一種圓編機(jī)的智能制動(dòng)方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及針織產(chǎn)品【技術(shù)領(lǐng)域】，特指一種圓編機(jī)的智能制動(dòng)方法。該制動(dòng)方法是設(shè)立動(dòng)態(tài)的制動(dòng)時(shí)間，即預(yù)先設(shè)置一個(gè)優(yōu)化制動(dòng)時(shí)間參數(shù)，不同速度下的最佳制動(dòng)時(shí)間，制動(dòng)時(shí)根據(jù)當(dāng)前馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，由參數(shù)中確定所設(shè)定的制動(dòng)時(shí)間，根據(jù)所確定的制動(dòng)時(shí)間來控制變頻器頻率降低的時(shí)間，在設(shè)定時(shí)間內(nèi)，變頻器的頻率降低至零，同時(shí)輸出至馬達(dá)的電壓降低為零，馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，圓編機(jī)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。圓編機(jī)制動(dòng)時(shí)，會根據(jù)不同的轉(zhuǎn)速段選用不同的制動(dòng)時(shí)間。高速時(shí)設(shè)定短的制動(dòng)時(shí)間，停車時(shí)間快就可以避免斷紗后的紗尾足夠供給織針鉤編織。低速時(shí)設(shè)定較長的制動(dòng)時(shí)間，機(jī)器停止時(shí)就不容易晃動(dòng)，機(jī)器配件就不易磨損。
【專利說明】一種圓編機(jī)的智能制動(dòng)方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及針織產(chǎn)品【技術(shù)領(lǐng)域】，特指一種圓編機(jī)的智能制動(dòng)方法。

【背景技術(shù)】
[0002]圓編機(jī)是一種編織布料的設(shè)備，其作為動(dòng)力源的馬達(dá)通常與變頻器連接，通過變頻器輸出的電壓啟動(dòng)馬達(dá)，并控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，即變頻器可以通過改變輸出頻率來調(diào)節(jié)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度。通常該變頻器改變頻率時(shí)，也需要相應(yīng)的電壓，如果僅改變頻率，馬達(dá)可能被燒壞。特別是當(dāng)頻率降低時(shí)，該問題就非常突出。為了防止電機(jī)燒毀事故的發(fā)生，變頻器在改變頻率的同時(shí)必須要同時(shí)改變電壓，例如:為了使電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度減半，變頻器的輸出頻率必須從60Hz改變到30Hz，這時(shí)變頻器的輸出電壓就必須從200V改變到約100V。由上可以看出，變頻器是可以作為針織機(jī)的制動(dòng)設(shè)備。
[0003]目前，一般的圓編機(jī)在出廠之前，變頻器的制動(dòng)時(shí)間是固定不變的，例如制動(dòng)時(shí)間(也就是制動(dòng)時(shí)間，即馬達(dá)由當(dāng)前轉(zhuǎn)速降低至零的時(shí)間)為t。這種將制動(dòng)時(shí)間固定的方式存在一定的不足，由于不同轉(zhuǎn)速下針織機(jī)的慣性是不一樣的，如果將制動(dòng)時(shí)間都固定設(shè)置為t，則不同速度下圓編機(jī)的停機(jī)平滑度就存在很大的差異。例如，如果t設(shè)置的過小，則制動(dòng)時(shí)間短，在此種情況下，設(shè)備低速運(yùn)行時(shí)就會導(dǎo)致機(jī)器停機(jī)時(shí)晃動(dòng)大，機(jī)器晃動(dòng)大易造成傳動(dòng)齒輪與大盤齒輪磨損，造成齒輪配合位間隙過大，編織后的布面容易起橫條。如果t設(shè)置過大，即制動(dòng)時(shí)間太長，則在高速運(yùn)轉(zhuǎn)下，慣性過大的機(jī)器停止時(shí)間過長，導(dǎo)致因斷紗等故障停機(jī)時(shí)，容易出現(xiàn)剩余的紗線不夠供給織針鉤編織，導(dǎo)致掉布，出現(xiàn)次點(diǎn)。由此可見，如何設(shè)置制動(dòng)時(shí)間t是克服上述問題的關(guān)鍵。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題就是為了克服目前制動(dòng)過程中出現(xiàn)的不足，提供一種圓編機(jī)的智能剎車方法。該方法中，制動(dòng)時(shí)間不是固定不變的，而是根據(jù)當(dāng)前的設(shè)備轉(zhuǎn)速智能設(shè)定最佳的制動(dòng)時(shí)間，令制動(dòng)過程平滑、穩(wěn)定。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用了如下的技術(shù)方案:該制動(dòng)方法是設(shè)立動(dòng)態(tài)的制動(dòng)時(shí)間，即預(yù)先設(shè)置一個(gè)優(yōu)化制動(dòng)時(shí)間參數(shù)，不同速度下的最佳制動(dòng)時(shí)間，制動(dòng)時(shí)根據(jù)當(dāng)前馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，由參數(shù)中確定所設(shè)定的制動(dòng)時(shí)間，根據(jù)所確定的制動(dòng)時(shí)間來控制變頻器頻率降低的時(shí)間，在設(shè)定時(shí)間內(nèi)，變頻器的頻率降低至零，同時(shí)輸出至馬達(dá)的電壓降低為零，馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，圓編機(jī)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。
[0006]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中制動(dòng)方法包括以下步驟:a、在圓編機(jī)的電腦中預(yù)先設(shè)置通過變頻器驅(qū)動(dòng)的馬達(dá)在不同轉(zhuǎn)速下的減速時(shí)間，作為制動(dòng)參數(shù)表；b、開啟制動(dòng)按鍵，電腦制動(dòng)程序啟動(dòng)；c、電腦檢測變頻器此時(shí)的數(shù)值，并根據(jù)當(dāng)前馬達(dá)的轉(zhuǎn)速在預(yù)先存儲參數(shù)表中查詢出該馬達(dá)轉(zhuǎn)速所對應(yīng)的減速時(shí)間；d、電腦計(jì)算在上述減速時(shí)間內(nèi)，變頻器頻率每降低IHz的定時(shí)數(shù)值，并開啟定時(shí)器；e、定時(shí)器開始工作，定時(shí)器每中斷一次，變頻器輸出頻率降低1Hz，輸出至馬達(dá)的電壓減少一個(gè)單位，馬達(dá)的轉(zhuǎn)速降低一個(gè)單位；f、變頻器輸出至馬達(dá)的電壓降低為零時(shí)，變頻器關(guān)閉，馬達(dá)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，圓編機(jī)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)目的。
[0007]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的步驟f之前還有一檢測步驟，即檢測變頻器輸出的電壓是否已經(jīng)降低為零，如果降低為零，則變頻器關(guān)閉；如果檢測到變頻器輸出的電壓不為零，則重新返回到步驟e，定時(shí)器不斷的工作，直至變頻器的輸出電壓降至為零。通過該步驟確保剎車的無誤。
[0008]本發(fā)明采用上述技術(shù)方案后，其具有的有益效果是:啟用該智能制動(dòng)方法可以避免目前圓編機(jī)中固定制動(dòng)時(shí)間方法所帶來的缺點(diǎn)。本方法中，圓編機(jī)制動(dòng)時(shí)，會根據(jù)不同的轉(zhuǎn)速段選用不同的制動(dòng)時(shí)間。高速時(shí)設(shè)定短的剎車時(shí)間，停車時(shí)間快就可以避免斷紗后的紗尾足夠供給織針鉤編織。低速時(shí)設(shè)定較長的剎車時(shí)間，機(jī)器停止時(shí)就不容易晃動(dòng)，機(jī)器配件就不易磨損。
[0009]另外，本方法也可以保留目前的制動(dòng)方法，通過一個(gè)功能切換鍵實(shí)現(xiàn)不同制動(dòng)方式的改變。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0011]圖1是圓編機(jī)的電路工作原理圖；
圖2是本發(fā)明的控制流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0012]見圖1，這是圓編機(jī)的電路工作原理圖，變壓器與外界的電源連接，并將外部三相電源經(jīng)過變壓后供給圓編機(jī)使用。變壓器的一電源輸出端將電源輸送至轉(zhuǎn)接控制板后，再輸送至變頻器，通過變頻器將電源輸送至馬達(dá)。馬達(dá)的轉(zhuǎn)速將通過變頻器控制。通過馬達(dá)帶動(dòng)圓編機(jī)中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)圓編機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0013]本發(fā)明中所采用的智能制動(dòng)方法為:設(shè)立動(dòng)態(tài)的制動(dòng)時(shí)間，即預(yù)先設(shè)置一個(gè)優(yōu)化制動(dòng)時(shí)間參數(shù)，不同速度下的最佳制動(dòng)時(shí)間，制動(dòng)時(shí)根據(jù)當(dāng)前馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，由參數(shù)中確定所設(shè)定的制動(dòng)時(shí)間，根據(jù)所確定的制動(dòng)時(shí)間來控制變頻器頻率降低的時(shí)間，在設(shè)定時(shí)間內(nèi)，變頻器的頻率降低至零，同時(shí)輸出至馬達(dá)的電壓降低為零，馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，針織機(jī)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。
[0014]結(jié)合圖2，該制動(dòng)方法包括以下步驟:
a、在圓編機(jī)的電腦中預(yù)先設(shè)置通過變頻器驅(qū)動(dòng)的馬達(dá)在不同轉(zhuǎn)速下的減速時(shí)間，作為制動(dòng)參數(shù)表。
[0015]b、開啟制動(dòng)按鍵，電腦制動(dòng)程序啟動(dòng)。
[0016]C、電腦檢測變頻器此時(shí)的數(shù)值，并根據(jù)當(dāng)前馬達(dá)的轉(zhuǎn)速在預(yù)先存儲參數(shù)表中查詢出該馬達(dá)轉(zhuǎn)速所對應(yīng)的減速時(shí)間。
[0017]d、電腦計(jì)算在上述減速時(shí)間內(nèi)，變頻器頻率每降低IHz的定時(shí)數(shù)值，并開啟定時(shí)器。
[0018]e、定時(shí)器開始工作，定時(shí)器每中斷一次，變頻器輸出頻率降低1Hz，輸出至馬達(dá)的電壓減少一個(gè)單位，馬達(dá)的轉(zhuǎn)速降低一個(gè)單位。
[0019]e-Ι、檢測變頻器輸出的電壓是否已經(jīng)降低為零，如果降低為零，則變頻器關(guān)閉；如果檢測到變頻器輸出的電壓不為零，則重新返回到步驟e。
[0020]f、變頻器輸出至馬達(dá)的電壓降低為零時(shí)，變頻器關(guān)閉，馬達(dá)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，圓編機(jī)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)目的。
[0021]當(dāng)需要停止圓編機(jī)，或者因圓編機(jī)出現(xiàn)故障需要停止時(shí)，此時(shí)首先讀取此時(shí)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，例如此時(shí)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速V位于Vl -V2速度段內(nèi)，其對應(yīng)的剎車時(shí)間為T2。電腦將計(jì)算在T2時(shí)間內(nèi)，變頻器由當(dāng)前頻率降低至零的過程中，每降低IHz需要多長時(shí)間，該時(shí)間」T為定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間。接下來，定時(shí)器開始工作，每間隔」T的時(shí)間，定時(shí)器中斷一次，變頻器降低1Hz，輸出至馬達(dá)的電壓，也降低一個(gè)單位。定時(shí)器不斷的工作，變頻器的頻率不斷降低，輸出至馬達(dá)的電壓也不斷降低，直至為零。當(dāng)降至為零時(shí)，馬達(dá)就停止工作，圓編機(jī)停機(jī)，實(shí)現(xiàn)了制動(dòng)。
[0022]本方法中，圓編機(jī)制動(dòng)時(shí)，會根據(jù)不同的轉(zhuǎn)速段選用不同的制動(dòng)時(shí)間。高速時(shí)設(shè)定短的制動(dòng)時(shí)間，停車時(shí)間快就可以避免斷紗后的紗尾足夠供給織針鉤編織。低速時(shí)設(shè)定較長的制動(dòng)時(shí)間，機(jī)器停止時(shí)就不容易晃動(dòng)，機(jī)器配件就不易磨損。
[0023]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種圓編機(jī)的智能制動(dòng)方法，其特征在于:該制動(dòng)方法包括以下步驟:a、在圓編機(jī)的電腦中預(yù)先設(shè)置通過變頻器驅(qū)動(dòng)的馬達(dá)在不同轉(zhuǎn)速下的減速時(shí)間，作為制動(dòng)參數(shù)表山、開啟制動(dòng)按鍵，電腦制動(dòng)程序啟動(dòng)；c、電腦檢測變頻器此時(shí)的數(shù)值，并在預(yù)先存儲參數(shù)表中查詢出，該數(shù)值下的減速時(shí)間；d、電腦計(jì)算在上述減速時(shí)間內(nèi)，變頻器頻率每降低IHz的定時(shí)數(shù)值，并開啟定時(shí)器；e、定時(shí)器開始工作，定時(shí)器每中斷一次，變頻器輸出頻率降低1Hz，輸出至馬達(dá)的電壓減少一個(gè)單位，馬達(dá)的轉(zhuǎn)速降低一個(gè)單位；e-l、檢測變頻器輸出的電壓是否已經(jīng)降低為零，如果降低為零，則變頻器關(guān)閉；如果檢測到變頻器的輸出電壓不為零，則重新返回到步驟e ;f、變頻器輸出至馬達(dá)的電壓降低為零時(shí)，變頻器關(guān)閉，馬達(dá)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，圓編機(jī)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)目的。
【文檔編號】H02P3/18GK104079212SQ201410338363
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年7月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月16日
【發(fā)明者】劉健萍 申請人:劉健萍