一體化永磁變速減速的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種一體化永磁變速減速機(jī)，包括箱體（1）、調(diào)節(jié)器（2）、輸入軸（6）、傳動(dòng)軸（3）和輸出軸（12），所述的輸入軸（6）上安裝有與輸入軸（6）同步旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)體轉(zhuǎn)子（5），導(dǎo)體轉(zhuǎn)子（5）的對(duì)應(yīng)處設(shè)置有安裝在傳動(dòng)軸（3）一端并與傳動(dòng)軸（3）同步旋轉(zhuǎn)的第一永磁轉(zhuǎn)子（4），第一永磁轉(zhuǎn)子（4）通過(guò)調(diào)節(jié)桿（7）與調(diào)節(jié)器（2）相連；傳動(dòng)軸（3）的另一端安裝有第二永磁轉(zhuǎn)子（11），輸出軸（12）上安裝有與第二永磁轉(zhuǎn)子（11）相對(duì)應(yīng)的第三永磁轉(zhuǎn)子（10），且第二永磁轉(zhuǎn)子（11）上永磁體的個(gè)數(shù)小于第三永磁轉(zhuǎn)子（10）上永磁體的個(gè)數(shù)。本發(fā)明兼具無(wú)級(jí)變速和減速增扭功能，結(jié)構(gòu)緊湊且傳動(dòng)效率高。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一體化永磁變速減速機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及變速器和減速器【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說(shuō)是一種無(wú)需機(jī)油潤(rùn)滑即可實(shí)現(xiàn)無(wú) 級(jí)變速和減速增扭的一體化永磁變速減速機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002] 變速器是能改變其輸出軸和輸入軸傳動(dòng)比或轉(zhuǎn)速的裝置；減速器在原動(dòng)機(jī)和工作 機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用；變速器和減速器在現(xiàn)代機(jī)械中的應(yīng)用都 極為廣泛，但是變速器和減速器基本上都是單獨(dú)的機(jī)械裝置，鮮有將兩者融為一體的變速 減速裝置。應(yīng)用現(xiàn)有的機(jī)械齒輪變速器時(shí)，原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間是剛性連接的， 變速過(guò)程需要配套使用離合器，且機(jī)械齒輪變速器一般是有級(jí)調(diào)速。同時(shí)機(jī)械齒輪減速器 /變速器都必須使用機(jī)油進(jìn)行潤(rùn)滑，存在機(jī)油泄漏問(wèn)題，污染了環(huán)境。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種無(wú)需機(jī)油潤(rùn)滑即可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí) 變速和減速增扭的一體化永磁變速減速機(jī)。
[0004] 本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案解決的： 一種一體化永磁變速減速機(jī)，包括箱體、固定安裝在箱體上的調(diào)節(jié)器以及活動(dòng)支撐在 箱體上的輸入軸、傳動(dòng)軸和輸出軸，其特征在于所述的輸入軸上安裝有與輸入軸同步旋轉(zhuǎn) 的導(dǎo)體轉(zhuǎn)子，導(dǎo)體轉(zhuǎn)子的對(duì)應(yīng)處設(shè)置有安裝在傳動(dòng)軸一端并與傳動(dòng)軸同步旋轉(zhuǎn)的第一永磁 轉(zhuǎn)子，第一永磁轉(zhuǎn)子通過(guò)調(diào)節(jié)桿與調(diào)節(jié)器相連；傳動(dòng)軸的另一端安裝有第二永磁轉(zhuǎn)子，輸出 軸上安裝有與第二永磁轉(zhuǎn)子相對(duì)應(yīng)的第三永磁轉(zhuǎn)子，且第二永磁轉(zhuǎn)子上永磁體的個(gè)數(shù)小于 第三永磁轉(zhuǎn)子上永磁體的個(gè)數(shù)。
[0005] 所述的第一永磁轉(zhuǎn)子通過(guò)花鍵套裝在傳動(dòng)軸上，以使得第一永磁轉(zhuǎn)子在跟隨傳動(dòng) 軸同步旋轉(zhuǎn)時(shí)能沿傳動(dòng)軸的軸向滑動(dòng)。
[0006] 所述的第二永磁轉(zhuǎn)子和第三永磁轉(zhuǎn)子之間設(shè)置有調(diào)制鐵芯，且調(diào)制鐵芯的個(gè)數(shù)等 于第二永磁轉(zhuǎn)子上的永磁體個(gè)數(shù)與第三永磁轉(zhuǎn)子上的永磁體個(gè)數(shù)之和。
[0007] 所述的調(diào)制鐵芯通過(guò)保持架固定安裝在箱體上。
[0008] 所述的導(dǎo)體轉(zhuǎn)子和第一永磁轉(zhuǎn)子同時(shí)采用筒狀結(jié)構(gòu)或同時(shí)采用圓盤(pán)狀結(jié)構(gòu)。
[0009] 所述的第二永磁轉(zhuǎn)子和第三永磁轉(zhuǎn)子同時(shí)采用筒狀結(jié)構(gòu)或同時(shí)采用圓盤(pán)狀結(jié)構(gòu)。
[0010] 本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)有如下優(yōu)點(diǎn)： 本發(fā)明首先通過(guò)輸入軸處的導(dǎo)體轉(zhuǎn)子和第一永磁轉(zhuǎn)子來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速，然后通過(guò)輸出 軸處的第二永磁轉(zhuǎn)子和第三永磁轉(zhuǎn)子來(lái)實(shí)現(xiàn)減速增扭的目的，變速和減速過(guò)程均無(wú)剛性連 接，可避免軸系扭振，不需要使用潤(rùn)滑機(jī)油，不存在機(jī)油泄漏問(wèn)題，節(jié)能環(huán)保衛(wèi)生；該一體化 永磁變速減速機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便、傳動(dòng)效率高且便于生產(chǎn)的特點(diǎn)，適宜推廣使用。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011] 附圖1為本發(fā)明的一體化永磁變速減速機(jī)實(shí)施例一結(jié)構(gòu)不意圖； 附圖2為本發(fā)明的一體化永磁變速減速機(jī)實(shí)施例二結(jié)構(gòu)不意圖； 附圖3為本發(fā)明的一體化永磁變速減速機(jī)實(shí)施例三結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖4為本發(fā)明的一體化永磁變速減速機(jī)實(shí)施例四結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012] 其中：1 一箱體；2-調(diào)節(jié)器；3-傳動(dòng)軸；4一第一永磁轉(zhuǎn)子；5-導(dǎo)體轉(zhuǎn)子；6-輸 入軸；7-調(diào)節(jié)桿；8-傳動(dòng)軸；9 一調(diào)制鐵芯；10-第二永磁轉(zhuǎn)子；11 一第二永磁轉(zhuǎn)子；12- 輸出軸。

【具體實(shí)施方式】
[0013] 下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0014] 如圖1-4所示：一種一體化永磁變速減速機(jī)，包括箱體1、固定安裝在箱體上的調(diào) 節(jié)器2以及活動(dòng)支撐在箱體1上的輸入軸6、傳動(dòng)軸3和輸出軸12,輸入軸6上安裝有與輸 入軸6同步旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)體轉(zhuǎn)子5,導(dǎo)體轉(zhuǎn)子5的對(duì)應(yīng)處設(shè)置有安裝在傳動(dòng)軸3 -端并與傳動(dòng) 軸3同步旋轉(zhuǎn)的第一永磁轉(zhuǎn)子4,第一永磁轉(zhuǎn)子4通過(guò)花鍵套裝在傳動(dòng)軸3上，且第一永磁 轉(zhuǎn)子4通過(guò)調(diào)節(jié)桿7與調(diào)節(jié)器2相連以使得第一永磁轉(zhuǎn)子4沿傳動(dòng)軸3的軸向滑動(dòng)來(lái)改變 導(dǎo)體轉(zhuǎn)子5與第一永磁轉(zhuǎn)子4之間傳遞的轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速；傳動(dòng)軸3的另一端安裝有第 二永磁轉(zhuǎn)子11，輸出軸12上安裝有與第二永磁轉(zhuǎn)子11相對(duì)應(yīng)的第三永磁轉(zhuǎn)子10,且第二 永磁轉(zhuǎn)子11上永磁體的個(gè)數(shù)小于第三永磁轉(zhuǎn)子10上永磁體的個(gè)數(shù)，以使第三永磁轉(zhuǎn)子10 的轉(zhuǎn)速低于第二永磁轉(zhuǎn)子11的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)減速增扭的目的；另外第二永磁轉(zhuǎn)子11和第三永 磁轉(zhuǎn)子10之間設(shè)置有通過(guò)保持架8固定安裝在箱體1上的調(diào)制鐵芯9,調(diào)制鐵芯9的個(gè)數(shù) 等于第二永磁轉(zhuǎn)子11上的永磁體個(gè)數(shù)與第三永磁轉(zhuǎn)子10上的永磁體個(gè)數(shù)之和。上述結(jié)構(gòu) 中，導(dǎo)體轉(zhuǎn)子5和第一永磁轉(zhuǎn)子4同時(shí)采用筒狀結(jié)構(gòu)或同時(shí)采用圓盤(pán)狀結(jié)構(gòu)；第二永磁轉(zhuǎn)子 11和第三永磁轉(zhuǎn)子10同時(shí)采用筒狀結(jié)構(gòu)或同時(shí)采用圓盤(pán)狀結(jié)構(gòu)。
[0015] 實(shí)施例一 如圖1所示：一種一體化永磁變速減速機(jī)，包括箱體1、固定安裝在箱體上的調(diào)節(jié)器2 以及活動(dòng)支撐在箱體1上的輸入軸6、傳動(dòng)軸3和輸出軸12,輸入軸6上安裝有與輸入軸6 同步旋轉(zhuǎn)的筒狀的導(dǎo)體轉(zhuǎn)子5,導(dǎo)體轉(zhuǎn)子5的對(duì)應(yīng)處設(shè)置有安裝在傳動(dòng)軸3 -端并與傳動(dòng)軸 3同步旋轉(zhuǎn)的筒狀的第一永磁轉(zhuǎn)子4,筒狀的第一永磁轉(zhuǎn)子4能伸入或離開(kāi)筒狀的導(dǎo)體轉(zhuǎn)子 5的內(nèi)腔中，第一永磁轉(zhuǎn)子4通過(guò)花鍵套裝在傳動(dòng)軸3上，且第一永磁轉(zhuǎn)子4通過(guò)調(diào)節(jié)桿7 與調(diào)節(jié)器2相連以使得第一永磁轉(zhuǎn)子4沿傳動(dòng)軸3的軸向滑動(dòng)，以改變第一永磁轉(zhuǎn)子4外 圓弧表面與導(dǎo)體轉(zhuǎn)子5內(nèi)圓弧表面相重疊部分的面積，調(diào)節(jié)導(dǎo)體轉(zhuǎn)子5與第一永磁轉(zhuǎn)子4 之間傳遞的轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速；傳動(dòng)軸3的另一端安裝有筒狀的第二永磁轉(zhuǎn)子11，輸出軸 12上安裝有與第二永磁轉(zhuǎn)子11相對(duì)應(yīng)的筒狀的第三永磁轉(zhuǎn)子10,第二永磁轉(zhuǎn)子11和第三 永磁轉(zhuǎn)子10之間設(shè)置有通過(guò)保持架8固定安裝在箱體1上的筒狀的調(diào)制鐵芯9,第二永磁 轉(zhuǎn)子11設(shè)置于第三永磁轉(zhuǎn)子10的內(nèi)腔中，調(diào)制鐵芯9設(shè)置于第二永磁轉(zhuǎn)子11和第三永磁 轉(zhuǎn)子10之間的徑向間隙內(nèi)，調(diào)制鐵芯9的個(gè)數(shù)等于第二永磁轉(zhuǎn)子11上的永磁體個(gè)數(shù)與第 三永磁轉(zhuǎn)子10上的永磁體個(gè)數(shù)之和且第二永磁轉(zhuǎn)子11上永磁體的個(gè)數(shù)小于第三永磁轉(zhuǎn)子 10上永磁體的個(gè)數(shù)，以使第三永磁轉(zhuǎn)子10的轉(zhuǎn)速低于第二永磁轉(zhuǎn)子11的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)減速增 扭的目的。
[0016] 實(shí)施例二 如圖2所示：一種一體化永磁變速減速機(jī)，包括箱體1、固定安裝在箱體上的調(diào)節(jié)器2 以及活動(dòng)支撐在箱體1上的輸入軸6、傳動(dòng)軸3和輸出軸12,輸入軸6上安裝有與輸入軸6 同步旋轉(zhuǎn)的筒狀的導(dǎo)體轉(zhuǎn)子5,導(dǎo)體轉(zhuǎn)子5的對(duì)應(yīng)處設(shè)置有安裝在傳動(dòng)軸3 -端并與傳動(dòng)軸 3同步旋轉(zhuǎn)的筒狀的第一永磁轉(zhuǎn)子4,筒狀的第一永磁轉(zhuǎn)子4能伸入或離開(kāi)筒狀的導(dǎo)體轉(zhuǎn)子 5的內(nèi)腔中，第一永磁轉(zhuǎn)子4通過(guò)花鍵套裝在傳動(dòng)軸3上，且第一永磁轉(zhuǎn)子4通過(guò)調(diào)節(jié)桿7 與調(diào)節(jié)器2相連以使得第一永磁轉(zhuǎn)子4沿傳動(dòng)軸3的軸向滑動(dòng)，以改變第一永磁轉(zhuǎn)子4外 圓弧表面與導(dǎo)體轉(zhuǎn)子5內(nèi)圓弧表面相重疊部分的面積，調(diào)節(jié)導(dǎo)體轉(zhuǎn)子5與第一永磁轉(zhuǎn)子4 之間傳遞的轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速；傳動(dòng)軸3的另一端安裝有盤(pán)狀的第二永磁轉(zhuǎn)子11，輸出軸 12上安裝有與第二永磁轉(zhuǎn)子11相對(duì)應(yīng)的盤(pán)狀的第三永磁轉(zhuǎn)子10,第二永磁轉(zhuǎn)子11和第三 永磁轉(zhuǎn)子10之間設(shè)置有通過(guò)保持架8固定安裝在箱體1上的盤(pán)狀的調(diào)制鐵芯9,第二永磁 轉(zhuǎn)子11與第三永磁轉(zhuǎn)子10相對(duì)設(shè)置，調(diào)制鐵芯9設(shè)置于第二永磁轉(zhuǎn)子11和第三永磁轉(zhuǎn)子 10之間的軸向間隙內(nèi)，調(diào)制鐵芯9的個(gè)數(shù)等于第二永磁轉(zhuǎn)子11上的永磁體個(gè)數(shù)與第三永磁 轉(zhuǎn)子10上的永磁體個(gè)數(shù)之和且第二永磁轉(zhuǎn)子11上永磁體的個(gè)數(shù)小于第三永磁轉(zhuǎn)子10上 永磁體的個(gè)數(shù)，以使第三永磁轉(zhuǎn)子10的轉(zhuǎn)速低于第二永磁轉(zhuǎn)子11的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)減速增扭的 目的。
[0017] 實(shí)施例三 如圖3所示：一種一體化永磁變速減速機(jī)，包括箱體1、固定安裝在箱體上的調(diào)節(jié)器2 以及活動(dòng)支撐在箱體1上的輸入軸6、傳動(dòng)軸3和輸出軸12,輸入軸6上安裝有與輸入軸6 同步旋轉(zhuǎn)的盤(pán)狀的導(dǎo)體轉(zhuǎn)子5,導(dǎo)體轉(zhuǎn)子5的對(duì)應(yīng)處設(shè)置有安裝在傳動(dòng)軸3 -端并與傳動(dòng)軸 3同步旋轉(zhuǎn)的盤(pán)狀的第一永磁轉(zhuǎn)子4,盤(pán)狀的第一永磁轉(zhuǎn)子4能靠近或遠(yuǎn)離筒狀的導(dǎo)體轉(zhuǎn)子 5,第一永磁轉(zhuǎn)子4通過(guò)花鍵套裝在傳動(dòng)軸3上，且第一永磁轉(zhuǎn)子4通過(guò)調(diào)節(jié)桿7與調(diào)節(jié)器 2相連以使得第一永磁轉(zhuǎn)子4沿傳動(dòng)軸3的軸向滑動(dòng)，以改變第一永磁轉(zhuǎn)子4盤(pán)面與導(dǎo)體 轉(zhuǎn)子盤(pán)面之間的軸向距離，調(diào)節(jié)導(dǎo)體轉(zhuǎn)子5與第一永磁轉(zhuǎn)子4之間傳遞的轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變 速；傳動(dòng)軸3的另一端安裝有筒狀的第二永磁轉(zhuǎn)子11，輸出軸12上安裝有與第二永磁轉(zhuǎn)子 11相對(duì)應(yīng)的筒狀的第三永磁轉(zhuǎn)子10,第二永磁轉(zhuǎn)子11和第三永磁轉(zhuǎn)子10之間設(shè)置有通過(guò) 保持架8固定安裝在箱體1上的筒狀的調(diào)制鐵芯9,第二永磁轉(zhuǎn)子11設(shè)置于第三永磁轉(zhuǎn)子 10的內(nèi)腔中，調(diào)制鐵芯9設(shè)置于第二永磁轉(zhuǎn)子11和第三永磁轉(zhuǎn)子10之間的徑向間隙內(nèi)，調(diào) 制鐵芯9的個(gè)數(shù)等于第二永磁轉(zhuǎn)子11上的永磁體個(gè)數(shù)與第三永磁轉(zhuǎn)子10上的永磁體個(gè)數(shù) 之和且第二永磁轉(zhuǎn)子11上永磁體的個(gè)數(shù)小于第三永磁轉(zhuǎn)子10上永磁體的個(gè)數(shù)，以使第三 永磁轉(zhuǎn)子10的轉(zhuǎn)速低于第二永磁轉(zhuǎn)子11的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)減速增扭的目的。
[0018] 實(shí)施例四 如圖4所示：一種一體化永磁變速減速機(jī)，包括箱體1、固定安裝在箱體上的調(diào)節(jié)器2 以及活動(dòng)支撐在箱體1上的輸入軸6、傳動(dòng)軸3和輸出軸12,輸入軸6上安裝有與輸入軸6 同步旋轉(zhuǎn)的盤(pán)狀的導(dǎo)體轉(zhuǎn)子5,導(dǎo)體轉(zhuǎn)子5的對(duì)應(yīng)處設(shè)置有安裝在傳動(dòng)軸3 -端并與傳動(dòng) 軸3同步旋轉(zhuǎn)的盤(pán)狀的第一永磁轉(zhuǎn)子4,盤(pán)狀的第一永磁轉(zhuǎn)子4能靠近或遠(yuǎn)離筒狀的導(dǎo)體轉(zhuǎn) 子5,第一永磁轉(zhuǎn)子4通過(guò)花鍵套裝在傳動(dòng)軸3上，且第一永磁轉(zhuǎn)子4通過(guò)調(diào)節(jié)桿7與調(diào)節(jié) 器2相連以使得第一永磁轉(zhuǎn)子4沿傳動(dòng)軸3的軸向滑動(dòng)，以改變第一永磁轉(zhuǎn)子4盤(pán)面與導(dǎo) 體轉(zhuǎn)子盤(pán)面之間的軸向距離，調(diào)節(jié)導(dǎo)體轉(zhuǎn)子5與第一永磁轉(zhuǎn)子4之間傳遞的轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí) 變速；傳動(dòng)軸3的另一端安裝有盤(pán)狀的第二永磁轉(zhuǎn)子11，輸出軸12上安裝有與第二永磁轉(zhuǎn) 子11相對(duì)應(yīng)的盤(pán)狀的第三永磁轉(zhuǎn)子10,第二永磁轉(zhuǎn)子11和第三永磁轉(zhuǎn)子10之間設(shè)置有通 過(guò)保持架8固定安裝在箱體1上的盤(pán)狀的調(diào)制鐵芯9,第二永磁轉(zhuǎn)子11與第三永磁轉(zhuǎn)子10 相對(duì)設(shè)置，調(diào)制鐵芯9設(shè)置于第二永磁轉(zhuǎn)子11和第三永磁轉(zhuǎn)子10之間的軸向間隙內(nèi)，調(diào)制 鐵芯9的個(gè)數(shù)等于第二永磁轉(zhuǎn)子11上的永磁體個(gè)數(shù)與第三永磁轉(zhuǎn)子10上的永磁體個(gè)數(shù)之 和且第二永磁轉(zhuǎn)子11上永磁體的個(gè)數(shù)小于第三永磁轉(zhuǎn)子10上永磁體的個(gè)數(shù)，以使第三永 磁轉(zhuǎn)子10的轉(zhuǎn)速低于第二永磁轉(zhuǎn)子11的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)減速增扭的目的。
[0019] 本發(fā)明首先通過(guò)輸入軸6處的導(dǎo)體轉(zhuǎn)子5和第一永磁轉(zhuǎn)子4來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速，然 后通過(guò)輸出軸12處的第二永磁轉(zhuǎn)子11和第三永磁轉(zhuǎn)子10來(lái)實(shí)現(xiàn)減速增扭的目的，變速和 減速過(guò)程均無(wú)剛性連接，可避免軸系扭振，不需要使用潤(rùn)滑機(jī)油，不存在機(jī)油泄漏問(wèn)題，節(jié) 能環(huán)保衛(wèi)生；該一體化永磁變速減速機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便、傳動(dòng)效率高且便于生產(chǎn)的 特點(diǎn)，適宜推廣使用。
[0020] 以上實(shí)施例僅為說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)思想，不能以此限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡是 按照本發(fā)明提出的技術(shù)思想，在技術(shù)方案基礎(chǔ)上所做的任何改動(dòng)，均落入本發(fā)明保護(hù)范圍 之內(nèi)；本發(fā)明未涉及的技術(shù)均可通過(guò)現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。
【權(quán)利要求】
1. 一種一體化永磁變速減速機(jī)，包括箱體（1)、固定安裝在箱體上的調(diào)節(jié)器（2)以及活 動(dòng)支撐在箱體（1)上的輸入軸（6)、傳動(dòng)軸（3)和輸出軸（12)，其特征在于所述的輸入軸（6) 上安裝有與輸入軸（6)同步旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)體轉(zhuǎn)子（5)，導(dǎo)體轉(zhuǎn)子（5)的對(duì)應(yīng)處設(shè)置有安裝在傳動(dòng) 軸（3)-端并與傳動(dòng)軸（3)同步旋轉(zhuǎn)的第一永磁轉(zhuǎn)子（4)，第一永磁轉(zhuǎn)子（4)通過(guò)調(diào)節(jié)桿（7) 與調(diào)節(jié)器（2)相連；傳動(dòng)軸（3)的另一端安裝有第二永磁轉(zhuǎn)子（11)，輸出軸（12)上安裝有 與第二永磁轉(zhuǎn)子（11)相對(duì)應(yīng)的第三永磁轉(zhuǎn)子（10)，且第二永磁轉(zhuǎn)子（11)上永磁體的個(gè)數(shù) 小于第三永磁轉(zhuǎn)子（10)上永磁體的個(gè)數(shù)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體化永磁變速減速機(jī)，其特征在于所述的第一永磁轉(zhuǎn)子 (4)通過(guò)花鍵套裝在傳動(dòng)軸（3)上，以使得第一永磁轉(zhuǎn)子（4)在跟隨傳動(dòng)軸（3)同步旋轉(zhuǎn)時(shí) 能沿傳動(dòng)軸（3 )的軸向滑動(dòng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體化永磁變速減速機(jī)，其特征在于所述的第二永磁轉(zhuǎn)子 (11)和第三永磁轉(zhuǎn)子（10)之間設(shè)置有調(diào)制鐵芯（9)，且調(diào)制鐵芯（9)的個(gè)數(shù)等于第二永磁 轉(zhuǎn)子（11)上的永磁體個(gè)數(shù)與第三永磁轉(zhuǎn)子（10 )上的永磁體個(gè)數(shù)之和。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一體化永磁變速減速機(jī)，其特征在于所述的調(diào)制鐵芯（9)通 過(guò)保持架（8 )固定安裝在箱體（1)上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體化永磁變速減速機(jī)，其特征在于所述的導(dǎo)體轉(zhuǎn)子（5)和 第一永磁轉(zhuǎn)子（4)同時(shí)采用筒狀結(jié)構(gòu)或同時(shí)采用圓盤(pán)狀結(jié)構(gòu)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的一體化永磁變速減速機(jī)，其特征在于所述的第二永磁轉(zhuǎn) 子（11)和第三永磁轉(zhuǎn)子（10)同時(shí)采用筒狀結(jié)構(gòu)或同時(shí)采用圓盤(pán)狀結(jié)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】H02K51/00GK104065243SQ201410296613
【公開(kāi)日】2014年9月24日 申請(qǐng)日期:2014年6月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月27日
【發(fā)明者】林起崟, 王向東, 黃忠念, 江晉民 申請(qǐng)人:南京艾凌節(jié)能技術(shù)有限公司