一種無線充電中的定位系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種無線充電中的定位系統(tǒng)及方法，涉及無線充電領(lǐng)域，用以解決采用現(xiàn)有的無線充電技術(shù)進(jìn)行充電時，充電發(fā)射天線與充電接收天線的位置匹配不夠精確，導(dǎo)致了無線充電效率較低的問題。系統(tǒng)包括：充電發(fā)射裝置、充電發(fā)射天線、充電接收天線和充電接收裝置，至少3個輔助發(fā)射定位天線和至少3個輔助接收定位天線。本發(fā)明可以使發(fā)射天線和接收天線更好的進(jìn)行位置匹配，提高無線充電的效率。主要用在電動汽車無線充電領(lǐng)域，便于電動汽車的推廣及普及。
【專利說明】一種無線充電中的定位系統(tǒng)及方法 【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001] 本發(fā)明涉及無線充電領(lǐng)域，尤其是一種無線充電中的定位系統(tǒng)及方法。 【【背景技術(shù)】】
[0002] 無線供電技術(shù)（Contactless Power Supply, CPS)，也稱為感應(yīng)禍合電能傳輸技術(shù) (InductiveCoupled Power Transmission, ICPT)，無接觸供電是指輸電線路和負(fù)載方在沒 有電氣連接和物理接觸，甚至在它們之問還有相對運動的情況下，完成電能的傳輸。無接觸 供電技術(shù)的理論依據(jù)是電磁感應(yīng)原理，利用現(xiàn)代電力電了能量變換技術(shù)、磁場禍合技術(shù)，借 助于現(xiàn)代控制理論和微電了控制技術(shù)，實現(xiàn)能量從靜止設(shè)備向可移動設(shè)備的傳輸。
[0003] 隨著工業(yè)化進(jìn)程的日益推進(jìn)，電動的交通工具越來越多，電動車已經(jīng)廣泛的應(yīng)用 在人們的生活中，電動汽車也逐步面向市場，電動汽車其動力普遍采用蓄電池供電方式，它 比傳統(tǒng)的汽車排放量小很多，對環(huán)境的影響非常小，在全球一致呼吁加強環(huán)保的今天，電動 汽車一定因其無污染性和易擴展等優(yōu)點而得到了迅猛發(fā)展和廣泛應(yīng)用。如果采用傳統(tǒng)的供 電設(shè)備對車輛進(jìn)行充電有很多不利的地方，包括過多導(dǎo)線的存在，危險性，還有戶外有線充 電樁的侵害。在汽車內(nèi)部就需要針對這種電動設(shè)備需要一種新的充電技術(shù)來替代現(xiàn)有的供 電方式。無線充電就能很好的解決這些問題，無線充電只要有停車位就可以對電動汽車進(jìn) 行充電，甚至可以在汽車行駛過程中就對汽車進(jìn)行充電，這些優(yōu)點都非常利于電動汽車的 普及推廣。
[0004] 但是采用現(xiàn)有的無線充電技術(shù)進(jìn)行充電時，充電發(fā)射天線與充電接收天線的位置 匹配不夠精確，導(dǎo)致了無線充電效率較低的問題。 【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0005] 本發(fā)明提供了一種無線充電中的定位系統(tǒng)及方法，用以解決采用現(xiàn)有的無線充電 技術(shù)進(jìn)行充電時，充電發(fā)射天線與充電接收天線的位置匹配不夠精確，導(dǎo)致了無線充電效 率較低的問題。
[0006] 本發(fā)明的一種無線充電中的定位系統(tǒng)，應(yīng)用于電動車輛的無線充電，包括：充電發(fā) 射裝置、充電發(fā)射天線、充電接收天線和充電接收裝置，還包括：至少3個輔助發(fā)射定位天 線和至少3個輔助接收定位天線；其中，所述的至少3個輔助發(fā)射定位天線位于充電發(fā)射天 線四周且與充電發(fā)射天線的發(fā)射頻率不相同；所述的至少3個輔助接收定位天線位于充電 接收天線四周且與充電接收天線的接收頻率不相同；所述的充電接收裝置通過各所述輔助 接收定位天線，獲取各所述輔助發(fā)射定位天線發(fā)出的定位信號強度，根據(jù)所述的各定位信 號強度以及預(yù)設(shè)的各輔助發(fā)射定位天線與輔助接收定位天線之間的位置關(guān)系，調(diào)整電動車 輛的無線充電位置。
[0007] 其中，每一所述的輔助發(fā)射定位天線具備獨立的輔助定位發(fā)射鏈路，以及每一所 述的輔助接收定位天線具備獨立的輔助定位接收鏈路。
[0008] 其中，至少2個所述的輔助發(fā)射定位天線共用一個輔助定位發(fā)射鏈路，通過開關(guān) 切換各輔助發(fā)射定位天線在該輔助定位發(fā)射鏈路上發(fā)出定位信號；以及少2個所述的輔助 接收定位天線共用一個輔助定位接收鏈路，通過開關(guān)切換各輔助接收定位天線在該輔助定 位接收鏈路上接收定位信號。
[0009] 其中，所述的充電發(fā)射裝置包括：充電控制模塊，以及與所述充電控制模塊分別相 連的充電發(fā)射模塊和充電檢測模塊；充電控制模塊控制充電的過程，并且與電力系統(tǒng)后臺 控制系統(tǒng)連接，根據(jù)電力公司的后臺系統(tǒng)的要求對車輛進(jìn)行充電；充電檢測模塊用于反向 檢測充電的效率和充電的頻率；充電發(fā)射模塊將電源信號轉(zhuǎn)化成無線射頻信號，并通過所 述的充電發(fā)射天線發(fā)射。
[0010] 本發(fā)明的一種無線充電中的定位方法，包括下列步驟：S1、輔助發(fā)射定位天線發(fā)出 定位信號；S2、輔助接收定位天線接收定位信號；S3、根據(jù)步驟S2中收到的各定位信號強度 以及預(yù)設(shè)的各輔助發(fā)射定位天線與輔助接收定位天線之間的位置關(guān)系，調(diào)整電動車輛的無 線充電位置；采用上述的無線充電中的定位系統(tǒng)實施。
[0011] 其中，步驟S1中還包括：每一所述的輔助發(fā)射定位天線具有唯一的ID號，并且在 發(fā)出的定位信號中攜帶有該ID號。
[0012] 其中，步驟S2中具體包括：每一所述的輔助接收定位天線持續(xù)接收各輔助發(fā)射定 位天線發(fā)出的定位信號；以及，步驟S3中具體包括：所述的充電接收裝置提取各個所述定 位信號的強度信息，并根據(jù)每一輔助接收定位天線接收的各定位信號強度以及預(yù)設(shè)的各輔 助發(fā)射定位天線與輔助接收定位天線之間的位置關(guān)系，運用幾何原理確定所述充電發(fā)射天 線與充電接收天線的位置關(guān)系和距離。
[0013] 本發(fā)明的一種充電發(fā)射系統(tǒng)，應(yīng)用于電動車輛的無線充電，包括：充電發(fā)射裝置、 充電發(fā)射天線，以及至少3個輔助發(fā)射定位天線，所述的至少3個輔助發(fā)射定位天線位于充 電發(fā)射天線四周且與充電發(fā)射天線的發(fā)射頻率不相同；所述的充電發(fā)射裝置通過充電發(fā)射 天線向外發(fā)射無線射頻信號；所述的輔助發(fā)射定位天線向外發(fā)出定位信號。
[0014] 本發(fā)明的一種充電接收系統(tǒng)，應(yīng)用于電動車輛的無線充電，充電接收天線、充電接 收裝置，以及至少3個輔助接收定位天線，所述的至少3個輔助接收定位天線位于充電接收 天線四周且與充電接收天線的接收頻率不相同；所述的充電接收裝置通過充電接收天線接 收無線射頻信號；所述的輔助接收定位天線接收定位信號，并由充電接收裝置獲取各定位 信號強度，根據(jù)所述的各定位信號強度以及預(yù)設(shè)的位置關(guān)系，調(diào)整電動車輛的無線充電位 置。
[0015] 本發(fā)明可以使發(fā)射天線和接收天線更好的進(jìn)行位置匹配，提高無線充電的效率。 主要用在電動汽車無線充電領(lǐng)域，便于電動汽車的推廣及普及。 【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0016] 圖1是本發(fā)明實施例1中的無線充電定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017] 圖2是本發(fā)明實施例1中的充電發(fā)射裝置11的內(nèi)部模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018] 圖3是本發(fā)明實施例1中的鏈路分配方式1的示意圖；
[0019] 圖4是本發(fā)明實施例1中的鏈路分配方式2的示意圖；
[0020] 圖5是本發(fā)明實施例1中的充電發(fā)射裝置具體安裝示意圖；
[0021] 圖6是本發(fā)明實施例2中的無線充電中的定位方法流程圖；
[0022] 圖7是本發(fā)明實施例3中的充電發(fā)射系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023] 圖8是本發(fā)明實施例4中的充電接收系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。 【【具體實施方式】】
[0024] 經(jīng)發(fā)明人研究發(fā)現(xiàn)，充電發(fā)射天線、充電接收天線主要是線圈形式的天線，無線充 電的能量傳遞主要依靠兩個發(fā)射接收天線之間的耦合達(dá)到能量傳遞的效果。整個能量傳遞 的效率跟兩個天線之間的耦合效果直接相關(guān)，當(dāng)收發(fā)天線在位置上出現(xiàn)偏差時，充電發(fā)射 天線的磁通量就有一部分沒進(jìn)入充電接收天線，這樣兩個天線間的傳遞的能量就會降低， 因此研究兩個天線之間的位置關(guān)系就非常必要了。發(fā)明人考慮到，如果通過在充電發(fā)射天 線周圍添加其他頻率的多個輔助定位天線，充電接收天線周圍對應(yīng)的多個輔助定位天線與 之配合，通過對應(yīng)的輔助天線之間的通信進(jìn)行位置的判定，從而使得無線充電的收發(fā)天線 在位置上匹配，進(jìn)而達(dá)到提高傳輸效率，節(jié)約能量的目的。以下通過實施例進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0025] 實施例1、本實施例的無線充電中的定位系統(tǒng)，主要應(yīng)用于電動車輛的無線充電， 參見圖1所示，包括：充電發(fā)射裝置11、充電發(fā)射天線12、充電接收天線13和充電接收裝置 14,還包括：至少3個輔助發(fā)射定位天線15,位于充電發(fā)射天線12四周且與充電發(fā)射天線 12的發(fā)射頻率不相同；以及，至少3個輔助接收定位天線16 (輔助接收定位天線16需要對 接收信號進(jìn)行信號處理，可采用FPGA或DSP芯片，便于信息的及時處理），位于充電接收天 線13四周且與充電接收天線13的接收頻率不相同。充電接收裝置14通過各輔助接收定 位天線16,獲取各輔助發(fā)射定位天線15發(fā)出的定位信號強度，根據(jù)各定位信號強度以及預(yù) 設(shè)的各輔助發(fā)射定位天線15與輔助接收定位天線16之間的位置關(guān)系，調(diào)整電動車輛的無 線充電位置，即調(diào)整充電發(fā)射天線12與充電接收天線13的位置關(guān)系，進(jìn)而使得位置相互匹 配，達(dá)到最佳耦合效果，提高無線充電效率。
[0026] 更為具體的，充電發(fā)射裝置11的內(nèi)部模塊結(jié)構(gòu)可參見圖2所示，包括：充電控制 模塊111，以及與充電控制模塊111分別相連的充電發(fā)射模塊112和充電檢測模塊113。其 中，充電控制模塊111控制著充電的整個過程，并且與電力系統(tǒng)后臺控制系統(tǒng)連接，根據(jù)電 力公司的后臺系統(tǒng)的要求對車輛進(jìn)行充電。充電檢測模塊113接收反饋信號，用于檢測充 電的效率、充電的頻率及通信信號，檢測充電裝置上方是否是被充電設(shè)備。充電發(fā)射模塊 112將電源信號轉(zhuǎn)化成無線射頻信號，通過天線12發(fā)射出去。
[0027] 由于存在多個輔助發(fā)射定位天線15和對應(yīng)數(shù)量的輔助接收定位天線16,因此需 要解決鏈路分配的問題，本實施例中提出2種分配方式。
[0028] 分配方式1可參見圖3所示，每一輔助發(fā)射定位天線15具備獨立的輔助定位發(fā)射 鏈路，在充電控制模塊111中的發(fā)射控制電路的控制下，各個輔助發(fā)射定位天線15通過自 己的輔助定位發(fā)射鏈路發(fā)送定位信號。同理，每一輔助接收定位天線16也具備獨立的輔助 定位接收鏈路，在充電接收裝置14的控制下，各個輔助接收定位天線16通過自己的輔助定 位接收鏈路接收定位信號。
[0029] 分配方式2可參見圖4所示，至少2個輔助發(fā)射定位天線15共用一個輔助定位發(fā) 射鏈路，在充電控制模塊111中的發(fā)射控制電路的控制下，通過開關(guān)114切換各輔助發(fā)射定 位天線在該輔助定位發(fā)射鏈路上發(fā)出定位信號；同理，至少2個輔助接收定位天線16共用 一個輔助定位接收鏈路，在充電接收裝置14的控制下，通過開關(guān)144切換各輔助接收定位 天線16在該輔助定位接收鏈路上接收定位信號。
[0030] 在具體實現(xiàn)中，充電發(fā)射裝置11安裝在停車位的前端，地面充電裝置借用現(xiàn)有的 電力公司網(wǎng)絡(luò)，由電力公司供電線纜供電，對停車位進(jìn)行改造，安裝無線充電設(shè)備使其具有 無線充電的功能。參見圖5所示，充電發(fā)射裝置11和充電發(fā)射天線12通過線纜連接，發(fā)射 線圈和寄生線圈之間通過空間耦合進(jìn)行能量傳遞。充電發(fā)射裝置11的表殼采用硬質(zhì)的非 金屬材質(zhì)制成（面向汽車的一面），便于電磁波的投射，方便無線充電。電路部分制作在殼 體之內(nèi)，保護(hù)電路不受外部破壞，并且防水防腐蝕。充電發(fā)射天線12采用外置的天線，圍繞 在充電發(fā)射裝置11外圍，充電發(fā)射天線12采用直徑較粗的銅管的方式，銅管表面涂有三防 漆，圍成3維線圈的方式，可用于長期室外工程。充電發(fā)射天線12和電路部分再使用外殼 包裝起來安裝在充電發(fā)射裝置11的表面下方，使之一體化。輔助發(fā)射定位天線15采用的 頻率與充電發(fā)射天線12不同，輔助發(fā)射定位天線15及電路也和充電發(fā)射天線12安裝在一 起，輔助發(fā)射定位天線15與充電發(fā)射天線12的相對位置關(guān)系提前規(guī)定好，輔助發(fā)射定位天 線15分布于充電發(fā)射天線12的周圍，輔助發(fā)射定位天線15采用PCB天線的方式，便于安 裝。
[0031] 實施例2、本實施例的無線充電中的定位方法，可采用上述實施例1的系統(tǒng)實施， 參見圖6所示，包括下列主要步驟：
[0032] S21、輔助發(fā)射定位天線發(fā)出定位信號。
[0033] S22、輔助接收定位天線接收定位信號。
[0034] S23、根據(jù)步驟S22中收到的各定位信號強度以及預(yù)設(shè)的各輔助發(fā)射定位天線與 輔助接收定位天線之間的位置關(guān)系，調(diào)整電動車輛的無線充電位置。
[0035] 在具體實現(xiàn)中，通過在發(fā)射天線周圍添加其他頻率的多個輔助發(fā)射定位天線，定 位天線至少為3個。發(fā)射端和接收端的輔助定位天線的位置關(guān)系是事先規(guī)定好的。每個小 的輔助定位天線都有自己的ID號，幾個輔助定位天線快速分時發(fā)射包含了自身ID信息的 信號。接收天線周圍也有多個小的輔助接收定位天線，每個接收輔助定位天線不斷的接收 發(fā)射輔助定位天線發(fā)來的信號，并進(jìn)行信號大小的提取，每個接收輔助定位天線通過比較 接收到不同發(fā)射輔助定位天線發(fā)射信號的大小的不同，運用基本的幾何原理確定位置和距 離，從而可以進(jìn)行初步位置的判定。多個接收定位天線之間再進(jìn)行二重的分析，從而得出明 確的位置信息，提高精度。根據(jù)位置信息，無線充電的收發(fā)天線再進(jìn)行位置的調(diào)整，使得無 線充電的收發(fā)天線在位置上匹配，從而達(dá)到提高傳輸效率，節(jié)約能量的目的。更為具體的， 發(fā)射端的多個輔助發(fā)射定位天線受到發(fā)射控制電路的統(tǒng)一控制，可以分時發(fā)射，并通過控 制電路給每個發(fā)射鏈路的信息中包含了天線的ID信號，每個發(fā)射定位天線可以自身有一 條發(fā)射鏈路（可參見圖3)，也可以多個發(fā)射定位天線公用一個發(fā)射鏈路（可參見圖4)，通 過開關(guān)切換控制天線的發(fā)射。并在發(fā)射信息時包含了該天線的ID信息，便于接收輔助定位 天線的接收。接收輔助定位天線接收到的信號，通過判斷對應(yīng)的ID信息，從而得知是哪個 發(fā)射定位天線發(fā)射的信息，并將接收的信號的能量存儲在接收控制芯片中，當(dāng)?shù)玫蕉鄠€接 收信號時，依據(jù)規(guī)定好的發(fā)射和接收端輔助定位天線的位置關(guān)系，根據(jù)接收到信號的大小 的不同，通過幾何原理得到對應(yīng)的位置信息。從而達(dá)到定位的目的。
[0036] 實施例3、本實施例的一種充電發(fā)射系統(tǒng)，可以是上述實施例1中的充電發(fā)射裝置 11、充電發(fā)射天線12和輔助發(fā)射定位天線15的組合。參見圖7所示，具體包括：充電發(fā)射 裝置31、充電發(fā)射天線32,以及至少3個輔助發(fā)射定位天線33,所述的至少3個輔助發(fā)射定 位天線33位于充電發(fā)射天線32四周且與充電發(fā)射天線32的發(fā)射頻率不相同；充電發(fā)射裝 置31通過充電發(fā)射天線32向外發(fā)射無線射頻信號；輔助發(fā)射定位天線33向外發(fā)出定位信 號。
[0037] 實施例4、一種充電接收系統(tǒng)，可以是上述實施例1中的充電接收天線13、充電接 收裝置14和輔助接收定位天線16組合。參見圖8所示，具體包括：充電接收天線41、充電 接收裝置42,以及至少3個輔助接收定位天線43,所述的至少3個輔助接收定位天線43需 要對接收信號進(jìn)行信號處理，可采用FPGA或DSP芯片，便于信息的及時處理，其位于充電接 收天線41四周且與充電接收天線41的接收頻率不相同；充電接收裝置42通過充電接收天 線41接收無線射頻信號；輔助接收定位天線43接收定位信號，并由充電接收裝置42獲取 各定位信號強度，根據(jù)所述的各定位信號強度以及預(yù)設(shè)的位置關(guān)系，調(diào)整電動車輛的無線 充電位置。
[0038] 綜上所述，本發(fā)明的優(yōu)點如下：
[0039] 1、采用了無線充電裝置的方式，借用現(xiàn)有的電力網(wǎng)絡(luò)線路，安裝在停車位的前方， 工程改造比較小，經(jīng)濟實惠，便于無線充電的推廣普及。
[0040] 2、當(dāng)普通的金屬放置在充電天線上時，它對充電天線電壓的影響和線圈天線的影 響是不同的，我們通過反向檢測這些反饋影響的不同從而判斷是否是充電線圈天線，檢測 車輛停放位置是否合適。
[0041] 3、針對不同的被充設(shè)備，我們通過檢測電壓的變化，從而通過通信控制模塊控制 充電電壓，進(jìn)而調(diào)整發(fā)射功率。
[0042] 4、通過電壓轉(zhuǎn)化模塊的控制，我們可以調(diào)整線圈天線的諧振頻率，進(jìn)而可以和車 載部分的充電天線形成共振匹配，利于提高無線充電的效率。并且多線圈中的每個線圈都 存在可調(diào)的電容，可以調(diào)整對應(yīng)的頻率。
[0043] 5、每個接收輔助定位天線不斷的接收發(fā)射輔助定位天線發(fā)來的信號，并進(jìn)行信號 大小的提取，每個接收輔助定位天線通過比較接收到不同發(fā)射輔助定位天線發(fā)射信號的大 小的不同，運用基本的幾何原理確定位置和距離，從而可以進(jìn)行初略位置的判定
[0044] 6、多個接收定位天線之間再進(jìn)行二重的分析，從而得出明確的位置信息，提高精 度。
[0045] 7、根據(jù)位置信息，無線充電的收發(fā)天線再進(jìn)行位置的調(diào)整，使得無線充電的收發(fā) 天線在位置上匹配，從而達(dá)到提高傳輸效率，節(jié)約能量的目的。
[0046] 這里本發(fā)明的描述和應(yīng)用都只是說明性和示意性的，并非是想要將本發(fā)明的范圍 限制在上述實施例中。這里所披露的實施例的變形和改變是完全可能的，對于那些本領(lǐng)域 的普通技術(shù)人員來說，實施例的替換和等效的各種部件均是公知的。本領(lǐng)域技術(shù)人員還應(yīng) 該清楚的是，在不脫離本發(fā)明的精神或本質(zhì)特征的情況下，本發(fā)明可以以其它形式、結(jié)構(gòu)、 布置、比例，以及用其它組件、材料和部件來實現(xiàn)，以及在不脫離本發(fā)明范圍和精神的情況 下，可以對這里所披露的實施例進(jìn)行其它變形和改變。
【權(quán)利要求】
1. 一種無線充電中的定位系統(tǒng)，應(yīng)用于電動車輛的無線充電，包括：充電發(fā)射裝置、充 電發(fā)射天線、充電接收天線和充電接收裝置，其特征在于，還包括：至少3個輔助發(fā)射定位 天線和至少3個輔助接收定位天線； 其中，所述的至少3個輔助發(fā)射定位天線位于充電發(fā)射天線四周且與充電發(fā)射天線的 發(fā)射頻率不相同； 所述的至少3個輔助接收定位天線位于充電接收天線四周且與充電接收天線的接收 頻率不相同； 所述的充電接收裝置通過各所述輔助接收定位天線，獲取各所述輔助發(fā)射定位天線發(fā) 出的定位信號強度，根據(jù)所述的各定位信號強度以及預(yù)設(shè)的各輔助發(fā)射定位天線與輔助接 收定位天線之間的位置關(guān)系，調(diào)整電動車輛的無線充電位置。
2. 如權(quán)利要求1所述的無線充電中的定位系統(tǒng)，其特征在于，每一所述的輔助發(fā)射定 位天線具備獨立的輔助定位發(fā)射鏈路，以及每一所述的輔助接收定位天線具備獨立的輔助 定位接收鏈路。
3. 如權(quán)利要求1所述的無線充電中的定位系統(tǒng)，其特征在于，至少2個所述的輔助發(fā) 射定位天線共用一個輔助定位發(fā)射鏈路，通過開關(guān)切換各輔助發(fā)射定位天線在該輔助定位 發(fā)射鏈路上發(fā)出定位信號；以及少2個所述的輔助接收定位天線共用一個輔助定位接收鏈 路，通過開關(guān)切換各輔助接收定位天線在該輔助定位接收鏈路上接收定位信號。
4. 如權(quán)利要求1所述的無線充電中的定位系統(tǒng)，其特征在于，所述的充電發(fā)射裝置包 括：充電控制模塊，以及與所述充電控制模塊分別相連的充電發(fā)射模塊和充電檢測模塊； 其中，充電控制模塊控制充電的過程，并且與電力系統(tǒng)后臺控制系統(tǒng)連接，根據(jù)電力公 司的后臺系統(tǒng)的要求對車輛進(jìn)行充電； 充電檢測模塊用于反向檢測充電的效率和充電的頻率； 充電發(fā)射模塊將電源信號轉(zhuǎn)化成無線射頻信號，并通過所述的充電發(fā)射天線發(fā)射。
5. -種無線充電中的定位方法，其特征在于，包括下列步驟： 51、 輔助發(fā)射定位天線發(fā)出定位信號； 52、 輔助接收定位天線接收定位信號； 53、 根據(jù)步驟S2中收到的各定位信號強度以及預(yù)設(shè)的各輔助發(fā)射定位天線與輔助接 收定位天線之間的位置關(guān)系，調(diào)整電動車輛的無線充電位置； 上述步驟采用權(quán)利要求1至4任一項所述的無線充電中的定位系統(tǒng)實施。
6. 如權(quán)利要求5所述的無線充電中的定位方法，其特征在于，步驟S1中還包括：每一 所述的輔助發(fā)射定位天線具有唯一的ID號，并且在發(fā)出的定位信號中攜帶有該ID號。
7. 如權(quán)利要求5所述的無線充電中的定位方法，其特征在于，步驟S2中具體包括：每 一所述的輔助接收定位天線持續(xù)接收各輔助發(fā)射定位天線發(fā)出的定位信號； 以及，步驟S3中具體包括：所述的充電接收裝置提取各個所述定位信號的強度信息， 并根據(jù)每一輔助接收定位天線接收的各定位信號強度以及預(yù)設(shè)的各輔助發(fā)射定位天線與 輔助接收定位天線之間的位置關(guān)系，運用幾何原理確定所述充電發(fā)射天線與充電接收天線 的位置關(guān)系和距離。
8. -種充電發(fā)射系統(tǒng)，應(yīng)用于電動車輛的無線充電，其特征在于，包括：充電發(fā)射裝 置、充電發(fā)射天線，以及至少3個輔助發(fā)射定位天線，所述的至少3個輔助發(fā)射定位天線位 于充電發(fā)射天線四周且與充電發(fā)射天線的發(fā)射頻率不相同； 所述的充電發(fā)射裝置通過充電發(fā)射天線向外發(fā)射無線射頻信號； 所述的輔助發(fā)射定位天線向外發(fā)出定位信號。
9. 一種充電接收系統(tǒng)，應(yīng)用于電動車輛的無線充電，其特征在于，充電接收天線、充電 接收裝置，以及至少3個輔助接收定位天線，所述的至少3個輔助接收定位天線位于充電接 收天線四周且與充電接收天線的接收頻率不相同； 所述的充電接收裝置通過充電接收天線接收無線射頻信號； 所述的輔助接收定位天線接收定位信號，并由充電接收裝置獲取各定位信號強度，根 據(jù)所述的各定位信號強度以及預(yù)設(shè)的位置關(guān)系，調(diào)整電動車輛的無線充電位置。
【文檔編號】H02J17/00GK104218636SQ201410401036
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年8月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月14日
【發(fā)明者】陳業(yè)軍 申請人:陳業(yè)軍