電阻值變更部8c將變更值存放在存儲(chǔ)部8c’中，使用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部8c’中的變更值，將終端電阻部22的電阻值變更為位置檢測器6連接在檢測信號(hào)接收部21上時(shí)的最佳的電阻值。
[0045]根據(jù)本實(shí)施方式，在由于無法預(yù)先確定連接在檢測信號(hào)接收部21上的位置檢測器6的種類，位置檢測器6的傳輸特性變化的情況下，也能夠?qū)⒔K端電阻部22的電阻值按照位置檢測器6的種類變更為最佳的電阻值。因此，能夠不進(jìn)行電阻器的添加、省略或者變更地，將終端電阻部22的電阻值按照連接在檢測信號(hào)接收部21上的位置檢測器6的種類設(shè)定為恰當(dāng)?shù)闹怠Ａ硗?，通過將終端電阻部22的電阻值設(shè)定為恰當(dāng)?shù)闹担瑱z測信號(hào)的振幅的變動(dòng)、階梯信號(hào)波形的生成、檢測信號(hào)的反射等造成的信號(hào)的失真、擾亂等不良影響不會(huì)波及到檢測信號(hào)。
[0046](第2實(shí)施方式)
[0047]圖2是具有本發(fā)明的第2實(shí)施方式的信號(hào)調(diào)整裝置的系統(tǒng)的框圖。在圖2中，電動(dòng)機(jī)控制裝置7’包含的信號(hào)調(diào)整裝置11’除了具有檢測信號(hào)接收部21以及終端電阻部22以外，還具有電阻值變更部8c，上位控制裝置8’具有振幅值檢測部8a以及變更值設(shè)定部Sb，但不具有電阻值變更部Sc。如圖2所示，也可以將電阻值變更部Sc不設(shè)置在上位控制裝置8’中，而設(shè)置在信號(hào)調(diào)整裝置11’中。
[0048](第3實(shí)施方式)
[0049]圖3是具有本發(fā)明第3實(shí)施方式的信號(hào)調(diào)整裝置的系統(tǒng)的框圖。在圖3中，電動(dòng)機(jī)控制裝置7”中包含的信號(hào)調(diào)整裝置11”除了具有檢測信號(hào)接收部21以及終端電阻部22以外，還具有振幅值檢測部8a、變更值設(shè)定部Sb以及電阻值變更部Sc，上位控制裝置8”不具有振幅值檢測部8a、變更值設(shè)定部Sb以及電阻值變更部Sc。如圖3所示，也可以將振幅值檢測部8a、變更值設(shè)定部Sb以及電阻值變更部Sc不設(shè)置在上位控制裝置8”中，而設(shè)置在信號(hào)調(diào)整裝置11”中。在本實(shí)施方式中，變更值設(shè)定部8b根據(jù)從上位控制裝置8輸入的電動(dòng)機(jī)5的角度的指令值來判斷電動(dòng)機(jī)5的動(dòng)作狀態(tài)(動(dòng)作條件)。
[0050]圖4是圖1?3所示的終端電阻部的其他例子的電路圖。在圖4中，終端電阻部22’具有一端連接在信號(hào)線6a上，另一端連接在信號(hào)線6b上的作為第I固定電阻器的固定電阻器22a’、第I級(jí)、第2級(jí)以及第3級(jí)，其中，第I級(jí)由一端連接在信號(hào)線6a上的作為第2固定電阻器的固定電阻器22b’以及進(jìn)行固定電阻器22b’的另一端和信號(hào)線6b之間的連接以及切斷的開關(guān)22c’構(gòu)成；第2級(jí)由一端連接在信號(hào)線6a上的作為第2固定電阻器的固定電阻器22d’以及進(jìn)行固定電阻器22d’的另一端和信號(hào)線6b之間的連接以及切斷的開關(guān)22e’構(gòu)成；第3級(jí)由一端連接在信號(hào)線6a上的作為第2固定電阻器的固定電阻器22f’以及進(jìn)行固定電阻器22f’的另一端和信號(hào)線6b之間的連接以及切斷的開關(guān)22g’構(gòu)成。
[0051]此時(shí)，為了將終端電阻部22’的電阻值變更為位置檢測器6連接在檢測信號(hào)接收部21上時(shí)的最佳的電阻值，開關(guān)22c’、22e’、22g’按照電阻值變更部8c的終端電阻部22’的電阻值的變更指示，分別進(jìn)行固定電阻器22b’、22d’、22f’的另一端和信號(hào)線6b之間的連接以及切斷。另外，固定電阻器22b’、22d’、22f’的電阻值可以是全部相同、一部分相同、或者全部不同中的任意一種。
[0052](第4實(shí)施方式)
[0053]圖5是具有本發(fā)明的第4實(shí)施方式的信號(hào)調(diào)整裝置的系統(tǒng)的框圖。在圖5中，電動(dòng)機(jī)控制裝置17中包含的信號(hào)調(diào)整裝置31除了具有檢測信號(hào)接收部21，還具有振幅值檢測部8a、變更值設(shè)定部Sb以及終端電阻部22”。
[0054]終端電阻部22”具有固定電阻器22a’、第I級(jí)、第2級(jí)以及第3級(jí)，其中，第I級(jí)由一端連接在信號(hào)線6a上的固定電阻器22b’以及配置在固定電阻器22b’的另一端和信號(hào)線6b之間的短路針22c”構(gòu)成；第2級(jí)由一端連接在信號(hào)線6a上的固定電阻器22d’以及配置在固定電阻器22d’的另一端和信號(hào)線6b之間的短路針22e”構(gòu)成；第3級(jí)由一端連接在信號(hào)線6a上的固定電阻器22f ’以及配置在固定電阻器22f ’的另一端和信號(hào)線6b之間的短路針22g”構(gòu)成。
[0055]此時(shí)，為了將終端電阻部22’的電阻值變更為位置檢測器6連接在檢測信號(hào)接收部21上時(shí)的最佳的電阻值，根據(jù)在顯示裝置9上顯示的變更值，使短路針22c”、22e”、22g”中的至少一個(gè)短路。
[0056]本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施方式，可以進(jìn)行多種變更及變形。例如，在上述實(shí)施方式中，說明了將本發(fā)明的信號(hào)調(diào)整裝置設(shè)置在電動(dòng)機(jī)控制裝置內(nèi)的情況，但是也可以將本發(fā)明的信號(hào)調(diào)整裝置設(shè)置在電動(dòng)機(jī)控制裝置外。
[0057]還有，在上述實(shí)施方式中，說明了使用差動(dòng)信號(hào)來作為檢測信號(hào)的情況，但在使用差動(dòng)信號(hào)以外的信號(hào)來作為檢測信號(hào)的情況(即，將終端電阻部的一端連接在信號(hào)線上，將另一端接地的情況)下也可以應(yīng)用本發(fā)明。
[0058]另外，也可以設(shè)置對(duì)檢測信號(hào)接收部接收到的檢測信號(hào)的波形進(jìn)行檢測的波形檢測部，取代振幅值檢測部。此時(shí)，變更值設(shè)定部根據(jù)波形檢測部檢測出的波形和按照位置檢測器的種類決定的基準(zhǔn)波形，設(shè)定終端電阻部的電阻值的變更值，或者，電阻值變更部根據(jù)波形檢測部檢測出的波形和按照位置檢測器的種類確定的基準(zhǔn)波形，將終端電阻部的電阻值變更為按照位置檢測器的種類決定的電阻值。
[0059]并且，在將終端電阻部的電阻值變更為位置檢測器連接在檢測信號(hào)接收部上時(shí)的最佳的電阻值之后，為了對(duì)終端電阻部的電阻值進(jìn)行微調(diào)，可以重復(fù)進(jìn)行電阻值變更部的終端電阻部的電阻值的變更指示。
[0060]根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種信號(hào)調(diào)整裝置，其能夠不進(jìn)行電阻器的添加、省略或者變更地，將終端電阻部的電阻值按照連接在接收部上的位置檢測器的種類設(shè)定為恰當(dāng)?shù)闹怠?br> 【權(quán)利要求】
1.一種信號(hào)調(diào)整裝置(11)，其用于調(diào)整從電動(dòng)機(jī)控制裝置中使用的位置檢測器輸出的檢測信號(hào)，所述信號(hào)調(diào)整裝置的特征在于，具備: 檢測信號(hào)接收部(21)，其經(jīng)由信號(hào)線接收所述檢測信號(hào)；以及 終端電阻部(22)，其能夠變更為按照位置檢測器的種類決定的電阻值。
2.如權(quán)利要求1所述的信號(hào)調(diào)整裝置，其特征在于， 還具備電阻值變更部(8c)，其基于接收到的檢測信號(hào)，將所述終端電阻部的電阻值變更為按照位置檢測器的種類決定的電阻值。
3.如權(quán)利要求1所述的信號(hào)調(diào)整裝置，其特征在于，還具備: 變更值設(shè)定部(8b)，其基于接收到的檢測信號(hào)，設(shè)定所述電阻值的變更值；以及 電阻值變更部(8c)，其使用所述變更值來變更所述電阻值。
4.如權(quán)利要求1所述的信號(hào)調(diào)整裝置，其特征在于， 還具備變更值設(shè)定部(8b)，其基于接收到的檢測信號(hào)，設(shè)定所述電阻值的變更值， 所述變更值設(shè)定部將所述變更值輸出給顯示裝置。
5.如權(quán)利要求3所述的信號(hào)調(diào)整裝置，其特征在于， 所述電阻值變更部(8c)具有存儲(chǔ)所述變更值的存儲(chǔ)部(8c’)，使用存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)部中的所述變更值來變更所述終端電阻部的電阻值。
6.如權(quán)利要求3至5中的任意一項(xiàng)所述的信號(hào)調(diào)整裝置，其特征在于， 所述變更值設(shè)定部(8c)具有為了選擇與位置檢測器的種類對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)值，判別位置檢測器的種類的判別部(Sb’)。
7.如權(quán)利要求1至6中的任意一項(xiàng)所述的信號(hào)調(diào)整裝置，其特征在于， 所述終端電阻部(22)具有一端與信號(hào)線連接的可變電阻器(22a)。
8.如權(quán)利要求1至6中的任意一項(xiàng)所述的信號(hào)調(diào)整裝置，其特征在于， 所述終端電阻部(22’ )具有: 一端與信號(hào)線連接的第I固定電阻器(22a’ )； 由第2固定電阻器以及進(jìn)行信號(hào)線和所述第2固定電阻器的一端之間的連接或者切斷的開關(guān)(22c’ )構(gòu)成的至少一級(jí)。
9.如權(quán)利要求4所述的信號(hào)調(diào)整裝置，其特征在于， 所述終端電阻部(22’ )具有: 一端與信號(hào)線連接的第I固定電阻器(22a’ )； 由第2固定電阻器(22b’ )以及配置在信號(hào)線和所述第2固定電阻器的一端之間的短路針(22c”)構(gòu)成的至少一級(jí)。
【文檔編號(hào)】H02P6/08GK104253568SQ201410291364
【公開日】2014年12月31日 申請(qǐng)日期:2014年6月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月25日
【發(fā)明者】土田邦夫 申請(qǐng)人:發(fā)那科株式會(huì)社